DE102005026172A1 - tool holder - Google Patents

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Sascha Jaumann
Jürgen Bilger
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Abstract

Offenbart ist eine Werkzeughalterung mit einer Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs und mit einem verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordneten Verriegelungselement, das über Halteelemente kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug in Eingriff bringbar ist. Erfindungsgemäß ist die Drehachse des Verriegelungselements zur Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug in Richtung der Werkzeugaufnahme, bezogen auf einen Eingriffsbereich der Halteelemente, nach oben versetzt.Disclosed is a tool holder with a tool holder for receiving a tool and with a pivotally arranged on the tool holder locking element, which is non-positively and / or positively engageable with the tool via holding elements in engagement. According to the invention, the axis of rotation of the locking element for generating a pull-in force on the tool in the direction of the tool holder, relative to an engagement region of the holding elements, offset upwards.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeughalterung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a tool holder according to the preamble of the claim 1.

Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung kann prinzipiell bei einer Vielzahl von Werkzeugsystemen Verwendung finden. Das Hauptanwendungsgebiet der Werkzeughalterung dürfte jedoch bei Kettenmagazinen für Werkzeugmaschinen liegen.The Tool holder according to the invention can in principle find use in a variety of tool systems. However, the main application area of the tool holder is likely for chain magazines for Machine tools are lying.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind Werkzeughalterungen mit einer ein Bearbeitungswerkzeug aufnehmenden Werkzeugaufnahme bekannt, die werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Bereich mit einem stirnseitigen Vorsprung aufweist, der abschnittsweise in eine korrespondierende Ringnut des Werkzeugs eingreift, um dieses positioniert aufzunehmen und in Richtung der Werkzeuglängsachse zu fixieren. Bei derartigen Werkzeughalterungen wird das Werkzeug über ein verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Verriegelungselement in der Werkzeugaufnahme gehalten. Hierzu wird das Werkzeug abschnittsweise von zwei, mit jeweils einer Anlagefläche versehenen, Vorsprüngen des Verriegelungselements kraft- und formschlüssig umgriffen und dadurch radial in der Werkzeugaufnahme fixiert. Nachteilig bei derartigen Werkzeughalterungen ist, dass die Anlageflächen des Verriegelungselements und der Werkzeugaufnahme mit geringen Fertigungstoleranzen, beispielsweise im Feingussverfahren mit einer Nachbearbeitung durch Fräsen, bearbeitet sein müssen, um eine spielfreie Aufnahme und sichere Halterung des Werkzeugs zu ermöglichen. Dadurch sind derartige Werkzeughalterungen in der Herstellung aufwändig und kostenintensiv.Out In the general state of the art are tool holders with a a machining tool receiving tool holder known the tool side an arcuate reset Having area with a frontal projection, the sections engages in a corresponding annular groove of the tool to this positioned take and fix in the direction of the tool axis. In such Tool holders will tilt the tool over the tool Tool holder arranged locking element held in the tool holder. For this purpose, the tool is section by section of two, each with one contact surface provided, projections the locking element frictionally and positively embraced and thereby fixed radially in the tool holder. A disadvantage of such tool holders is that the contact surfaces of the Locking element and the tool holder with low manufacturing tolerances, For example, in investment casting with a post-processing by milling, have to be processed for a play-free recording and secure mounting of the tool to enable. As a result, such tool holders in the production consuming and expensive.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeughalterung zu schaffen, die gegenüber herkömmlichen Lösungen eine verbesserte Halterung des Werkzeugs bei minimalem vorrichtungstechnischem Aufwand ermöglicht.In contrast, lies the invention has for its object to provide a tool holder, the opposite usual solutions an improved mounting of the tool with minimal device technology Effort possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeughalterung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is performed by a tool holder with the features of Patent claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung verwendet eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs und ein verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Verriegelungselement, das über Halteelemente kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug in Eingriff bringbar ist, um dieses in der Werkzeugaufnahme zu fixieren. Erfindungsgemäß ist die Drehachse des Verriegelungselements zur geometrischen Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug in Richtung der Werkzeugaufnahme bezogen auf einen Eingriffsbereich der Halteelemente nach oben versetzt angeordnet. Aufgrund der nach oben versetzten Drehachse des Verriegelungselements und der dadurch erzeugten Einzugskraft in Richtung der Werkzeugaufnahme werden die Fertigungstoleranzen der Werkzeughalterung kompensiert, so dass gegenüber dem allgemeinen Stand der Technik eine sichere, spielfreie Aufnahme des Werkzeugs ohne exakt bearbeitete Anlageflächen der Werkzeughalterung ermöglicht ist. Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung ist dadurch fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar.The inventive tool holder used a tool holder for receiving a tool and a pivotable arranged on the tool holder locking element, the holding elements force and / or form-fitting can be brought into engagement with the tool to this in the tool holder to fix. According to the invention Rotary axis of the locking element for geometric generation a pull-in force on the tool in the direction of the tool holder offset upwards relative to an engagement region of the holding elements arranged. Due to the upwardly offset axis of rotation of the locking element and the retraction force generated thereby in the direction of the tool holder compensates for the manufacturing tolerances of the tool holder, so that across from the general state of the art a safe, backlash-free recording of the tool without precisely machined contact surfaces of the tool holder allows is. The tool holder according to the invention is characterized manufacturing technology simple and inexpensive to produce.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung können das Verriegelungselement und/oder die Werkzeugaufnahme als Blechbiege- und/oder Schweißteil ausgebildet sein, da aufgrund der erfindungsgemäßen Einzugskraft lediglich geringe Anforderungen an die Fertigungstoleranzen gestellt werden. Dadurch können die Herstellungskosten der Werkzeughalterung gegenüber der eingangs genannten, in Feinguss und Frästechnik hergestellten Lösung weiter verringert werden.According to one preferred embodiment of the invention the locking element and / or the tool holder as Blechbiege- and / or weldment be formed because only due to the pull-in force according to the invention low demands are placed on the manufacturing tolerances. Thereby can the manufacturing cost of the tool holder over the at the beginning mentioned, in precision casting and milling technology solution further be reduced.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Werkzeugaufnahme werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme des Werkzeugs. Der Aufnahmeabschnitt weist vorzugsweise einen Vorsprung auf, der in eine Ringnut des Werkzeugs zumindest teilweise eingreift und das Werkzeug axial fixiert. Die Werkzeugaufnahme kann zur Anpassung an unterschiedliche Werkzeuge austauschbar ausgeführt sein. Dadurch ist die Werkzeugaufnahme fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar.at a preferred embodiment the tool holder on the tool side an arcuately recessed receiving portion for holding the tool. The receiving section preferably has a projection which in an annular groove of the tool at least partially engages and fixes the tool axially. The tool holder can be designed to be interchangeable for adaptation to different tools. As a result, the tool holder manufacturing technology is simple and inexpensive to produce.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Verriegelungselement eine Verriegelungsklammer, die durch zumindest ein elastisches Element, vorzugsweise eine zwischen Verriegelungsklammer und Werkzeugaufnahme angeordnete Federanordnung, in die Eingriffsposition vorgespannt ist, um während einer Bewegung der Werkzeughalterung einen sicheren Werkzeughalt in der Werkzeugaufnahme zu erreichen.According to one particularly preferred embodiment invention, the locking element is a locking clip, by at least one elastic element, preferably one between the locking clip and tool holder arranged spring assembly, biased in the engaged position is to while a movement of the tool holder a secure tool holder to reach in the tool holder.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Halteelemente als Haltekrallen auszubilden, die in zumindest eine Ausnehmung, beispielsweise eine Nut des Werkzeugs eingreifen. Das heißt, die Halteelemente greifen gegenüber dem Stand der Technik nicht an Funktionsflächen des Werkzeugs an, so dass diese, beispielsweise für einen Reinigungsvorgang oder Werkzeugwechsel zugänglich sind und Beschädigungen wirkungsvoll vermieden werden.When Particularly advantageous it has been found, the holding elements as Forming retaining claws, which in at least one recess, for example a Engage the groove of the tool. That is, the holding elements engage across from the prior art not on functional surfaces of the tool, so that these, for example a cleaning process or tool change are accessible and damage be effectively avoided.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Verriegelungselement zumindest teilweise elastisch verformbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements gegenüber der Werkzeugaufnahme durch eine elastische Verformung des Verriegelungselements an zumindest einem definierten Bereich erreicht. Dadurch kann auf eine zusätzliche Federanordnung oder dergleichen verzichtet werden, so dass sich die Herstellung der Werkzeughalterung weiter vereinfacht.According to a further embodiment of the invention, the locking element is at at least partially elastically deformable. In this embodiment, the pivoting movement of the locking element relative to the tool holder is achieved by an elastic deformation of the locking element on at least one defined area. This can be dispensed with an additional spring arrangement or the like, so that further simplifies the production of the tool holder.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verriegelungselement aufgrund der elastischen Verformungskraft in die Verriegelungsposition vorgespannt ist.Especially It is advantageous if the locking element due to the elastic Deformation force is biased in the locking position.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind das Verriegelungselement und die Werkzeugaufnahme einstückig ausgebildet. Diese Lösung ermöglicht eine vereinfachte Montage der Werkzeughalterung bei verringerten Herstellungskosten, da auf gesonderte Verbindungselemente verzichtet werden kann.at a further embodiment the locking element and the tool holder are integrally formed. This solution allows one simplified assembly of the tool holder with reduced production costs, because it can be dispensed with separate fasteners.

