DE102005036894A1 - Drive train for motor vehicle is such that with actual torque relating to at least one clutch unit and reduced in relation to nominal torque value, an operating mode adjusted to transmission characteristic of clutch is activated - Google Patents

Drive train for motor vehicle is such that with actual torque relating to at least one clutch unit and reduced in relation to nominal torque value, an operating mode adjusted to transmission characteristic of clutch is activated Download PDF

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Joachim Hirt
Martin Fuss
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Abstract

The drive train (1) for a motor vehicle has a drive unit with a parallel transmission with at least two sub-transmissions (16a,16b) each with an input shaft (46,50) coupled to the drive shaft (10) by a clutch unit (12,14). The clutch units in an undisturbed operating mode are operated by a control programme in dependence upon a nominal torque to be transmitted by the drive unit. With an actual torque relating to at least one clutch unit and reduced in relation to the nominal torque value, an operating mode adjusted to the transmission characteristic of the clutch unit is activated.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einem Parallelschaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit zumindest zwei Teilgetrieben mit jeweils einer Kupplungseinrichtung und einer Getriebeeingangswelle, die mittels einer Mehrzahl schaltbarer Gänge mit einer beiden Teilgetrieben gemeinsamen Getriebeausgangswelle verbunden werden kann.The The invention relates to a drive train with a parallel shift transmission for a Motor vehicle with at least two partial transmissions, each with a coupling device and a transmission input shaft, which by means of a plurality of switchable Aisles with connected to both partial transmissions common transmission output shaft can be.

Derartige Vorrichtungen und deren Betriebsweise, in denen das Moment von der Antriebseinheit im allgemeinen in der Weise auf eine Getriebeausgangswelle und damit über ein Differenzial auf die Antriebsräder übertragen wird, dass in einem Teilgetriebe ein Gang zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle geschaltet und die zu diesem Gang beziehungsweise Getriebeeingangswelle gehörige Kupplungseinrichtung mit der Antriebswelle der Antriebseinheit verbunden wird. Im anderen Teilgetriebe ist in der Regel bereits bei diesem zugeordneter Kupplungseinrichtung bereits ein Gang geschaltet, mit der das Fahrzeug nach einer Schaltung weiter betrieben werden soll, sind beispielsweise aus der DE 101 02 028 A1 bekannt. Eine Schaltung wird dabei als Überschneidungsschaltung vollzogen, in dem die momentan Drehmoment übertragende Kupplungseinrichtung sukzessive geöffnet wird, während eine andere, dem Teilgetriebe, dessen Gang eingelegt werden soll, zugeordnete Kupplungseinrichtung geschlossen wird. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, das Kraftfahrzeug beispielsweise während eines Anfahrvorgangs über eine Leistungsverzweigung bei in zwei Teilgetrieben geschalteten Gängen zu betreiben, wobei zumindest eine der beiden Kupplungseinrichtungen infolge der sich einstellenden unterschiedlichen Differenzdrehzahlen zwischen Antriebswelle und Getriebeeingangswellen schlupfend betrieben wird.Such devices and their mode of operation, in which the torque is transmitted from the drive unit generally in such a way to a transmission output shaft and thus via a differential to the drive wheels, that in a partial transmission, a gear between the transmission input shaft and the transmission output shaft and connected to this gear or transmission input shaft associated coupling device is connected to the drive shaft of the drive unit. In the other part transmission is already already connected in this associated clutch device a gear with which the vehicle is to be operated after a circuit, are for example from the DE 101 02 028 A1 known. A circuit is performed as a cross-over circuit, in which the currently transmitting torque coupling device is successively opened, while another, the sub-transmission whose gear is to be engaged, associated coupling device is closed. Furthermore, it may be advantageous to operate the motor vehicle, for example, during a starting process via a power split with gears connected in two partial transmissions, wherein at least one of the two clutch devices is operated slipping as a result of the different differential speeds between the drive shaft and the transmission input shafts.

Über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs sind die Kupplungseinrichtungen starken Belastungen ausgesetzt, insbesondere bei Reibungskupplungen als Kupplungseinrichtungen tritt Verschleiß an den Reibbelägen auf. Weiterhin kann sich der Reibwert der Reibpartner infolge Verschmutzung so ändern, dass eine sichere Übertragung des ursprünglich von der Antriebseinheit angeforderten Drehmoments über die Kupplungseinrichtungen nicht auf Dauer gewährleistet werden kann. Einem von einem Steuergerät vorgegebenen Sollmoment steht in diesen Fällen nur noch ein über eine oder mehrere Kupplungseinrichtungen übertragbares, vermindertes Istmoment zur Verfügung. Da die Kupplungseinrichtungen beispielsweise mittels eines Aktor betätigt, bei dem zur Steuerung des Kupplungsweges das Sollmoment der Antriebseinheit eingeht, kann es bei einer entsprechenden Wegverstellung des Aktors, der in Abhängigkeit des Weges das Schließen der Kupplungseinrichtung bewirkt, zu Missverhältnissen zwischen dem gewünschtem übertragbaren Moment und dem tatsächlich übertragenen Kupplungsmoment kommen. Die Schaltung von Gängen kann unpräzise und unkomfortabel werden. Weiterhin kann eine von der Antriebseinheit zur Verfügung gestellte Leistung nur noch mit einem verminderten Wirkungsgrad an das Parallelschaltgetriebe und von dort an die Antriebsräder übertragen werden. Bei entsprechender Schädigung der Kupplungseinrichtungen kann dies dazu führen, dass das Fahrzeug nicht mehr fortbewegt werden kann.About the Lifespan of the motor vehicle, the coupling devices are strong Loads exposed, especially in friction clutches as Coupling devices occurs wear on the friction linings. Furthermore, the coefficient of friction of the friction partners due to contamination so change that a secure transmission of the original requested by the drive unit torque over the Coupling devices can not be guaranteed in the long term. a from a controller predetermined target torque is in these cases only one over or more transferable, reduced Actual moment available. Since the coupling devices, for example by means of an actuator actuated, in which for controlling the clutch travel the target torque of the drive unit enters, it can be at a corresponding displacement adjustment of the actuator, the dependent on the way the closing causes the coupling device, to mismatches between the desired transferable Moment and the actually transmitted Clutch torque come. The circuit of gears can be imprecise and become uncomfortable. Furthermore, one of the drive unit to disposal Asked performance only with a reduced efficiency transferred to the parallel gearbox and from there to the drive wheels become. With appropriate damage The coupling devices may cause the vehicle to stop can be moved.

Aufgabe der Erfindung ist daher, einen Antriebsstrang und dessen Verfahren zum Betrieb in der Weise zu verbessern, dass bei irregulärem Betrieb zumindest einer der Kupplungseinrichtungen ein für den Fahrer komfortabler und für das Fahrzeug Material schonender bei unter Sicherheitsaspekten optimiertem Betrieb des Fahrzeugs möglich ist. Hierbei sollen keine aufwändigen Lösungen im Design des Antriebsstranges vorzunehmen sein, vielmehr soll eine derartige Lösung ohne zusätzliche Bauteile und kostengünstig bereitgestellt werden.task The invention is therefore a powertrain and its method to improve the operation in such a way that in case of irregular operation at least one of the clutch devices a comfortable and more comfortable for the driver for the Vehicle material more gentle with optimized safety aspects Operation of the vehicle possible is. This should not be expensive solutions be in the design of the drive train to be made, rather a such solution without additional Components and cost-effective to be provided.

Die Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bestehend aus einer Antriebseinheit mit einer Antriebswelle, einem Parallelschaltgetriebe mit zumindest zwei Teilgetrieben mit jeweils einer, mittels einer diesem zugeordneten Kupplungseinrichtung mit der Antriebswelle koppelbaren Getriebeeingangswelle, einer Getriebeausgangswelle und einer Mehrzahl zwischen einer der Getriebeeingangswellen und der Getriebeausgangswelle schaltbaren Gängen gelöst, wobei die Kupplungseinrichtungen in einem ungestörten Betriebsmodus anhand eines in einem Steuergerät abgelegten Steuerprogramms zumindest in Abhängigkeit von einem zu übertragenden Sollmoment betätigt werden und bei einem zumindest eine Kupplungseinrichtung betreffenden, gegenüber dem Sollmoment verminderten Istmoment eine dem Übertragungsverhalten der zumindest einen Kupplungseinrichtung angepasster Betriebsmodus aktiviert wird.The Task is composed by a drive train for a motor vehicle from a drive unit with a drive shaft, a parallel gearbox with at least two partial transmissions, each with one, by means of a This associated coupling device can be coupled to the drive shaft Transmission input shaft, a transmission output shaft and a plurality between one of the transmission input shafts and the transmission output shaft switchable gears solved, wherein the coupling means in an undisturbed operating mode based on a in a control unit stored control program at least depending on a to be transmitted Set torque actuated be concerned and in an at least one coupling device, across from the nominal moment reduced actual torque the transmission behavior of at least a coupling device adapted operating mode is activated.

Eine Antriebseinheit kann dabei eine Brennkraftmaschine, beispielsweise nach dem Diesel-, Otto- oder Wankel-Prinzip sein. Weiterhin kann der Antriebseinheit eine zweite Antriebseinheit, beispielsweise eine Elektromaschine zugeordnet sein, die die Brennkraftmaschine star tet, die Antriebseinheit durch Leistungseintrag unterstützt oder als Generator von der Brennkraftmaschine oder von den Antriebsrädern über das Getriebe angetrieben wird.A Drive unit can be an internal combustion engine, for example be after the diesel, petrol or Wankel principle. Furthermore, can the drive unit, a second drive unit, for example be associated with an electric machine, which is the internal combustion engine Starte, the drive unit supported by power entry or as a generator of the internal combustion engine or of the drive wheels via the Gearbox is driven.

