DE102005025851A1 - Method and device for detecting a change in a weight distribution in a vehicle - Google Patents

Method and device for detecting a change in a weight distribution in a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug, bei dem DOLLAR A - nach dem Ausschalten der Zündung ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird, DOLLAR A - nach dem Einschalten der Zündung ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird und DOLLAR A - abhängig vom ersten Neigungswert und dem zweiten Neigungswert eine Änderung der Gewichtsverteilung im Fahrzeug detektiert wird.The invention relates to a method for detecting a change in a weight distribution in a vehicle in which DOLLAR A - after turning off the ignition, a first, dependent on the vehicle inclination slope value is determined, DOLLAR A - after switching on the ignition, a second, of the vehicle inclination dependent slope value is determined and DOLLAR A - depending on the first slope value and the second slope value, a change in the weight distribution in the vehicle is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem FahrzeugThe The invention relates to a method and a device for detection a change a weight distribution in a vehicle

Aus der DE 102 54 296 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung eines Offsetwertes eines Längsbeschleunigungssensors bekannt, bei dem im Fahrzeugstillstand bei betätigter Bremse aus dem Ausgangssignal des Längsbeschleunigungssensors eine erste, die Fahrbahnneigung repräsentierende Neigungsgröße ermittelt wird. Nach einem auf den Fahrzeugstillstand folgenden Lösen der Bremse wird aus dem Ausgangssignal des Längsbeschleunigungssensors eine zweite, die Fahrbahnneigung repräsentierende Neigungsgröße ermittelt. Abhängig von beiden Neigungsgrößen wird der Offsetwert des Längsbeschleunigungssensors ermittelt.From the DE 102 54 296 A1 a method for determining an offset value of a longitudinal acceleration sensor is known in which the vehicle standstill when the brake is actuated from the output signal of the longitudinal acceleration sensor, a first inclination variable representing the road inclination is determined. After a release of the brake following the vehicle standstill, a second inclination variable representing the roadway inclination is determined from the output signal of the longitudinal acceleration sensor. Depending on both inclination variables, the offset value of the longitudinal acceleration sensor is determined.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug, bei dem

  • – nach dem Ausschalten des Startschalters bzw. der Zündung bzw. des Antriebsmotors ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird,
  • – nach dem Einschalten des Startschalters bzw. der Zündung bzw. des Antriebsmotors ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird und
  • – abhängig vom ersten Neigungswert und dem zweiten Neigungswert eine Änderung der Gewichtsverteilung im Fahrzeug detektiert wird.
The invention relates to a method for detecting a change in a weight distribution in a vehicle, in which
  • After the start switch or the ignition or the drive motor has been switched off, a first inclination value which is dependent on the vehicle inclination is determined,
  • - After switching on the start switch or the ignition or the drive motor, a second, dependent on the vehicle inclination inclination value is determined, and
  • A change in the weight distribution in the vehicle is detected as a function of the first inclination value and the second inclination value.

Die Erkennung einer Umladung in einem Fahrzeug ist beispielsweise für eine Fahrdynamikregelung sehr nützlich. Insbesondere bei Kleintransportern und Nutzkraftfahrzeugen finden in Stillstandsphasen häufig Umladungsvorgänge statt, welche sich sowohl auf die Gesamtmasse des Fahrzeugs als auch auf die Schwerpunktsposition auswirken. Die Erkennung einer Umladung kann beispielsweise in einem Fahrdynamikregler berücksichtigt werden. Hierbei ist beispielsweise an Funktionalitäten zu denken, welche neigungsabhängig ausgestaltet sein können, wie beispielsweise die Hillholderfunktion. Bei einem im Fahrzeug vorhandenen Neigungssensor oder Beschleunigungssensor kann die Umladeerkennung zusätzlich zu einer Umkalibrierung dieses Sensors verwendet werden.The Recognition of a transhipment in a vehicle is for example for a vehicle dynamics control very helpful. Especially for small transporters and commercial vehicles find in downtime phases frequently handling activities instead of referring to both the total mass of the vehicle also affect the center of gravity position. The detection of a Transshipment can be taken into account, for example, in a vehicle dynamics controller. In this case, for example, functionalities should be considered which are designed to be tilt-dependent could be, such as the hillholder function. At one in the vehicle existing tilt sensor or accelerometer, the recharge detection additionally be used to recalibrate this sensor.

