DE102005026172A1 - tool holder - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist eine Werkzeughalterung mit einer Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs und mit einem verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordneten Verriegelungselement, das über Halteelemente kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug in Eingriff bringbar ist. Erfindungsgemäß ist die Drehachse des Verriegelungselements zur Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug in Richtung der Werkzeugaufnahme, bezogen auf einen Eingriffsbereich der Halteelemente, nach oben versetzt.Disclosed is a tool holder with a tool holder for receiving a tool and with a pivotally arranged on the tool holder locking element, which is non-positively and / or positively engageable with the tool via holding elements in engagement. According to the invention, the axis of rotation of the locking element for generating a pull-in force on the tool in the direction of the tool holder, relative to an engagement region of the holding elements, offset upwards.
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeughalterung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a tool holder according to the preamble of the claim 1.
Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung kann prinzipiell bei einer Vielzahl von Werkzeugsystemen Verwendung finden. Das Hauptanwendungsgebiet der Werkzeughalterung dürfte jedoch bei Kettenmagazinen für Werkzeugmaschinen liegen.The Tool holder according to the invention can in principle find use in a variety of tool systems. However, the main application area of the tool holder is likely for chain magazines for Machine tools are lying.
Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind Werkzeughalterungen mit einer ein Bearbeitungswerkzeug aufnehmenden Werkzeugaufnahme bekannt, die werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Bereich mit einem stirnseitigen Vorsprung aufweist, der abschnittsweise in eine korrespondierende Ringnut des Werkzeugs eingreift, um dieses positioniert aufzunehmen und in Richtung der Werkzeuglängsachse zu fixieren. Bei derartigen Werkzeughalterungen wird das Werkzeug über ein verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Verriegelungselement in der Werkzeugaufnahme gehalten. Hierzu wird das Werkzeug abschnittsweise von zwei, mit jeweils einer Anlagefläche versehenen, Vorsprüngen des Verriegelungselements kraft- und formschlüssig umgriffen und dadurch radial in der Werkzeugaufnahme fixiert. Nachteilig bei derartigen Werkzeughalterungen ist, dass die Anlageflächen des Verriegelungselements und der Werkzeugaufnahme mit geringen Fertigungstoleranzen, beispielsweise im Feingussverfahren mit einer Nachbearbeitung durch Fräsen, bearbeitet sein müssen, um eine spielfreie Aufnahme und sichere Halterung des Werkzeugs zu ermöglichen. Dadurch sind derartige Werkzeughalterungen in der Herstellung aufwändig und kostenintensiv.Out In the general state of the art are tool holders with a a machining tool receiving tool holder known the tool side an arcuate reset Having area with a frontal projection, the sections engages in a corresponding annular groove of the tool to this positioned take and fix in the direction of the tool axis. In such Tool holders will tilt the tool over the tool Tool holder arranged locking element held in the tool holder. For this purpose, the tool is section by section of two, each with one contact surface provided, projections the locking element frictionally and positively embraced and thereby fixed radially in the tool holder. A disadvantage of such tool holders is that the contact surfaces of the Locking element and the tool holder with low manufacturing tolerances, For example, in investment casting with a post-processing by milling, have to be processed for a play-free recording and secure mounting of the tool to enable. As a result, such tool holders in the production consuming and expensive.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeughalterung zu schaffen, die gegenüber herkömmlichen Lösungen eine verbesserte Halterung des Werkzeugs bei minimalem vorrichtungstechnischem Aufwand ermöglicht.In contrast, lies the invention has for its object to provide a tool holder, the opposite usual solutions an improved mounting of the tool with minimal device technology Effort possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeughalterung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is performed by a tool holder with the features of Patent claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung verwendet eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs und ein verschwenkbar an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Verriegelungselement, das über Halteelemente kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkzeug in Eingriff bringbar ist, um dieses in der Werkzeugaufnahme zu fixieren. Erfindungsgemäß ist die Drehachse des Verriegelungselements zur geometrischen Erzeugung einer Einzugskraft auf das Werkzeug in Richtung der Werkzeugaufnahme bezogen auf einen Eingriffsbereich der Halteelemente nach oben versetzt angeordnet. Aufgrund der nach oben versetzten Drehachse des Verriegelungselements und der dadurch erzeugten Einzugskraft in Richtung der Werkzeugaufnahme werden die Fertigungstoleranzen der Werkzeughalterung kompensiert, so dass gegenüber dem allgemeinen Stand der Technik eine sichere, spielfreie Aufnahme des Werkzeugs ohne exakt bearbeitete Anlageflächen der Werkzeughalterung ermöglicht ist. Die erfindungsgemäße Werkzeughalterung ist dadurch fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar.The inventive tool holder used a tool holder for receiving a tool and a pivotable arranged on the tool holder locking element, the holding elements force and / or form-fitting can be brought into engagement with the tool to this in the tool holder to fix. According to the invention Rotary axis of the locking element for geometric generation a pull-in force on the tool in the direction of the tool holder offset upwards relative to an engagement region of the holding elements arranged. Due to the upwardly offset axis of rotation of the locking element and the retraction force generated thereby in the direction of the tool holder compensates for the manufacturing tolerances of the tool holder, so that across from the general state of the art a safe, backlash-free recording of the tool without precisely machined contact surfaces of the tool holder allows is. The tool holder according to the invention is characterized manufacturing technology simple and inexpensive to produce.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung können das Verriegelungselement und/oder die Werkzeugaufnahme als Blechbiege- und/oder Schweißteil ausgebildet sein, da aufgrund der erfindungsgemäßen Einzugskraft lediglich geringe Anforderungen an die Fertigungstoleranzen gestellt werden. Dadurch können die Herstellungskosten der Werkzeughalterung gegenüber der eingangs genannten, in Feinguss und Frästechnik hergestellten Lösung weiter verringert werden.According to one preferred embodiment of the invention the locking element and / or the tool holder as Blechbiege- and / or weldment be formed because only due to the pull-in force according to the invention low demands are placed on the manufacturing tolerances. Thereby can the manufacturing cost of the tool holder over the at the beginning mentioned, in precision casting and milling technology solution further be reduced.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Werkzeugaufnahme werkzeugseitig einen bogenförmig zurückgesetzten Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme des Werkzeugs. Der Aufnahmeabschnitt weist vorzugsweise einen Vorsprung auf, der in eine Ringnut des Werkzeugs zumindest teilweise eingreift und das Werkzeug axial fixiert. Die Werkzeugaufnahme kann zur Anpassung an unterschiedliche Werkzeuge austauschbar ausgeführt sein. Dadurch ist die Werkzeugaufnahme fertigungstechnisch einfach und kostengünstig herstellbar.at a preferred embodiment the tool holder on the tool side an arcuately recessed receiving portion for holding the tool. The receiving section preferably has a projection which in an annular groove of the tool at least partially engages and fixes the tool axially. The tool holder can be designed to be interchangeable for adaptation to different tools. As a result, the tool holder manufacturing technology is simple and inexpensive to produce.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Verriegelungselement eine Verriegelungsklammer, die durch zumindest ein elastisches Element, vorzugsweise eine zwischen Verriegelungsklammer und Werkzeugaufnahme angeordnete Federanordnung, in die Eingriffsposition vorgespannt ist, um während einer Bewegung der Werkzeughalterung einen sicheren Werkzeughalt in der Werkzeugaufnahme zu erreichen.According to one particularly preferred embodiment invention, the locking element is a locking clip, by at least one elastic element, preferably one between the locking clip and tool holder arranged spring assembly, biased in the engaged position is to while a movement of the tool holder a secure tool holder to reach in the tool holder.