DE102005039738A1 - Actuation mechanism of a looper weaving machine - Google Patents

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Abstract

Ein Betätigungsmechanismus (1) einer Greifer-Webmaschine umfasst ein flexibles, mittels eines Antriebsrades (5) angetriebenes Band (3), das eine Klemme (4) für den Eintrag eines Schussfadens trägt, sowie eine hin- und herschwenkbare Weblade (2), wobei zumindest eines der Teile Antriebsrad (5) und Weblade (2) einen elektrischen Direktantrieb (12) aufweist.An actuating mechanism (1) of a rapier weaving machine comprises a flexible belt (3) driven by means of a drive wheel (5), which carries a clamp (4) for inserting a weft thread, and a sley (2) that can be swiveled back and forth, whereby at least one of the parts of the drive wheel (5) and sley (2) has an electrical direct drive (12).

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft einen Betätigungsmechanismus einer Greifer-Webmaschine, welcher eine hin- und herschwenkbare Weblade sowie ein flexibles, mittels eines Antriebsrades angetriebenes Band, das eine Klemme für den Eintrag eines Schussfadens trägt, umfasst.The The invention relates to an actuating mechanism a rapier loom, which has a reciprocating batten and a flexible, driven by a drive wheel belt, which is a clamp for the Wording of a weft, includes.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Ein Betätigungsmechanismus nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der EP 1 091 031 A2 bekannt. Dieser Mechanismus umfasst einen einzigen Elektromotor, welcher über verschiedene Getriebe sowohl eine Weblade als auch ein mit einem Greifer verbundenes Band antreibt. Die Getriebe sind jeweils dazu geeignet, eine rotierende Bewegung in eine hin- und hergehende Schwenkbewegung umzuwandeln. Der Antrieb des mit der Klemme versehenen Bandes weist gekoppelte Kurvenscheiben, der Antrieb der Weblade sphärische Nocken auf. Die sphärischen Nocken befinden sich auf den selben Wellen, auf denen sich auch jeweils ein Paar gekoppelter Kurven scheiben befindet. Durch die Mehrfachfunktion der Wellen soll ein einfacher Aufbau des gesamten Antriebssystems gegeben sein.An actuating mechanism according to the preamble of claim 1 is for example from the EP 1 091 031 A2 known. This mechanism comprises a single electric motor which drives both a batten and a belt connected by a gripper via various gears. The gears are each adapted to convert a rotating motion into a reciprocating pivoting motion. The drive of the band provided with the clamp has coupled cams, the drive of the batten spherical cams. The spherical cams are located on the same shafts, on each of which a pair of coupled cam discs is located. Due to the multiple function of the waves should be given a simple structure of the entire drive system.

Eine vergleichbare Vorrichtung zum Umwandeln einer Rotation in eine hin- und hergehende Drehbewegung ist aus der EP 0 293 965 B1 bekannt. Im Unterschied zur Vorrichtung nach der EP 1 091 031 A2 ist hierbei ein Schussfadeneinsetzgreifer jedoch nicht an einem flexiblen Band sondern an einer Zahnstange befestigt bzw. einstückig mit dieser ausgebildet. Die Zahnstange wird mittels eines von einer rotierenden Welle angetriebenen Getriebes betätigt, das einen kugelförmigen Exzenter umfasst, auf den gleichzeitig zwei Exzentertaster eines hin- und herbewegten Winkelhebels einwirken. Mit diesem Mechanismus soll auch bei hohen Beanspruchungen und Drehzahlen ein Übertragungsspiel vermeidbar sein.A comparable device for converting a rotation into a reciprocating rotary motion is known from EP 0 293 965 B1 known. In contrast to the device according to the EP 1 091 031 A2 In this case, however, a weft insertion gripper is not fastened to a flexible band but rather to a toothed rack or integrally formed therewith. The rack is actuated by means of a driven by a rotating shaft gearbox comprising a spherical eccentric on the same time acting on two eccentric buttons of a reciprocating angle lever. With this mechanism, a transmission game should be avoidable even at high loads and speeds.