Beim Startschalter kann es sich bei einem Fahrzeug mit Ottomotor um den Zündstartschalter und bei einem Fahrzeug mit Dieselmotor um den Glühstartschalter handeln.At the Start switch can be in a vehicle with gasoline engine to the Ignition switch and for a diesel engine, act around the glow starter switch.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrzeugneigung um die Fahrzeuglängsneigung handelt. Die Fahrzeuglängsrichtung ist bzgl. der Umladung meist wichtiger als die Querrichtung, da sich zwischen Hinterachse und Vorderachse meist größere Belastungsdifferenzen als in Querrichtung ergeben.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the vehicle inclination is the vehicle longitudinal inclination. The vehicle longitudinal direction is regarding the transhipment usually more important than the transverse direction, since usually between the rear axle and front axle usually larger load differences as in the transverse direction.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Neigungswert nach dem auf das Ausschalten der Zündung nächstfolgenden Einschalten ermittelt wird. Diese Ausgestaltung basiert darauf, dass ein Umladevorgang in einem Kraftfahrzeug meist bei einem stillstehenden Fahrzeug erfolgt.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the second slope value after the next on switching off the ignition Switching on is determined. This embodiment is based on that a transshipment in a motor vehicle usually at a standstill Vehicle takes place.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Neigungswert nach Ablauf eines Zeitintervalls vorgegebener Länge nach dem Ausschalten der Zündung ermittelt wird. Dadurch wird eine Beruhigung der Sensorsignale unmittelbar nach dem Abschalten der Zündung abgewartet.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the first slope value after a time interval predetermined Length after switching off the ignition is determined. As a result, a calming of the sensor signals immediately after switching off the ignition awaited.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des ersten und zweiten Neigungswertes mittels eines Längsbeschleunigungssensors erfolgt. Längsbeschleunigungssensoren sind bereits in zahlreichen modernen Fahrzeugen serienmäßig vorhanden. Dadurch ist kein wesentlicher Zusatzaufwand für die Ausübung der Erfindung erforderlich.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the determination of the first and second slope value by means of a longitudinal acceleration sensor he follows. Longitudinal acceleration sensors are already standard in numerous modern vehicles. As a result, no significant additional effort for the practice of the invention is required.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennen einer geänderten Gewichtsverteilung der Längsbeschleunigungssensor neu kalibriert wird. Durch die Umladung stellt sich häufig auch ein Nickwinkel des Fahrzeugs ein, welcher zu einer Verfälschung von Längsbeschleunigungssensorsignalen führt. Dies wird durch eine Neukalibrierung des Sensors ausgeglichen.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that after recognizing a changed Weight distribution of the longitudinal acceleration sensor is recalibrated. The transhipment often turns up too a pitch angle of the vehicle, which leads to a falsification of longitudinal acceleration sensor signals leads. This is compensated by recalibrating the sensor.

Deshalb ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Längsbeschleunigungssensor derart neu kalibriert wird, dass der zweite Neigungswert nunmehr der dem ersten Neigungswert entsprechenden Fahrzeugneigung entspricht.Therefore an advantageous embodiment of the invention is characterized that the longitudinal acceleration sensor is recalibrated so that the second slope value now corresponds to the vehicle tilt corresponding to the first grade value.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug, enthaltend Neigungserkennungsmittel, mit denen

  • – nach dem Ausschalten der Zündung ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird,
  • – nach dem Einschalten der Zündung ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird sowie Detektionsmittel, mit denen
  • – abhängig vom ersten Neigungswert und dem zweiten Neigungswert eine Änderung der Gewichtsvereilung im Fahrzeug detektiert wird.
Furthermore, the invention comprises a device for detecting a change in a weight distribution in a vehicle, including tilt detection means with which
  • - After turning off the ignition, a first, dependent on the vehicle inclination inclination value is determined
  • - After switching on the ignition, a second, dependent on the vehicle inclination inclination value is determined and detection means with which
  • - Depending on the first slope value and the second slope value, a change in weight distribution in the vehicle is detected.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens äußern sich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.The advantageous embodiments of the method according to the invention are expressed as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.