Vorzugsweise ist das Verriegelungselement durch zumindest ein Sperrelement, beispielsweise einen Hebel, drehfest an der Werkzeugaufnahme fixierbar. Dadurch wird eine ungewollte Entriegelung des Verriegelungselements verhindert, so dass das Werkzeug auch bei hohen Beschleunigungen der Werkzeughalterung sicher fixiert ist.Preferably is the locking element by at least one blocking element, for example a Lever, rotatably fixed to the tool holder. This will prevents unwanted unlocking of the locking element, allowing the tool even at high accelerations of the tool holder is securely fixed.

Um das Verriegelungselement in eine Freigabestellung zu verschwenken, ist dieses über die Drehachse hinaus zu mindestens einem Anschlagteil verlängert. An dem Anschlagteil kann ein Anschlag, beispielsweise eine Rolle einer Werkzeugentnahmevorrichtung, auflaufen und dadurch das Verriegelungselement außer Eingriff bringen. Hierzu wird die Verriegelungsklammer bei der Bewegung der Werkzeugentnahmevorrichtung in die Freigabestellung verschwenkt und die Werkzeugentnahmevorrichtung kann das aufzunehmende bzw. aufgenommene Werkzeug über einen Werkzeugköcher aus der Werkzeugaufnahme entnehmen oder an diese übergeben.Around to pivot the locking element into a release position, is this over the axis of rotation extended to at least one stop member. At the stopper can be a stop, for example, a role of a Tool removal device, run up and thereby the locking element except Bring intervention. This is done by the locking clip during movement pivoted the tool removal device in the release position and the tool removal device, the male or recorded tool over a tool quiver remove from the tool holder or handed over to this.

Das Anschlagteil hat vorzugsweise zumindest eine Schräg- und/oder Kurvenfläche, um die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements zu erleichtern.The Stop member preferably has at least one oblique and / or Cam surface, to facilitate the pivoting movement of the locking element.

Zur Halterung des Werkzeugs in der Werkzeugaufnahme vor der Verriegelung bzw. nach der Entriegelung des Verriegelungselements hat die Werkzeugaufnahme zumindest eine Sicherungsvorrichtung. Diese ist beispielsweise als Kugelschnäpper ausgebildet, der eine, durch eine Feder vorgespannte, in eine Nut des Werkzeugs zumindest teilweise eingreifende Kugel aufweist.to Holding the tool in the tool holder before locking or after the unlocking of the locking element has the tool holder at least one securing device. This is for example as ball catch formed, the one, biased by a spring, into a groove having the tool at least partially engaging ball.