Ein Betätigungsmechanismus für schützenlose Webmaschinen mit flexiblen Bändern ist auch aus der DE 36 20 688 A1 bekannt. Das flexible, perforierte Band als Träger einer Klemme für den Schussfadeneintrag läuft über ein verzahntes Antriebsrad, das auf der Ausgangswelle eines Getriebes angeordnet ist. Dieses Getriebe ist, wie die Vorrichtungen nach der EP 1 091 031 A2 sowie der EP 0 293 965 B1 , dazu geeignet, eine rotierende Bewegung in eine hin- und herschwenkende Bewegung umzusetzen. Die Betätigung einer Weblade ist bei der Vorrichtung nach der DE 36 20 688 A1 nicht vorgesehen.An operating mechanism for shuttleless looms with flexible bands is also from the DE 36 20 688 A1 known. The flexible, perforated belt carrying a clamp for the weft insertion runs over a toothed drive wheel which is arranged on the output shaft of a transmission. This transmission is how the devices after the EP 1 091 031 A2 as well as the EP 0 293 965 B1 suitable for converting a rotating movement into a reciprocating movement. The operation of a batten is in the device according to DE 36 20 688 A1 not provided.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen vereinfachten Betätigungsmechanismus für eine Weblade und/oder einen Schussfadeneinsetzgreifer einer Greifer-Webmaschine anzugeben.Of the Invention is based on the object, a simplified actuating mechanism for a batten and / or a weft insertion gripper of a looper weaving machine specify.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, durch einen Betätigungsmechanismus mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser Betätigungsmechanismus weist mehrere hin- und herschwenkende Teile, nämlich eine Weblade sowie ein zum Antrieb eines flexiblen Bandes vorgesehenes Antriebsrad, auf. An dem flexiblen Band ist eine Klemme, auch als Greifer bezeichnet, befestigt, die für den Eintrag eines Schussfadens in der Greifer-Webmaschine vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist ein elektrischer Direktantrieb des Antriebsrades und/oder der Weblade vorgesehen. Unter einem elektrischen Direktantrieb der Weblade wird dabei ein Antrieb mit einem Elektromotor verstanden, dessen Rotor starr mit einem Teil der Weblade verbunden ist. Der elektrische Direktantrieb des Antriebsrades und des auf diesem geführten Bandes ist auf verschiedene Weisen realisierbar. Entweder wird das Antriebsrad mittels eines Elektromotors, dessen Rotor starr mit dem Antriebsrad verbunden ist, direkt angetrieben, oder das Band wird mittels eines elektrischen Linearantriebs direkt angetrieben, wobei im letztgenannten Fall das Antriebsrad keinen eigenen elektrischen Antrieb aufweist. In bevorzugter Ausgestaltung weist sowohl die Weblade als auch das Antriebsrad einen elektrischen Direktantrieb auf.These The object is achieved by, by an actuating mechanism with the features of claim 1. This actuating mechanism has several swinging parts, namely a sley and provided for driving a flexible band Drive wheel, up. On the flexible band is a clamp, as a gripper designated, attached, for provided the entry of a weft thread in the looper weaving machine is. According to the invention is a provided electrical direct drive of the drive wheel and / or the batten. Under an electric direct drive the batten is doing a Drive understood with an electric motor, the rotor rigid with a part of the batten is connected. The electric direct drive the drive wheel and guided on this tape is different Ways can be realized. Either the drive wheel by means of an electric motor, whose rotor is rigidly connected to the drive wheel, directly driven, or the belt is driven directly by means of an electric linear drive, in the latter case, the drive wheel does not have its own electrical Drive has. In a preferred embodiment, both the batten as well as the drive wheel to an electric direct drive.

