DE102005043534B4 - Anti-trap device in the automotive field - Google Patents

Abstract

Einklemmschutzvorrichtung im Rahmen eines Kraftfahrzeuges zum Verhindern eines Einklemmens eines Objektes, mit: mindestens einer kapazitiven Sensoreinrichtung (1) zum Erfassen einer geänderten Kapazität im Falle eines Vorhandenseins des Objektes in einem Klemmbereich (8), welcher durch zwei relativ zueinander bewegbare Fahrzeugteile definiert ist; wobei die mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung (1) eine dünne, elektrisch leitende Schicht (6) aufweist, welche aus einem elektrisch leitfähigen Lack besteht, welcher auf einem elektrisch nicht leitfähigen Trägerteil (2) aufgebracht und auf wenigstens einem der beiden relativ zueinander bewegbaren Fahrzeugteile derart elektrisch isoliert angebracht ist, dass elektrische Feldlinien (9) der dünnen, elektrisch leitenden Schicht (6) zumindest teilweise in dem Klemmbereich (8) verlaufen.Anti-pinching device in the context of a motor vehicle for preventing jamming of an object, comprising: at least one capacitive sensor device (1) for detecting a changed capacitance in the event of presence of the object in a clamping region (8) defined by two relatively movable vehicle parts; wherein the at least one capacitive sensor device (1) has a thin, electrically conductive layer (6) which consists of an electrically conductive lacquer which is applied to an electrically non-conductive carrier part (2) and on at least one of the two relatively movable vehicle parts is mounted electrically isolated, that electrical field lines (9) of the thin, electrically conductive layer (6) extend at least partially in the clamping region (8).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einklemmschutzvorrichtung im Kraftfahrzeugbereich zum Verhindern eines Einklemmens eines Objektes.The present invention relates to an anti-jamming device in the automotive field for preventing jamming of an object.

Obwohl auf beliebige bewegbare Bauteile anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Karosserieteil im Kraftfahrzeugbereich, und insbesondere in Bezug auf eine Heckklappe eines Fahrzeugs näher erläutert.Although applicable to any movable components, the present invention and its underlying problems with respect to a body part in the automotive sector, and in particular with respect to a tailgate of a vehicle are explained in detail.

Um den Bedienungskomfort von Kraftfahrzeugen und insbesondere von Personenkraftwagen zu verbessern, wurden in den vergangenen Jahren zunehmend mehr Komponenten mit manuellem Antrieb durch Komponenten mit motorischem Antrieb ersetzt, wie beispielsweise Türfenster oder Schiebedächer, die in der Vergangenheit mittels einer Handkurbel geöffnet und geschlossen wurden und jetzt in der Regel mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Schließ- und Öffnungsmechanismus versehen sind.In order to improve the ease of operation of motor vehicles and in particular of passenger cars, in recent years, more and more components with manual drive have been replaced by components with motor drive, such as door windows or sliding roofs that have been opened and closed in the past by means of a hand crank and now in are usually provided with a driven by an electric motor closing and opening mechanism.

Eine entsprechende Entwicklung ist auch bei den Schließ- oder Verriegelungsmechanismen von Heckklappen eingetreten, die einen Zugang zu einem Fahrgastraum oder Gepäckraum verschließen. In Verbindung mit Front- oder Heckklappen können elektrische oder hydraulische Antriebe sowohl zum Verschwenken der Klappe beim Schließen als auch zum Verriegeln der Klappe eingesetzt werden. Dabei kann beispielsweise die Heckklappe über ein Stellglied mit einem Elektro- oder Hydraulikmotor eines Schließmechanismus gekoppelt werden, der die Heckklappe aus einer Offenstellung, in der sie die Öffnung freigibt, in eine Schließstellung verschwenkt, in der sie die Öffnung verschließt. Die Inbetriebnahme des Motors des Schließ- und Öffnungsmechanismus kann beispielsweise vom Fahrgastraum aus oder über eine Fembedienung erfolgen.A similar development has also occurred in the closing or locking mechanisms of tailgates, which close an access to a passenger compartment or luggage compartment. In conjunction with front or tailgates, electric or hydraulic drives can be used both for pivoting the flap when closing and for locking the flap. In this case, for example, the tailgate can be coupled via an actuator with an electric or hydraulic motor of a locking mechanism which pivots the tailgate from an open position in which it releases the opening in a closed position in which it closes the opening. The commissioning of the engine of the closing and opening mechanism can be done for example from the passenger compartment or via a remote control.

An diesem Ansatz hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass bei einem Schließen beispielsweise der Heckklappe mittels Fernbedienung oder vom Fahrgastraum aus ein direkter Blickkontakt auf die Klappe und insbesondere auf deren freien Rand zumeist nicht gegeben ist. Somit kann es bei einem Einklemmen von Objekten und insbesondere von Körperteilen eines Lebewesens zu Verletzungen bei einem derartigen automatischen Schließen der Heckklappe kommen.In this approach, however, the fact has proved to be disadvantageous that when closing the tailgate for example by remote control or from the passenger compartment direct eye contact with the flap and in particular on the free edge is usually not given. Thus, jamming of objects, and particularly parts of the body of an animal, may result in injury to such automatic closure of the hatchback.

Es ist der Anmelderin bekannt, aus Sicherheitsgründen automatisch verfahrbare Deckel und Klappen in einem Fahrzeug mit einer Stoppfunktion auszustatten, um bei Überschreiten einer auf den Deckel oder die Klappe wirkenden Grenzlast die Bauteilbewegung anzuhalten, beispielsweise für den Fall, dass die Heckklappe gegen ein Hindernis, beispielsweise eine menschliche Hand oder einen eingeklemmten Finger, stößt.It is known to the Applicant, for safety reasons automatically equip movable covers and flaps in a vehicle with a stop function to stop the component movement when exceeding a force acting on the lid or the flap limit load, for example, in the event that the tailgate against an obstacle, for example a human hand or a pinched finger bumps.