Zeichnungdrawing

Die Zeichnung besteht aus den 1 und 2.The drawing consists of the 1 and 2 ,

1 zeigt den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows the sequence of the method according to the invention.

2 zeigt den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 shows the structure of the device according to the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

Im Rahmen eines Ausführungsbeispiels wird im Stillstand die Längsneigung eines Fahrzeugs bestimmt und überwacht. Verändert sich die Neigung des Fahrzeugs während des Stillstands, dann wird auf eine Beladungsänderung erkannt, d.h. es hat eine Umladung stattgefunden. Dazu wird nach dem Stillstand des Fahrzeugs und dem Ausschalten der Zündung der mit einem Längsbeschleunigungssensor ermittelte aktuelle Wert für die Fahrzeuglängsneigung abgespeichert. Da das Fahrzeug sich im Stillstand befindet, kann der durch den Längsbeschleunigungssensor ermittelte Wert nicht auf eine vorliegende Längsbeschleunigung des Fahrzeugs zurückzuführen sein, sondern muss von einer Fahrzeuglängsneigung herrühren.in the Frame of an embodiment at rest, the longitudinal inclination of a vehicle is determined and monitored. changed the inclination of the vehicle during standstill, then a load change is detected, i. it has a Reloading occurred. This is done after the vehicle stops and switching off the ignition with a longitudinal acceleration sensor determined current value for the vehicle longitudinal inclination stored. Since the vehicle is at a standstill, can by the longitudinal acceleration sensor determined value not on a present longitudinal acceleration of the vehicle be due but must be from a vehicle pitch originate.

Unmittelbar nach dem späteren Start des Fahrzeug, welcher über das Einschalten der Zündung erkannt werden kann, wird erneut der mit einem Längsbeschleunigungssensor ermittelte aktuelle Wert abgespeichert.immediate after the later Start of the vehicle, which over switching on the ignition can be detected, the determined again with a longitudinal acceleration sensor current value stored.

Eine Differenz zwischen

  • – dem ersten, nach dem Ausschalten der Zündung ermittelten Wert und
  • – dem zweiten und späteren, unmittelbar nach dem Einschalten der Zündung ermittelten Wert,
rührt daher von einem Umladen bzw. einer Beladungsänderung des Fahrzeugs während des Stillstands her.A difference between
  • - the first value determined after switching off the ignition and
  • - the second and later value determined immediately after switching on the ignition,
Therefore, it comes from a transhipment or a load change of the vehicle during standstill ago.

Das Abspeichern des mit dem Längsbeschleunigungssensors ermittelten Wertes nach dem Ausschalten der Zündung kann beispielsweise mittels einer Vorrichtung erfolgen, welche eine Energieversorgung des Sensors sowie des für die Abspeicherung des Sensorwertes verwendeten Speichers auch nach dem Ausschalten der Zündung sicherstellt, dafür eignet sich beispielsweise eine sogenannte „wake-up-unit".The Storing the with the longitudinal acceleration sensor determined value after switching off the ignition, for example, by means of a device which provides a power supply to the sensor as well as the for the storage of the sensor value used memory also after switching off the ignition make sure, for that For example, a so-called "wake-up-unit" is suitable.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird der mit dem Längsbeschleunigungssensor ermittelte Wert nicht unmittelbar dem Ausschalten der Zündung abgespeichert, sondern es wird eine Beruhigung des Längsbeschleunigungssignals abgewartet und erst nach Beruhigung des Signals oder aber nach Abwarten eines Zeitintervalls vorgegebener Länge abgespeichert. Dies hängt damit zusammen, dass beispielsweise unmittelbar nach dem Anhalten des Fahrzeugs noch eine durch den Anhaltevorgang bedingte, abklingende Nickbewegung vorliegen kann, welche zu einem zeitveränderlichen Längsbeschleunigungssignal führt. Bei einem Ausschalten der Zündung und unmittelbaren Abspeichern des Längsbeschleunigungswertes noch während der Nickbewegung kann dadurch ein durch die Nickbewegung verfälschter Wert abgespeichert werden.In an embodiment The invention is with the longitudinal acceleration sensor determined value is not stored immediately to switch off the ignition, but it is waiting for a calming of the longitudinal acceleration signal and only after calming the signal or after waiting for a Time interval of given length stored. This depends along with that, for example, immediately after stopping the vehicle is still due to the stopping process, decaying Nick movement may be present, which is a time variable Longitudinal acceleration signal leads. When switching off the ignition and immediate storage of the longitudinal acceleration value yet while The pitching motion can thereby be distorted by the pitching motion Value can be saved.