Der mindestens eine elektrische Direktantrieb hat den wesentlichen Vorteil, dass der Betätigungsmechanismus der Greifer-Webmaschine mit nur wenigen Teilen realisierbar ist. Insbesondere entfallen im Vergleich zu herkömmlichen Betätigungsmechanismen Getriebe, Nockenwellen, Nockenfolger, Kipphebel, sphärische Kurvenscheiben und ähnliche Teile. Damit ist eine hohe Effektivität der Kraftübertragung sowie eine einfache Montierbarkeit des gesamten Betätigungsmechanismus gegeben. Das bei komplizierteren mechanischen Übertragungsvorrichtungen in der Regel unvermeidliche Spiel ist prinzipbedingt nicht vorhanden. Mechanische Synchronisierungseinrichtungen sind durch elektronische ersetzt. Zusätzlich zum Entfall mechanischer Bauteile hat dies den Vorteil, dass sich Bewegungsabläufe, im vorliegenden Fall die oszillierenden Bewegungen der Weblade und/oder des die Klemme für den Schussfadeneintrag haltenden Bandes, beliebig variieren lassen. Der gesamte Betätigungsmechanismus ist aufgrund der vorzugsweise mehreren, mechanisch voneinander unabhängigen elektrischen Direktantriebe kompakt aufgebaut. Schließlich wirken sich die Direktantriebe auch positiv auf den Wartungsaufwand sowie auf die Lebensdauer des Betätigungsmechanismus der Greifer-Webmaschine aus.The at least one electric direct drive has the significant advantage that the operating mechanism of the looper weaving machine can be realized with only a few parts. In particular, gearboxes, camshafts, cam followers, rocker arms, spherical cams and similar parts are eliminated as compared with conventional actuation mechanisms. This is a high efficiency of power transmission and ease of assembly of the entire operating mechanism is given. The inevitable in complicated mechanical transmission devices usually game is not inherent in the principle. Mechanical synchronizers are replaced by electronic ones. In addition to the elimination of mechanical components, this has the advantage that movements, in the present case the oscillating movements of the sley and / or of the clamp for the weft insertion holding band, vary as desired to let. The entire actuating mechanism is made compact due to the preferably multiple, mechanically independent electric direct drives. Finally, the direct drives also have a positive effect on the maintenance and on the life of the operating mechanism of the looper weaving machine.

Als elektrischer Direktantrieb der Weblade und/oder des Antriebsrades des Bandes wird vorzugsweise ein Torque-Motor eingesetzt. Es handelt sich dabei um einen 3-Phasen AC-Synchronmotor, der sich insbesondere durch ein hohes Beschleunigungsvermögen auszeichnet. Torque-Motoren sind beispielsweise aus der DE 100 52 318 A1 , aus der EP 0 984 549 A1 , sowie aus der DE 101 04 669 C1 bekannt. Im letztgenannten Fall handelt es sich um einen Außenläufermotor, der einen in ein Gehäuse eingesetzten ringförmigen weichmagnetischen Stator mit Einzelpolwicklungen sowie ein mit Permanentmagneten belegtes ringförmiges Rotorjoch aufweist. Ein Außenläufer-Torque-Motor kommt im vorliegenden Fall in erster Linie für den Antrieb der Weblade in Betracht, während das Antriebsrad des Bandes vorzugsweise mit einem zwar sehr hohe Beschleunigungen, aber im Vergleich zum Außenläufer-Torque-Motor geringeres Drehmoment liefernden Innenläufermotor angetrieben ist. In Ausführungsformen, in denen das den Greifer tragende Band durch einen elektrischen Linearantrieb direkt angetrieben ist, kann dieser als Reluktanzmotor oder als AC-Synchronmotor ausgeführt sein.As an electric direct drive of the batten and / or the drive wheel of the belt, a torque motor is preferably used. It is a 3-phase AC synchronous motor, which is characterized in particular by a high acceleration capacity. Torque motors are for example from the DE 100 52 318 A1 , from the EP 0 984 549 A1 , as well as from the DE 101 04 669 C1 known. In the latter case, it is an external rotor motor having an annular soft magnetic stator used with a single-pole windings in a housing and an annular rotor yoke occupied by permanent magnets. An external rotor torque motor is in the present case primarily for driving the batten into consideration, while the drive wheel of the belt is preferably driven with a very high accelerations, but compared to the external rotor torque motor lower torque delivering internal rotor motor. In embodiments in which the belt carrying the gripper is directly driven by an electric linear drive, it can be designed as a reluctance motor or as an AC synchronous motor.