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Halteelemente als Haltekrallen auszubilden, die in zumindest eine Ausnehmung, beispielsweise eine Nut des Werkzeugs eingreifen. Das heißt, die Halteelemente greifen gegenüber dem Stand der Technik nicht an Funktionsflächen des Werkzeugs an, so dass diese, beispielsweise für einen Reinigungsvorgang oder Werkzeugwechsel zugänglich sind und Beschädigungen wirkungsvoll vermieden werden.When Particularly advantageous it has been found, the holding elements as Forming retaining claws, which in at least one recess, for example a Engage the groove of the tool. That is, the holding elements engage across from the prior art not on functional surfaces of the tool, so that these, for example a cleaning process or tool change are accessible and damage be effectively avoided.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Verriegelungselement zumindest teilweise elastisch verformbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements gegenüber der Werkzeugaufnahme durch eine elastische Verformung des Verriegelungselements an zumindest einem definierten Bereich erreicht. Dadurch kann auf eine zusätzliche Federanordnung oder dergleichen verzichtet werden, so dass sich die Herstellung der Werkzeughalterung weiter vereinfacht.According to a further embodiment of the invention, the locking element is at at least partially elastically deformable. In this embodiment, the pivoting movement of the locking element relative to the tool holder is achieved by an elastic deformation of the locking element on at least one defined area. This can be dispensed with an additional spring arrangement or the like, so that further simplifies the production of the tool holder.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verriegelungselement aufgrund der elastischen Verformungskraft in die Verriegelungsposition vorgespannt ist.Especially It is advantageous if the locking element due to the elastic Deformation force is biased in the locking position.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind das Verriegelungselement und die Werkzeugaufnahme einstückig ausgebildet. Diese Lösung ermöglicht eine vereinfachte Montage der Werkzeughalterung bei verringerten Herstellungskosten, da auf gesonderte Verbindungselemente verzichtet werden kann.at a further embodiment the locking element and the tool holder are integrally formed. This solution allows one simplified assembly of the tool holder with reduced production costs, because it can be dispensed with separate fasteners.
Vorzugsweise ist das Verriegelungselement durch zumindest ein Sperrelement, beispielsweise einen Hebel, drehfest an der Werkzeugaufnahme fixierbar. Dadurch wird eine ungewollte Entriegelung des Verriegelungselements verhindert, so dass das Werkzeug auch bei hohen Beschleunigungen der Werkzeughalterung sicher fixiert ist.Preferably is the locking element by at least one blocking element, for example a Lever, rotatably fixed to the tool holder. This will prevents unwanted unlocking of the locking element, allowing the tool even at high accelerations of the tool holder is securely fixed.
Um das Verriegelungselement in eine Freigabestellung zu verschwenken, ist dieses über die Drehachse hinaus zu mindestens einem Anschlagteil verlängert. An dem Anschlagteil kann ein Anschlag, beispielsweise eine Rolle einer Werkzeugentnahmevorrichtung, auflaufen und dadurch das Verriegelungselement außer Eingriff bringen. Hierzu wird die Verriegelungsklammer bei der Bewegung der Werkzeugentnahmevorrichtung in die Freigabestellung verschwenkt und die Werkzeugentnahmevorrichtung kann das aufzunehmende bzw. aufgenommene Werkzeug über einen Werkzeugköcher aus der Werkzeugaufnahme entnehmen oder an diese übergeben.Around to pivot the locking element into a release position, is this over the axis of rotation extended to at least one stop member. At the stopper can be a stop, for example, a role of a Tool removal device, run up and thereby the locking element except Bring intervention. This is done by the locking clip during movement pivoted the tool removal device in the release position and the tool removal device, the male or recorded tool over a tool quiver remove from the tool holder or handed over to this.
Das Anschlagteil hat vorzugsweise zumindest eine Schräg- und/oder Kurvenfläche, um die Verschwenkbewegung des Verriegelungselements zu erleichtern.The Stop member preferably has at least one oblique and / or Cam surface, to facilitate the pivoting movement of the locking element.
Zur Halterung des Werkzeugs in der Werkzeugaufnahme vor der Verriegelung bzw. nach der Entriegelung des Verriegelungselements hat die Werkzeugaufnahme zumindest eine Sicherungsvorrichtung. Diese ist beispielsweise als Kugelschnäpper ausgebildet, der eine, durch eine Feder vorgespannte, in eine Nut des Werkzeugs zumindest teilweise eingreifende Kugel aufweist.to Holding the tool in the tool holder before locking or after the unlocking of the locking element has the tool holder at least one securing device. This is for example as ball catch formed, the one, biased by a spring, into a groove having the tool at least partially engaging ball.
Vorzugsweise weist die Werkzeugaufnahme zwei diametral zueinander angeordnete Sicherungsvorrichtungen auf. Dadurch wird das Werkzeug auch bei geöffnetem Verriegelungselement positioniert und entnahmebereit in der Werkzeugaufnahme gehalten.Preferably has the tool holder two diametrically arranged Safety devices on. This will also help with the tool open Locking element positioned and ready for removal in the tool holder held.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat die Werkzeughalterung zumindest eine Rollenanordnung und bildet ein Kettenglied eines Werkzeugmagazins aus. Beispielsweise hat jedes Kettenglied zwei zueinander beabstandete Rollenanordnungen, zwischen denen zumindest eine weitere Zwischenrolle angeordnet ist.at a preferred embodiment According to the invention, the tool holder has at least one roller arrangement and forms a chain link of a tool magazine. For example each chain link has two spaced-apart roller arrangements, between which at least one further intermediate roller is arranged.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following will be a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Werkzeugmagazins mit einer erfindungsgemäßen Werkzeughalterung erläutert. Wie bereits eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemäße Werkzeughalterung jedoch keinesfalls auf Werkzeugmagazine beschränkt.The The invention will be described below with reference to a tool magazine inventive tool holder explained. As already mentioned, is the tool holder according to the invention but not limited to tool magazines.
Gemäß
Wie
insbesondere
Die
Verriegelungsklammer
Bei
einer alternativen Ausführung
der erfindungsgemäßen Werkzeughalterung
Gemäß
Wie
insbesondere
Gemäß
Wie
Gemäß
Zum
besseren Verständnis
der erfindungsgemäßen Werkzeughalterung
In
der in den
Zur Übergabe
des Werkzeugs
Offenbart
ist eine Werkzeughalterung
- 11
- Werkzeugmaschinemachine tool
- 22
- Spindelträgerspindle carrier
- 44
- Ständerstand
- 66
- WerkstücktischWorktable
- 88th
- Maschinenbettmachine bed
- 1010
- Arbeitsspindelwork spindle
- 1212
- Kegelaufnahmetaper
- 1414
- WerkzeugTool
- 1616
- WerkzeugwechselsystemTool changing system
- 1818
- Kettenmagazinchain magazine
- 2020
- Werkzeughalterungtool holder
- 2222
- Beladestationloading
- 2424
- ÜbergabeeinheitTransfer unit
- 2626
- Werkzeugköchertool sheath
- 2828
- Doppelarmgreiferdouble arm
- 3030
- Konsoleconsole
- 3232
- Umlenkbereichdeflection
- 3434
- Umlenkbereichdeflection
- 3636
- Kettengliedlink
- 3838
- Werkzeugaufnahmetool holder
- 4040
- Verriegelungselementlocking element
- 4242
- HaltekralleRetaining claw
- 4444
- HaltekralleRetaining claw
- 4646
- Nutgroove
- 4848
- Nutgroove
- 5050
- Drehachseaxis of rotation
- 5252
- Eingriffsbereichengagement area
- 5454
- Funktionsflächefunctional surface
- 5656
- Federfeather
- 5858
- Federfeather
- 6060
- Sperrelementblocking element
- 6262
- Schraubescrew
- 6464
- Aufnahmeabschnittreceiving portion
- 6666
- Vorsprunghead Start
- 6868
- Ringnutring groove
- 7070
- Längsachselongitudinal axis
- 7272
- Versteifungsblechgusset
- 7474
- Versteifungsblechgusset
- 7676
- DurchgangsbohrungThrough Hole
- 7878
- DurchgangsbohrungThrough Hole
- 8080
- Anlaufschrägestarting slope
- 8282
- Anschlagteilstop part
- 8484
- Anschlagteilstop part
- 8686
- Rollerole
- 8888
- Abfrageabschnittquery section
- 9090
- Endbereichend
- 9292
- Rollenanordnungroller assembly
- 9494
- Rollenanordnungroller assembly
- 9696
- Zwischenrolleintermediate wheel
- 9898
- Führungsbahnguideway
- 100100
- Sicherungsvorrichtungsafety device
- 102102
- Federfeather
- 104104
- KugelBullet
- 106106
- Ausnehmungrecess
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |