DE102005028786A1 - Measuring system for measurement of motor vehicle or part of motor vehicle, has three receiving devices for receiving radio signals and has evaluation device for determination of position of point of measuring head depending on radio signal - Google Patents

Measuring system for measurement of motor vehicle or part of motor vehicle, has three receiving devices for receiving radio signals and has evaluation device for determination of position of point of measuring head depending on radio signal Download PDF

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Abstract

Measuring system (1) has a measuring head (2) with a transmitter for sending radio signals (5) e.g. three transmitters each for sending a radio signal and comprises a fixing device for attachment of measuring head at the motor vehicle or part of motor vehicle. Measuring system has three receiving devices for receiving radio signals and has an evaluation device (4) for determination of position of a point of measuring head depending on the radio signal. An independent claim is also included for manufacturing a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Messsystem zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges.The The invention relates to a measuring system for measuring a motor vehicle or part of a motor vehicle.

Die DE 198 29 189 C1 offenbart eine Vorrichtung zur Vermessung von Radachsen von Kraftfahrzeugen. Diese Vorrichtung umfasst mindestens eine, an der Karosserie des Kraftfahrzeuges befestigbare Sender-/Empfängereinheit und einen Rechner zur Auswertung der von der mindestens einen Sender-/Empfängereinheit gemessenen Signale, wobei mindestens eine Sender-/Empfängereinheit an wenigstens einem geometrisch bestimmten Punkt der Karosserie des Kraftfahrzeuges befestigbar ist. Zudem umfasst die Vorrichtung einen an der Radinnenseite eines zu vermessenden Rades befestigbaren Spiegel.The DE 198 29 189 C1 discloses an apparatus for measuring wheel axles of motor vehicles. This device comprises at least one transmitter / receiver unit which can be fastened to the body of the motor vehicle and a computer for evaluating the signals measured by the at least one transmitter / receiver unit, at least one transmitter / receiver unit at at least one geometrically determined point of the body of the motor vehicle is fastened. In addition, the device comprises a fixable to the wheel inside a wheel to be measured mirror.

Vorrichtungen zur Vermessung der Karosserie eines Kraftfahrzeuges sind z.B. aus der JP 59097001 A und der JP 01013411 A bekannt.Devices for measuring the body of a motor vehicle are for example from JP 59097001 A and the JP 01013411 A known.

Die DE 43 27 937 A1 offenbart eine Einrichtung zur Bestimmung der geometrischen Lage von Objektpunkten über elektromagnetisch nach dem Laufzeitprinzip erfolgende Ermittlung der Abstände zwischen dem jeweiligen Objektpunkt und mehreren definierte Koordinatenwerte aufweisenden, ortsfesten Vorrichtungen in einem Raum, wobei ein längs der Objektoberfläche bewegbarer Taster vorgesehen ist. Der bewegbare Taster oder die ortsfesten Vorrichtungen sind als Sender für elektromagnetische Strahlung und die ortsfesten Vorrichtungen bzw. der Taster als Empfänger für die elektromagnetische Strahlung ausgebildet.The DE 43 27 937 A1 discloses a device for determining the geometric position of object points by means of electromagnetically determining, based on the transit time principle, the distances between the respective object point and a plurality of fixed coordinate devices having stationary devices in a space, wherein a button movable along the object surface is provided. The movable button or the stationary devices are designed as transmitters for electromagnetic radiation and the stationary devices or the probe as a receiver for the electromagnetic radiation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Vermessung von Kraftfahrzeugen, insbesondere die Vermessung von RPS-Punkten (RPS = Referenzpunktsystem) von Kraftfahrzeugen, zu verbessern. Dabei ist es wünschenswert, ein komplettes Kraftfahrzeug, das auf seinen Rädern steht, vermessen zu können. Es ist besonders wünschenswert, dass zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges dessen Anbauteile nicht abgebaut werden müssen. Es ist weiterhin wünschenswert, dass das Messsystem für unterschiedliche Kraftfahrzeuge verwendet werden kann. Es ist zudem wünschenswert, dass das Messsystem kompakt und leicht zu transportieren ist.It Object of the invention, the measurement of motor vehicles, in particular the measurement of RPS points (RPS = reference point system) of motor vehicles, to improve. It is desirable to be able to measure a complete motor vehicle standing on its wheels. It is particularly desirable that for measuring a motor vehicle whose attachments not have to be reduced. It is also desirable that the measuring system for different motor vehicles can be used. It is also desirable, that the measuring system is compact and easy to transport.

Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Messsystem zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Messsystem einen Messkopf mit einem Sender zum Senden von Funksignalen, insbesondere mit zumindest drei Sendern zum Senden je eines Funksignals, und mit einer Befestigungsvorrichtung zur Befestigung des Messkopfes an dem Kraftfahrzeug oder dem Teil des Kraftfahrzeuges umfasst, wobei das Messsystem zumindest drei Empfangseinrichtungen zum Empfang der Funksignale umfasst, und wobei das Messsystem eine, insbesondere räumlich von dem Messkopf getrennte, Auswertevorrichtung zur Bestimmung der Position eines Punktes des Messkopfes in Abhängigkeit der Funksignale umfasst. Das erfindungsgemäße Messsystem ist besonders für die Vermessung ganzer Kraftfahrzeuge, insbesondere für die Vermessung von RPS-Punkten ganzer Kraftfahrzeuge, geeignet.The aforementioned Task is by a measuring system for measuring a motor vehicle or a part of a motor vehicle, wherein the measuring system a Measuring head with a transmitter for transmitting radio signals, in particular with at least three transmitters for transmitting each one radio signal, and with a fastening device for fastening the measuring head comprises on the motor vehicle or the part of the motor vehicle, wherein the measuring system at least three receiving devices for receiving the radio signals comprises, and wherein the measuring system one, in particular spatial separate from the measuring head, evaluation device for determining the Position of a point of the measuring head in dependence of the radio signals comprises. The measuring system according to the invention is especially for the measurement of entire motor vehicles, in particular for surveying of RPS points of whole motor vehicles, suitable.