Insbesondere in Fällen, in denen das Band nicht per Linearantrieb sondern durch das direkt angetriebene Antriebsrad oszillierend bewegt wird, weist das Band in vorteilhafter Ausgestaltung eine Perforation auf. In Zusammenwirkung mit einer Verzahnung des Antriebsrades ist somit jeglicher Schlupf des Bandes auf dem Antriebsrad ausgeschlossen.Especially in cases, in which the tape is not by linear drive but by the direct driven drive wheel is moved oscillating, the band points in an advantageous embodiment, a perforation. In cooperation with a toothing of the drive wheel is thus any slip the band on the drive wheel excluded.

Der elektrische Direktantrieb, insbesondere des Antriebsrades, umfasst vorzugsweise eine Welle, welche mittels zweier Wälzlager gelagert ist, wobei als Wälzlager besonders axial gegeneinander vorgespannte Schrägkugellager geeignet sind. Alternativ ist es auch möglich, eines der Wälzlager als zweireihiges Schrägkugellager auszuführen. In diesem Fall kann das zweite Wälzlager ein Loslager, beispielsweise ein Nadellager, sein. Ist die Welle mit dem Antriebsrad gekoppelt, so ist dieses vorzugsweise ausschließlich mittels der beiden Wälzlager des elektrischen Direktantriebs gelagert.Of the electric direct drive, in particular of the drive wheel, includes Preferably, a shaft which is mounted by means of two rolling bearings, wherein as a rolling bearing especially axially biased angular contact ball bearings are suitable. Alternatively, it is also possible one of the rolling bearings as a double-row angular contact ball bearing perform. In this case, the second rolling bearing a floating bearing, such as a needle bearing, his. Is the wave coupled with the drive wheel, this is preferably exclusively by means the two rolling bearings stored the electric direct drive.

Im Fall von Schwenkbewegungen ausführenden elektrischen Direktantrieben ist deren Winkellage und damit die Winkellage des jeweils angetriebenen Teils durch einen Sensor erfassbar. In analoger Weise ist im Fall eines durch einen Linearantrieb direkt angetriebenen Bandes dessen Position mittels eines Sensors detektierbar.in the Case of swivel movements exporting electric direct drives is their angular position and thus the Angular position of each driven part detected by a sensor. In an analogous manner, in the case of a directly by a linear drive driven band whose position can be detected by means of a sensor.

Die typischerweise in einem Rahmen verschwenkbar gelagerte Weblade kann auf verschiedene Weisen direkt elektrisch angetrieben sein: Zum einen ist es möglich, einseitig oder beidseitig des Rahmens einen bzw. zwei Elektromoto ren anzubringen. Die beidseitige Anordnung der Elektromotoren stellt zwar vergleichsweise geringe Anforderungen an deren Leistung sowie an die Steifigkeit der Weblade sowie der Rahmenkonstruktion, erfordert jedoch eine präzise Synchronisierung der Antriebe. Auf eine solche Synchronisierung mehrerer Direktantriebe der Weblade kann verzichtet werden, wenn diese mittels eines einzigen Elektromotors direkt angetrieben ist, der, vorzugsweise mittig, innerhalb der Rahmenkonstruktion angeordnet ist. Die mittige Anordnung des elektrischen Direktantriebs der Weblade trägt auch zur Minimierung von Torsion innerhalb kraftübertragender Teile bei.The typically in a frame pivotally mounted sley can be electrically powered in different ways: Zum it is possible one or two sides of the frame one or two electric motor to install. The two-sided arrangement of the electric motors does indeed comparatively low demands on their performance as well as on the rigidity of the batten and the frame construction requires but a precise one Synchronization of the drives. On such a synchronization several direct drives of the batten can be omitted if this is driven directly by a single electric motor, which, preferably in the middle, arranged inside the frame construction is. The central arrangement of the electric direct drive of the batten also contributes Minimizing torsion within force-transmitting parts.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:following is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