Beispielsweise ist es der Anmelderin bekannt, als direkte Einklemmschutzvorrichtung eine taktile Sensorleiste zu verwenden, die direkt auf den Klemmkanten der Heckklappe aufgebracht ist. In der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 29 535 A1 ist beschrieben, ein Hohlprofil als taktile Sensorleiste zu verwenden, welches zwei gegenüberliegende leitende Bereiche vorsieht, einen leitfähigen Basisbereich und einen leitfähigen gewölbten Profilbereich. Beide Bereiche sind durch isolierende Profilabschnitte getrennt. Bei einem entsprechenden Druck, beispielsweise durch eine eingeklemmte Hand, wird das Hohlprofil zusammengedrückt und die beiden leitfähigen Bereiche berühren sich und lösen einen elektrischen Kontakt und einen Schaltvorgang aus, der den Antriebsmechanismus stoppt. Auch eine Messung des Druckunterschiedes durch Verformung der Sensorleiste aufgrund einer Anlage an dem eingeklemmten Objekt ist denkbar.For example, it is known to the applicant to use as a direct anti-trap device, a tactile sensor bar, which is applied directly to the clamping edges of the tailgate. In the German Offenlegungsschrift DE 43 29 535 A1 It is described to use a hollow profile as a tactile sensor strip, which provides two opposite conductive regions, a conductive base region and a conductive curved profile region. Both areas are separated by insulating profile sections. At a corresponding pressure, for example by a pinched hand, the hollow profile is compressed and the two conductive areas touch each other and trigger an electrical contact and a switching operation that stops the drive mechanism. Also, a measurement of the pressure difference by deformation of the sensor bar due to an investment in the trapped object is conceivable.

An diesem Ansatz hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass eine direkt auf den Klemmkanten der Heckklappe aufgebrachte Sensorleiste erst im Falle eines auftretenden Einklemmens ein Signal an eine Steuerung zum Anhalten des Antriebsmechanismus ausgibt, wobei die Kräfte auf die beispielsweise eingeklemmte Hand bis zum Anhalten des Antriebsmechanismus bereits derart hoch sein können, dass auch beim ordnungsgemäßen Erkennen ein erhebliches Verletzungsrisiko besteht.However, this approach has proved to be disadvantageous in that a sensor strip applied directly to the clamping edges of the tailgate only outputs a signal to a controller for stopping the drive mechanism in the event of pinching, the forces being applied to, for example, the clamped hand until it stops The drive mechanism can already be so high that there is a considerable risk of injury even with proper detection.

Ferner ist es der Anmelderin bekannt, eine indirekte Einklemmschutzvorrichtung vorzusehen, welche anhand der Motordrehzahl bzw. des Stromverlaufs des Antriebsmechanismus ein Einklemmen detektiert. Beispielsweise wird bei einem als Antriebsmechanismus verwendeten Elektromotor die Leistungsaufnahme kontinuierlich gemessen und der Motor dann abgeschaltet, wenn die Leistungsaufnahme beim Auftreffen auf ein Hindernis einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.Furthermore, it is known to the applicant to provide an indirect anti-pinch device, which detects trapping based on the engine speed and the current flow of the drive mechanism. For example, in an electric motor used as a drive mechanism, the power consumption is continuously measured and the motor is turned off when the power consumption when hitting an obstacle exceeds a predetermined threshold.

An diesem Ansatz hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass derartige Schutzmaßnahmen nicht für einen Schließmechanismus, beispielsweise einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, geeignet sind, da die zum Verriegeln einer Drehfalle mit einem Schließbügel erforderlichen Kräfte und deren Toleranzen verhältnismäßig groß sind, so dass z. B. ein zusätzlicher Widerstand in Folge eines eingeklemmten Fingers nicht messbar wäre. Somit besteht auch bei diesem Ansatz nach wie vor ein erhebliches Verletzungsrisiko.In this approach, however, the fact has proved to be disadvantageous that such protective measures are not suitable for a locking mechanism, such as a tailgate of a motor vehicle, since the forces required for locking a catch with a striker and their tolerances are relatively large, so that z , B. an additional resistance in consequence of a pinched finger would not be measurable. Thus, there is still a significant risk of injury in this approach as well.

Somit können bei automatisch bewegten Karosserieteilen, wie beispielsweise bei Heckklappen, die über ein Scharnier oder ein Viergelenk gedreht werden, nahe dem Drehpunkt sehr hohe Klemmkräfte auftreten, so dass ein Einsatz derartiger indirekter Einklemmschutzvorrichtungen zum Verhindern von Verletzungen nicht geeignet ist. Thus, in automatically moving body parts, such as in tailgates, which are rotated by a hinge or a four-bar link, very high clamping forces occur near the pivot point, so that the use of such indirect anti-trap devices for preventing injury is not suitable.

Des Weiteren existieren Einklemmschutz-Sensoren für das Erkennen der Veränderung der Kapazität oder des ohmschen Widerstandes oder Sensoren für den Empfang eines Ultraschall-Signals oder infraroten Lichts. Ein von der Auswerte-Elektronik erzeugtes Signal sorgt dafür, dass der motorische Antrieb unverzüglich gestoppt bzw. reversiert wird.Furthermore, there are anti-pinch sensors for detecting the change in capacitance or ohmic resistance or sensors for receiving an ultrasonic signal or infrared light. A signal generated by the evaluation electronics ensures that the motor drive is immediately stopped or reversed.

Als kapazitive Elektroden eines Einklemmschutz-Sensors werden beispielsweise in Gummileisten eingebettete elektrische Leiter oder Kontaktstellen verwendet. Die Gummileisten wiederum werden mittels eines zugeordneten, stabilen Kunststoffträgerteils auf der Karosserie des Kraftfahrzeuges montiert.As capacitive electrodes of an anti-trap sensor, for example, embedded in rubber strips electrical conductors or contact points are used. The rubber strips in turn are mounted by means of an associated, stable plastic carrier part on the body of the motor vehicle.

In Druckschrift DE 103 05 342 B4 beispielsweise wird ein Verfahren zur Erfassung der Bewegung eines Objektes in einem durch motorisch angetriebene Komponenten definierten Gefährdungsbereich beschrieben, bei welchem mittels einer Elektrodeneinrichtung feldelektrische Eigenschaften in dem Gefährdungsbereich erfasst und mittels einer Prüfungsprozedur ausgewertet werden, wobei die Prüfungsprozedur stellvorgangsbedingte kapazitive Änderungen der feldelektrischen Eigenschaften in dem Gefährdungsbereich berücksichtigt.In publication DE 103 05 342 B4 For example, a method is described for detecting the movement of an object in a danger zone defined by motor-driven components, in which field electrical properties are detected in the hazardous area by means of an electrode device and evaluated by means of a test procedure, the test procedure setting process-related capacitive changes of the field electrical properties in the hazardous area considered.

In der Druckschrift DE 102 48 761 A1 wird ein kapazitiv messender Sensor bestehend aus einem Folienmaterial zum Detektieren eines Einklemmens von Gegenständen bei einem Cabriolet-Verdeck beschrieben.In the publication DE 102 48 761 A1 a capacitive measuring sensor is described consisting of a foil material for detecting an entrapment of objects in a convertible top.

In den Druckschriften EP 0 856 425 A1 , US 5,621,290 und DE 198 36 056 A1 wird jeweils ein kapazitiv messender Sensor beschrieben, wobei der Sensor in Form von Drähten in Tür- bzw. Fensterdichtungen für ein Kraftfahrzeug eingebettet ist, und aufgrund einer Änderung des elektrischen Feldes der Drähte ein Gegenstand im Erfassungsbereich des elektrischen Feldes detektiert werden kann.In the pamphlets EP 0 856 425 A1 . US 5,621,290 and DE 198 36 056 A1 In each case, a capacitive measuring sensor is described, wherein the sensor is embedded in the form of wires in door or window seals for a motor vehicle, and due to a change in the electric field of the wires, an object in the detection range of the electric field can be detected.

Schließlich wird in der Druckschrift WO 02/101929 A2 ein weiteres kapazitives Sensorsystem beschrieben, bei welchem bei einer Änderung in der kapazitiv gespeicherten Ladung ein entsprechender Impuls ausgelöst wird, der ein weiteres Bewegen eines Fahrzeugteiles verhindert.Finally, in the document WO 02/101929 A2 describes a further capacitive sensor system, wherein when a change in the capacitively stored charge, a corresponding pulse is triggered, which prevents further movement of a vehicle part.

An diesen Ansätzen hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass derartige Ausgestaltungen eine große Baugröße aufweisen und somit einen großen Stauraum aufgrund der Abmessungen der Gummileisten sowie der zugeordneten Kunststoffträgerteile benötigen. Dadurch wird die Integrierbarkeit verringert und die Gestaltungsfreiheit eingeschränkt. Ferner sind die Kunststoffträgerteile aufgrund ihrer Größe und des Gesamtgewichtes lediglich umständlich an dem zugeordneten Karosserieteil anbringbar.At these approaches, however, the fact has proved to be disadvantageous that such embodiments have a large size and thus require a large storage space due to the dimensions of the rubber strips and the associated plastic carrier parts. This reduces the integrability and limits the freedom of design. Furthermore, the plastic carrier parts are due to their size and the total weight only cumbersome attachable to the associated body part.

Es liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einklemmschutzvorrichtung derart auszugestalten, dass bei bewegten Karosserieteilen auf einfache und platzsparende Weise ein zuverlässiger Einklemmschutz gewährleistet und das Verletzungsrisiko verringert wird.It is the object of the present invention to design an anti-pinch device in such a way that, in the case of moving body parts, a reliable anti-trap protection is ensured in a simple and space-saving manner and the risk of injury is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Einklemmschutzvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the anti-trap device with the features of claim 1.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass die Einklemmschutzvorrichtung im Rahmen eines Kraftfahrzeuges zum Verhindern eines Einklemmens eines Objektes mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung zum Erfassen einer geänderten Kapazität im Falle eines Vorhandenseins des Objektes in einem Klemmbereich aufweist, welcher durch zwei relativ zueinander bewegbare Fahrzeugteile definiert ist, wobei die mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung eine dünne, elektrisch leitende Schicht aufweist, welche aus einem elektrisch leitfähigen Lack besteht, welcher auf einem elektrisch nicht leitfähigen Trägerteil aufgebracht und auf wenigstens einem der beiden relativ zueinander bewegbaren Fahrzeugteile derart elektrisch isoliert angebracht ist, dass elektrische Feldlinien der dünnen, elektrisch leitenden Schicht zumindest teilweise in dem Klemmbereich verlaufen.The idea on which the present invention is based is that the anti-pinch device in the context of a motor vehicle for preventing jamming of an object has at least one capacitive sensor device for detecting a changed capacitance in the case of a presence of the object in a clamping region which is provided by two relatively movable vehicle parts is defined, wherein the at least one capacitive sensor device comprises a thin, electrically conductive layer, which consists of an electrically conductive paint, which is applied to an electrically non-conductive support member and mounted electrically insulated on at least one of the two relatively movable vehicle parts such that electrical field lines of the thin, electrically conductive layer extend at least partially in the clamping region.

Durch das Vorsehen einer dünnen, elektrisch leitenden Schicht als Sensorelektrode wird der Gesamtaufbau der Sensoreinrichtung mit einer geringen Baugröße ausgestaltet. Dadurch ist die erfindungsgemäße Einklemmschutzvorrichtung gut in den Klemmbereich eines Kraftfahrzeuges integrierbar, wobei aufgrund der geringeren Abmessungen größere Gestaltungsfreiheiten bezüglich des Designs oder dergleichen gegeben sind.By providing a thin, electrically conductive layer as a sensor electrode, the overall structure of the sensor device is designed with a small size. As a result, the anti-pinch device according to the invention can be integrated well into the clamping region of a motor vehicle, with greater design freedom with regard to the design or the like being given due to the smaller dimensions.

Zudem decken die Feldlinien der dünnen elektrisch leitenden Schicht einen großen und flexibel gestaltbaren Bereich ab, so dass ein entsprechend großer Gefahrenbereich überwacht wird.In addition, the field lines of the thin electrically conductive layer cover a large and flexibly configurable area, so that a correspondingly large danger area is monitored.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Einklemmschutzvorrichtung.Advantageous refinements and improvements of the anti-pinch device specified in patent claim 1 can be found in the subclaims.

Das elektrisch nicht leitende Trägerteil weist beispielsweise eine Dicke von 1 bis 2 mm auf, so dass das Trägerteil mitsamt der aufgebrachten dünnen, elektrisch leitenden Schicht eine geringe Baugröße besitzt. Dies ist aus den oben genannten Gründen hinsichtlich der Designausgestaltung und der Integrierbarkeit vorteilhaft. Beispielsweise ist das elektrisch nicht leitende Trägerteil als elektrisch isolierendes Fahrzeugteil ausgebildet, beispielsweise als aus einem Kunststoff bestehende Zierblende oder dergleichen. Dadurch kann auf bereits in dem Fahrzeug existierende Komponenten zurückgegriffen werden, so dass zusätzliche Trägerteile vorteilhaft entfallen. Somit wird eine optimale Integrierbarkeit der Einklemmschutzvorrichtung geschaffen und die Anzahl der benötigten Komponenten sowie der benötigte Bauraum minimiert. The electrically non-conductive support member has, for example, a thickness of 1 to 2 mm, so that the support member has together with the applied thin, electrically conductive layer has a small size. This is advantageous for the above-mentioned reasons regarding the design and the integrability. For example, the electrically non-conductive support member is formed as an electrically insulating vehicle part, such as existing from a plastic trim panel or the like. As a result, components that already exist in the vehicle can be used, so that additional carrier parts are advantageously eliminated. Thus, an optimal integration of the anti-pinch device is created and minimizes the number of required components and the required space.

Die elektrisch leitende Schicht besteht aus einem elektrisch leitfähigen Lack, welcher auf dem elektrisch nicht leitenden Trägerteil beispielsweise mittels eines Sprühverfahrens, eines Klebeverfahrens oder dergleichen aufbringbar ist. Es wird jederzeit gewährleistet, dass die Sensorelektrode als sehr dünne Elektrodenschicht ausgebildet wird, welche einen minimalen Bauraum und ein einen großen Gefahrenbereich abdeckendes elektrisches Feld aufweist, und welche auf einfache und zuverlässige Weise auf einem zugeordneten Träger aufbringbar ist.The electrically conductive layer consists of an electrically conductive lacquer which can be applied to the electrically non-conductive support part, for example by means of a spraying process, an adhesive process or the like. It is ensured at all times that the sensor electrode is formed as a very thin electrode layer, which has a minimal space and a large danger area covering electric field, and which can be applied in a simple and reliable manner on an associated carrier.

Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das elektrisch nicht leitende Trägerteil vorzugsweise im Bereich der Klemmkante bzw. des Klemmbereiches auf einem zugeordneten Abschnitt des feststehenden Karosserie- bzw. Fahrzeugteils und/oder auf einem zugeordneten Abschnitt des relativ zu dem feststehenden Karosserie- bzw. Fahrzeugteil bewegten Karosserie- bzw. Fahrzeugteils, beispielsweise einer Heckklappe, anbringbar. Eine derartige Anbringung kann insbesondere mittels eines geeigneten Klebemittels oder dergleichen bewerkstelligt werden.According to a further preferred embodiment, the electrically non-conductive support member is preferably in the region of the clamping edge or the clamping area on an associated portion of the fixed body or vehicle part and / or on an associated portion of the relative to the fixed body or vehicle part moving body - or vehicle part, such as a tailgate, attachable. Such attachment can be accomplished in particular by means of a suitable adhesive or the like.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung eine Gegenelektrode auf, welche als dem Trägerteil zugeordnetes elektrisch leitfähiges Karosserieblech, als zugeordneter elektrisch leitfähiger Belag auf der Rückseite des Trägerteils und/oder benachbart zu der elektrisch leitenden Schicht ausgebildet ist. Dadurch wird im Falle eines vorhandenen Karosserieblechs eine bereits existierende Komponente als Gegenelektrode vorteilhaft verwendet, und im Falle eines nicht vorhandenen Karosserieblechs auf einfache und zuverlässige Weise eine Gegenelektrode auf dem Trägerteil zum Formen eines elektrischen Feldes mit einem Feldlinienverlauf durch den Klemmbereich hindurch bewerkstelligt.According to a further preferred development, the at least one capacitive sensor device has a counterelectrode which is designed as an electrically conductive body panel assigned to the carrier part, as assigned electrically conductive coating on the rear side of the carrier part and / or adjacent to the electrically conductive layer. As a result, in the case of an existing body panel, an already existing component is advantageously used as the counter electrode and, in the case of a non-existing body panel, easily and reliably accomplishes a counter electrode on the support member for forming an electric field with a field line through the terminal area.

Vorzugsweise ist die mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung mit einer geeigneten Farblackierung, vorzugsweise in Wagenfarbe, überlackierbar. Diese Überlackierung darf das elektrische Feld der Sensoreinrichtung vorzugsweise nicht stören und dient einer ästhetischen Ausgestaltung der Sensoreinrichtung.Preferably, the at least one capacitive sensor device with a suitable color finish, preferably in body color, can be painted over. This overcoating may preferably not interfere with the electrical field of the sensor device and serves for an aesthetic embodiment of the sensor device.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures of the drawing.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

1: eine perspektivische Ansicht einer Einklemmschutzvorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 1 FIG. 3 is a perspective view of an anti-trap device according to a first preferred embodiment of the present invention; FIG. and

2: eine perspektivische Ansicht einer Einklemmschutzvorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 3 is a perspective view of an anti-trap device according to a second preferred embodiment of the present invention. FIG.

In den Figuren der Zeichnung bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawing, the same reference numerals designate the same or functionally identical components, unless indicated otherwise.

1 illustriert eine perspektivische Ansicht einer kapazitiven Sensoreinrichtung 1 gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 illustrates a perspective view of a capacitive sensor device 1 according to a first preferred embodiment of the present invention.

Wie in 1 ersichtlich ist, weist die kapazitive Sensoreinrichtung 1 ein Trägerteil 2 auf, welches aus einem isolierenden bzw. elektrisch nicht leitfähigen Material besteht. Beispielsweise wird für das Trägerteil 2 ein nicht leitfähiger Kunststoff verwendet, wobei das Trägerteil 2 mittels eines gängigen Spritzgussverfahrens oder dergleichen hergestellt wird. Das Trägerteil 2 ist gemäß dem vorliegenden Beispiel als leistenähnlicher Träger ausgebildet, der über einen rückseitigen Abschnitt an einem zugeordneten Kraftfahrzeugteil befestigbar ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Trägerteil 2 beispielsweise mittels einer Kleberschicht 3 an einem zugeordneten Kraftfahrzeugabschnitt angeklebt. Die Abmessungen und die geometrische Form des Trägerteils sind vorteilhaft an den Anbindungsbereich anzupassen.As in 1 can be seen, the capacitive sensor device 1 a carrier part 2 on, which consists of an insulating or electrically non-conductive material. For example, for the carrier part 2 used a non-conductive plastic, wherein the carrier part 2 is produced by a common injection molding process or the like. The carrier part 2 is formed according to the present example as a strip-like carrier, which is fastened via a rear portion to an associated motor vehicle part. According to the present embodiment, the support member 2 for example by means of an adhesive layer 3 glued to an associated motor vehicle section. The dimensions and the geometric shape of the carrier part are advantageous to adapt to the connection area.

Wie in 1 ferner dargestellt ist, wird beispielsweise auf der der Kleberschicht 3 gegenüberliegenden Seite des Trägerteils 2 eine dünne, elektrisch leitende Leiterschicht 6 aufgebracht. Die dünne Leiterschicht 6 wird beispielsweise mittels eines geeigneten Sprüh-, Aufdampf- oder Einspritzverfahrens auf dem Trägerteil 2 vorgesehen, wobei in Abhängigkeit des ausgewählten Materials der dünnen Leiterschicht 6 das eine oder andere Verfahren mehr oder weniger vorteilhaft ist.As in 1 is further shown, for example, on the adhesive layer 3 opposite side of the carrier part 2 a thin, electrically conductive conductor layer 6 applied. The thin conductor layer 6 is, for example, by means of a suitable spray, Aufdampf- or injection process on the support member 2 provided, depending on the selected material of the thin conductor layer 6 one or the other method is more or less advantageous.

Beispielsweise wird auf dem Trägerteil 2 eine dünne Schicht aus einem elektrisch leitfähigen Lack aufgesprüht oder anderweitig aufgetragen. For example, on the carrier part 2 a thin layer of an electrically conductive paint sprayed or otherwise applied.

Die dünne Leiterschicht 6 dient somit als Sensorelektrode der kapazitiven Sensoreinrichtung 1. Das Trägerteil 2 dient gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel einem elektrisch isolierten Anbringen der dünnen Leiterschicht 6 auf einem zugeordneten Karosserieabschnitt.The thin conductor layer 6 thus serves as a sensor electrode of the capacitive sensor device 1 , The carrier part 2 serves according to the first preferred embodiment, an electrically insulated mounting of the thin conductor layer 6 on an associated body section.

Vorzugsweise wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel das Trägerteil 2 auf einem elektrisch leitfähigen Blechteil 4 der Kraftfahrzeugkarosserie im Bereich der Klemmkante bzw. im Klemmbereich 8 aufgeklebt. Das Karosserieblech 4 liegt auf Masse und bildet somit, wie oben bereits erläutert, die zugeordnete Massefläche bzw. Gegenelektrode. Das Karosserieblech 4 bildet demnach die Gegenelektrode der kapazitiven Sensoreinrichtung 1 und die elektrischen Feldlinien 9 von der dünnen Leiterschicht 6 derart in Richtung des zugeordneten Karosserieblechs 4 verlaufen, dass der Klemmbereich, d. h. der Bereich, in welchem die Gefahr eines Einklemmens beispielsweise eines Fingers besteht, durch die elektrischen Feldlinien 9 überbrückt wird. Somit wird durch den Verlauf der elektrischen Feldlinien 9 im Bereich 8 der Einklemmgefahr die maximale Empfindlichkeit an der gefährdeten Stelle erzielt.Preferably, according to the first embodiment, the carrier part 2 on an electrically conductive sheet metal part 4 the motor vehicle body in the region of the clamping edge or in the clamping area 8th glued. The body sheet 4 is grounded and thus forms, as already explained above, the associated ground surface or counter electrode. The body sheet 4 thus forms the counter electrode of the capacitive sensor device 1 and the electric field lines 9 from the thin conductor layer 6 such in the direction of the associated body panel 4 run that the clamping area, ie the area in which there is a risk of pinching, for example, a finger, by the electric field lines 9 is bridged. Thus, by the course of the electric field lines 9 in the area 8th the risk of pinching the maximum sensitivity at the vulnerable point.

Die dünne Leiterschicht 6 weist beispielsweise eine Kapazität im Pikofarad-Bereich und eine Schichtdicke von in etwa 60 μm auf, so dass insgesamt eine geringe Baugröße der kapazitiven Sensoreinrichtung 1, eine gute Integrierbarkeit und große Designfreiheit gewährleistet werden.The thin conductor layer 6 has, for example, a capacitance in the picofarad range and a layer thickness of approximately 60 μm, so that overall a small size of the capacitive sensor device 1 , good integrability and great design freedom are guaranteed.

