DE102005029150B3 - Automatic bobbin winder, with a reciprocating yarn guide, has a compressed air stream directed at the guide path to detect the spatial position of a low mass yarn guide - Google Patents

Abstract

The automatic bobbin winder, to wind a continuous yarn around a sleeve into a bobbin, has an air stream from a compressed air supply (28) directed by a jet (30) at one point of the path (33) for the reciprocating yarn guide (15). The air stream detects the spatial position of the yarn guide at the reciprocating guide mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Spulmaschine zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens auf einer Hülse zu einer Spule, mit den in den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche angegebenen Merkmalen. Bei dem Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu einer Spule kann es z. B. darum gehen, den Faden auf je einer Hülse unter Bildung einer Fixierwicklung, gegebenenfalls einer Reservewicklung, und letztlich der Spule möglichst schonend aufzuwickeln. Hierzu ist es erforderlich, zu jedem Zeitpunkt über die gesamte Spulreise die relative Lage des Changierfadenführers über den Hub des Changierfadenführers sowie gegebenenfalls darüber hinaus zu kennen.The The invention relates to a method and a winding machine for winding a continuous thread on a sleeve to a Coil, with the specified in the preambles of the independent claims Features. In the method for winding a continuous tapered thread to a coil, it may, for. For example, go to the Thread on one sleeve each forming a fixing winding, possibly a reserve winding, and ultimately the coil as possible gently wind up. For this purpose, it is necessary at any time on the entire winding cycle the relative position of the traversing yarn guide over the Stroke of the traversing thread guide and possibly beyond to know.

Unter einer Fixierwicklung wird eine wulstartige Wicklung des Fadens auf der Hülse verstanden, bei der die Fadenlagen in einem eng begrenzten axialen Bereich der Hülse, und zwar entweder mit Abstand zu der Spule, also außerhalb der Verlegebreite, oder im Bereich der Spulen- oder Verlegebreite übereinander gewickelt werden, um den Anfang des Fadens auf der Hülse zu fixieren. Unter einer Reservewicklung wird eine Wicklung des Fadens auf der Hülse verstanden, die den Abstand zwischen einer außerhalb der Spulenbreite angeordneten Fixierwicklung und der Spule überbrückt und in der der Faden gewindeartig auf der Hülse aufgewickelt wird. Wenn die Fixierwicklung innerhalb der Spulenbreite positioniert ist, gibt es keine Reservewicklung.Under a fixing winding becomes a bead-like winding of the thread the sleeve understood, in which the thread layers in a narrow axial Area of the sleeve, either at a distance to the coil, ie outside the laying width, or in the coil or laying width one above the other be wound to fix the beginning of the thread on the sleeve. A reserve winding is understood to mean a winding of the thread on the sleeve, which is the distance between an outside of the coil width Fixierwicklung and the coil bridged and in which the thread is wound up on the sleeve in a thread-like manner. If the fixing winding is positioned within the coil width, there is no reserve winding.

Hinsichtlich der Vorrichtung geht es um eine kontinuierlich arbeitende Spulmaschine mit mindestens zwei jeweils angetriebenen Spulspindeln, auf deren Hülsen der Faden abwechselnd aufgewickelt wird. In der Wechselposition wird der Faden durchtrennt, so dass das so gebildete Ende des vorauslaufenden Fadens noch auf den Umfang der vollen Spule aufgewickelt wird, während der so gebildete neue Beginn des Fadens von einem Fangbereich der leeren Hülse erfasst und dort verankert wird und anschließend der Aufwickelvorgang auf dieser neuen Hülse stattfindet. Das Durchtrennen des Fadens kann auf beliebige Art und Weise geschehen, beispielsweise durch Durchreißen infolge erhöhter Fadenspannung oder mit einer Schneideinrichtung.Regarding The device is about a continuous winder with at least two each driven winding spindles on the sleeves the thread is wound alternately. In the exchange position the thread is severed so that the end of the leading edge formed in this way Thread is still wound on the circumference of the full bobbin, while the thus formed new beginning of the thread from a catching area of the empty one Sleeve detected and anchored there and then the winding on This new sleeve takes place. The severing of the thread can be done in any way for example, by tearing as a result of increased Thread tension or with a cutting device.

Ein Verfahren und eine Spulmaschine der beschriebenen Art sind aus der DE 102 23 484 A1 bekannt. Der kontinuierlich zulaufende Faden wird auf einer Hülse zu einer Spule aufgewickelt, indem die Hülse auf einer antreibbaren Spulspindel festgesetzt wird und der Faden über einen ortsfesten Kopffadenführer, eine Changiereinrichtung mit einem insbesondere hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführer und eine Kontaktwalze auf der Hülse und der Spule unter Bildung einer Fixierwicklung, einer Reservewicklung und der Spule verlegt wird. Es kommen Hülsen zum Einsatz, die mit einem Fangbereich ausgestattet sind. Das Verfahren und die Spulmaschine zielen darauf ab, die Lage und die Fadenlänge der Fixierwicklung oder einer Fixierwicklung mit anschließender Reservewicklung variabel vorwählen zu können, und zwar bei Verwendung von Hülsen mit und ohne Fangbereich. Bei dem Verfahren wird einmalig eine räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung erfasst, gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Fixierwicklung und der Spule genutzt. Die räumlichen Positionen des Changierfadenführers der Changiereinrichtung werden über die Spulreise ermittelt und auf die Spulgeschwindigkeit abgestimmt. Das Verfahren erfordert es, zunächst zu einem beliebig wählbaren Zeitpunkt zu wissen, wo sich der Changierfadenführer der Changiereinrichtung befindet. Dieser beliebig wählbare Zeitpunkt kann bei jeder Spulreise neu gewählt werden. Es ist aber auch möglich, den beliebig wählbaren Zeitpunkt nach dem Einschalten des Hauptschalters der Spulmaschine unter Anlegung der Steuerspannung einmalig zu wählen und einer Folge von Spulbildungen bzw. Spulreisen zuzuordnen. Zu diesem beliebig wählbaren Zeitpunkt wird einmalig die räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung erfasst. Dieses Signal ist nach Ort und Zeit festgelegt, wird gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Fixierwicklung, gegebenenfalls auch der Reservewicklung, und der Spule, also über die gesamte Spulreise, genutzt. Aus diesem Signal der Referenzposition werden die räumlichen Positionen des Changierfadenführers in ihrem zeitlichen Verlauf über die Spulreise ermittelt, so dass zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, wo sich gerade der Changierfadenführer befindet. Aus der Kenntnis dieser räumlichen Positionen heraus ist es dann möglich, insbesondere bei verminderter Drehzahl der Kehrgewindewelle, gezielt einzelne ausgewählte Positionen anzufahren, um dabei in Relation zu dem Antrieb der Spulspindel bzw. der Umfangsgeschwindigkeit des gerade aufgewickelten Fadens auf der Hülse die verschiedenen Maßnahmen zu ergreifen, beispielsweise eine Fixierwicklung, gegebenenfalls eine anschließende Reservewicklung, und eine Spule zu bilden, bei denen jeweils die örtliche Lage und die Fadenlänge wiederholbar festgelegt sind.A method and a winding machine of the type described are known from DE 102 23 484 A1 known. The continuously tapered thread is wound on a sleeve into a coil by the sleeve is fixed on a driven winding spindle and the thread via a stationary head thread guide, a traversing device with a particular reciprocally driven traversing yarn guide and a contact roller on the sleeve and the spool is laid to form a fixing winding, a reserve winding and the coil. Sleeves are used, which are equipped with a catch area. The method and the winding machine aim to be able to select the position and the thread length of the fixing winding or a fixing winding with subsequent reserve winding variable, namely when using sleeves with and without catching range. In the method, once a spatial position of the driven traversing yarn guide of the traversing device is detected, stored and used as a reference position in the formation of the fixing winding and the coil. The spatial positions of the traversing thread guide of the traversing device are determined by the winding cycle and adjusted to the winding speed. The method requires first of all to know at an arbitrary point in time where the traversing yarn guide of the traversing device is located. This arbitrary time can be selected anew for each winding cycle. But it is also possible to select the arbitrary time after switching on the main switch of the winder under application of the control voltage once and assign a sequence of Spulbildungen or Spulreisen. At this arbitrary time, the spatial position of the driven traversing thread guide of the traversing device is detected once. This signal is determined by location and time, is stored and used as a reference position in the formation of the fixing winding, possibly also the reserve winding, and the coil, so over the entire winding cycle. From this signal of the reference position, the spatial positions of the traversing yarn guide are determined in their time course over the winding cycle, so that it is known at any time, where is currently the traversing yarn guide. From the knowledge of these spatial positions out, it is then possible, especially at reduced speed of the Kehrgewindewelle targeted to approach individual selected positions in order to take in relation to the drive of the winding spindle or the peripheral speed of the straight wound thread on the sleeve, the various measures To form, for example, a fixing winding, optionally a subsequent reserve winding, and a coil, in each of which the local position and the thread length are set repeatable.

