DE102005013059A1 - Vehicle hydraulic power unit for vehicle brake system, has drive shaft rotatably accommodate with spaced mountings in coil support, where one of mountings is partly accommodate in coil support and in step hole - Google Patents

Vehicle hydraulic power unit for vehicle brake system, has drive shaft rotatably accommodate with spaced mountings in coil support, where one of mountings is partly accommodate in coil support and in step hole Download PDF

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Abstract

The power unit has an electrical drive (2) with a pivotable drive shaft (8) which is firmly coupled with a bell-shaped magnetic support (9). The retainer body with a drive unit (16) is extends into a step hole (17). The drive shaft rotatably accommodate with spaced mountings (18, 19) in the coil support. The mounting (19) is partly accommodate in the coil support and in the step hole. An independent claim is also included for a method for manufacturing a vehicle hydraulic power unit.

Description

Bekannte Fahrzeughydraulikaggregate für Bremsanlagen weisen einen mechanisch kommutierten Gleichstrombürstenmotor auf, der an einen Aufnahmekörper für elektrohydraulische Bauteile – wie insbesondere elektrohydraulische Ventile – angeflanscht ist, und zum Antrieb einer Zweikolbenpumpe dient. In diesem Zusammenhang ist jeweils eine Kolbenpumpe jeweils einem Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage zugeordnet. Die Energieversorgung ist so ausgelegt, dass der Antrieb ausreichend Drehmoment erzeugt, damit die Pumpe während einem ABS-Regeleingriff selbst gegen einen Fahrervordruck von bis zu 200 bar Druckmittel in einen Hauptzylinder fördern kann. Diese Auslegung führt zu einer Überdimensionierung des Antriebs. Außerdem benötigt der Antrieb während der Anlaufphase hohe Ströme, die entsprechend abgesichert sein müssen, und das Fahrzeugbordnetz wie auch einen Akkumulator stark belasten.Known Vehicle hydraulic units for brake systems have a mechanically commutated DC brush motor on, attached to a receiving body for electrohydraulic Components - such as in particular Electrohydraulic valves - flanged is, and used to drive a two-piston pump. In this context is in each case a piston pump in each case a brake circuit of the vehicle brake system assigned. The power supply is designed so that the drive generates sufficient torque to allow the pump during an ABS control intervention even against a driver pre-pressure of up to 200 bar pressure medium promote into a master cylinder can. This interpretation leads to an oversizing of the drive. Furthermore needed the drive during the start-up phase high currents, which must be secured accordingly, and the vehicle electrical system as well as an accumulator load heavily.

Zwar besteht die prinzipielle Möglichkeit, Gleichstrombürstenmotoren zur Anlaufstromreduktion moduliert, mit anderen Worten gepulst, anzusteuern ( EP 1 040 975 B1 ). Diese sogenannte „Taktung" führt jedoch zu relativ hohen elektrischen Verlusten, welche in dem elektrischen Regler des Gleichstrombürstenmotors in Form von Abwärme abzuleiten sind. Es ist nicht ökonomisch, entnommene elektrische Energie bewusst in Abwärme umzuwandeln.Although the principle possibility of modulating DC brush motors for starting current reduction, in other words pulsed, to control ( EP 1 040 975 B1 ). However, this so-called "clocking" leads to relatively high electrical losses, which are to be derived in the electrical regulator of the DC brush motor in the form of waste heat.It is not economical to deliberately convert extracted electrical energy into waste heat.

