DE102005025142A1 - Cooling device for a power supply - Google Patents
Cooling device for a power supply Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005025142A1 DE102005025142A1 DE200510025142 DE102005025142A DE102005025142A1 DE 102005025142 A1 DE102005025142 A1 DE 102005025142A1 DE 200510025142 DE200510025142 DE 200510025142 DE 102005025142 A DE102005025142 A DE 102005025142A DE 102005025142 A1 DE102005025142 A1 DE 102005025142A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electricity storage
- value
- temperature
- electric motors
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims description 85
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 36
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 16
- GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 4-(dimethylamino)-3,5-dimethylphenol Chemical compound CN(C)C1=C(C)C=C(O)C=C1C GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 244000180534 Berberis hybrid Species 0.000 description 1
- 101100210287 Drosophila melanogaster wech gene Proteins 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0053—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/61—Types of temperature control
- H01M10/613—Cooling or keeping cold
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
- H01M10/625—Vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/63—Control systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/63—Control systems
- H01M10/633—Control systems characterised by algorithms, flow charts, software details or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
- H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
- H01M10/6561—Gases
- H01M10/6563—Gases with forced flow, e.g. by blowers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Eine ECU führt ein Programm aus, das folgende Schritte aufweist: Erfassen einer Temperatur TB eines jeden Batterieblocks (S100), Berechnen eines Soll-Ausgangswerts VT eines jeden Elektromotors, basierend auf einer erfaßten Temperatur (S102), Erfassen eines Ausgangswerts V eines jeden Elektromotors, basierend auf einem Signal, das von einem F/V-Umwandlungsschaltkreis übertragen wird, der ein Impulssignal eines Geschwindigkeitssensors, der auf einem jeden Motor vorgesehen ist, in eine Spannung (S106) umwandelt, Lesen eines letzten DUTY-Befehlswerts D (S108), Berechnen einer Differenz DV zwischen einem Soll-Ausgangswert VT und einem Ausgangswert V (DV = VT - V) (S120), Berechnen eines DUTY-Befehlskorrekturwerts für einen jeden Elektromotor, basierend auf einer Differenz DV (S122), und Addieren eines berechneten DUTY-Befehlskorrekturwerts zu einem letzten DUTY-Befehlswert D, um einen DUTY-Befehlswert D zu berechnen (S124).An ECU executes a program comprising: detecting a temperature TB of each battery block (S100), calculating a target output value VT of each electric motor based on a detected temperature (S102), detecting an output value V of each electric motor, based on a signal transmitted from an F / V conversion circuit which converts a pulse signal of a speed sensor provided on each motor into a voltage (S106), reading a last DUTY command value D (S108), calculating a difference DV between a target output value VT and an output value V (DV = VT-V) (S120), calculating a DUTY command correction value for each electric motor based on a difference DV (S122), and adding a calculated DUTY command correction value to a last DUTY command value D to calculate a DUTY command value D (S124).
Description
Diese nicht vorläufige Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung 2004-164821, die beim japanischen Patentamt am 2. Juni 2004 eingereicht wurde, wobei deren gesamter Inhalt hiermit durch Bezugnahme aufgenommen wird.These not preliminary Application is based on Japanese patent application 2004-164821, filed with the Japanese Patent Office on June 2, 2004, the entire contents of which are hereby incorporated by reference becomes.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung für eine Leistungsversorgung, insbesondere eine Kühlvorrichtung für eine Leistungsversorgung, die aus einer Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherblöcken ausgebildet ist.The The present invention relates to a cooling device for a power supply, in particular a cooling device for one Power supply formed of a plurality of electricity storage blocks is.
In den letzten Jahren hat man Fahrzeugen besondere Aufmerksamkeit geschenkt, die mit der Antriebskraft von einem Elektromotor laufen, wie z. B. Hybridfahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge oder Elektrofahrzeuge, um diese als eine Maßnahme zum Schutz der Umwelt einzusetzen. An einem solchen Fahrzeug ist eine Batteriespeicherleistung zur Versorgung des Elektromotors angebracht. Ein Stapel aus Batterien, der dadurch ausgebildet wird, daß bei ihm eine Mehrzahl von Zellen in Reihe geschaltet wird, um ein Modul zu bilden, und dann eine Mehrzahl von Modulen in Reihe geschaltet wird, wird als Batterie verwendet. Obgleich zum Antreiben des Fahrzeugs eine hohe Spannung (mehrere Hundert Volt) erforderlich ist, ist die Spannung pro Zelle gering (beispielsweise etwa 1,2 Volt). Daher steigt eine Gesamtanzahl von in Reihe geschalteten Zellen, die die Batterie ausbilden, an, und somit wird die Batterie größer. In einem Fahrzeug mit hoher Raumeinschränkung bezüglich der Montage, werden die Module (Zellen), die die Batterie ausbilden, manchmal in eine Mehrzahl von Batterieblöcken unterteilt. Die Batterieblöcke sind daher jeweils an einem getrennten Ort im Fahrzeug angebracht. Die jeweiligen Batterieblöcke sind in Reihe geschaltet, um eine Batterie auszubilden. Da die Batterie hingegen aufgrund des Auf- und Entladens von Leistung Wärme erzeugt, muß sie gekühlt werden. Daher ist es für die Batterie, die mit einer Mehrzahl von gesondert angebrachten Batterieblöcken gebildet wird, notwendig, daß jeder Batterieblock gekühlt wird.In In recent years, special attention has been paid to vehicles which run with the driving force of an electric motor, such as. B. Hybrid vehicles, fuel cell vehicles or electric vehicles, to this as a measure to protect the environment. On such a vehicle is a battery storage power attached to power the electric motor. A stack of batteries, which is formed by that with him a plurality of cells are connected in series to form a module and then a plurality of modules connected in series is used as a battery. Although to driving the vehicle a high voltage (several hundred volts) is required the voltage per cell is low (for example, about 1.2 volts). Therefore increases a total number of cells connected in series, affecting the battery train, and thus the battery gets bigger. In a vehicle with high space restriction in terms of assembly, the modules (cells) that make up the battery become sometimes divided into a plurality of battery blocks. The battery blocks are therefore each attached to a separate location in the vehicle. The respective battery blocks are connected in series to form a battery. Because the battery whereas, because of the charging and discharging of power, it generates heat, it must be cooled. Therefore it is for the battery, which is formed with a plurality of separately attached battery blocks is necessary, that every battery block chilled becomes.
Die japanische Patentoffenlegungsschrift 2003-142167 offenbart eine Kühlvorrichtung für ein Batteriestapelsystem, das aus einer Mehrzahl von Batteriestapelblöcken (Batterieblöcken) gebildet ist. Die in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 2003-142167 beschriebene Kühlvorrichtung weist eine Temperaturerfassungseinheit und ein Kühlgebläse auf, das auf jedem Batteriestapelblock vorgesehen ist, und eine Steuerungseinheit auf, die jedes Kühlgebläse durch Auswählen eines beliebigen von einer Mehrzahl von Steuerkennfeldern steuert, und die, wenn eine Differenz der Temperaturen eines beliebigen Batteriestapelblocks und eines anderen Batteriestapelblocks einen Schwellenwert überschreitet, das Steuerkennfeld für das Kühlgebläse des Batteriestapelblocks zum Steuern ändert. Wenn die erfaßte Temperatur um zumindest einen vorbestimmten Wert höher ist als eine minimale Temperatur, wird das Steuerkennfeld für das Kühlgebläse des Batteriestapelblocks in ein Steuerkennfeld mit einer höheren Kühlfähigkeit umgeändert. Ein Luftvolumen, das von dem Kühlgebläse zugeführt wird, wird basierend auf der erfaßten Temperatur und dem Steuerkennfeld eingestellt.The Japanese Patent Laid-Open Publication 2003-142167 discloses a cooler for a battery pack system, formed of a plurality of battery stacking blocks (battery blocks) is. The one described in Japanese Patent Laid-Open Publication 2003-142167 cooler has a temperature sensing unit and a cooling fan located on each battery stacking block is provided, and a control unit, which passes through each cooling fan Choose controlling any one of a plurality of control maps, and the, if a difference in the temperatures of any battery pack block and another battery pack block exceeds a threshold that Control map for the cooling fan of the battery stacking block to change taxes. If the detected Temperature is higher by at least a predetermined value as a minimum temperature, becomes the control map for the cooling fan of the battery pack block changed into a control map with a higher cooling ability. One Volume of air supplied by the cooling fan is based on the detected Temperature and the control map set.
Gemäß der Kühlvorrichtung, die in dieser Veröffentlichung beschrieben wird, kann das Steuerkennfeld für das Kühlgebläse eines Hochtemperatur-Batteriestapelblocks in des Steuerkennfeld mit einer höheren Kühlfähigkeit umgeändert werden, um das Luftvolumen zu vergrößern, das von dem Kühlgebläse des Hochtemperatur-Batteriestapelblocks zugeführt wird. Damit kann eine Differenz der Temperaturen des Batteriestapelblocks verringert werden, um für eine Vereinheitlichung der Alterungsgeschwindigkeit zu sorgen, um so die Gesamtlebensdauer zu verlängern.According to the cooling device, in this publication is described, the control map for the cooling fan of a high-temperature battery stacking block be changed in the control map with a higher cooling ability, to increase the air volume, the is supplied from the cooling fan of the high-temperature battery stacking block. This can be a difference in the temperatures of the battery stacking block be reduced to for to standardize the rate of aging so extend the overall lifespan.
Es ist zu beachten, daß, obwohl das Luftvolumen, das von dem Kühlgebläse zugeführt wird, als Folge der Auswirkung eines Druckabfalls oder dergleichen gelegentlich von einem Sollwert abweicht, in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 2003-142167 keine Beschreibung dahingehend zu finden ist, wie das Kühlgebläse anzusteuern ist, um das eingestellt Luftvolumen zu erreichen. Daher kann die Differenz der Temperaturen nicht verringert werden, weil das Luftvolumen, das von dem Kühlgebläse zugeführt wird, sich von dem Sollwert unterscheiden kann.It it should be noted that although the volume of air supplied by the cooling fan is due to the effect a pressure drop or the like occasionally from a target value is not disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication 2003-142167 is to be found to how to control the cooling fan to the set to reach air volume. Therefore, the difference of Temperatures can not be reduced because the air volume, the is supplied from the cooling fan, can differ from the setpoint.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSHORT VERSION THE INVENTION
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Differenz der Temperaturen der Blöcke zu verringern.It An object of the present invention is to provide a difference of Temperatures of the blocks to reduce.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ansteuerspannung eines Elektromotors rasch einem Sollwert anzunähern.It Another object of the present invention is to provide a drive voltage an electric motor quickly approach a target value.
Eine Kühlvorrichtung für eine Leistungsversorgung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist aus einer Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherblöcken gebildet. Die Kühlvorrichtung weist eine Mehrzahl von Kühlgebläsen auf, die jeweils korrespondierend zu den Elektrizitätsspeicherblöcken vorgesehen sind, um den Elektrizitätsspeicherblöcken ein Kühlmedium zuzuführen, eine Mehrzahl von Elektromotoren, die jeweils die Kühlgebläse ansteuern, eine Temperaturerfassungseinheit, die eine Temperatur eines jeden der Elektrizitätsspeicherblöcke erfaßt, eine Berechnungseinheit, die einen Sollwert für eine Ansteuerspannung eines jeden Elektromotors basierend auf der erfaßten Temperatur eines jeden der Elektrizitätsspeicherblöcke berechnet, eine Drehzahlerfassungseinheit, die eine Drehzahl eines jeden der Elektromotore erfaßt, eine Betriebseinheit, die einen Betrieb eines berechneten Werts der Ansteuerspannung für jeden der Elektromotore basierend auf der erfaßten Drehzahl ausführt, und eine Steuerungseinheit, die einen jeden der Elektromotoren basierend auf einer Differenz zwischen dem Sollwert und dem berechneten Wert steuert.A cooling apparatus for a power supply according to one aspect of the present invention is formed of a plurality of electricity storage blocks. The cooling device has a plurality of cooling fans, each kor responding to the electricity storage blocks to supply a cooling medium to the electricity storage blocks, a plurality of electric motors driving the cooling fans, a temperature detection unit that detects a temperature of each of the electricity storage blocks, a calculation unit that sets a target value for a drive voltage of each electric motor calculated at the detected temperature of each of the electricity storage blocks, a rotational speed detection unit that detects a rotational speed of each of the electric motors, an operation unit that performs an operation of a calculated value of the driving voltage for each of the electric motors based on the detected rotational speed, and a control unit, the controls each of the electric motors based on a difference between the target value and the calculated value.
Erfindungsgemäß wird das Kühlmedium jedem Elektrizitätsspeicherblock, der aus einer Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherzellen gebildet ist, von jedem von der Mehrzahl von Kühlgebläsen zugeführt, die jeweils korrespondierend zu den Elektrizitätsspeicherblöcken vorgesehen sind. Jedes Kühlgebläse wird durch den Motor angesteuert. Eine Temperatur eines jeden Elektrizitätsspeicherblocks wird mit der Temperaturerfassungseinheit erfaßt und basierend auf der erfaßten Temperatur wird ein Sollwert für eine Ansteuerspannung eines jeden Elektromotors mit der Berechnungseinheit berechnet. Eine Drehzahl eines jeden Elektromotors wird mit der Drehzahl-Erfassungseinheit erfaßt, und basierend auf der jeweiligen erfaßten Drehzahl wird ein berechneter Wert der Ansteuerspannung eines jeden Motors durch einen Betrieb der Betriebseinheit erhalten. Dabei kann der berechnete Wert, der einen Ist-Ansteuerspannung eines jeweiligen Elektromotors anzeigt, anhand des Betriebs unter Verwendung der Drehzahl erhalten werden. Folglich kann die Ist-Ansteuerspannung eines jeden Elektromotors im Vergleich zur Messung der Ansteuerspannung, die in den Elektromotor eingegeben wird, unter Verwendung eines Voltmeters oder dergleichen exakter erfaßt werden. Jeder Elektromotor wird durch die Steuerungseinheit basierend auf einer Differenz zwischen dem berechneten Wert und dem Sollwert gesteuert. Dabei kann jeder Elektromotor so gesteuert werden, daß die Ist-Ansteuerspannung des Elektromotors gleich dem Sollwert der Ansteuerspannung wird. Daher kann jeder Elektrizitätspeicherblock seiner Temperatur entsprechend angemessen gekühlt werden. Folglich kann eine Kühlvorrichtung für eine Leistungsversorgung bereitgestellt werden, die eine Temperatur eines jeden der Elektrizitätsspeicherblöcke exakt verwalten kann, um eine Differenz der Temperaturen der Elektrizitätsspeicherblöcke aufzuheben.According to the invention cooling medium every electricity storage block, which is formed of a plurality of electricity storage cells, supplied by each of the plurality of cooling fans, the respectively provided corresponding to the electricity storage blocks are. Every cooling fan will controlled by the motor. A temperature of each electricity storage block is detected with the temperature detecting unit and based on the detected temperature is a setpoint for a drive voltage of each electric motor with the calculation unit calculated. A speed of each electric motor is used with the speed detection unit detected, and based on the respective detected speed is a calculated Value of the drive voltage of each motor through operation received the operating unit. The calculated value, the indicates an actual drive voltage of a respective electric motor, from the operation using the rotational speed. Consequently, the actual drive voltage of each electric motor compared to the measurement of the drive voltage in the electric motor is input, using a voltmeter or the like detected more accurately become. Each electric motor is based by the control unit on a difference between the calculated value and the setpoint controlled. In this case, each electric motor can be controlled so that the actual drive voltage of the electric motor becomes equal to the target value of the driving voltage. Therefore, every electricity storage block be appropriately cooled according to its temperature. Consequently, a cooler for one Be provided with a temperature of a power supply each of the electricity storage blocks exactly can manage to cancel a difference in the temperatures of the electricity storage blocks.
Die Steuerungseinheit steuert bevorzugt jeden der Elektromotore, um die Ansteuerspannung eines jeden der Elektromotore höher werden zu lassen, wenn die Differenz zwischen dem Sollwert und dem berechneten Wert größer ist.The Control unit preferably controls each of the electric motors to the drive voltage of each of the electric motors become higher when the difference between the setpoint and the calculated Value is greater.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Ansteuerspannung eines jeden der Elektromotore erhöht, wenn die Differenz zwischen dem Sollwert und dem berechneten Wert größer ist. Dabei kann die Ansteuerspannung des Elektromotors dem Sollwert rasch angenähert werden, wenn die Differenz zwischen dem Sollwert und dem berechneten Wert groß ist.According to the present Invention will be the driving voltage of each of the electric motors elevated, if the difference between the setpoint and the calculated value is larger. In this case, the drive voltage of the electric motor to the setpoint quickly approximated when the difference between the setpoint and the calculated Value is great.
Noch mehr zu bevorzugen ist es, wenn die Kühlvorrichtung die Ansteuerspannung von zumindest einem der Elektromotoren unterdrückt, die korrespondierend zu einem Elektrizitätsspeicherblock mit einer Temperatur vorgesehen sind, die geringer ist als zumindest ein verbleibender Elektrizitätsspeicherblock von der Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherblöcken.Yet More preferable is when the cooling device, the driving voltage is suppressed by at least one of the electric motors corresponding to an electricity storage block with a temperature are provided which is less than at least a remaining electricity storage block from the plurality of electricity storage blocks.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Ansteuerspannung von zumindest einem der Elektromotoren unterdrückt, der korrespondierend zu dem Elektrizitätsspeicherblock mit einer Temperatur vorgesehen ist, die niedriger ist als zumindest ein verbleibender Elektrizitätsspeicherblock von der Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherblökken. Dabei kann eine Kühlung des Elektrizitätsspeicherblocks mit einer relativ geringen Temperatur unterdrückt werden. Dabei kann die Differenz der Temperaturen der Elektrizitätsspeicherblöcke verringert werden.According to the present Invention will be the driving voltage of at least one of the electric motors suppressed corresponding to the electricity storage block having a temperature is provided, which is lower than at least one remaining Electricity storage block from the plurality of electricity storage blocks. there can a cooling of the electricity storage block be suppressed with a relatively low temperature. It can the Difference of the temperatures of the electricity storage blocks reduced become.
Noch mehr zu bevorzugen ist es, wenn die Kühlvorrichtung die Ansteuerspannung von zumindest einem der Elektromotoren erhöht, der entsprechend dem Elektrizitätsspeicherblock mit einer Temperatur vorgesehen ist, die höher ist als zumindest ein verbleibender Elektrizitätsspeicherblock von der Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherblökken.Yet More preferable is when the cooling device, the driving voltage increased by at least one of the electric motors corresponding to the electricity storage block is provided at a temperature which is higher than at least one remaining one Electricity storage block from the plurality of electricity storage blocks.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Ansteuerspannung von zumindest einem der Elektromotoren erhöht, der korrespondierend zu dem Elektrizitätsspeicherblock mit einer Temperatur vorgesehen ist, die höher ist als zumindest ein verbleibender Elektrizitätsspeicherblock von der Mehrzahl von Elektrizitätsspeicherblöcken. Dabei kann die Kühlung des Elektrizitätsspeicherblocks mit einer relative hohen Temperatur verbessert werden. Dabei kann die Differenz der Temperaturen der Elektrizitätsspeicherblöcke verringert werden.According to the present Invention will be the driving voltage of at least one of the electric motors elevated, corresponding to the electricity storage block having a temperature is provided, the higher is at least one remaining electricity storage block of the plurality of electricity storage blocks. there can the cooling of the Electricity storage block be improved with a relatively high temperature. It can reduces the difference in the temperatures of the electricity storage blocks become.
Die vorstehenden und weiteren Aufgaben, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachstehenden ausführlichen Beschreibung der vorliegenden Erfindung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen besser verständlich.The The foregoing and other objects, aspects and advantages of the present invention The invention will become apparent from the following detailed description of the present Invention better understood together with the accompanying drawings.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSUMMARY THE DRAWING
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS
Es werden nun Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der nachstehenden Beschreibung sind identische Teile mit identischen Bezugszeichen versehen. Da sie identische Bezeichnungen tragen und über die gleichen Funktionen verfügen, wird auf eine ausführliche Beschreibung derselben verzichtet.It will now be embodiments of the present invention with reference to the drawings. In the description below, identical parts are identical Provided with reference numerals. Since they carry identical names and over the have the same functions, will be on a detailed Description of the same omitted.
Erste AusführungsformFirst embodiment
Unter
Bezugnahme auf
Bei
dem Fahrzeug handelt es sich um ein Hybridfahrzeug, das angetrieben
wird oder über
einen Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) verfügt, der durch eine Antriebskraft
von einem Motorgenerator
Bei
dem Motorgenerator
Während eines
regenerativen Bremsens des Fahrzeugs wird ein Motorgenerator
Bei
den jeweiligen Batterieblöcken
Die
Kühlgebläse werden
durch jeweilige Elektromotoren
Die
Kühlgebläseschaltkreise
werden jeweils durch die ECU
Der
Kühlgebläseschaltkreis
Der
Kühlgebläseschaltkreis
Der
Wechselrichter
Jeder
Transistor wird mit einem DUTY-Befehlswert D ein/ausgeschaltet,
der durch die ECU
Die
ECU
Die
Sollausgangswert-Berechnungseinheit
Der Soll-Ausgangswert VT wird basierend auf einem Kennfeld berechnet, das in einem Speicher (nicht gezeigt) gespeichert ist. Eine Anzahl von eingestellten Kennfeldern ist gleich der Anzahl der Batterieblöcke. Der Soll-Ausgangswert VT wird so berechnet, daß er ein Wert ist, der es jedem Kühlgebläse ermöglicht, eine Kühlluft zu liefern, die zum Kühlen eines jeden Batterieblocks bei einer erfaßten Temperatur notwendig ist. Daher kann der Soll-Ausgangswert VT für jeden Elektromotor unterschiedlich sein, selbst wenn die gleiche Temperatur erfaßt wird, weil in bezug auf einen Druckabfall in jedem Batterieblock, die Eigenschaften eines jeden Kühlgebläses und eines jeden Elektromotors und dergleichen Schwankungen vorliegen.Of the Target output value VT is calculated based on a map, stored in a memory (not shown). A number of set maps is equal to the number of battery blocks. Of the Target output value VT is calculated to be a value that gives it to each Cooling fan allows a cooling air to deliver that for cooling of each battery block is necessary at a detected temperature. Therefore, the target output value VT may be different for each electric motor, even if the same temperature is detected because of a pressure drop in each battery block, the characteristics of a every cooling fan and of each electric motor and the like variations.
Die
Befehlskorrekturwert-Berechnungseinheit
DDTDV steht hierin für einen DUTY-Umwandlungsfaktor. INT steht für einen Steuerungszeitraum. TAU steht für eine Korrekturverstärkungs-Zeitkonstante. DGAIN steht für eine Korrektur-Differentialterm-Verstärkung. DVL steht für eine Differenz DV, die zuletzt berechnet wurde.DDTDV stands for a DUTY conversion factor. INT stands for a control period. TAU stands for a correction gain time constant. DGAIN stands for a correction differential term gain. DVL stands for a difference DV, which was calculated last.
Wie dem Ausdruck zu entnehmen ist, gilt: umso größer die Differenz DV zwischen dem Soll-Ausgangswert VT und dem Ausgangswert V, desto größer wird der DUTY-Befehlskorrekturwert. Der DUTY-Befehlswert D wird größer, während der DUTY-Befehlskorrekturwert ansteigt, und somit steigt eine Motorabgabeleistung an.As From the expression, the following applies: the greater the difference DV between the target output value VT and the output value V, the greater the DUTY command correction value. The DUTY command value D increases while the DUTY command correction value increases increases, and thus an engine output increases.
Die
Befehlswerte-Speichereinheit
Unter
Bezugnahme auf
Bei
Schritt
Bei
S102 berechnet die ECU
Bei
S104 berechnet die ECU
Bei
S106 erfaßt
die ECU
Bei
S110 bestimmt die ECU
Bei
S112 verringert die ECU
Bei
S118 bestimmt die ECU
Bei
S120 berechnet die ECU
Bei
S126 bestimmt die ECU
Bei
S130 bestimmt die ECU
Bei
S134 speichert die ECU
Die
Betriebsabläufe
der ECU
Wenn
ein System des Fahrzeugs aktiviert wird, wird eine Temperatur TB
eines jeden Batterieblocks basierend auf einem Signal erfaßt, das
von einem Temperatursensor
Um den berechneten Soll-Ausgangswert VT und den DUTY-Sollwert DT mit einem Ausgangswert V eines jeweiligen Elektromotors und einem vorliegenden DUTY-Befehlswert D zu vergleichen, wird ein Ausgangswert V eines jeweiligen Elektromotors erfaßt (S106), und ein DUTY-Befehlswert D, der zuletzt berechnet wurde, wird abgelesen (S108).Around the calculated target output value VT and the DUTY setpoint DT with an output value V of a respective electric motor and a present one DUTY command value D becomes an output value V of a respective electric motor detected (S106), and a DUTY command value D which was calculated last, is read (S108).
Wenn es sich bei dem Ausgangswert V des Elektromotors um zumindest den Soll-Ausgangswert VT handelt, und es sich bei dem DUTY-Befehlswert D um zumindest den Sollwert DT (JA bei S110) handelt, überschreitet der Ausgangswert V des Elektromotors den Soll-Ausgangswert VT. Zudem unterschreitet der Ausgangswert V des Elektromotors den Soll-Ausgangswert VT, wenn der Ausgangswert V des Elektromotors geringer ist als der Soll-Ausgangswert VT und der DUTY-Befehlswert D geringer ist als der Sollwert DT (JA bei S100). In diesen Situationen wird die Korrekturverstärkungs-Zeitkonstante TAU verringert (S112). Dabei steigt ein absoluter Wert des DUTY-Befehlskorrekturwerts an, der basierend auf dem Betriebsausdruck DDTDV × DV × INT/TAU + DGAIN × (DV – DVL) berechnet wird.If it is at the output value V of the electric motor to at least the Target output value VT and the DUTY command value D is at least the Setpoint DT (YES at S110), the output value exceeds V of the electric motor, the target output value VT. In addition, it falls short the output value V of the electric motor, the target output value VT, if the output value V of the electric motor is lower than the target output value VT and the DUTY command value D is less than the target value DT (YES at S100). In these situations, the correction gain time constant becomes TAU reduced (S112). An absolute value of the DUTY command correction value increases based on the operating term DDTDV × DV × INT / TAU + DGAIN × (DV - DVL) becomes.
Wenn der Ausgangswert V des Elektromotors hingegen zumindest der Soll-Ausgangswert VT und der DUTY-Befehlswert D geringer ist als der Sollwert DT (NEIN bei S110), nimmt der Ausgangswert V des Elektromotors zum Soll-Ausgangswert VT hin ab. Wenn zudem der Ausgangswert V des Elektromotors geringer ist als der Sollausgangswert VT, und der DUTY-Befehlswert D zumindest der Sollwert DT ist (NEIN bei S110), nimmt der Ausgangswert V des Elektromotors zum Soll-Ausgangswert VT hin zu. In diesen Situationen wird die Korrekturverstärkungs-Zeitkonstante TAU erhöht (S111). Dabei wird der absolute Wert des DUTY-Befehlskorrekturwerts, der basierend auf dem Betriebsausdruck DDTV × DV × INT/TAU + DGAIN × (DV – DVL) verringert.If the output value V of the electric motor, however, at least the desired output value VT and the DUTY command value D is less than the target value DT (NO at S110), the output value V of the electric motor decreases toward the target output value VT. In addition, if the output value V of the electric motor is less than the target output value VT, and the DUTY command value D at least the Setpoint DT is (NO at S110), the output value V of the electric motor decreases to the target output value VT towards. In these situations, the correction gain time constant TAU elevated (S111). Thereby, the absolute value of the DUTY command correction value based on on the operating term DDTV × DV × INT / TAU + DGAIN × (DV - DVL) reduced.
Um den DUTY-Befehlskorrekturwert entsprechend dem Ausgangswert V des Elektromotors zu berechnen, wird der Steuerungs-DUTY-Umwandlungsfaktor DDTDV für jeden Elektromotor basierend auf einem Ausgangswert V eines jeden Elektromotors (S116) berechnet und dahingehend eine Bestimmung vorgenommen, ob die Korrekturverstärkungs-Zeitkonstante TAU ungleich 0 ist oder nicht (S118).Around the DUTY command correction value corresponding to the output value V of To calculate the electric motor, the control DUTY conversion factor DDTDV for Each electric motor based on an output value V of each Electric motor (S116) calculated and made a determination to that effect, whether the correction gain time constant TAU is not equal to 0 or not (S118).
Wenn die Korrekturverstärkungs-Zeitkonstante TAU 0 ist (NEIN bei S118), ist es unmöglich, den DUTY-Befehlskorrekturwert zu berechnen, da ein Nenner in dem Betriebsausdruck DDTDV × DV × INT/TAU + DGATN × (DV – DVL) 0 wird. Das heißt, die Berechnung des DUTY-Befehlskorrekturwert mit einem absoluten Wert, der größer als der zuletzt berechnete DUTY-Befehlskorrekturwert ist, kann nicht ausgeführt werden, um den DUTY-Befehlswert D zu ändern. Somit wird der DUTY-Befehlskorrekturwert nicht berechnet.If the correction gain time constant TAU is 0 (NO at S118), it is impossible to set the DUTY command correction value because a denominator in the operating term DDTDV × DV × INT / TAU + DGATN × (DV - DVL) 0 becomes. That is, the Calculate the DUTY command correction value with an absolute value, the bigger than the last calculated DUTY command correction value can not be executed to change the DUTY command value D. Thus, the DUTY command correction value does not become calculated.
Wenn die Korrekturverstärkungs-Zeitkonstante TAU nicht 0 beträgt (JA bei S118), wird die Differenz DV zwischen einem Soll-Ausgangswert VT und einem Ausgangswert V eines jeden Elektromotors (DV = VT – V) berechnet (S120), und der DUTY-Befehlskorrekturwert für einen jeden Elektromotor wird berechnet (S122). Der berechnete DUTY-Befehlskorrekturwert wird zum letzten DUTY-Befehlswert D addiert, um den DUTY-Befehlswert D zu berechnen (S124).If the correction gain time constant TAU is not 0 (YES at S118), the difference DV becomes between a target output value VT and an output value V of each electric motor (DV = VT - V) (S120), and the DUTY command correction value for each electric motor becomes calculated (S122). The calculated DUTY command correction value becomes to the last DUTY command value D added to the DUTY command value D to calculate (S124).
Wenn die Differenz DV zwischen dem Soll-Ausgangswert VT und dem Ausgangswert V des Elektromotors ein positiver Wert ist, das heißt, wenn der Ausgangswert V geringer ist als der Soll-Ausgangswert VT, wird der DUTY-Befehlskorrekturwert positiv und der DUTY-Befehlswert D wird erhöht. Dabei wird die Ansteuerspannung des Elektromotors erhöht und kann dem Soll-Ausgangswert VT angenähert werden.If the difference DV between the target output value VT and the output value V of the electric motor is a positive value, that is, if the Output value V is less than the desired output value VT, the DUTY command correction value positive and the DUTY command value D is increased. In this case, the drive voltage of the electric motor increases and can be approximated to the target output VT.
In dieser Situation gilt: Je geringer der Ausgangswert V des Elektromotors als der Soll-Ausgangswert VT ist (je größer die Differenz DV ist), desto größer werden der DUTY-Befehlskorrekturwert und somit der DUTY-Befehlswert D. Daher kann die An steuerspannung des Elektromotors rasch dem Soll-Ausgangswert VT angenähert werden.In This situation applies: the lower the output value V of the electric motor when the target output value is VT (the larger the difference DV is), the bigger you get the DUTY command correction value and thus the DUTY command value D. Therefore, the on control voltage of the electric motor quickly to the target output value VT approximated become.
Wenn hingegen die Differenz DV zwischen dem Soll-Ausgangswert VT und dem Ausgangswert V des Elektromotors ein negativer Wert ist, das heißt, wenn der Ausgangswert V höher ist als der Soll-Ausgangswert, wird der DUTY-Befehlskorrekturwert negativ und der DUTY-Befehlswert D wird verringert. Dabei wird die Ansteuerspannung des Elektromotors verringert und kann dem Soll-Ausgangswert VT angenähert werden.If however, the difference DV between the desired output value VT and the output value V of the electric motor is a negative value, the means, if the output value V higher is the target output value, becomes the DUTY command correction value negative and the DUTY command value D is reduced. Here is the Drive voltage of the electric motor decreases and can the target output value VT approximated become.
In dieser Situation gilt: Je höher der Ausgangswert V des Elektromotors als der Soll-Ausgangswert VT ist (je kleiner die Differenz DV ist), desto geringer werden der DUTY-Befehlskorrekturwert und somit der DUTY-Befehlswert. Daher kann die Ansteuerspannung des Elektromotors rasch dem Soll-Ausgangswert VT angenähert werden.In this situation applies: the higher the output value V of the electric motor as the target output value VT is (the smaller the difference DV is), the lower the DUTY command correction value and thus the DUTY command value. Therefore the drive voltage of the electric motor can quickly reach the target output value VT approximated become.
Wenn der berechnete DUTY-Befehlswert D größer ist als der maximale Wert DMAX (JA bei S126), wird der DUTY-Befehlswert D auf DMAX eingestellt (S128), und wenn er geringer ist als der minimale Wert DMIN (JA bei S130) wird der DUTY-Befehlswert D auf DMIN eingestellt (S132). Wenn der berechnete DUTY-Befehlswert D bestenfalls der maximale Wert DMAX (NEIN bei S126) ist und größer als der minimale Wert DMIN (NEIN bei S130) ist, wird der DUTY-Befehlswert D auf den berechneten Wert eingestellt.When the calculated DUTY command value D is larger than the maximum value DMAX (YES at S126), the DUTY command value D is set to DMAX (S128), and when it is less than the minimum value DMIN (YES at S130), the DUTY command value D set to DMIN (S132). When the calculated DUTY command value D is, at best, the maximum value DMAX (NO at S126) and greater than the minimum value DMIN (NO at S130), the DUTY command value D becomes the calculated value set.
Ein
neuer DUTY-Befehlswert D wird in der Befehlswert-Speichereinheit
Wie vorstehend beschrieben, berechnet die ECU der Kühlvorrichtung der Leistungsversorgung gemäß diesem Ausführungsform einen DUTY-Befehlswert D für jeden Elektromotor basierend auf der Differenz zwischen dem Soll-Ausgangswert VT eines jeweiligen Elektromotors und dem Ausgangswert V, der durch Umwandlung der Drehzahl erhalten wird, um die Differenz zu verringern. Dabei kann jeder Elektromotor derart gesteuert werden, daß die Ansteuerspannung eines jeweiligen Elektromotors auf den Soll-Ausgangswert VT eingestellt wird. Daher kann jeder Batterieblock gemäß der Temperatur des Batterieblocks zweckmäßig gekühlt werden. Dabei kann die Temperatur eines jeden Batterieblocks exakt verwaltet werden, um eine Differenz der Temperaturen der Batterieblöcke zu eliminieren.As As described above, the ECU of the cooling device calculates the power supply according to this embodiment a DUTY command value D for each electric motor based on the difference between the target output value VT of a respective electric motor and the output value V by Conversion of the speed is obtained to reduce the difference. In this case, each electric motor can be controlled such that the drive voltage of a respective electric motor set to the target output value VT becomes. Therefore, each battery pack can be configured according to the temperature of the battery pack be appropriately cooled. The temperature of each battery block can be managed exactly be used to eliminate a difference in the temperature of the battery blocks.
Zweite AusführungsformSecond embodiment
Unter
Bezugnahme auf
Unter
Bezugnahme auf
Bei
S200 erfaßt
die ECU
Bei
S202 bestimmt die ECU
Bei
S402 bestimmt die ECU
Bei
S208 bestimmt die ECU
Bei
S212 bestimmt die ECU
Bei
S214 setzt die ECU
Es
folgt nun eine Beschreibung der Betriebsabläufe des ECU
Wenn ein Fahrzeugsystem aktiviert ist, wird eine Batterietemperatur TB für jede Zelle basierend auf einem Signal erfaßt, das von einem jeweiligen Temperatursensor (S200) übertragen wird, und der Gebläsemodus eines jeweiligen Elektromotors wird basierend auf der Temperatur TB vorläufig bestimmt (S202).If a vehicle system is activated, a battery temperature becomes TB for every Cell detected based on a signal from a respective temperature sensor (S200) will, and the blower mode of a respective electric motor is based on the temperature TB preliminary determined (S202).
Unter
der Annahme, daß die
Differenz zwischen einer maximalen Temperatur TBMAX und einer maximalen
Temperatur TBMAX(1) des Batterieblocks
Wenn die Differenz zwischen der maximalen Temperatur TBMAX und der maximalen Temperatur TBMAX(N) bestenfalls die vorbestimmte Temperaturdifferenz DTB(2) ist (NEIN bei S204), kann man andererseits behaupten, daß die Differenz der Temperaturen der Batterieblöcke gering ist. Wenn das Gebläsemodus-Runter-Anforderungs-Flag sich in dieser Situation im EIN-Zustand befindet (JA bei S208), wird das Gebläsemodus-Runter-Anforderungs-Flag in den AUS-Zustand versetzt (S210). Daher wird bestimmt, daß es sich bei dem Gebläsemodus um den vorläufig bestimmten Gebläsemodus handelt (S216). Dadurch kann ein Anstieg der Temperaturdifferenz aufgrund einer unnötigen Unterdrückung der Kühlung der Batterieblocks verhindert werden.If the difference between the maximum temperature TBMAX and the maximum Temperature TBMAX (N) at best the predetermined temperature difference DTB (2) is (NO at S204), on the other hand, it can be argued that the difference the temperatures of the battery blocks is low. When the fan mode down request flag is in the ON state in this situation (YES at S208), becomes the fan mode down request flag put in the OFF state (S210). Therefore, it is determined that it is in the blower mode for the time being certain fan mode is acting (S216). This may cause an increase in the temperature difference an unnecessary one suppression the cooling the battery block can be prevented.
Wie vorstehend beschrieben, verringert die ECU der Kühlvorrichtung der Leistungsversorgung gemäß dieser Ausführungsform den Gebläsemodus des Elektromotors, der auf dem Batterieblock vorgesehen ist, wobei die Differenz zwischen der maximalen Temperatur TBMAX und der maximalen Temperatur TBMAX(N) größer ist als die vorbestimmte Temperaturdifferenz DTB(1). Dabei kann die Kühlung des Batterieblocks mit einer Temperatur, die geringer ist als die anderen Batterieblöcke, unterdrückt werden, um die Differenz der Temperaturen der Batterieblöcke zu unterdrücken.As As described above, the ECU of the cooling apparatus reduces the power supply according to this embodiment the fan mode of the Electric motor, which is provided on the battery block, wherein the Difference between the maximum temperature TBMAX and the maximum Temperature TBMAX (N) is greater as the predetermined temperature difference DTB (1). It can the cooling of the battery pack at a temperature lower than that other battery blocks, repressed to suppress the difference in the temperatures of the battery blocks.
Dritte AusführungsformThird embodiment
Unter
Bezugnahme auf
Unter
Bezugnahme auf
Bei
S300 erfaßt
die ECU
Bei
S302 bestimmt die ECU
Bei
S304 bestimmt die ECU
Bei
S308 bestimmt die ECU
Bei
S312 bestimmt die ECU
Bei
S314 erhöht
die ECU
Die
Betriebsabläufe
der ECU
Wenn ein Fahrzeugsystem aktiviert ist, wird eine Batterietemperatur TB basierend auf einem Signal erfaßt, das von einem jeweiligen Temperatursensor (S300) übertragen wird, und der Gebläsemodus eines jeweiligen Elektromotors wird basierend auf der Temperatur TB vorläufig bestimmt (S302).If a vehicle system is activated, a battery temperature becomes TB detected based on a signal, that transmitted from a respective temperature sensor (S300) is, and the fan mode of a respective electric motor is preliminarily determined based on the temperature TB (S302).
Unter
der Annahme, daß die
Differenz zwischen einer maximalen Temperatur TBMAX(1) im Batterieblock
Wenn die Differenz zwischen der maximalen Temperatur TBMAX(N) und der maximalen Temperatur TBMAX(EXN) bestenfalls die vorbestimmte Temperaturdifferenz DTB(4) beträgt (NEIN bei S304), kann man andererseits behaupten, daß die Differenz der Temperaturen der Batterieblöcke gering ist. Wenn das Gebläsemodus-Hoch-Anforderungs-Flag sich in dieser Situation im EIN-Zustand befindet (JA bei S308), wird das Gebläsemodus-Auf-Anforderungs-Flag in den AUS-Zustand versetzt (S310). Daher wird bestimmt, daß es sich bei dem Gebläsemodus um den vorläufig bestimmten Geblä semodus handelt (S316). Dadurch kann ein Anstieg der Temperaturdifferenz aufgrund einer übermäßigen Kühlung der Batterieblocks verhindert werden.If the difference between the maximum temperature TBMAX (N) and the maximum temperature TBMAX (EXN) at best the predetermined temperature difference DTB (4) is (NO at S304), on the other hand, it can be said that the difference of the Temperatures of the battery blocks is low. When the fan mode high request flag turns is in the ON state in this situation (YES at S308) the blower mode on request flag put in the OFF state (S310). Therefore, it is determined that it is in the blower mode for the time being certain blower mode acts (S316). This may cause an increase in the temperature difference excessive cooling of the Battery block can be prevented.
Wie vorstehend beschrieben, erhöht die ECU der Kühlvorrichtung für die Leistungsversorgung gemäß dieser Ausführungsform den Gebläsemodus des Elektromotors, der auf dem Batterieblock vorgesehen ist, wobei die Differenz zwischen der maximalen Temperatur TBMAX(N) und der maximalen Temperatur TBMAX(EXN) größer ist als die vorbestimmte Temperaturdifferenz DTB(3). Dabei kann die Kühlung des Batterieblocks mit einer Temperatur, die höher ist als die anderen Batterieblöcke, verbessert werden, um die Differenz der Temperaturen der Batterieblöcke zu verringern.As described above, increased the ECU of the cooling device for the Power supply according to this embodiment the blower mode of the electric motor provided on the battery pack, wherein the difference between the maximum temperature TBMAX (N) and the maximum temperature TBMAX (EXN) is greater than the predetermined one Temperature difference DTB (3). In this case, the cooling of the battery pack with a temperature higher is than the other battery blocks, be improved to reduce the difference in the temperature of the battery blocks.
Obwohl die vorliegende Erfindung ausführliche beschrieben und veranschaulicht worden ist, wird deutlich, daß diese lediglich veranschaulichend und beispielhaft ist und nicht als Einschränkung zu betrachten ist, wobei der Gedanke und der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nur durch die Begriffe der angehängten Ansprüche beschränkt sind.Even though the present invention in detail has been described and illustrated, it is clear that this is merely illustrative and exemplary and not limiting is the spirit and scope of the present invention only by the terms of the attached claims limited are.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004164821A JP4792712B2 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Power supply cooling system |
JP2004-164821 | 2004-06-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005025142A1 true DE102005025142A1 (en) | 2006-01-12 |
DE102005025142B4 DE102005025142B4 (en) | 2007-04-19 |
Family
ID=35446952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510025142 Expired - Fee Related DE102005025142B4 (en) | 2004-06-02 | 2005-06-01 | Cooling device for a power supply |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7102310B2 (en) |
JP (1) | JP4792712B2 (en) |
CN (1) | CN100414767C (en) |
DE (1) | DE102005025142B4 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8515605B2 (en) | 2007-05-23 | 2013-08-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | On-vehicle equipment control system and vehicle |
US9379392B2 (en) | 2009-11-10 | 2016-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Temperature control method and battery system |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7202624B2 (en) * | 2004-04-30 | 2007-04-10 | Minebea Co., Ltd. | Self calibrating fan |
EP1780865B1 (en) * | 2005-10-31 | 2017-02-22 | Black & Decker, Inc. | Thermal management system for a battery pack |
US7671555B2 (en) * | 2005-12-21 | 2010-03-02 | A. O. Smith Corporation | Motor, a method of operating a motor, and a system including a motor |
JP4848780B2 (en) * | 2006-01-27 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for cooling fan |
JP5076378B2 (en) * | 2006-07-03 | 2012-11-21 | マツダ株式会社 | Battery temperature control device |
JP4337848B2 (en) * | 2006-07-10 | 2009-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | Power supply system, vehicle including the same, and temperature management method |
US8198863B1 (en) | 2006-12-13 | 2012-06-12 | Maxim Integrated Products, Inc. | Model-based battery fuel gauges and methods |
JP2008176941A (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Kurimoto Ltd | Solid polymer fuel cell |
JP4434220B2 (en) * | 2007-03-06 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | Cooling apparatus for electrical equipment, cooling method thereof, program for causing computer to realize cooling method, and recording medium recording the program |
US7793746B2 (en) * | 2007-03-09 | 2010-09-14 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Noise-comfort function for cooling systems with proportional variable speed fans |
JP5015649B2 (en) * | 2007-04-13 | 2012-08-29 | 本田技研工業株式会社 | Battery and electrical equipment cooling structure |
US8465350B2 (en) * | 2007-06-28 | 2013-06-18 | GM Global Technology Operations LLC | Control method for RESS fan operation in a vehicle |
JP4998348B2 (en) * | 2008-03-27 | 2012-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | vehicle |
US8203305B1 (en) * | 2008-07-02 | 2012-06-19 | Maxim Integrated Products, Inc. | Enhanced voltage-based fuel gauges and methods |
JP4947045B2 (en) * | 2008-12-19 | 2012-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | Cooling device and vehicle equipped with the same |
FR2942080B1 (en) * | 2009-02-09 | 2011-04-01 | Vehicules Electr Soc D | METHOD OF THERMALLY MANAGING AN ELECTRIC BATTERY |
FR2942081B1 (en) | 2009-02-09 | 2011-03-11 | Soc De Vehicules Electriques | METHOD OF THERMALLY MANAGING AN ELECTRIC BATTERY |
DE102009014300A1 (en) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Behr Gmbh & Co. Kg | Method and control device for controlling a temperature of an energy storage unit |
WO2011002921A2 (en) * | 2009-07-01 | 2011-01-06 | Johnson Controls - Saft Advanced Power Solutions Llc | Battery system with improved thermal management system |
JP5455725B2 (en) * | 2010-03-15 | 2014-03-26 | 三菱重工業株式会社 | Assembled battery |
US9035616B2 (en) | 2010-12-07 | 2015-05-19 | Maxim Integrated Products, Inc. | State based full and empty control for rechargeable batteries |
US10044074B2 (en) * | 2011-03-18 | 2018-08-07 | Johnson Controls Technology Company | Battery power source control and current detection systems and methods |
KR101371739B1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-12 | 기아자동차(주) | Battery system |
FR2998720A1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-05-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Method for checking cooler of battery system that is utilized for supplying power to e.g. electric car, involves assigning mapping with command that is selected from limited number of levels of flow volume for cooling battery system |
CN103023111B (en) * | 2012-12-14 | 2016-02-10 | 香港生产力促进局 | A kind of method and system for balancing battery group |
CN104154022B (en) * | 2014-08-15 | 2016-09-07 | 广东易事特电源股份有限公司 | Fan speed-governing method in inverter |
KR101924527B1 (en) | 2016-06-16 | 2018-12-03 | 주식회사 엘지화학 | Energy storage system and temperature control method for the same |
EP4002553A4 (en) * | 2019-08-01 | 2022-08-31 | LG Energy Solution, Ltd. | Battery temperature control apparatus, battery system, energy storage system and battery temperature control method |
KR20210050256A (en) * | 2019-10-28 | 2021-05-07 | 주식회사 엘지화학 | Cooling system of battery module included in energy storage system (ESS) and method thereof |
CN112780577B (en) * | 2019-11-05 | 2023-06-16 | 长城汽车股份有限公司 | Control method and system of battery loop water pump and vehicle |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5795664A (en) * | 1995-12-05 | 1998-08-18 | Norand Corporation | Rechargeable battery system having intelligent temperature control |
JP3695889B2 (en) * | 1997-04-15 | 2005-09-14 | 株式会社東芝 | Inverter device |
JP3830243B2 (en) | 1997-10-06 | 2006-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | Battery power supply |
JP4147567B2 (en) * | 1999-02-26 | 2008-09-10 | 日立工機株式会社 | Battery charger |
JP4435327B2 (en) * | 1999-05-14 | 2010-03-17 | パナソニック株式会社 | Charge control device for battery pack |
JP2002142484A (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Toshiba Corp | Driver of water pump |
US6422027B1 (en) * | 2001-05-03 | 2002-07-23 | Ford Global Tech., Inc. | System and method for cooling a battery pack |
JP4673529B2 (en) * | 2001-11-06 | 2011-04-20 | プライムアースEvエナジー株式会社 | Method and apparatus for controlling assembled battery system |
JP3936169B2 (en) * | 2001-11-06 | 2007-06-27 | パナソニック・イーブイ・エナジー株式会社 | Abnormality detection method and apparatus for assembled battery system |
JP4053289B2 (en) | 2001-12-12 | 2008-02-27 | 本田技研工業株式会社 | Storage battery temperature control device and vehicle device using the same |
JP3893291B2 (en) * | 2002-01-10 | 2007-03-14 | パナソニック・イーブイ・エナジー株式会社 | Battery power unit for hybrid vehicles |
JP4108428B2 (en) * | 2002-09-30 | 2008-06-25 | 山洋電気株式会社 | Brushless DC fan motor |
JP4489369B2 (en) * | 2003-03-26 | 2010-06-23 | パナソニックEvエナジー株式会社 | Battery pack |
-
2004
- 2004-06-02 JP JP2004164821A patent/JP4792712B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-19 US US11/108,881 patent/US7102310B2/en active Active
- 2005-06-01 DE DE200510025142 patent/DE102005025142B4/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-02 CN CNB2005100735761A patent/CN100414767C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8515605B2 (en) | 2007-05-23 | 2013-08-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | On-vehicle equipment control system and vehicle |
DE112008001341B4 (en) * | 2007-05-23 | 2016-10-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system of equipment on the vehicle and vehicle |
US9731667B2 (en) | 2007-05-23 | 2017-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | On-vehicle equipment control system and vehicle |
US9379392B2 (en) | 2009-11-10 | 2016-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Temperature control method and battery system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4792712B2 (en) | 2011-10-12 |
CN100414767C (en) | 2008-08-27 |
US7102310B2 (en) | 2006-09-05 |
DE102005025142B4 (en) | 2007-04-19 |
CN1705159A (en) | 2005-12-07 |
US20050269994A1 (en) | 2005-12-08 |
JP2005347085A (en) | 2005-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005025142B4 (en) | Cooling device for a power supply | |
DE102019122551A1 (en) | ROUTE PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES | |
DE102012000442B4 (en) | Method and device for managing electrical power in a vehicle | |
DE102015114398B4 (en) | THERMAL CONDITIONING OF AN AUTOMOTIVE TRACTION BATTERY | |
DE112008001911B4 (en) | Inverter control device and vehicle | |
DE10045426B4 (en) | Cooling fan fault detection device for a hybrid vehicle | |
DE102007026135B4 (en) | A method of operating a hybrid electric machine based on predictive effects on an electrical energy storage device | |
DE112008001341B4 (en) | Control system of equipment on the vehicle and vehicle | |
DE102008052921B4 (en) | Method and system for controlling an inverter in electric drives | |
DE102018102653A1 (en) | METHOD OF HEATING THE PASSENGER AREA WHILE CHILLING THE BATTERY FOR FAST CHARGING | |
DE102018112480A1 (en) | Fuel cell system and method for controlling a fuel cell system | |
DE102010048353B4 (en) | Method for allocating high voltage electrical energy to vehicle systems while driving | |
DE102016210489A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR REGULATING A VOLTAGE OF FUEL CELLS IN THE STOP MODE OF A FUEL CELL VEHICLE | |
DE102017103998A1 (en) | Control device and control method for electrically driven vehicle | |
DE102011004458A1 (en) | SYSTEMS AND METHOD FOR MANAGING TORQUE CAPABILITY IN ELECTRIC MOTOR SYSTEMS | |
DE102021100253A1 (en) | BATTERY HEATING FOR VEHICLES | |
DE102020106700A1 (en) | STEAM INJECTION HEAT PUMP SYSTEM WITH CONTROLLABLE EVAPORATOR VALVE FOR VEHICLES | |
DE102018125096A1 (en) | FAN MOTOR OPERATION | |
DE102008045101A1 (en) | Double ended inverter system for e.g. wagon, has controller coupled to inverter subsystems, where controller influences operation of inverter subsystems to manage power transfer among energy sources and electric traction motor | |
DE102013210047B4 (en) | Control of the performance limit of a hybrid battery | |
DE112019005254T5 (en) | Control device for temperature setting device | |
DE102016123729A1 (en) | System for equalization of battery charge | |
DE102019109519A1 (en) | FAN MOTOR OPERATION FOR AN ELECTRIFIED VEHICLE | |
DE102013214728A1 (en) | A method and system for adapting engine coolant temperature (ECT) warm-up history based on heater core load to adjust passenger compartment temperature | |
DE102016107326A1 (en) | Traction battery assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H01M0010500000 Ipc: H01M0010600000 |