Eine beliebige räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung kann mit einem ersten Sensor erfasst, gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Fixierwicklung, gegebenenfalls der Reservewicklung, und der Spule genutzt werden. Damit wird der Beginn eines Steuer- bzw. Regelablaufs und damit die Spulreise festgelegt. Zu diesem Zweck kann der erste Sensor zu einem beliebigen Zeitpunkt aktiviert werden. Der Sensor überwacht und erfasst die Bewegung des angetriebenen Changierfadenführers. Er legt gleichzeitig mit der Feststellung einer Raumposition des Changierfadenführers den Beginn einer Zeit fest und bildet damit eine Referenzposition, um sich im Verlauf der Spulreise immer wieder darauf zu beziehen und so eine Aussage treffen zu können, wo sich während der Spulreise der Changierfadenführer gerade befindet.Any spatial position of the driven traversing yarn guide of the traversing device can be detected with a first sensor, stored and used as a reference position in the formation of the fixing winding, possibly the reserve winding, and the coil. This determines the beginning of a control process and thus the winding travel. For this purpose, the first sensor can be activated at any time the. The sensor monitors and detects the movement of the driven traversing yarn guide. He sets simultaneously with the determination of a spatial position of the traversing yarn guide the beginning of a time and thus forms a reference position in order to relate to it during the winding cycle again and again to make a statement where the traversing yarn guide is currently located during the winding cycle.

Zur Erfassung der räumlichen Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung als erster Sensor kann ein berührungslos arbeitender Näherungssensor, ein Absolutwertgeber oder auch eine Einrichtung zum Einstellen einer vorher festgelegten Referenzposition vorgesehen sein. Bei berührungslos arbeitenden Näherungssensoren können induktive Sensoren, kapazitive Sensoren oder optische Sensoren unterschieden werden. Induktive Sensoren reagieren nur auf metallische Teile. Kapazitive Sensoren erfassen nur Kunststoffteile mit großer Masse. Optische Sensoren werden durch Faserflug und Fadenabrieb verschmutzt und sind damit störanfällig. Absolutwertgeber sind teuer in der Anschaffung und aufwändig in der Auswertung. Da die Erfassung nur indirekt, z. B. über die Drehzahl und die Windungszahl der Kehrgewindewelle erfolgt, muss nach jedem Wechsel des Changierfadenführers ein manueller Abgleich erfolgen, da der Changierfadenführer an jeder beliebigen Position innerhalb des Changierhubes eingebaut werden kann. Eine Einrichtung zum Einstellen einer vorher festgelegten Referenzposition muss manuell gehandhabt werden und ist damit für automatischen Betrieb ungeeignet. Für automatisch arbeitende Spulmaschinen, bei denen sich die Changierfadenführer zudem mit hoher Geschwindigkeit bewegen, sind die vorgenannten Elemente als Sensoren ungeeignet.to Registration of spatial Position of the driven traversing thread guide of the traversing device as the first sensor can be a non-contact Proximity sensor, an absolute value encoder or also a device for setting a be provided previously predetermined reference position. For contactless working proximity sensors can be inductive Sensors, capacitive sensors or optical sensors distinguished become. Inductive sensors only react to metallic parts. capacitive Sensors only detect plastic parts with large mass. Optical sensors are contaminated by fiber fly and thread abrasion and are thus prone to failure. Absolute encoders are expensive to buy and expensive to evaluate. There the acquisition only indirectly, z. B. about the speed and the number of turns the worm thread shaft is made, must after each change of the traversing thread guide Manual adjustment done, since the traversing yarn guide installed at any position within the traverse stroke can be. A device for setting a predetermined one Reference position must be handled manually and is therefore automatic Operation inappropriate. For automatically working winder, in which the traversing yarn guide also moving at high speed, are the aforementioned elements unsuitable as sensors.

Aus der DE 2 033 284 A ist eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Drähten oder Fäden auf Spulen mit Endflanschen bekannt, bei der die Position der Endflansche der Spule mit je einer berührungslos arbeitenden pneumatischen Messsonde unter Nutzung der Änderung des Staudrucks dazu genutzt wird, um die Drehrichtung eines Antriebsmotors für die Zurücklegung des Verlegehubs umzukehren.From the DE 2 033 284 A a device for winding wires or threads on spools with end flanges is known, in which the position of the end flanges of the coil is used with a non-contact pneumatic measuring probe using the change of the dynamic pressure to the direction of rotation of a drive motor for the laying of the laying stroke reverse.

Aus der DE 42 41 290 A1 ist eine Aufspulvorrichtung bekannt, bei der im Bereich der Bewegungsbahn eines Changierfadenführers berührungslos arbeitende Sensoren, z. B. in Form einer Lichtschranke in Verbindung mit einer Photozelle, vorgesehen sind, um mit dem einen Sensor die Bewegungsrichtung und mit dem anderen Sensor die Stellung des Changierfadenführers zu ermitteln und durch Abgabe entsprechender Signale einen zusätzlichen Fadenführer über seinen Antrieb zu betätigen. Damit wird eine Spulreise festgelegt.From the DE 42 41 290 A1 a winding device is known in which in the region of the trajectory of a traversing yarn guide non-contact sensors, eg. B. in the form of a light barrier in conjunction with a photocell, are provided to determine the direction of movement with one sensor and the position of the traversing yarn guide with the other sensor and to actuate an additional yarn guide via its drive by issuing appropriate signals. This sets a winding travel.

Aus der DE 196 32 748 A1 ist eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln eines Fadens bekannt, bei der im Umfeld der Gestaltung der Spulstelle mit Kontaktwalze ein Sensor für die Erfassung einer Relativbewegung eingesetzt wird. Der Sensor umfasst eine Düse und eine Prallplatte, wobei Druckluft aus der Düse ausströmt und die Änderung des Druckes als Messgröße verwendet wird, um über eine Steuereinrichtung die gewünschte Auflagekraft der Kontaktwalze zu erzielen.From the DE 196 32 748 A1 is a winding machine for winding a thread known in which in the environment of the design of the winding unit with contact roller, a sensor for detecting a relative movement is used. The sensor comprises a nozzle and a baffle plate, wherein compressed air flows out of the nozzle and the change in the pressure is used as a measured variable in order to achieve the desired contact force of the contact roller via a control device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Spulmaschine der beschriebenen Art bereitzustellen, die es gestatten, die räumliche Position auch kleiner, massearmer Changierfadenführer ohne Metallbestandteile ein- oder mehrmals während der Spulreise festzustellen.Of the Invention is based on the object, a method and a winder provide the described type, which allow the spatial Position also smaller, low-mass traverse thread guide without metal components one or more times during to determine the winding travel.