1 in einer perspektivischen Ansicht einen Betätigungsmechanismus einer Greifer-Webmaschine, 1 in a perspective view of an actuating mechanism of a looper loom,

2 in einem schematischen Querschnitt eine erste Ausführungsform einer Weblade der Greifer-Webmaschine nach 1, 2 in a schematic cross section of a first embodiment of a batten of the rapier loom according to 1 .

3 in einer Ansicht analog 2 eine zweite Ausführungsform eines Antriebs der Weblade der Greifer-Webmaschine nach 1, 3 in a view analog 2 a second embodiment of a drive of the batten of the rapier loom according to 1 .

4-6 in verschiedenen Ansichten einen Antrieb eines zur Führung eines Bandes vorgesehenen Antriebsrades der Greifer-Webmaschine nach 1. 4 - 6 in various views, a drive of a provided for guiding a belt drive wheel of the looper weaving machine after 1 ,

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenFull Description of the drawings

Die 1 zeigt einen Betätigungsmechanismus 1 einer nur andeutungsweise dargestellten Greifer-Webmaschine. Die prinzipielle Funktion einer Greifer-Webmaschine ist beispielsweise aus der EP 0 293 965 B1 bekannt. Im vorliegenden Fall wird mittels des Betätigungsmechanismus 1 eine Weblade 2 mechanisch unabhängig von einem Greiferband 3 angetrieben. Das kurz auch als Band bezeichnete Greiferband 3 trägt an seinem Ende eine Klemme 4 zum Eintrag des Schussfadens in die Greifer-Webmaschine. Die in 1 von der Weblade 2 verdeckte Klemme 4, auch als Greifer bezeichnet, ist in 4 sichtbar. Das als perforiertes, flexibles Band ausgebildete Antriebsband 3 ist über ein eine korrespondierende Verzahnung aufweisendes Antriebsrad 5 gelegt und bewegt sich beim Betrieb der Greifer-Webmaschine, wie durch Doppelpfeile am Band 3 sowie am Antriebsrad 5 angedeutet, oszillierend. Spiegelbildlich zum in 1 sichtbaren Antriebsrad 5 und Band 3 befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite der Weblade 2, in der Anordnung nach 1 rechts, ein weiteres nicht dargestelltes Antriebsrad sowie ein weiteres Greiferband.The 1 shows an actuating mechanism 1 an only hinted gripper loom. The principal function of a gripper loom, for example, from the EP 0 293 965 B1 known. In the present case, by means of the actuating mechanism 1 a sycamore 2 mechanically independent of a rapier band 3 driven. The gripper band, also referred to as the band for short 3 carries a clamp at its end 4 for entry of the weft thread in the looper loom. In the 1 from the bastard 2 concealed clamp 4 , also called gripper, is in 4 visible, noticeable. The trained as a perforated, flexible belt drive belt 3 is about a corresponding toothing having drive wheel 5 and moves during operation of the looper loom, as by double arrows on the belt 3 and on the drive wheel 5 indicated, oscillating. Mirror image to in 1 visible drive wheel 5 and band 3 is on the opposite side of the batten 2 , according to the arrangement 1 right, another not shown drive wheel and another gripper band.

