DE102005040153A1 - Elektrodynamisches Antriebssystem und Betriebsverfahren hierfür - Google Patents

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DE102005040153A1
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Wolfgang SCHÖN
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Martin Dr. Lamke
Uwe Griesmeier
Axel-Michael Dr. Müller
Stefan Wallner
Notker Dr. Amann
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Es wird ein System vorgeschlagen, umfassend ein Getriebe (3) für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem (1) ausgebildetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem (1), mit einem Elektromotor (2) und einem Planetengetriebe (5), die zwischen dem Verbrennungsmotor (4) und dem Getriebe (3) angeordnet sind, bei dem der Rückwärtsgang durch eine entsprechende Einstellung des Elektromotors (2) des elektrodynamischen Anfahrelementes bzw. des elektrodynamischen Antriebssystems (1) realisiert wird, so dass das Fahrzeug im Rückwärtsgang durch den Elektromotor (2) angetrieben wird, wobei die mechanischen Teile, die zum Rückwärtsfahren mit dem Verbrennungsmotor (4) erforderlich sind, entfallen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Realisieren des Rückwärtsganges für das erfindungsgemäße System.
  • Elektrodynamische Antriebssysteme bzw. Anfahrelemente sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden üblicherweise bei Fahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben eingesetzt, um ein verschleißfreies Anfahren zu ermöglichen. Sie umfassen in der Regel einen Elektromotor und ein Planetengetriebe, die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnet sind, wobei bei einigen Ausführungsformen eine Kupplung zum Überbrücken des Planetengetriebes vorgesehen sein kann. In Verbindung mit einem automatisierten Schaltgetriebe erfüllt das elektrodynamische Anfahrelement alle für den Betrieb eines LKW erforderlichen Antriebsstrangfunktionen, wie Anfahren, Rangieren und Schalten. Durch die Verwendung des Elektromotors sind mit einem elektrodynamischen Anfahrelement weitere Funktionen, wie Anlassen des Verbrennungsmotors, Bordnetzversorgung mit elektrischer Energie, Bremsenergierückgewinnung mit elektrischer Speicherung sowie Unterstützung des Verbrennungsmotors während der Beschleunigungsvorgänge in vorteilhafter Weise möglich.
  • Beispielsweise ist im Rahmen der DE 199 34 696 A1 der Anmelderin ein elektrodynamisches Antriebssystem für ein Fahrzeug beschrieben, umfassend ein zwischen einer Antriebsmaschine und einem Schaltgetriebe angeordnetes Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger, wobei der Planetenträger mit dem Schaltgetriebe und das Hohlrad mit der Antriebsmaschine verbunden ist. Bei dieser Konstruktion ist das Sonnenrad mit einem Elektromotor und einem elektrischen Wirbelstromretarder verbunden, derart, dass mittels dieser Anordnung die Antriebsmaschine gestartet, elektrische Energie erzeugt und das Fahrzeug elektrisch abgebremst werden kann. Des weiteren ist ein Anfahren des Fahrzeugs auch aus dem Stand möglich.
  • Ferner ist aus der DE 101 52 481 A1 der Anmelderin ein weiteres elektrodynamisches Antriebssystem für ein Fahrzeug bekannt, mit einem Schaltgetriebe und einem Planetengetriebe, umfassend die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger, von denen ein erstes Element mit einer Abtriebswelle verbunden ist, ein zweites Element mit einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs verbunden ist und ein drittes Element mit einem Elektromotor und einer Dauerbremseinrichtung in Form einer Wirbelstrombremse verbunden ist. Des weiteren umfasst dieses System eine Steuerung und eine Schalteinrichtung, die eine erste Schaltstellung aufweist, in der eine drehfeste Verbindung zwischen zwei Elementen des Planetengetriebes zur Überbrückung des Planetengetriebes besteht, wobei in einer zweiten Schaltstellung die Verbindung zwischen den beiden Elementen des Planetengetriebes unterbrochen ist. Die Schalteinrichtung weist eine dritte Schaltstellung auf, in der eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element des Planetengetriebes und einem festen Gehäuseteil besteht, wobei an dem mit der Schalteinrichtung verbundenen Element ein Rotor der Wirbelstrombremse angeordnet ist, der mit einem am Gehäuseteil angeordneten Stator zusammenwirkt, und wobei das Planetengetriebe an einer Abtriebswelle am Ausgang des Schaltgetriebes angeordnet ist. Vorzugsweise ist das mit der Schalteinrichtung verbundene Element das Hohlrad des Planetengetriebes; zur Überbrückung des Planetengetriebes werden das Hohlrad und der Planetenträger drehfest miteinander verbunden.