Das Trägerteil 2 weist vorzugsweise mindestens eine Dicke von 1 bis 2 mm auf, um die dünne Leiterschicht 6 von dem zugeordneten Karosserieblech 4 elektrisch zu isolieren und um die Kapazität der dünnen Leiterschicht 6 derart zu verringern, dass bei einem Vorhandensein eines Objektes in dem Klemmbereich 8 und somit in dem Verlauf der Feldlinien 9 die relative Kapazitätsänderung aus messtechnischen Gründen vorteilhaft vergrößert wird.The carrier part 2 preferably has at least a thickness of 1 to 2 mm around the thin conductor layer 6 from the associated body panel 4 electrically isolate and the capacitance of the thin conductor layer 6 to reduce such that in the presence of an object in the clamping area 8th and thus in the course of the field lines 9 the relative capacity change is advantageously increased for metrological reasons.

Das Trägerteil 2 wird vorzugsweise im Bereich der feststehenden Klemmkante an einem zugeordneten Karosserieverschnitt angebracht, d. h. beispielsweise bei einer Heckklappe im Bereich der feststehenden Heckklappenkante bzw. im Bereich des Klemmbereiches 8, welcher durch die Heckklappe und das zugeordnete Karosserieblech definiert wird.The carrier part 2 is preferably mounted in the region of the fixed clamping edge on an associated body trim, ie, for example, in a tailgate in the fixed tailgate edge or in the region of the clamping area 8th , which is defined by the tailgate and the associated body panel.

Alternativ oder zusätzlich kann das Trägerteil 2 bzw. die kapazitive Sensoreinrichtung 1 auch auf dem Klemmbereich des bewegten Karosserie- bzw. Fahrzeugteils, im vorliegenden Fall beispielsweise der Heckklappe des Kraftfahrzeuges, montiert werden.Alternatively or additionally, the carrier part 2 or the capacitive sensor device 1 be mounted on the clamping region of the moving body or vehicle part, in the present case, for example, the tailgate of the motor vehicle.

Als elektrisch nicht leitfähiges Trägerteil 2 kann anstelle des oben erläuterten zusätzlichen Bauteils auch eine bereits in dem Kraftfahrzeug existierende, elektrisch nicht leitende Komponente, beispielsweise eine aus Kunststoff bestehende Zierblende oder dergleichen, verwendet werden. Dadurch könnten der Herstellungsaufwand und die Herstellungskosten weiter verringert und die Integrierbarkeit sowie die Designfreiheiten weiter verbessert werden.As electrically non-conductive carrier part 2 it is also possible, instead of the additional component explained above, to use an electrically non-conductive component already existing in the motor vehicle, for example a trim panel made of plastic or the like. As a result, the production costs and the production costs could be further reduced and the integrability and design freedoms further improved.

Die kapazitive Sensoreinrichtung 1 ist vorzugsweise mit einer gängigen Mess- und Auswerteelektronik zur Messung der relativen Kapazitätsänderung und zur Auswertung der gemessenen Kapazitätsänderung signalverbunden, so dass eine Anbringung der kapazitiven Sensoreinrichtung 1 an dem feststehenden Karosserieteil aus Gründen der einfacheren Signalkopplung zu bevorzugen ist.The capacitive sensor device 1 is preferably signal-connected with a common measuring and evaluation for measuring the relative capacitance change and for evaluating the measured capacitance change, so that attachment of the capacitive sensor device 1 on the fixed body part for reasons of easier signal coupling is preferable.

Zum Gewährleisten eines ästhetisch ansprechenden Erscheinungsbildes kann das Trägerteil 2 mitsamt aufgebrachter dünner Leiterschicht 6 mit einem geeigneten Farblack überlackiert werden. Vorzugsweise geschieht dies mit einem Lack in Farbe der übrigen Farblackierung, so dass insgesamt die kapazitive Sensoreinrichtung 1 auch farblich passend integriert ist.To ensure an aesthetically pleasing appearance, the carrier part 2 together with applied thin conductor layer 6 be painted over with a suitable color coat. This is preferably done with a paint in the color of the rest of the color coating, so that the total capacitive sensor device 1 is also integrated color fitting.

2 illustriert eine perspektivische Ansicht einer kapazitiven Sensoreinrichtung 1 gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bezüglich gleicher Komponenten bzw. gleicher Funktionen wird im Wesentlichen auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden. Im Folgenden werden lediglich die sich zu dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheidenden Merkmale unter Bezugnahme auf 2 näher beschrieben. 2 illustrates a perspective view of a capacitive sensor device 1 according to a second preferred embodiment of the present invention. With regard to the same components or the same functions, reference is essentially made to the comments on the first exemplary embodiment in order to avoid repetitions. In the following, only the features different from those of the first embodiment will be described with reference to FIG 2 described in more detail.

Wie in 2 ersichtlich ist, wird das elektrisch nicht leitfähige Trägerteil 2 anstatt an einem Karosserieblech an einem Abschnitt des Kraftfahrzeuges befestigt, der nicht als Gegenelektrode geeignet ist, beispielsweise an einer Kunststoffabdeckung, einer Kunststoffblende, einem Verkleidungsteil oder dergleichen. In diesem Fall wird eine elektrisch leitfähige Gegenelektrode 7 in Form eines elektrisch leitfähigen Belages oder Schicht 7 ebenfalls an dem Trägerteil 2 vorgesehen. Dabei kann der als Gegenelektrode dienende leitfähige Belag analog zu der dünnen Leiterschicht 6 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgestaltet und auf dem Trägerteil 2 aufgebracht bzw. mit diesem einteilig ausgebildet werden. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen bezüglich 1 verwiesen.As in 2 is apparent, the electrically non-conductive support member 2 instead of attached to a body panel to a portion of the motor vehicle, which is not suitable as a counter electrode, for example on a plastic cover, a plastic cover, a trim part or the like. In this case, an electrically conductive counter electrode 7 in the form of an electrically conductive coating or layer 7 also on the support part 2 intended. In this case, serving as the counter electrode conductive coating analogous to the thin conductor layer 6 designed according to the first embodiment and on the support part 2 applied or formed integrally with this. In this regard, reference is made to the above statements 1 directed.

Wie in 2 ferner dargestellt ist, ist der elektrisch leitfähige Belag 7 beispielsweise auf der der dünnen Leiterschicht 6 gegenüberliegenden Seite des Trägerteils 2 ebenfalls im Bereich der Klemmkante, d. h. im Klemmbereich 8 angeordnet. Dadurch verlaufen die elektrischen Feldlinien von der dünnen Leiterschicht 6 in Richtung des als Gegenelektrode dienenden, rückseitig angebrachten und elektrisch leitfähigen Belages 7 und durchlaufen den Klemmbereich 8 vorteilhaft.As in 2 is further shown, is the electrically conductive coating 7 for example, on the thin conductor layer 6 opposite side of the carrier part 2 also in the area of the clamping edge, ie in the clamping area 8th arranged. As a result, the electric field lines run from the thin conductor layer 6 in the direction of serving as a counter electrode, rear-mounted and electrically conductive coating 7 and go through the clamping area 8th advantageous.

Die Gegenelektrode 7 kann auch anstelle auf der Rückseite des Trägerteils 2 seitlich oder andersartig benachbart zu der dünnen Leiterschicht 6 angeordnet sein, so dass die elektrischen Feldlinien 9 durch den Gefahrenbereich, d. h. durch den Klemmbereich 8 hindurch zwischen Sensorelektrode 6 und Gegenelektrode 7 verlaufen.The counter electrode 7 Can also be used on the back of the carrier part 2 laterally or otherwise adjacent to the thin conductor layer 6 be arranged so that the electric field lines 9 through the danger zone, ie through the clamping area 8th through between the sensor electrode 6 and counter electrode 7 run.

Analog zum ersten Ausführungsbeispiel kann das Trägerteil 2 wiederum durch einen festen Bestandteil des Fahrzeuges aus einem elektrisch nicht leitenden Material ersetzt, die gesamte Anordnung mit einem geeigneten Farblack überlackiert, die dünne Leiterschicht 6 wiederum als leitfähiger Lack ausgebildet, die Anordnung an der feststehenden Klemmkante und/oder dem Klemmbereich des bewegbaren Karosserieteils angebracht werden usw..Analogous to the first embodiment, the carrier part 2 in turn replaced by a solid part of the vehicle made of an electrically non-conductive material, the entire assembly painted over with a suitable color coat, the thin conductor layer 6 again formed as a conductive paint, the arrangement can be attached to the fixed clamping edge and / or the clamping portion of the movable body part, etc ..

Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass auch eine Kombination der oben genannten Varianten möglich ist.It is obvious to a person skilled in the art that a combination of the abovementioned variants is also possible.

Somit schafft die vorliegende Erfindung auf einfache und kostengünstige Weise eine kapazitive Sensoreinrichtung, welche gegenüber den bekannten Ansätzen eine erheblich verringerte Baudicke und einen vergrößerten Überwachungsbereich aufweist und welche in einem Kraftfahrzeug besser integrierbar ist. Ferner besteht eine verbesserte Designfreiheit.Thus, the present invention provides in a simple and cost-effective manner, a capacitive sensor device which compared to the known approaches has a significantly reduced thickness and a larger surveillance area and which is better integrated in a motor vehicle. Furthermore, there is an improved design freedom.

Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen kapazitiven Sensoreinrichtung werden zwei relativ zueinander bewegbare Fahrzeugteile auf einen möglichen Einklemmfall hin zuverlässig überwacht. Dazu weist die Sensoreinrichtung, wie oben bereits erläutert, eine hinlänglich bekannte Mess- und Auswerteelektronik auf. Gelangt ein Objekt, beispielsweise ein Körperteil, während des Schließvorgangs in den Klemmbereich, so erkennt die Elektronik für die dünne Leiterschicht eine relative Änderung des aktuell gemessenen Kapazitätsverlaufes und unterbricht beispielsweise die Stromzufuhr des motorischen Antriebs besagter verstellbarer Fahrzeugteile.By using the capacitive sensor device according to the invention two relatively movable vehicle parts are reliably monitored for a possible Einklemmfall out. For this purpose, as already explained above, the sensor device has a well-known measurement and evaluation electronics. If an object, for example a body part, enters the clamping area during the closing process, the electronics for the thin conductor layer detects a relative change in the currently measured capacitance profile and interrupts, for example, the power supply of the motor drive of said adjustable vehicle parts.