Aus der DE 20 2004 005 443 U1 ist ein Hydraulikaggregat einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage bekannt. Es wird eine Mehrkolbenpumpe vom Axialkolbentyp vorgesehen, was eine Sonderverbohrung der Hydraulikeinheit erfordert. Es wird weiterhin nach 1 vorgeschlagen, dass der Antrieb über ein untersetzendes Riemengetriebe – bei achsparalleler Anordnung von Motor und Pumpengehäuse – auf die Pumpe wirkt. Die Pumpe soll mit konstanter Drehzahl und konstanter Motorleistung angetrieben werden, wobei eine Anpassung an gegenwärtig herrschende Druckverhältnisse ausschließlich über eine Veränderung des Verdrängungsvolumens erfolgen soll. Dies erfolgt mittels einer Taumelscheibenanordnung oder mittels Veränderung der wirksamen Exzentrizität. Die Kombination eines vergleichsweise kleinen, konstant hochdrehenden Innenläufer-Antriebs vom Kommutatortyp mit einem Riemen-Untersetzungsgetriebe zum Antrieb einer Mehrkolbenpumpe erlaubt zwar prinzipiell eine gewisse Miniaturisierung im Bereich des Antriebs und auch eine Stromreduktion. Jedoch verursachen die Getriebeteile, wie auch mechanisch-hydraulische Bauteile zur Regelung des Pumpenvolumens einen erheblichen Zusatzaufwand. Für die Hydraulikeinheit ist eine Sonderverbohrung erforderlich. Diese wesentlichen Nachteile stehen einer kostengünstigen und gleichzeitig variablen Großserienfertigung im Wege.From the DE 20 2004 005 443 U1 is a hydraulic unit of a motor vehicle brake system known. It is a multi-piston pump provided by Axialkolbentyp, which requires a special bore of the hydraulic unit. It will continue after 1 proposed that the drive via a geared belt transmission - with axis-parallel arrangement of the motor and pump housing - acts on the pump. The pump is to be driven at a constant speed and constant engine power, with an adaptation to currently prevailing pressure conditions to take place exclusively via a change in the displacement volume. This is done by means of a swash plate arrangement or by changing the effective eccentricity. Although the combination of a comparatively small, constantly high-speed commutator-type internal rotor drive with a belt reduction gearbox for driving a multi-piston pump basically allows a certain miniaturization in the area of the drive and also a power reduction. However, cause the gear parts, as well as mechanical-hydraulic components for controlling the pump volume, a significant overhead. For the hydraulic unit a special bore is required. These major disadvantages are an inexpensive and simultaneously variable mass production in the way.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weitere Verbesserung, insbesondere Minaturisierung, eines elektrohydraulischen Aggregates bei vertretbarem Aufwand und mit gut verwertbarem Boxmaß zu ermöglichen.It it is an object of the present invention to provide a further improvement in particular miniaturization, of an electrohydraulic aggregate to allow for reasonable effort and with good usable box size.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem ein Antrieb vorgesehen ist, dessen drehbare Antriebswelle mit einem glockenförmigen Magnetträger fest gekoppelt ist, dass der Magnetträger radial außerhalb von ortsfesten Wicklungen rotiert, wobei die Antriebswelle abtriebsseitig eine Öffnung in einem Wicklungsträger durchgreift, und mit einem Antriebselement in eine Stufenbohrung des Aufnahmekörpers hineinragt, dass die Antriebswelle mit beabstandeten Lagern drehbar in dem Wicklungsträger aufgenommen ist, und wobei das abtriebsseitige Lager teilweise in dem Wicklungsträger und teilweise in der Stufenbohrung aufgenommen ist.According to the invention Task solved by a drive is provided, whose rotatable drive shaft with a bell magnet carrier firmly coupled is that the magnetic carrier radially outside rotated by stationary windings, the drive shaft on the output side an opening in a winding carrier engages, and with a drive element in a stepped bore of the recording body protrudes that the drive shaft rotatable with spaced bearings received in the winding support is, and wherein the output-side bearing partially in the winding support and partially received in the stepped bore.

Die Erfindung basiert auf dem prinzipiellen Grundgedanken, zum Antrieb der Pumpe einen bürstenlosen Gleichstrommotor einzusetzen. Die Erfindung löst sich von bekannten Antriebskonzepten, indem eine Bauweise mit einem bürstenlosen Außenläufermotor ermöglicht wird. Die Erfindung erlaubt sogar einen parallelen Austauschverbau von bürstenbehafteten und bürstenlosen Motoren. Eigenheiten in der Motorregelung und im elektrischen Anschluß (zwei, drei beziehungsweise mehr Wicklungsstränge und ggf. ein Drehsensor mit entsprechenden Anschlusskabeln) wird Rechnung getragen. Bürstenlose Motoren sind verschleißfrei. Sie sind feinfühlig regelbar, so dass eine Förderstromanpassung elektrisch, ohne hydraulische Maßnahmen, möglich ist. Auf diese Art und Weise wird es einer Regelelektronik, beispielsweise einem Fahrstabilitätsregelsystem, ermöglicht schnell und unmittelbar elektronisch Einfluß auf den Pumpenantrieb zu nehmen, um beispielsweise eine bedarfsgerechte, besonders geräuscharme oder besonders dynamische Pumpenförderung zu ermöglichen. Von einer mechanisch/hydraulischen Förderregelung kann Abstand genommen werden.The Invention is based on the fundamental idea to drive the pump is a brushless Use DC motor. The invention is detached from known drive concepts, by a design with a brushless External rotor motor allows becomes. The invention even allows a parallel Austauschverbau of brushed and brushless Engines. Peculiarities in engine control and in electrical connection (two, three or more winding strands and possibly a rotation sensor with corresponding connecting cables) is taken into account. Brushless Motors are wear-free. They are sensitive adjustable, so that a flow adjustment electrically, without hydraulic measures, is possible. In this way and This way, control electronics, for example a driving stability control system, are made possible quickly and directly electronically influence the pump drive Take, for example, a needs-based, particularly quiet or to allow particularly dynamic pump delivery. From a mechanical / hydraulic conveyor control can refrain become.

Die Erfindung ist mit dem weiteren Vorteil verknüpft, dass keine spezifizierten Maßnahmen zur Abdichtung des Antriebes gegen eintretendes Leckagefluid erforderlich sind. Es ist lediglich sicherzustellen, dass bei teilweise oder vollständig gefülltem Antrieb kein ungehemmter Austritt von Leckageflüssigkeit in die Umgebung erfolgt.The Invention is associated with the further advantage that no specified activities to seal the drive against entering leakage fluid required are. It's just to make sure that at partial or Completely filled Drive no uninhibited leakage of leakage fluid into the environment takes place.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb als selbständig handhabbare, fertigmontierte Baugruppe vorgesehen, indem der Wicklungsträger zwecks Motorbefestigung an dem Aufnahmekörper Befestigungsabschnitte mit Befestigungsmitteln aufweist, die einen Zwischenraum zwischen Magnetträger und Aufnahmekörper durchgreifen, und in Radialrichtung über den Magnetträger überstehen. Das Antriebselement (Excenter) mit Excenterlager kann in den Aufnahmekörper eingelegt werden, und die Antriebswelle greift formschlüssig an dem Antriebselement an. Diese Bauweise ermöglicht eine einfache Anordnung des komplettierten Antriebs an dem Aufnahmekörper. Bei den Befestigungsmitteln kann es sich beispielsweise um Schenkel mit Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben handeln, die in den Aufnahmekörper eingeschraubt sind. Auch eine formschlüssige Verstemmung des Antriebs im Bereich dieser Befestigungsabschnitte ist denkbar.In a further embodiment of the invention, the drive is self-handling, fertigmon provided assembly by the winding support for the purpose of motor attachment to the receiving body fastening portions having fastening means which engage through a gap between the magnetic carrier and the receiving body, and projecting in the radial direction over the magnetic carrier. The drive element (eccentric) with eccentric bearing can be inserted into the receiving body, and the drive shaft engages positively on the drive element. This construction allows a simple arrangement of the completed drive on the receiving body. The attachment means may be, for example, legs with holes for receiving fastening screws, which are screwed into the receiving body. A positive caulking of the drive in the region of these attachment portions is conceivable.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung basiert auf einer gesplitteten Montage von Stator und Rotor des Antriebs. In einem ersten Schritt werden Antriebselement (Excenter) und Excenterlager in den Aufnahmekörper eingelegt. Dann wird das Lager eingefügt, und der Wicklungsträger wird an dem Aufnahmekörper befestigt. In einem letzten Schritt wird der Rotor, umfassend den Magnetträger, die Antriebswelle, und ein darauf montiertes Lager axial in den Wicklungsträger eingeschoben.A other embodiment The invention is based on a split assembly of stator and rotor of the drive. In a first step be driving element (Excenter) and eccentric bearing inserted into the receiving body. Then that will be Warehouse inserted, and the winding carrier is on the receiving body attached. In a final step, the rotor, comprising the Magnetic media, the drive shaft, and mounted on a bearing axially inserted into the winding support.

Die beiden oben genannten Verfahrensweisen können vereinfacht werden, indem der Excenter unmittelbar einstückig an der Antriebswelle ausgebildet wird.The Both of the above methods can be simplified by the eccentric immediately in one piece is formed on the drive shaft.

Der Wicklungsträger besteht im wesentlichen aus Kunststoffwerkstoff und trägt ein einziges, ringförmiges Statorblechpaket, oder mehrere Statorblechsegmente, wobei Schenkel mit den elektrischen Wicklungen versehen sind. Ein dreiphasiger Antrieb erfordert drei Wicklungsstränge, welche über drei elektrische Anschlussterminals an eine elektrischen Stromversorgung eines elektronischen Regler (ECU) angebunden sind. Die Anschlussterminals können drei voneinander getrennte Buchsen zur Aufnahme von Steckern oder drei Stecker zum Anschluß von reglerseitig Buchsen umfassen, welche entweder am Wicklungsträger oder am Regler vorgesehen sind. Durch den Aufnahmekörper erstreckt sich in jedem Fall eine Bohrung zur Hindurchführung von drei elektrischen Leitern für die drei Wicklungsstränge. Für eine vereinfachte Montage nach Art eines Steckvorgangs sind die Leiter weitgehend starr ausgebildet. Wie zu ersehen ist, befinden sich die Anschlussterminals innerhalb der projizierten Grundfläche des Antriebs, deren Grenze von dem Außendurchmesser des Rotors beschrieben wird.Of the winding support It consists essentially of plastic material and carries a single, annular laminated stator core. or a plurality of stator lamination segments, wherein legs with the electrical windings are provided. A three-phase drive requires three winding phases, which have three electrical Connection terminals to an electrical power supply of an electronic Regulator (ECU) are connected. The connection terminals can be three separate jacks for receiving plugs or three Plug for connection of controller side Include sockets provided either on the winding carrier or on the regulator are. Through the receiving body extends in each case a bore for the passage of three electrical conductors for the three winding strands. For one simplified installation in the manner of a plug-in operation are the conductors largely rigid. As you can see, are the connection terminals within the projected footprint of the Drive whose boundary is described by the outer diameter of the rotor becomes.

Für eine definierte und dauerfeste Lagerung des Läufers kann ein Wicklungsträger aus Kunststoffwerkstoff mit fest aufgenommenen Einlegeteilen, metallischen Buchsen oder ähnlichen Verstärkungen versehen sein, die vorzugsweise zur Aufnahme von einem oder mehreren Lagern dienen.For a defined and permanent storage of the runner can be a winding carrier made of plastic material with firmly inserted inserts, metallic Bushings or similar Reinforcements provided which are preferably for receiving one or more bearings serve.

Nach einem zweiten Vorschlag der Erfindung ist zwischen Antrieb und HCU ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wobei Motor-Antriebswelle und Getriebe-Abtriebswelle miteinander fluchten. Das Getriebe kann ein- oder mehrstufig ausgebildet sein. Es ist möglich, die Getriebestufe als Dummy ohne Drehmomentenwandlung – mit bloßer Schnittstellenfunktionalität – auszubilden. Dadurch wird ein Austauschverbau von Antrieben mit und ohne wirksamer Getriebestufe ermöglicht, wobei der Vorteil indentischer Haupt- und Anschlussmaße erzielt wird.To A second proposal of the invention is between the drive and the HCU a reduction gear provided, wherein motor drive shaft and gearbox output shaft are aligned. The transmission can be formed one or more stages. It is possible to use the gear stage as Dummy without torque conversion - with bare interface functionality - train. As a result, an exchange assembly of drives with and without effective gear stage allows the advantage of indentischer main and connection dimensions achieved becomes.

Das Getriebe kann in dem Wicklungsträger des Antriebs integriert vorgesehen sein, so dass ein kompaktes, selbständig prüfbares Antriebsaggregat vorgesehen ist. Das Getriebe kann als separate Einheit vorgesehen sein, die in einem gesonderten Gehäuse vorgesehen und axial an dem Antrieb angeflanscht ist. Bei dem Getriebe handelt es sich vorteilhafterweise um ein wartungsfreies Zahnradplanetengetriebe, das mit der Antriebswelle fluchtende Eingangs- und Ausgangswellen aufweist.The Transmission can be in the winding carrier of the Be provided integrated drive so that a compact, independently testable drive unit provided is. The transmission may be provided as a separate unit, the in a separate housing provided and flanged axially on the drive. In the transmission it is advantageously a maintenance-free gear planetary gear, the aligned with the drive shaft input and output shafts having.

Die Verwendung der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf elektrohydraulische Aggregate für eine Bremsanlage beschränkt. Andere Verwendungen mit elektrohydraulischen Aggregaten wie insbesondere Fahrwerkregelung, Getriebesteuerung, Lenkung oder Energieerzeugungsaggregate allgemein sind denkbar, ohne den Kerngedanken der Erfindung zu verlassen.The Of course, use of the invention is not limited to electrohydraulic Aggregates for one Limited braking system. Other uses with electro-hydraulic units such as in particular Chassis control, transmission control, steering or power generation units in general are conceivable, without departing from the essence of the invention.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus nachfolgender Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung ist ein Antrieb sowie eine Hydraulikeinheit im Schnitt gezeigt.details The invention will become apparent from the following description with reference to the drawings out. In the drawing is a drive and a hydraulic unit shown in section.

Fahrzeughydraulikaggregate finden insbesondere für elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlagen Verwendung. Ein Fahrzeughydraulikaggregat 1 – nachstehend kurz Aggregat – verfügt über einen elektrischen Antrieb 2, der seitlich an einen quaderförmigen Aufnahmekörper 3 für elektrohydraulische Bauteile, wie insbesondere elektrohydraulische Ventile, angeflanscht ist. Der Antrieb 2 ist getrieblich mit einer Pumpe 4 verbunden. Gegenüber dem Antrieb 2 ist ein elektronischer Regler 5 vorgesehen, und an dem Aufnahmekörper 3 befestigt. Der Regler 5 verfügt über Hardware und Software zur Ansteuerung der elektrohydraulischen Ventile und des Antriebs 2.Vehicle hydraulic units are used in particular for electronically controlled vehicle brake systems. A vehicle hydraulic unit 1 - hereafter aggregate - has an electric drive 2 , the side of a cuboid receiving body 3 for electrohydraulic components, in particular electrohydraulic valves, is flanged. The drive 2 is geared with a pump 4 connected. Opposite the drive 2 is an electronic regulator 5 provided, and on the receiving body 3 attached. The regulator 5 has hardware and software for controlling the electrohydraulic valves and the drive 2 ,

Wie die Zeichnung deutlich zeigt, stehen domförmige Gehäuseteile 6 der elektrohydraulischen Ventile von dem Aufnahmekörper 3 ab. Der Regler 5 ist mit Aufnahmen 7 und mit Spulen ausgerüstet, welche die vorstehenden Gehäuseteile 6 aufnehmen können. Dadurch wird es ermöglicht, die Gehäuseteile 6 in den reglerseitigen Aufnahmen 7 zu montieren. Diese Trennung und das zugehörige Montageprinzip der elektrohydraulischen Ventile wird auch als „magnetisches Steckprinzip" bezeichnet.As the drawing clearly shows, stand dome-shaped housing parts 6 the electro-hydraulic valves of the receiving body 3 from. The regulator 5 is with recordings 7 and equipped with coils which the projecting housing parts 6 be able to record. This will allow the housing parts 6 in the controller-side recordings 7 to assemble. This separation and the associated assembly principle of the electro-hydraulic valves is also referred to as a "magnetic plug-in principle".

Der restliche Aufbau des Aggregates 1 ist so ausgebildet, dass alle funktionalen Hauptbaugruppen – Antrieb 2, Aufnahmekörper 3 mit Einbauteilen, und elektronischer Regler 5 – modular-baugruppenartig vorfertigbar sind. Die Baugruppe des Antriebs 2 wird in einem nachgeordneten Arbeitsgang, ebenfalls durch einen Steckvorgang, am Aggregat 1 angeordnet.The remaining structure of the unit 1 is designed so that all major functional assemblies - drive 2 , Receiving body 3 with built-in parts, and electronic regulator 5 - are modular prefabricated module-like. The assembly of the drive 2 is in a subsequent operation, also by a mating process on the unit 1 arranged.

Um bei hoher Leistung ein kleinbauendes Aggregat 1 zu ermöglichen, ist der Antrieb 2 als Außenläufermotor ausgebildet, indem eine drehbare Antriebswelle 8 mit einem glockenförmigen Magnetträger 9 fest gekoppelt ist. Dadurch rotiert der Magnetträger 9 mit darin aufgenommenen Magneten 10 in Relation zu ortsfesten Wicklungen 11. Die Bezeichnung „Außenläufer" rührt daher, dass die Rotation eines Rotors radial außerhalb von einem fest stehenden Stator erfolgt. Rotierende Bauteile können von einer Abdeckung 12 umgeben sein.At high power a small-sized unit 1 to enable is the drive 2 formed as an external rotor motor by a rotatable drive shaft 8th with a bell-shaped magnet carrier 9 is firmly coupled. As a result, the magnetic carrier rotates 9 with magnets picked up in it 10 in relation to stationary windings 11 , The term "external rotor" is due to the fact that the rotation of a rotor takes place radially outside of a stationary stator 12 be surrounded.

Die (Motor)Antriebswelle 8 durchgreift eine Öffnung 14 eines Wicklungsträgers 15 und ragt mit einem Antriebselement 16 (Excenter) in eine Stufenbohrung 17 des Aufnahmekörpers 3. Zwei Lager 18, 19 sind im Abstand zueinander in dem Wicklungsträger 15 aufgenommen und dienen der drehbaren Anordnung der Antriebswelle 8. Dabei ist das abtriebsseitige Lager 19 teilweise in dem Wicklungsträger 15 und teilweise in der Stufenbohrung 17 des Aufnahmekörpers 3 aufgenommen. Dadurch definiert der Außendurchmesser von dem Lager 19 die relative Position zwischen Antrieb 2 und Aufnahmekörper 3. Zur Antriebsherstellung ist das Lager 19 in einen flanschförmigen Abschnitt 20 des Wicklungsträgers 15 eingesetzt. Dadurch ist die Antriebswelle 8 statisch bestimmt gelagert, und der Antrieb 2 ist als selbständig handhabbare Baueinheit ausgebildet.The (motor) drive shaft 8th reaches through an opening 14 a winding carrier 15 and protrudes with a drive element 16 (Excenter) in a stepped bore 17 of the recording body 3 , Two camps 18 . 19 are spaced apart in the coil carrier 15 taken and serve the rotatable arrangement of the drive shaft 8th , Here is the output side bearing 19 partly in the winding carrier 15 and partly in the stepped bore 17 of the recording body 3 added. This defines the outer diameter of the bearing 19 the relative position between the drive 2 and receiving body 3 , To drive the drive is the bearing 19 in a flange-shaped section 20 of the winding carrier 15 used. This is the drive shaft 8th statically determined stored, and the drive 2 is designed as an independently manageable unit.

Zur Befestigung des Antriebs 2, ist der flanschförmige Abschnitt 20 des Wicklungsträgers 15 mit Befestigungsabschnitten 21 versehen. Diese durchgreifen einen Zwischenraum 22 zwischen Magnetträger 9 und Aufnahmekörper 3 und stehen in Radialrichtung über den Magnetträger 9 über.For fastening the drive 2 , is the flange-shaped section 20 of the winding carrier 15 with fixing sections 21 Mistake. These pass through a gap 22 between magnetic carrier 9 and receiving body 3 and are in the radial direction over the magnetic carrier 9 above.

Obwohl der Antrieb 2 als Baueinheit anzusehen ist, kann er in zwei Module zerlegt werden. Ein Statormodul umfasst den Wicklungsträger 15 mit den Wicklungen 11 und ist als solches mit Hilfe von Befestigungsmitteln und den Befestigungsabschnitten 21 am Aufnahmekörper 3 befestigbar. Das Statormodul kann die Lager 18, 19 umfassen, welche vorzugsweise mit dem Wicklungsträger 15 verklebt sind. Die Lager 18, 19 können in einem dom- oder rohrförmigen Arm 23 angeordnet sein, welcher rechtwinklig von dem flanschförmigen Abschnitt 20 absteht.Although the drive 2 can be regarded as a unit, it can be divided into two modules. A stator module comprises the winding carrier 15 with the windings 11 and, as such, with the aid of fasteners and the fastening sections 21 on the receiving body 3 fixable. The stator module can support the bearings 18 . 19 comprising, which preferably with the winding support 15 are glued. Camps 18 . 19 can be in a domed or tubular arm 23 be arranged, which is perpendicular to the flange-shaped portion 20 projects.

Ein Rotormodul umfasst den Magnetträger 9 mit den Magneten 10 und die Antriebswelle 8 mit Antriebselement 16. Letzteres ist vorzugsweise als Excenter ausgebildet.A rotor module includes the magnetic carrier 9 with the magnets 10 and the drive shaft 8th with drive element 16 , The latter is preferably designed as an eccentric.

Für eine kostengünstige Herstellung ist der Wicklungsträger 15 aus Kunststoffwerkstoff ausbildbar. Um dessen Tragfähigkeit zu erhöhen, können Verstärkungsbuchsen – insbesondere im Lagerbereich – eingeformt sein. Der Wicklungsträger 15 trägt ein Statorblechpaket oder mehrere Statorsegmente, welche jeweils Schenkel und Polschuhe aufweisen. Die Wicklung 11 sind auf die Schenkel gewickelt.For a cost-effective production of the winding support 15 Made of plastic material. In order to increase its load capacity, reinforcing bushings - especially in the storage area - can be molded. The winding carrier 15 carries a stator lamination or more stator segments, which each have legs and pole shoes. The winding 11 are wound on the thighs.

Die Wicklung 11 ist mehrsträngig, insbesondere mit drei Strängen, ausgebildet. Die einzelnen Stränge treffen sich in einem Sternpunkt. An einem anderen Ende sind die Wicklungsstränge elektrisch mit einem Steckterminal 24 verbunden. In dem Steckterminal 24 ist je Strang ein elektrischer Stecker oder eine elektrische Buchse sowie ein zugehöriges, elektrisches Gegenstück anordbar. Die Steckrichtung von diesen „Motorsteckern" ist axial. Die Montage von magnetischem Stecker und „Motorstecker" erfolgt somit innerhalb einer Ebene. Jedes Stecker-Gegenstück verfügt über eine elektrische Verbindung zu einer Motortreiberstufe von dem Regler 5.The winding 11 is multi-stranded, especially with three strands trained. The individual strands meet in a star point. At another end, the winding strands are electrical with a plug-in terminal 24 connected. In the plug-in terminal 24 is per strand an electrical plug or an electrical socket and an associated, electrical counterpart can be arranged. The plug-in direction of these "motor plugs" is axial, so the assembly of magnetic plug and "motor plug" takes place within a single plane. Each male counterpart has an electrical connection to a motor driver stage from the regulator 5 ,

Die Stecker oder Buchsen sind in dem Steckterminal 24 in Radialrichtung elastisch aufgenommen. Dadurch kann sich jede Buchse/Stecker zur Kontaktierung des Gegenstückes relativ zu einem anderen Stecker/Buchse verschieben. Dies erleichtert das Aufstecken des Antriebs 2 unter den gegebenen Toleranzen wesentlich. Um eine definierte elektrische Verbindung sicher zu stellen, weist jeder Stecker/Buchse wenigstens ein elastisches Kontaktelement für die elektrische Kontaktierung des Gegenstückes auf. Diese elektrische Kontaktierung kann lösbar oder unlösbar ausgebildet sein. Vorzugsweise erfolgt sie formschlüssig, indem das Kontaktelement eine Hinterschneidung hintergreift.The plugs or sockets are in the mating terminal 24 received elastically in the radial direction. As a result, each socket / plug for contacting the counterpart move relative to another plug / socket. This facilitates the attachment of the drive 2 significantly under the given tolerances. In order to ensure a defined electrical connection, each plug / socket has at least one elastic contact element for the electrical contacting of the counterpart. This electrical contact can be made detachable or insoluble. Preferably, it is a positive fit by the contact element engages behind an undercut.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, welche nicht in der Figur verdeutlicht ist, ist zwischen Antrieb und Aufnahmekörper ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wobei eine Trennung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle erfolgt, und die beiden Wellen miteinander fluchten. Vorzugsweise handelt es sich um ein Planetengetriebe, welches in den Wickungsträger des Antriebs integriert ist. Das Getriebe ist mit Vorteil als separate Einheit ausgebildet, indem es ein eigenständiges Gehäuse aufweist. In Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe axial an den Antrieb angeflanscht.In another embodiment of the invention, which is not illustrated in the figure, a reduction gear is provided between the drive and receiving body, wherein a separation between the drive shaft and output shaft, and the two shafts are aligned. Preferably, it is a planetary gear, which is integrated in the winding carrier of the drive. The transmission is advantageous as a separate unit formed by having a self-contained housing. In an embodiment of the invention, the transmission is flanged axially to the drive.

11
FahrzeughydraulikaggregatVehicle hydraulic unit
22
Antriebdrive
33
Aufnahmekörperreceiving body
44
Pumpepump
55
Reglerregulator
66
Gehäuseteilhousing part
77
Aufnahmeadmission
88th
Antriebswelledrive shaft
99
Magnetträgermagnet carrier
1010
Magnetmagnet
1111
Wicklungwinding
1212
Abdeckungcover
1313
1414
Öffnungopening
1515
Wicklungsträgerwinding support
1616
Antriebselementdriving element
1717
Stufenbohrungstepped bore
1818
Lagercamp
1919
Lagercamp
2020
Abschnittsection
2121
Befestigungsabschnittattachment section
2222
Zwischenraumgap
2323
Armpoor
2424
Steckterminalplug terminal

Claims (12)

Fahrzeughydraulikaggregat (1), insbesondere für Fahrzeugbremsanlagen, umfassend einen elektrischen Antrieb (2), der an einen Aufnahmekörper (3) für elektrohydraulische Bauteile, wie insbesondere elektrohydraulische Ventile angeflanscht ist, und zum Antrieb wenigstens einer Pumpe (4) dient, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (2) vorgesehen ist, dessen drehbare Antriebswelle (8) mit einem glockenförmigen Magnetträger (9) fest gekoppelt ist, dass der Magnetträger (9) radial außerhalb von ortsfesten Wicklungen (11) rotiert, wobei die Antriebswelle (8) abtriebsseitig eine Öffnung (14) in einem Wicklungsträger (15) durchgreift, und mit einem Antriebselement (16) in eine Stufenbohrung (17) des Aufnahmekörpers (3) hineinragt, dass die Antriebswelle (8) mit beabstandeten Lagern (18, 19) drehbar in dem Wicklungsträger (15) aufgenommen ist, und wobei das abtriebsseitige Lager (19) teilweise in dem Wicklungsträger (15) und teilweise in der Stufenbohrung (17) aufgenommen ist.Vehicle hydraulic unit ( 1 ), in particular for vehicle brake systems, comprising an electric drive ( 2 ), which is attached to a receiving body ( 3 ) for electro-hydraulic components, such as in particular electro-hydraulic valves is flanged, and for driving at least one pump ( 4 ), characterized in that a drive ( 2 ) is provided, whose rotatable drive shaft ( 8th ) with a bell-shaped magnetic carrier ( 9 ) is firmly coupled, that the magnetic carrier ( 9 ) radially outside of stationary windings ( 11 ), wherein the drive shaft ( 8th ) on the output side an opening ( 14 ) in a winding carrier ( 15 ) and with a drive element ( 16 ) into a stepped bore ( 17 ) of the receiving body ( 3 ) protrudes that the drive shaft ( 8th ) with spaced bearings ( 18 . 19 ) rotatably in the winding support ( 15 ), and wherein the output side bearing ( 19 ) partially in the winding carrier ( 15 ) and partly in the stepped bore ( 17 ) is recorded. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) als selbständig handhabbare, fertigmontierte Baugruppe vorgesehen ist, indem der Wicklungsträger (15) zwecks Antriebsbefestigung an dem Aufnahmekörper (3) Befestigungsabschnitte (21) mit Befestigungsmitteln aufweist, die einen Zwischenraum (22) zwischen Magnetträger (9) und Aufnahmekörper (3) durchgreifen, und in Radialrichtung über den Magnetträger (9) überstehen.Vehicle hydraulic unit according to claim 1, characterized in that the drive ( 2 ) is provided as independently manageable, fully assembled assembly by the winding support ( 15 ) for the purpose of driving attachment to the receiving body ( 3 ) Fastening sections ( 21 ) with fastening means having a clearance ( 22 ) between magnetic carrier ( 9 ) and receiving body ( 3 ) and in the radial direction over the magnetic carrier ( 9 ) survive. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) zwecks Montage oder Demontage des Fahrzeughydraulikaggregates (1) in zwei Module zerlegbar ist, von denen ein Statormodul fest am Aufnahmekörper (3) befestigbar ist, und ein Rotormodul vorgesehen ist, welches Magnetträger (9), die Antriebswelle (8), die darauf montierten Lager (18, 19) und das Antriebselement (16) wie insbesondere einen Excenter umfasst.Vehicle hydraulic unit according to claim 1, characterized in that the drive ( 2 ) for the purpose of mounting or dismounting the vehicle hydraulic unit ( 1 ) can be dismantled into two modules, of which a stator module fixed to the receiving body ( 3 ) is fastened, and a rotor module is provided which magnetic carrier ( 9 ), the drive shaft ( 8th ), the bearings mounted on them ( 18 . 19 ) and the drive element ( 16 ) such as in particular comprises an eccentric. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (18, 19) mit dem Wicklungsträger (15) verklebt sind.Vehicle hydraulic unit according to claim 3, characterized in that the bearings ( 18 . 19 ) with the winding carrier ( 15 ) are glued. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wicklungsträger (15) im wesentlichen aus Kunststoffwerkstoff besteht, und ein einziges, ringförmiges Statorblechpaket, oder mehrere Statorblechsegmente trägt, welche Schenkel mit den elektrischen Wicklungen und Polschuhe aufweisen.Vehicle hydraulic unit according to claim 3, characterized in that the winding support ( 15 ) consists essentially of plastic material, and a single, annular stator lamination, or more Statorblechsegmente carries, which have legs with the electrical windings and pole pieces. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) drei Wicklungsstränge aufweist, und dass der Wicklungsträger (15) wenigstens ein Steckterminal (24) für die elektrische Versorgung der drei Wicklungsstränge aufweist, die mit einem elektrischen Regler (5) verbindbar sind, und dass das Steckterminal (24) drei voneinander getrennte Buchsen oder Stecker zur Verbindung mit jeweils einem elektrischen Gegenstück umfasst.Vehicle hydraulic unit according to claim 1 or 3, characterized in that the drive ( 2 ) has three winding strands, and that the winding support ( 15 ) at least one plug-in terminal ( 24 ) for the electrical supply of the three winding strands, with an electrical regulator ( 5 ) and that the plug-in terminal ( 24 ) comprises three separate sockets or plugs for connection to one electrical counterpart each. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchsen oder Stecker relativ zueinander elastisch ausrichtbar in dem Steckterminal (24) aufgenommen sind, und dass jede Buchse oder Stecker wenigstens ein elastisches Kontaktelement zur elektrischen Kontaktierung des Gegenstückes aufweist.Vehicle hydraulic unit according to claim 6, characterized in that the bushes or plugs can be aligned relative to one another elastically in the plug-in terminal ( 24 ), and that each socket or plug has at least one elastic contact element for electrical contacting of the counterpart. Fahrzeughydraulikaggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wicklungsträger (15) aus Kunststoffwerkstoff ausgebildet ist, und wenigstens eine darin fest aufgenommene, metallische Buchse, insbesondere zur Aufnahme von einem oder mehreren Lagern (18, 19) aufweist.Vehicle hydraulic unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the winding carrier ( 15 ) is formed of plastic material, and at least one metallic bushing firmly held therein, in particular for receiving one or more bearings ( 18 . 19 ) having. Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeughydraulikaggregates nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine gesplittete Montage von Stator und Rotor des Antriebs (2) vorgesehen ist, und dass in einem ersten Schritt der Wicklungsträger (15). an dem Aufnahmekörper (3) befestigt wird, und in einem zweiten Schritt der Rotor, umfassend den Magnetträger (9), die Antriebswelle (8), die darauf montierten Lager (18, 19) und das Antriebselement (16), axial bis zu einer Befestigungsposition in den Wicklungsträger (15) eingeschoben wird.Method for producing a vehicle hydraulic unit according to claim 1, characterized in that a split assembly of stator and rotor of the drive ( 2 ) is provided, and that in a first step, the winding support ( 15 ). on the receiving body ( 3 ), and in a second step the rotor, comprising the magnetic carrier ( 9 ), the drive shaft ( 8th ), the bearings mounted on them ( 18 . 19 ) and the drive element ( 16 ), axially up to a mounting position in the winding support ( 15 ) is inserted. Fahrzeughydraulikaggregat nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antrieb (2) und Aufnahmekörper (3) ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, wobei Motor-Antriebswelle und Getriebe-Abtriebswelle miteinander fluchten.Vehicle hydraulic unit according to the preamble of claim 1, characterized in that between drive ( 2 ) and receiving body ( 3 ) A reduction gear is provided, wherein the engine drive shaft and the transmission output shaft are aligned. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe in den Wicklungsträger des Antriebs (2) integriert vorgesehen ist.Vehicle hydraulic unit according to claim 9, characterized in that the transmission in the winding support of the drive ( 2 ) is provided integrated. Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe als separate Einheit vorgesehen ist, die in einem gesonderten Gehäuse vorgesehen, und axial an dem Antrieb angeflanscht ist.Vehicle hydraulic unit according to claim 10, characterized characterized in that the reduction gear as a separate unit is provided, which provided in a separate housing, and axially flanged to the drive.
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