  • Aus der DE 101 52 471 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zum Anlassen eines Verbrennungsmotors eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs bekannt, das einen Elektromotor und ein Planetengetriebe zwischen dem Verbrennungsmotor und einem Schaltgetriebe umfasst. Hierbei ist vorgesehen, dass der Elektromotor auf eine Drehzahl beschleunigt wird, die grundsätzlich ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor zu starten, und dass danach eine geregelte Schließung einer die Drehung der Eingangswelle des Schaltgetriebes abbremsenden Bremse gegen ein feststehendes Gehäuseteil erfolgt, wodurch ein Moment als Summe aus Elektromotormoment und Rotationsmoment der rotierenden Bauteile auf den Verbrennungsmotor wirkt.
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen wird keine Bauraum- und Gewichtsoptimierung erzielt, da ein herkömmliches klauengeschaltetes automatisiertes Schaltgetriebe mit einem elektrodynamischen Antriebssystem bzw. elektrodynamischen Anfahrelement kombiniert wird.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem anzugeben, umfassend einen Elektromotor und ein Planetengetriebe, die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnet sind, bei dem aufgrund der Integration weiterer Antriebsstrangfunktionen in das elektrodynamischen Anfahrelement die mechanischen Bauteile reduziert werden. Des weiteren soll ein Verfahren zum Realisieren des Rückwärtsganges für das erfindungsgemäße System angegeben werden.
  • Diese Aufgabe wird für ein System durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Realisieren des Rückwärtsganges ist Gegenstand der Patentansprüche 5 und 6. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem vorgeschlagen, umfassend einen Elektromotor und ein Planetengetriebe, die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnet sind, bei dem der Rückwärtsgang durch eine entsprechende Einstellung des Elektromotors des elektrodynamischen Anfahrelementes bzw. des elektrodynamischen Antriebssystems realisiert wird, so dass das Fahrzeug im Rückwärtsgang durch den Elektromotor angetrieben wird. Dadurch entfallen die mechanischen Teile, die zum Rückwärtsfahren mit dem Verbrennungsmotor erforderlich sind.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann die Getriebelänge reduziert werden, was für den Einbau in Fahrzeugen mit sehr kurzem Radstand, wie es z.B. bei Sattelzugmaschinen der Fall ist, besonders vorteilhaft ist. Des weiteren kann die erzielbare reduzierte Getriebebaulänge dazu genutzt werden, um die Kupplungsglocke zu verlängern, so dass ein leistungsstärkerer Elektromotor eingebaut werden kann. Ferner können die Getriebewellen kürzer und mit kleineren Lagerabständen ausgeführt werden, wodurch sich eine geringere Wellendurchbiegung ergibt, die wiederum in Vorteilen bezüglich der Schiefstellung innerhalb der Wälzlager und damit in einer Erhöhung der Lagerlebensdauer resultiert.
    •
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Getriebes mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem nach dem Stand der Technik;
  • 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Getriebes mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem nach dem Stand der Technik;
  • 3 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Getriebes mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem gemäß der Erfindung;
  • 4 das Kennfeld eines Elektromotors eines elektrodynamischen Anfahrelementes bzw. eines elektrodynamischen Antriebssystems; und
  • 5 die Drehzahlverläufe des Verbrennungsmotors, des Elektromotors 19 und den Verlauf der Eingangsdrehzahl des Schaltgetriebes im Rückwärtsgang gemäß der Erfindung.
