DE102005028237B4

DE102005028237B4 - Steuer- bzw. Regelsystem für Torantrieb

Info

Publication number: DE102005028237B4
Application number: DE102005028237.7A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2017-01-26
Anticipated expiration: 2025-06-18
Also published as: DE102005028237A1

Abstract

Steuer- bzw. Regelsystem, insbesondere für Torantriebe, welches modular aus einer Steuer- bzw. Regeleinheit (2) mit wenigstens einer ersten und einer zweiten Schnittstelle (4, 6) und wenigstens einer ersten und einer zweiten Energieversorgungseinheit (8, 10) ausgebildet ist, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit (2) über die erste Schnittstelle (4) mit der ersten Energieversorgungseinheit (8) und über die zweite Schnittstelle (6) mit der zweiten Energieversorgungseinheit (10) in elektrische Signalverbindung bringbar ist, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit (2) eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung, die über die Schnittstellen (4, 6) mit den Energieversorgungseinheiten (8, 10) verbindbar ist, aufweist, und wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (2) Erfassungsmittel aufweist, um den Ladungszustand und/oder Kapazitätszustand jeder Energieversorgungseinheit (8, 10) zu erfassen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuer- bzw. Regelsystem, welches insbesondere zum Antrieb von Toren dient, und ein damit ausgestattetes Torantriebssystem.
Vorrichtungen der in Rede stehenden Art werden zum Betätigen von Toren und Türen eingesetzt, insbesondere im domestizilen und industriellen Bereich.
Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von gattungsgemäßen Vorrichtungen bekannt. Sie bestehen aus einer Steuereinheit, welche die Elektronik zur Ansteuerung des Torantriebs beinhaltet. Ferner ist eine Energiequelle, z. B. ein Akku, vorgesehen, welche die Steuereinheit mit Strom versorgt. Diese autarke, stromnetzunabhängige Energiequelle wird nach deren Entleerung durch eine weitere Energiequelle ersetzt.
Die DE 101 44 934 A1 betrifft eine Türantriebs- und steuervorrichtung mit einem Steuergerät, einem Gleichstrommotor und einem Netzteil, welches das Steuergerät und den Motor mit Energie aus einem elektrischen Netz versorgt.
Die AT 405 074 B betrifft ein Schiebetor mit einer Torbewegungseinrichtung mit Stromzuführung, die mindestens eine Stromspeichereinheit und einen Antriebsmotor umfasst.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuer- bzw. Regelsystem, insbesondere für Torantriebe, vorzusehen, welches einen kontinuierlichen Betrieb des Tores ermöglicht, sowie ein damit ausgestattetes Torantriebssystem anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 8 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist ein Steuer- bzw. Regelsystem, insbesondere für Torantriebe, vorgesehen, welches modular aus einer Steuer- bzw. Regeleinheit mit wenigstens einer ersten und einer zweiten Schnittstelle und wenigstens einer ersten und einer zweiten Energieversorgungseinheit ausgebildet ist, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit über die erste Schnittstelle mit der ersten Energieversorgungseinheit und über die zweite Schnittstelle mit der zweiten Energieversorgungseinheit in elektrische Signalverbindung bringbar ist. Modular ist hierbei insbesondere dahingehend zu verstehen, dass die Elemente des Steuer- bzw. Regelsystems voneinander trennbar sind, d. h. das Steuer- bzw. Regelsystem nicht einstückig ausgebildet ist. Die elektrische Signalverbindung dient vorteilhafterweise der Stromversorgung kann jedoch auch zusätzlich der Übertragung von sonstigen Signalen, beispielsweise Steuersignalen oder anderen Informationen – sei es analog oder digital – dienen.
Erfindungsgemäß weist die Steuer- bzw. Regeleinheit eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung, die über die Schnittstellen mit den Energieversorgungseinheiten verbindbar ist, und vorzugsweise Steuermittel zur Steuerung bzw. Regelung eines Antriebs, vorzugsweise eines Torantriebs, auf.
Erfindungsgemäß weist die Steuer- bzw. Regeleinrichtung Erfassungsmittel auf, um den Ladungszustand und/oder Kapazitätszustand jeder Energieversorgungseinheit zu erfassen. Der Ladungszustand wird insbesondere als Verhältnis von Ladung zur Kapazität definiert.
Vorteilhafterweise weist die Steuer- bzw. Regeleinrichtung Schaltmittel auf, welche die Energieversorgung der Steuermittel zumindest über diejenige Energieversorgungseinheit, welche den größten Ladungszustand bzw. die größte Kapazität besitzt, festlegt. Die Schaltmittel können jedoch auch so ausgebildet sein, dass die Energie von sämtlichen an die Steuer- bzw. Regeleinheit angeschlossenen Energieversorgungseinheit an die Steuer- bzw. Regeleinheit bzw. die Steuermittel übertragen wird.
Zweckmäßigerweise sind zumindest die Energieversorgungseinheiten mobil ausgebildet. Hierbei bedeutet mobil insbesondere tragbar. Somit weisen die Energieversorgungseinheiten vorzugsweise ein Gewicht von ca. bis 25 kg, vorzugsweise bis ca. 10 kg und bevorzugterweise bis ca. 5 kg auf. In ihren geometrischen Abmessungen weisen die Energieversorgungseinheiten vorzugsweise ein Volumen von ca. bis 0,5 m³, bevorzugterweise bis ca. 0,2 m³ und besonders bevorzugterweise bis 0,1 m³ auf.
Vorteilhafterweise sind die Schnittstellen als Konvektor mit einem in jeder Energieversorgungseinheit vorgesehenen Anschluß und zumindest zwei, in der Steuer- bzw. Regeleinheit vorgesehenen, dazu passenden Anschlusspassstücken ausgebildet.
Bevorzugterweise sind die Anschlusspassstücke als Stecker, vorzugsweise als wenigstens ein hervorragender Stift bzw. Bolzen, ausgebildet und der Anschluß als Buchse, vorzugsweise als wenigstens ein Rücksprung oder eine Öffnung, welche vorzugsweise im wesentlichen kongruent zum Stift bzw. Bolzen ist, ausgebildet.
Zweckmäßigerweise umfasst der Anschluß und/oder das Anschlusspassstück ein Verbinderelement, mittels welchem eine elektrische Verbindung zu einer externen Stromquelle, beispielsweise einem Ladegerät, bereitgestellt werden kann.
Ferner ist ein erfindungsgemäßes Torantriebssystem vorgesehen, insbesondere für Sektionaltore, Schwenktore oder horizontale oder vertikale Flügeltore, umfassend ein Steuer- bzw. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einen Torantrieb, beispielsweise einen Motor, wobei das Steuer- bzw. Regelsystem ausgelegt ist, den Torantrieb zu steuern bzw. zu regeln.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele zeigender Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung.
2 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
3 eine weitere perspektivische Ansicht der ersten Ausführungsform der Erfindung.
4 eine Explosionsansicht der ersten Ausführungsform der Erfindung.
In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuer- bzw. Regelsystem, insbesondere für Torantriebe, dargestellt. Es ist modular aus einer Steuer- bzw. Regeleinheit 2 mit wenigstens einer ersten und einer zweiten Schnittstelle 4, 6 und wenigstens einer ersten und einer zweiten Energieversorgungseinheit 8, 10 ausgebildet. Die Steuer- bzw. Regeleinheit ist über die erste Schnittstelle mit der ersten Energieversorgungseinheit und über die zweite Schnittstelle mit der zweiten Energieversorgungseinheit in elektrische Signalverbindung bringbar. Die Steuer- bzw. Regeleinheit weist einen Ausgang 12 zur Steuerung eines Torantriebs auf.
Wie in 2 dargestellt, kann das System aber auch beliebig viele weiteren Energieversorgungseinheiten 14, 16, 18 aufweisen. Ausschlaggebend ist jedoch, dass zumindest zwei Energieversorgungseinheiten gleichzeitig in elektrische Verbindung mit der Steuer- bzw. Regeleinheit stehen können.
Das Steuer- bzw. Regelsystem kann, wie in 3 und 4 dargestellt, ein Halte- bzw. Montagesystem aufweisen, welches im wesentlichen aus einer Schiene mit darin angebrachten Langlöchern und entsprechend in den Energieversorgungseinheiten und der Steuer- bzw. Regeleinheit vorgesehenen Bolzen oder Haken ausgebildet ist.

Claims

Steuer- bzw. Regelsystem, insbesondere für Torantriebe, welches modular aus einer Steuer- bzw. Regeleinheit (2) mit wenigstens einer ersten und einer zweiten Schnittstelle (4, 6) und wenigstens einer ersten und einer zweiten Energieversorgungseinheit (8, 10) ausgebildet ist, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit (2) über die erste Schnittstelle (4) mit der ersten Energieversorgungseinheit (8) und über die zweite Schnittstelle (6) mit der zweiten Energieversorgungseinheit (10) in elektrische Signalverbindung bringbar ist, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit (2) eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung, die über die Schnittstellen (4, 6) mit den Energieversorgungseinheiten (8, 10) verbindbar ist, aufweist, und wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (2) Erfassungsmittel aufweist, um den Ladungszustand und/oder Kapazitätszustand jeder Energieversorgungseinheit (8, 10) zu erfassen.
Steuer- bzw. Regelsystem nach Anspruch 1, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit (2) Steuermittel zur Steuerung bzw. Regelung eines Antriebs, vorzugsweise eines Torantriebs, aufweist.
Steuer- bzw. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung Schaltmittel aufweist, welche die Energieversorgung der Steuermittel zumindest über diejenige Energieversorgungseinheit (8, 10), welche den größten Ladungszustand bzw. die größte Kapazität besitzt, festlegt.
Steuer- bzw. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest die Energieversorgungseinheiten (8, 10) mobil ausgebildet sind.
Steuer- bzw. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schnittstellen als Konnektor mit einem in jeder Energieversorgungseinheit (8, 10) vorgesehenen Anschluß und zumindest zwei, in der Steuer- bzw. Regeleinheit (2) vorgesehenen, dazu passenden Anschlusspassstücken ausgebildet sind.
Steuer- bzw. Regelsystem nach Anspruch 5, wobei die Anschlusspassstücke als Stecker, vorzugsweise als wenigstens ein hervorragender Stift bzw. Bolzen, ausgebildet sind und der Anschluß als Buchse, vorzugsweise als wenigstens ein Rücksprung oder eine Öffnung, welche vorzugsweise im wesentlichen kongruent zum Stift bzw. Bolzen ist, ausgebildet ist.
Steuer- bzw. Regelsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei der Anschluß und/oder das Anschlusspassstück ein Verbinderelement umfasst, mittels welchem eine elektrische Verbindung zu einer externen Stromquelle, beispielsweise einem Ladegerät, bereitgestellt werden kann.
Torantriebssystem, insbesondere für Sektionaltore, Schwenktore oder horizontale oder vertikale Flügeltore, umfassend ein Steuer bzw. Regelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einen Torantrieb, beispielsweise einen Motor, wobei das Steuer- bzw. Regelsystem ausgelegt ist, den Torantrieb zu steuern bzw. zu regeln.