Im folgenden soll die Nützlichkeit der beschriebenen Erfindung durch ein Zahlenbeispiel belegt werden. Dazu wird ein Fahrzeug betrachtet, welches im unbeladenen Zustand eine Masse von 2000 kg aufweist. Weiter sei der Längsbeschleunigungssensor richtig kalibriert, d.h. es liegt kein Offsetwert vor. Belädt man nun das Fahrzeug mit 1000 kg auf der Hinterachse, dann federt es hinten ein: Beim Beispielfahrzeug stellt sich eine Neigung von 30 ein. Das Ausgangssignal des Längsbeschleunigungssensors ändert sich damit durch die Umladung um a_diff = 9.81 m/s2·sin(30) = 0.51 m/s2. In the following, the usefulness of the invention described will be demonstrated by a numerical example. For this purpose, a vehicle is considered, which has a mass of 2000 kg when unloaded. Next, the longitudinal acceleration sensor is calibrated correctly, ie there is no offset value. If you now load the vehicle with 1000 kg on the rear axle, then it springs in the back: In the example vehicle, a slope of 3 0 sets. The output signal of the longitudinal acceleration sensor thus changes by the transhipment a_diff = 9.81 m / s 2 * Sin (3 0 ) = 0.51 m / s 2 ,

Die Gesamtmasse des Fahrzeugs durch die Beladung beträgt nun 3000 kg.The Total weight of the vehicle through the load is now 3000 kg.

Die Massenschätzung in Fahrzeugen erfolgt üblicherweise durch Aufstellen einer Kräftebilanz während eines Beschleunigungsvorgangs und darauf basierender Ermittlung der Masse mittels der Newtonschen Bewegungsgleichung. Eine robuste Ermittlung der Masse kann üblicherweise nur während eines hinreichend starken Beschleunigungsvorganges erfolgen, z.B. muss die Fahrzeuglängsbeschleunigung a > 1 m/s2 sein. Die durch den Umladevorgang bewirkte Verfälschung a_diff des Ausgangssignals des Längsbeschleunigungssensors addiert sich zum durch die wirkliche Längsbeschleunigung ax des Fahrzeugs bewirkten Ausgangssignal des Längsbeschleunigungssensors, d.h. der Längsbeschleunigungssensor misst den Wert a_mess = ax + a_diff. The mass estimation in vehicles is usually done by establishing a balance of forces during an acceleration process and based on this determination of the mass by means of Newton's equation of motion. A robust determination of the mass can usually only take place during a sufficiently strong acceleration process, for example, the vehicle longitudinal acceleration a must be> 1 m / s 2 . The falsification a_diff of the output signal of the longitudinal acceleration sensor caused by the transhipment process is added to the output signal of the longitudinal acceleration sensor caused by the actual longitudinal acceleration ax of the vehicle, ie the longitudinal acceleration sensor measures the value a_mess = ax + a_diff.