Bei dem Parallelschaltgetriebe kann es sich um ein Getriebe für Front- oder Heckeinbau längs oder quer zur Fahrrichtung handeln. Das Getriebe kann als Dreiwellen- oder Mehrwellengetriebe aufgebaut sein, wobei zwei oder mehr für sich separat steuerbare Teilgetriebe, denen jeweils eine Kupplungseinrichtung zugeordnet ist, vorgesehen sein können und die Getriebeeingangswellen und/oder die Getriebeausgangswelle je nach Getriebedesign operativ getrennt jedoch funktional ihre jeweilige Aufgabe erfüllen können, so kann eine Getriebeeingangswelle beispielsweise zur Minimierung eines axialen Bauraums zweiteilig sein, jedoch bezüglich ihrer Funktion als zusammenhängendes Bauteil, beispielsweise durch drehschlüssige Verbindung der beiden Bauteile vorgesehen werden.The parallel gearbox can be a gearbox for front or rear installation along or act transversely to the direction of travel. The transmission can be constructed as a three-shaft or multi-shaft transmission, wherein two or more separately controllable partial transmissions, each of which a coupling device is assigned, can be provided and the transmission input shafts and / or the transmission output shaft operatively separated depending on the gear design but functionally fulfill their respective task can, as a transmission input shaft, for example, to minimize an axial space be two-part, but are provided with respect to their function as a continuous component, for example by rotationally locked connection of the two components.

Die Kupplungseinrichtungen können trockene oder nasse Reibungskupplungen sein, die in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein können. Es kann sich dabei um so genannte zwangsweise zugedrückte, zugezogene oder zwangsweise aufgedrückte oder aufgezogene Kupplungen handeln. Die Kupplungen werden vorzugsweise automatisiert betätigt und weisen hierzu eine entsprechende Kupplungsaktorik auf, die elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder in Kombination dieser Betätigungsarten ausgeführt sein kann.The Coupling devices can be dry or wet friction clutches in a common casing can be accommodated. It can be so-called forcibly closed, drawn or compulsorily imprinted or mounted clutches act. The couplings are preferably automated and have a corresponding Kupplungsaktorik on this, the electric, hydraulic, pneumatic or in combination of these types of actuation accomplished can be.

Die zwischen den Getriebeeingangswellen und der Getriebeausgangswelle schaltbaren Gänge können aus Übersetzungsstufen mit unterschiedlichen Übersetzungen gebildet sein, wobei sich die Übersetzungen der verschiedenen Teilgetriebe untereinander unterscheiden und in Summe ein abgestuftes Getriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen ergeben, wobei die einzelnen Übersetzungsstufen vorteilhafterweise über die Teilgetriebe alternierend verteilt sein können. Grundsätzlich ist ein Rückwärtsgang vorgesehen, vorteilhafterweise kann zur Erzielung spezieller Effekte zumindest eine Übersetzung bei beiden Teilgetrieben identisch sein. Die die Gänge bildenden Übersetzungsstufen können aus Zahnradpaarungen, bestehend aus einem Losrad und einer mit einer Welle fest verbundenen Festrad, zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle gebildet sein, wobei ein entsprechender Gang mittels des auf einer der Wellen verdrehbar angeordneten Losrades geschaltet wird, indem das Losrad mit der Welle drehfest verbunden wird. Die Schaltung kann mittels einer Getriebeaktorik erfolgen, wobei entsprechend ausgestaltete Endbetätigungselemente Schalt gabeln, Schaltschienen, Schaltmuffen und dergleichen zur Verbindung von Losrad und Welle von der Getriebeaktorik betätigt werden. Die Getriebeaktorik kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sowie in Kombination dieser ausgebildet sein, wobei es besonders vorteilhaft sein kann, die Betriebsweise der Kupplungs- und Getriebeaktoren aufeinander abzustimmen. Das Getriebe kann nach dem Schaltwalzenprinzip, bei dem die Gänge von einem linear operierenden, die Endbetätigungselemente betätigenden Getriebeaktor geschaltet werden, oder nach dem H-Schaltprinzip, in dem die Endbetätigungselemente in Matrixform mit einem Wahl- und einem Schaltvorgang von einem Getriebeaktor betätigt und so die Gänge geschaltet werden, betrieben werden. Weiterhin kann eine oder mehrere Übersetzungsstufen eines Teilgetriebes aus einem so genannten Planetengetriebe gebildet sein, wobei die einzelnen Übersetzungen durch gezieltes Verbinden von Planetengetriebekomponenten wie Sonnenrad, Planetenträger, Hohlrad mit dem Gehäuse geschaltet werden. Eine entsprechende Getriebeaktorik schaltet hierzu die nötigen Bremsen bzw. Kupplungen.The between the transmission input shafts and the transmission output shaft Switchable gears can be made up of gear ratios with different translations be formed, with the translations the different partial transmissions differ from each other and in Sum a stepped gearbox with different ratios result, with the individual gear ratios advantageously over the partial transmissions can be distributed alternately. Basically a reverse gear provided, advantageously, to achieve special effects at least one translation be identical in both partial transmissions. The gears forming the gears can from gear pairs, consisting of a loose wheel and one with a Shaft firmly connected fixed gear, between the transmission input shaft and the transmission output shaft be formed, with a corresponding Gear by means of rotatably mounted on one of the shafts loose wheel is switched by the idler gear is rotatably connected to the shaft. The circuit can be done by means of a gear actuator, wherein correspondingly configured end actuators fork switching, Shift rails, shift sleeves and the like for connecting idler gear and shaft are actuated by the transmission actuator. The transmission actuator can be electric, hydraulic or pneumatic as well as in combination this may be formed, and it may be particularly advantageous the operation of the clutch and gearbox reactors vote. The transmission can according to the shift drum principle, at the aisles from a linear operating, actuating the end actuators Gear actuator can be switched, or according to the H-switching principle, in which the Endbetätigungselemente in matrix form with an election and a switching operation is actuated by a gear actuator and so the gears are switched, operate. Furthermore, one or more translation stages a sub-transmission of a so-called planetary gear formed be, with each translation by selectively connecting planetary gear components such as sun gear, Planet carrier, Ring gear with the housing be switched. A corresponding transmission actuator switches for this purpose the necessary ones Brakes or clutches.

Die Kupplungs- und Getriebeaktorik wird unter Zwischenschaltung einer Leistungselektronik von zumindest einem Steuergerät gesteuert, wobei Leistungselektronik und Steuergerät in einem Gehäuse untergebracht sein können. Weiterhin kann das Steuergerät in die Kupplungs- oder Getriebeaktorik integriert sein. Unter Steuerung in diesem Sinne werden alle Prozesse verstanden, die zu der gewünschten Wegbewegung der Aktoren führen, insbesondere können die Steuerungseinheiten für die Steuerungsvorgänge auch aus Regeleinheiten bestehen. Beispielsweise können an sich bekannte Regler wie PID-Regler und dergleichen zur Regelung des Weges oder zur Einstellung einer den Weg bestimmenden Größe verwendet werden. Weiterhin kann ein Steuergerät aus mehreren Komponenten bestehen, beispielsweise einem Steuergerät zur Steuerung der Antriebseinheit, einem Steuergerät zur Steuerung der Kupplungseinrichtungen und einem Steuergerät zur Steuerung der Getriebeaktorik, wobei die Steuergeräte untereinander Daten austauschen können, beispielsweise über einen CAN-Bus. Auf diese Weise können Daten ausgetauscht werden, die zur Steuerung der Aktoren nötig sind, beispielsweise indem ein vom Motor zur Verfügung gestelltes Motormoment in dem Steuergerät zur Steuerung der Kupplungs- und/oder der Getriebeaktoren benutzt wird. Weiterhin kann vom Steuergerät der Kupplungs- und/oder Getriebeaktorik ein Schwellwert für das Motormoment an das Motorsteuergerät weitergegeben werden. Vorteilhaft kann weiterhin sein, dass für verschiedene Steuergerät nur ein Sensor für eine Messgröße zur Verfügung gestellt werden muss.The Coupling and transmission actuators with the interposition of a Power electronics controlled by at least one control unit, wherein power electronics and control unit housed in a housing could be. Furthermore, the control unit in the coupling or Be integrated transmission actuator. Under control in this sense All processes are understood that contribute to the desired movement of the actuators to lead, in particular can the control units for the control processes also consist of control units. For example, you can Known controller such as PID controller and the like for control the way or to set a path-determining size used become. Furthermore, a control unit of several components exist, for example, a control unit for controlling the drive unit, a control unit for controlling the coupling devices and a control unit for control the transmission actuator, the control units communicate with each other can, for example, via a CAN bus. That way you can Data are exchanged, which are necessary for controlling the actuators, for example, by an engine torque provided by the engine in the control unit used to control the clutch and / or the gearbox actuators becomes. Furthermore, the control unit of the clutch and / or transmission actuators a threshold for the engine torque is passed on to the engine control unit. Advantageous can continue to be that for different control unit only one sensor for a measured variable provided must become.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den angepassten Betriebsmodus bei vermindertem Istmoment mehrteilig zu gestalten. Beispielsweise kann der Wert des verminderten Istmoments zur Bildung der Stufen herangezogen werden, so dass bei geringen Beeinträchtigungen der angepasste Betriebsmodus einen anderen Ablauf zeigt, als bei erheblich eingeschränktem Istmoment. Dabei kann das Istmoment auf verschiedene Weise berechnet oder abgeschätzt werden, indem dem Antriebsstrang zur Verfügung stehende Signale ausgewertet werden. Beispielsweise können derartige Signale Sensorsignale von Sensoren sein, die einen Rückschluss auf die Drehzahlen der einzelnen Wellen im Antriebsstrang zulassen, beispielsweise Raddrehzahlsensoren, Motordrehzahlsensoren, Getriebeeingangs- und/oder Getriebeausgangswellensensoren sowie Informationen, welcher Gang aktuell eingelegt ist, so dass über dessen Übersetzung aus einem Sensorsignal einer Welle auf die Drehzahl einer anderen Welle geschlossen werden kann. Besonders vorteilhaft hat sich die als Schlupf bekannte Größe zur Bestimmung des Istmoments erwiesen, indem die Drehzahl vor und nach der entsprechenden Kupplungseinrichtung eines Teilgetriebes festgestellt wird. Vorteilhafter Weise wird ein derartiger Schlupf zur Bestimmung des übertragbaren Moments einer Kupplungseinrichtung dann bestimmt, wenn kein Schlupf erwartet wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Kupplungseinrichtung vollständig geschlossen ist. Erfolgt in diesem Zustand eine Messung des Schlupfes, so kann die Qualität der Kupplungseinrichtung bezüglich deren Übertragungsfähigkeit des vom Motor bereitgestellten Sollmoments überprüft und damit das Istmoment zumindest abgeschätzt werden. Dabei kann ein ungleichförmiger Schlupf infolge von Drehungleichförmigkeiten der Antriebseinheit oder ein Toleranzbereich für stetig auftretenden geringfügigen Schlupf kompensiert werden. Es hat sich gezeigt, dass nach dem erfinderischen Gedanken ein mehrstufiger, angepasster Betriebsmodus in der Weise ausgestaltet sein kann, dass in Abhängigkeit von einem für das Istmoment bestimmten Sollwert zumindest eines der folgenden Kriterien verwendet wird:

  • a) bei einem zumindest auf einen ersten Schwellwert verminderten Istmoment einer Kupplungseinrichtung wird das von der Antriebseinheit zur Verfügung gestellte Motormoment für einen in dem Teilgetriebe, dem die Kupplungseinrichtung mit dem verminderten Istmoment zugeordnet ist, geschalteten Gang begrenzt;
  • b) bei einem zumindest einen zweiten, gegenüber dem ersten Schwellwert mit einem weiter verringerten Istmoment einer Kupplungseinrichtung wird das von der Antriebseinheit zur Verfügung gestellte Motormoment für alle geschalteten und zu schaltenden Gänge begrenzt
  • c) bei einem zumindest auf einen dritten Schwellwert, mit vernachlässigbarer Momentenübertragung vermindertem Istmoment wird das Teilgetriebe mit der betroffenen Kupplungseinrichtung stillgelegt;
  • d) bei einem zumindest auf einen dritten Schwellwert mit einem auf eine vernachlässigbare Momentenübertragung verminderten Istmoment bei allen Kupplungseinrichtungen wird das Parallelschaltgetriebe stillgelegt.
It has proved to be advantageous to make the adjusted operating mode with reduced actual torque in several parts. For example, the value of the reduced actual torque can be used to form the stages, so that at low impairments of the adjusted operating mode shows a different sequence than with significantly limited actual torque. In this case, the actual torque can be calculated or estimated in various ways by evaluating signals available to the drive train. at For example, such signals can be sensor signals from sensors that allow a conclusion about the rotational speeds of the individual shafts in the drive train, for example wheel speed sensors, engine speed sensors, transmission input and / or transmission output shaft sensors and information which gear is currently engaged, so that its translation from a sensor signal a shaft can be closed to the speed of another shaft. The size known as slip has proven to be particularly advantageous for determining the actual torque by determining the rotational speed before and after the corresponding coupling device of a partial transmission. Advantageously, such a slip for determining the transmittable torque of a coupling device is determined when no slip is expected. This is the case in particular when the coupling device is completely closed. If a measurement of the slip takes place in this state, then the quality of the coupling device can be checked with regard to its transmission capability of the nominal torque provided by the engine and thus at least the actual torque can be estimated. In this case, a non-uniform slip due to rotational irregularities of the drive unit or a tolerance range for continuously occurring slight slip can be compensated. It has been found that, according to the inventive idea, a multi-stage, adapted operating mode can be designed in such a way that, depending on a nominal value determined for the actual torque, at least one of the following criteria is used:
  • a) at an at least reduced to a first threshold actual torque of a clutch device is provided by the drive unit available engine torque for a in the partial transmission, which is associated with the clutch device with the reduced actual torque, gear limited;
  • b) at an at least a second, compared to the first threshold value with a further reduced actual torque of a coupling device, the motor torque provided by the drive unit is limited for all switched and to be switched gears
  • c) at an at least to a third threshold, with negligible torque transfer reduced actual torque, the partial transmission is shut down with the affected coupling device;
  • d) at an at least to a third threshold with a reduced to a negligible torque transmission actual torque in all coupling devices, the parallel gearbox is shut down.

Zusätzlich kann es vorteilhaft sein, den Fahrer über den Zustand des Antriebsstranges bei vermindertem Istmoment zu informieren beziehungsweise zu warnen. Dies kann bei einem mehrstufigen, angepassten Betriebsmodus in der Weise erfolgen, dass in Abhängigkeit vom Istmoment die Information bzw. Warnung gesteigert wird. Weiterhin kann das Informationssystem Anweisungen enthalten, wie sich der Fahrer in einer entsprechenden Stufe des verminderten Istmoments zu verhalten hat, beispielsweise kann bei geringer Beeinträchtigung eine Information ohne weitere, für den Fahrer notwendige Handlunge erfolgen, bei starker oder zunehmender Beeinträchtigung der Hinweis, eine Werkstatt aufzusuchen, und bei sehr starker Beeinträchtigung vor Stilllegung des Fahrzeuges der Hinweis, das Fahrzeug an einem verkehrstechnisch sicheren Ort abzustellen. Es versteht sich, dass derartige Informations- oder Warnsignale akustisch oder optisch oder in einer anderen Weise dargestellt werden können.In addition, can it would be beneficial to the driver over to inform the condition of the drive train with reduced actual torque or to warn. This can be a multi-level, customized Operating mode done in such a way that depending on the actual torque, the Information or warning is increased. Furthermore, the information system Instructions include how the driver in a corresponding Level of the reduced torque has to behave, for example can with little impairment an information without further, for the driver necessary actions take place, with strong or increasing impairment the advice to visit a workshop, and in case of very severe impairment before decommissioning of the vehicle the note, the vehicle at a traffic engineering safe place to turn off. It is understood that such information or warning signals acoustically or optically or otherwise can be represented.

Die Erfindung wird anhand der 1 und 2 näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the 1 and 2 explained in more detail. Showing:

1 ein beispielhaftes Parallelschaltgetriebe eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs
und 1 an exemplary parallel shift transmission of a drive train according to the invention
and

2 einen vorteilhaften Verfahrensablauf gemäß der Erfindung. 2 an advantageous method according to the invention.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Antriebsstrangs 1. Der Antriebsstrang 1 weist eine Antriebswelle 10 einer nicht näher dargestellten Antriebseinheit, eine erste Kupplungseinrichtung 12, eine zweite Kupplungseinrichtung 14, ein Getriebe 16 mit den beiden Teilgetrieben 16a, 16b sowie eine mit beiden Teilgetrieben 16a, 16b in Verbindung stehenden Getriebeausgangswelle 18 auf, welche gleichzeitig als Ausgangswelle des Getriebes 16 gestaltet ist. 1 shows an exemplary embodiment of a drive train 1 , The powertrain 1 has a drive shaft 10 a drive unit, not shown, a first clutch device 12 , a second clutch device 14 , a gearbox 16 with the two partial transmissions 16a . 16b as well as one with both partial transmissions 16a . 16b related transmission output shaft 18 on, which at the same time as the output shaft of the transmission 16 is designed.

Die Antriebswelle 10 des Antriebsstrangs 1 ist hier als Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugs dargestellt, welche von den Zylindern mit Kolben 20 eines Kraftfahrzeugs belastet wird. Die Kolben 20 sind der Brennkraftmaschine zugeordnet.The drive shaft 10 of the powertrain 1 is shown here as a crankshaft of a motor vehicle, which of the cylinders with pistons 20 a motor vehicle is charged. The pistons 20 are assigned to the internal combustion engine.

Die erste Kupplungseinrichtung 12 sowie die zweite Kupplungseinrichtung 14 sind jeweils als Reibungskupplung gestaltet und weisen insbesondere jeweils einen Anschlag 22, 24, eine Kupplungsscheibe 26, 28 sowie eine Anpressplatte auf. Ferner weisen die Kupplungseinrichtungen 12, 14 ein gemeinsames Gehäuse 34 auf. Dieses gemeinsame Gehäuse ist antriebsseitig der Kupplungseinrichtungen 12, 14 drehfest mit der Antriebswelle 10 des Antriebsstranges 1 gekoppelt. Unter antriebsseitig ist die Seite zu verstehen, die innerhalb des Antriebsstranges der Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung zugewandt ist, während unter abtriebsseitig die Seite zu verstehen ist, welche innerhalb des Antriebsstrangs einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs zugewandt ist.The first coupling device 12 and the second coupling device 14 are each designed as a friction clutch and in particular each have a stop 22 . 24 , a clutch disc 26 . 28 and a pressure plate on. Furthermore, the coupling devices 12 . 14 a common housing 34 on. This common housing is the drive side of the coupling devices 12 . 14 rotatably with the drive shaft 10 of the drive train 1 coupled. On the drive side is the side to be understood, which faces within the drive train of the motor vehicle drive device, while under the output side to understand the page is, which faces within the drive train of a drive axle of the motor vehicle.

Die erste Kupplungseinrichtung 12 sowie die zweite Kupplungseinrichtung 14 weisen jeweils eine Feder-Dämpfer-Einrichtung 36, 38 auf. Die Feder-Dämpfer-Einrichtung 36, 38 ist im Wesentlichen in Umfangsrichtung zum Anschlag 22, 24 bzw. zur Kupplungsscheibe bzw. zur Anpressplatte angeordnet und weist jeweils vorzugsweise eine Mehrzahl von Federelementen auf, welche in Umfangsrichtung zueinander beabstandet sind.The first coupling device 12 and the second coupling device 14 each have a spring-damper device 36 . 38 on. The spring-damper device 36 . 38 is essentially in the circumferential direction to stop 22 . 24 or arranged to the clutch disc or the pressure plate and each preferably has a plurality of spring elements, which are spaced from each other in the circumferential direction.