Die Weblade 2 weist ein sich mindestens über die gesamte Breite des mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichneten Gewebes erstreckendes Webblatt 7 sowie eine mit diesem drehfest verbundene Welle 8 auf. Die Welle 8 ist mittels zweier Wälzlager 9, 10 hin- und herschwenkbar gelagert, wobei die Wälzlager 9, 10 in einer starren Rahmenkonstruktion 11 der Greifer-Webmaschine gehalten sind. Die Welle 8 ist mittels eines elektrischen Direktantriebs 12 in Form eines Torque-Motors, der sich außerhalb der Rahmenkonstruktion 11 befindet, angetrieben. Der Läufer des Torque-Motors 12 ist drehfest mit der Welle 8 der Weblade 2 gekoppelt.The batten 2 has at least the entire width of the reference numeral 6 characterized tissue extending reed 7 and a rotatably connected to this shaft 8th on. The wave 8th is by means of two rolling bearings 9 . 10 stored back and forth, the rolling bearings 9 . 10 in a rigid frame construction 11 held the gripper loom. The wave 8th is by means of an electric direct drive 12 in the form of a torque motor, located outside the frame construction 11 located, powered. The runner of the torque motor 12 is rotatable with the shaft 8th the batten 2 coupled.

In den 2 und 3 sind alternative Ausführungsformen des elektrischen Direktantriebs 12 der Weblade 2 vereinfacht dargestellt. Während sich in der Ausführungsform nach 2 beiderseits der Rahmenkonstruktion 11 jeweils ein die Welle 8 direkt antreibender Torque-Motor befindet, ist ein solcher im Ausführungsbeispiel nach 3 etwa mittig innerhalb der Rahmenkonstruktion 11 angeordnet. Mittels eines Anschlussteils 13 ist der Stator des Torque-Motors 12 verdrehsicher in der Rahmenkonstruktion 11 der Greifer-Webmaschine gehalten.In the 2 and 3 are alternative embodiments of the electric direct drive 12 the batten 2 shown in simplified form. While in the embodiment according to 2 on both sides of the frame construction 11 one each the wave 8th is located directly driving torque motor, such is in the embodiment according to 3 approximately in the middle of the frame construction 11 arranged. By means of a connection part 13 is the stator of the torque motor 12 non-rotating in the frame construction 11 held the gripper loom.

Der in 1 nicht dargestellte elektrische Antrieb des Greiferbandes 3 kann beispielsweise mittels eines Linearantriebs erfolgen. Für den Lineartrieb eignet sich besonders ein Reluktanzmotor, welcher sich durch ein hohes Beschleunigungsvermögen bei gleichzeitig hoher Genauigkeit auszeichnet. Bei direkter Kopplung des Bandes 3 mit dem Läufer eines Linearantriebs als elektrischem Direktantrieb 12 fungiert das Antriebsrad 5 lediglich als Umlenkrad.The in 1 not shown electric drive of the rapier band 3 can be done for example by means of a linear drive. For the linear drive is particularly suitable a reluctance motor, which is characterized by a high acceleration capacity with high accuracy. For direct coupling of the tape 3 with the rotor of a linear drive as an electric direct drive 12 the drive wheel acts 5 only as a diverting wheel.

In der Ausführungsform nach den 4-6 ist das Antriebsrad 5 direkt angetrieben, nämlich mittels eines permanentmagneterregten Reluktanzmotors 12. Das verzahnte Antriebsrad 5 ist direkt auf die mit dem Bezugszeichen 14 gekennzeichnete Welle dieses Elektromotors 12 aufgesetzt. Zur Lagerung der Welle 14 sind zwei Wälzlager 15, 16 vorgesehen, welche als Schrägkugellager in O-Anordnung ausgeführt sind. Alternativ ist es beispielsweise auch möglich, das erste, dem Antriebsrad 5 benachbarte Wälzlager 15 als zweireihiges Schrägkugellager und das zweite Wälzlager 16 als Nadellager auszuführen. Das Antriebsrad 5 ist auf der Welle 14 mittels eines Halteelementes 17 sowie eines Sicherungselementes 18 verdrehsicher und in axial festgelegter Position angeordnet. Beim elektrischen Direktantrieb 12 des Antriebsrades 5 handelt es sich um einen AC-Synchronmotor, der drei im Stern geschaltete Spulensysteme aufweist, die mit Hilfe eines Umrichters ein magnetisches Drehfeld erzeugen. Damit ist eine Regelung der Drehzahl vom Stillstand bis zur Maximaldrehzahl möglich. Die Polpaarzahl des mit dem Bezugszeichen 21 gekennzeichneten Läufers des elektrischen Direktantriebs 12 einerseits und dessen Stators 22 andererseits sind nicht ganzzahlig teilbar, sodass bei der Rotation der Welle 14 höchstens in geringem Maße durch magnetische Anziehung erzeugte Rastkräfte, sogenannte Kraftrippel, auftreten.In the embodiment of the 4 - 6 is the drive wheel 5 directly driven, namely by means of a permanent-magnet-excited reluctance motor 12 , The toothed drive wheel 5 is directly on the with the reference number 14 marked wave of this electric motor 12 placed. For storage of the shaft 14 are two rolling bearings 15 . 16 provided, which are designed as angular contact ball bearings in O arrangement. Alternatively, it is also possible, for example, the first, the drive wheel 5 adjacent rolling bearings 15 as a double-row angular contact ball bearing and the second rolling bearing 16 as a needle bearing. The drive wheel 5 is on the wave 14 by means of a holding element 17 and a fuse element 18 secured against rotation and in axially fixed position. With the electric direct drive 12 of the drive wheel 5 it is an AC synchronous motor, which has three coil systems connected in the star, which generate a magnetic rotating field with the help of an inverter. This makes it possible to control the speed from standstill to maximum speed. The pole pair number of the reference numeral 21 characterized rotor of the electric direct drive 12 on the one hand and its stator 22 on the other hand, are not integer divisible, so when the rotation of the shaft 14 Caused by magnetic attraction generated at most to a small extent, so-called Krafttrippel.

Zur Erfassung der Winkelposition des Antriebsrades 5 und damit der Positionierung des Bandes 3 ist ein Sensor 19 vorgesehen, der beispielsweise als optischer Inkremental- oder Absolutwertgeber arbeitet. In analoger Weise wird auch die Positionierung der Weblade 2 mittels eines Sensors 20 detektiert. Die Sensoren 19, 20 sind über nicht dargestellte Steuer- und Regeleinrichtungen miteinander verknüpft. Anstelle separater Sensoren 19, 20 oder zusätzlich zu diesen können die elektrischen Direktantriebe 12 mit internen, insbesondere magnetischen, Messsystemen ausgerüstet sein.For detecting the angular position of the drive wheel 5 and thus the positioning of the tape 3 is a sensor 19 provided, for example, works as an optical incremental or absolute encoder. In an analogous way, the positioning of the batten is 2 by means of a sensor 20 detected. The sensors 19 . 20 are linked via not shown control and regulating devices. Instead of separate sensors 19 . 20 or in addition to these can the direct electrical drives 12 be equipped with internal, especially magnetic, measuring systems.

11
Betätigungsmechanismusactuating mechanism
22
Webladebatten
33
Bandtape
44
Klemmeclamp
55
Antriebsraddrive wheel
66
Gewebetissue
77
Webblattreed
88th
Wellewave
99
Wälzlagerroller bearing
1010
Wälzlagerroller bearing
1111
Rahmenkonstruktionframe construction
1212
Direktantriebdirect drive
1313
Anschlussteilconnector
1414
Wellewave
1515
Wälzlagerroller bearing
1616
Wälzlagerroller bearing
1717
Halteelementretaining element
1818
Sicherungselementfuse element
1919
Sensorsensor
2020
Sensorsensor
2121
Läuferrunner
2222
Statorstator

Claims (12)