  • In 1 ist ein Getriebe mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem 1 nach dem Stand der Technik dargestellt. Mit 2 ist der in der Kupplungsglocke 12 angeordnete Elektromotor und mit 3 das automatisierte Schaltgetriebe bezeichnet. Ferner ist zwischen dem Verbrennungsmotor 4 und dem Getriebe 3 ein als Summierungsgetriebe dienendes Planetengetriebe 5 angeordnet, dessen Planetenträger 6 mit der Getriebeeingangswelle 7 verbunden ist; das Hohlrad 8 des Planetengetriebes 5 ist mit dem Verbrennungsmotor 4 über ein Dämpfungselement 9 verbunden und das Sonnenrad 10 ist mit dem Rotor 11 des Elektromotors 2 verbunden.
  • Die Bauweise des herkömmlichen Getriebes 3 ist dem Fachmann bestens bekannt. Es umfasst eine Hauptwelle 13, eine Vorgelegewelle 14 mit mehreren Fest- und Losrädern. Zur Realisierung des Rückwärtsganges ist auf der Vorgelegewelle 14 ein Rückwärtsgangrad 15 mit einer entsprechenden Lagerung 18 vorgesehen, welches mit einem Zwischenrad 16 kämmt, das mit einem Losrad 17 auf der Hauptwelle 13 im Eingriff steht. Zum Schalten des Rückwärtsganges ist eine Schalteinrichtung 19 vorgesehen. In der Figur sind die Wälzlager der Wellen mit dem Bezugszeichen 20 versehen.
  • In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines Getriebes mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem nach dem Stand der Technik dargestellt. Der einzige Unterschied zu der in 1 dargestellten Ausführungsform besteht darin, dass eine Kupplung 21 zum Überbrücken des Planetengetriebes 5 vorgesehen ist. Sie verbindet das Sonnenrad 10 mit dem Planetenträger 6 lösbar miteinander, so dass das Planetengetriebe 5 im Blockbetrieb umläuft.
  • Erfindungsgemäß wird der Rückwärtsgang durch eine entsprechende Einstellung des Elektromotors des elektrodynamischen Anfahrelementes bzw. des elektrodynamischen Antriebssystems realisiert, so dass das Fahrzeug im Rückwärtsgang durch den Elektromotor angetrieben wird.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Getriebe mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem vorgeschlagen, bei dem eine Kurbelwellen-Festhalte vorrichtung 22 vorgesehen ist, über die im Rückwärtsgangbetrieb die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 4 festgehalten wird. Beispielsweise kann die Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung 22 als Bremse ausgebildet sein, über die die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 4 an das Gehäuse bzw. an die Kupplungsglocke 12 ankoppelbar ist. Dies ist Gegenstand der Ausführungsform nach 3, wobei die Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist.
  • Da der Elektromotor im 4-Quadrantenbetrieb betrieben werden kann, ist es möglich, rein elektrisch vorwärts und rückwärts zu fahren. Dadurch, dass es möglich ist, elektrisch rückwärts zu fahren, kann der Aufbau des automatisierten Schaltgetriebes vereinfacht werden. Wie aus 3 im Vergleich mit den 1 und 2 ersichtlich, entfallen alle mechanischen Teile, die zum Rückwärtsfahren mit dem Verbrennungsmotor 4 erforderlich sind. Insbesondere entfällt das Losrad 17 auf der Hauptwelle 13, das Rückwärtsgangzahnrad 15 auf der Vorgelegewelle 14, das Zwischenrad 16 inklusive der Zwischenradlagerung 18 und die zugehörige Schalteinrichtung 19.