LÖSUNGSOLUTION

Das Verfahren der eingangs beschriebenen Art kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, dass ein Luftstrom aus einer Druckluftquelle an einer Stelle der Bewegungsbahn des hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführer aus einer Düse frei zur Ausströmung gebracht wird, und dass eine Änderung des Druckes des Luftstromes an der Düse durch den angetriebenen Changierfadenführers erfasst und damit die räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung ermittelt wird. Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Spulmaschine zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens auf einer Hülse zu einer Spule weist zwei auf einem Drehteller gelagerte Spulspindeln, einer Changiereinrichtung mit vorzugsweise einer Kehrgewindewelle und einem Changierfadenführer sowie die entsprechenden Antriebe und eine Regeleinrichtung auf. Zur mindestens einmaligen Erfassung einer räumlichen Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung ist ein Sensor vorgesehen, dessen Signal der Regeleinrichtung zugeleitet, dort in zeitlicher Zuordnung gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Spule genutzt wird. Als Sensor ist eine Druckluftquelle mit einer in einer Düse frei endenden Leitung und ein mit der Leitung in Verbindung stehender Druckschalter vorgesehen, der aus einer Änderung des Druckes in der Leitung ein elektrisches Signal für die Regeleinrichtung generiert. Die Düse ist in der Bewegungsbahn des Changierfadenführers angeordnet.The Method of the type described above is characterized according to the invention in that an airflow from a source of compressed air at one location of the path of travel of the reciprocally driven traversing yarn guide a nozzle free to the outflow is brought, and that a change the pressure of the air flow at the nozzle through the driven Traversing yarn guide captured and thus the spatial Position of the driven traversing thread guide of the traversing device is determined. One to carry the process suitable winder for winding a continuous tapered thread on a sleeve to a spool has two spindles mounted on a turntable, a traversing device with preferably a counterbore shaft and a traversing yarn guide and the corresponding drives and a control device. For at least one detection of a spatial position of the driven Traversing yarn guide the traversing device, a sensor is provided, the signal of the Control device supplied, stored there in time allocation and used as a reference position in the formation of the coil. The sensor is a compressed air source with a free in a nozzle ending wire and one related to the wire Pressure switch provided by a change of pressure in the Line generates an electrical signal for the control device. The nozzle is arranged in the trajectory of the traversing yarn guide.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION THE INVENTION

Es wird die Erhöhung des Druckes eines über eine Düse ausströmenden Luftstroms in einer Leitung erfasst, wenn der Changierfadenführer in seiner Bewegungsbahn an der Düse vorbeiläuft und dabei die Düse zumindest teilweise abschattet bzw. verdeckt, so dass sich der Ausströmwiderstand an der Düse kurzzeitig erhöht oder jedenfalls verändert. Die Änderung des Druckes wird erfasst und in ein zweckmäßigerweise elektrisches Signal umgeformt, das einer Weiterverarbeitung zugeführt werden kann. Zeitliche Verzögerungen können rechnerisch ausgeglichen werden. Auch eine Mittelwertbildung bei Vorwärtshub und Rückwärtshub des Changierfadenführers ist möglich. Damit lässt sich die räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers der Changiereinrichtung relativ zu dem Changierhub und zu einem Zeitpunkt ermitteln. In Zuordnung zum Antrieb z. B. der Kehrgewindewelle ist damit über die gesamte Spulreise bekannt, wo sich zu jedem Zeitpunkt der Changierfadenführer befindet. Durch wiederholtes Erfassen der räumlichen Position des Changierfadenführers können Abweichungen minimiert und damit die Genauigkeit verbessert werden.It is detected increasing the pressure of a flowing through a nozzle air flow in a line when the traversing yarn guide passes in its trajectory of the nozzle and there at least partially shaded or obscured at the nozzle, so that the outflow at the nozzle increases briefly or at least changed. The change in pressure is detected and converted into a suitably electrical signal, which can be fed to a further processing. Time delays can be computationally compensated. An averaging on forward stroke and reverse stroke of the traversing yarn guide is possible. This makes it possible to determine the spatial position of the driven traversing thread guide of the traversing device relative to the traversing stroke and at a time. In association with the drive z. B. the Kehrgewindewelle is thus known over the entire winding cycle, where at any time the traversing yarn guide is. By repeatedly detecting the spatial position of the traversing yarn guide deviations can be minimized and thus the accuracy can be improved.

Der Luftstrom kann kontinuierlich über die gesamte Spulreise frei zur Ausströmung gebracht werden. Damit stellen sich mit großer Sicherheit konstante Verhältnisse beim Ausströmen der Luft aus der Düse ein. Jede Druckänderung kann zur Gewinnung eines Signals genutzt werden. Es ist aber auch möglich, den Luftstrom in Intervallen über die gesamte Spulreise frei zur Ausströmung zu bringen, wobei die zeitliche Dauer eines Intervalls größer bemessen ist als die Zeitdauer für einen Hub des Changierfadenführers. Die Erfassung von Signalen kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt gestartet, genutzt oder auch abgebrochen werden.Of the Airflow can be continuous over the entire winding cycle can be brought freely to the outflow. In order to face with big ones Safety constant conditions when flowing out the air from the nozzle one. Every pressure change can be used to obtain a signal. But it is also possible, the Airflow at intervals over to bring the entire winding cycle free to the outflow, the duration of an interval is greater than the duration for one Stroke of the traversing thread guide. The acquisition of signals can be started at any time, be used or canceled.

Die Änderung des Druckes des Luftstromes an der Düse durch den angetriebenen Changierfadenführers kann bevorzugt in ein elektrisches Signal umgeformt werden, das zur Regelung des Antriebes der Spulmaschine genutzt wird. Es können unterschiedliche Spulgeschwindigkeiten relativ zu unterschiedlichen Orten des Changierfadenführers ausgesteuert werden, also die Drehgeschwindigkeit der betreffenden Spulspindel abhängig von der Position des Changierfadenführers durch Ansteuerung des Spindelantriebes variiert werden, z. B. um die Fadenlänge einer Fixierwicklung oder einer Reservewicklung genauer festzulegen oder zu verändern. Die räumliche Position des Changierfadenführers kann über die Spulreise mehrfach erfasst, gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Spule genutzt werden.The change the pressure of the air flow at the nozzle through the driven Traversing yarn guide can preferably be converted into an electrical signal, the is used to control the drive of the winder. It can be different Winding speeds controlled relative to different locations of the traversing yarn guide be, so the rotational speed of the relevant winding spindle dependent from the position of the traversing yarn guide by controlling the Spindle drive can be varied, for. B. to the thread length of a Fixierwicklung or reserve winding to specify more precisely or to change. The spatial position of the traversing thread guide can over the winding cycle repeatedly recorded, stored and as a reference position be used in the formation of the coil.

Das neue Verfahren weist eine Reihe von Vorteilen auf. Der eingesetzte Luftstrom ist selbstreinigend und damit nicht anfällig gegen Fadenabrieb oder Staubzutritt. Das Material des Changierfadenführers ist ohne Einfluss. Es können ohne Weiteres Changierfadenführer aus keramischem Material eingesetzt werden, auch solche relativ kleiner Masse, wie sie insbesondere für hohe Spulgeschwindigkeiten sinnvoll sind.The new process has a number of advantages. The used Airflow is self-cleaning and therefore not prone to Thread abrasion or dust entry. The material of the traversing yarn guide is without influence. It can without further traversing thread guide be used from ceramic material, including those relatively Small mass, as in particular for high winding speeds are meaningful.

Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Spulmaschine zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens setzt als Sensor eine Druckluftquelle mit einer in einer Düse frei endenden Leitung und einen mit der Leitung in Verbindung stehender Druckschalter ein, der aus einer Änderung des Druckes in der Leitung ein elektrisches Signal für die Regeleinrichtung generiert. Die Düse ist ortsfest in bzw. neben der Bewegungsbahn des Changierfadenführers angeordnet, und zwar so, dass der aus der Düse austretende Luftstrom bei Vorbeilauf des Changierfadenführers so abgedeckt oder jedenfalls beeinflusst wird, dass sich der Ausströmwiderstand erhöht. Die Düse ist bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Bewegungsbahn des Changierfadenführers angeordnet. Die Druckluftquelle und die Düse sind über eine Hauptleitung miteinander verbunden. Der Druckschalter kann in dieser Hauptleitung oder in einer damit in Verbindung stehenden Zweigleitung angeordnet sein.A to carry out the process suitable winder for winding a continuous tapered thread sets as a sensor, a compressed air source with a in a nozzle free-ending line and one connected to the line Pressure switch on, resulting from a change in pressure in the Line generates an electrical signal for the control device. The nozzle is stationarily arranged in or next to the trajectory of the traversing yarn guide, in such a way that the from the nozzle escaping air flow as the traverse thread guide passes by is covered or at least influenced, that increases the discharge resistance. The Nozzle is preferably substantially perpendicular to the plane of the trajectory of the traversing thread guide arranged. The compressed air source and the nozzle are connected to each other via a main line. The pressure switch can be in this main line or in one be arranged in connection branch line.

Der eingesetzte Changierfadenführer kann vorteilhaft auch eine besonders kleine Masse aufweisen. Er muss keine Metallbestandteile enthalten. Er kann aus keramischem Material bestehen. Es sind Spulgeschwindigkeiten bis zu etwa 1400 m/min beherrschbar. Der Changierfadenführer kann ein Gewicht von etwa bis zu 2 Gramm aufweisen.Of the used traversing yarn guides can also advantageously have a particularly small mass. He does not have to contain metal components. It can be made of ceramic Material exist. There are winding speeds up to about 1400 m / min manageable. The traversing yarn guide can weigh about up to 2 grams.

Es ist sinnvoll, wenn in der Hauptleitung zwischen der Druckluftquelle und der Düse ein Schaltventil zum Absperren der Hauptleitung bzw. zum Freigeben der Hauptleitung vorgesehen ist. Damit ist es möglich, die Erfassung der räumlichen Position des Changierfadenführers zu jedem beliebigen Zeitpunkt zu starten, zu wiederholen oder zu beenden, auch in Zuordnung zu einer neuen Spulreise.It is useful if in the main line between the compressed air source and the nozzle a switching valve to shut off the main line or to release the main line is provided. This makes it possible to capture the spatial Position of the traversing thread guide at any time to start, repeat or to finish, also in association with a new winding cycle.

Als Changiereinrichtungen können die verschiedenen, im Stand der Technik bekannten Bauarten unverändert übernommen werden, beispielsweise eine Changiereinrichtung mit angetriebener Kehrgewindewelle und üblicher Verlegenut oder auch eine Changiereinrichtung mit drehbaren Flügeln und dergleichen.When Changiereinrichtungen can the various types known in the art adopted unchanged be, for example, a traversing device with driven Kehrgewindewelle and more usual Laying or even a traversing device with rotating wings and the like.

Durch das neue Verfahren und die eingesetzte Spulmaschine kann z. B. eine Fixierwicklung, gegebenenfalls mit anschließender Reservewicklung, und die Spule reproduzierbar nach Lagen und Fadenlängen entsprechend den Wünschen der Anwender genau festgelegt und eingehalten werden. Dabei kann es darauf ankommen, durch den Spulenwechsel beeinträchtigtes Spulgut zuverlässig in der Fixierwicklung festzuhalten, die Reservewicklung z. B. aus unverändertem Spulgut zu bilden, ebenso wie die Spule. Bei dem neuen Verfahren erübrigt sich die Anordnung und der entsprechende maschinelle Aufwand für den Antrieb eines zweiten und dritten Fadenführers aus dem Stand der Technik (z. B. DE 197 43 278 C2 , DE 29 07 848 C2 ), die beim Spulenwechsel mit dem Faden in Berührung kommen. Durch die insoweit reduzierte Anzahl der Teile für den Fadentransfer ergeben sich auch weniger Reibungspunkte für das Spulgut. Das Spulgut wird schonender umgelenkt. Weiterhin entfallen Probleme, die mit dem Austritt und Wiedereintritt des Fadens in den Changierfadenführer beim Stand der Technik vorhanden sind. Vorteilhaft wird auch eine mehrfädige Arbeitsweise möglich, da das Spulgut den Changierfadenführer nicht mehr verlassen muss, auch bei der Bildung der Fixierwicklung und der Reservewicklung.By the new method and the winding machine used z. As a fixing winding, optionally with subsequent reserve winding, and the coil can be reproduced reproduced according to layers and thread lengths according to the wishes of the user and adhered to. It may be important to reliably hold by the bobbin exchange affected Spulgut in the fixing winding, the reserve winding z. B. from unchanged Spulgut, as well as the coil. With the new method, the arrangement and the corresponding mechanical Auf¬ unnecessary wall for driving a second and third thread guide of the prior art (eg. DE 197 43 278 C2 . DE 29 07 848 C2 ), which come into contact with the thread during the bobbin change. Due to the extent reduced number of parts for the thread transfer also results in fewer points of friction for the Spulgut. The Spulgut is deflected gentler. Furthermore, eliminates problems that exist with the exit and reentry of the thread in the traversing yarn guide in the prior art. Advantageously, a multi-thread operation is possible because the Spulgut no longer has to leave the traversing yarn guide, even in the formation of the fixing winding and the reserve winding.

Zur einstellbaren Festlegung der Lage und der Fadenlänge der Fixierwicklung kann die Drehzahl der Kehrgewindewelle derart geregelt oder auch auf zumindest angenähert Null abgebremst werden, dass der Changierfadenführer die ausgewählte Relativlage zur Verlegebreite der Spulspindel einnimmt. Damit können in üblicher Weise ausgebildete Kehrgewindewellen mit Verlegenut eingesetzt werden. Die zusätzliche Anordnung eines steigungslosen Nutabschnittes und einer Weiche wird grundsätzlich entbehrlich. Bei einer auf eine Drehzahl Null abgebremsten und festgesetzten Kehrgewindewelle steht der Changierfadenführer genau an der ausgewählten Stelle innerhalb der Verlegebreite, und es ist nur noch von der Zeit abhängig, mit welcher Fadenlänge die Fixierwicklung ortsgenau aufgebracht wird. Da die Verlegenut in der Kehrgewindewelle Umlenkungen aufweist, die eine vergleichsweise geringe Steigung besitzen, können diese Bereiche auch ohne genaues Erreichen der Drehzahl 0 zumindest für Fixierwicklungen geringer Fadenlänge genutzt werden. Wenn die Fixierwicklung nicht innerhalb der Verlegebreite oder in einem der beiden Endbereiche der Spule, sondern außerhalb der Verlegebreite oder der Spulenbreite, angebracht werden soll, was überwiegend der Fall ist, ist die Axialverschiebung der Changiereinrichtung in Spulspindelrichtung erforderlich. Diese Verschiebung wird variabel einstellbar oder steuerbar gestaltet, so dass die genaue Lage der Fixierwicklung relativ zur Spule auf der Hülse auswählbar und damit zur Wicklung unterschiedlicher Spulen unterschiedlich festlegbar ist. Es entfällt auch die Notwendigkeit, einen reversierbaren Motor für den Antrieb der Kehrgewindewelle einzusetzen.to adjustable determination of the position and the thread length of the fixing winding can the speed of the Kehrgewindewelle regulated or at least approximated Zero be slowed down, that the traversing yarn guide the selected relative position to the laying width of the winding spindle occupies. This can be done in the usual way Way trained Kehrgewindewellen be used with laying groove. The additional Arrangement of an unpolluted groove portion and a switch is in principle dispensable. When braked to a zero speed and fixed Kehrgewindewelle the traverse guide is exactly at the selected point within the laying width, and it depends only on the time, with which thread length the fixing winding is applied in a location-accurate. Because the laying has in the Kehrgewindewelle deflections, which is a comparatively may have low slope These areas even without accurate achievement of the speed 0 at least for fixation coils small thread length be used. If the fixing winding is not within the laying width or in one of the two end areas of the coil, but outside the laying width or the coil width, to be attached, what mostly the Fall is, is the axial displacement of the traversing device in Spulspindelrichtung required. This shift is variably adjustable or designed controllable, so that the exact location of the fixing winding relative to the coil on the sleeve selectable and thus different for winding different coils is determinable. It is omitted also the need to have a reversible motor for driving the Use a counter-rotating shaft.