Die Fahrzeugmasse wird beispielsweise bei einer vorliegenden Beschleunigung a_mess = 1 m/s2 ermittelt. Zur Erzielung dieser Beschleunigung ist gemäß der Newtonschen Bewegungsgleichung eine auf das Fahrzeug wirkende resultierende Längskraft Fres = 3000 N erforderlich. Misst der Längsbeschleunigungssensor die Längsbeschleunigung a = 1 m/s2, dann entspricht dies einer realen Längsbeschleunigung ax = a_mess – a_diff = 0.49m/s2. Zu dieser vorliegenden Längsbeschleunigung gehört eine resultierende Längskraft Fres = 3000 kg·0.49 m/s2 = 1470 N. Die Längskraft wird über die Kräftebilanz aus Größen wie z.B. dem Motormoment und der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Eine Massenberechnung mit dem verfälschten Längsbeschleunigungswert würde zu der Fahrzeugmasse 1470 N/(1 m/s2) = 1470 kg führen.The vehicle mass is determined, for example, at an instantaneous acceleration a_mess = 1 m / s 2 . To achieve this acceleration, according to Newton's equation of motion, a resultant longitudinal force Fres = 3000 N acting on the vehicle is required. If the longitudinal acceleration sensor measures the longitudinal acceleration a = 1 m / s 2 , this corresponds to a real longitudinal acceleration ax = a_mess - a_diff = 0.49m / s 2 . For this longitudinal acceleration is a resulting longitudinal force Fres = 3000 kg · 0.49 m / s 2 = 1470 N. The longitudinal force is determined by the balance of forces from such variables as the engine torque and the vehicle speed. A mass calculation with the skewed longitudinal acceleration value would result in the vehicle mass 1470 N / (1 m / s 2 ) = 1470 kg.

Es ist vorteilhaft, eine Massenschätzung erst bei hinreichend großen Längskräften zuzulassen, um den Fehler bei der Massenschätzung kleinzuhalten. Beispielsweise ist es möglich, erst für Fres > 1300 N die Masse zu schätzen. Je größer die Längskraft ist, eine umso schnellere Filterung kann für die Massenschätzung verwendet werden.It is beneficial, a mass estimate only with sufficiently large Permitting longitudinal forces around the error in mass estimation small injury. For example, it is possible to measure the mass only for Fres> 1300 N. estimate. The bigger the longitudinal force is, the faster filtering can be used for mass estimation become.

Beispielsweise ist es möglich, die Filtergeschwindigkeit zwischen Fres = 1300 Nm und 2000 Nm linear von einem Filterfaktor 0 auf einen Filterfaktor 1 zu erhöhen und für Fres > 2000 Nm den Filterfaktor auf dem Wert 1 konstant zu halten.For example Is it possible, the filter speed between Fres = 1300 Nm and 2000 Nm linear to increase from a filter factor of 0 to a filter factor of 1 and for Fres> 2000 Nm the filter factor to keep constant at the value 1.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 dargestellt. Nach dem Start in Block 100 wird in Block 101 abgefragt, ob die Zündung ausgeschaltet ist. Lautet die Antwort „Nein" (in 1 stets mit „n" gekennzeichnet), dann wird zum Eingang von Block 101 zurückverzweigt. Lautet die Antwort „Ja" (in 1 stets mit „y" gekennzeichnet), dann wird in Block 102 ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert α1 ermittelt. Anschließend wird in Block 103 abgefragt, ob die Zündung wieder eingeschaltet ist. Ist die Zündung noch aus, dann wird zum Eingang von Block 103 zurückgegangen. Lautet die Antwort „Ja", dann wird in Block 104 ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert α2 ermittelt. Anschließend wird von Block 105 abhängig vom ersten Neigungswert und dem zweiten Neigungswert eine Änderung der Gewichtsverteilung im Kraftfahrzeug detektiert. Eine Umladung hat insbesondere dann stattgefunden, wenn der Betrag der Differenz α1 – α2 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Anschließend endet das Verfahren in Block 106.The course of the method according to the invention is in 1 shown. After the start in block 100 will be in block 101 queried whether the ignition is switched off. If the answer is "No" (in 1 always marked with "n"), then becomes the entrance of block 101 branches back. If the answer is yes (in 1 always marked with "y"), then in block 102 determined a first, dependent on the vehicle inclination inclination value α1. Subsequently, in block 103 queried whether the ignition is switched on again. If the ignition is still off, then it becomes the input of Block 103 declined. If the answer is "yes" then it will be in block 104 a second, dependent on the vehicle inclination inclination value α2 determined. Subsequently, by block 105 a change of the weight distribution in the motor vehicle detected depending on the first slope value and the second slope value. A transhipment has taken place in particular when the amount of the difference α1-α2 exceeds a predetermined threshold. Then the process ends in block 106 ,

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in 2 dargestellt. Die Vorrichtung zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug enthält Neigungserkennungsmittel 201, mit denen

