DE102005023244A1 - Process to engage a parking brake system within an automotive automatic gearbox prior to vehicle coming to a full halt - Google Patents

Abstract

An automotive automatic gearbox incorporates a parking brake that is operated by simultaneous engagement of two gear cogs. In a process to apply the parking brake prior to dull stop of the vehicle, the automatic gearbox detects the onset of parking brake application and triggers an actuator on the vehicle braking system. The vehicle comes to a full stop and the parking brake cogs then engage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Betätigung einer Parksperre eines automatisierten Schaltgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling the actuation of a Parking lock of an automated manual transmission according to the preamble of claim 1

Üblicherweise wird in einem Kraftfahrzeug mit einem handschaltbaren oder einem automatisiert schaltbaren Getriebe als Anfahr- und Schaltkupplung eine Trockenkupplung verwendet, die im unbetätigten Zustand geschlossen ist. Dadurch ist bei eingelegtem Getriebegang und abgeschaltetem Fahrzeugantriebsmotor eine Parksperre realisiert, die ein ungewolltes Wegrollen des Fahrzeugs verhindert. Im Unterschied dazu benötigen Automatgetriebe mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler gesonderte Parksperrmittel, da dieser eine Weiterleitung des Haltemomentes des abgestellten Antriebsmotors über einen geschalteten Getriebegang auf die Fahrzeugräder nicht ermöglicht. Eine ähnliche Problematik ergibt sich bei Doppelkupplungsgetrieben. Im Falle des abgestellten Fahrzeugs sind üblicherweise beide Kupplungen offen, da der Systemdruck über den sich drehenden Motor und eine entsprechende Wirkverbindung mit der dem Getriebe zugeordneten Hydraulikpumpe erzeugt wird.Usually is used in a motor vehicle with a manual or a automated switchable gear as starting and shifting clutch one Dry clutch used, which closed in the unactuated state is. This is when the transmission gear is engaged and switched off Vehicle drive engine realized a parking lock, which is an unintentional Rolling the vehicle prevented. In contrast, need automatic transmissions with a hydrodynamic torque converter separate parking lock means, since this a forwarding of the holding torque of the parked Drive motor over a switched gear on the vehicle wheels not allows. A similar Problem arises in dual-clutch transmissions. In the case of parked vehicle are usually both clutches open, as the system pressure over the rotating engine and a corresponding operative connection with the transmission associated Hydraulic pump is generated.

Die oben genannten gesonderten Parksperrmittel bestehen üblicherweise aus einem Parksperrenrad, welches drehfest beispielsweise mit der Ausgangswelle des Getriebes verbunden ist. Zur Realisierung der Parksperrfunktion greift konventionell ein an dem Getriebegehäuse gehaltenes Sperrmittel in eine Verzahnung des Parksperrenrades, so dass dieses zusammen mit der Getriebewelle gegen das Getriebegehäuse festgelegt ist. Die Betätigung dieses Sperrmittels erfolgt mittels eines hilfkraftbetätigbaren Aktuators oder auch redundant dazu mit einem im Bereich der Schaltvorrichtung für den Fahrer angeordneten mechanischen Betätigungsmittel.The The above-mentioned separate parking lock means usually exist from a parking lock gear, which rotatably, for example, with the Output shaft of the transmission is connected. To realize the Parking lock function conventionally engages a held on the gear housing Blocking means in a toothing of the parking lock gear, so this fixed together with the gear shaft against the gear housing is. The operation This blocking means is effected by means of a power-operated actuator or redundant with one in the field of switching device for the Driver arranged mechanical actuator.