Es ist aber auch möglich, nach jedem Spulenwechsel eine Startposition anzufahren, in der die räumliche Lage des Changierfadenführers bekannt bzw. festgelegt ist und die dann den Beginn einer Spulreise darstellt.It but it is also possible after each bobbin change to approach a starting position in which the spatial Position of the traversing thread guide is known or fixed and then the beginning of a winding cycle represents.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENSUMMARY THE FIGURES

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:The Invention will be further explained with reference to preferred embodiments and described. Show it:

1 eine Ansicht der für die Erfindung wesentlichen Teile einer Spulmaschine in einer ersten Ausführungsform während des Wickelvorgangs der Spule über die Spulreise, 1 a view of the essential parts of the invention for a winding machine in a first embodiment during the winding process of the spool over the winding cycle,

2 eine Ansicht auf den Sensor relativ zu dem Changierfadenführer, und 2 a view of the sensor relative to the traversing yarn guide, and

3 eine Seitenansicht des Sensors relativ zu dem Changierfadenführer. 3 a side view of the sensor relative to the traversing yarn guide.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

In den Zeichnungen sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile der Spulmaschine angegeben. Die Spulmaschine besitzt einen Rahmen 1, an dem ein Kopffadenführer 2 ortsfest angeordnet ist. Dem Kopffadenführer 2 läuft ein Faden 3 zu, dessen Verlegedreieck 4 strichpunktiert angedeutet ist.In the drawings, only the essential parts for understanding the invention of the winder are given. The winder has a frame 1 , on which a head thread guide 2 is arranged stationary. The head thread guide 2 a thread is running 3 to, whose laying triangle 4 indicated by dash-dotted lines.

Am Rahmen 1 ist ein Drehteller 5 in bekannter Weise um eine Achse 6 drehbar gelagert. Der Drehteller 5 wird in bekannter Weise beim Spulenwechsel gedreht angetrieben. Auf dem Drehteller 5 sind zwei Spulspindeln 7 und 8 drehbar gelagert und in der Betriebsstellung des Drehtellers 5 jeweils mit einem Antrieb ständig fest verbunden oder kuppelbar, über den die betreffenden Spulspindeln 7 und/oder 8 angetrieben werden. Die Spulspindel 7 gemäß 1 befindet sich in der Betriebsposition und wird demgemäß angetrieben. Auf jeder Spulspindel 7, 8 sitzt eine Hülse 9, auf der der Faden 3 zu einer Spule 10 aufgewickelt wird.At the frame 1 is a turntable 5 in a known manner about an axis 6 rotatably mounted. The turntable 5 is driven rotated in a known manner during bobbin change. On the turntable 5 are two winding spindles 7 and 8th rotatably mounted and in the operating position of the turntable 5 each permanently connected to a drive permanently or detachable, on the respective winding spindles 7 and or 8th are driven. The winding spindle 7 according to 1 is in the operating position and is driven accordingly. On each winding spindle 7 . 8th sits a sleeve 9 on which the thread 3 to a coil 10 is wound up.

An dem Rahmen 1 der Spulmaschine ist eine Changiereinrichtung 11 vorgesehen. Die Changiereinrichtung 11 weist ein Gehäuse 12 mit einer Achse 13 auf, welches am Rahmen 1 der Spulmaschine schwenkbar oder ortsfest gelagert ist. Die Changiereinrichtung 11 kann sich an den über die Spulreise wachsenden Spulendurchmesser anpassen. In dem Gehäuse 12 der Changiereinrichtung 11 ist eine Kehrgewindewelle 14 drehbar gelagert, die in üblicher Weise angetrieben wird. Die Kehrgewindewelle 14 weist auch eine übliche endlose Kehrgewindenut auf, mit deren Hilfe ein Changierfadenführer 15 hin- und hergehend angetrieben wird, und zwar über die Changier-, Spulen- oder Verlegebreite, die die Breite der Spule 10 bestimmt. Für den Antrieb der Kehrgewindewelle 14 ist ein Motor 16 vorgesehen, dessen Drehzahl über eine Regeleinrichtung 17 ausgesteuert wird.At the frame 1 the winder is a traversing device 11 intended. The traversing device 11 has a housing 12 with an axis 13 on which at the frame 1 the winder is pivotally mounted or stationary. The traversing device 11 can adapt to the coil diameter growing over the winding cycle. In the case 12 the traversing device 11 is a sweeping thread shaft 14 rotatably mounted, which is driven in the usual way. The Kehrgewindewelle 14 also has a conventional endless Kehrgewindeut, with the help of a traversing yarn guide 15 is driven reciprocally, via the traversing, coil or laying width, the width of the coil 10 certainly. For the drive of the Kehrgewindewelle 14 is an engine 16 provided, whose speed via a control device 17 ausgesteu is.

Es ist eine Fangeinrichtung 18 vorgesehen, um zu Beginn eines Spulenaufbaus den Faden 3 zu fangen. Die Fangeinrichtung 18 kann entweder an jeder Spulspindel 7, 8 dauerhaft und damit unabhängig von einer Hülse 9 angebracht sein. Es ist aber auch möglich, als Fangeinrichtung solche Elemente zu nutzen, die an jeder Hülse vorgesehen sind, also eine entsprechende Fangkerbe, Fangvertiefung oder dergleichen. Am Gehäuse 12 der Changiereinrichtung 11 kann schließlich noch eine Kontaktwalze 19 gelagert sein, die nur gestrichelt angedeutet ist und über die der Faden 3 auf der Oberfläche der sich bildenden Spule 10 angelegt wird.It is a catcher 18 provided at the beginning of a coil assembly the thread 3 catch. The catcher 18 can either be on each winding spindle 7 . 8th permanently and thus independent of a sleeve 9 to be appropriate. But it is also possible to use such elements as catching, which are provided on each sleeve, so a corresponding catch notch, catch recess or the like. At the housing 12 the traversing device 11 Finally, there may be a contact roller 19 be stored, which is indicated only by dashed lines and over which the thread 3 on the surface of the forming coil 10 is created.

1 zeigt die Spulmaschine zu einem Zeitpunkt während der Spulreise, bei der der Durchmesser der Spule 10 auf der Hülse 9 der in Betrieb befindlichen Spulspindel 7 bereits relativ weit angewachsen ist. Es ist auch angedeutet, dass auf der Hülse 9 nach dem Fangen des Fadens 3 zunächst eine Fixierwicklung 20, dann eine Reservewicklung 21 und schließlich die Spule 10 aufgewickelt worden ist. Bei der Fixierwicklung 20 handelt es sich um mehrere dicht nebeneinander und/oder übereinander liegende Wicklungen des Fadens 3. Die Reservewicklung 21 schließt an die Fixierwicklung 20 an und erstreckt sich mit einer gewindeartigen Verlegung des Fadens 3 bis zur Stirnwand der gebildeten Spule 10. Eine solche Fixierwicklung 20 kann unmittelbar benachbart zu der Fangeinrichtung 18 auf der Hülse 9 angeordnet sein, aber auch in jeder sonstigen axial festgelegten Position relativ zur Breite der Hülse 9. Eine Reservewicklung 21 tritt nur dann auf, wenn die Fixierwicklung 20 außerhalb der Verlegebreite der Spule 10 vorgesehen ist. Unter einer Fixierwicklung 20 wird aber auch eine solche Wicklung verstanden, die innerhalb der Verlegebreite der Spule 10 vorgesehen ist. 1 shows the winder at a time during the winding cycle, where the diameter of the coil 10 on the sleeve 9 the winding spindle in operation 7 has already grown relatively far. It is also hinted that on the sleeve 9 after catching the thread 3 first a fixing winding 20 , then a reserve winding 21 and finally the coil 10 has been wound up. At the fixing winding 20 it is about several closely juxtaposed and / or superimposed windings of the thread 3 , The reserve winding 21 closes at the fixing winding 20 and extends with a thread-like laying of the thread 3 to the end wall of the formed coil 10 , Such a fixing winding 20 may be immediately adjacent to the catcher 18 on the sleeve 9 be arranged, but also in any other axially fixed position relative to the width of the sleeve 9 , A reserve winding 21 only occurs when the fixing winding 20 outside the laying width of the spool 10 is provided. Under a fixing winding 20 but is also understood such a winding, which is within the laying width of the coil 10 is provided.