  • – nach dem Ausschalten der Zündung 200 ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird und
  • – nach dem Einschalten der Zündung 200 ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird sowie
The structure of the device according to the invention is in 2 shown. The vehicle weight change detection apparatus includes tilt detection means 201 , with whom
  • - after switching off the ignition 200 a first inclination value dependent on the vehicle inclination is determined, and
  • - after switching on the ignition 200 a second, depending on the vehicle inclination tilt value is determined as well as

Detektionsmittel 202, mit denen abhängig vom ersten Neigungswert und dem zweiten Neigungswert eine Änderung der Gewichtsverteilung im Kraftfahrzeug detektiert wird.detection means 202 with which, depending on the first inclination value and the second inclination value, a change of the weight distribution in the motor vehicle is detected.

Claims (9)

Verfahren zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug, bei dem – nach dem Ausschalten des Startschalters (101) ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert (α1) ermittelt wird (102), – nach dem Einschalten des Startschalters (103) ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert (α2) ermittelt wird (104) und – abhängig vom ersten Neigungswert (α1) und dem zweiten Neigungswert (α2) eine Änderung der Gewichtsverteilung im Fahrzeug detektiert wird (105).Method for detecting a change in a weight distribution in a vehicle, in which - after switching off the start switch ( 101 ) a first inclination value (α1), which is dependent on the vehicle inclination, is determined ( 102 ), - after switching on the start switch ( 103 ) a second inclination value (α2), which is dependent on the vehicle inclination, is determined ( 104 ) and - depending on the first inclination value (α1) and the second inclination value (α2), a change in the weight distribution in the vehicle is detected ( 105 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Startschalter um die Zündung handelt.Method according to claim 1, characterized in that that the start switch is the ignition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrzeugneigung (α1, α2) um die Fahrzeuglängsneigung handelt.Method according to claim 1, characterized in that in that the vehicle inclination (α1, α2) is the vehicle longitudinal inclination is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Neigungswert (α2) nach dem auf das Ausschalten der Zündung (101) nächstfolgenden Einschalten ermittelt (103) wird.Method according to claim 1, characterized in that the second inclination value (α2) after switching on the ignition ( 101 ) next switching on ( 103 ) becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Neigungswert (α1) nach Ablauf eines Zeitintervalls vorgegebener Länge nach dem Ausschalten der Zündung (101) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the first inclination value (α1) after the expiration of a time interval of predetermined length after switching off the ignition ( 101 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des ersten und zweiten Neigungswertes (α1, α2) mittels eines Längsbeschleunigungssensors erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that in that the determination of the first and second slope values (α1, α2) by means of a longitudinal acceleration sensor he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennen einer geänderten Gewichtsverteilung der Längsbeschleunigungssensor neu kalibriert wird.Method according to claim 1, characterized in that that after recognizing a changed Weight distribution of the longitudinal acceleration sensor new is calibrated. Verfahren nach Anspruch 7, dass der Längsbeschleunigungssensor derart neu kalibriert wird, dass der zweite Neigungswert (α2) nunmehr der dem ersten Neigungswert (α1) entsprechenden Fahrzeugneigung entspricht.Method according to Claim 7, in which the longitudinal acceleration sensor is recalibrated such that the second inclination value (α2) now corresponds to the vehicle corresponding to the first inclination value (α1) inclination corresponds. Vorrichtung zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug, enthaltend Neigungserkennungsmittel (201), mit denen – nach dem Ausschalten der Zündung (200) ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert (α1) ermittelt wird, – nach dem Einschalten der Zündung (200) ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert (α2) ermittelt wird sowie Detektionsmittel (202), mit denen – abhängig vom ersten Neigungswert (α1) und dem zweiten Neigungswert (α2) eine Änderung der Gewichtsverteilung im Fahrzeug detektiert wird.Device for detecting a change in a weight distribution in a vehicle, including tilt detection means ( 201 ), with which - after switching off the ignition ( 200 ) a first inclination value (α1), which is dependent on the vehicle inclination, is determined, - after switching on the ignition ( 200 ) a second inclination value (α2), which is dependent on the vehicle inclination, is determined as well as detection means ( 202 ), with which - depending on the first inclination value (α1) and the second inclination value (α2), a change of the weight distribution in the vehicle is detected.
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