DE102005012779A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors insbesondere eines EC-Motors mit einem Rotor, wobei die Position und Drehrichtung des Rotors durch elektronische Sensorsignale erfasst wird, wobei in Abhängigkeit des Vorliegens von mindestens einem fehlerhaften Sensorsignal ein Notlaufverfahren durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Korrektur der Zählung der Inkremente in einer Inkrementalwegmessung zur Bestimmung der Position eines durch den Elektromotor antreibbaren Stellglieds in Abhängigkeit von einem Vorliegen von mindestens einem fehlerhaften Sensorsignal. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung, insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, enthaltend einen Elektromotor mit einem Rotor, und mit elektronischen Sensoren zum Erfassen der Position und der Drehrichtung des Rotors, wobei der Elektromotor in Abhängigkeit von der Position und der Drehrichtung des Rotors ansteuerbar ist und die Rechner- oder Steuereinheit eine Einrichtung zum Erkennen des Vorliegens mindestens eines Sensorsignalfehlers aufweist, wobei der Elektromotor in Abhängigkeit des Vorliegens mindestens eines Sensorsignalfehlers in einem Notlaufverfahren ansteuerbar ist.
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