Vorzugsweise weist die Werkzeugaufnahme zwei diametral zueinander angeordnete Sicherungsvorrichtungen auf. Dadurch wird das Werkzeug auch bei geöffnetem Verriegelungselement positioniert und entnahmebereit in der Werkzeugaufnahme gehalten.Preferably has the tool holder two diametrically arranged Safety devices on. This will also help with the tool open Locking element positioned and ready for removal in the tool holder held.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat die Werkzeughalterung zumindest eine Rollenanordnung und bildet ein Kettenglied eines Werkzeugmagazins aus. Beispielsweise hat jedes Kettenglied zwei zueinander beabstandete Rollenanordnungen, zwischen denen zumindest eine weitere Zwischenrolle angeordnet ist.at a preferred embodiment According to the invention, the tool holder has at least one roller arrangement and forms a chain link of a tool magazine. For example each chain link has two spaced-apart roller arrangements, between which at least one further intermediate roller is arranged.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following will be a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine Vorderansicht auf eine Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung; 1 a front view of a machine tool with a tool holder according to the invention;

2 eine perspektivische Darstellung der Werkzeughalterung aus 1; 2 a perspective view of the tool holder 1 ;

3 eine Seitenansicht der Werkzeughalterung aus 2; 3 a side view of the tool holder 2 ;

4 eine Seitenansicht der Werkzeughalterung aus 2 mit teilweise geschnittener Darstellung der Verriegelungsklammer; 4 a side view of the tool holder 2 partially cutaway view of the locking clip;

5 eine Draufsicht auf die Werkzeughalterung aus 2; 5 a plan view of the tool holder 2 ;

6 eine Seitenansicht der Werkzeughalterung mit geöffneter Verriegelungsklammer; 6 a side view of the tool holder with open locking clip;

7 eine kettengliedseitige Draufsicht auf die Werkzeughalterung aus 2 und 7 a chain member side view of the tool holder from 2 and

8 eine Draufsicht von unten auf die Werkzeugaufnahme ohne Kettenglied. 8th a top view from below of the tool holder without chain link.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Werkzeugmagazins mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung erläutert. Wie bereits eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemäße Werkzeughalterung jedoch keinesfalls auf Werkzeugmagazine beschränkt.The The invention will be described below with reference to a tool magazine inventive tool holder explained. As already mentioned, is the tool holder according to the invention but not limited to tool magazines.

1 zeigt eine Vorderansicht auf eine Werkzeugmaschine 1, bei der ein in Y- und Z-Richtung bewegbarer Spindelträger 2 über eine Kreuzführung an einem Ständer 4 geführt und ein Werkstücktisch 6 in X-Richtung verfahrbar auf einem Maschinenbett 8 gelagert ist. Der Spindelträger 2 trägt eine horizontale Arbeitsspindel 10 mit einer Kegelaufnahme 12 zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs 14. An der Werkzeugmaschine 1 ist ein Werkzeugwechselsystem 16 mit einem seitlich angeordneten Kettenmagazin 18 angeordnet, in dem die der Arbeitsspindel 10 zuzuführenden Werkzeuge 14 in Werkzeughalterungen 20 aufgenommen sind. Das Kettenmagazin 18 wird beispielsweise von fünf Beladestationen 22 mit Werkzeugen 14 bestückt. Das Werkzeugwechselsystem 16 hat eine verfahrbare Übergabeeinheit 24 mit einem Werkzeugköcher 26 zum Entnehmen und Übergeben des Werkzeugs 14 zwischen dem Werkzeugmagazin 18 und einem räumlich beabstandet angeordneten Doppelarmgreifer 28 und ist über eine Konsole 30 an der Rückseite des Werkzeugmagazins 18 befestigt. Durch die Übergabeeinheit 24 ist die Werkzeugmaschine 1 in der Lage, ein Werkzeug 14 aus dem Werkzeugmagazin 18 zu entnehmen, zwischen dem Werkzeugmagazin 18 und dem Werkzeuggreifer 28 zu verfahren und das Werkzeug 14 an diesen zu übergeben und umgekehrt. Der nicht dargestellte Antrieb des Kettenmagazins 18 ist zwischen Umlenkbereichen 32, 34 des Kettenmagazins 18 im Bereich der Übergabeeinheit 24 angeordnet und ermöglicht dadurch eine hohe Positioniergenauigkeit des Kettenmagazins 18 in Bezug auf die Übergabeeinheit 24. 1 shows a front view of a machine tool 1 in which a spindle carrier movable in the Y and Z directions 2 over a Kreuzfüh on a stand 4 guided and a workpiece table 6 movable in X-direction on a machine bed 8th is stored. The spindle carrier 2 carries a horizontal work spindle 10 with a cone socket 12 for holding a machining tool 14 , At the machine tool 1 is a tool change system 16 with a laterally arranged chain magazine 18 arranged in which the working spindle 10 supplied tools 14 in tool holders 20 are included. The chain magazine 18 For example, there are five loading stations 22 with tools 14 stocked. The tool change system 16 has a movable transfer unit 24 with a tool quiver 26 for removing and handing over the tool 14 between the tool magazine 18 and a spatially spaced arranged Doppelarmgreifer 28 and is via a console 30 at the back of the tool magazine 18 attached. Through the transfer unit 24 is the machine tool 1 capable of a tool 14 from the tool magazine 18 to be taken between the tool magazine 18 and the tool gripper 28 to proceed and the tool 14 to hand over to this and vice versa. The drive of the chain magazine, not shown 18 is between deflection areas 32 . 34 the chain magazine 18 in the transfer unit 24 arranged, thereby enabling a high positioning accuracy of the chain magazine 18 in relation to the transfer unit 24 ,

