DE102005042616A1 - Drehstellungssensor - Google Patents
Drehstellungssensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005042616A1 DE102005042616A1 DE200510042616 DE102005042616A DE102005042616A1 DE 102005042616 A1 DE102005042616 A1 DE 102005042616A1 DE 200510042616 DE200510042616 DE 200510042616 DE 102005042616 A DE102005042616 A DE 102005042616A DE 102005042616 A1 DE102005042616 A1 DE 102005042616A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensors
- pair
- patterns
- position sensor
- sections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34784—Absolute encoders with analogue or digital scales with only analogue scales or both analogue and incremental scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Der Drehstellungssensor hat zwei Muster (2, 4) in Form von Abschnitten archimedischer Spiralen, die in konzentrischen um einen Mittelpunkt (5) angeordneten Ringen (1, 3) gleichmäßig verteilt sind. Die Anzahl der Spiralen (2, 4) in den beiden Ringen (1, 3) ist um eine 1 verschieden. Den beiden Mustern (2, 4) ist je ein Sensor (6, 7) zugeordnet. Die Sensoren sind relativ zu den Mustern um eine durch den Mittelpunkt (5) verlaufende Achse drehbar und erzeugen bei der Drehung je ein periodisches Ausgangssignal. Beide Sensoren sind längs einer durch den Mittelpunkt (5) verlaufenden Linie (8) angeordnet, und zwar so, daß die Sensoren dem Mittelpunkt (5) diametral gegenüberliegend angeordnet sind.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Drehstellungssensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Ein solcher Drehstellungssensor ist aus der
DE 100 38 296 A1 bekannt. Dort ist eine absolut messende Winkelmeßeinrichtung mit einer drehbaren Scheibe beschrieben, die stirnseitig mindestens zwei magnetisch abtastbare periodische Muster trägt, die aus mindestens zwei konzentrischen Ringen untereinander äquidistanter Abschnitte archimedischer Spiralen bestehen, wobei jedem der Ringe mindestens ein Sensor bzw. Abtastkopf zugeordnet ist. Die Anzahl der Abschnitte archimedischer Spiralen in den beiden Ringen ist um 1 verschieden, so daß bei einer vollen Umdrehung um 360° beide Sensoren eine um 1 verschiedene Anzahl von Perioden liefern. - Die Muster sind magnetische Strukturen. Als Sensoren können bekannte AMR- oder GMR-Sensoren verwendet werden, die im Ergebnis ein von der Richtung des abgetasteten Magnetfeldes abhängiges Signal liefern.
- Die archimedische Spirale wird – wie allgemein bekannt – nach dem Bildungsgesetz R = c·Φ/2π gebildet mit R = Radius, Φ = Winkel und c = Steigung der Spiralen. Der Radius der Punkte auf der Spirale nimmt also linear mit dem Drehwinkel zu.
- Bei der bekannten Winkelmeßeinrichtung liegen die beiden Sensoren für die beiden Ringen vom Mittelpunkt der konzentrischen Kreise aus gesehen auf einer Seite.
- In der Praxis muß zur Messung der Drehstellung einer sich drehenden Welle eine der Komponenten, d.h. die Scheibe mit den Mustern oder ein Träger mit den Sensoren an der drehbaren Welle befestigt werden, während die andere Komponente drehfest gehalten ist. Aufgrund eines radialen Lagerspieles können Meßfehler auftreten, da eine radiale Verschiebung zwischen Sensoren und Mustern eine Änderung des Ausgangssignals der Sensoren bewirkt. Somit läßt sich bei dieser Anordnung nicht unterscheiden, ob eine Signaländerung durch Änderung der Drehstellung oder relative radiale Verschiebung zwischen Sensoren und Mustern verursacht ist.
- Eine ähnliche Winkelmeßeinrichtung ist auch in der
DE 103 09 027 A1 beschrieben, wobei dort innerhalb eines gemeinsamen Radius pro Ring mehrere Sensoren angeordnet sein können, wobei auch dort die Sensoren des inneren und des äußeren Ringes jeweils ein Paar zugeordneter Sensoren bilden und die Sensoren eines Paares jeweils vom Kreismittelpunkt aus gesehen auf einer Seite liegen, weshalb auch dort Fehler aufgrund radialer Verschiebung zwischen Sensoren und Muster zu Fehlern führen. - Aufgabe der Erfindung ist es, den Drehstellungssensor der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß Meßfeh ler aufgrund relativer radialer Verschiebung zwischen Sensoren und Mustern weitestgehend eliminiert werden.
- Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
- Das Grundprinzip der Erfindung liegt darin, die beiden ein Paar bildenden Sensoren diametral gegenüberliegend zum Mittelpunkt anzuordnen. Eine radiale Relativverschiebung zwischen Sensoren und Mustern längs der Linie, auf der die Sensoren des Paares liegen, führt bei dem einen Sensor zu einer Veränderung des Ausgangssignals in einer ersten Richtung und bei dem zweiten Sensor zu einer Veränderung des Ausgangssignals in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist. Somit kompensieren sich Meßfehler gegenseitig und die Meßgenauigkeit des Drehstellungssensors wird erhöht.
- Die genannte Kompensation des Meßfehlers wirkt im Prinzip hauptsächlich bei der genannten Relativverschiebung längs der Linie, auf der die Sensoren eines Paares angeordnet sind. In davon abweichenden Richtungen wird die genannte Kompensation geringer in Abhängigkeit von dem Winkel zwischen der die beiden Sensoren verbindenden Linie und der Richtung der Radialverschiebung. Beträgt dieser Winkel 90°, so ist der Effekt der Kompensation unwirksam.
- Um Meßfehler bei radialer Verschiebung in allen Richtungen kompensieren zu können, sieht eine erste Weiterbildung der Erfindung vor, mehrere Paare, insbesondere zwei oder drei Paare von Sensoren zu verwenden, die ebenfalls ausgehend vom Mittelpunkt der konzentrischen Ringe auf einer Seite liegen, die jedoch in äquidistanten Abständen an den Ringen versetzt angeordnet sind, also bei zwei Sensorpaaren um 90°, bei drei Sensorpaaren um 120° usw.
- Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgese hen, die Lagerung zwischen den Sensoren und den Mustern so auszugestalten, daß eine radiales Lagerspiel nur in einer Richtung zugelassen ist, wobei dann die beiden Sensoren in Richtung des zugelassenen Lagerspieles ausgerichtet sind. Konstruktiv kann dies dadurch gelöst werden, daß die Sensoren und die Muster federelastisch in einer Richtung vorgespannt sind, so daß in dieser Richtung in der Praxis dann kein Lagerspiel auftreten kann.
- Die Sensoren eines Paares liefern in der Praxis ein sinusförmiges und ein kosinusförmiges Ausgangssignal oder je nach Sensortyp auch ein sägezahnförmiges Ausgangssignal mit einer um 1 verschiedenen Anzahl von Perioden bei einer vollen Umdrehung um 360°, die dann in bekannter Weise ausgewertet werden können, wie es beispielsweise in der
DE 197 47 753 C1 beschrieben ist. - Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine Prinzipskizze des Drehstellungssensors mit einem Paar von Sensoren in Draufsicht; -
2 eine Prinzipskizze ähnlich1 mit zwei Paaren von Sensoren; -
3 eine Ansicht ähnlich1 mit drei Paaren von Sensoren; und -
4 eine Prinzipskizze eines Drehstellungssensors im Querschnitt nach einer Weiterbildung der Erfindung. - In
1 ist ein erster Ring1 zu sehen, der ein Muster2 in Form einer Anzahl n von Abschnitten archimedischer Spiralen2 aufweist, die in äquidistanten Abständen rings um den Ring verteilt angeordnet sind. Diese archimedischen Spiralen2 sind hier auf eine ebene Scheibe aufgedruckte magnetisierte Bahnen. Die grundlegende Eigenschaft einer archimedischen Spirale liegt darin, daß sich ihr Radius ausgehend von einem Mittelpunkt linear mit dem Winkel ändert. - Ein zweiter Ring
3 mit einem ähnlichen Muster4 liegt konzentrisch zu dem ersten Ring1 , d.h. beide Ringe haben einen gemeinsamen Mittelpunkt5 . Die Anzahl der Spiralen4 des zweiten Ringes3 unterscheidet sich um 1 von der Anzahl n der Spiralen2 des ersten Ringes1 . Sie beträgt also n + 1 oder n – 1. - Die einzelnen Abschnitte der Spiralen
2 und4 sind magnetisiert und erzeugen damit ein sie umgebendes Magnetfeld, das durch Sensoren6 und7 abgetastet wird. Ein erster Sensor6 ist dem Muster2 des ersten Ringes1 zugeordnet . Der zweite Sensor7 ist dem Muster4 des zweiten Ringes3 zugeordnet . Die beiden Sensoren6 und7 bilden ein Paar in dem Sinne, daß ihre elektrischen Ausgangssignale gemeinsam ausgewertet werden. Die Abschnitte der Spiralen2 und4 haben gleichen Drehsinn. Aufgrund der unterschiedlichen Anzahl von Abschnitten von Spiralen erzeugt der Sensor6 bei einem vollen Umlauf von 360° ein Ausgangssignal mit n-Perioden, während der Sensor7 ein Signal mit n + 1 oder n – 1 Perioden erzeugt, so daß in bekannter Weise eine sehr genaue Auswertung der Signale vorgenommen werden kann. - Beide Sensoren