Ein Punkt des Messkopfes kann im Sinne der Erfindung die Position eines Senders sein. Bei der Verwendung von zumindest drei Sendern ist der Punkt des Messkopfes insbesondere ein Punkt des Messkopfes, an dem kein Sender angeordnet ist.One Point of the measuring head can according to the invention, the position of a Be transmitter. When using at least three transmitters is the point of the measuring head, in particular a point of the measuring head, on no transmitter is arranged.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Messsystem zumindest vier Empfangseinrichtungen zum Empfang der Funksignale.In Advantageous embodiment of the invention comprises the measuring system at least four receiving devices for receiving the radio signals.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Messkopf zumindest vier Sender zum Senden je eines Funksignals.In Further advantageous embodiment of the invention comprises the Measuring head at least four transmitters for transmitting each a radio signal.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Messsystem zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Messsystem zumindest drei Sender zum Senden je eines Funksignals und einen Messkopf umfasst, und wobei der Messkopf eine Befestigungsvorrichtung zur Befestigung des Messkopfes an dem Kraftfahrzeug oder dem Teil des Kraftfahrzeuges, eine Empfangseinrichtung, insbesondere zumindest drei Empfangseinrichtungen, zum Empfang der Funksignale und eine Auswertevorrichtung zur Bestimmung der Position eines Punktes des Messkopfes in Abhängigkeit der Funksignale umfasst. Ein Punkt des Messkopfes in diesem Sinne kann die Position einer Empfangseinrichtung oder ein anderer Punkt des Messkopfes sein.The aforementioned object is also achieved by a measuring system for measuring a motor vehicle or a part of a motor vehicle, wherein the measuring system comprises at least three transmitters for transmitting each of a radio signal and a measuring head, and wherein the measuring head a fastening device for attachment of the measuring head to the motor vehicle or the part of the motor vehicle, a receiving device, in particular at least three receiving devices for receiving the radio signals and an evaluation device for determining the position of a point of the measuring head in dependence of the radio signals comprises. A point of the measuring head in this sense, the position of a receiving device or another and be the point of the measuring head.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Messsystem zumindest vier Sender zum Senden je eines Funksignals.In Advantageous embodiment of the invention comprises the measuring system at least four transmitters for transmitting one radio signal each.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Messkopf zumindest vier Empfangseinrichtungen zum Empfang der Funksignale.In Further advantageous embodiment of the invention comprises the Measuring head at least four receiving devices for receiving the radio signals.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Messkopf eine Sendevorrichtung zur Übertragung der Position des Punktes des Messkopfes.In Further advantageous embodiment of the invention comprises the Measuring head a transmitting device for transmitting the position of Point of the measuring head.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Messsystem zumindest zwei oder mehr Messköpfe. Der gleichzeitige Einsatz von zwei oder mehr Messköpfen ist besonders geeignet für die Vermessung ganzer Kraftfahrzeuge oder Karosserien, insbesondere für die Vermessung von RPS-Punkten ganzer Kraftfahrzeuge.In Further advantageous embodiment of the invention includes Measuring system at least two or more measuring heads. The simultaneous use of two or more measuring heads is particularly suitable for the measurement of entire motor vehicles or bodies, in particular for the Measurement of RPS points of entire motor vehicles.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Position des Punktes des Messkopfes mittels der Auswertevorrichtung mit einer Präzision von zumindest 0,2mm, insbesondere zumindest 0,1mm, bestimmbar.In Furthermore, advantageous embodiment of the invention is the position the point of the measuring head by means of the evaluation device with a precision of at least 0.2mm, in particular at least 0.1mm determinable.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Befestigungsvorrichtung einen Aufnahmedorn zum Einschub in eine dem Aufnahmedorn entsprechende Öffnung in dem Kraftfahrzeug. Eine solche Öffnung ist vorteilhafterweise ein RPS-Punkt.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention comprises Fastening device a mandrel for insertion into a the receiving mandrel corresponding opening in the motor vehicle. Such an opening is advantageous an RPS point.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Befestigungsvorrichtung magnetisch.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is the fastening device magnetic.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, die Qualität bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen oder von Bauteilen von Kraftfahrzeugen zu verbessern.It is another object of the invention, the quality of the Manufacture of motor vehicles or components of motor vehicles to improve.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Herstellen eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils für ein Kraftfahrzeug gelöst, wobei das Kraftfahrzeug oder das Bauteil mittels einer Fertigungsstraße produziert wird, wobei die Fertigungsstraße in Abhängigkeit zumindest eines Korrekturwertes eingestellt wird, und wobei der Korrekturwert in Abhängigkeit einer mittels eines, eines oder mehrere der vorgenannten Merkmale umfassenden, Messsystems ermittelten Position des Punktes des Messkopfes ermittelt wird.These The object is achieved by a method for producing a motor vehicle or a component for a Motor vehicle solved, wherein the motor vehicle or the component is produced by means of a production line, the production line dependent on at least one correction value is set, and wherein the Correction value depending on one by means of one, one or more of the aforementioned features comprehensive, measuring system determined position of the point of the measuring head is determined.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden dazu zumindest zwei Messköpfe an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an, vorteilhafterweise allen, RPS-Punkten des Kraftfahrzeuges angeordnet.In advantageous embodiment of the invention will be at least two measuring heads on the motor vehicle, in particular on, advantageously all, RPS points of the motor vehicle arranged.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden die (von dem Messkopf getrennten) Empfangseinrichtungen bzw. die (von dem Messkopf getrennten) Sender unter dem Kraftfahrzeug angeordnet.In Furthermore, advantageous embodiment of the invention, the (of the measuring head separate) receiving devices or the (of the Sensor head separated) transmitter arranged under the motor vehicle.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Position des Punktes des Messkopfes für zumindest zehn Kraftfahrzeuge in einer (Arbeits-)Schicht ermittelt.In Furthermore, advantageous embodiment of the invention, the position of the point of the measuring head for determined at least ten motor vehicles in a (working) shift.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Position des Punktes des Messkopfes für zumindest 1,5% der in einer (Arbeits-)Schicht hergestellten Kraftfahrzeuge ermittelt.In Furthermore, advantageous embodiment of the invention, the position of the point of the measuring head for at least 1.5% of motor vehicles manufactured in a (working) shift determined.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.motor vehicle in the context of the invention is in particular an individual on the road usable land vehicle. Motor vehicles in the context of the invention especially not on land vehicles with internal combustion engine limited.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:Further Advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Messsystems zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges, 1 an embodiment of a measuring system for measuring a motor vehicle or a part of a motor vehicle,

2 ein Ausführungsbeispiel eines Messkopfes, 2 an embodiment of a measuring head,

3 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung von Empfangseinrichtungen, 3 an embodiment of an arrangement of receiving devices,

4 ein Ausführungsbeispiel einer Auswertevorrichtung und 4 an embodiment of an evaluation device and

