DE102005023828A1 - Factory equipment for separation and carrying of flimsy diesel soot filter mats and magnetic interlayers, includes pneumatic transporters - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 3, sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 7.The The present invention relates to a separating unit according to the preamble of claim 1, a device according to the preamble of the claim 3, and a method according to the preamble of claim 7.
Dieselrußfilter besitzen eine Filtermatte zum Ausfiltern der Rußpartikel im Abgas von Dieselmotoren. Diese Filtermatte ist zwar luftdurchlässig, jedoch sind deren Poren so klein, dass auch kleinste Rußpartikel des Dieselabgases ausgefiltert werden. Diese dünnen Filtermatten sind aufgrund ihrer geringen Materialstärke sehr leicht biegsam, aus einem nicht magnetischen Material und, wie schon erwähnt, luftdurchlässig. Bei der industriellen Fertigung der Dieselrußfilter besteht nun die Schwierigkeit, dass diese dünnen Filtermatten mit üblichen Greif- und Transportsystemen nicht erfasst und transportiert werden können. Übliche Sauggreifsysteme sind nicht einsetzbar, da die Filtermatte luftdurchlässig ist. Übliche Nadelgreifsysteme sind nicht realisierbar, da Nadeleinstichkräfte nicht auf die Filtermatte einstellbar sind und Beschädigungen des Filtermaterials hervorrufen. Übliche Gefriergreifsysteme können nicht eingesetzt werden, da aufgrund der großen Wärmeleitung der Filtermatten keine Möglichkeit besteht, das aufgebrachte Wasser zu frieren. Auch steht der dabei entstehende Partikelstaub sowie Zykluszeiten einer Gefrieranwendung entgegen. Auch Magnetgreifsysteme können nicht eingesetzt werden, da die Filtermatten aus Edelstahl bestehen und somit nicht magnetisch bzw. nicht magnetisierbar sind. Eine Vereinzelung durch Reibanlegeverfahren kommt ebenfalls nicht in Frage.diesel soot filter have a filter mat for filtering the soot particles in the exhaust gas of diesel engines. Although this filter mat is permeable to air, but their pores so small that even the smallest soot particles the diesel exhaust are filtered out. These thin filter mats are due their low material thickness very easily bendable, made of a non-magnetic material and, as already mentioned, permeable to air. The industrial production of the diesel particulate filter now has the difficulty that those thin ones Filter mats with usual Gripping and transport systems can not be detected and transported. Usual suction gripping systems can not be used because the filter mat is permeable to air. Usual needle gripping systems are not feasible because needle penetration forces not on the filter mat are adjustable and damage of the filter material. Usual freeze-gripping systems can not be used, because due to the large heat conduction of the filter mats no way is to freeze the applied water. Also stands the resulting Particle dust and cycle times of a freezing application contrary. Also magnetic gripping systems can can not be used because the filter mats are made of stainless steel and thus are not magnetic or not magnetisable. A Separation by Reibanlegeverfahren also comes not in Question.
Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, so dass luftdurchlässige und nicht magnetische Filtermatten für Dieselrußfilter automatisiert vereinzelt und automatisiert von einer ersten Bearbeitungsstation zu einer zweiten Bearbeitungsstation gebracht werden können.From that The present invention is based on the object, a device and a method of the type mentioned above create, allowing air-permeable and non-magnetic filter mats for diesel soot filters automated isolated and automated from a first processing station to a second processing station can be brought.
Als erste technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vereinzelungseinheit gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vereinzelungseinheit sind den entsprechenden Unteransprüchen zu entnehmen.When first technical solution This object is achieved according to the invention a separation unit according to the characteristics of claim 1 proposed. Advantageous developments of this Separation unit are the corresponding dependent claims remove.