6 und7 liegen auf einer gemeinsamen Linie8 , die durch den Mittelpunkt5 der Ringe1 und3 und der Spiralen2 und4 geht. Nach der Erfindung ist nun vorgesehen, daß die beiden Sensoren6 und7 gegenüber dem Mittelpunkt5 diametral gegenüberliegend angeordnet sind, also vom Mittelpunkt5 aus längs der Linie8 gesehen auf zwei gegenüberliegenden Seiten liegen. - Hierdurch werden Meßfehler aufgrund einer radialen Verschiebung der beiden Sensoren
6 und7 längs der Linie8 weitestgehend kompensiert, wobei noch darauf hinzuweisen ist, daß die beiden Sensoren6 und7 an einem gemeinsamen Träger (nicht dargestellt) gehalten sind und damit eine gleichsinnige radiale Verschiebung erfahren. - Es sei jetzt angenommen, daß die Sensoren
6 und7 in1 radial längs der Linie8 nach oben in Richtung des Pfeils P verschoben werden. Der Sensor6 tastet die Spiralen2 ab und erkennt, daß sich bei dieser Bewegung ihr Radius vom Mittelpunkt5 aus vergrößert, was einer Drehung der Sensoren im Uhrzeigersinn entspricht. Der Sensor7 wird bei dieser radialen Bewegung in Richtung des Pfeils P auf den Mittelpunkt5 hinbewegt, so daß er eine Verkleinerung des Radius der Spiralen detektiert und damit eine Signaländerung entgegengesetzt der Signaländerung des ersten Sensors6 ausgibt. Je nach aktueller Phasenlage kompensieren sich solche durch radiale Verschiebung der Sensoren verursachte Änderungen des Ausgangssignals ganz oder teilweise. - Aus obigem ist ersichtlich, daß diese Kompensation nur dann optimal ist, wenn die an sich unerwünschte radiale Verschiebung längs der Linie
8 erfolgt . Bei einer radialen Verschiebung quer dazu, also längs der senkrecht zur Linie8 stehenden Linie9 , würden beide Sensoren6 und7 eine Signaländerung im gleichen Sinne erfahren, also beispielsweise bei einer Bewegung nach rechts in1 eine Vergrößerung des Radius der Spiralen2 und4 feststellen. - Um auch solche Fehler feststellen und eliminieren zu können, sieht das Ausführungsbeispiel der
2 vor, zwei Sensorpaare, nämlich das erste Paar der Sensoren6 und7 und ein zweites Paar von Sensoren10 und11 zu verwenden, die paarweise längs den Linien8 und9 ausgerichtet sind, wobei diese Linien rechtwinklig zueinanderstehen. Auch beim zweiten Paar der Sensoren10 und11 sind diese diametral zum Mittelpunkt5 gegenüberliegend angeordnet. Eine radiale Verschiebung der Sensoren10 und11 in Richtung der Linie9 würde an den Sensoren10 und11 zu anderen Ausgangssignalen führen als an den Sensoren6 und7 , woraus erkannt werden kann, daß eine radiale Verschiebung vorliegt und keine Drehung. - Im Ausführungsbeispiel der
3 sind drei Sensorpaare gezeigt, nämlich das erste Paar der Sensoren6 und7 , ein zweites Paar von Sensoren12 und13 und ein drittes Paar von Sensoren16 und17 , die jeweils längs der Linien8 ,14 und17 angeordnet sind, wobei diese drei Linien jeweils um 60° gegeneinander versetzt sind. Hierdurch kann eine noch feinere Auswertung erfolgen. - Eine weitere Variante mit nur einem Sensorpaar entsprechend
1 sieht vor, ein radiales Lagerspiel zwischen einem Träger der Sensoren6 und7 und einem Träger der Ringe1 und3 nur in Richtung der Linie8 zuzulassen, indem die beiden genannten Träger in Richtung der Linie9 durch Federkraft gegeneinander verspannt werden. Dies ist schematisch in4 dargestellt. - Die beiden Ringe
1 und3 sind auf eine ebene Scheibe18 aufgebracht, die drehfest mit einer welle19 verbunden ist. Die Scheibe18 ist in einem Gehäuse20 angeordnet, durch welches die Welle19 hindurchgesteckt ist. An dem Gehäuse sind die Sensoren6 und7 angebracht, die in gestrichelten Linien angedeutet sind, da sie in dieser Darstellung an sich nicht sichtbar sind, weil sie außerhalb der Zeichenebene liegen. Das Gehäuse20 ist an einem Bauteil21 drehfest gehalten, jedoch durch eine Kulissenführung22 in Form eines geradlinigen Schlitzes und einem mit dem Gehäuse20 verbundenen Führungsstift23 linear längs der Linie9 und damit radial gegenüber dem Mittelpunkt5 verschieblich, wobei zum Eliminieren eines Lagerspieles in Richtung der Linie9 die Scheibe18 und das Gehäuse20 durch eine Feder24 gegeneinander verspannt sind. Damit werden radiale Verschiebungen in der Ebene der Scheibe18 nur noch in Richtung senkrecht zur Linie9 , also in Richtung der Linie8 der1 zugelassen. - Abschließend sei darauf hingewiesen, daß
4 eine rein schematische Darstellung ist und lediglich das Prinzip verdeutlichen soll.
