DE102005021951A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer ersten Steuerung und/oder einer ersten Regelung, die die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge beeinflusst, und einer zweiten Steuerung oder einer zweiten Regelung, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, beschrieben. Eine Spritzbeginngröße, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, wird, ausgehend von einer Größe des Luftsystems, korrigiert.An apparatus and a method for controlling an internal combustion engine with a first control and / or a first control, which influences the amount of air supplied to the internal combustion engine, and a second control or a second control, which influences the beginning of the fuel injection, are described. An injection start size that affects the start of fuel injection is corrected based on a size of the air system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine. Bei solchen Verfahren und Vorrichtungen wird üblicher Weise eine erste Steuerung und/oder Regelung, die die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge beeinflusst und eine zweite Steuerung und/oder Regelung, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, eingesetzt. Üblicherweise wird die Luftmenge geregelt und die Kraftstoffmenge gesteuert. Die Vorgehensweise ist aber auch bei Systemen möglich, bei denen die Luftmenge gesteuert und/oder die Kraftstoffmenge geregelt wird.The The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine. In such methods and devices becomes more common Way a first control and / or regulation, that of the internal combustion engine supplied Air quantity and a second control and / or regulation, which influences the beginning of fuel injection. Usually the amount of air is regulated and the fuel quantity is controlled. The Approach is also possible in systems where the amount of air controlled and / or the amount of fuel is regulated.

Bei modernen selbstzündenden Brennkraftmaschinen werden teilhomogene und/oder homogene Brennverfahren eingesetzt, die durch eine hohe Abgasrückführrate in Kombination mit einer gegenüber der konventionellen Verbrennung modifizierten Einspritzung charakterisiert sind. Die hohe Abgasrückführrate und die modifizierte Einspritzung bewirken einen großen Zündverzug. Diese teilhomogenen und/oder homogenen Brennverfahren werden in Teilbereichen des Betriebskennfeldes der Brennkraftmaschine als eine Betriebsart neben dem konventionellen inhomogenen Brennverfahren eingesetzt. Vorteilhaft bei einem solchen homogenen oder teilhomogenen Brennverfahren sind die niedrigen Rohemissionen insbesondere von Stickoxiden und Partikeln. Nachteilig bei der homogenen bzw. teilhomogenen Verbrennung ist deren hohe Empfindlichkeit gegenüber der Zylinderfüllung und der Zusammensetzung der Zylinderfüllung. Insbesondere problematisch ist die Einstellung der genauen Luftmasse und des Verhältnisses zwischen Luft und Kraftstoff.at modern auto-igniting Internal combustion engines become partially homogeneous and / or homogeneous combustion processes used by a high exhaust gas recirculation rate in combination with a across from characterized by conventional combustion modified injection are. The high exhaust gas recirculation rate and the modified injection cause a large ignition delay. These partially homogeneous and / or homogeneous combustion processes are used in subareas of the operating map the internal combustion engine as an operating mode in addition to the conventional used inhomogeneous combustion. Advantageous in such a homogeneous or partially homogeneous combustion processes are the low raw emissions in particular of nitrogen oxides and particles. A disadvantage of the homogeneous or partially homogeneous combustion is their high sensitivity to the cylinder filling and the composition of the cylinder filling. Especially problematic is the setting of the exact air mass and ratio between air and fuel.

Bei der Steuerung von verschiedenen Größen, wie insbesondere des Ansteuerbeginns, werden häufig Kennfelder eingesetzt, in denen die Stellgröße für den entsprechenden Steller in Abhängigkeit von verschiedenen Eingangsgrößen abgelegt ist. Entsprechend ist der Sollwert für eine Regelung, die die Stellgröße vorgibt, ebenfalls in einem Kennfeld abgelegt. Diese Kennfelder werden im Hinblick auf das statische Verhalten appliziert. In dynamischen Betriebszuständen unterscheidet sich aber die tatsächliche Zylinderfüllung zum Teil deutlich von den applizierten Wert. Dies wirkt sich besonders bei einer teilhomogenen bzw. homogenen Verbrennung aus, da diese sehr empfindlich auf solche Änderungen reagiert. Erhöht sich beispielsweise die Last im teilhomogenen Betrieb, kann die Mehrmenge an Kraftstoff unverzüglich bereitgestellt werden, die Luftmenge steigt jedoch aufgrund der langsamen Dynamik des Luftsystems langsamer an und ist nicht mehr ausreichend. Die Kraftstoffmenge wird teilweise z.B. durch Rauchbegrenzung dynamisch angepasst. Eine dynamische Anpassung des Ansteuerbeginns erfolgt jedoch nicht oder nur unzureichend. Die Folge sind Unstetigkeiten im Moment bis hin zu Aussetzern und auch im Geräusch.at the control of different sizes, such as in particular the start of control, become common Maps used in which the manipulated variable for the corresponding actuator dependent on filed by different input variables is. Accordingly, the setpoint for a control that specifies the manipulated variable, also filed in a map. These maps are in Applied to the static behavior. In dynamic operating conditions But the actual difference cylinder filling partly clearly from the applied value. This has a special effect in a partially homogeneous or homogeneous combustion, since these very sensitive to such changes responding. Elevated For example, if the load is in partially homogeneous operation, the More amount of fuel immediately be provided, but the amount of air increases due to slow dynamics of the air system slower and is no longer sufficient. The amount of fuel is partially reduced, e.g. by smoke limitation dynamically adjusted. A dynamic adjustment of the start of control However, it does not or only insufficiently. The result is discontinuities at the moment to misfires and in the noise.

Dadurch, dass der Beginn der Kraftstoffeinspritzung ausgehend von einer Größe des Luftsystems korrigiert wird, ist eine wesentliche Verbesserung der Steuerung der Brennkraftmaschine im teilhomogenen bzw. homogenen Betrieb möglich. D. h. durch den Einsatz einer dynamischen Vorsteuerung des Spritzbeginns können fehlerhafte Verbrennungslagen innerhalb einer Betriebsart als auch beim Betriebsartenwechsel, die beispielsweise durch Abweichungen der Istzylinderfüllung von ihrem Sollwert im dynamischen Betrieb auftreten, vorteilhaft reduziert werden.Thereby, that the beginning of the fuel injection based on a size of the air system is corrected, is a significant improvement in the control the internal combustion engine in partially homogeneous or homogeneous operation possible. D. H. through the use of a dynamic pilot control of the start of injection can faulty combustion conditions within one operating mode as well when operating mode change, for example, by deviations the actual cylinder filling from their set point in dynamic operation occur advantageous be reduced.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn zur Korrektur der Spritzbeginngröße eine Größe verwendet wird, die die Zylinderfüllung charakterisiert. Das heißt, wenn der Korrekturwert für die Spritzbeginngröße ausgehend von einer Größe vorgegeben wird, die die Zylinderfüllung charakterisiert.A particularly advantageous embodiment results when for correction the injection start size one Size used which characterizes the cylinder filling. This means, if the correction value for the Starting injection size starting given a size which is the cylinder filling characterized.

Eine besonders einfache Ausgestaltung sieht vor, dass die Spritzbeginngröße ausgehend von einer Regelabweichung der ersten Regelung korrigiert wird. Bevorzugt wird der Korrekturwert ausgehend von der Regelabweichung der Luftmengenregelung vorgeben. Diese Größe braucht nicht extra bestimmt werden, da sie bereits vorliegt.A Particularly simple embodiment provides that the injection start size starting is corrected by a control deviation of the first control. Prefers the correction value is based on the control deviation of the air flow control pretend. This size needs not be determined extra, since it already exists.

Ohne großen Rechenaufwand wird der Korrekturwert, mit dem die Spritzbeginngröße korrigiert wird, dadurch ermittelt, dass er proportional zur Regelabweichung gewählt wird. Hierzu ist lediglich eine einfache Multiplikation mit einem festen Wert oder mit einem Wert, der abhängig vom Betriebszustand gewählt wird ausreichend.Without huge Computational effort is the correction value with which the injection start size is corrected, determined by being selected in proportion to the control deviation. This is just a simple multiplication with a fixed Value or with a value that is selected depending on the operating state sufficient.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen dieThe Invention will be described below with reference to the drawing embodiment explained. It show the

1 ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorgehensweise. 1 a block diagram of the essential elements of the procedure according to the invention.

In der 1 sind die wesentlichen Elemente einer Vorrichtung und eines Verfahrens zur Steuerung einer Brennkraftmaschine betrieben. Die dargestellten Elemente sind Teil einer Steuerung einer Brennkraftmaschine. Mit 100 ist ein erster Steller bezeichnet, mit dem die Luftmenge, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, eingestellt werden kann. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Drosselklappe, mit der die Menge der zugeführten Frischluftmenge beeinflusst werden kann. Mit 110 ist ein zweiter Steller, mit dem der Einspritzbeginn eingestellt werden kann, bezeichnet. Üblicher Weise werden bei modernen Dieselbrennkraftmaschinen Injektoren oder Pumpedüseeinheiten eingesetzt, bei denen ein Magnetventil oder ein Piezoaktor den Beginn und die Dauer der Kraftstoffzumessung bestimmt. Bei solchen Systemen bestimmt der Beginn des Ansteuersignals für den Aktor den Ansteuerbeginn und damit den Beginn der Kraftstoffeinspritzung in den entsprechenden Zylinder. In diesem Fall wird die Stellgröße SB für den Spritzbeginn in ein entsprechendes Ansteuersignal umgesetzt und damit der Steller 110 beaufschlagt.In the 1 are operated the essential elements of an apparatus and a method for controlling an internal combustion engine. The illustrated elements are part of a control of an internal combustion engine. With 100 is a first stopper be records, with the amount of air that is supplied to the internal combustion engine, can be adjusted. This is, for example, a throttle valve with which the amount of fresh air supplied can be influenced. With 110 is a second actuator with which the start of injection can be set, called. Conventional injectors or pump nozzle units are used in modern diesel internal combustion engines, in which a solenoid valve or a piezoelectric actuator determines the beginning and duration of the fuel metering. In such systems, the beginning of the drive signal for the actuator determines the start of the drive and thus the start of fuel injection into the corresponding cylinder. In this case, the manipulated variable SB for the start of injection is converted into a corresponding drive signal and thus the actuator 110 applied.

Dem ersten Steller 100 wird in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel das Ausgangssignal ML eines Reglers 120 zugeleitet. Der Regler wiederum wird mit dem Ausgangssignal eines Verknüpfungspunktes 125 beaufschlagt, an dessen einem Eingang liegt das Ausgangssignal MLS einer ersten Sollwertvorgabe 130 mit positivem Vorzeichen und an dessen zweiten Eingang liegt das Ausgangssignals MLI einer Istwertermittlung 135 mit negativem Vorzeichen an. Eine zweite Sollwertvorgabe 140 beaufschlagt über einen zweiten Verknüpfungspunkt 145 den zweiten Steller 110 mit einem Signal SB, dass den Spritzbeginn festlegt. Sowohl der ersten Sollwertvorgabe 130 als auch der zweiten Soll wertvorgabe 140 werden die Ausgangssignale N und M einer Drehzahlvorgabe 150 und einer Momentenvorgabe 155 zugeleitet. Das Drehzahlsignal N wird vorzugsweise von einem Drehzahlsensor zur Verfügung gestellt. Das Momentensignal M, dass das vom Fahrer gewünschte Moment charakterisiert, liegt üblicher Weise in der Steuereinheit, die die Brennkraftmaschine ansteuert, bereits vor.The first stopper 100 In the embodiment described, the output signal ML of a regulator 120 fed. The controller, in turn, is connected to the output signal of a node 125 acted upon, at whose one input is the output signal MLS a first setpoint input 130 with a positive sign and at its second input is the output signal MLI an actual value determination 135 with a negative sign. A second setpoint specification 140 acted upon by a second node 145 the second actuator 110 with a signal SB, which determines the start of injection. Both the first setpoint specification 130 as well as the second target value specification 140 The output signals N and M are a speed specification 150 and a moment preset 155 fed. The speed signal N is preferably provided by a speed sensor. The torque signal M, which characterizes the torque desired by the driver, is usually present in the control unit which controls the internal combustion engine.

Am zweiten Eingang des zweiten Verknüpfungspunktes 145 liegt das Ausgangssignal einer Korrektur 160, die von einer Steuerung 170 mit einem Ansteuersignal beaufschlagt wird. Sowohl der Steuerung 170 als auch der Korrektur 160 wird das Ausgangssignal des ersten Verknüpfungspunktes 120 zugeführt. Des weiteren wird die Steuerung 170 mit Ausgangssignalen verschiedener Sensoren 180 beaufschlagt.At the second input of the second node 145 is the output of a correction 160 coming from a controller 170 is applied with a drive signal. Both the controller 170 as well as the correction 160 becomes the output signal of the first node 120 fed. Furthermore, the controller 170 with output signals from different sensors 180 applied.

Üblicher Weise ist bei einer Motorsteuerung vorgesehen, dass ausgehend von dem Drehmomentenwunsch M und der Drehzahl der Brennkraftmaschine sowie ggf. weiterer Parameter ein Sollwert MLS für ein Luftsystem und ein Sollwert SBU für ein Einspritzsystem vorgegeben wird. Bei dem Luftsystem handelt es sich bei der dargestellten Ausführungsform um einen Regler, der die Luftmenge ML, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, auf einen Sollwert MLS einregelt. Hierzu wird die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge MLI mittels der Istwerterfassung 135 erfasst und im Verknüpfungspunkt 125 mit dem entsprechenden Sollwert MLS, der von der Sollwertvorgabe 130 bereitgestellt wird, verglichen. Ausgehend von diesem Vergleich gibt der Regler 120 ein Stellsignal ML für den ersten Steller, der die Luftmenge beeinflusst, vor.Conventionally, it is provided in a motor control that, on the basis of the desired torque M and the rotational speed of the internal combustion engine and optionally further parameters, a target value MLS for an air system and a target value SBU for an injection system are specified. In the illustrated embodiment, the air system is a controller which adjusts the amount of air ML which is supplied to the internal combustion engine to a desired value MLS. For this purpose, the amount of air supplied to the engine MLI means of actual value 135 recorded and at the point of connection 125 with the corresponding setpoint MLS, that of the setpoint input 130 is compared. Starting from this comparison, the controller gives 120 a control signal ML for the first controller, which affects the amount of air before.

Bei dem Einspritzsystem erfolgt üblicher Weise eine Steuerung, d. h. von dem Momentenwunsch M und der Drehzahl N gibt die zweite Sollwertvorgabe die Stellgröße für den zweiten Steller vor. Im Wesentlichen wird die Einspritzung durch den Beginn der Einspritzung SB und durch die Dauer der Einspritzung bestimmt. Die Dauer der Einspritzung bestimmt dabei die einzuspritzende Kraftstoffmenge. In 1 ist lediglich die Steuerung des Spritzbeginns SB dargestellt. Ausgehend von den Eingangsgrößen gibt die zweite Sollwertvorgabe 140 den Wert SBU für den Spritzbeginn vor.In the injection system is usually a control, ie of the torque desired M and the speed N, the second setpoint input is the manipulated variable for the second actuator before. In essence, the injection is determined by the beginning of the injection SB and by the duration of the injection. The duration of the injection determines the amount of fuel to be injected. In 1 only the control of the injection start SB is shown. Based on the input variables, the second setpoint specification is given 140 the value SBU for the start of injection.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass der Sollwert SBU für den Spritzbeginn im Verknüpfungspunkt 145 mit dem Ausgangssignal K der Korrektur 160 verknüpft wird. Diese Verknüpfung erfolgt vorzugsweise additiv. Alternativ kann auch eine multiplikative oder eine multiplikativ und additive Verknüpfung vorgesehen sein. Der Korrekturwert K wird dabei abhängig von einer Größe des Luftsystems vorgegeben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Korrekturwert K abhängig von der Regelabweichung des Reglers 120.. D. h. die Korrektur ist abhängig von der Regelabweichung des Reglers für die Luftmenge. Hierzu wird der Korrektur 160 das Ausgangssignal der ersten Verknüpfung 125, die den Istwert MLI mit dem Sollwert MLS vergleicht, zugeführt. Die Steuerung 170 entscheidet über die Freigabe der Korrektur 160. So ist es möglich, das nicht in jeder Betriebsart die dynamische Korrektur erfolgt, sondern dass die Korrektur nur in bestimmten Betriebsarten erfolgt.According to the invention, it is now provided that the desired value SBU for the start of injection at the point of connection 145 with the output K of the correction 160 is linked. This combination is preferably additive. Alternatively, a multiplicative or a multiplicative and an additive link can also be provided. The correction value K is predetermined depending on a size of the air system. In the illustrated embodiment, the correction value K is dependent on the control deviation of the controller 120 .. D. h. the correction depends on the control deviation of the regulator for the air volume. This is the correction 160 the output of the first link 125 , which compares the actual value MLI with the setpoint MLS supplied. The control 170 decides on the release of the correction 160 , It is thus possible that the dynamic correction does not take place in every operating mode, but that the correction takes place only in certain operating modes.

Der Verknüpfungspunkt 145, die Korrektur 160 und die Steuerung 170 bewirken eine dynamische Vorsteuerung, die Korrektur des Spritzbeginns.The link point 145 , the correction 160 and the controller 170 cause a dynamic pilot control, the correction of the start of injection.

Die Steuerung 170 steuert die Korrektur abhängig von Zustandsgrößen, die den Status der Zylinderfüllung beschreiben. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die Regelabweichung des Reglers 120, die Betriebsart, die Umschaltrichtung sowie den Umschaltstatus der Einspritzung. Da die Umschaltung der Einspritzung kein kontinuierlicher Prozess, sondern durch eine Folge an Änderungen der Einspritzstrategie gekennzeichnet ist, existieren dementsprechend während der Umschaltung mehrere durch den aktuellen Umschaltstatus gekennzeichneten Zustände der Einspritzung. Als Betriebsart werden insbesondere der konventionelle Betrieb, der homogene Betrieb und/oder der teilhomogene Betrieb. Als Umschaltrichtung wird insbesondere der Übergang vom konventionellen Betrieb in den homogenen Betrieb und umgekehrt betrachtet.The control 170 Controls the correction depending on state variables that describe the status of the cylinder filling. This is, for example, the control deviation of the controller 120 , the operating mode, the switching direction as well as the switching status of the injection. Since the switching of the injection is not a continuous process, but characterized by a sequence of changes in the injection strategy, there are accordingly several states of the injection characterized by the current switching state during the switching. As operating mode who in particular the conventional operation, the homogeneous operation and / or the partially homogeneous operation. In particular, the transition from conventional operation to homogeneous operation and vice versa is considered as the switching direction.

Ausgehend allen oder einer Auswahl dieser Eingangsgrößen entscheidet die Steuerung 170 über die Freigabe der dynamischen Vorsteuerung.Based on all or a selection of these input variables, the controller decides 170 via the release of the dynamic feedforward control.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Regelabweichung vor der Verarbeitung durch die Korrektur 160 gefiltert wird. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zwischen dem Verknüpfungspunkt 125 und der Korrektur 160 ein Filtermittel 200 zwischengeschaltet wird. Vorzugsweise handelt es sich bei diesem Filtermittel 200 um ein Tiefpassfilter, der das Signal glättet und kurzfristige Störungen ausblendet. Dieses Filtermittel ist in der Figur gestrichelt eingezeichnet.It is particularly advantageous if the control deviation before processing by the correction 160 is filtered. For example, it may be provided that between the point of connection 125 and the correction 160 a filter medium 200 is interposed. Preferably, this filter means 200 a low-pass filter that smoothes the signal and eliminates short-term noise. This filter means is shown in dashed lines in the figure.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Korrektur 160 eine proportionale Bewertung der Regelabweichung vornimmt. D. h. die Regelabweichung wird mit einem konstanten bzw. einer von Betriebskenngrößen abhängigen Wert multipliziert.According to the invention, it is provided that the correction 160 makes a proportional evaluation of the control deviation. Ie. the control deviation is multiplied by a constant or a value dependent on operating parameters.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass andere dynamische Bewertungen z. B. eine differenzielle und/oder integrale und/oder eine Kombination daraus eingesetzt wird.alternative can also be provided that other dynamic reviews z. B. a differential and / or integral and / or a combination thereof is used.

Vorzugsweise ist ein positiver Luftmassenreglerfehler d. h. eine positive Regelabweichung, dies bedeutet der Istwert MLI ist kleiner als der Sollwert, ein Indiz für einen bezüglich der stationären Applikation erhöhten Zündverzug. In diesem Fall wird der Spritzbeginn nach früh korrigiert, damit das Gemisch zum vorgesehenen Zeitpunkt zündet. Entsprechend ist ein negativer Luftmassenregelfehler, d. h. eine negative Regelabweichung, ein Indiz für einen verkürzten Zündverzug. In diesem Fall erfolgt eine Korrektur des Spritzbeginns in Richtung spät.Preferably is a positive mass airflow error d. H. a positive error, this means the actual value MLI is less than the setpoint, an indication for one in terms of the stationary one Application increased Ignition delay. In this case, the start of injection is corrected early so that the mixture ignites at the scheduled time. Accordingly, a negative air mass control error, i. H. a negative control deviation, an indication of a shortened ignition delay. In this case, the injection start is corrected in the direction late.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform mit einem Regler für den ersten Steller und eine Steuerung für den zweiten Steller beschränkt. Prinzipiell ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch auf Systeme mit zwei Reglern oder zwei Steuerung einsetzbar. Bei Systemen, bei denen der Spritzbeginn geregelt wird, wird die Korrektur ebenfalls auf die Stellgröße für den zweiten Steller eingreifen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Korrektur 160 auf den Sollwert eingreift.The procedure according to the invention is not restricted to the illustrated embodiment with a regulator for the first actuator and a controller for the second actuator. In principle, the procedure according to the invention can also be used on systems with two controllers or two controllers. In systems where the start of injection is controlled, the correction will also affect the manipulated variable for the second actuator. Alternatively, it can also be provided that the correction 160 intervenes on the setpoint.

Wirkt auf den ersten Steller eine Steuerung steht die Regelabweichung nicht zur Verfügung und es müssen alternative Größen zur Bildung der Korrektur herangezogen werden. Solche alternativen Größen, die auch bei einer Regelung verwendet werden können, sind alle Größen, die die Zylinderfüllung kennzeichnen und ein dynamisches Verhalten aufweisen. Dies sind beispielsweise der Sauerstoffpartialdruck, die Füllungstemperatur, der Ladedruck, der Druck unmittelbar vor den Einlassventilen der Brennkraftmaschine oder die Sauerstoffmasse. Dies können sowohl gemessene als auch geschätzte Größen sein. Des weiteren können auch Kombinationen aus solchen Größen verwendet werden. Dabei können diese Größen oder Größen, die die obigen Größen charakterisieren verwendet werden.acts on the first controller a control is the control deviation not available and it has to alternative sizes to Formation of the correction. Such alternative sizes, the can also be used in a scheme, all sizes are mark the cylinder filling and have a dynamic behavior. These are for example the oxygen partial pressure, the filling temperature, the boost pressure, the pressure immediately in front of the intake valves of the internal combustion engine or the oxygen mass. This can both measured and estimated Be sizes. Furthermore, you can Also combinations of such sizes can be used. there can this Sizes or Sizes that characterize the above sizes be used.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Regelabweichung aus anderen Regelkreisen, die ebenfalls auf das Luftsystem eingreifen, verwendet werden. So kann beispielsweise neben einem Luftmengenregler eine Regelung, die die Abgasrückführrate regelt, verwendet werden. In diesem Fall wird ebenfalls die Regelabweichung dieser Regelung zur Bildung der Korrekturwerte verwendet werden.Especially It is advantageous if the control deviation from other control loops, which also intervene on the air system can be used. So For example, in addition to an air flow regulator, regulation, which regulates the exhaust gas recirculation rate, be used. In this case also the control deviation becomes be used to form the correction values.

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer ersten Steuerung und/oder einer ersten Regelung, die die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge beeinflusst, und einer zweiten Steuerung oder einer zweiten Regelung, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, dadurch gekennzeichnet dass eine Spritzbeginngröße, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, ausgehend von einer Größe des Luftsystems korrigiert wird.Method for controlling an internal combustion engine with a first control and / or a first control, which influences the amount of air supplied to the internal combustion engine, and a second control or a second control, which influences the beginning of the fuel injection, characterized in that a start of injection size, the beginning of the Fuel injection influenced, is corrected starting from a size of the air system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzbeginngröße ausgehend von wenigstens einer Größe korrigiert wird, die die Zylinderfüllung charakterisiert.Method according to claim 1, characterized in that that the injection start size starting corrected by at least one size which is the cylinder filling characterized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzbeginngröße ausgehend von einer Regelabweichung der ersten Regelung korrigiert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the injection start size starting is corrected by a control deviation of the first control. Verfahren nach Anspruch 1, dass ein Korrekturwert, mit dem die Spritzbeginngröße korrigiert wird, proportional zur Regelabweichung ist.Method according to claim 1, characterized in that a correction value, with which the injection start size is corrected, is proportional to the control deviation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer positiven Regelabweichung die Spritzbeginngröße in Richtung eines frühen Beginns der Kraftstoffeinspritzung korrigiert wird.Method according to claim 1, characterized in that that in case of a positive control deviation, the start of injection in the direction an early one Beginning of the fuel injection is corrected. Verfahren nach Anspruch 1, dass die Korrektur abhängig vom Vorliegen bestimmter Betriebszustände erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the correction depends on There are certain operating conditions. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer ersten Steuerung und/oder einer ersten Regelung, die die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge beeinflusst, und einer zweiten Steuerung oder einer zweiten Regelung, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die eine Spritzbeginngröße, die den Beginn der Kraftstoffeinspritzung beeinflusst, ausgehend von einer Größe des Luftsystems korrigieren.Device for controlling an internal combustion engine with a first control and / or a first control, which influences the amount of air supplied to the internal combustion engine, and a second control or a second control, which influences the beginning of the fuel injection, characterized in that means are provided which an injection start size, which influences the beginning of the fuel injection, starting from a size correct the air system.
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