Gemäß 2, die ein einzelnes Kettenglied 36 aus dem Kettenmagazin 18 mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung 20 mit eingesetztem Werkzeug 14 zeigt, hat die Werkzeughalterung 20 eine Werkzeugaufnahme 38 zur Aufnahme des Werkzeugs 14 und ein das Werkzeug 14 abschnittsweise umgreifendes Verriegelungselement 40, das schwenkbar an der Werkzeugaufnahme 38 gelagert ist, die ihrerseits an dem Kettenglied 36 befestigt ist. Das Verriegelungselement 40 ist als Verriegelungsklammer ausgebildet, die in der dargestellten Schließstellung der Werkzeughalterung 20 über zwei Haltekrallen 42, 44, die in Nuten 46, 48 des Werkzeugs 14 eingreifen, kraft- und formschlüssig mit dem Werkzeug 14 in Eingriff gebracht ist, wobei die Nuten 46, 48 an diametral gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugs 14 angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist eine Drehachse 50 der Verriegelungsklammer 40, zur Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug 14 in Richtung der Werkzeugaufnahme 38, in Verschwenkrichtung zu einem Eingriffsbereich 52 der Haltekrallen 42, 44 nach oben versetzt angeordnet. Dies wird im Folgenden anhand 3 näher erläutert.According to 2 that is a single chain link 36 from the chain magazine 18 with a tool holder according to the invention 20 with inserted tool 14 shows, has the tool holder 20 a tool holder 38 for holding the tool 14 and a tool 14 partially encompassing locking element 40 , which pivots on the tool holder 38 is stored, in turn, on the chain link 36 is attached. The locking element 40 is designed as a locking clip, which in the illustrated closed position of the tool holder 20 over two retaining claws 42 . 44 that are in grooves 46 . 48 of the tool 14 engage, positive and form-fitting with the tool 14 engaged, the grooves 46 . 48 on diametrically opposite sides of the tool 14 are arranged. According to the invention is a rotation axis 50 the locking clip 40 , for generating a pull-in force on the tool 14 in the direction of the tool holder 38 , in Verschwenkrichtung to an intervention area 52 the retaining claws 42 . 44 arranged offset upwards. This will be explained below 3 explained in more detail.

Wie insbesondere 3 zu entnehmen ist, die eine Seitenansicht der Werkzeughalterung 20 aus 2 zeigt, ist die Drehachse 50 der Verriegelungsklammer 40, zur Erzeugung einer Einzugskraft F (in 3 durch einen Pfeil angedeutet) auf das Werkzeug 14 in Richtung der Werkzeugaufnahme 38, bezogen auf den Eingriffsbereich 52 der Haltekrallen 42, 44 um einen Betrag b nach oben versetzt angeordnet. Aufgrund der nach oben versetzten Drehachse 50 und der dadurch beim Verschwenken der Verriegelungsklammer 40 erzeugten Einzugskraft F in Richtung der Werkzeugaufnahme 38 werden Toleranzabweichungen der Werkzeughalterung 20 ausgeglichen, so dass gegenüber dem allgemeinen Stand der Technik eine spielfreie Aufnahme des Werkzeugs 14 in der Werkzeughalterung 20 ohne exakt bearbeitete Anlageflächen ermöglicht ist. Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung 20 ist dadurch fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar. Des Weiteren greift die Verriegelungsklammer 40 nicht an Funktionsflächen 54 des Werkzeugs 14 an. Dadurch sind diese beispielsweise für einen Reinigungsvorgang oder Werkzeugwechsel zugänglich und Beschädigungen werden wirkungsvoll vermieden.In particular 3 it can be seen that a side view of the tool holder 20 out 2 shows is the axis of rotation 50 the locking clip 40 , for generating a pull-in force F (in 3 indicated by an arrow) on the tool 14 in the direction of the tool holder 38 , related to the intervention area 52 the retaining claws 42 . 44 arranged offset by an amount b upwards. Due to the upward offset axis of rotation 50 and thereby when pivoting the locking clip 40 generated retraction force F in the direction of the tool holder 38 Become tolerance deviations of the tool holder 20 balanced, so that compared to the general state of the art, a play-free recording of the tool 14 in the tool holder 20 without precisely machined contact surfaces is possible. The tool holder according to the invention 20 is characterized manufacturing technology simple and inexpensive to produce. Furthermore, the locking clip engages 40 not on functional surfaces 54 of the tool 14 at. As a result, these are accessible, for example, for a cleaning process or tool change and damage is effectively avoided.

Die Verriegelungsklammer 40 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel von zwei, zwischen der Verriegelungsklammer 40 und dem Kettenglied 36 angeordneten Federn 56, 58 (die Feder 58 ist von der Feder 56 verdeckt) in ihre Eingriffsposition vorgespannt. Da aufgrund der Einzugskraft F keine hohen Anforderungen an die Fertigungstoleranzen gestellt werden, kann die Verriegelungsklammer in einer kostengünstigen Blechbiege- und Schweißtechnik hergestellt sein. Dadurch können die Herstellungskosten der Werkzeughalterung 20 gegenüber der eingangs genannten, in Feinguss und Frästechnik hergestellten Lösung weiter verringert werden. Um ein ungewolltes Verschwenken der Verriegelungsklammer 40 und dadurch eine Entriegelung der Werkzeughalterung 20 zu verhindern, ist die Verriegelungsklammer 40 über ein mit gestrichelter Linie angedeutetes Sperrelement 60, beispielsweise einen Hebel, drehfest fixierbar.The locking clip 40 is in the illustrated embodiment of two, between the locking clip 40 and the chain link 36 arranged springs 56 . 58 (the feather 58 is from the spring 56 hidden) biased in their engaged position. Since due to the pull-in force F no high demands are made on the manufacturing tolerances, the locking clip can be made in a cost-effective sheet metal bending and welding technology. This allows the manufacturing cost of the tool holder 20 compared to the above-mentioned, produced in investment casting and milling solution can be further reduced. To prevent unintentional pivoting of the locking clip 40 and thereby unlocking the tool holder 20 to prevent is the locking clip 40 via a blocking element indicated by a dashed line 60 , For example, a lever, rotatably fixed.

Bei einer alternativen Ausführung der erfindungsgemäßen Werkzeughalterung 20, ist die Verriegelungsklammer 40 zumindest teilweise elastisch verformbar ausgebildet und aufgrund der elastischen Verformungskraft in die dargestellte Verriegelungsposition vorgespannt. Bei dieser Variante kann die Verriegelungsklammer 40 mit der Werkzeugaufnahme 38 verbunden, beispielsweise verschraubt oder einstückig ausgebildet sein. Die Verschwenkbewegung der Verriegelungsklammer 40 gegenüber der Werkzeugaufnahme 38 wird bei dieser Lösung durch eine elastische Verformung der Verriegelungsklammer 40 an einem definierten Bereich erreicht. Dadurch kann auf die Federanordnung 56, 58 verzichtet werden, so dass die Werkzeughalterung 20 fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar ist. Durch eine einstückige Ausführung der Werkzeughalterung 20, beispielsweise in Blechbiege- und Schweißtechnik, kann die Montage der Werkzeughalterung 20 weiter vereinfacht werden, da keine Verbindungselemente notwendig sind. Weiterhin ist es möglich, die Werkzeughalterung zumindest teilweise aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem Faserverbundwerkstoff herzustellen.In an alternative embodiment of the tool holder according to the invention 20 , is the locking clip 40 formed at least partially elastically deformable and biased due to the elastic deformation force in the illustrated locking position. In this variant, the locking clip 40 with the tool holder 38 connected, for example screwed or integrally formed. The pivoting movement of the locking clip 40 opposite the tool holder 38 is in this solution by an elastic deformation of the locking clip 40 reached at a defined area. This may affect the spring arrangement 56 . 58 be dispensed with, leaving the tool holder 20 manufacturing technology is simple and inexpensive to produce. By a one-piece design of the tool holder 20 For example, in sheet metal bending and Welding technology, can be the assembly of the tool holder 20 be further simplified because no fasteners are necessary. Furthermore, it is possible to produce the tool holder at least partially from a plastic, in particular from a fiber composite material.

Gemäß 4, die eine Seitenansicht der Werkzeughalterung 20 aus 2 mit teilweise geschnittener Darstellung der Verriegelungsklammer 40 zeigt, ist die Werkzeugaufnahme 38 über zwei Innensechskantschrauben 62 (in 4 ist eine der Schrauben 62 von dem Werkzeug 14 verdeckt) mit dem Kettenglied 36 verschraubt. Dadurch ist die Werkzeugaufnahme 38 als Einzelteil fertigungstechnisch einfach herstellbar und zur Anpassung an unterschiedliche Werkzeuge 14 austauschbar.According to 4 holding a side view of the tool holder 20 out 2 with partially cut representation of the locking clip 40 shows is the tool holder 38 over two hexagon socket screws 62 (in 4 is one of the screws 62 from the tool 14 covered) with the chain link 36 screwed. This is the tool holder 38 as a single part manufacturing technology easy to manufacture and adapt to different tools 14 interchangeable.

Wie insbesondere 5 zu entnehmen ist, die eine Draufsicht auf die Werkzeughalterung 20 aus 2 zeigt, hat die Werkzeugaufnahme 38 werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Aufnahmeabschnitt 64 mit einem stirnseitigen Vorsprung 66, der gemäß 2 abschnittsweise in eine korrespondierende, im Wesentlichen trapezförmige Ringnut 68 des Werkzeugs 14 eingreift, um das Werkzeug 14 positioniert aufzunehmen und axial, d.h. in Richtung einer Längsachse 70 des Werkzeugs 14 zu fixieren. Um die Steifigkeit der Verriegelungsklammer 40 im Bereich der Haltekrallen 42, 44 zu verbessern, ist die Verriegelungsklammer 40 mit zwei im Wesentlichen rechteckigen Versteifungsblechen 72, 74 punktverschweißt, die jeweils mit einer Durchgangsbohrung 76, 78 versehen sind, um die Montage der Werkzeugaufnahme 38 auf dem Kettenglied 36 mittels der Schrauben 62 (siehe 4) zu erleichtern.In particular 5 it can be seen that a top view of the tool holder 20 out 2 shows, has the tool holder 38 Tool side a bow-shaped recessed receiving portion 64 with a frontal projection 66 which according to 2 in sections in a corresponding, substantially trapezoidal annular groove 68 of the tool 14 engages the tool 14 to take up positionally and axially, ie in the direction of a longitudinal axis 70 of the tool 14 to fix. To the rigidity of the locking clip 40 in the area of retaining claws 42 . 44 to improve, is the locking clip 40 with two substantially rectangular stiffening plates 72 . 74 spot-welded, each with a through hole 76 . 78 are provided to the assembly of the tool holder 38 on the chain link 36 by means of screws 62 (please refer 4 ) to facilitate.