Claims (3)
- Drehstellungssensor mit zwei Mustern (
2 ,4 ) in Form von Abschnitten archimedischer Spiralen, die in konzentrischen um einen Mittelpunkt (5 ) angeordneten Ringen (1 ,3 ) gleichmäßig verteilt sind, wobei die Anzahl der Abschnitte von Spiralen (2 ,4 ) in den beiden Ringen (1 ,3 ) um 1 verschieden ist, und mit mindestens einem Paar von den Mustern (2 ,4 ) zugeordneten Sensoren (6 ,7 ) , die relativ zu den Mustern um eine durch den Mittelpunkt (5 ) verlaufende Achse drehbar sind und bei Drehung je ein periodisches Ausgangssignal erzeugen, wobei die Sensoren (6 ,7 ) des mindestens einen Paares längs einer durch den Mittelpunkt (5 ) verlaufenden Linie (8 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (6 ,7 ) des mindestens einen Paares diametral dem Mittelpunkt (5 ) gegenüberliegend angeordnet sind. - Drehstellungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als ein Paar von Sensoren (
6 ,7 ;10 ,11 ;12 ,13 ;15 ,16 ) gleichmäßig verteilt gegenüberliegend den Ringen (1 ,3 ) angeordnet sind. - Drehstellungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Muster (
2 ,4 ) tragende Scheibe (18 ) gegenüber einer Halterung (20 ) der Sensoren (6 ,7 ) durch eine Feder (24 ) in einer Richtung (9 ) vorgespannt ist, die senkrecht zur einer die beiden Sensoren (6 ,7 ) verbindenden Linie (8 ) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510042616 DE102005042616B4 (de) | 2005-09-07 | 2005-09-07 | Drehstellungssensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510042616 DE102005042616B4 (de) | 2005-09-07 | 2005-09-07 | Drehstellungssensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005042616A1 true DE102005042616A1 (de) | 2007-03-15 |
DE102005042616B4 DE102005042616B4 (de) | 2010-07-08 |
Family
ID=37762968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510042616 Active DE102005042616B4 (de) | 2005-09-07 | 2005-09-07 | Drehstellungssensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005042616B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2434261A3 (de) * | 2010-09-24 | 2014-05-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Optischer Drehgeber |
EP3163256A1 (de) | 2015-10-26 | 2017-05-03 | TE Connectivity Germany GmbH | Winkelsensor |
IT202000011962A1 (it) * | 2020-05-22 | 2021-11-22 | Sti S R L | Dispositivo per il controllo della posizione di un attuatore |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3143733A1 (fr) * | 2022-12-19 | 2024-06-21 | Ntn-Snr Roulements | Système de détermination d’au moins un paramètre de rotation d’un organe tournant |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3914557A1 (de) * | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung mit mehreren abtaststellen |
DE19942901A1 (de) * | 1998-09-08 | 2000-03-23 | Alps Electric Co Ltd | Rotationssensor, der zur Detektion eines von außen übertragenen Rotationswinkels mit hoher Genauigkeit in der Lage ist |
EP0991918B1 (de) * | 1997-06-28 | 2002-10-16 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Verfahren zum bestimmen der absoluten winkelstellung des lenkrades eines kraftfahrzeuges sowie optoelektronischer lenkwinkelsensor |
DE10309027A1 (de) * | 2003-03-01 | 2004-09-16 | Micro-Hybrid Electronic Gmbh | Absolut messende Winkelmeßeinrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19747753C1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-05-12 | Ruf Electronics Gmbh | Verfahren zum Ermitteln des Phasenwinkels bei Positionsgebern mit sinusförmigen Ausgangssignalen |
