DE102005029977A1 - Device with an adaptive bending transducer for emitting a signal tone - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem adaptiven Biegewandler zur Abgabe eines Signaltons, welcher eine Grundplatte, die in Schwingung versetzt einen Signalton abgibt, und einen auf der Grundplatte vorgesehenen ersten Aktor aufweist, der zur Anregung des Schwingens der Grundplatte mittels eines Nutzsignals mit verschiedenen Nutzsignalfrequenzen ansteuerbar ist, und einer Steuervorrichtung, welche ein Steuersignal in Abhängigkeit des Nutzsignals generiert, mit dem eine Eigenfrequenz des Biegewandlers auf die jeweilige Nutzsignalfrequenz des Nutzsignals adaptiv einstellbar ist.The present invention relates to a device with an adaptive bending transducer for emitting a signal tone, which has a base plate, which emits a signal tone set in oscillation, and a first actuator provided on the base plate, which is used to excite the vibration of the base plate by means of a useful signal with different useful signal frequencies is controllable, and a control device which generates a control signal as a function of the useful signal, with which a natural frequency of the bending transducer can be adaptively set to the respective useful signal frequency of the useful signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem adaptiven Biegewandler zur Abgabe eines Signaltons.The The present invention relates to a device with an adaptive Bending transducer for emitting a beep.

Das technische Gebiet der Erfindung betrifft die Erzeugung von Schall oder Signaltönen. Häufig werden neben elektrodynamischen Schallwandlern auch mechanisch sehr robuste piezoelektrische Biegewandler eingesetzt. Der Aufbau eines piezoelektrischen Biegewandlers besteht im Wesentlichen aus einer Metall- oder Kunststoffplatte, auf die eine Piezokeramik aufgeklebt wird, die eine Biegeschwingung der Grundplatte anregt.The Technical field of the invention relates to the generation of sound or beeps. Often become in addition to electrodynamic sound transducers also mechanically very robust piezoelectric bending transducer used. The construction of a piezoelectric bending transducer consists essentially of a Metal or plastic plate, glued to a piezoceramic becomes, which stimulates a bending vibration of the base plate.

Soll ein rein sinusförmiger, also monofrequenter Signalton generiert werden, so lässt sich die Dicke und damit die Biegesteifigkeit derart einstellen, dass der gesamte Aufbau exakt an der gewünschten Frequenz seine erste mechanische Biegeresonanzfrequenz aufweist. Solche Verfahren werden beispielsweise bei den gebräuchlichen Ultraschall-Signalgebern für Einparkhilfen eingesetzt.Should a purely sinusoidal, So monofrequenter beep are generated, so can adjust the thickness and thus the bending stiffness such that the entire construction exactly at the desired frequency its first having mechanical bending resonance frequency. Such procedures will be for example, in the usual Ultrasonic signalers for Parking assistance used.

Sollen aber breitbandige Signale, wie bandbegrenzte Sinussweep-Signale oder sogar Sprach- oder Musiksignale erzeugt werden, so ist die Grundplatte eher weich auszulegen, so dass im gewünschten Frequenzbereich eine ausreichend hohe Zahl von Resonanzfrequenzen erzeugt werden kann, um die einzelnen Resonanzüberhöhungen zu verschmieren (modale Überlappung). Diese Resonanzfrequenzen sind aber nicht mehr optimal in Bezug auf eine effiziente Schallerzeugung, da sie einen zu geringen Pegel aufweisen. Somit sind Signalgeber einer solche Bauart von geringer Leistung.Should but wideband signals, such as band-limited sinusweep signals or even voice or music signals are generated, so is the Base plate rather soft, so that in the desired Frequency range a sufficiently high number of resonance frequencies can be generated to smear the individual resonance peaks (modal overlap). These resonant frequencies are no longer optimal in terms of an efficient generation of sound, because they are too low a level exhibit. Thus, signalers of such a type of lower Power.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist gegenüber dem bekannten Lösungsansatz den Vorteil auf, dass auch breitbandige Signale mit hoher Leistung bzw. hohem Pegel erzeugbar sind. Obwohl der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr einfach ist, besitzt sie eine optimale Leistung über einen breite Frequenzbereich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung befindet sich stets im für die Schallwandlung optimalen Resonanzbereich und erzeugt hohe Schallpegel bei geringer Leistungsaufnahme.The inventive device with the features of claim 1 has over the known approach the advantage that even broadband signals with high performance or high level can be generated. Although the structure of the device according to the invention is very simple, it has an optimal performance over one wide frequency range. The device according to the invention is located always in for the Sound conversion optimum resonance range and generates high sound levels at low power consumption.