1 lässt weiterhin erkennen, dass an der Changiereinrichtung 11 ein erster Sensor 22 vorgesehen ist. Dieser erste Sensor 22 dient zum Erfassen der Position des Changierfadenführers 15. Der erste Sensor 22 ist über eine elektrische Leitung 23 mit der Regeleinrichtung 17 verbunden. Über die Leitung 23 werden die bevorzugt elektrischen Signale des ersten Sensors 22 der Regeleinrichtung 17 zugeführt. 1 lets continue to recognize that at the traversing device 11 a first sensor 22 is provided. This first sensor 22 serves to detect the position of the traversing yarn guide 15 , The first sensor 22 is via an electrical line 23 with the control device 17 connected. About the line 23 are the preferred electrical signals of the first sensor 22 the control device 17 fed.

Der erste Sensor 22 ist so ausgebildet, wie dies später anhand der 2 erläutert wird. Es ist am Gehäuse 12 der Changiereinrichtung 11 und damit relativ zum Hub des Changierfadenführers 15 bevorzugt ortsfest und bevorzugt am Umkehrpunkt angeordnet. Der Sensor 22 dient dazu, festzustellen, wann der Changierfadenführer 15 z. B. seinen Umkehrpunkt über die Spulreise erreicht. Damit wird eine Referenzposition des Changierfadenführers 15 festgelegt, gebildet und in der Regeleinrichtung 17 abgespeichert. Dies zielt darauf ab, während der Spulreise einen Bezugspunkt zu haben, mit dem in Verbindung mit weiteren Elementen über die gesamte Spulreise feststellbar und festlegbar ist, wo sich gerade der Changierfadenführer 15 befindet.The first sensor 22 is designed as it will be later on the basis of 2 is explained. It's on the case 12 the traversing device 11 and thus relative to the stroke of the traversing yarn guide 15 preferably stationary and preferably arranged at the reversal point. The sensor 22 serves to determine when the traversing yarn guide 15 z. B. reaches its reversal point on the winding cycle. This will be a reference position of the traversing thread guide 15 set, formed and in the control device 17 stored. This aims to have during the winding cycle a reference point, with which in connection with other elements over the entire winding cycle is detectable and fixable, where just the traversing yarn guide 15 located.

Das Erfassen der Position des Changierfadenführers 15 kann auch für mehrere Spulreisen vor Beginn der ersten Spulreise und vor der Anlieferung des Fadens nach Anlegen einer Steuerspannung an die Spulmaschine erfolgen. Eine Wiederholung bei jeder Spulreise ist damit nicht erforderlich. Nach jeder Spannungsunterbrechung an der Spulmaschine oder auch nach einem Austausch des verschleißanfälligen Changierfadenführers 15 oder einem Einbau des Changierfadenführers an anderer Stelle der Kehrgewindewelle ist es allerdings erforderlich, die Erfassung der Position des Changierfadenführers 15 neu durchzuführen.The detection of the position of the traversing thread guide 15 can also be done for several Spulreisen before the start of the first winding cycle and before the delivery of the thread after applying a control voltage to the winder. A repetition at each winding travel is not required. After each power interruption on the winder or after an exchange of the wear-prone traversing yarn guide 15 or an installation of the traversing thread guide elsewhere in the Kehrgewindewelle, however, it is necessary to detect the position of the traversing yarn guide 15 new to perform.

An der Changiereinrichtung 11 ist weiterhin ein zweiter Sensor 24 angeordnet, von dem ebenfalls eine elektrische Leitung 25 zu der Regeleinrichtung 17 führt. Der zweite Sensor 24 dient zur Überwachung, Ermittlung und Erfassung der Drehzahl der Kehrgewindewelle 14 während der Spulreise. Damit ist die Möglichkeit geschaffen, zu jedem Zeitpunkt der Spulreise festzustellen, an welcher Stelle sich gerade der Changierfadenführer 15 befindet.At the traversing device 11 is still a second sensor 24 arranged, from which also an electrical line 25 to the control device 17 leads. The second sensor 24 serves for monitoring, determination and detection of the speed of the reverse thread shaft 14 during the winding cycle. This creates the opportunity to determine at any time of the winding cycle, at which point just the traversing yarn guide 15 located.

Von der Regeleinrichtung 17 führt eine Steuerleitung 26 zu dem Motor 16, der die Kehrgewindewelle 14 antreibt. Über diese Steuerleitung 26 kann die Drehzahl der Kehrgewindewelle gesteuert verändert werden. Die Drehzahl kann so gezielt vermindert, auf 0 gestellt oder in einer bestimmten Größe eingeregelt werden. Es ist vorstellbar, dass die Fixierwicklung 20 an der gewünschten Stelle relativ zur Spulspindelrichtung 27 auf der Hülse 9 gebildet werden kann. Die Fixierwicklung 20 kann insoweit außerhalb der Verlegebreite der Spule 10 oder auch innerhalb der Verlegebreite 10 angeordnet werden. Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Fixierwicklung 20 und die Reservewicklung 21 außerhalb der Verlegebreite auf der linken Seite der Hülse 9 vorgesehen sind.From the control device 17 leads a control line 26 to the engine 16 that the turn of the thread 14 drives. About this control line 26 The speed of the counter-clockwise shaft can be controlled controlled. The speed can be selectively reduced, set to 0 or adjusted in a certain size. It is conceivable that the fixing winding 20 at the desired location relative to the Spulspindelrichtung 27 on the sleeve 9 can be formed. The fixing winding 20 can be so far outside the laying width of the coil 10 or within the laying width 10 to be ordered. The 1 shows an embodiment in which the fixing winding 20 and the reserve winding 21 outside the laying width on the left side of the sleeve 9 are provided.

Wie ausgehend von 1 auch vorstellbar ist, kann das Gehäuse 12 der Changiereinrichtung 11 zusätzlich in Richtung der Achse 13 axialverschiebbar sein. Dies zielt darauf ab, den Changierfadenführer 15 für eine gewisse Zeit auch außerhalb der Verlegebreite zu positionieren. Zu diesem Zweck ist ein Antrieb vorgesehen, z. B. als Kolben/Zylinder-Einheit, dessen Kolbenstange mit dem Gehäuse 12 der Changiereinrichtung 11 verbunden ist.As starting from 1 Also imaginable is the case 12 the traversing device 11 additionally in the direction of the axis 13 be axially displaceable. This aims to make the traversing yarn guide 15 to be positioned outside the laying width for a certain period of time. For this purpose, a drive is provided, for. B. as a piston / cylinder unit whose piston rod to the housing 12 the traversing device 11 connected is.