5 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils für ein Kraftfahrzeug. 5 An embodiment of a method for producing a motor vehicle or a component for a motor vehicle.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Messsystems 1 zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges 10 oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges 10. Das Messsystem 1 umfasst eine Anzahl von Messköpfen 2, die zum Vermessen des Kraftfahrzeuges 10 am Kraftfahrzeug 10, insbesondere an so genannten RPS-Punkten (RPS = Referenzpunktsystem) des Kraftfahrzeuges 10, befestigt werden. 1 shows an embodiment of a measuring system 1 for measuring a motor vehicle 10 or part of a motor vehicle 10 , The measuring system 1 includes a number of probes 2 for measuring the motor vehicle 10 on the motor vehicle 10 , in particular at so-called RPS points (RPS = reference point system) of the motor vehicle 10 to be attached.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Messkopfes 2. Der Messkopf 2 umfasst eine Adapterplatte 20, auf der fünf Sender 21, 22, 23, 24, 25 je zum Senden von Funksignalen 5 (vgl. 1) angeordnet sind. Die Funksignale 5 sind vorteilhafterweise mit dem Zeitpunkt ihrer Sendung kodiert. Der Messkopf 2 umfasst zudem einen Aufnahmedorn 26 zum Einschub in eine dem Aufnahmedorn 26 entsprechende Öffnung an einem RPS-Punkt des Kraftfahrzeuges 10. In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Aufnahmedorn 26 magnetisch oder mechanisch spannbar. Die Adapterplatte 20 kann – wie abgebildet – rund ausgestaltet sein. Die Adapterplatte 20 kann jedoch auch mehreckig, z.B. quadratisch, ausgestaltet sein. 2 shows an embodiment of a measuring head 2 , The measuring head 2 includes an adapter plate 20 , on the five channels 21 . 22 . 23 . 24 . 25 each for transmitting radio signals 5 (see. 1 ) are arranged. The radio signals 5 are advantageously coded at the time of their transmission. The measuring head 2 also includes a pickup mandrel 26 for insertion into a mandrel 26 corresponding opening at an RPS point of the motor vehicle 10 , In an advantageous embodiment of the mandrel 26 magnetically or mechanically tensioned. The adapter plate 20 can - as shown - be designed around. The adapter plate 20 However, it can also be polygonal, such as square, designed.

Das in 1 dargestellte Messsystems 1 umfasst zudem eine in 3 in einer Draufsicht dargestellte Anordnung 3 von Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 zum Empfang der Funksignale 5. Die Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 werden vorteilhafterweise unter dem Kraftfahrzeug 10 angeordnet.This in 1 illustrated measuring system 1 also includes an in 3 shown in a plan view arrangement 3 of receiving means 31, 32, 33, 34 for receiving the radio signals 5 , The reception facilities 31 . 32 . 33 . 34 are advantageously under the motor vehicle 10 arranged.

Das in 1 dargestellte Messsystems 1 umfasst zudem eine in 4 dargestellte Auswertevorrichtung 4 zur Bestimmung der Position eines Punktes P (vgl. 2) des Messkopfes 2 in Abhängigkeit der mittels der Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 empfangenen Funksignale 5. Die Auswertevorrichtung 4 umfasst pro Messkopf 2 je einen einer Empfangseinrichtung 31, 32, 33, 34 zugeordneten Decodierer 41, 42, 43, 44. Die Decodierer 41, 42, 43, 44 können auch räumlich in den Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 integriert bzw. Teil der Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 seinThis in 1 illustrated measuring system 1 also includes an in 4 illustrated evaluation device 4 for determining the position of a point P (cf. 2 ) of the measuring head 2 depending on the means of receiving devices 31 . 32 . 33 . 34 received radio signals 5 , The evaluation device 4 includes per measuring head 2 one each a receiving device 31 . 32 . 33 . 34 associated decoder 41 . 42 . 43 . 44 , The decoder 41 . 42 . 43 . 44 can also be spatially in the reception facilities 31 . 32 . 33 . 34 integrated or part of the receiving devices 31 . 32 . 33 . 34 be