  • Zum Schalten des Rückwärtsganges wird wie folgt vorgegangen: Das Fahrzeug wird angehalten, wobei während des Anhaltevorgangs, falls erforderlich, zurückgeschaltet wird, bis der 1. bzw. der 2. Gang eingelegt ist. Durch Einschalten des fahrzeugseitigen Rückwärtsfahrschalters wird der Verbrennungsmotor abgestellt und anschließend wird die Festhaltevorrichtung 22 für die Kurbelwelle geschlossen. Erfindungsgemäß erfüllt ab diesem Zeitpunkt das Fahrpedal die Funktion eines elektrischen Sollwertgebers für den Elektromotor 2, der über das Planetengetriebe 5 mit der Eingangswelle 7 des Getriebes 3 verbunden ist. Gibt der Fahrer Gas, beschleunigt das Fahrzeug rückwärts, bis es die Endgeschwindigkeit erreicht hat, die durch die Leistung des Elektromotors 2 und die Übersetzungen des Planetengetriebes 5, des 1. Ganges oder des 2. Ganges und der angetriebenen Fahrzeugachse gegeben ist. Sollte eine größere Fahrzeuggeschwindigkeit erforderlich sein, so ist es möglich, weitere Gänge des Schaltgetriebes zu nutzen.
  • Der Rückwärtsgang ist durch eine entsprechende Einstellung des Elektromotors auch ohne die Notwendigkeit der Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung 22, wie dies in 3 gezeigt ist, realisierbar.
  • Zu diesem Zweck wird das Fahrzeug angehalten, wobei während des Anhaltevorgangs zurückgeschaltet wird, bis der 1. bzw. der 2. Gang eingelegt ist. Der Verbrennungsmotor 4 dreht bei stehendem Fahrzeug mit Leerlaufdrehzahl weiter und der Elektromotor 2 wird über das Planetengetriebe 5 entgegengesetzt der Verbrennungsmotordrehrichtung angetrieben. Durch Einschalten des fahrzeugseitigen Rückwärtsfahrschalters wird gemäß der Erfindung die Betriebsart des Elektromotors 2 so gewählt, dass beim Betätigen des Gaspedals ein Teil 23 (Betriebsbereich) des dritten Quadranten des Kennfeldes des Elektromotors, wie in 4 veranschaulicht, genutzt wird. Auf diese Weise wird der Elektromotor 2 entgegengesetzt der Verbrennungsmotordrehrichtung beschleunigt.
  • In 5 ist der Drehzahlverlauf 24 des Verbrennungsmotors 4, der Drehzahlverlauf 25 des Elektromotors 2 und der Verlauf der Eingangsdrehzahl 26 des Schaltgetriebes 3 als Funktion der Zeit dargestellt. Ausgangssituation ist das stehende Fahrzeug, wobei der Verbrennungsmotor mit Leerlaufdrehzahl dreht. Zum Zeitpunkt 27 (Beginn der Rückwärtsbeschleunigung) wird vom Fahrer über das Gaspedal drehzahlgeregelt der Drehzahlverlauf 26 des Getriebeeingangs vorgegeben. Anschließend beschleunigt der Verbrennungsmotor 4 entsprechend dem dargestellten frei parametrierbaren Drehzahlverlauf 24 und der Elektromotor 2 beschleunigt in die entgegengesetzte Drehrichtung ebenfalls in dem durch das Planetengetriebe 5 fest vorgegebene Verhältnis; die Drehzahl am Getriebeeingang wird entgegengesetzt der Verbren nungsmotordrehrichtung erhöht und das Fahrzeug fährt im Rückwärtsgang. Zum Zeitpunkt 28 ändern sich die Drehzahlen nicht mehr; dieser Zeitpunkt entspricht dem Beginn einer konstanten Rückwärtsfahrt.
  • Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile des Getriebes und des elektrodynamischen Anfahrelementes bzw. Antriebssystems an sieh sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des Getriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.