2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Sensors 22. Der Sensor 22 umfasst eine nicht näher dargestellte Druckluftquelle, mit der Druckluft in einem Vorratsbehälter 28 bereitgestellt wird. Als Druckluftquelle kann auch eine betriebsinterne Druckluftversorgung genutzt werden. Vom Vorratsbehälter 28 führt eine Leitung 29 zu einer Düse 30. In der Leitung 29 ist ein Schaltventil 31 angeordnet, welches eine Sperrstellung und eine Durchgangsstellung aufweist. Das Schaltventil 31 ist von der Regeleinrichtung 17 über eine elektrische Leitung 32 schaltbar. Die Leitung 29 kann als Schlauch- oder Rohrleitung ausgebildet sein. Im Allgemeinen genügt es, wenn die Leitung 29 einen Innendurchmesser von etwa 2,5 mm aufweist. 2 shows a preferred embodiment of the sensor 22 , The sensor 22 includes a compressed air source, not shown, with the Compressed air in a storage tank 28 provided. As compressed air source and an internal compressed air supply can be used. From the reservoir 28 leads a line 29 to a nozzle 30 , In the line 29 is a switching valve 31 arranged, which has a blocking position and a passage position. The switching valve 31 is from the control device 17 via an electrical line 32 switchable. The administration 29 can be designed as a hose or pipe. In general, it is enough if the line 29 has an inner diameter of about 2.5 mm.

Die Düse 30 dient dazu einen Luftstrom aus der Druckluftquelle frei ausströmen zu lassen. Die Düse 30 ist in der Bewegungsbahn 33 des Changierfadenführers 15 angeordnet, insbesondere im Bereich des einen Umkehrpunktes, so dass der Changierfadenführer 15 vor der Düse 30 vorbeiläuft bzw. die Düse so abdeckt, dass der Druck in der Leitung 29 kurzzeitig verändert wird. In der Regel wird der Abstand zwischen Changierfadenführer 15 und Düse 30 etwa in der Größenordnung von 0,5 mm liegen. Beim Erreichen der Stellung des Changierfadenführers 15 vor der Düse 30 wird sich eine Druckerhöhung an dieser Stelle und damit in der Leitung 29 einstellen. Es ist aber auch möglich, mit einer Druckerniedrigung zu arbeiten, wenn beispielsweise vor der Düse eine beweglich angeordnete Prallplatte vorgesehen ist, die vom Changierfadenführer 15 kurzzeitig wegbewegt wird.The nozzle 30 serves to allow an air flow from the compressed air source to flow freely. The nozzle 30 is in the trajectory 33 of the traversing thread guide 15 arranged, in particular in the region of a turning point, so that the traversing yarn guide 15 in front of the nozzle 30 passes or covers the nozzle so that the pressure in the line 29 is changed briefly. As a rule, the distance between the traversing yarn guide 15 and nozzle 30 approximately on the order of 0.5 mm. When reaching the position of the traversing thread guide 15 in front of the nozzle 30 will be an increase in pressure at this point and thus in the line 29 to adjust. But it is also possible to work with a reduction in pressure, for example, if a movably arranged baffle plate is provided in front of the nozzle, which of the traversing yarn guide 15 is briefly moved away.

Die Leitung 29 kann aus einer Hauptleitung 34 und einer Zweigleitung 35 bestehen. In der Zweigleitung 35 ist ein Druckschalter 36 oder ein anderes Element vorgesehen, das unter dem Eindruck des sich ändernden Druckes an der Düse 30 steht und eine auftretende Druckänderung in ein insbesondere elektrisches Signal umformt, welches über eine elektrische Leitung 37 der Regeleinrichtung 17 zugeführt wird. Der Druckschalter 36 kann alternativ auch in der Hauptleitung 34 angeordnet sein. Das elektrische Signal wird bei der Ansteuerung des Motors 16, der die Kehrgewindewelle 14 antreibt, berücksichtigt. Das Einschalten des Sensors 22 und damit der Luftströmung erfolgt von der Regeleinrichtung 17 über die elektrische Leitung 32.The administration 29 can be from a main line 34 and a branch line 35 consist. In the branch line 35 is a pressure switch 36 or another element provided under the impression of changing pressure at the nozzle 30 is and transforms a pressure change occurring in a particular electrical signal, which via an electrical line 37 the control device 17 is supplied. The pressure switch 36 can alternatively also in the main line 34 be arranged. The electrical signal is generated when the motor is activated 16 that the turn of the thread 14 drives, takes into account. Switching on the sensor 22 and thus the air flow is carried by the control device 17 over the electrical line 32 ,

Damit ist es möglich, eine Aussage über die räumliche Position des Changierfadenführers 15 der Changiereinrichtung 11 zu jedem Zeitpunkt zu machen und in Abhängigkeit davon z. B. die Drehzahl der Kehrgewindewelle 14 zu steuern. Zur Erhöhung der Genauigkeit kann dies in Abhängigkeif von einer gezielten langsamen Drehung der Kehrgewindewelle 14 (Schleichgang) erfolgen. Über die Länge der Dauer, in der der Changierfadenführer 15 in Spulspindelrichtung 27 an einer Stelle stillsteht, wird die Fadenlänge z.B. einer Reservewicklung bestimmt, die auf der sich drehenden Spulspindel 7 mit der Hülse 9 aufgewickelt wird.This makes it possible to make a statement about the spatial position of the traversing yarn guide 15 the traversing device 11 at any time and depending on z. B. the speed of the Kehrgewindewelle 14 to control. To increase the accuracy of this, depending on a purposeful slow rotation of the Kehrgewindewelle 14 (Slow speed). Over the length of the duration in which the traversing yarn guide 15 in winding spindle direction 27 resting at one point, the thread length, for example, a reserve winding is determined on the rotating winding spindle 7 with the sleeve 9 is wound up.

Nach Beendigung der Reservewicklung beginnt der Aufbau der Spule 10. Hierzu wird der Antrieb der Spulspindel 7 und der Motor 16 auf die vorgesehenen Drehzahlen beschleunigt.After completion of the reserve winding, the construction of the coil begins 10 , For this purpose, the drive of the winding spindle 7 and the engine 16 accelerated to the intended speeds.

3 lässt erkennen, dass der Changierfadenführer in Führungen 38 axial geführt ist. Der Abstand zwischen der Düse 30 und dem vorbeilaufenden Changierfadenführer 15 beträgt Bruchteile eines mm. Die Düse 30 endet etwa senkrecht zu der Erstreckungsebene des Changierfadenführers und damit senkrecht zu dessen Bewegungsbahn 33. Die Düse 30 kann in Form einer Blende oder auch als endendes Rohr der Leitung 29 ausgebildet sein. Ein lichter Düsendurchmesser von etwa 2 mm hat sich als geeignet erwiesen. 3 reveals that the traversing guide in guides 38 is guided axially. The distance between the nozzle 30 and the passing traverse guide 15 is fractions of a mm. The nozzle 30 ends approximately perpendicular to the plane of extent of the traversing yarn guide and thus perpendicular to its trajectory 33 , The nozzle 30 can in the form of a diaphragm or as a terminating tube of the line 29 be educated. A clear nozzle diameter of about 2 mm has been found to be suitable.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der gesamten Beschreibung. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche abweichend von den gewählten Rückbeziehungen ist ebenfalls möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungsfiguren dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the entire description. Other features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several Components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments deviating from the invention or features of different claims from the chosen ones The antecedents is also possible and is hereby stimulated. This also applies to such features are shown in separate drawing figures or in their description to be named. These features can be combined with features of different claims.