Mittels der Decodierer 41, 42, 43, 44 werden die von den Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 empfangenen Funksignale 5 einzelnen Sendern 21, 22, 23, 24, 25 einzelner Messköpfe 2 zugeordnet sowie der Zeitpunkt TS der Versendung eines Funksignals 5 durch einen der Sender 21, 22, 23, 24, 25 sowie der Zeitpunkt T1, T2, T3 bzw. T4 des Empfangs des Funksignals 5 durch die Empfangseinrichtung 31, 32, 33 bzw. 34 ermittelt und an ein jeweiliges Senderpositions-Bestimmungsmodul 45, 46, 47, 48 bzw. 49 (je wiederum für jeden Messkopf 2) übergeben. So ermittelt der Decodierer 41 den Zeitpunkt TS der Versendung eines Funksignals 5 durch den Sender 21 sowie den Zeitpunkt T1 des Empfangs dieses Funksignals 5 durch die Empfangseinrichtung 31 und übergibt diese Werte an das Senderpositions-Bestimmungsmodul 45. Der Decodierer 41 ermittelt zudem den Zeitpunkt TS der Versendung eines Funksignal 5 durch den Sender 22 sowie den Zeitpunkt T1 des Empfangs dieses Funksignals 5 durch die Empfangseinrichtung 31 und übergibt diese Werte an das Senderpositions-Bestimmungsmodul 46. Der Decodierer 41 ermittelt zudem den Zeitpunkt TS der Versendung eines Funksignal 5 durch den Sender 23 sowie den Zeitpunkt T1 des Empfangs dieses Funksignals 5 durch die Empfangseinrichtung 31 und übergibt diese Werte an das Senderpositions-Bestimmungsmodul 47. Der Decodierer 41 ermittelt zudem den Zeitpunkt TS der Versendung eines Funksignal 5 durch den Sender 24 sowie den Zeitpunkt T1 des Empfangs dieses Funksignals 5 durch die Empfangseinrichtung 31 und übergibt diese Werte an das Senderpositions-Bestimmungsmodul 48. Der Decodierer 41 ermittelt außerdem den Zeitpunkt TS der Versendung eines Funksignal 5 durch den Sender 25 sowie den Zeitpunkt T1 des Empfangs dieses Funksignals 5 durch die Empfangseinrichtung 31 und übergibt diese Werte an das Senderpositions-Bestimmungsmodul 49.By means of the decoder 41 . 42 . 43 . 44 are those of the reception facilities 31 . 32 . 33 . 34 received radio signals 5 individual channels 21 . 22 . 23 . 24 . 25 individual measuring heads 2 and the time T S of the transmission of a radio signal 5 through one of the transmitters 21 . 22 . 23 . 24 . 25 and the time T 1 , T 2 , T 3 and T 4 of the reception of the radio signal 5 through the receiving device 31 . 32 . 33 respectively. 34 determined and to a respective transmitter position determination module 45 . 46 . 47 . 48 respectively. 49 (again for each measuring head 2 ) to hand over. This is how the decoder determines 41 the time T S of the transmission of a radio signal 5 through the transmitter 21 and the time T 1 of receiving this radio signal 5 through the receiving device 31 and passes these values to the transmitter position determination module 45 , The decoder 41 also determines the time T S of sending a radio signal 5 through the transmitter 22 and the time T 1 of receiving this radio signal 5 through the receiving device 31 and passes these values to the transmitter position determination module 46 , The decoder 41 also determines the time T S of sending a radio signal 5 through the transmitter 23 and the time T 1 of receiving this radio signal 5 through the receiving device 31 and passes these values to the transmitter position determination module 47 , The decoder 41 also determines the time T S of sending a radio signal 5 through the transmitter 24 and the time T 1 of receiving this radio signal 5 through the receiving device 31 and passes these values to the transmitter position determination module 48 , The decoder 41 also determines the time T S of the transmission of a radio signal 5 through the transmitter 25 and the time T 1 of receiving this radio signal 5 through the receiving device 31 and passes these values to the transmitter position determination module 49 ,

Die Senderpositions-Bestimmungsmodule 45, 46, 47, 48 bzw. 49 ermitteln die Koordinaten xS, yS, zS der Positionen POS21, POS22, POS23, POS24 und POS25 der jeweiligen zugeordneten Sender 21, 22, 23, 24, 25 durch jeweiliges Lösen folgenden Gleichungssystems:

Figure 00060001
The transmitter position determination modules 45 . 46 . 47 . 48 respectively. 49 determine the coordinates x S , y S , z S of the positions POS21, POS22, POS23, POS24 and POS25 of the respective associated transmitter 21 . 22 . 23 . 24 . 25 by solving each of the following equation system:
Figure 00060001