Gemäß 6, die eine Seitenansicht der Werkzeughalterung 20 mit geöffneter Verriegelungsklammer 40 zeigt, ist die Verriegelungsklammer 40 werkzeugseitig über ihre Drehachse 50 hinaus zu zwei, mit Anlaufschrägen 80 versehene Anschlagteile 82, 84 verlängert (siehe 2), auf die während der Bewegung des schematisch angedeuteten Werkzeugköchers 26 der Übergabeeinheit 24 (siehe 1) zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugköchers 26 angeordnete Rollen 86 seitlich oder von unten auflaufen. Durch die Bewegung des Werkzeugköchers 26 wird die Verriegelungsklammer 40 in ihre dargestellte Freigabestellung verschwenkt und die Übergabeeinheit 24 kann das im Werkzeugköcher 26 aufzunehmende bzw. aufgenommene Werkzeug 14 aus der Werkzeughalterung 20 entnehmen oder an diese übergeben. In Richtung des Kettengliedes 36 ist die Verriegelungsklammer 40 über ihre Drehachse 50 hinaus zu einem Abfrageabschnitt 88 mit etwa L-förmig abgewinkeltem Endbereich 90 (siehe 5) verlängert, der über einen nicht dargestellten, berührungslosen Überwachungssensor eine Sicherheitsabfrage der Verriegelungsstellung ermöglicht. Aus Sicherheitsgründen ist nur bei vollständig geschlossener Verriegelungsklammer 40 eine Bewegung der Werkzeughalterungen 20 des Kettenmagazins 18 (siehe 1) zulässig.According to 6 holding a side view of the tool holder 20 with open locking clip 40 shows is the locking clip 40 on the tool side via its axis of rotation 50 out to two, with run-on slopes 80 provided stop parts 82 . 84 extended (see 2 ), during the movement of the schematically indicated tool holder 26 the transfer unit 24 (please refer 1 ) two on opposite sides of the tool holder 26 arranged rolls 86 accumulate laterally or from below. By the movement of the tool holder 26 becomes the locking clip 40 pivoted in its illustrated release position and the transfer unit 24 can do that in the tool quiver 26 to be taken or recorded tool 14 from the tool holder 20 remove or handed over to this. In the direction of the chain link 36 is the locking clip 40 about its axis of rotation 50 out to a polling section 88 with approximately L-shaped angled end portion 90 (please refer 5 ), which allows a security query of the locking position via a non-contact, non-contact monitoring sensor. For safety reasons, only with fully closed locking clip 40 a movement of the tool holders 20 of the chain magazine 18 (please refer 1 ).

Wie 7 zu entnehmen ist, die eine kettengliedseitige Draufsicht auf die Werkzeughalterung 20 aus 2 zeigt, ist jedes der Kettenglieder 36 über zwei zueinander beabstandete Rollenanordnungen 92 bzw. 94, zwischen denen eine weitere Zwischenrolle 96 angeordnet ist, auf einer Führungsbahn 98 des Kettenmagazins 18 (siehe 1) beweglich gelagert. Dabei wird die Rollenanordnung 94 bei der Montage der Kettenglieder 36 durch die Rollenanordnung 92 des benachbarten Kettengliedes 36 gebildet. Durch die zusätzliche Zwischenrolle 96 kann die Teilung des Kettenantriebsrades (nicht dargestellt) halbiert und die Zähnezahl am Kettenantrieb verdoppelt werden. Der dadurch verringerte Rollenabstand führt zu einem ruhigeren Lauf des Werkzeugmagazins 18 und einer verbesserten Positioniergenauigkeit des Kettenmagazins 18. Weiterhin vergrößert sich durch die verdoppelte Zähnezahl des Antriebsrades die übertragbare Antriebskraft.As 7 it can be seen that a chain link side plan view of the tool holder 20 out 2 shows is each of the chain links 36 over two spaced-apart roller assemblies 92 respectively. 94 , between which another intermediate role 96 is arranged on a guideway 98 of the chain magazine 18 (please refer 1 ) movably mounted. In this case, the roller assembly 94 during assembly of the chain links 36 through the roller assembly 92 of the adjacent chain link 36 educated. Through the additional intermediate role 96 the pitch of the chain drive wheel (not shown) can be halved and the number of teeth on the chain drive can be doubled. The resulting reduced roll spacing leads to a smoother run of the tool magazine 18 and improved positioning accuracy of the chain magazine 18 , Furthermore, increases by the doubled number of teeth of the drive wheel, the transferable driving force.

Gemäß 8, die eine Draufsicht von unten auf die Werkzeughalterung 20 aus 2 ohne das Kettenglied 36 zeigt, hat die Werkzeugaufnahme 38 zur Halterung des Werkzeugs 14 vor der Verriegelung bzw. Entriegelung der Verriegelungsklammer 40 zwei Sicherungsvorrichtungen 100. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Sicherungsvorrichtungen 100 als Kugelschnäpper ausgebildet, die diametral zueinander angeordnet sind. Die Kugelschnäpper 100 weisen jeweils eine durch eine Feder 102 vorgespannte, in die Nuten 46, 48 des Werkzeugs 14 teilweise eingreifende Kugel 104 auf und sind in Ausnehmungen 106 der Werkzeugaufnahme 38 angeordnet. Durch die Kugelschnäpper 100 wird das Werkzeug 14 auch bei geöffneter Verriegelungsklammer 40 positioniert und entnahmebereit in der Werkzeugaufnahme 38 gehalten.According to 8th , which is a top view from below of the tool holder 20 out 2 without the chain link 36 shows, has the tool holder 38 for holding the tool 14 before locking or unlocking the locking clip 40 two security devices 100 , In the embodiment shown, the securing devices 100 formed as a ball catch, which are arranged diametrically opposite each other. The ball-catch 100 each have one by a spring 102 preloaded, in the grooves 46 . 48 of the tool 14 partially engaging ball 104 up and are in recesses 106 the tool holder 38 arranged. By the ball catch 100 becomes the tool 14 even with the locking clip open 40 positioned and ready for removal in the tool holder 38 held.

Zum besseren Verständnis der erfindungsgemäßen Werkzeughalterung 20 sei im Folgenden kurz deren Funktion beschrieben.For a better understanding of the tool holder according to the invention 20 Let's briefly describe their function below.

In der in den 2 bis 5 dargestellten Schließstellung der Werkzeughalterung 20 ist das Werkzeug 14 über die Verriegelungsklammer 40 form- und kraftschlüssig in der Werkzeugaufnahme 38 fixiert. Zur Aufnahme des Werkzeugs 14 aus der Werkzeughalterung 20 kann die Übergabeeinheit 24 (siehe 1) in eine Aufnahmeposition gebracht werden. In dieser Position ist das Werkzeug 14, von dem Werkzeugköcher 26 aufgenommen und die Verriegelungsklammer 40 der Werkzeughalterung 20 von den beiden auf gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugköchers 26 angeordneten Rollen 86 entriegelt, d.h. in ihre Freigabestellung verschwenkt (siehe 6). Anschließend wird die Übergabeeinheit 24 verfahren, um das Werkzeug 14 für den Werkzeuggreifer 28 (siehe 1) bereitzustellen.In the in the 2 to 5 shown closed position of the tool holder 20 is the tool 14 over the locking clip 40 positive and non-positive in the tool holder 38 fixed. For holding the tool 14 from the tool holder 20 can the handover unit 24 (please refer 1 ) are brought into a receiving position. In this position is the tool 14 , from the tool quiver 26 taken and the locking clip 40 the tool holder 20 from the two on opposite sides of the tool holder 26 arranged roles 86 entrie gelt, ie pivoted to its release position (see 6 ). Subsequently, the transfer unit 24 proceed to the tool 14 for the tool gripper 28 (please refer 1 ).

Zur Übergabe des Werkzeugs 14 an die Werkzeughalterung 20 wird der Werkzeugköcher 26 mit dem Werkzeug 14 entlang einer nicht dargestellten Übergabebahn bewegt, wobei die Verriegelungsklammer 40 der Werkzeughalterung 20 von den Rollen 86 des Werkzeugköchers 26 entriegelt und das Werkzeug 14 in der Werkzeugaufnahme 38 aufgenommen wird (siehe 6). Anschließend wird die Verriegelungsklammer 40 durch die Federanordnung 56, 58, oder gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung durch eine elastische Ausbildung der Verriegelungsklammer 40 in eine verriegelte Position geschwenkt (siehe 3). In der Verriegelungsstellung der Werkzeughalterung 20 kann das Werkzeugmagazin 18 einen Positionswechsel der Werkzeughalterungen 20 durchführen, um beispielsweise ein anderes Werkzeug 14 der Übergabeeinheit 24 bereitzustellen.To hand over the tool 14 to the tool holder 20 becomes the tool quiver 26 with the tool 14 moved along a transfer path, not shown, wherein the locking clip 40 the tool holder 20 from the roles 86 of the tool holder 26 unlocked and the tool 14 in the tool holder 38 is recorded (see 6 ). Subsequently, the locking clip 40 by the spring arrangement 56 . 58 , or according to an alternative embodiment of the invention by an elastic design of the locking clip 40 pivoted to a locked position (see 3 ). In the locking position of the tool holder 20 can the tool magazine 18 a change of position of the tool holders 20 perform, for example, another tool 14 the transfer unit 24 provide.

Offenbart ist eine Werkzeughalterung 20 mit einer Werkzeugaufnahme 38 zur Aufnahme eines Werkzeugs 14 und mit einem verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme 38 angeordneten Verriegelungselement 40, das über Halteelemente 42, 44 kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug 14 in Eingriff bringbar ist. Erfindungsgemäß ist die Drehachse 50 des Verriegelungselements 40 zur Erzeugung einer Einzugskraft F auf das Werkzeug 14 in Richtung der Werkzeugaufnahme 38 bezogen auf einen Eingriffsbereich 52 der Halteelemente 40, 42 nach oben versetzt.Disclosed is a tool holder 20 with a tool holder 38 for holding a tool 14 and with a pivotable on the tool holder 38 arranged locking element 40 that has retaining elements 42 . 44 positive and / or positive fit with the tool 14 can be brought into engagement. According to the invention, the axis of rotation 50 of the locking element 40 for generating a pull-in force F on the tool 14 in the direction of the tool holder 38 related to an intervention area 52 the holding elements 40 . 42 offset upwards.

11
Werkzeugmaschinemachine tool
22
Spindelträgerspindle carrier
44
Ständerstand
66
WerkstücktischWorktable
88th
Maschinenbettmachine bed
1010
Arbeitsspindelwork spindle
1212
Kegelaufnahmetaper
1414
WerkzeugTool
1616
WerkzeugwechselsystemTool changing system
1818
Kettenmagazinchain magazine
2020
Werkzeughalterungtool holder
2222
Beladestationloading
2424
ÜbergabeeinheitTransfer unit
2626
Werkzeugköchertool sheath
2828
Doppelarmgreiferdouble arm
3030
Konsoleconsole
3232
Umlenkbereichdeflection
3434
Umlenkbereichdeflection
3636
Kettengliedlink
3838
Werkzeugaufnahmetool holder
4040
Verriegelungselementlocking element
4242
HaltekralleRetaining claw
4444
HaltekralleRetaining claw
4646
Nutgroove
4848
Nutgroove
5050
Drehachseaxis of rotation
5252
Eingriffsbereichengagement area
5454
Funktionsflächefunctional surface
5656
Federfeather
5858
Federfeather
6060
Sperrelementblocking element
6262
Schraubescrew
6464
Aufnahmeabschnittreceiving portion
6666
Vorsprunghead Start
6868
Ringnutring groove
7070
Längsachselongitudinal axis
7272
Versteifungsblechgusset
7474
Versteifungsblechgusset
7676
DurchgangsbohrungThrough Hole
7878
DurchgangsbohrungThrough Hole
8080
Anlaufschrägestarting slope
8282
Anschlagteilstop part
8484
Anschlagteilstop part
8686
Rollerole
8888
Abfrageabschnittquery section
9090
Endbereichend
9292
Rollenanordnungroller assembly
9494
Rollenanordnungroller assembly
9696
Zwischenrolleintermediate wheel
9898
Führungsbahnguideway
100100
Sicherungsvorrichtungsafety device
102102
Federfeather
104104
KugelBullet
106106
Ausnehmungrecess

Claims (17)