11

Rahmenframe

22

KopffadenführerYarn guide

33

Fadenthread

44

Verlegedreiecklaying triangle

55

Drehtellerturntable

66

Achseaxis

77

Spulspindelwinding spindle

88th

Spulspindelwinding spindle

99

Hülseshell

1010

SpuleKitchen sink

1111

ChangiereinrichtungTraversing device

1212

Gehäusecasing

1313

Achseaxis

1414

KehrgewindewelleSpiraled roll

1515

ChangierfadenführerTraversing thread guide

1616

Motorengine

1717

Regeleinrichtungcontrol device

1818

Fangeinrichtungcatcher

1919

Kontaktwalzecontact roller

2020

Fixierwicklungfixing winding

2121

Reservewicklungreserve winding

2222

erster Sensorfirst sensor

2323

elektrische Leitungelectrical management

2424

zweiter Sensorsecond sensor

2525

elektrische Leitungelectrical management

2626

Steuerleitungcontrol line

2727

Spulspindelrichtungwinding spindle

2828

Vorratsbehälterreservoir

2929

Leitungmanagement

3030

Düsejet

3131

Schaltventilswitching valve

3232

elektrische Leitungelectrical management

3333

Bewegungsbahntrajectory

3434

Hauptleitungmain

3535

Zweigleitungbranch line

3636

Druckschalterpressure switch

3737

elektrische Leitungelectrical management

3838

Führungguide

Claims (9)

Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens (3) auf einer Hülse (9) zu einer Spule (10) an einer automatischen Spulmaschine, indem die Hülse auf einer ersten antreibbaren Spulspindel (7) festgesetzt wird und der Faden (3) über eine Changiereinrichtung (11) mit einem insbesondere über eine Kehrgewindewelle (14) hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführer (15) auf der Hülse (9) und der Spule (10) unter Bildung einer Spule (10) verlegt und aufgewickelt wird, wobei jedenfalls einmal eine räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers (15) der Changiereinrichtung (11) erfasst, gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Spule (10) genutzt wird und die räumlichen Positionen des Changierfadenführers (15) der Changiereinrichtung (11) über die Spulreise ermittelt und auf die Spulgeschwindigkeit abgestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Luftstrom aus einer Druckluftquelle an einer Stelle der Bewegungsbahn (33) des hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführers (15) aus einer Düse (30) frei zur Ausströmung gebracht wird, und dass eine Änderung des Druckes des Luftstromes an der Düse (30) durch den angetriebenen Changierfadenführer (15) erfasst und damit die räumliche Position des angetriebenen Changierfadenführers (15) der Changiereinrichtung (11) ermittelt wird.Method for winding a continuous thread ( 3 ) on a sleeve ( 9 ) to a coil ( 10 ) on an automatic winder by the sleeve on a first drivable winding spindle ( 7 ) and the thread ( 3 ) via a traversing device ( 11 ) with a particular via a Kehrgewindewelle ( 14 ) reciprocally driven traversing yarn guide ( 15 ) on the sleeve ( 9 ) and the coil ( 10 ) forming a coil ( 10 ) and wound, wherein at least once a spatial position of the driven traversing yarn guide ( 15 ) of the traversing device ( 11 ), stored and as a reference position in the formation of the coil ( 10 ) and the spatial positions of the traversing yarn guide ( 15 ) of the traversing device ( 11 Be) determined during the winding cycle and adapted to the winding speed, characterized in that an air flow from a compressed air source to a point of the path of movement ( 33 ) of the reciprocally driven traversing yarn guide ( 15 ) from a nozzle ( 30 ) is brought freely to the outflow, and that a change in the pressure of the air flow at the nozzle ( 30 ) by the driven traversing yarn guide ( 15 ) and thus the spatial position of the driven traversing yarn guide ( 15 ) of the traversing device ( 11 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftstrom kontinuierlich über die gesamte Spulreise frei zur Ausströmung gebracht wird.Method according to claim 1, characterized in that that the air flow is continuously released over the entire winding cycle to the outflow is brought. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftstrom in Intervallen über die gesamte Spulreise frei zur Ausströmung gebracht wird, wobei die zeitliche Dauer eines Intervalls größer bemessen ist als die Zeitdauer für einen Hub des Changierfadenführers (15).A method according to claim 1, characterized in that the air flow is brought freely at intervals over the entire winding cycle to the outflow, wherein the time duration of an interval is greater than the time duration for a stroke of the traversing yarn guide ( 15 ). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Druckes des Luftstromes an der Düse (30) durch den angetriebenen Changierfadenführers (15) in ein elektrisches Signal umgeformt wird, das zur Regelung des Antriebes der Spulmaschine genutzt wird.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the change of the pressure of the air flow at the nozzle ( 30 ) by the driven traversing yarn guide ( 15 ) is converted into an electrical signal, which is used to control the drive of the winder. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Position des Changierfadenführers (15) über die Spulreise mehrfach erfasst, gespeichert und die jeweils zuletzt erfasste Position als Referenzposition bei der weiteren Bildung der Spule (10) genutzt wird.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the spatial position of the traversing yarn guide ( 15 ) repeatedly recorded on the winding cycle, stored and the last detected position as a reference position in the further formation of the coil ( 10 ) is being used. Spulmaschine zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens (3) auf einer Hülse zu einer Spule (10), insbesondere nach einem der Verfahren der Ansprüche 1 bis 5, mit zwei auf einem Drehteller (5) gelagerten Spulspindeln (7, 8), einer Changiereinrichtung (11) mit vorzugsweise einer Kehrgewindewelle (14) und einem Changierfadenführer (15) sowie den entsprechenden Antrieben und einer Regeleinrichtung (17), wobei zur mindestens einmaligen Erfassung einer räumlichen Position des angetriebenen Changierfadenführers (15) der Changiereinrichtung (11) ein Sensor (22) vorgesehen ist, dessen Signal der Regeleinrichtung (17) zugeleitet, dort in zeitlicher Zuordnung gespeichert und als Referenzposition bei der Bildung der Spule (10) genutzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor (22) eine Druckluftquelle mit einer in einer Düse (30) frei endenden Leitung (29) und ein mit der Leitung in Verbindung stehender Druckschalter (36) vorgesehen ist, der aus einer Änderung des Druckes in der Leitung (29) ein insbesondere elektrisches Signal für die Regeleinrichtung (17) generiert, und dass die Düse (30) in der Bewegungsbahn (33) des Changierfadenführers (15) angeordnet ist.Winding machine for winding a continuous thread ( 3 ) on a sleeve to a coil ( 10 ), in particular according to one of the methods of claims 1 to 5, with two on a turntable ( 5 ) mounted winding spindles ( 7 . 8th ), a traversing device ( 11 ) with preferably a counterbore ( 14 ) and a traversing yarn guide ( 15 ) and the corresponding drives and a control device ( 17 ), wherein at least once detecting a spatial position of the driven traversing yarn guide ( 15 ) of the traversing device ( 11 ) a sensor ( 22 ) is provided, the signal of the control device ( 17 ), stored there in time assignment and as a reference position in the formation of the coil ( 10 ), characterized in that as sensor ( 22 ) a compressed air source with one in a nozzle ( 30 ) free ending line ( 29 ) and a pressure switch ( 36 ) provided by a change in the pressure in the line ( 29 ) a particular electrical signal for the control device ( 17 ) and that the nozzle ( 30 ) in the trajectory ( 33 ) of the traversing thread guide ( 15 ) is arranged. Spulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (30) im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Bewegungsbahn (33) des Changierfadenführers (15) angeordnet ist.Winding machine according to claim 6, characterized in that the nozzle ( 30 ) substantially perpendicular to the plane of the trajectory ( 33 ) of the traversing thread guide ( 15 ) is arranged. Spulmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftquelle und die Düse (30) über eine Hauptleitung (34) miteinander verbunden sind und dass der Druckschalter (36) in einer Zweigleitung (35) angeordnet ist.Winding machine according to claim 6 or 7, characterized in that the compressed air source and the nozzle ( 30 ) via a main line ( 34 ) and that the pressure switch ( 36 ) in a branch line ( 35 ) is arranged. Spulmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hauptleitung (34) zwischen der Druckluftquelle und der Düse (30) ein Schaltventil (31) zum Absperren der Hauptleitung (34) bzw. zum Freigeben der Hauptleitung vorgesehen ist.Winding machine according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that in the main line ( 34 ) between the compressed air source and the nozzle ( 30 ) On-off valve ( 31 ) to shut off the main line ( 34 ) or to enable the main line is provided.