Betätigungmechanismus (1) einer Greifer-Webmaschine, mit einen flexiblen, mittels eines Antriebsrades (5) angetriebenen Band (3), das eine Klemme (4) für den Eintrag eines Schussfadens trägt, sowie mit einer hin- und herschwenkbaren Weblade (2), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Teile Antriebsrad (5) und Weblade (2) einen elektrischen Direktantrieb (12) aufweist.Actuation mechanism ( 1 ) a Grei fer loom, with a flexible, by means of a drive wheel ( 5 ) driven belt ( 3 ), which is a clamp ( 4 ) for the entry of a weft thread, as well as with a back and forth swinging batten ( 2 ), characterized in that at least one of the parts drive wheel ( 5 ) and batten ( 2 ) an electric direct drive ( 12 ) having. Betätigungsmechanismus (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Direktantrieb (12) einen Torque-Motor umfasst.Actuating mechanism ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electric direct drive ( 12 ) comprises a torque motor. Betätigungsmechanismus (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Antriebsrad (5) als auch die Weblade (2) einen elektrischen Direktantrieb (12) aufweisen.Actuating mechanism ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that both the drive wheel ( 5 ) as well as the batten ( 2 ) an electric direct drive ( 12 ) exhibit. Betätigungsmechanismus (1) nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das die Klemme (4) tragende Band (3) perforiert sowie das Antriebsrad (5) verzahnt ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to any one of claims 1-3, characterized in that the clamp ( 4 ) carrying band ( 3 ) perforated and the drive wheel ( 5 ) is toothed. Betätigungsmechanismus (1) nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Direktantrieb (12) eine Welle (8, 14) umfasst, welche mittels zweier Wälzlager (9, 10) gelagert ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to any one of claims 1-4, characterized in that the electric direct drive ( 12 ) a wave ( 8th . 14 ), which by means of two rolling bearings ( 9 . 10 ) is stored. Betätigungsmechanismus (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (5) ausschließlich mittels der beiden Wälzlager (9, 10) des elektrischen Direktantriebs (12) gelagert ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the drive wheel ( 5 ) exclusively by means of the two rolling bearings ( 9 . 10 ) of the electric direct drive ( 12 ) is stored. Betätigungsmechanismus (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (9, 10) als axial gegeneinander vorgespannte Schrägkugellager ausgebildet sind.Actuating mechanism ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the rolling bearings ( 9 . 10 ) are formed as axially biased angular contact ball bearings. Betätigungsmechanismus (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Wälzlager (9, 10) ein zweireihiges Schrägkugellager ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that one of the rolling bearings ( 9 . 10 ) is a double-row angular contact ball bearings. Betätigungsmechanismus (1) nach einem der Ansprüche 1-8, gekennzeichnet durch einen Sensor (19, 20) zur Erfassung der Winkellage eines der mit elektrischen Direktantrieb (12) angetriebenen Teile (2, 5).Actuating mechanism ( 1 ) according to any one of claims 1-8, characterized by a sensor ( 19 . 20 ) for detecting the angular position of one of the electric direct drive ( 12 ) driven parts ( 2 . 5 ). Betätigungsmechanismus (1) nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Direktantrieb (12) der Weblade (2) außerhalb einer Rahmenkonstruktion (11), in welcher die Weblade (2) verschwenkbar gelagert ist, angeordnet ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to any one of claims 1-9, characterized in that an electric direct drive ( 12 ) of the batten ( 2 ) outside a frame construction ( 11 ), in which the batten ( 2 ) is pivotally mounted, is arranged. Betätigungsmechanismus (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein elektrischer Direktantrieb (12) beiderseits der Rahmenkonstruktion (11) angeordnet ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to claim 10, characterized in that in each case an electric direct drive ( 12 ) on both sides of the frame construction ( 11 ) is arranged. Betätigungsmechanismus (1) nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Direktantrieb (12) der Weblade (2) zwischen zwei der verschwenkbaren Lagerung der Weblade (2) dienenden Lagern (15, 16) angeordnet ist.Actuating mechanism ( 1 ) according to any one of claims 1-11, characterized in that an electric direct drive ( 12 ) of the batten ( 2 ) between two of the pivotable storage of the batten ( 2 ) ( 15 . 16 ) is arranged.
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