Werkzeughalterung, insbesondere für ein Werkzeugmagazin, mit einer Werkzeugaufnahme (38) zur Aufnahme eines Werkzeugs (14), und mit einem verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme (38) angeordneten Verriegelungselement (40), das über Halteelemente (42, 44) kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug (14) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (50) des Verriegelungselements (40) zur Erzeugung einer Einzugskraft (F) auf das Werkzeug (14) in Richtung der Werkzeugaufnahme (38) bezogen auf einen Eingriffsbereich (52) der Halteelemente (42, 44) nach oben versetzt ist.Tool holder, in particular for a tool magazine, with a tool holder ( 38 ) for receiving a tool ( 14 ), and with a pivotable on the tool holder ( 38 ) arranged locking element ( 40 ), which has retaining elements ( 42 . 44 ) positively and / or positively with the tool ( 14 ) is engageable, characterized in that the axis of rotation ( 50 ) of the locking element ( 40 ) for generating a pull-in force (F) on the tool ( 14 ) in the direction of the tool holder ( 38 ) related to an intervention area ( 52 ) of the retaining elements ( 42 . 44 ) is offset upwards. Werkzeughalterung nach Anspruch 1, wobei die Werkzeugaufnahme (38) werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Aufnahmeabschnitt (64) aufweist.Tool holder according to claim 1, wherein the tool holder ( 38 ) on the tool side an arcuately recessed receiving portion ( 64 ) having. Werkzeughalterung nach Anspruch 2, wobei der Aufnahmeabschnitt (64) einen Vorsprung (66) aufweist, der in eine Ringnut (68) des Werkzeugs (14) zumindest teilweise eingreift und das Werkzeug (14) axial fixiert.Tool holder according to claim 2, wherein the receiving portion ( 64 ) a lead ( 66 ), which in an annular groove ( 68 ) of the tool ( 14 ) at least partially intervenes and the tool ( 14 ) fixed axially. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verriegelungselement (40) und/oder die Werkzeugaufnahme (38) ein Blechbiege- und/oder Schweißteil sind.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 40 ) and / or the tool holder ( 38 ) are a sheet metal bending and / or welding part. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteelemente (42, 44) Haltekrallen sind, die in zumindest eine Ausnehmung (46, 48), vorzugsweise eine Nut des Werkzeugs (14) eingreifen.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the holding elements ( 42 . 44 ) Holding claws, which are in at least one recess ( 46 . 48 ), preferably a groove of the tool ( 14 ) intervene. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verriegelungselement (40) eine Verriegelungsklammer ist und durch zumindest ein elastisches Element (56, 58), vorzugsweise eine Federanordnung, in die Eingriffsposition vorgespannt ist.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 40 ) is a locking clip and by at least one elastic element ( 56 . 58 ), preferably a spring assembly, is biased into the engaged position. Werkzeughalterung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Verriegelungselement (40) zumindest teilweise elastisch verformbar ist.Tool holder according to one of claims 1 to 5, wherein the locking element ( 40 ) is at least partially elastically deformable. Werkzeughalterung nach Anspruch 7, wobei die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements (40) durch die elastische Verformung des Verriegelungselements (40) erzeugt ist.Tool holder according to claim 7, wherein the pivoting movement of the locking element ( 40 ) by the elastic deformation of the locking element ( 40 ) is generated. Werkzeughalterung nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Verriegelungselement (40) durch die elastische Verformungskraft in Verriegelungsposition vorgespannt ist.Tool holder according to claim 7 or 8, wherein the locking element ( 40 ) is biased by the elastic deformation force in the locking position. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verriegelungselement (40) und die Werkzeugaufnahme (38) einstückig ausgebildet sind.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 40 ) and the tool holder ( 38 ) are integrally formed. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verriegelungselement (40) durch zumindest ein Sperrelement (60) drehfest fixierbar ist.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 40 ) by at least one blocking element ( 60 ) is rotatably fixable. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verriegelungselement (40) über die Drehachse (50) hinaus zu mindestens einem Anschlagteil (82, 84) verlängert ist und über dieses in eine Freigabestellung verschwenkbar ist.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 40 ) over the axis of rotation ( 50 ) to at least one stop member ( 82 . 84 ) is extended and is pivotable about this in a release position. Werkzeughalterung nach Anspruch 12, wobei das Anschlagteil (82, 84) zumindest eine Schräg- und/oder Kurvenfläche (80) aufweist.Tool holder according to claim 12, wherein the abutment part ( 82 . 84 ) at least one inclined and / or curved surface ( 80 ) having. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkzeugaufnahme (38) zumindest eine Sicherungsvorrichtung (100) zur Halterung des Werkzeugs (14) vor der Verriegelung bzw. nach der Entriegelung des Verriegelungselements (40) aufweist.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the tool holder ( 38 ) at least one security device ( 100 ) for holding the tool ( 14 ) before locking or after unlocking the locking element ( 40 ) having. Werkzeughalterung nach Anspruch 14, wobei die Werkzeugaufnahme (38) zwei diametral zueinander angeordnete Sicherungsvorrichtungen (100) aufweist.Tool holder according to claim 14, wherein the tool holder ( 38 ) two diametrically arranged securing devices ( 100 ) having. Werkzeughalterung nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Sicherungsvorrichtung (100) ein Kugelschnäpper ist, der eine durch eine Feder (102) vorgespannte, in eine Nut (46, 48) des Werkzeugs (14) zumindest teilweise eingreifende Kugel (104) aufweist.Tool holder according to claim 14 or 15, wherein the securing device ( 100 ) is a ball catch, the one by a spring ( 102 ), into a groove ( 46 . 48 ) of the tool ( 14 ) at least partially engaging ball ( 104 ) having. Werkzeughalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkzeughalterung (20) zumindest eine Rollenanordnung (92, 94) hat und ein Kettenglied (36) eines Werkzeugmagazins (18) ausbildet.Tool holder according to one of the preceding claims, wherein the tool holder ( 20 ) at least one roller arrangement ( 92 . 94 ) and a chain link ( 36 ) of a tool magazine ( 18 ) trains.
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