Um Störeinflüsse wirksam berücksichtigen zu können, werden vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten des besagten Fahrzeugteils jeweils eine der oben genannten kapazitiven Sensoreinrichtungen vorgesehen und deren Ausgangssignale mittels eines Vergleichers miteinander verglichen. Dadurch wirken beispielsweise durch Verstellbewegungen des Fahrzeugteils, beispielsweise durch ein Schließen der Heckklappe, verursachte systematische Einflüsse ebenso wie allgemeine Umwelteinflüsse gleichsinnig auf beide kapazitive Sensoreinrichtungen. Sie führen in Folge dessen zu gleich gerichteten und gleich großen Änderungen der Ausgangssignale der Sensoreinrichtungen. Daher werden sie bei einem mittels des Vergleichers durchgeführten Vergleich kompensiert und bleiben ohne Auswirkung auf die Auswertung bzw. auf eine Ansteuerung des motorischen Antriebs des verstellbaren Karosserieteils, da beispielsweise ein vorgesehenes Schwellwertglied nicht anspricht. Zu Gefährdungssituationen, insbesondere bei einem drohenden Einklemmen eines Körperteils, kommt es hingegen in aller Regel zu einem Zeitpunkt lediglich an einer Seite des Fahrzeugteils oder jedenfalls in unsymmetrischer Weise. In Folge dessen sprechen dabei beide kapazitive Sensoreinrichtungen ungleich an, so dass in einem derartigen Fall die Ausgangssignale der Sensoreinrichtungen deutlich unterschiedlich sind und über ein zugeordnetes Schwellwertglied ein Gefahrensignal an den motorischen Antrieb ausgeben. Daraufhin kann der motorische Antrieb gestoppt bzw. reversiert werden.In order to be able to effectively take into account disturbing influences, in each case one of the abovementioned capacitive sensor devices is preferably provided on two opposite sides of said vehicle part, and their output signals are compared with one another by means of a comparator. As a result, for example, by adjusting movements of the vehicle part, such as by closing the tailgate, caused systematic influences as well as general environmental influences in the same direction on both capacitive sensor devices. As a result, they lead to identically directed and equally large changes in the output signals of the sensor devices. Therefore, they are compensated in a comparison made by the comparator and remain without effect on the evaluation or on a control of the motor drive of the adjustable body part, since, for example, an intended threshold value element does not respond. At risk situations, especially in the case of imminent jamming of a body part, however, it usually comes at a time only on one side of the vehicle part or at least in an asymmetrical manner. As a result, both capacitive sensor devices respond unequally, so that in such a case the output signals of the sensor devices are significantly different and output a danger signal to the motor drive via an associated threshold value element. Then the motor drive can be stopped or reversed.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but modifiable in a variety of ways.

Claims (8)

Einklemmschutzvorrichtung im Rahmen eines Kraftfahrzeuges zum Verhindern eines Einklemmens eines Objektes, mit: mindestens einer kapazitiven Sensoreinrichtung (1) zum Erfassen einer geänderten Kapazität im Falle eines Vorhandenseins des Objektes in einem Klemmbereich (8), welcher durch zwei relativ zueinander bewegbare Fahrzeugteile definiert ist; wobei die mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung (1) eine dünne, elektrisch leitende Schicht (6) aufweist, welche aus einem elektrisch leitfähigen Lack besteht, welcher auf einem elektrisch nicht leitfähigen Trägerteil (2) aufgebracht und auf wenigstens einem der beiden relativ zueinander bewegbaren Fahrzeugteile derart elektrisch isoliert angebracht ist, dass elektrische Feldlinien (9) der dünnen, elektrisch leitenden Schicht (6) zumindest teilweise in dem Klemmbereich (8) verlaufen.Anti-pinch device in the context of a motor vehicle for preventing jamming of an object, comprising: at least one capacitive sensor device ( 1 ) for detecting a changed capacity in the event of the presence of the object in a clamping area ( 8th ), which is defined by two relatively movable vehicle parts; wherein the at least one capacitive sensor device ( 1 ) a thin, electrically conductive layer ( 6 ), which consists of an electrically conductive lacquer, which on an electrically non-conductive support member ( 2 ) is applied and mounted electrically insulated on at least one of the two relatively movable vehicle parts such that electric field lines ( 9 ) of the thin, electrically conductive layer ( 6 ) at least partially in the clamping area ( 8th ). Einklemmschutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch nicht leitfähige Trägerteil (2) als elektrisch isolierendes Kraftfahrzeugteil ausgebildet ist. Anti-trap device according to claim 1, characterized in that the electrically non-conductive carrier part ( 2 ) is designed as an electrically insulating motor vehicle part. Einklemmschutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch isolierende Kraftfahrzeugteil eine aus Kunststoff bestehende Zierblende oder dergleichen ist.Anti-trap device according to claim 2, characterized in that the electrically insulating motor vehicle part is an existing plastic trim panel or the like. Einklemmschutzvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch nicht leitfähige Trägerteil (2) mindestens eine Dicke von 1 bis 2 mm aufweist.Anti-trap device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrically non-conductive carrier part ( 2 ) has at least a thickness of 1 to 2 mm. Einklemmschutzvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch nicht leitfähige Trägerteil (2) im Bereich des Klemmbereiches (8) auf einem zugeordneten Abschnitt eines feststehenden Karosserieteils (4) und/oder auf einem zugeordneten Abschnitt eines relativ zu dem feststehenden Karosserieteil (4) bewegten Karosserieteils anbringbar ist.Anti-trap device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrically non-conductive carrier part ( 2 ) in the region of the clamping area ( 8th ) on an associated portion of a fixed body part ( 4 ) and / or on an associated portion of a relative to the stationary body part ( 4 ) Moving body part is attachable. Einklemmschutzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das relativ zu dem feststehenden Karosserieteil (4) bewegte Karosserieteil eine Heckklappe ist.Anti-trap device according to claim 5, characterized in that the relative to the fixed body part ( 4 Moving body part is a tailgate. Einklemmschutzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch nicht leitfähige Trägerteil (2) mittels einer Kleberschicht (3) anbringbar ist.Anti-trap device according to claim 5, characterized in that the electrically non-conductive carrier part ( 2 ) by means of an adhesive layer ( 3 ) is attachable. Einklemmschutzvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine kapazitive Sensoreinrichtung (1) eine Gegenelektrode (4; 7) aufweist, welche als dem elektrisch nicht leitfähigen Trägerteil (2) zugeordnetes elektrisch leitfähiges Karosserieblech (4) oder als zugeordneter elektrisch leitfähiger Belag auf der Rückseite des nicht leitfähigen Trägerteils (2) ausgebildet ist.Anti-trap device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one capacitive sensor device ( 1 ) a counterelectrode ( 4 ; 7 ), which serves as the electrically non-conductive carrier part ( 2 ) associated electrically conductive body panel ( 4 ) or as an associated electrically conductive coating on the back of the non-conductive carrier part ( 2 ) is trained.

Images