Dabei bezeichnen x1, y1, z1 die Koordinaten der bekannten Position der Empfangseinrichtung 31, x2, y2, z2 die Koordinaten der bekannten Position der Empfangseinrichtung 32, x3, y3, z3 die Koordinaten der bekannten Position der Empfangseinrichtung 33, x4, y4, z4 die Koordinaten der bekannten Position der Empfangseinrichtung 34, c die Lichtgeschwindigkeit, und Δt die Differenz einer Zeitbasis des Messkopfes 2 und einer Zeitbasis der Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 bzw. der Auswertevorrichtung 4. Ist Δt Null oder bekannt, ist das Gleichungssystem überbestimmt und wird z.B. durch einen Least-Mean-Square-Algorithmus gelöst.In this case, x 1 , y 1 , z 1 denote the coordinates of the known position of the receiving device 31 , x 2 , y 2 , z 2 are the coordinates of the known position of the receiving device 32 , x 3 , y 3 , z 3 are the coordinates of the known position of the receiving device 33 , x 4 , y 4 , z 4 are the coordinates of the known position of the receiving device 34 , c the speed of light, and Δt the difference of a time base of the measuring head 2 and a time base of the receiving devices 31 . 32 . 33 . 34 or the evaluation device 4 , If Δt is zero or known, the equation system is overdetermined and is solved, for example, by a least mean square algorithm.

Die Auswertevorrichtung 4 umfasst je für jeden (auszuwertenden) Messkopf 2 ein Positions-Bestimmungsmodul 50 zur Bestimmung der Position POS des Punktes P in Abhängigkeit der bekannten Geometrie des Messkopfes 2 und der ermittelten Positionen POS21, POS22, POS23, POS24 und POS25 der jeweiligen Sender 21, 22, 23, 24, 25.The evaluation device 4 includes each for each (to be evaluated) measuring head 2 a position determination module 50 for determining the position POS of the point P as a function of the known geometry of the measuring head 2 and the determined positions POS21, POS22, POS23, POS24 and POS25 of the respective transmitter 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ,

Es kann auch eine verminderte Anzahl von Decodierern, Senderpositions-Bestimmungsmodulen und Positions-Bestimmungsmodulen vorgesehen sien, die entsprechend häufig nacheinander durchlaufen werden.It may also be a reduced number of decoders, transmitter position determination modules and position determining modules provided accordingly often be run through one after the other.

6 zeigt ein Verfahren zum Herstellen eines Kraftfahrzeuges. Dabei werden Kraftfahrzeuge in einen Schritt 60 in einer Fertigungsstraße hergestellt. Dem Schritt 60 folgt ein Schritt 61, in dem ein Kraftfahrzeug bezüglich seiner RPS-Punkte mittels des Messsystems vermessen wird. Dazu werden die Messköpfe 2 an dem Kraftfahrzeug, an, vorteilhafterweise allen, RPS-Punkten des Kraftfahrzeuges angeordnet. Zudem werden die Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 unter dem Kraftfahrzeug angeordnet. Anschließend wird die Lage der RPS-Punkte entsprechend als Position POS gemäß dem beschriebenen Verfahren bestimmt. Dem Schritt 61 folgt ein Schritt 62, in dem durch Vergleich der so ermittelten Lagen der RPS-Punkte mit den entsprechenden Soll-Lagen der RPS-Punkte zumindest ein Korrekturwert zur Einstellung der Fertigstraße ermittelt und die Fertigstraße entsprechend eingestellt wird. 6 shows a method of manufacturing a motor vehicle. This motor vehicles are in one step 60 produced in a production line. The step 60 follows a step 61 in which a motor vehicle is measured with respect to its RPS points by means of the measuring system. These are the measuring heads 2 on the motor vehicle, arranged on, advantageously all, RPS points of the motor vehicle. In addition, the reception facilities 31 . 32 . 33 . 34 arranged under the motor vehicle. Subsequently, the position of the RPS points is determined accordingly as position POS according to the method described. The step 61 follows a step 62 in which, by comparing the thus determined layers of the RPS points with the corresponding desired positions of the RPS points, at least one correction value for setting the finishing train is determined and the finishing train is adjusted accordingly.

In vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt Schritt 61 für zumindest zehn Kraftfahrzeuge in einer (Arbeits-)Schicht und/oder für zumindest 1,5% der in einer (Arbeits-)Schicht hergestellten Kraftfahrzeuge.In an advantageous embodiment step takes place 61 for at least ten motor vehicles in one (working) shift and / or for at least 1.5% of the motor vehicles produced in a shift.

In einer zur Ausgestaltung des Messsystems 1 gemäß 1, 2, 3 und 4 alternativen Ausgestaltung eines Messsystems werden die Empfangseinrichtungen 31, 32, 33, 34 durch Sender und die Sender 21, 22, 23, 24, 25 durch Empfangseinrichtungen ersetzt. In diesem Falle umfasst der Messkopf 2 eine der unter Bezugnahme auf 4 beschriebenen Auswertevorrichtung 4 entsprechende Auswertevorrichtung zur Bestimmung der Position eines Punktes P des Messkopfes 2 in Abhängigkeit der von den Empfangseinrichtungen des Messkopfes 2 empfangenen Funksignale. In dieser Ausgestaltung umfasst der Messkopf eine zusätzliche Sendevorrichtung zur Übertragung der Position POS des Punktes P des Messkopfes 2.In one for the design of the measuring system 1 according to 1 . 2 . 3 and 4 Alternative embodiment of a measuring system, the receiving devices 31 . 32 . 33 . 34 through the transmitter and the transmitter 21 . 22 . 23 . 24 . 25 replaced by receiving devices. In this case, the measuring head includes 2 one of with reference to 4 described evaluation device 4 corresponding evaluation device for determining the position of a point P of the measuring head 2 as a function of the receiving devices of the measuring head 2 received radio signals. In this embodiment, the measuring head comprises an additional transmitting device for transmitting the position POS of the point P of the measuring head 2 ,

Die Elemente in 1, in 3 und in 4 sind unter Berücksichtigung von Einfachheit und Klarheit und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. So sind z.B. die Größenordnungen einiger Elemente übertrieben gegenüber anderen Elementen dargestellt, um das Verständnis der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zu verbessern.The elements in 1 , in 3 and in 4 are drawn in the light of simplicity and clarity and not necessarily to scale. For example, the magnitudes of some elements are exaggerated over other elements to enhance understanding of the embodiments of the present invention.

11
Messsystemmeasuring system
22
Messkopfprobe
33
Anordnung von Empfangseinrichtungenarrangement of reception facilities
44
Auswertevorrichtungevaluation
55
Funksignalradio signal
1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2020
Adapterplatteadapter plate
21, 22, 23, 24, 2521 22, 23, 24, 25
Sendertransmitter
2626
Aufnahmedornarbor
31, 32, 33, 3431 32, 33, 34
Empfangseinrichtungreceiver
41, 42, 43, 4441 42, 43, 44
Decodiererdecoder
45, 46, 47, 48, 4945, 46, 47, 48, 49
Senderpositions-BestimmungsmodulStation position determination module
5050
Positions-BestimmungsmodulPosition determining module
61, 62, 6361, 62, 63
Schrittstep
PP
PunktPoint
POSPOS
Position eines Punktes auf einem Messkopfposition a point on a measuring head
POS21, POS22,POS21, POS22,
POS23, POS24,POS23, POS24,
POS25POS25
Position eines Senders auf einem Messkopfposition a transmitter on a measuring head
T1, T2, T3, T4 T 1 , T 2 , T 3 , T 4
Zeitpunkt des Empfangs eines Funksignalstime the reception of a radio signal
TS T S
Zeitpunkt der Aussendung eines Funksignalstime the transmission of a radio signal

Claims (13)

Messsystem (1) zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges (10) oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges (10), wobei das Messsystem (1) einen Messkopf (2) mit einem Sender (21, 22, 23, 24, 25) zum Senden von Funksignalen (5), insbesondere mit zumindest drei Sendern (21, 22, 23, 24, 25) zum Senden je eines Funksignals (5), und mit einer Befestigungsvorrichtung (26) zur Befestigung des Messkopfes (2) an dem Kraftfahrzeug (10) oder dem Teil des Kraftfahrzeuges (10) umfasst, wobei das Messsystem (1) zumindest drei Empfangseinrichtungen (31,32, 33, 34) zum Empfang der Funksignale (5) umfasst, und wobei das Messsystem (1) eine Auswertevorrichtung (4) zur Bestimmung der Position (POS) eines Punktes (P) des Messkopfes (2) in Abhängigkeit der Funksignale (5) umfasst.Measuring system ( 1 ) for measuring a motor vehicle ( 10 ) or a part of a motor vehicle ( 10 ), the measuring system ( 1 ) a measuring head ( 2 ) with a transmitter ( 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ) for transmitting radio signals ( 5 ), in particular with at least three transmitters ( 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ) for transmitting a respective radio signal ( 5 ), and with a fastening device ( 26 ) for fastening the measuring head ( 2 ) on the motor vehicle ( 10 ) or the part of the motor vehicle ( 10 ), the measuring system ( 1 ) at least three receiving devices ( 31 . 32 . 33 . 34 ) for receiving the radio signals ( 5 ), and wherein the measuring system ( 1 ) an evaluation device ( 4 ) for determining the position (POS) of a point (P) of the measuring head ( 2 ) in dependence of the radio signals ( 5 ). Messsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest vier Empfangseinrichtungen (31,32, 33, 34) zum Empfang der Funksignale (5) umfasst.Measuring system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it comprises at least four receiving devices ( 31 . 32 . 33 . 34 ) for receiving the radio signals ( 5 ). Messsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (2) zumindest vier Sender (21, 22, 23, 24, 25) zum Senden je eines Funksignals (5) umfasst.Measuring system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring head ( 2 ) at least four transmitters ( 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ) for transmitting a respective radio signal ( 5 ). Messsystem (1) zur Vermessung eines Kraftfahrzeuges (10) oder eines Teils eines Kraftfahrzeuges (10), wobei das Messsystem (1) zumindest drei Sender zum Senden je eines Funksignals und einen Messkopf (2) umfasst, und wobei der Messkopf (2) eine Befestigungsvorrichtung (26) zur Befestigung des Messkopfes (2) an dem Kraftfahrzeug (10) oder dem Teil des Kraftfahrzeuges (10), eine Empfangseinrichtung, insbesondere zumindest drei Empfangseinrichtungen, zum Empfang der Funksignale und eine Auswertevorrichtung zur Bestimmung der Position (POS) eines Punktes (P) des Messkopfes (2) in Abhängigkeit der Funksignale umfasst.Measuring system ( 1 ) for measuring a motor vehicle ( 10 ) or a part of a motor vehicle ( 10 ), the measuring system ( 1 ) at least three transmitters each for transmitting a radio signal and a measuring head ( 2 ), and wherein the measuring head ( 2 ) a fastening device ( 26 ) for fastening the measuring head ( 2 ) on the motor vehicle ( 10 ) or the part of the motor vehicle ( 10 ), a receiving device, in particular at least three receiving devices, for receiving the radio signals and an evaluation device for determining the position (POS) of a point (P) of the measuring head ( 2 ) in response to the radio signals. Messsystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest vier Sender zum Senden je eines Funksignals umfasst.Measuring system ( 1 ) according to claim 4, characterized in that it comprises at least four transmitters for transmitting a respective radio signal. Messsystem (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (2) zumindest vier Empfangseinrichtungen zum Empfang der Funksignale umfasst.Measuring system ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the measuring head ( 2 ) comprises at least four receiving devices for receiving the radio signals. Messsystem (1) nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (2) eine Sendevorrichtung zur Übertragung der Position (POS) des Punktes (P) des Messkopfes (2) umfasst.Measuring system ( 1 ) according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the measuring head ( 2 ) a transmitting device for transmitting the position (POS) of the point (P) of the measuring head ( 2 ). Messsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest zwei Messköpfe (2) umfasst.Measuring system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least two measuring heads ( 2 ). Messsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position (POS) des Punktes (P) des Messkopfes (2) mittels der Auswertevorrichtung (4) mit einer Präzision von zumindest 0,2mm bestimmbar ist.Measuring system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position (POS) of the point (P) of the measuring head ( 2 ) by means of the evaluation device ( 4 ) can be determined with a precision of at least 0.2 mm. Messsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (26) einen Aufnahmedorn zum Einschub in eine dem Aufnahmedorn entsprechende Öffnung in dem Kraftfahrzeug (10) umfasst.Measuring system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 26 ) a receiving mandrel for insertion into a receiving mandrel corresponding opening in the motor vehicle ( 10 ). Messsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (26) magnetisch ist.Measuring system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 26 ) is magnetic. Verfahren zum Herstellen eines Kraftfahrzeuges (10) oder eines Bauteils für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) oder das Bauteil mittels einer Fertigungsstraße produziert wird, und wobei die Fertigungsstraße in Abhängigkeit zumindest eines Korrekturwertes eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert in Abhängigkeit einer mittels eines Messsystems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ermittelten Position (POS) des Punktes (P) des Messkopfes (2) ermittelt wird.Method for producing a motor vehicle ( 10 ) or a component for a motor vehicle ( 10 ), wherein the motor vehicle ( 10 ) or the component is produced by means of a production line, and wherein the production line is set as a function of at least one correction value, characterized in that the correction value is determined by means of a measuring system ( 1 ) determined according to one of the preceding claims position (POS) of the point (P) of the measuring head ( 2 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Position (POS) des Punktes (P) des Messkopfes (2) für zumindest zehn Kraftfahrzeuge in einer Schicht ermittelt wird.Method according to claim 12, characterized in that the position (POS) of the point (P) of the measuring head ( 2 ) is determined for at least ten motor vehicles in one shift.
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