Das Ausgangsteil 30 der ersten Kupplungseinrichtung 12 ist mit der ersten Getriebeeingangswelle 40 drehfest verbunden, und das Ausgangsteil 32 der zweiten Kupplungseinrichtung ist mit einer zweiten Getriebeeingangswelle 42, welche eine Hohlwelle ist, drehfest gekoppelt. Insbesondere die zweite Getriebeeingangswelle 42 kann in axialer Richtung sehr kurzbauend sein.The starting part 30 the first coupling device 12 is with the first transmission input shaft 40 rotatably connected, and the output part 32 the second clutch device is provided with a second transmission input shaft 42 , which is a hollow shaft, rotatably coupled. In particular, the second transmission input shaft 42 can be very short in the axial direction.

Die erste Getriebeeingangswelle 40 ist über eine Übersetzungsstufe 44, durch welche ins Langsame übersetzt wird, mit der ersten Welle 46 gekoppelt, und die zweite Getriebeeingangswelle 42 ist über eine Übersetzungsstufe 48, durch welche ins Langsame übersetzt wird, mit der zweiten Welle 50 gekoppelt, so dass von der ersten Getriebeeingangswelle 40 ein Drehmoment auf die erste Welle 46 und von der zweiten Getriebeeingangswelle 42 ein Drehmoment auf die zweite Welle 50 übertragen werden kann.The first transmission input shaft 40 is about a translation level 44 which translates into the slow, with the first wave 46 coupled, and the second transmission input shaft 42 is about a translation level 48 , which translates into the slow, with the second wave 50 coupled so that from the first transmission input shaft 40 a torque on the first shaft 46 and from the second transmission input shaft 42 a torque on the second shaft 50 can be transferred.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind die Übersetzungen der Übersetzungsstufen 44, 48 gleich. Ferner wird bei gleicher eingangsseitiger Drehrichtung durch diese Übersetzungsstufen 44, 48 jeweils eine gleiche ausgangsseitige Drehrichtung bewirkt.In the embodiment according to 1 are the translations of the translation stages 44 . 48 equal. Furthermore, with the same input-side direction of rotation through these translation stages 44 . 48 each causes a same output-side direction of rotation.

Die Übersetzungsstufe 44 und/oder die Übersetzungsstufe 48 kann jedoch auch, was in 1 nicht dargestellt ist, derart gestaltet sein, dass diese jeweilige Übersetzungsstufe 44 bzw. 48 ins Schnelle oder 1:1 übersetzt. Ferner können die Übersetzungsstufen 44, 48 derart gestaltet sein, dass die Übersetzungen dieser Übersetzungsstufen 44, 48 verschieden sind. Ferner können, was ebenfalls in 1 nicht dargestellt ist, die Übersetzungsstufen 44, 48 derart gestaltet sein, dass sie bei gleicher Eingangsdrehrichtung eine unterschiedliche Ausgangsdrehrichtung bewirken.The translation level 44 and / or the translation stage 48 However, it can also be what is in 1 not shown, be designed such that this respective translation stage 44 respectively. 48 translated into fast or 1: 1. Furthermore, the translation stages 44 . 48 be designed so that the translations of these translation stages 44 . 48 are different. Furthermore, what is also in 1 not shown, the translation stages 44 . 48 be designed so that they cause a different output direction of rotation with the same input direction of rotation.

In 1 sind die Übersetzungsstufen 44, 48 jeweils als Zahnradpaar dargestellt. Die Übersetzungsstufen 44, 48 können jedoch jeweils auch derart gestaltet sein, dass die Übersetzung zwischen der ersten Getriebeeingangswelle 40 und der ersten Welle 46 bzw. der zweiten Getriebeeingangswelle 42 und der zweiten Welle 50 durch eine Anordnung mehrerer ineinander greifender Zahnräder oder mittels eines Umschlingungsmittels oder mittels Reibrädern oder auf sonstige Weise bewirkt wird.In 1 are the translation stages 44 . 48 each shown as a gear pair. The translation stages 44 . 48 However, each can also be designed such that the ratio between the first transmission input shaft 40 and the first wave 46 or the second transmission input shaft 42 and the second wave 50 is effected by an arrangement of several interlocking gears or by means of a belt or by means of friction wheels or in any other way.

Zwischen der ersten Welle 46 und der dritten Welle 18 sind vier Übersetzungsstufen angeordnet bzw. können vier Übersetzungsstufen geschaltet werden, nämlich die Übersetzungsstufen 52, 54, 56, 58. Zwischen der zweiten Welle 50 und der dritten Welle 18 können vier Übersetzungsstufen geschaltet werden bzw. sind vier Übersetzungsstufen angeordnet, nämlich die Übersetzungsstufen 60, 62, 64, 66.Between the first wave 46 and the third wave 18 are arranged four gear ratios or four gear ratios can be switched, namely the gear ratios 52 . 54 . 56 . 58 , Between the second wave 50 and the third wave 18 can be switched four gear ratios or four gear ratios are arranged, namely the gear ratios 60 . 62 . 64 . 66 ,

Die Übersetzungsstufen sind hier durch Zahnradpaarungen bzw. eine Anordnung aus mehreren Zahnrädern realisiert. Die Übersetzungsstufen können jedoch auch auf andere Art und Weise realisiert sein.The translation stages are here by gear pairings or an arrangement of several gears realized. However, the translation levels can also be realized in other ways.

Die Übersetzungsstufen 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 bewirken bei gleicher Drehrichtung der ersten Welle 46 bzw. der zweiten Welle 50 eine jeweils gleiche Drehrichtung der dritten Welle 18, was hier dadurch realisiert ist, dass diese Übersetzungsstufen jeweils durch ein Zahnradpaar gebildet sind. Diese Übersetzungsstufen 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 sind, beginnend mit eins, in Richtung steigender Übersetzung mit natürlichen Zahlen durchnummeriert. Diese natürlichen Zahlen entsprechen insbesondere der Nummerierung der Vorwärtsgänge, welche mit der Drehmomentübertragungsvorrichtung 1 bzw. der Getriebeeinrichtung 16 geschaltet werden können. In der Darstellung gemäß 1 ist somit der Übersetzungsstufe 52 der erste Gang, der Übersetzungsstufe 64 der zweite Gang, der Übersetzungsstufe 58 der dritte Gang, den Übersetzungsstufen 54 und 62 jeweils der vierte Gang, der Übersetzungsstufe 66 der fünfte Gang und der Übersetzungsstufe 56 der sechste Gang zugeordnet.The translation stages 52 . 54 . 56 . 58 . 62 . 64 . 66 cause the same direction of rotation of the first wave 46 or the second wave 50 a respective same direction of rotation of the third wave 18 , which is realized here by the fact that these translation stages are each formed by a gear pair. These translation stages 52 . 54 . 56 . 58 . 62 . 64 . 66 are numbered beginning with one, in the direction of increasing translation with natural numbers. These natural numbers correspond in particular to the numbering of the forward gears, which with the torque transmission device 1 or the transmission device 16 can be switched. In the illustration according to 1 is thus the translation stage 52 the first gear, the translation stage 64 the second gear, the gear ratio 58 the third gear, the gear ratios 54 and 62 each of the fourth gear, the translation stage 66 the fifth gear and the gear ratio 56 assigned the sixth gear.

Die Übersetzungsstufe 60 weist drei ineinander greifende Zahnräder auf, von welchen ein erstes auf der zweiten Welle 50, ein zweites auf einer Zwischenwelle und ein drittes auf der dritten Welle 18 angeordnet ist, wobei gegenüber den Vorwärtsgängen bei gleicher Drehrichtung der zweiten Welle 50 eine Drehrichtungsumkehr der dritten Welle 18 bewirkt wird. Der Übersetzungsstufe 60 ist der Rückwärtsgang zugeordnet. 1 zeigt nur eine Übersetzungsstufe 60, welcher ein Rückwärtsgang zugeordnet ist. Es können jedoch auch mehrere Übersetzungsstufen vorgesehen sein, welchen ein Rückwärtsgang zugeordnet ist.The translation level 60 has three intermeshing gears, of which a first on the second shaft 50 , a second on an intermediate shaft and a third on the third shaft 18 is arranged, with respect to the forward gears in the same direction of rotation of the second shaft 50 a reverse rotation of the third wave 18 is effected. The translation level 60 is assigned to reverse gear. 1 shows only one translation level 60 which is associated with a reverse gear. However, it can also be provided several translation stages, which is associated with a reverse gear.

Die Nummerierung der Gänge ist in 1 lediglich durch die Übersetzungen der Übersetzungsstufen 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 bestimmt, da in 1 im Antriebsstrang keine weiteren Übersetzungsstufen vorgesehen sind, welche bewirken, dass bei jeweils geschlossenen Kupplungseinrichtungen und gleicher Drehzahl der Antriebswelle 10 eine unterschiedliche Drehzahl der ersten Welle 46 bzw. der zweiten Welle 50 bewirkt wird. Insbesondere entspricht die Reihenfolge der nach der Größe geordneten Übersetzungsstufen 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 der Reihenfolge der nach Größe geordneten Gesamtübersetzung zwischen der Eingangswelle 10 und der dritten Welle 18 bzw., was hier nicht dargestellt ist, einer vorbestimmten Antriebsachse eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 1. Gegebenenfalls wären bei der Nummerierung der Gänge weitere Übersetzungsstufen zu berücksichtigen, wenn Sie einen Einfluss auf die jeweiligen Gesamtübersetzungen zwischen der Kurbelwelle 18 bzw. einer nicht dargestellten Antriebsachse des Fahrzeuges haben.The numbering of the gears is in 1 only through the translations of the translation stages 52 . 54 . 56 . 58 . 62 . 64 . 66 certainly, there in 1 the drive train no further translation stages are provided, which cause that at each closed clutch devices and the same speed of the drive shaft 10 a different speed of the first shaft 46 or the second wave 50 is effected. In particular, the order corresponds to the size ordered translation stages 52 . 54 . 56 . 58 . 62 . 64 . 66 the order of magnitude ordered total ratio between the input shaft 10 and the third wave 18 or, which is not shown here, a predetermined drive axle of a motor vehicle with the drive train 1 , If necessary, additional gear ratios should be taken into account when numbering the gears if they have an influence on the respective overall ratios between the crankshaft 18 or a drive axle, not shown, of the vehicle.

Es sei angemerkt, dass, in Richtung des Antriebsstranges gesehen, auch andere Anordnungen dieser Übersetzungsstufen bevorzugt sind.It It should be noted that, seen in the direction of the drive train, too other arrangements of these translation stages are preferred.

Die Übersetzungsstufe 52 des ersten Ganges weist ein drehfest auf der dritten Welle 18 angeordnetes Zahnrad 68 auf, über welches die dritte Welle 18 ebenfalls belastet werden kann, wenn die Übersetzungsstufe 60 des Rückwärtsganges eingelegt bzw. geschaltet ist, so dass eine Übersetzungsstufe 52 der ersten Welle und eine Übersetzungsstufe 60 der zweiten Welle jeweils auf das gleiche Zahnrad 68 der dritten Welle 18 wirken.The translation level 52 the first gear has a rotationally fixed on the third shaft 18 arranged gear 68 on, about which the third wave 18 can also be charged if the translation stage 60 the reverse gear is engaged or switched, so that a translation stage 52 the first wave and a translation stage 60 the second shaft each on the same gear 68 the third wave 18 Act.

Das auf der dritten Welle 18 drehfest angeordnete Zahnrad 70 wird sowohl belastet, wenn die Übersetzungsstufe 54 des zwischen der ersten Welle 46 und der dritten Welle 18 angeordneten vierten Ganges eingelegt bzw. geschaltet wird, als auch, wenn die Übersetzungsstufe 62 des zwischen der zweiten Welle 50 und der dritten Welle 18 angeordneten Übersetzungsstufe 62 des vierten Ganges eingelegt ist. Die Zahnräder 72, 74, 76, 78 sind jeweils nur einer Übersetzungsstufe 64, 56, 66, 58 zugeordnet. Die Zahnräder 80, 82, 84, 86 des ersten, vierten, sechsten bzw. dritten Ganges sind drehbar auf der ersten Welle 46 gelagert.That on the third wave 18 rotatably mounted gear 70 is charged both when the translation level 54 between the first wave 46 and the third wave 18 arranged fourth gear is engaged or switched, as well as when the translation stage 62 between the second shaft 50 and the third wave 18 arranged translation stage 62 the fourth gear is engaged. The gears 72 . 74 . 76 . 78 are each only one translation level 64 . 56 . 66 . 58 assigned. The gears 80 . 82 . 84 . 86 the first, fourth, sixth and third gear are rotatable on the first shaft 46 stored.

Die Zahnräder 88, 90, 92, 94 sind drehbar auf der zweiten Welle 50 gelagert.The gears 88 . 90 . 92 . 94 are rotatable on the second shaft 50 stored.

Über die dritte Kupplungseinrichtung 96, welche als Klauenkupplung mit Synchronisationseinrichtung gestaltet ist, kann in den ersten Gang bzw. in den vierten Gang geschaltet werden. Hierbei wird eine drehfeste Verbindung zwischen der ersten Welle 46 und dem Zahnrad 80 des ersten Ganges bzw. der ersten Welle 46 und dem Zahnrad 82 des vierten Ganges erzeugt. Die dritte Kupplungseinrichtung ist auf der ersten Welle 46 zwischen dem Zahnrad 80 des ersten Ganges und dem Zahnrad 82 des vierten Ganges angeordnet.About the third coupling device 96 , which is designed as a dog clutch with synchronization device can be switched to the first gear or in the fourth gear. This is a rotationally fixed connection between the first shaft 46 and the gear 80 the first gear or the first wave 46 and the gear 82 generated the fourth gear. The third clutch device is on the first shaft 46 between the gear 80 the first gear and the gear 82 arranged the fourth gear.

In entsprechender Weise kann mittels der Kupplungseinrichtung 98 der sechste bzw. der dritte Gang, mittels der dritten Kupplungseinrichtung 100 der Rückwärtsgang oder der vierte Gang und mittels der dritten Kupplungseinrichtung 102 der zweite Gang oder der fünfte Gang eingelegt werden. Die dritten Kupplungseinrichtungen 96, 98 sind unabhängig von den dritten Kupplungseinrichtungen 100, 102 schaltbar.In a corresponding manner, by means of the coupling device 98 the sixth and the third gear, by means of the third clutch device 100 the reverse gear or the fourth gear and by means of the third clutch device 102 the second gear or the fifth gear are engaged. The third coupling devices 96 . 98 are independent of the third coupling devices 100 . 102 switchable.

Im Folgenden wird ein Teilaspekt der Funktionsweise der Drehmomentübertragungsvorrichtung 1 gemäß 1 erläutert:
Hierzu werden zunächst einige Aspekte eines Schaltvorgangs erläutert, bei dem zwischen einer Übersetzungsstufe 52, 54, 56, 58, welche zwischen der ersten Welle 46 und der dritten Welle 18 angeordnet ist, auf eine Übersetzungsstufe 60, 62, 64, 66, welche zwischen der zweiten Welle 50 und der dritten Welle 18 angeordnet ist, umgeschaltet werden soll oder umgekehrt. Dieses wird im Folgenden anhand einer Schaltung vom zweiten Gang in den dritten Gang erläutert:
Zunächst ist der zweite Gang eingelegt, wobei die dritte Kupplungseinrichtung 102 eine drehfeste Verbindung zwischen dem Zahnrad 92 und der zweiten Welle 50 erzeugt, und wobei die zweite Kupplungseinrichtung 14 geschlossen ist und somit ein Drehmoment überträgt. Die erste Kupplungseinrichtung 12 ist im Wesentlichen offen und die dritte Kupplungseinrichtung 96, 98, 100 sind im Wesentlichen vollständig geöffnet, so dass sie nicht eine drehfeste Verbindung zwischen einem Zahnrad einer Übersetzungsstufe und der ersten Welle 46 erzeugen. Hierbei wird aus Richtung der Kraftfahrzeug-Antriebsrichtung ein Drehmoment über die Antriebswelle 10, die zweite Kupplungseinrichtung 14, die hohe Welle 42 und die Übersetzungsstufe 48 auf die zweite Welle 50 übertragen, von welcher das Drehmoment über die dritte Kupplungseinrichtung 102 sowie die Übersetzungsstufe 64 auf die dritte Welle 18, und von hier insbesondere zu den Antriebsachsen des Kraftfahrzeuges geleitet wird.The following is a partial aspect of the operation of the torque transmission device 1 according to 1 explains:
For this purpose, some aspects of a switching process are first explained, in which between a translation stage 52 . 54 . 56 . 58 which is between the first wave 46 and the third wave 18 is arranged on a translation stage 60 . 62 . 64 . 66 which is between the second shaft 50 and the third wave 18 is arranged to be switched or vice versa. This is explained below with reference to a second gear to third gear:
First, the second gear is engaged, wherein the third clutch device 102 a non-rotatable connection between the gear 92 and the second wave 50 generated, and wherein the second coupling means 14 is closed and thus transmits a torque. The first coupling device 12 is essentially open and the third coupling device 96 . 98 . 100 are substantially fully opened so that they do not have a rotationally fixed connection between a gear of a translation stage and the first shaft 46 produce. In this case, a torque is transmitted from the direction of the motor vehicle drive direction via the drive shaft 10 , the second clutch device 14 , the high wave 42 and the translation level 48 on the second wave 50 transmitted, of which the torque via the third coupling means 102 and the translation level 64 on the third wave 18 , and is directed from here in particular to the drive axles of the motor vehicle.

Wenn in den dritten Gang geschaltet werden soll, wird, insbesondere bei geöffneter erster Kupplungseinrichtung 12 mittels der Synchronisationseinrichtung bzw. den Synchronringen der dritten Kupplungseinrichtung 98 die Drehzahl der ersten Welle 46 an die Drehzahl des Zahnrades 68 der Übersetzungsstufe 58 des dritten Ganges angepasst bzw. synchronisiert. Sobald die erste Welle 46 und das Zahnrad 86 die gleiche Drehzahl aufweisen, wird die Klauenkupplung der dritten Kupplungseinrichtung 98 derart geschlossen, dass die erste Welle 46 im Wesentlichen drehfest mit dem Zahnrad 86 der Übersetzungsstufe 58 des dritten Ganges verbunden ist.If it is intended to switch to the third gear, in particular when the first clutch device is open 12 by means of the synchronization device or the synchronizing rings of the third coupling device 98 the speed of the first shaft 46 to the speed of the gear 68 the translation level 58 the third gear adapted or synchronized. Once the first wave 46 and the gear 86 have the same speed, the dog clutch of the third clutch device 98 closed so that the first shaft 46 substantially rotationally fixed to the gear 86 the translation level 58 the third gear is connected.

Durch das Schließen der dritten Kupplungseinrichtung dreht sich somit die erste Welle 46, wobei die erste Kupplungseinrichtung 12 jedoch zunächst noch offen ist. Anschließend wird die erste Kupplungseinrichtung 12 zunehmend geschlossen, wobei die zweite Kupplungseinrichtung 14 zunehmend geöffnet wird. Hierdurch wird insbesondere bewirkt, dass der Anteil des Drehmoments, welcher, wie oben beschrieben, von der Eingangswelle 10 über die zweite Welle 50 auf die dritte Welle 18 übertragen wird, abnimmt, und stattdessen zunehmend Drehmoment über die Eingangswelle 10, die erste Kupplungseinrichtung 12, die erste Getriebeeingangswelle 40 und die Übersetzungsstufe 44 auf die erste Welle 46 übertragen wird und von dort aus über die Kupplungseinrichtung 98 und die Übersetzungsstufe 58 des dritten Ganges an die dritte Welle 18 weitergeleitet wird.By closing the third coupling device thus rotates the first wave 46 , in which the first coupling device 12 but initially still open. Subsequently, the first coupling device 12 increasingly closed, the second coupling device 14 is increasingly open. This causes, in particular, that the proportion of the torque which, as described above, from the input shaft 10 over the second wave 50 on the third wave 18 is transmitted, decreases, and instead increasingly torque through the input shaft 10 , the first coupling device 12 , the first transmission input shaft 40 and the translation level 44 on the first wave 46 is transmitted and from there via the coupling device 98 and the translation level 58 the third gear to the third wave 18 is forwarded.

Sobald im Wesentlichen das gesamte von der Antriebswelle 10 des Antriebsstrangs 1 eingeleitete Drehmoment über die erste Kupplungseinrichtung 12 übertragen wird, wird die zweite Kupplungseinrichtung 14 vollständig geöffnet. Nun synchronisiert die erste Kupplungseinrichtung 12 die Eingangswelle 10 bzw. den Verbrennungsmotor auf die Drehzahl des neuen Ganges. Diese Übergabe von einer der Kupplungseinrichtungen 12, 14 auf die jeweils andere dieser Kupplungseinrichtungen 12, 14 wird als Überschneidungsschaltung bezeichnet. Während der gesamten Schaltung bzw. Überschneidungsschaltung wird das gesamte von der Antriebswelle 10 zur Verfügung gestellte Drehmoment auf die Abtriebsseite übertragen, do dass eine Lastschaltung gegeben ist.Once essentially the entire of the drive shaft 10 of the powertrain 1 introduced torque via the first clutch device 12 is transmitted, the second coupling device 14 fully open. Now synchronizes the first coupling device 12 the input shaft 10 or the internal combustion engine to the speed of the new gear. This transfer of one of the coupling devices 12 . 14 on the other one of these coupling devices 12 . 14 is called a crossover circuit. Throughout the circuit or overlap circuit, the entire of the drive shaft 10 transmitted torque transmitted to the output side, do that a load circuit is given.

In der Darstellung gemäß 1 kann jedoch nicht nur von dem zweiten Gang in den nächst höheren, den dritten Gang, geschaltet werden, sondern es kann auch vom zweiten Gang direkt in den vierten Gang geschaltet werden, wobei bei diesen jeweiligen Schaltvorgängen die Drehmomentübertragungsvorrichtung 1 ein Drehmoment überträgt.In the illustration according to 1 However, not only can be switched from the second gear in the next higher, the third gear, but it can also be switched from the second gear directly into the fourth gear, wherein in these respective switching operations, the torque transmitting device 1 transmits a torque.

Während der Durchführung von Überschneidungsschaltungen werden stets beide Kupplungseinrichtungen 12, 14 von zumindest einem – nicht näher dargestellten – Aktor betätigt, wobei zur Steuerung des Aktors unter anderem das zu übertragende Moment als Steuergröße herangezogen wird. Das zu übertragende Moment wiederum leitet sich unter anderem von dem Fahrer beispielsweise mittels eines Fahrpedals, eine Tempomatfunktion oder dergleichen vorgegebenen Fahrerwunschmoment ab. Mittels einer Steuereinheit zur Steuerung der Kupplungseinrichtung 12, 14 werden anhand von in diesem Steuergerät abgelegten Daten Schaltzeitpunkte und zu übertragende Momente der beiden Kupplungseinrichtungen festgelegt und die Kupplungseinrichtungen 12, 14 entsprechend gesteuert. Dabei kann das zu übertragende Kupplungsmoment laufend oder in bestimmten Zeiträumen bestimmt werde. Hierzu können nicht abschließend die Parameter Motormoment, Stellung des Fahrpedals, Drehzahlen der Wellen 10, 18, 40, 46, 50, der eingelegte Gang, die Übersetzung des eingelegten Ganges sowie die Kombination und Ableitungen dieser Größen ausgewertet werden. Besonders vorteilhaft kann die direkte, mittels eines Drehzahlsensors, oder mittelbare, über die Übersetzung des eingelegten Gangs und die Auswertung zumindest eines Raddrehzahlsensorsignals ermittelbare Auswertung des Schlupfes an den Kupplungseinrichtungen 12, 14, also die Auswertung der Differenzdrehzahlen zwischen der Antriebswelle 10 und der jeweiligen Getriebeeingangswellen 46, 50, sein. Durch die Auswertung des Schlupfes kann ein Maß für die Effektivität der Kupplungseinrichtungen 12, 14 bezüglich des zu übertragenden Drehmoments gewonnen werden. Ist der Schlupf bei geschlossener, das heißt, vom Aktor in Schließrichtung belasteter Kupplung nicht mehr zu vernachlässigen, wird anstatt des gewünschten Sollmoments nur noch ein vermindertes Istmoment übertragen. Erfindungsgemäß wird bei Vorliegen eines verminderten Istmoments ein Betriebsmodus aktiviert, der nachfolgend in 2 anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert wird.During the implementation of overlap circuits always both coupling devices 12 . 14 operated by at least one - not shown - actuator, which is used to control the actuator, inter alia, the torque to be transmitted as a control variable. The torque to be transmitted in turn is derived, inter alia, from the driver, for example by means of an accelerator pedal, a cruise control function or the like predetermined driver's desired torque. By means of a control unit for controlling the coupling device 12 . 14 are determined by means of data stored in this control unit switching times and moments to be transmitted of the two coupling devices and the coupling devices 12 . 14 controlled accordingly. In this case, the clutch torque to be transmitted can be determined continuously or in certain periods of time. For this purpose, not finally the parameters engine torque, position of the accelerator pedal, speeds of the shafts 10 . 18 . 40 . 46 . 50 , the gear engaged, the ratio of the gear engaged and the combination and derivatives of these quantities are evaluated. Particularly advantageous is the direct, by means of a speed sensor, or indirect, via the translation of the engaged gear and the evaluation of at least one Raddrehzahlsensorsignals detectable evaluation of the slip at the clutch devices 12 . 14 So the evaluation of the differential speeds between the drive shaft 10 and the respective transmission input shafts 46 . 50 , be. By evaluating the slip can be a measure of the effectiveness of the coupling devices 12 . 14 be obtained with respect to the torque to be transmitted. If the slip is no longer negligible when the clutch is closed, ie, the actuator is loaded in the closing direction, only a reduced actual torque is transmitted instead of the desired setpoint torque. According to the invention, in the presence of a reduced actual torque, an operating mode is activated, which is described below in FIG 2 will be explained in more detail with reference to an embodiment.

2 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm eines an einen Zustand mit verringertem Istmoment angepassten Betriebsmodus als Routine 200. Nach dem Start 201 dieser Routine 200 erfolgt in Block 202 die Überprüfung, ob ein Zustand mit verringertem Istwert vorliegt. Gemäß des gezeigten Ausführungsbeispiels wird auf diesen Zustand geschlossen, indem für jede Kupplungseinrichtung K1, K2 (12, 14 in 1) jeweils im so genannten haftenden Zustand, also bei vollständig geschlossener Kupplungseinrichtung K1, K2 ein vorhandener Schlupf Δn(K1), Δn(K2) bestimmt wird. Dabei werden entsprechende Toleranzgrenzen und Schlupf infolge von Drehungleichförmigkeiten der Antriebseinheit so berücksichtigt, dass der ermittelte Schlupf signifikant für eine Minderung des Istmoments ist. 2 shows an exemplary flowchart of an adapted to a state with reduced actual torque operating mode as a routine 200 , After the start 201 this routine 200 takes place in block 202 Checking whether a state with a reduced actual value exists. According to the embodiment shown, this condition is concluded by for each coupling device K1, K2 ( 12 . 14 in 1 ) in each case in the so-called adhesive state, that is, when the clutch device K1, K2 is completely closed, an existing slip Δn (K1), Δn (K2) is determined. In this case, corresponding tolerance limits and slip due to rotational irregularities of the drive unit are taken into account so that the determined slip is significant for a reduction of the actual torque.

In der nachfolgenden Verzweigung 203 wird überprüft, ob der Schlupf Δn(K1), Δn(K2) für eine der beiden oder jede Kupplungseinrichtung K1, K2 einen bestimmten Schwellwert S1(K1), S1(K2) überschreitet, wobei die Schwellwerte S1(K1), S1(K2) von der Ausgestaltung der Kupplungseinrichtungen K1, K2, beispielsweise von der Wahl und Fläche der Reibpartner, von den an der Kupplungseinrichtung anliegenden Kräften und dergleichen unterschiedlich abgestimmt oder sein können. Ist ein signifikanter Schlupf beider Kupplungseinrichtungen K1, K2 kleiner als die entsprechenden Schwellwerte S1(K1), S1(K2) wird die Routine 200 in Block 211 beendet. Ist der Schwellwert zumindest einer Kupplungseinrichtung K1, K2 größer als der vorgegebene erste Schwellwert S1(K1), S1(K2), erfolgt in Block 204 eine Begrenzung des Motormoments MMot auf einen vorgegebenen Sollwert M1(S). Dieser Sollwert kann auf die Be triebsverhältnisse des Antriebsstrangs angepasst sein, beispielsweise kann es vorteilhaft sein, den Sollwert M1(S) in Abhängigkeit von dem ermittelten Schlupf Δn(K1), Δn(K2) abzustimmen, so dass über entsprechende Proportionalitätsfaktoren bei vorhandenem Schlupf Δn(K1), Δn(K2) ein Motormoment MMot eingestellt wird, das einen tolerierbaren Schlupf erzeugt. Besonders vorteilhaft kann sein, wenn das Motormoment nur für die Gänge G begrenzen wird, die dem Teilgetriebe T1 beziehungsweise T2 (16a, 16b; 1) des Parallelschaltgetriebes 16 zugeordnet sind, dem auch die Kupplungseinrichtung K1, K2 mit dem verminderten Istmoment zugeordnet ist. Beispielsweise in 1 bei einer verminderten Übertragungsleistung des Istmoments über die Kupplungseinrichtung 14 das Motormoment MMot auf einen Grenzwert M1(S) dann begrenzt werden, wenn die Gänge 2, 4, 5 und R eingelegt sind.In the following branch 203 it is checked whether the slip Δn (K1), Δn (K2) for one of the two or each coupling device K1, K2 exceeds a certain threshold value S1 (K1), S1 (K2), wherein the threshold values S1 (K1), S1 (K2 ) of the configuration of the coupling devices K1, K2, for example, the choice and area of the friction partners, of the forces applied to the coupling means and the like can be tuned or different. If a significant slip of both coupling devices K1, K2 is smaller than the corresponding threshold values S1 (K1), S1 (K2) becomes the routine 200 in block 211 completed. If the threshold value of at least one coupling device K1, K2 is greater than the predetermined first threshold value S1 (K1), S1 (K2), this is done in block 204 a limitation of the engine torque M Mot on one before given setpoint M1 (S). This setpoint can be adapted to the loading conditions of the drive train, for example, it may be advantageous to tune the setpoint M1 (S) as a function of the determined slip Δn (K1), Δn (K2), so that via corresponding proportionality factors with existing slip Δn (K1), Δn (K2) an engine torque M Mot is set, which produces a tolerable slip. It may be particularly advantageous if the engine torque is limited only for the gears G which are the partial transmission T1 or T2 ( 16a . 16b ; 1 ) of the parallel gearbox 16 are assigned to which the coupling device K1, K2 is associated with the reduced actual torque. For example in 1 at a reduced transmission power of the actual torque via the coupling device 14 the engine torque M Mot to a limit M1 (S) are limited when the gears 2, 4, 5 and R are engaged.

In der im Ablauf der Routine 200 folgenden Verzeigung 205 wird geprüft, ob der Schlupf Δn(K1), Δn(K2) einer der beiden oder beider Kupplungseinrichtungen K1, K2 einen zweiten Schwellwert S2(K1) S(K2) überschreitet. Wird der zweite Schwellwert von keiner der beiden Kupplungseinrichtungen K1, K2 überschritten, bleibt die in Block 204 eingestellte Begrenzung des Motormoments MMot erhalten und die Routine 200 wird in Block 211 beendet. Überschreitet der Schlupf Δn(K1), Δn(K2) einer der beiden Kupplungseinrichtungen K1, K2 auch diesen Schwellwert S2(K1), S2(K2), wird in Block 206 das Motormoment MMot auf einen zweiten Grenzwert M2(S) begrenzt, wobei die beiden Grenzwerte identisch sein können oder der Grenzwert M2(S) das Motormoment noch weiter beschränkt. Weiterhin kann vorgesehen sein, den Sollwert darauf abzustimmen, ob die Kupplungseinrichtung K1, K2, die diesen Schlupf Δn(K1), Δn(K2) aufweist, bereits mit gemäß Block 204 begrenztem Motormoment M1(S) betrieben wird oder ob die bis hierher noch das Sollmoment übertragende Kupplungseinrichtung K1, K2 das Schlupfkriterium von Verzweigung 205 erfüllt hat. Sollten beide Kupplungseinrichtungen die Bedingung erfüllt haben, kann dieser Einfluss ebenfalls berücksichtigt werden, indem beispielsweise aus den beiden sich ergebenden Grenzwerten M2(S) ein Mittelwert gebildet wird. Weiterhin kann vorteilhaft sein, bei dem Entscheidungskriterium mit erhöhten Schlupf gemäß Verzweigung 205 das Motormoment MMot für alle Gänge G zu begrenzen, weil beispielsweise der Fahrer durch stark unterschiedliche Motormomente infolge nur eines auf den Grenzwert M2(S) begrenzten Teilgetriebes bei entsprechend geschalteten Gängen der beiden Teilgetriebe T1, T2 verunsichert werden könnte. Es versteht sich, dass eine Begrenzung beider Teilgetriebe T1, T2 auch für die Begrenzung des Motormoments mit dem Grenzwert M1(S) in Block 204 vorteilhaft sein kann.In the course of the routine 200 following illustration 205 a check is made as to whether the slip Δn (K1), Δn (K2) of one of the two or both clutch devices K1, K2 exceeds a second threshold value S2 (K1) S (K2). If the second threshold value of none of the two coupling devices K1, K2 exceeded, remains in block 204 set limit of engine torque M Mot and get the routine 200 will be in block 211 completed. If the slip Δn (K1), Δn (K2) of one of the two clutch devices K1, K2 also exceeds this threshold value S2 (K1), S2 (K2), block 206 the engine torque M Mot is limited to a second limit value M2 (S), wherein the two limit values may be identical or the limit value M2 (S) further limits the engine torque. Furthermore, it can be provided to tune the setpoint to whether the clutch device K1, K2, which has this slip Δn (K1), Δn (K2), already with block 204 operated limited motor torque M1 (S) or whether the hitherto still the target torque transmitting clutch device K1, K2 the slip criterion of branch 205 has met. If both coupling devices have fulfilled the condition, this influence can also be taken into account, for example by forming an average value from the two resulting limit values M2 (S). Furthermore, it may be advantageous in the decision criterion with increased slip according to branching 205 To limit the engine torque M Mot for all gears G, because, for example, the driver could be insecure due to very different engine torques due to only one limited to the limit M2 (S) sub-transmission at correspondingly connected gears of the two partial transmission T1, T2. It is understood that a limitation of both partial transmissions T1, T2 also for the limitation of the engine torque with the limit M1 (S) in block 204 may be advantageous.

Im weiteren Ablauf wird in Verzweigung 207 geprüft, ob ein Schlupf Δn(K1), Δn(K2) einer der beiden Kupplungseinrichtungen K1, K2 einen dritten Schwellwert S3(K1), S3(K2) überschreitet. Ist dies nicht der werden die in Block 206 ermittelten Größen beibehalten, die Routine 200 wird beendet. Überschreitet eine der beiden Kupplungseinrichtungen den vorgegeben Schlupf, wird in Block 208 das gesamte Teilgetriebe T1, T2, dem die entsprechende Kupplungseinrichtung K1, K2 zugeordnet ist, gesperrt, das heißt, der Antriebsstrang 1 (1) wird nur noch mit dem intakten Teilgetriebe T1, T2 betrieben, so dass der Betrieb dem eines gewöhnlichen automatisierten Schaltgetriebe mit einer Kupplungseinrichtung und Zugkraftunterbrechung zwischen dem Auslegen eines geschalteten Gangs und Einlegen eines neu zu schaltenden Gangs infolge der während dieser Zeit geöffneten Kupplungseinrichtung gleicht. Zu diesem Zeitpunkt kann es vorteilhaft sein, den Fahrer auf die Funktionsstörung hinzuweisen, beispielsweise mittels einer optischen und/oder akustischen Warneinrichtung, die einen Werkstattbesuch signalisieren kann oder präkognitiv eine voraussichtliche Funktionsdauer, die sich aus entsprechend gesammelten Fahrzeugdaten ableiten, beispielsweise extrapolieren lässt. Es versteht sich, dass eine derartige Warneinrichtung mehrstufig sein kann und bereits in den Verzweigungen 203, 205 zumindest stufenweise aktiviert werden kann.In the further process will be branched 207 tested whether a slip .DELTA.n (K1), .DELTA.n (K2) one of the two coupling devices K1, K2 exceeds a third threshold S3 (K1), S3 (K2). If not this will be the one in block 206 Maintaining determined values, the routine 200 will be terminated. Exceeds one of the two coupling devices the predetermined slip, is in block 208 the entire partial transmission T1, T2, to which the corresponding clutch device K1, K2 is assigned, locked, that is, the drive train 1 ( 1 ) is operated only with the intact partial transmission T1, T2, so that the operation is similar to that of a conventional automated manual transmission with a clutch device and traction interruption between the design of a switched gear and inserting a new gear to be switched as a result of the open during this time coupling device. At this time, it may be advantageous to alert the driver to the malfunction, for example, by means of an optical and / or audible warning device that can signal a workshop visit or precognitively extrapolate, for example, a probable service life, derived from appropriately collected vehicle data. It is understood that such a warning device can be multi-level and already in the branches 203 . 205 at least gradually can be activated.

Im weiteren Verlauf der Routine 200 wird in der Verzweigung 209 geprüft, ob beide Kupplungseinrichtungen K1, K2 einen Schlupf Δn(K1), Δn(K2) größer als einen Schwellwert S3(K1), S3(K2) aufweisen. Ist dies der Fall ist eine sichere Weiterfahrt nicht vorgesehen und das Fahrzeug wird in Block 210 stillgelegt. Es versteht sich, dass mit einem verbleibenden geringen Restmoment das Aufsuchen eines verkehrsicheren Abstellplatzes noch im Rahmen des verbleibenden Istmoments ermöglicht werden kann, wobei der Schwellwert S3(K1), S3(K2) entsprechend eingestellt werden kann.In the further course of the routine 200 will be in the branch 209 tested whether both coupling devices K1, K2 have a slip Δn (K1), Δn (K2) greater than a threshold S3 (K1), S3 (K2). If this is the case, a safe onward journey is not provided and the vehicle will be in block 210 shut down. It is understood that with a remaining low residual moment, the search for a traffic-safe parking space can still be made possible within the scope of the remaining actual torque, wherein the threshold value S3 (K1), S3 (K2) can be set accordingly.

Es versteht sich, dass die Werte zur Bestimmung des Schlupfs Δn(K1), Δn(K2) in den Verzweigungen 203, 205, 207 jeweils von der Begrenzung des Motormoments in eventuell vorangegangenen Durchläufen der Routine 200 oder beim Durchlaufen der Routine 200 nicht miteinander vergleichbar sind, so dass der Schlupf Δn(K1), Δn(K2) gegebenenfalls in Abhängigkeit vom anliegenden (begrenzten) Motormoment unter Berücksichtigung der entsprechenden Sollwerte M1(S), M2(S) für jede Kupplungseinrichtung korrigiert werden muss.It is understood that the values for determining the slip Δn (K1), Δn (K2) in the branches 203 . 205 . 207 in each case from the limitation of the engine torque in possibly previous runs of the routine 200 or while going through the routine 200 are not comparable with each other, so that the slip .DELTA.n (K1), .DELTA.n (K2) may need to be corrected depending on the applied (limited) engine torque taking into account the corresponding setpoints M1 (S), M2 (S) for each clutch device.

11
Antriebsstrangpowertrain
1010
Antriebswelledrive shaft
1212
erste Kupplungseinrichtungfirst coupling device
1414
zweite Kupplungseinrichtungsecond coupling device
1616
Getriebe, ParallelschaltgetriebeTransmission, parallel shift
16a, 16b16a, 16b
Teilgetriebesubtransmissions
1818
Getriebeausgangswelle; dritte WelleTransmission output shaft; third wave
2020
Kolbenpiston
22, 2422 24
Kolbenanschlagpiston stop
26, 2826 28
Kupplungsscheibeclutch disc
3030
Ausgangsteil der ersten Kupplungseinrichtungoutput portion the first coupling device
3232
Ausgangsteil der zweiten Kupplungseinrichtungoutput portion the second coupling device
3434
Gehäusecasing
36, 3836 38
Feder-Dämpfer-EinrichtungSpring-damper device
4040
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
4242
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
44, 4844 48
Übersetzungsstufetranslation stage
4646
erste Wellefirst wave
5050
zweite Wellesecond wave
52, 54, 56, 5852 54, 56, 58
Übersetzungsstufentranslation stages
60, 62, 64, 6660 62, 64, 66
Übersetzungsstufentranslation stages
68, 7068 70
Zahnradgear
72, 74, 76, 7872 74, 76, 78
Zahnrädergears
80, 82, 84, 8680 82, 84, 86
Zahnrädergears
88, 90, 92, 9488 90, 92, 94
Zahnrädergears
96, 98, 100, 10296 98, 100, 102
dritte Kupplungseinrichtungthird coupling device
200200
Routineroutine
201201
Blockblock
K1K1
erste Kupplungseinrichtungfirst coupling device
K2K2
zweite Kupplungseinrichtungsecond coupling device
ΔnK1ΔnK1
Schlupf der ersten Kupplungseinrichtungslippage the first coupling device
ΔnK2ΔnK2
Schlupf der zweiten Kupplungseinrichtungslippage the second coupling device
203, 205203 205
Verzweigungbranch
207, 209207 209
Verzweigungbranch
S1(K1)S1 (K1)
erster Schwellwert für erste Kupplungseinrichtung K1first Threshold for first coupling device K1
S1(K2)S1 (K2)
erster Schwellwert für zweite Kupplungseinrichtung K2first Threshold for second coupling device K2
S2(K1)S2 (K1)
zweiter Schwellwert für erste Kupplungseinrichtung K1second Threshold for first coupling device K1
S2(K2)S2 (K2)
zweiter Schwellwert für zweite Kupplungseinrichtung K2second Threshold for second coupling device K2
S3(K1)S3 (K1)
dritter Schwellwert für erste Kupplungseinrichtung K1third Threshold for first coupling device K1
S3(K2)S3 (K2)
dritter Schwellwert für zweite Kupplungseinrichtung K2third Threshold for second coupling device K2
202, 204, 206202 204, 206
Blockblock
208, 210, 211208 210, 211
Blockblock
M1(S)M1 (S)
erster Grenzwert für das Motormomentfirst Limit for the engine torque
M2(S)M2 (S)
zweiter Grenzwert für das Motormomentsecond Limit for the engine torque
GG
Gängecourses
T1, T2T1, T2
Teilgetriebesubtransmissions

Claims (5)

Antriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug bestehend aus einer Antriebseinheit mit einer Antriebswelle (10), einem Parallelschaltgetriebe (16) mit zumindest zwei Teilgetrieben (16a, 16b, T1, T2) mit jeweils einer mittels einer diesem zugeordneten Kupplungseinrichtung (12, 14, K1, K2) mit der Antriebswelle (10) koppelbaren Getriebeeingangswelle (46, 50), einer Getriebeausgangswelle (18) und einer Mehrzahl von zwischen einer der Getriebeeingangswellen (46, 50) und der Getriebeausgangswelle (18) schaltbaren Gängen (1, 2, 3, 4, 5, 6, R), wobei die Kupplungseinrichtungen (12, 14) in einem ungestörten Betriebsmodus anhand eines in einem Steuergerät abgelegten Steuerprogramms zumindest in Abhängigkeit von einem zu übertragenden Sollmoment der Antriebseinheit betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zumindest eine Kupplungseinrichtung (12, 14) betreffenden, gegenüber dem Sollmoment verminderten Istmoment ein dem Übertragungsverhalten der zumindest einen Kupplungseinrichtung (12, 14) angepasster Betriebsmodus (200) aktiviert wird.Powertrain ( 1 ) for a motor vehicle consisting of a drive unit with a drive shaft ( 10 ), a parallel transmission ( 16 ) with at least two partial transmissions ( 16a . 16b , T1, T2) each having a coupling device ( 12 . 14 , K1, K2) with the drive shaft ( 10 ) coupled transmission input shaft ( 46 . 50 ), a transmission output shaft ( 18 ) and a plurality of between one of the transmission input shafts ( 46 . 50 ) and the transmission output shaft ( 18 ) switchable gears (1, 2, 3, 4, 5, 6, R), wherein the coupling devices ( 12 . 14 ) are operated in an undisturbed operating mode on the basis of a control program stored in a control unit at least in dependence on a desired torque of the drive unit to be transmitted, characterized in that in the case of at least one clutch device ( 12 . 14 ), compared to the target torque reduced actual torque the transmission behavior of the at least one coupling device ( 12 . 14 ) adapted operating mode ( 200 ) is activated. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der angepasste Betriebsmodus (200) mehrstufig ist.Powertrain ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusted operating mode ( 200 ) is multi-level. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der angepasste Betriebsmodus (200) zumindest aus einem der folgenden Kriterien gebildet ist: a) bei einem zumindest auf einen ersten Schwellwert (S1(K1), S1(K2)) verminderten Istmoment einer Kupplungseinrichtung (12, 14, K1, K2) wird das von der Antriebseinheit zur Verfügung gestellte Motormoment (MMot) für einen in dem Teilgetriebe (16a, 16b, T1, T2), dem die Kupplungseinrichtung (12, 14) mit dem verminderten Istmoment zugeordnet ist, geschalteten Gang (G; 1, 3, 4, 6; 2, 4, 5, R) begrenzt; b) bei einem zumindest auf einen zweiten, gegenüber dem ersten Schwellwert (S1(K1), S1(K2)) verringerten Schwellwert (S2(K1), S2(K2)) verminderten Istmoment einer Kupplungseinrichtung (12, 14, K1, K2) wird das von der Antriebseinheit zur Verfügung gestellte Motormoment (MMot) für alle geschalteten Gänge (G, 1, 2, 3, 4, 5, 6, R) begrenzt; c) bei einem zumindest auf einen dritten Schwellwert (S3(K1), S3(K2)) mit vernachlässigbarer Momentenübertragung verminderten Istmoment wird das Teilgetriebe (16a, 16b, T1, T2) mit der betroffenen Kupplungseinrichtung (14, 16, K1, K2) stillgelegt; d) bei einem zumindest auf einen dritten Schwellwert (S3(K1), S3(K2)) mit einem auf eine vernachlässigbare Momentenübertragung verminderten Istmoment bei allen Kupplungseinrichtungen (12, 14, K1, K2) wird das Parallelschaltgetriebe (16) stillgelegt.Powertrain ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusted operating mode ( 200 ) is formed at least from one of the following criteria: a) at an at least to a first threshold value (S1 (K1), S1 (K2)) reduced actual torque of a coupling device ( 12 . 14 , K1, K2), the engine torque (M Mot ) provided by the drive unit for one in the partial transmission ( 16a . 16b , T1, T2) to which the coupling device ( 12 . 14 ) associated with the reduced actual torque, gear (G; 1, 3, 4, 6; 2, 4, 5, R) limited; b) at an at least a second, compared to the first threshold value (S1 (K1), S1 (K2)) reduced threshold value (S2 (K1), S2 (K2)) reduced actual torque of a coupling device ( 12 . 14 , K1, K2), the engine torque (M Mot ) provided by the drive unit is limited for all the connected gears (G, 1, 2, 3, 4, 5, 6, R); c) at least at a third threshold (S3 (K1), S3 (K2)) with negligible torque transfer reduced actual torque, the partial transmission ( 16a . 16b , T1, T2) with the affected coupling device ( 14 . 16 , K1, K2) shut down; d) at an at least to a third threshold value (S3 (K1), S3 (K2)) with a reduced to a negligible torque transfer actual torque in all coupling devices ( 12 . 14 , K1, K2), the parallel gearbox ( 16 ) shut down. Antriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des verminderten Istmoments einer Reibungskupplung ein Schlupf (Δn(K1), Δn(K2)) zwischen Antriebswelle (10) und der Getriebeeingangswelle (46, 50), der die Kupplungseinrichtung (12, 14, K1, K2) zugeordnet ist, bei eingerückter Kupplungseinrichtung (12, 14, K1, K2) ausgewertet wird.Powertrain ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that for determining the reduced actual torque of a friction clutch, a slip (Δn (K1), Δn (K2)) between the drive shaft ( 10 ) and the transmission input shaft ( 46 . 50 ), which the coupling device ( 12 . 14 , K1, K2) is assigned, with engaged clutch device ( 12 . 14 , K1, K2) is evaluated. Antriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrer bei Vorliegen zumindest eines Kriteriums (a, b, c, d) gewarnt wird.Powertrain ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that a driver in the presence of at least one criterion (a, b, c, d) is warned.
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