Der Kern der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Eigenfrequenz des Biegewandlers adaptiv auf die gewünschte Frequenz des abzustrahlenden Signaltons einzustellen.Of the Core of the present invention is the natural frequency of the bending transducer adaptively to the desired frequency of the radiated To set beeps.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht somit darin, eine Vorrichtung mit einem adaptiven Biegewandler zur Abgabe eines Signaltons und mit einer Steuervorrichtung zu dessen Adaption vorzusehen. Demnach weist der Biegewandler eine Grundplatte, die in Schwingung versetzt einen Signalton abgibt, und einen auf der Grundplatte vorgesehenen ersten Aktor auf, der zur Anregung des Schwingens der Grundplatte mittels eines Grundsignals mit verschiedenen Nutzsignalfrequenzen ansteuerbar ist. Die Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung generiert ein Steuersignal in Abhängigkeit des Nutzsignals, mit welchem die Eigenfrequenz des Biegewandlers auf die jeweilige Nutzsignalfrequenz des Nutzsignals adaptiv einstellbar ist.The The idea underlying the present invention thus exists therein, a device with an adaptive bending transducer for delivery a beep and with a control device for its adaptation provided. Accordingly, the bending transducer has a base plate, the vibrated, emits a beep, and one on the Base plate provided on the first actuator, which is to stimulate the Swinging the base plate by means of a basic signal with different Payload frequencies can be controlled. The control device according to the present Invention generates a control signal as a function of the desired signal, with which the natural frequency of the bending transducer to the respective useful signal frequency the useful signal is adaptively adjustable.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung.In the dependent claims find advantageous developments and refinements of specified in claim 1 device.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung addiert die Steuervorrichtung das Nutzsignal und das Steuersignal und steuert damit den ersten Aktor an. Vorteilhafterweise wird dadurch sichergestellt, dass über eine einzige elektrische Leitung sowohl die Eigenfrequenz auf die gewünschte Nutzsignalfrequenz adaptiert wird, als auch der Signalton generiert wird.According to one preferred embodiment of the invention adds the control device the useful signal and the control signal and thus controls the first Actuator on. Advantageously, this ensures that over a single electrical line adapts both the natural frequency to the desired payload signal frequency when the beep is generated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist der Biegewandler einen zweiten Aktor auf, wobei die Steuervorrichtung den zweiten Aktor mittels des Steuersignals und den ersten Aktor mittels des Nutzsignals ansteuert. Vorteilhafterweise wird durch das getrennte Vorsehen eines ersten Aktors zur Generierung des Signaltons und eines zweiten Aktors zur Adaption der Eigenfrequenz des Biegewandlers ermöglicht, dass der erste Aktor mittig auf der Grundplatte und der zweite Aktor am Rand der Grundplatte angebracht werden können. Die Anordnung des ersten Aktors in der Mitte der Grundplatte ist für die Generierung des Signaltons sehr vorteilhaft. Dagegen ist es für die Beeinflussung der Eigenfrequenz von Vorteil, den zweiten Aktor am Rand der Grundplatte vorsehen zu können.According to a further preferred development, the bending transducer has a second actuator, wherein the control device controls the second actuator by means of the control signal and the first actuator by means of the desired signal. Advantageously, the separate provision of a first actuator for generating the acoustic signal and a second actuator for adapting the natural frequency of the bending transducer allows the first actuator mounted centrally on the base plate and the second actuator on the edge of the base plate who you can. The arrangement of the first actuator in the center of the base plate is very advantageous for the generation of the signal. By contrast, it is advantageous for influencing the natural frequency to be able to provide the second actuator at the edge of the base plate.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine Speichervorrichtung vorgesehen, in welcher das Steuersignal abgespeichert wird, das bei einem bekannten zeitlichen Verlauf des Nutzsignals einmalig von der Steuervorrichtung generiert wird. Ein besonderer Vorteil dieser Weiterbildung ist, dass das Steuersignal nur ein einziges Mal generiert werden muss und für alle zukünftigen Anwendungen in der Speichervorrichtung abgelegt ist.According to one Another preferred development is a storage device provided in which the control signal is stored, the unique in a known temporal course of the useful signal is generated by the control device. A special advantage This development is that the control signal only a single Time must be generated and for all future ones Applications is stored in the storage device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung leitet die Steuervorrichtung das Steuersignal direkt mittels einer Frequenz-Spannungs-Umwandlung von dem Nutzsignal ab. Ein besonderer Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass das Steuersignal abgeleitet werden kann, auch wenn der zeitliche Verlauf des Nutzsignals unbekannt ist.According to one Another preferred embodiment, the control device the control signal directly by means of a frequency-voltage conversion from the useful signal. A particular advantage of this embodiment is that the control signal can be derived, even if the time course of the useful signal is unknown.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung verstärkt die Steuervorrichtung das abgeleitete Steuersignal mit einem Korrekturwert zur Anpassung an einen notwendigen Signalpegel.According to one Another preferred embodiment, the control device amplifies the derived control signal with a correction value for adaptation a necessary signal level.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind das Nutzsignal als ein Sinussweep-Signal und das Steuersignal als ein Spannungsrampen-Signal ausgebildet. Ein Sinussweep-Signal ist insbesondere bei Kfz-Anwendungen bekanntermaßen sehr von Vorteil. Das Spannungsrampen-Signal als Steuersignal ergibt sich danach als Ableitung aus dem Sinussweep-Signal.According to one Another preferred embodiment, the useful signal as a sine wave signal and the control signal is formed as a voltage ramp signal. A sinusweep signal is known to be very high, especially in automotive applications advantageous. The voltage ramp signal as a control signal results then as derivative from the sine wave signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind der erste Aktor und/oder der zweite Aktor jeweils als ein Piezoelement ausgebildet.According to one Another preferred embodiment, the first actuator and / or the second actuator each formed as a piezoelectric element.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert: Es zeigen:embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explains: Show it:

1 eine schematische Abbildung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic illustration of a first embodiment of the device according to the invention;

2 eine schematische Schnittansicht des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 1; 2 a schematic sectional view of the first embodiment according to 1 ;

3 eine schematische Abbildung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 a schematic illustration of a second embodiment of the device according to the invention;

4 eine schematische Abbildung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 4 a schematic illustration of a third embodiment of the device according to the invention;

5 eine schematische Abbildung eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 5 a schematic illustration of a fourth embodiment of the device according to the invention;

6 eine schematische Abbildung eines fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 6 a schematic illustration of a fifth embodiment of the device according to the invention; and

7 eine schematische Schnittansicht des fünften Ausführungsbeispiels gemäß 6. 7 a schematic sectional view of the fifth embodiment according to 6 ,

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Bestandteile.In the same reference numerals designate the same or functionally identical Ingredients.

In 1 ist eine schematische Abbildung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen adaptiven Biegewandler 1 zur Abgabe eines Signaltons und eine Steuervorrichtung 4 zur Adaption dessen auf. Der Biegewandler 1 weist eine Grundplatte 2, die in Schwingung versetzt einen Signalton abgibt, und einen auf der Grundplatte vorgesehenen ersten Aktor 3 auf, der zur Anregung des Schwingens der Grundplatte 2 mittels eines Nutzsignals N mit verschieden Nutzsignalfrequenzen ansteuerbar ist.In 1 is a schematic illustration of a first embodiment of the device according to the invention shown. The device according to the invention has an adaptive bending transducer 1 for emitting a beep and a control device 4 for the adaptation of this. The bending transducer 1 has a base plate 2 , which emits a beep in vibration and ers provided on the base plate th actor 3 on, to stimulate the swinging of the base plate 2 can be controlled by means of a useful signal N with different useful signal frequencies.

Die Steuervorrichtung 4 gemäß der vorliegenden Erfindung generiert ein Steuersignal S in Abhängigkeit des Nutzsignals N. Mittels des generierten Steuersignals S wird die Eigenfrequenz des Biegewandlers 1 auf die jeweilige gewünschte Nutzsignalfrequenz des Nutzsignals N adaptiv eingestellt. Eine Möglichkeit der Ansteuerung des Biegewandlers 1 durch die Steuervorrichtung 4 ist, das Nutzsignal N mit dem Steuersignal S zu addieren und damit den ersten Aktor anzusteuern. Ein weiterer Aktor ist bei einer solchen Anwendung nicht notwendig.The control device 4 According to the present invention generates a control signal S in response to the useful signal N. By means of the generated control signal S is the natural frequency of the bending transducer 1 adjusted to the respective desired useful signal frequency of the useful signal N adaptive. One way of controlling the bending transducer 1 through the control device 4 is to add the useful signal N to the control signal S and thus to drive the first actuator. Another actuator is not necessary in such an application.

Eine weitere Möglichkeit ist, auf der Grundplatte 2 des Biegewandlers 1 einen zweiten Aktor 5 vorzusehen, wobei dann die Steuervorrichtung 4 den zweiten Aktor 5 mittels des Steuersignals S und den ersten Aktor 3 mittels des Nutzsignals N ansteuert. Besonders vorteilhaft ist eine Anbringung des zweiten Aktors 5 im Randbereich der Einspannung der Grundplatte 2, da hier eine Versteifung durch die piezoelektrischen Kräfte besonders große Resonanzverschiebungen zulässt. Dabei wird ersichtlich, dass der erste Aktor 3 und/oder der zweite Aktor 5 besonders vorteilhaft jeweils als ein Piezoelement ausgebildet sind.Another option is on the base plate 2 of the bending transducer 1 a second actor 5 provide, in which case the control device 4 the second actor 5 by means of the control signal S and the first actuator 3 by means of the useful signal N drives. Particularly advantageous is an attachment of the second actuator 5 in the edge area of the clamping of the base plate 2 Since here a stiffening by the piezoelectric forces allows particularly large resonance shifts. It can be seen that the first actor 3 and / or the second actor 5 are particularly advantageous each formed as a piezoelectric element.

Vorzugsweise weist die Steuervorrichtung 4 eine Speichervorrichtung (nicht gezeigt) auf, in welcher das Steuersignal S abgespeichert wird, das bei einem bekannten zeitlichen Verlauf des Nutzsignals N einmalig von der Steuervorrichtung 4 generiert wird.Preferably, the control device 4 a memory device (not shown), in which the control signal S is stored, the at a known time characteristic of the useful signal N once by the control device 4 is generated.

Eine weitere Möglichkeit zur Generierung des Steuersignals S durch die Steuervorrichtung 4 besteht darin, das Steuersignal S mittels einer Frequenz-Spannungs-Umwandlung von dem Nutzsignal N ab zuleiten. Diese Möglichkeit stellt sicher, dass das Steuersignal S auch bei einem unbekannten zeitlichen Verlauf des Nutzsignals N generiert werden kann.Another possibility for generating the control signal S by the control device 4 consists in passing the control signal S from the useful signal N by means of a frequency-to-voltage conversion. This possibility ensures that the control signal S can also be generated when the useful signal N is unknown.

Beispielsweise ist das Nutzsignal N als ein Sinussweep-Signal und das Steuersignal S demnach als ein Spannungsrampen-Signal ausgebildet.For example the payload N is a sine sweep signal and the control signal S thus formed as a voltage ramp signal.

2 zeigt eine schematische Schnittansicht A-A' des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1. 2 zeigt, dass der erste Aktor 3 und der zweite Aktor auf einer gemeinsamen Seite der Grundplatte 2 angeordnet sind. Der erste Aktor 3 ist vorzugsweise im Mittenbereich der Grundplatte 2 und der zweite Aktor 5 konzentrisch um den Mittenbereich, insbesondere im Randbereich der Grundplatte angeordnet. Besonders vorteilhaft ist eine Anordnung des zweiten Aktors 5 nahe der Lagerung 6, welche insbesondere als momentenlose Lagerung ausgebildet ist. 2 shows a schematic sectional view AA 'of the first embodiment of the device according to the invention according to 1 , 2 shows that the first actor 3 and the second actuator on a common side of the base plate 2 are arranged. The first actor 3 is preferably in the middle region of the base plate 2 and the second actor 5 concentrically arranged around the center region, in particular in the edge region of the base plate. Particularly advantageous is an arrangement of the second actuator 5 near the storage 6 , which is designed in particular as torque-free storage.

3 zeigt eine schematische Abbildung eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In diesem und allen folgenden Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuervorrichtung 4 gemäß 1 nicht mehr abgebildet. Abgebildet sind allerdings die beiden von der Steuervorrichtung 4 generierten Signale, das Nutzsignal N und das Steuersignal S. 3 shows a schematic illustration of a second preferred embodiment of the device according to the invention. In this and all subsequent embodiments of the device according to the invention, the control device 4 according to 1 not pictured anymore. However, the two are shown by the control device 4 generated signals, the useful signal N and the control signal S.

Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß 3 des erfindungsgemäßen Biegewandlers 1 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 dahingehend, dass der um den ersten Aktor 3 konzentrisch angeordnete zweite Aktor 5 keinen geschlossenen Ring mehr ausbildet. An vorbestimmten Stellen wird Material an dem zweiten Aktor 5 und somit vorteilhafterweise Gewicht für den Biegewandler 1 eingespart.The second embodiment according to 3 the bending transducer according to the invention 1 differs from the first embodiment according to 1 to the effect that around the first actor 3 concentrically arranged second actuator 5 no longer forms a closed ring. At predetermined locations material on the second actuator 5 and thus advantageously weight for the bending transducer 1 saved.

Die 4 und 5 zeigen zwei weitere Ausführungsbeispiele, bei denen der Ring des zweiten Aktors 5 zur weiteren vorteilhaften Materialeinsparung weiter reduziert ist.The 4 and 5 show two further embodiments in which the ring of the second actuator 5 is further reduced for further advantageous material savings.

6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Biegewandler 1. Das fünfte Ausführungsbeispiel gemäß 6 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 dahingehend, dass der erste Aktor 3 auf der einen Seite der Grundplatte 2 und der zweite Aktor 5 auf der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 2 angeordnet ist. Diese Ausführungsform ist bei platzkritischen Anwendungen besonders vorteilhaft. 6 shows a fifth embodiment of the device according to the invention with the bending transducer 1 , The fifth embodiment according to 6 differs from the first embodiment according to 1 to the effect that the first actor 3 on one side of the base plate 2 and the second actor 5 on the opposite side of the base plate 2 is arranged. This embodiment is particularly advantageous in space-critical applications.

In 7 ist eine Schnittansicht B-B' des fünften Ausführungsbeispiels gemäß 6 dargestellt. 7 verdeutlicht, dass der erste Aktor 3 auf der einen Seite der Grundplatte 2 und der zweite Aktor 5 auf der anderen Seite der Grundplatte 2 angeordnet ist. Die Grundplatte 2 ist insbesondere mittels der momentenfreien Lagerung 6 gelagert.In 7 is a sectional view BB 'of the fifth embodiment according to 6 shown. 7 clarifies that the first actor 3 on one side of the base plate 2 and the second actor 5 on the other side of the base plate 2 is arranged. The base plate 2 is in particular by means of torque-free storage 6 stored.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. So ist beispielsweise eine Modifikation der Anordnung der beiden Aktoren denkbar. Außerdem können neben oder anstelle der piezoelektrischen Aktoren magnetostriktive Aktoren oder dergleichen eingesetzt werden. BEZUGSZEICHENLISTE

Figure 00070001
Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways. For example, a modification of the arrangement of the two actuators is conceivable. In addition, magnetostrictive actuators or the like can be used in addition to or instead of the piezoelectric actuators. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Figure 00070001

Claims (10)

Vorrichtung mit: (a) einem adaptiven Biegewandler (1) zur Abgabe eines Signaltons, welcher aufweist: (a1) eine Grundplatte (2), die in Schwingung versetzt einen Signalton abgibt; und (a2) einen auf der Grundplatte (2) vorgesehenen ersten Aktor (3), der zur Anregung des Schwingens der Grundplatte (2) mittels eines Nutzsignals (N) mit verschiedenen Nutzsignalfrequenzen ansteuerbar ist; (b) und mit einer Steuervorrichtung (4), welche ein Steuersignal (S) in Abhängigkeit des Nutzsignals (N) generiert, mit dem eine Eigenfrequenz des Biegewandlers (1) auf die jeweilige Nutzsignalfrequenz des Nutzsignals (N) adaptiv einstellbar ist.Device comprising: (a) an adaptive bending transducer ( 1 ) for emitting a beep, comprising: (a1) a base plate ( 2 ) vibrating with a beep; and (a2) one on the base plate ( 2 ) first actor ( 3 ), which is used to excite the oscillation of the base plate ( 2 ) can be controlled by means of a useful signal (N) with different useful signal frequencies; (b) and with a control device ( 4 ), which generates a control signal (S) as a function of the useful signal (N), with which a natural frequency of the bending transducer ( 1 ) is adaptively adjustable to the respective useful signal frequency of the useful signal (N). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) das Nutzsignal (N) und das Steuersignal (S) addiert und damit den ersten Aktor (3) ansteuert.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 4 ) adds the useful signal (N) and the control signal (S) and thus the first actuator ( 3 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegewandler (1) einen zweiten Aktor (5) aufweist, wobei die Steuervorrichtung (4) den zweiten Aktor (5) mittels des Steuersignals (S) und den ersten Aktor (3) mittels des Nutzsignals (N) ansteuert.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bending transducer ( 1 ) a second actuator ( 5 ), wherein the control device ( 4 ) the second actor ( 5 ) by means of the control signal (S) and the first actuator ( 3 ) by means of the useful signal (N) controls. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichervorrichtung vorgesehen ist, in welcher das Steuersignal (S) abgespeichert wird, das bei einem bekannten zeitlichen Verlauf des Nutzsignals (N) einmalig von der Steuervorrichtung (4) generiert wird.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a memory device is provided, in which the control signal (S) is stored, which in a known time course of the useful signal (N) once by the control device ( 4 ) is generated. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) das Steuersignal (S) direkt mittels einer Frequenz-Spannungs-Umwandlung von dem Nutzsignal (N) ableitet.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) derives the control signal (S) directly by means of a frequency-voltage conversion of the useful signal (N). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) das abgeleitete Steuersignal (S) mit einem Korrekturwert verstärkt.Device according to claim 5, characterized in that the control device ( 4 ) amplifies the derived control signal (S) with a correction value. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nutzsignal (N) als ein Sinussweep-Signal und das Steuersignal (S) als ein Spannungsrampen-Signal ausgebildet sind.Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the useful signal (N) is a sine wave sweep signal and the control signal (S) is formed as a voltage ramp signal are. Vorrichtung einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktor (3) und/oder der zweite Aktor (5) jeweils als ein Piezoelement ausgebildet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first actuator ( 3 ) and / or the second actuator ( 5 ) are each formed as a piezoelectric element. Vorrichtung einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktor (3) im Mittenbereich der Grundplatte (2) angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first actuator ( 3 ) in the middle region of the base plate ( 2 ) is arranged. Vorrichtung einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktor (5) im Randbereich der Grundplatte (2) angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second actuator ( 5 ) in the edge region of the base plate ( 2 ) is arranged.
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