    • 1
    elektrodynamisches Antriebssystem
    2
    Elektromotor
    3
    Schaltgetriebe
    4
    Verbrennungsmotor
    5
    Planetengetriebe
    6
    Planetenträger
    7
    Getriebeeingangswelle
    8
    Hohlrad
    9
    Dämpfungselement
    10
    Sonnenrad
    11
    Rotor
    12
    Kupplungsglocke
    13
    Hauptwelle
    14
    Vorgelegewelle
    15
    Rückwärtsgangrad
    16
    Zwischenrad
    17
    Losrad
    18
    Lagerung des Rückwärtsgangrades
    19
    Schalteinrichtung
    20
    Wälzlager
    21
    Kupplung
    22
    Festhaltevorrichtung 22 für die Kurbelwelle
    23
    Betriebsbereich des Elektromotors beim Rückwärtsfahren
    24
    Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors
    26
    Drehzahlverlauf des Elektromotors
    26
    Drehzahlverlauf des Getriebeeingangs
    27
    Beginn der Rückwärtsbeschleunigung
    28
    Beginn einer konstanten Rückwärtsfahrt

Claims (7)

  1. System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem, mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe, die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsgang durch eine entsprechende Einstellung des Elektromotors (2) des elektrodynamischen Anfahrelementes bzw. des elektrodynamischen Antriebssystems (1) realisiert wird, so dass das Fahrzeug im Rückwärtsgang durch den Elektromotor (2) angetrieben wird, wobei die mechanischen Teile, die zum Rückwärtsfahren mit dem Verbrennungsmotor (4) erforderlich sind, entfallen.
  2. System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung (22) vorgesehen ist, über die im Rückwärtsgangbetrieb die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (4) festgehalten wird.
  3. System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung (22) als Bremse ausgebildet ist, über die die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (4) an das Gehäuse bzw. an die Kupplungsglocke (12) ankoppelbar ist.
  4. System, umfassend ein Getriebe für ein mit einem elektrodynamischen Anfahrelement bzw. einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüstetes Fahrzeug, und ein elektrodynamisches Anfahrelement bzw. ein elektrodynamisches Antriebssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erzielbare reduzierte Getriebebaulänge aufgrund des Entfalls der mechanischen Bauteile, die zum Rückwärtsfahren mit dem Verbrennungsmotor (4) erforderlich sind, dazu genutzt wird, um die Kupplungsglocke (12) zu verlängern, so dass ein leistungsstärkerer Elektromotor (2) einbaubar ist.
  5. Verfahren zum Realisieren des Rückwärtsganges bei einem System nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug angehalten wird, wobei während des Anhaltevorgangs, falls erforderlich, zurückgeschaltet wird, bis der 1. bzw. der 2. Gang eingelegt ist, wobei, für den Fall dass keine Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung (22) vorgesehen ist, der Verbrennungsmotor (4) bei stehendem Fahrzeug mit Leerlaufdrehzahl weiter dreht und der Elektromotor (2) über das mit dem Getriebeeingang verbundene Planetengetriebe (5) entgegengesetzt der Verbrennungsmotordrehrichtung angetrieben wird, und wobei durch Einschalten des fahrzeugseitigen Rückwärtsfahrschalters die Betriebsart des Elektromotors (2) so gewählt wird, dass beim Betätigen des Gaspedals ein Teil (23) des dritten Quadranten des Kennfeldes des Elektromotors genutzt wird, so dass der Elektromotor (2) entgegengesetzt der Verbrennungsmotordrehrichtung beschleunigt.
  6. Verfahren zum Realisieren des Rückwärtsganges bei einem System nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug angehalten wird, wobei während des Anhaltevorgangs, falls erforderlich, zurückgeschaltet wird, bis der 1. bzw. der 2. Gang eingelegt ist, wobei für den Fall dass eine Kurbelwellen-Festhaltevorrichtung (22) vorgese hen ist, durch Einschalten des fahrzeugseitigen Rückwärtsfahrschalters der Verbrennungsmotor (4) abgestellt wird und die Festhaltevorrichtung (22) für die Kurbelwelle geschlossen wird, und wobei ab diesem Zeitpunkt das Fahrpedal die Funktion eines elektrischen Sollwertgebers für den über das Planetengetriebe (5) mit der Eingangswelle (7) des Getriebes (3) verbundenen Elektromotor (2) erfüllt, derart, dass wenn der Fahrer Gas gibt, das Fahrzeug rückwärts beschleunigt.
  7. Verfahren zum Realisieren des Rückwärtsganges nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesehwindigkeit im Rückwärtsgang durch die Leistung des Elektromotors (2) und die Übersetzungen des Planetengetriebes (5), des 1. Ganges oder des 2. Ganges und angetriebenen Fahrzeugachse gegeben ist.
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