DE10038296A1 (de) * | 2000-08-05 | 2002-02-14 | Innovent Ev Technologieentwicklung | Absolut messende Winkelmeßeinrichtung und Winkelmeßverfahren für eine solche Einrichtung |
-
2005
- 2005-09-07 DE DE200510042616 patent/DE102005042616B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3914557A1 (de) * | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung mit mehreren abtaststellen |
EP0991918B1 (de) * | 1997-06-28 | 2002-10-16 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Verfahren zum bestimmen der absoluten winkelstellung des lenkrades eines kraftfahrzeuges sowie optoelektronischer lenkwinkelsensor |
DE19942901A1 (de) * | 1998-09-08 | 2000-03-23 | Alps Electric Co Ltd | Rotationssensor, der zur Detektion eines von außen übertragenen Rotationswinkels mit hoher Genauigkeit in der Lage ist |
DE10309027A1 (de) * | 2003-03-01 | 2004-09-16 | Micro-Hybrid Electronic Gmbh | Absolut messende Winkelmeßeinrichtung |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2434261A3 (de) * | 2010-09-24 | 2014-05-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Optischer Drehgeber |
EP3163256A1 (de) | 2015-10-26 | 2017-05-03 | TE Connectivity Germany GmbH | Winkelsensor |
US9989381B2 (en) | 2015-10-26 | 2018-06-05 | Te Connectivity Germany Gmbh | Angle sensor with magnetic patterns |
IT202000011962A1 (it) * | 2020-05-22 | 2021-11-22 | Sti S R L | Dispositivo per il controllo della posizione di un attuatore |
WO2021234615A1 (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | Sti S.R.L. | Device for checking the position of an actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005042616B4 (de) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1076809B1 (de) | Multiturn-codedrehgeber | |
EP1364186B1 (de) | Multiturn-codedrehgeber | |
EP2158453B1 (de) | Anordnung zur abtastung eines linearen oder kreisförmigen massstabes aus ferromagnetischem material | |
DE19956361C2 (de) | Drehwinkelsensor | |
WO2008128857A2 (de) | Vorrichtung zur erfassung der drehzahl eines rotierbaren teils | |
DE102008017857A1 (de) | Induktiver Drehwinkelsensor und Verfahren zum Betrieb eines induktiven Drehwinkelsensors | |
DE2305384C2 (de) | Anordnung zur Bestimmung der Windelstellung und Drehzahl | |
EP1478900B1 (de) | Getriebe sowie mit diesem getriebe ausgestatteter drehgeber | |
EP1925533B1 (de) | Kombinierter Lenkwinkel- und Drehmomentsensor | |
DE19601242A1 (de) | Versatz-Erfassungseinrichtung | |
DE102021201191A1 (de) | Magnetischer geber | |
DE102005042616B4 (de) | Drehstellungssensor | |
DE102011083948A1 (de) | Sensoranordnung | |
DE102009055189A1 (de) | Drehwinkelsensoranordnung und Verfahren zur Feststellung der Drehposition einer Welle | |
DE102005061347A1 (de) | Anordnung zur Messung des absoluten Drehwinkels einer Welle | |
WO1992010723A1 (de) | Vorrichtung zum bestimmen der absoluten ist-position eines entlang einer vorbestimmten wegstrecke bewegbaren bauteils | |
DE102010050356B4 (de) | Magnetfeldsensor | |
DE102010029640B4 (de) | Drehgeberzahnvorrichtung | |
EP1251336A2 (de) | Anordnung zum Bestimmen der Position eines Bewegungsgeberelements | |
DE102018106438A1 (de) | Sensoranordnung mit einem Multipolencoder sowie Rotationslager mit einer solchen Sensoranordnung | |
EP0566923A1 (de) | Vorrichtung zum berührungslosen Messen der axialen Lage eines rotierenden Körpers | |
DE102017202365A1 (de) | Sensoreinrichtung | |
EP3828508B1 (de) | Sensorelement zur speicherung von umdrehungs- oder positionsinformationen | |
DE29924383U1 (de) | Multiturn-Codedrehgeber | |
DE102023102164A1 (de) | Sekundärspulenanordnung für einen induktiven Encoder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition |