Die
Erfindung beschreibt eine Einrichtung Bilder 1, 2 und 4, welche
auf engstem Raum zum Lagern und oder Bevorraten von Teilen bzw.
Gütern
geeignet ist. Dabei besteht die Einrichtung aus mindestens einer
oder mehreren Speicherkammern Bild 2 und 4, die unabhängig bedient
werden können.
Im einfachsten Falle, indem die Speicherkammer als Einzelmodul aufgebaut
ist, besteht diese aus einer Grundeinheit Bild 1, 2 und 3 Pos.1 und
einem starren und einem beweglichen Seitenteil Bild 1, 2 und 4 Pos. 2, 3 oder 4 bzw.
aus zwei beweglichen Seitenteilen Bild 1, 2 und 4 Pos. 2,
und 4, je, nachdem, welche konstruktiven Ausprägungen gefordert
werden. Bild 1, 2 und 4 Pos. 2, 3 und 4 oder
Bild 1, 2 und 4 Pos. 2 und 4.The invention describes a device images 1, 2 and 4, which is suitable in a confined space for storing and or stockpiling of parts or goods. The device consists of at least one or more storage chambers Figure 2 and 4, which can be operated independently. In the simplest case, by the storage chamber is constructed as a single module, this consists of a basic unit Figure 1, 2 and 3 pos. 1 and a rigid and a movable side panel Image 1, 2 and 4 pos. 2 . 3 or 4 or from two movable side panels Fig. 1, 2 and 4 Pos. 2 , and 4 , depending on which constructive characteristics are required. Picture 1, 2 and 4 pos. 2 . 3 and 4 or picture 1, 2 and 4 pos. 2 and 4 ,
Dabei
werden die Seitenteile beweglich auf dem Grundgestell Bild 1, 2
und 4 Pos. 1 montiert, wobei auch ein Teil fest und das
andere beweglich sein kann, wenn keine definierte Abnahmeposition
verlangt wird. Die Beweglichkeit der Seitenteile ist deshalb erforderlich,
damit diese im Abstand zueinander so eingestellt werden können, dass
Teilegruppen einer bestimmten Längenabmessung
eingelagert bzw. aufgegeben werden können. Ändert sich die Längenabmessung
der Teilefamilien, so wird die Speicherkammer bzw. die Speicherkammern
durch einfaches Drehen mittels Handrad Bilder 2 und 4 Pos. 19 über die
Wellen Bilder 2 und 4 Pos. 15 bis 17 unter Verwendung
der Zwischengetriebe Bilder 2 und 4 Pos. 11 dieser neuen
Länge angepasst.
Diese Verstellung ist in dem Falle, indem die Abnahmeposition von
untergeordneter Bedeutung ist, durch eine Verstellung eines Seitenteiles
durch Lösen
einer Bremseeinrichtung, Verstellung und festsetzen einer Bremseinrichtung
in der neuen gewünschten
Position oder durch die Verstellung unter Zuhilfenahme einer Formschlüssigen Verbindung
wie beispielsweise einer Spindel Bild 2 und 4 Pos. 19 in
Verbindiung mit 15 bis 17 und Pos. 11 oder
eines Zahnriemens oder einer Zahnstange usw. möglich. Ist die Abnahmeposition
nicht von untergeordneter Bedeutung, so sind beide Seitenteile im
Falle einer Speicherkammer absolut zum Abnahmepunkt zu verstellen,
wobei diese Verstellung im einfachsten Falle wieder durch Arretierung
beispielsweise mittels Bremse oder Absteckung mittels Bolzen jeweils
für sich
getrennt oder mit Hilfe von Verstelleinrichtungen, welche eine synchrone
Verstellung beider Seitenteile absolut zum Abnahmepunkt ermöglichen
Bilder 2 und 4 Pos. 19 in Verbindung mit Pos. 15 bis 17 und 11.
Diese Verstelleinrichtung kann auch mittels Zahnstange, Zahnriemen Gewindespindel
oder mit Seil- bzw. Kettengetrieben -um nur die gängigsten
wirtschaftlich vertretbaren Lösungen
zu benennen- erfolgen. Werden mehrere Kammern verwendet, welche
einen gemeinsamen Übergabepunkt
bedienen, so ist die Verstelleinrichtung so zu projektieren, dass
die jeweiligen Kammern in ihrer Endlage absolut zum Entnahmepunkt
arretiert werden können.
Am Beispiel für
eine Einrichtung mit zwei Kammern Bild 2 und 4 wird nachfolgend
diese Einrichtung beschrieben, wobei sich die Verstellung auch mit
anderer Technik realisieren lasst. Bei der hier beschriebenen Einrichtung
wird die Verstellung mittels Handrad und Übersetzungsgetriebe realisiert
Bild 2 und 4 Pos. 19 in Verbindung mit Pos. 15 bis 17 und
Pos. 11. Dabei werden für
jede Kammer mindestens zwei, in dem hier vorliegenden Falle drei Wellen
benötigt
Bild 2 Pos. 15 bis 17, wovon zwei Wellen an den
Enden des Grundgestelles einmal als Loslager und einmal als Festlager
vorzugsweise so montiert werden, dass die Welle überwiegend auf Zug belastet
wird Bild 2 Pos. 16 und 17. Dabei ist die Welle
mit dem Handrad Bild 2 Pos 16 auf der gesamten Länge genutet,
um über
eine, mit einem Keil versehene Schiebemuffe Bild 5 Pos. 18,
welche sich im Übersetzungsgetriebe
Bild 5 Pos. 11 des Mittelteils Bild 2 Pos. 3 befindet,
in jeder Längsstellung
eine Drehbewegung auf das Getriebe Bild 5 Pos. 11 zu übertragen,
Mittels formschlüssiger
Verbindung (Zahnrad oder Zahnriemengetriebe) wird eine, im Falle
der Verstellung über
das Handrad Bilder 2 und 4 Pos. 19 am Ende des Rahmens
eingebrachte Drehbewegung, in eine Drehbewegung des Getriebes umgesetzt
und so die zweite und dritte Welle Bild 2 Pos. 15 und 17 in
dem gewählten Übersetzungsverhältnis zum
Drehen gebracht. Die zweite Welle Pos 16 weist neben einer
Nut an der, der Speicherkammer abgewandten Seite, zusätzlich ein
Gewinde auf Bild 2 Pos. 15a, auf dem sich ein Anschlag
Bild 2 Pos. 20 entsprechend der Steigung und der Anzahl der Umdrehungen
definiert bewegt. Im Falle von zwei Kammern ist dieses Übersetzungsverhältnis zwei
zu eins. Dieser Anschlag bewegt sich, in dem hier vorgestellten
Beispiel also um den Halben Verstellweg der Seitenteile Bild 2 Pos. 2 oder 3 zueinander
und ist vom Abstand zum Mittelteil Bild 2 Pos. 3 so ausgelegt,
dass dieser vom Mittelteil dann erreicht wird, wenn der Entnahmepunkt
erreicht ist. Dieser Anschlag Bild 2 Pos. 20 kann auch
zur Arretierung bzw. Verriegelung der Entnahmeposition mittels Klinke, Sperrriegel
oder Sperrstift verwendet werden, wobei auch hier die Verwendung
einer einfachen Bremse, die nach dem Erreichen des gewünschten
Endpunktes betätigt
wird, ebenfalls möglich
ist und ausreicht. Die dritte Spindel Bild 2 Pos. 17 weist
ein Gewinde aus und ist im oder am Mittelteil Bild 2 Pos. 3 fixiert. Diese
Spindel verbindet das Mittelteil Bild 2 Pos. 3 und das
dem Anschlag der zweiten Spindel Bild 2 Pos. 15 gegenüberliegende
Seitenteil Bild 2 Pos. 4. In diesem Seitenteil ist eine
Mutter fixiert, so dass sich beim Drehen der Spindel die Lage des
Seitenteils Bild 2 Pos. 2 oder 4 absolut zum Mittelteil
Bild 2 Pos. 3 bewegen lässt.
Für die
zweite Speicherkammer gilt sinngemäß das gleiche, jedoch ist die
Funktion gespiegelt. Auf diese Weise lassen sich die linke und die rechte
Speicherkammer Bild 4 an einer Position des Rahmens Bild 4 Pos. 19 auf
ein genaues Maß einstellen,
wobei sich gleichzeitig die Anschläge Bild 2 Pos. 20 so
justieren, dass in der jeweiligen Endstellung (Entnahmestellung)
einer Kammer sich die Abnahmeposition immer an der selben Stelle
des Werkstücks,
z.B. Werkstückmitte,
befindet, unabhängig
davon, welche Breite innerhalb der Speicherkammer eingestellt ist.
Mit anderen Worten bedeutet dies, dass bei projektierter Abnahmeposition
z. B. genau in der Mitte zwischen Seitenteil und Mittelteil diese
Mitte erhalten bleibt, auch wenn der Abstand zwischen Seitenteil
und Mittelteil verändert
wird, gleichgültig welcher
der beiden Speicher sich in der Entnahmeposition befindet. Dieser
Umstand erlaubt es, dass eine automatische Entnahme und Rücklagerung
der Güter
durch einfache und preisgünstige
Handhabungsgeräte
möglich
werden, da keine extravaganten Übergabepunkte
angefahren werden müssen.The side parts are movable on the base frame picture 1, 2 and 4 Pos. 1 mounted, with one part may be fixed and the other may be movable when no defined acceptance position is required. The mobility of the side parts is therefore necessary so that they can be adjusted at a distance from each other so that subassemblies of a certain length dimension can be stored or abandoned. If the length dimension of the part families changes, then the storage chamber or the storage chambers is simply rotated by means of handwheel images 2 and 4 pos. 19 over the waves pictures 2 and 4 pos. 15 to 17 using the intermediate gear pictures 2 and 4 Pos. 11 adapted to this new length. This adjustment is in the case in which the removal position is of minor importance, by adjusting a side part by releasing a brake device, adjusting and fixing a braking device in the new desired position or by the adjustment with the aid of a positive connection such as a spindle image 2 and 4 pos. 19 in connection with 15 to 17 and pos. 11 or a toothed belt or a rack, etc. possible. If the removal position is not of secondary importance, then both sides are in the case of a storage chamber to adjust absolute acceptance point, this adjustment in the simplest case again by locking, for example by means of brake or stake by means of bolts each separately or with the aid of adjusting, which a synchronous adjustment of both side parts absolutely to the acceptance point enable pictures 2 and 4 Pos. 19 in connection with pos. 15 to 17 and 11 , This adjustment can also by means of rack, timing belt threaded spindle or rope or chain drives - to name only the most common economically acceptable solutions. If several chambers are used, which operate a common transfer point, then the adjustment is to be configured so that the respective chambers can be locked in their final position absolutely to the sampling point. The example of a device with two chambers Image 2 and 4, this device will be described below, wherein the adjustment can be realized with other technology. In the device described here, the adjustment is realized by means of handwheel and transmission gear Image 2 and 4 Pos. 19 in connection with pos. 15 to 17 and pos. 11 , At least two shafts are required for each chamber, in this case three shafts are required. Fig. 2 Pos. 15 to 17 , of which two shafts are mounted at the ends of the base frame once as floating bearing and once as fixed bearing preferably in such a way that the shaft is predominantly loaded with tension Fig. 2 Pos. 16 and 17 , The shaft with the handwheel is picture 2 Pos 16 grooved over the entire length in order to pass over a wedge-shaped sliding sleeve Fig. 5 Pos. 18 , which can be found in the transmission gearbox Fig. 5 Pos. 11 of the middle part picture 2 Pos. 3 located, in each longitudinal position a rotary motion on the gearbox Figure 5 pos. 11 By means of positive connection (gear or toothed belt transmission) becomes a, in the case of the adjustment over the handwheel pictures 2 and 4 Pos. 19 at the end of the frame introduced rotary motion, converted into a rotational movement of the transmission and so the second and third wave Figure 2 pos. 15 and 17 made to rotate in the selected gear ratio. The second shaft pos 16 has a groove on the side facing away from the storage chamber, additionally a thread on picture 2 pos. 15a , on which a stop Fig. 2 Item 20 moves according to the pitch and the number of revolutions. In the case of two chambers, this ratio is two to one. This stop moves, in the example presented here, ie the half adjustment path of the side parts Fig. 2 Pos. 2 or 3 to each other and is the distance to the middle part Figure 2 pos. 3 designed so that it is reached by the middle part when the sampling point is reached. This stop Fig. 2 pos. 20 can also be used to lock or lock the removal position by means of pawl, locking bolt or locking pin, with the use of a simple brake, which is actuated after reaching the desired end point, also possible and sufficient. The third spindle picture 2 pos. 17 has a thread and is in or on the middle part Fig. 2 Pos. 3 fixed. This spindle connects the middle part picture 2 pos. 3 and that the stop of the second spindle Figure 2 pos. 15 opposite side panel picture 2 pos. 4 , In this side part a nut is fixed, so that when turning the spindle, the position of the side part Figure 2 pos. 2 or 4 absolutely to the middle part picture 2 pos. 3 lets move. The same applies mutatis mutandis to the second storage chamber, however, the function is mirrored. In this way, the left can be and the right storage chamber Fig. 4 at a position of the frame Fig. 4 Pos. 19 set to an exact level, whereby at the same time the stops Fig. 2 Pos. 20 adjust so that in the respective end position (removal position) of a chamber, the removal position is always at the same point of the workpiece, eg workpiece center, regardless of which width is set within the storage chamber. In other words, this means that when projected acceptance position z. B. exactly in the middle between side part and middle part of this middle is maintained, even if the distance between the side part and middle part is changed, no matter which of the two memory is in the removal position. This circumstance makes it possible that automatic removal and return of the goods by simple and inexpensive handling equipment are possible because no extravagant transfer points must be approached.
Das
gleiche Ergebnis kann erreicht werden, indem jeweils am Mittelteil
ein formschlüssiges
Tragmittel beispielsweise in Form einer Kette oder eines Zahnriemens
angeschlagen wird und dieses Tragmittel zum einen Gestellende geführt, dort
in einem drehbaren Anlenkpunkt umgelenkt wird, um von dort über das
andere Gestellende wieder über
eine Umlenkung zum Mittelteil zurückzukehren, wobei dort das
Ende des Tragmittels unter einer gewissen Vorspannung befestigt
wird. Unterhalb des Seitenteils, das zusammen mit dem Mittelteil
die Speicherkammer bildet, wird dieses Tragmittel eingeschert und über eine
formschlüssige
Verbindung mit Verstellmöglichkeit
dort am Seitenteil befestigt. Durch Verdrehen der Verstellmöglichkeit
wird dann der Abstand zwischen den Mittel- und Seitenteil eingestellt, wobei
die gewählte
Position entweder über
einen Reibwiderstand oder über
eine Fixierung gehalten wird. Wird nun das Mittelteil verschoben
rollt sich das Tragmittel an den Umlenkungen ab und nimmt das im Abstand
fixierte Seitenteil entsprechend mit. Diese Mimik ist ebenfalls
für die
zweite und jede weitere Speicherkammer erforderlich, wobei mehrere
Zellen hintereinander geschaltet und fixiert werden können.The
same result can be achieved by placing each at the middle part
a form-fitting
Supporting means, for example in the form of a chain or a toothed belt
is posted and guided this support means to a frame end, there
is deflected in a rotatable pivot point to from there over the
other end of the frame over again
to return a deflection to the middle part, where there is the
Attached end of the suspension element under a certain bias
becomes. Below the side part, which together with the middle part
forms the storage chamber, this suspension is sheared in and over a
positive
Connection with adjustment
attached there to the side panel. By turning the adjustment
is then set the distance between the middle and side part, wherein
the chosen one
Position either over
a frictional resistance or over
a fixation is held. Now the middle part is moved
the suspension element rolls off at the deflections and removes this at a distance
fixed side part accordingly with. This facial expression is also
for the
second and each additional storage chamber required, with several
Cells can be connected in series and fixed.
Der
eigentliche Speicher besteht aus Seitenteilen oder Mittelteil und
Seitenteilen, an die spiegelbildlich mäanderförmig angeordnete Tragmittelführungen
in denen je Seite ein geschlossenes Tragmittel bewegt werden kann,
angebracht Bild 2,3 und 4. Über
einen oder mehrere synchrone Antriebe Bild 4 Pos. 12 werden
die Laufrichtung und die Laufgeschwindigkeit der sich in der Speicherkammer
spiegelbildlich gegenüberliegenden
Tragmitteln sichergestellt. An den Tragmitteln sind, an sich entsprechenden
Positionen, paarweise Prismen drehbar montiert Bild 6 Pos 9,
in welche jeweils ein Vorgesehenes Teil eingelegt werden kann Bild
6 Pos. 10. Um Unsymmetrien zwischen Schwerpunkten und den
Auflagepunkten zu eliminieren, können
die Prismen in einer zweiten Ebene geführt werden Bild 6 Pos. 21.
Bei homogenen Teilen und zentrischer Auflage reicht der Versatz
des Schwerpunktes aus, der so projektiert wird, dass die Schwerachse
eines zentrischen Teils stets unter der Symmetrielinie des Tragmittels
und durch die Symmetrieebene, welche durch die Symmetrieachsen der
beiden gegenüberliegenden
Prismen aufgespannt wird, zu liegen kommt. Auf diese Weise wird
sichergestellt, dass die Prismenöffnung
immer nach oben zeigt. Im unteren Teil des geschlossenen Tragmittels
ist ein Tragmittelspanner Bild 8 Pos. 14 so montiert, dass
dieser, durch Richtungsumkehr, in Verbindung mit dem Gewicht der
auf dieser Ebene eingelagerten Ware eine selbsttätige Nachspannung, beispielsweise
durch Rastscheibe Bild 8 Pos. 22 und Klinke Bild 8 Pos. 23 ausführt und
so das Tragmittelsystem immer die notwendige Spannung gibt. Durch Anbringen
einer Endlagenabfrage (nicht dargestellt) kann darüber hinaus
festgestellt werden, wann die Tragmittel soweit gelängt ist,
dass diese gekürzt
oder ausgetauscht werden muss oder wenn Tragmittelbruch vorliegt.The actual memory consists of side parts or middle part and side parts, to the mirror image meander-shaped arranged suspension element guides in each side a closed support means can be moved, attached Figures 2,3 and 4. About one or more synchronous drives Figure 4 pos. 12 the running direction and the running speed of the support means which are mirror-inverted in the storage chamber are ensured. On the suspension elements, pairs of prisms are rotatably mounted, corresponding to positions, Figure 6 pos 9 into which an intended part can be inserted Fig. 6 Pos. 10 , In order to eliminate asymmetries between centers of gravity and the contact points, the prisms can be guided in a second plane. Figure 6 pos. 21 , In the case of homogeneous parts and centric support, the offset of the center of gravity is sufficient, which is designed in such a way that the center of gravity of a centric part always lies below the line of symmetry of the suspension element and through the plane of symmetry, which is spanned by the symmetry axes of the two opposing prisms. In this way it is ensured that the prism opening always points upwards. In the lower part of the closed suspension element is a suspension medium tensioner Figure 8 Pos. 14 mounted so that this, by reversal of direction, in conjunction with the weight of the stored goods on this level an automatic restraint, for example by locking disc Figure 8 pos. 22 and latch Fig. 8 Pos. 23 and so the suspension system always gives the necessary tension. By attaching a Endlagenabfrage (not shown) can also be determined when the support means is so far that it must be shortened or replaced or if Tragmittelbruch present.
Neben
der Verstellung in Breitenrichtung Bilder 2 und 4 Pos. 19, 15 bis 17 und 11,
um die Einrichtung an unterschiedlich lange Bauteile anzupassen, kann
die Einrichtung auch mit unterschiedlichen Prismen ausgestattet
werden Bild 6. Damit, bezogen auf die gewünschte Aufgabe die entsprechenden
Prismen sich gegenüberstehen,
kann ein Antriebsritzel am Antrieb entriegelt und so ein Strang
bedingt ausgeschaltet werden. Der zweite Strang wird solange weiterbewegt,
bis sich die gewünschte
Prismenanordnung gegenüberliegen.
Dann wird der Strang wieder verriegelt. Diese Möglichkeit kann, aufgrund der Teilung
der Tragmittel und der Breite der Prismen allerdings nur in begrenztem
Umfange in Anspruch genommen werden, so dass, je nach Teilung 2
bis 4 Kombinationen möglich
werden. Werden darüber
hinaus mehrere Kombinationen benötigt,
so muss Rüstaufwand
in Form von Umstecken der Prismen vorgenommen werden.In addition to the adjustment in the width direction pictures 2 and 4 pos. 19 . 15 to 17 and 11 In order to adapt the device to components of different lengths, the device can also be equipped with different prisms. Figure 6. In order that the corresponding prisms face each other in relation to the desired task, a drive pinion on the drive can be unlocked and a strand can be conditionally switched off. The second strand is moved on until the desired prism arrangement is opposite. Then the strand is locked again. However, this possibility can, due to the division of the support means and the width of the prisms are taken only to a limited extent, so that, depending on the division 2 to 4 combinations are possible. If, in addition, several combinations are required, setup work has to be carried out in the form of changing the prisms.
Durch
das Anbringen von Be- und Entladearmen Bild 7 Pos. 13 an
den jeweiligen Speicherkammern kann der Zu- und Abführprozess
beschleunigt werden, Die Funktionsweise und der Stand der Technik
wird nachfolgend beschrieben Bei bestimmungsgemäßem Gebrauch werden, bei eingeschaltetem Antrieb,
die beiden synchron angetriebenen Tragmittelstränge Bild 3 Pos. 6 je
einer Speicherkammer langsam an der Be- und Entladeseite (Werker-
Bedienseite) Bild 1 vorbeigefahren. Der Werker nimmt, während die
Prismen die Bedienseite Bild 1 passieren, ein Werkstück und legt
es entsprechend der vorgesehenen Position in die vorbei kommenden
Prismen ein. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Prismen
der gesamten Speicherkammer belegt sind. Dabei kann eine Steuerung
so eingebaut werden, dass diese die Anlage dann anhält, wenn nicht rechtzeitig
ein freier Platz belegt ist, um Leerstellen in der Pufferung zu
vermeiden. Bei annähernd
symmetrischen Teilen kann eine Beschickung bzw. Entleerung über eine
einschwenkbare Hilfseinrichtung in der Folge eine schiefe Ebene
bildet erfolgen Bild 7. Hierzu werden auf zwei Armen mit je nach
Aufgabe unterschiedlicher Position Bild 7 Pos. 13 beladen bzw.
Pos.23 entladen, die mit einem entsprechenden Gefälle gegen
die Be- und Entladeöffnung
geneigt sind Bild 7 Pos. 23 und die als Bereitstellungsplatz bzw.
Vorpuffer genutzt werden, Werkstücke
per Förderband,
manuell oder mit Handhabungsgeräten
aufgegeben. Durch die schiefe Ebene rollen oder rutschen nun die
Werkstücke
entlang derselben in die Beladöffnung,
wo sie an einstellbaren Anschlägen Bild
7 Pos. 24 lagefixiert zum Stillstand kommen. Die nun synchron
aufwärts
bewegten Tragmittel Bild 3 Pos. 6 laufen solange an den
Stirnseiten des zuforderst liegenden Werkstückes vorbei, bis das Werkstück an beiden
Enden von den gegenüberliegenden und
mit dem Lastmittel drehbar verbundenen Prismen Bild 6 Pos. 9 erfasst
wird. Nachdem das Werkstück
in den Prismen aufliegt wird es nach oben weggehoben, so dass das
nächste
Werkstück
auf der schiefen Ebene Bild 7 Pos. 13 nachrollen kann.
Dieser Vorgang kann nun solange wiederholt werden, bis entweder
die gesamten verfügbaren
Werkstücke nacheinander
in den Puffer verbracht sind oder bis der Speicher vollständig befüllt ist,
d.h. keine freien Prismen mehr vorhanden sind.By attaching loading and unloading arms Fig. 7 Pos. 13 The mode of operation and the state of the art is described below. Under normal conditions of use, when the drive is switched on, the two synchronously driven suspension element strands are shown in Fig. 3 Pos. 6 Move one storage chamber slowly past the loading and unloading side (operator side) Fig. 1. The worker takes a workpiece while the prisms are passing through the operating side of Fig. 1 and places it in the prisms in accordance with the intended position. This process is repeated until the prisms of the entire storage chamber are occupied. In this case, a controller can be installed so that it stops the system, if not a free space is occupied in time to avoid gaps in the buffering. In the case of approximately symmetrical parts, feeding or emptying can take place by means of a pivotable auxiliary device, as a consequence of which an inclined plane forms. FIG. 7. For this purpose, on two arms with different positions depending on the task. 13 loaded or pos. 23 unloaded, which are inclined with an appropriate slope against the loading and unloading opening Figure 7 pos. 23 and which are used as a preparation point or pre-buffer, workpieces by conveyor belt, manually or with handling equipment abandoned. Through the inclined plane, the workpieces roll or slide along the same into the loading opening, where they are positioned on adjustable stops. 24 fixed in position come to a standstill. The now synchronously upwardly moving suspension elements Fig. 3 Pos. 6 Run along the front sides of the workpiece lying at the end until the workpiece at both ends of the opposite prisms rotatably connected to the load medium Fig. 6 Pos. 9 is detected. After the workpiece rests in the prisms, it is lifted upwards, so that the next workpiece is on the inclined plane. 13 can roll. This process can now be repeated until either the entire available workpieces are successively spent in the buffer or until the memory is completely filled, ie no more free prisms are available.
Bei
der Entleerung im Automatikbetrieb wird umgekehrt so verfahren,
dass die schiefe Ebene Bild 7 Pos. 23 so eingeschwenkt
wird, dass ein Gefälle weg
vom Speicher entsteht. Wird nun im Speicher die Drehrichtung so
ausgeführt,
dass in der Bedienseite Bild 1 die Transportrichtung von oben nach
unten verläuft,
kommen die Werkstücke
der Reihe nach zur eingeschwenkten schiefen Ebene Bild 7 Pos. 23. Nachdem
ein Werkstück
auf der eingeschwenkten schiefen Ebene aufstehen, wird dieses an
der Abwärtsbewegung
gehindert. Die weiterlaufenden Tragmittelstränge Bild 3 Pos. 6 transportieren
nun die an ihr drehbar gelagerten Prismen Pos. 9 weiter
nach unten, so dass das Werkstück
freigegeben wird und die schiefe Ebene Pos. 23 hinunterrollt
oder -rutscht. Durch einen Koordinatenhubtisch (nicht dargestellt) können nun
solche Teile in Kisten oder Behälter
gezielt abgestapelt werden.When emptying in automatic mode, the procedure is reversed so that the inclined plane Fig. 7 pos. 23 is pivoted so that a slope is created away from the store. If the direction of rotation is now carried out in memory so that the transport direction runs from top to bottom in the operating side of Fig. 1, the workpieces will come to the inclined inclined plane in sequence Fig. 7 Pos. 23 , After a workpiece on the pivoted inclined plane stand up, this is prevented from moving down. The continuing suspension element cords Fig. 3 Pos. 6 now transport the rotatably mounted prisms Pos. 9 continue down so that the workpiece is released and the inclined plane pos. 23 rolls down or slips. By a Koordinatenhubtisch (not shown), such parts can now be stacked in boxes or containers targeted.
Wird
die Beschickung ohne diese Zusatzeinrichtung betrieben so werden
die Teile an der Be- und Entladseite
Bild 1 manuell oder mit geeigneten Handhabungsgeräten entnommen
bzw. zugeführt.
Sofern der Speicher nicht als reiner Synchronisationspuffer in Produktionsprozessen
verwendet wird, bei dem kurzfristig die Überproduktion einer Maschine
so lange zwischengespeichert wird, bis die Abstimmung der Maschinentakte
wieder ausgeglichen ist, wird der Speicher mit einer zweiten Entnahme
bzw. Ablagemöglichkeit
versehen in Bild 1 als „Beladenase
Maschinenseite" bezeichnet,
wobei sich diese in jeder Lage, vom untersten Strang bis zur obersten
Ebene befinden kann. Nach dem Befüllen des Speichers werden an
dieser zweiten Abnahmestation Werkstücke positioniert und bereitgestellt.
Die Beladenase ist so angeordnet, dass immer eine Trennung zwischen Bedienerseite
und Maschinenseite gegeben ist, so dass in diesem Bereich erforderliche
Schutzeinrichtungen, bis auf die des Speichers, entfallen.Becomes
the feed operated without this ancillary device so
the parts on the loading and unloading side
Figure 1 taken manually or with suitable handling equipment
or supplied.
Unless the memory is used as a pure synchronization buffer in production processes
is used in the short term, the overproduction of a machine
cached until the tuning of the machine cycle
is balanced again, the store with a second withdrawal
or storage facility
provided in picture 1 as "loading nose
Machine side ",
these are in every situation, from the lowest strand to the highest one
Level can be located. After filling the memory will be on
This second picking station positioned and provided workpieces.
The loading nose is arranged so that there is always a separation between the operator side
and machine side is given, so that required in this area
Protective devices, except for the memory omitted.
Am
Beispiel einer Werkzeugmaschine sei hier die Funktionsweise und
der Zweck erläutert,
wobei diese Einrichtung weit über
den hier beschriebenen Einsatzbereich überall dort verwendet werden kann,
wo eine Puffer- und Bereitstellungsfunktion oder eine Operation
innerhalb eines Prozesses oder Ablaufes auf engsten Platzverhältnissen
gefordert wird. Nach der Bereitstellung des Werkstückes an der
Beladenase Bild 1 (Maschinenseite) wird diese beispielsweise durch
einen kartesischen Roboter oder ein anderes geeignetes Handhabungsgerät entnommen
und einer Bearbeitungsstation zugeführt, aus der beispielsweise
mit einem Schwenkgreifer zuvor ein teil- oder fertig bearbeitetes
Bauteil entnommen wurde. Sind mehrere Bearbeitungsstationen innerhalb
einer Fertigungsstelle erforderlich, wird das Werkstück in zuvor
beschriebener Weise nacheinander um einen Takt weitergereicht, wobei
im Schlusstakt das fertige Werkstück auf die freie, bereitstehenden
Prismen der Beladenase zurückgelegt
wird. Nach diesem Vorgang wird nun die Speicher neu positioniert
und der Zyklus beginnt erneut so lange, bis alle Rohteile abgearbeitet
sind. Parallel zur Abarbeitung der Maschinenseite wird nun, falls
vorhanden, die zweite Speicherkammer entleert und mit Rohlingen
oder Teilen neu befüllt
und steht danach zum Einsatz durch ein Verschieben auf die Arbeitsposition bereit.
Da die Beladung und die Entladung der einzelnen Kammern im allgemeinen
gegenüber
den Maschinenzyklen viel schneller ablaufen, kann ein Werker mehrere
Geräte
bedienen, wobei die Grenzen hauptsächlich von den Maschinenzykluszeiten
abhängen.At the
Example of a machine tool here is the operation and
the purpose explained
this device is far beyond
the field of application described here can be used everywhere
where a buffering and provisioning function or an operation
within a process or process in tight spaces
is required. After the provision of the workpiece on the
Beladenase Bild 1 (machine side) this example, by
taken from a Cartesian robot or other suitable handling device
and fed to a processing station, from the example
with a swivel gripper previously a partially or finished machined
Component was removed. Are several processing stations within
A production site required, the workpiece is in before
described manner successively passed by a clock, wherein
in the final tact the finished workpiece on the free, waiting
Prisms of the loading nose covered
becomes. After this process, the memory is now repositioned
and the cycle starts again until all blanks have been processed
are. Parallel to the processing of the machine side is now, if
present, the second storage chamber emptied and with blanks
or parts refilled
and is then ready for use by shifting to the working position.
As the loading and unloading of the individual chambers in general
across from
If machine cycles run much faster, one worker can do several
equipment
operate, with the limits mainly from the machine cycle times
depend.