Ein nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vereinzelungseinheit hat den Vorteil, dass die nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitende pneumatische Transportvorrichtung in der Lage ist, von oben an einen Stapel Filtermatten oder dergleichen heranzufahren und die oberste Filtermatte anzusaugen. Die derart an der pneumatischen Transportvorrichtung anhaftende Filtermatte kann dann zur weiteren Verarbeitung vertikal angehoben werden. Dabei ist es vorteilhaft, dass die pneumatische Transportvorrichtung die Filtermatte zuverlässig trägt, obwohl die Filtermatte in gewissem Grad luftdurchlässig ausgebildet ist. Hierdurch ist es möglich, einzelne Filtermatten aus einem Stapel aufzuheben und zur weiteren Verarbeitung abzutransportieren. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, an der Plattform drei derartige pneumatische Transportvorrichtungen anzubringen, die über die zu erwartende Fläche der Filtermatte verteilt sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Filtermatte an unterschiedlichen Punkten angesaugt wird und trotz ihrer hohen Flexibilität als einzelne Filtermatte erfasst wird, ohne dass wesentliche Teile der Filtermatte nach unten herunterhängen und einen weiteren Abtransport stören würden.One trained according to this technical teaching separation unit has the advantage of working according to the Bernoulli principle pneumatic transport device is capable of one from above Stack of filter mats or the like approach and the top Aspirate filter mat. The so adhering to the pneumatic transport device Filter mat can then be raised vertically for further processing become. It is advantageous that the pneumatic transport device the filter mat reliable wearing, although the filter mat is air permeable to some degree is. This makes it possible pick up individual filter mats from a stack and to the other Transport away. It has to be advantageous proved on the platform three such pneumatic transport devices to install over the expected area the filter mat are distributed. This ensures that the Filter mat is sucked at different points and despite their high flexibility is detected as a single filter mat, without requiring significant parts The filter mat hang down and another transport to disturb would.
Als zweite technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 3 und ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruches 7 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung und dieses Verfahrens sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.When second technical solution This object is achieved according to a device according to the features of claim 3 and a method according to the features of the claim 7 proposed. Advantageous developments of this device and this method are entitled to the respective subclaims remove.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung und ein nach dieser technischen Lehre ausgeführtes Verfahren haben den Vorteil, dass die Vereinzelungseinheit mit der nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitenden pneumatischen Transportvorrichtung wirklich eine einzelne Filtermatte, nämlich die oberste eines Stapels, erfasst und in Z-Richtung vertikal nach oben transportiert, bevor eben diese Filtermatte von Klemmgreifern erfasst und zuverlässig gehalten wird. Dabei ist es möglich, dass der Klemmgreifer die nun vereinzelte Filtermatte an ihren Rändern ergreift und fest hält. Derart fixiert kann die Filtermatte, beispielsweise in einer horizontalen Bewegung, zur nächsten Bearbeitungsstation gebracht werden.A trained according to this technical teaching device and after this technical teaching executed Methods have the advantage that the separation unit with the according to the Bernoulli principle working pneumatic transport device really a single filter mat, the top of a stack, recorded and transported in the Z direction vertically upwards, just before This filter mat detected by terminal grippers and held reliably becomes. It is possible that the clamping gripper seizes the now separated filter mat at its edges and holds tight. Thus fixed the filter mat, for example, in a horizontal Movement, to the next Processing station to be brought.
Das Ablegen der Filtermatte an der nächsten Bearbeitungsstation erfolgt in analoger Weise, jedoch in der Reihenfolge umgekehrt. Hierbei wird zunächst die von den Klemmgreifern gehaltene Filtermatte über die pneumatische Transportvorrichtung angesaugt, bevor sich die Klemmgreifer von der Filtermatte lösen. Danach wird die an der pneumatischen Transportvorrichtung anhaftende Filtermatte in Z-Richtung vertikal nach unten bewegt und in der neuen Bearbeitungsstation abgelegt.The Place the filter mat on the next processing station takes place in an analogous manner, but in the reverse order. This will be first sucked in the filter mat held by the clamping grippers via the pneumatic transport device, before the clamping grippers release from the filter mat. After that becomes the adhering to the pneumatic transport device filter mat moved vertically downwards in the Z direction and in the new processing station stored.
Die Filtermatten für diese Rußfilter sind dabei in größeren Stapeln abgelegt, wobei zwischen zwei Filtermatten jeweils eine Zwischenlage vorgesehen ist. Diese Zwischenlage ist aus einem magnetischen Material und kann über entsprechende Magneten, vorzugsweise Elektromagneten, aufgenommen werden. Hierzu wird der an der Plattform befindliche Magnet aktiviert, sobald die Plattform an die oberste Zwischenlage eines Stapels herangefahren ist. Danach wird die Plattform mit der Zwischenlage in Z-Richtung vertikal nach oben verfahren, um dann von den Klemmgreifern erfasst zu werden. Derart gesichert, wird die Zwischenlage anschließend in einer horizontalen Bewegung zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert. Das Ablegen der Zwischenlage erfolgt in analoger Weise, jedoch in der Reihenfolge umgekehrt.The filter mats for these soot filters are stored in larger stacks, with an intermediate layer provided between each two filter mats is. This intermediate layer is made of a magnetic material and can be received via corresponding magnets, preferably electromagnets. For this purpose, the magnet located on the platform is activated as soon as the platform has moved up to the uppermost intermediate layer of a stack. Thereafter, the platform with the intermediate layer in the Z direction is moved vertically upwards, to then be detected by the clamping grippers. Secured in this way, the intermediate layer is subsequently transported in a horizontal movement to the next processing station. The laying of the intermediate layer is done in an analogous manner, but in the reverse order.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind an der Plattform jeweils drei Magneten und drei pneumatische Transportvorrichtungen vorgesehen, wobei sowohl die Magneten, als auch die Transportvorrichtungen über die Fläche verteilt angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass ein Durchbiegen oder ein seitliches Herunterbiegen der Filtermatte bzw. der Zwischenlage vermieden wird.In a preferred embodiment At the platform are three magnets and three pneumatic ones Transport devices provided, with both the magnets, as also the transport devices over the area are arranged distributed. This ensures that a bending or a lateral bending down of the filter mat or the intermediate layer is avoided.
In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform sind in horizontaler Bewegungsrichtung betrachtet, rechts und links der Filtermatte bzw. der Zwischenlage je ein, vorzugsweise zwei Klemmgreifer vorgesehen. Hiermit kann die Filtermatte bzw. die Zwischenlage an zwei gegenüberliegenden Seiten erfasst und zuverlässig zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert werden.In another, preferred embodiment are viewed in the horizontal direction of movement, right and left the filter mat or the liner each one, preferably two Clamping gripper provided. Hereby, the filter mat or the intermediate layer on two opposite Pages captured and reliable to the next Processing station to be transported.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vereinzelungseinheit, der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:Further Advantages of the separation unit according to the invention, the device according to the invention and the method of the invention emerge from the attached Drawing and the embodiments described below. Likewise, the The above-mentioned and the still further features according to the invention in each case be used individually or in any combination with each other. The mentioned embodiments are not meant to be exhaustive but rather have an exemplary character. Show it:
In
den
Jeder
Klemmgreifer
An
der Konsole
Diese
pneumatischen Transportvorrichtungen
Des
Weiteren sind in der Zeichnung nicht dargestellte, als Sensoren
ausgebildete, Bauteilabfragen an der Plattform
In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform wird die Konsole am Hubkolben gehalten und die Plattform ist mit der Konsole über zwei beabstandet voneinander angebrachte Hubbegrenzer verbunden. Diese Hubbegrenzer besitzen einen einfachen Zylinder mit durchgehender Kolbenstange, welche federnd im Zylinder gehalten ist. Wird nun die Konsole zusammen mit der Plattform über den Hubzylinder vertikal nach unten auf den Stapel zu bewegt, so kommt die Plattform mit ihren pneumatischen Transportvorrichtungen und den Magneten auf der obersten Filtermatte zur Anlage. Bis zur Abschaltung des Hubkolbens vergeht dabei noch eine ge wisse Zeit, so dass die Konsole die Plattform auf den Stapel drückt. Dabei federn die Kolben der Hubbegrenzung in die jeweiligen Zylinder ein, so dass stets eine gewisse Anpresskraft auf die Plattform wirkt. Mit dieser Hubbegrenzung in Z-Richtung ist das Einfahren der Plattform in jeder beliebigen Z-Position möglich.In another embodiment, not shown here, the console is held on the reciprocating piston and the platform is connected to the console via two spaced-apart stroke limiter. These stroke limiters have a simple cylinder with a continuous piston rod, which is held resiliently in the cylinder. If now the console together with the platform on the lifting cylinder vertically down to the stack moves to, the platform comes with their pneumatic transport devices and the magnets on the top filter mat to the plant. Until the shutdown of the reciprocating piston still passes ge a certain time, so that the console presses the platform on the stack. The pistons of the stroke spring limit in the respective cylinder, so that always a certain contact force acts on the platform. With this stroke limitation in Z-direction retraction of the platform in any Z-position is possible.
Nachfolgend
wird das Verfahren zur Vereinzelung und zum Abtransport einer Filtermatte,
respektive einer Zwischenlage wie folgt beschrieben:
Zunächst einmal
wird die gesamte Vorrichtung entlang der Führungsschiene
First of all, the entire device is along the guide rail
Im
Falle einer Zwischenlage wird in analoger Weise verfahren mit dem
Unterschied, dass die Zwischenlage mit dem Magneten
In
Grundstellung sind beide Kolben der Hubbegrenzer in Z-Richtung ausgefahren
und alle Klemmgreifer sind ausgeschaltet, respektive geöffnet. Der
Hubzylinder ist ebenfalls hochgefahren und hält die Konsole zusammen mit
der Plattform in ihrer höchsten
Position. In dieser Grundstellung wird die gesamte Vorrichtung über einen
Stapel mit Filtermatten gefahren, bevor der Hubkolben die Konsole
und die Plattform nach unten in einen mit einem Stapel von mit Filtermatten
versehenen Tiegel solange bewegen, bis die Hubbegrenzer die Filtermatten
berühren.
Bei einer weiteren Abwärtsbewegung
der Konsole werden die Kolben in den Zylinder geschoben, bis die
bedämpfte Sensorik
das Signal zum Stoppen des Hubkolbens gibt. Gleichzeitig ermitteln
die Bauteilabfragen, ob das oberste Werkstück eine Filtermatte oder eine Zwischenlage
ist. Ist das oberste Werkstück
eine Filtermatte, so werden die pneumatischen Transportvorrichtungen
aktiviert, ist das oberste Werkstück eine Zwischenlage, so werden
die Magnete aktiviert. Anschließend
wird der Hubkolben die Konsole wieder in Z-Richtung nach oben bewegen, wobei die
Filtermatte, bzw. die Zwischenlage an der Plattform anhaften bleibt
und somit vom Stapel abgehoben und vereinzelt wird. Ist die Plattform
in ihrer obersten Position angekommen, so werden die Klemmgreifer
aktiviert und zum Werkstück
hin bewegt, bevor die Klemmbacken zugreifen und die Filtermatte
oder bzw. die Zwischenlage zuverlässig halten. Erst jetzt setzt
sich die gesamte Vorrichtung horizontal in Bewegung und transportiert
die Filtermatte bzw. die Zwischenlage entlang der Führungsschiene
zur nächsten
Bearbeitungsstation. Das Ablegen der Filtermatte bzw. der Zwischenlage
erfolgt in analoger Weise, jedoch in umgekehrter Reihenfolge.In the case of an intermediate layer, the procedure is analogous with the difference that the intermediate layer with the magnet
In the basic position, both pistons of the stroke limiter are extended in the Z direction and all clamping grippers are switched off, respectively opened. The lift cylinder is also raised and holds the console together with the platform in its highest position. In this home position, the entire device is driven over a stack of filter mats before the reciprocating piston moves the console and platform down into a jar provided with a stack of filter mats until the stroke limiters contact the filter mats. As the console descends further, the pistons are pushed into the cylinder until the damped sensor gives the signal to stop the piston. At the same time, the component queries determine whether the uppermost workpiece is a filter mat or an intermediate layer. If the top workpiece is a filter mat, the pneumatic transport devices are activated, if the top workpiece is an intermediate layer, the magnets are activated. Subsequently, the piston will move the console back in the Z direction upwards, the filter mat, or the intermediate layer adheres to the platform and thus lifted from the stack and is isolated. Once the platform has reached its uppermost position, the clamp grippers are activated and moved toward the workpiece before the jaws grip and hold the filter mat or liner intermittently. Only now does the entire device set in motion horizontally and transports the filter mat or the intermediate layer along the guide rail to the next processing station. The filing of the filter mat or the intermediate layer takes place in an analogous manner, but in the reverse order.
- 1010
- Führungsschieneguide rail
- 1212
- Konsoleconsole
- 14, 14'14 14 '
- Führungswelleguide shaft
- 1616
- Klemmgreiferclamping gripper
- 1818
- Klemmbackejaw
- 2020
- Klemmbackejaw
- 2222
- Filtermattefilter mat
- 2424
- Hubkolbenreciprocating
- 2626
- Plattformplatform
- 2828
- Magnetmagnet
- 3030
- pneumatische Transportvorrichtungpneumatic transport device
- 3232
- Stapelstack
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510023828 DE102005023828A1 (en) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | Factory equipment for separation and carrying of flimsy diesel soot filter mats and magnetic interlayers, includes pneumatic transporters |
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DE200510023828 DE102005023828A1 (en) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | Factory equipment for separation and carrying of flimsy diesel soot filter mats and magnetic interlayers, includes pneumatic transporters |
Publications (1)
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---|---|
DE102005023828A1 true DE102005023828A1 (en) | 2006-12-07 |
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ID=37401683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510023828 Ceased DE102005023828A1 (en) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | Factory equipment for separation and carrying of flimsy diesel soot filter mats and magnetic interlayers, includes pneumatic transporters |
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