Aus der DE 198 00 880 A1 ist eine Schaltvorrichtung für ein mehrgängiges Wechselgetriebe bekannt geworden, bei dem zur Realisierung der Parksperrfunktion zwei Getriebegänge im Wesentlichen gleichzeitig eingelegt werden. Sofern das Fahrzeug mittels der Parksperre geparkt werden soll, wird dieses zuerst angehalten und eine Anfahr- und Schaltkupplung geöffnet. Ein Steuerungsgerät überwacht dabei mit Hilfe von Sensoren, ob das Fahrzeug tatsächlich stillsteht und die Anfahr- und Schaltkupplung geöffnet ist. Zum gleichzeitigen Einlegen der zwei Getriebegänge können gemäß dieser Druckschrift elektrische oder druckmittelbetätigbare Aktuatoren verwendet werden.From the DE 198 00 880 A1 is a switching device for a multi-speed change gear known, in which two gears are inserted substantially simultaneously for the realization of the parking lock function. If the vehicle is to be parked by means of the parking brake, this is first stopped and opened a starting and shifting clutch. A control device monitors with the help of sensors, whether the vehicle is actually stationary and the starting and shifting clutch is open. For simultaneous insertion of the two gears can be used according to this document electrical or pressure medium actuators.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass zur Realisierung der Parksperre bzw. zum Einlegen der beiden Getriebegänge passiv abgewartet werden muss, bis das Fahrzeug vollständig stillsteht und die Anfahr- und Schaltkupplung geöffnet ist, um Schäden des Getriebes beim Einlegen der beiden Gänge zu vermeiden. Dies führt in der Praxis dazu, dass es vergleichsweise lange dauert, bis die Parksperre aktiviert werden kann, denn ein nur wenig zu frühzeitiges Aktivieren der Parksperrfunktion würde zumindest zu einem ruckartigen Einschalten derselben führen. Hier setzt die Erfindung an.adversely At this state of the art is that for the realization of the parking brake or to passively wait to insert the two gears must be until the vehicle is complete is stationary and the starting and clutch is open to damage the To avoid transmission when inserting the two gears. This leads in the Practice that it takes a comparatively long time until the parking brake can be activated, because a little too early activation of the parking lock function at least lead to a sudden turn on the same. This is where the invention sets at.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzustellen, mit dem eine gattungsgemäße Parksperre nach Erkennen der Parkabsicht des Fahrers möglichst komfortabel und schnell eingeschaltet werden kann.Of the Invention has for its object to provide a method with a generic parking brake after recognizing the intention to park the driver as comfortable and fast as possible can be turned on.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the main claim, while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Demnach betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Betätigung einer Parksperre eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug, wobei das Schaltgetriebe über Schaltmittel verfügt, mit denen zur Realisierung einer Parksperre wenigstens zwei Getriebegänge im Wesentlichen gleichzeitig einlegbar sind, und bei dem beim Einlegen dieser Getriebegänge das Fahrzeug zumindest annähernd stillsteht.Therefore The invention relates to a method for controlling the actuation of a Parking lock of an automated gearbox for a motor vehicle, being the manual over Switching means has, with which to realize a parking brake at least two gears substantially simultaneously are insertable, and in which when inserting these gears the Vehicle at least approximate stationary.

Gemäß der Erfindung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen des Fahrerwunsches zum Einschalten der Parksperre und vor dem Einlegen der wenigstens zwei Getriebegänge die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch wenigstens ein aktuatorbetätigbares Bremsmittel automatisch soweit reduziert wird, dass die Parksperre durch Einlegen der wenigstens zwei Getriebegänge schnell und komfortabel eingeschaltet werden kann.According to the invention the method is characterized in that after detection the driver's request for switching on the parking brake and before inserting the at least two gears the speed of the vehicle by at least one actuator-actuatable Brake is automatically reduced so far that the parking brake by Insert the at least two gears quickly and easily can be turned on.

Durch das Verfahren gemäß der Erfindung wird im Ergebnis der Zeitraum verkürzt, welcher zwischen dem Erkennen des Fahrerwunsches hinsichtlich des Parkens seines Fahrzeugs und dem Erkennen des Zeitpunktes beziehungsweise der maximalen Fahrgeschwindigkeit vergeht, bei der schadlos die Aktivierung der Parksperre durch Einlegen von wenigstens zwei Gängen erfolgen kann. Zudem wird sichergestellt, dass der Vorgang der Aktivierung der Parksperre bzw. des Einlegens der wenigstens zwei Getriebegänge für den Fahrer auch dann sehr komfortabel, also ruckfrei abläuft, wenn bei seiner Wählhebelbetätigung in Richtung Parkposition P das Fahrzeug noch rollt.By the method according to the invention will as a result the period shortened, which between the recognition of the driver's request regarding the Parkens his vehicle and recognizing the time or the maximum speed passes, at the harmless the Activation of the parking lock by inserting at least two courses done can. It also ensures that the process of activation the parking brake or the insertion of the at least two gears for the driver also very comfortable, so running smoothly when in his selector lever operation in Direction parking position P the vehicle is still rolling.

Als Bremsmittel wird in Ausgestaltung der Erfindung die Anfahr- und Schaltkupplung und/oder die Betriebsbremse des Fahrzeugs genutzt, die zumindest in der Phase vor der eigentlichen Parksperrenaktivierung, also dem zweifachen Gangeinlegen, von einem Steuerungsgerät aufgrund von Sensorinformationen über die Fahrgeschwindigkeit automatisch betätigt wird beziehungsweise betätigt werden.When Braking agent is in an embodiment of the invention, the start-up and Clutch and / or the service brake of the vehicle used, at least in the phase before the actual parking lock activation, So the double gear insert, by a control device due from sensor information via the driving speed is automatically actuated or actuated.

Während die Betätigung der Betriebsbremse des Fahrzeugs dasselbe direkt abbremst, kann vor allem durch eine schlupfende Betätigung der Anfahr- und Schaltkupplung ein sehr sanftes indirektes Verzögern des Fahrzeugs gesteuert werden. In diesem Zusammenhang kann eine kombinierte diesbezügliche Betätigung der Betriebsbremse und der Anfahr- und Schaltkupplung vorteilhaft sein.While the activity the service brake of the vehicle directly decelerates the same can especially by a slipping operation of the starting and shifting clutch a very gentle indirect delay controlled by the vehicle. In this context, a combined in this regard activity the service brake and the starting and shifting clutch advantageous be.

Zudem ist Bestandteil der Erfindung, dass bei Verwendung der Anfahr- und Schaltkupplung als Bremsmittel zur Einleitung des Einschaltens der Parksperre der Antriebsmotor des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, das Fahrzeug noch rollt, ein Getriebegang eingelegt ist und Betätigungsenergie für den Aktuator der automatisiert betätigbaren Anfahr- und Schaltkupplung vorhanden ist. Sofern diese Voraussetzungen zutreffen, kann ein Brems- oder Schleppmoment von der Brennkraftmaschine über die Anfahr- und Schaltkupplung und das Getriebe auf die Fahrzeugräder übertragen werden.moreover is part of the invention that when using the starting and shifting clutch as a braking means for initiating the switching of the parking brake of Drive motor of the vehicle is turned off, the vehicle still rolls, a gear is engaged and actuation energy for the actuator the automatically actuated Startup and clutch is available. Unless these requirements apply, a braking or drag torque from the internal combustion engine on the Starting and shifting clutch and the transmission transferred to the vehicle wheels become.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fahrerwunsch zum Aktivieren der Parksperre durch Auswerten eines Sensors im Bereich der Betriebsbremse des Fahrzeugs, eines Fahrgeschwindigkeitssensors und eines Sensors an der Getriebewählvorrichtung erkannt wird. Ein solcher Fahrerwunsch wird erkannt, wenn die Betriebsbremse betätigt wird, der Getriebewählhebel in der Parkposition P steht und die Fahrgeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsgrenzwert ist.According to one Another variant of the invention provides that the driver's request to activate the parking lock by evaluating a sensor in the area the service brake of the vehicle, a vehicle speed sensor and a sensor is detected on the gear selector. Such a driver request is detected when the service brake is applied, the gear selector lever in the parking position P and the driving speed is lower is a predetermined speed limit.

Schließlich ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass zur Anwahl von Schaltgassen und zum Einlegen der wenigstens zwei Getriebegänge zur Realisierung der Parksperrfunktion diejenigen hilfskraftbetätigbaren Aktuatoren verwendet werden, die auch bei anderen Gangschaltvorgängen für die Auswahl der Ganggasse beziehungsweise für das Gangeinlegen genutzt werden.Finally is according to the invention provided that for selecting Schaltgassen and to insert the at least two gears for implementing the parking lock function those power-operated Actuators are used, which are also used in other gearshifts for the selection of Ganggasse or for be used the Gangeinlegen.

Durch den Einsatz zusätzlicher Bremsmittel als Unterstützung der Parksperrenfunktion können die eigentlichen Parksperrenelemente, wie beispielsweise Klinke und Parksperrenrad, kleiner und damit kostengünstiger ausgestaltet werden. Damit reduziert sich ebenfalls die Getriebebaulänge.By the use of additional Braking agent as a support the parking lock function can the actual parking brake elements, such as jack and Parksperrenrad, smaller and thus cheaper designed. This also reduces the transmission length.

Ein konkretes Beispiel soll die Funktionsweise des Verfahrens gemäß der Erfindung weiter erläutern. Demnach wird von einem Getriebesteuerungsgerät mittels Sensoren an der Getriebewähl- bzw. Getriebeschaltvorrichtung, an der Getriebeausgangswelle und im Bereich der Betriebsbremse erkannt, dass der Fahrzeugführer das Parken seines Fahrzeuges wünscht. Dazu hat dieser beispielsweise das Bremspedal der Betriebsbremse des Fahrzeugs betätigt und den Getriebewählhebel in die Parkposition P gelegt. Zudem erfasst das Getriebesteuerungsgerät mittels eines Drehzahlsensors an der Getriebeausgangswelle die Fahrzeuggeschwindigkeit.One A concrete example is the operation of the method according to the invention further explain. Thus, by a transmission control device by means of sensors on the Getriebewähl- or Getriebeschaltvorrichtung, detected at the transmission output shaft and in the area of the service brake, that the driver wants the parking of his vehicle. For this example, this has the brake pedal of the service brake of the vehicle operated and the gear selector placed in the parking position P. In addition, the transmission control unit detected by means of a speed sensor on the transmission output shaft, the vehicle speed.

Sofern die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorbestimmten Grenzwert (beispielsweise 5 km/h) unterschritten hat und die anderen genannten Randbedingungen vorliegen, wird von dem Getriebesteuerungsgerät die Anfahr- und Schaltkupplung und/oder die Betriebsbremse autonom so gesteuert und/oder geregelt, dass der Abbremsvorgang des Fahrzeugs möglichst komfortabel und schnell erfolgt. Sobald das Fahrzeug stillsteht beziehungsweise ein zweiter Geschwindigkeitsgrenzwert (beispielsweise 2 km/h) unterschritten ist, werden zumindest zwei Getriebegänge eingelegt, um das Fahrzeug so abzustellen, dass dieses nicht selbsttätig wegrollen kann.Provided the vehicle speed is a predetermined limit (for example 5 km / h) and the other mentioned boundary conditions are present, the transmission control unit, the starting and shifting clutch and / or the service brake autonomously controlled and / or regulated, that the deceleration of the vehicle as comfortable and fast he follows. Once the vehicle is stationary or a second speed limit (For example, 2 km / h) is at least two transmission gears in order to park the vehicle so that it does not roll away automatically can.

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung der Betätigung einer Parksperre eines automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug, wobei das Schaltgetriebe über Schaltmittel verfügt, mit denen zur Realisierung einer Parksperre wenigstens zwei Getriebegänge im Wesentlichen gleichzeitig einlegbar sind, und bei dem beim Einlegen dieser Getriebegänge das Fahrzeug zumindest annähernd stillsteht, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen des Fahrerwunsches zum Einschalten der Parksperre und vor dem Einlegen der wenigstens zwei Getriebegänge die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch wenigstens ein aktuatorbetätigbares Bremsmittel automatisch soweit reduziert wird, dass die Parksperre durch Einlegen der wenigstens zwei Getriebegänge schnell und komfortabel eingeschaltet werden kann.Method for controlling the actuation of a parking brake of an automated gearbox for a motor vehicle, wherein the gearbox has switching means with which at least two gears are substantially simultaneously inserted for the realization of a parking lock, and in which when inserting these gears the vehicle is at least approximately stationary, characterized characterized in that after detecting the driver's request to turn the parking brake and before inserting the at least two gears, the speed of the vehicle is automatically reduced by at least one actuator-actuable braking means so far that the parking brake can be switched quickly and conveniently by inserting the at least two gears. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bremsmittel die Anfahr- und Schaltkupplung und/oder die Betriebsbremse des Fahrzeugs verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that that as a braking means the starting and shifting clutch and / or the Service brake of the vehicle is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung der Anfahr- und Schaltkupplung als Bremsmittel zur Einleitung des Einschaltens der Parksperre der Antriebsmotor des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, das Fahrzeug rollt, ein Getriebegang eingelegt ist und Betätigungsenergie für einen Aktuator der Anfahr- und Schaltkupplung vorhanden ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that when using the starting and shifting clutch as a braking means for initiating the switching of the parking lock the drive motor of the vehicle is turned off, the vehicle rolls, a gear is engaged and Betätigungsener gie for an actuator of the starting and shifting clutch is present. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerwunsch zum Aktivieren der Parksperre durch Auswerten eines Sensors im Bereich der Betriebsbremse des Fahrzeugs, eines Fahrgeschwindigkeitssensors und eines Sensors an einer Getriebewählvorrichtung erkannt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the driver request to activate the parking brake by evaluating a sensor in the area of the service brake of the vehicle, a vehicle speed sensor and a sensor is detected on a gear selector. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerwunsch zum Aktivieren der Parksperre erkannt wird, wenn die Betriebsbremse betätigt wird, der Getriebewählhebel in der Parkposition P steht und die Fahrgeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsgrenzwert ist.Method according to claim 4, characterized in that that the driver's request for activating the parking lock is recognized, when the service brake is applied becomes, the transmission selector lever in the parking position P and the driving speed is lower is a predetermined speed limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Schaltgassenanwahl und zum Einlegen der wenigstens zwei Getriebegänge hilfskraftbetätigbare Aktuatoren verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that for Schaltgassenanwahl and to insert the at least two transmission gears hilfskraftbetätigbare Actuators are used.