DE102005010376B4 - Optoelectronic sensor and parameterization method - Google Patents
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Abstract
Optoelektronischer
Sensor zur Absicherung einer Maschine (9), insbesondere einer Abkant-, Biege-
oder Stanzpresse, wobei
– der
Sensor einen Lichtempfänger
(23) und eine mit dem Lichtempfänger
verbundene Auswerte- und Steuereinrichtung (61) aufweist,
– während eines Überwachungsbetriebs
mittels des Lichtempfängers
ein Schutzfeld (27) der Maschine überwachbar ist und entsprechende
Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar
sind,
– mittels
der Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den Empfangssignalen
des Lichtempfängers
ein elektrisches Steuersignal für
die Maschine erzeugbar ist,
– der Sensor ferner einen Funkempfänger (63)
aufweist, der mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (61) verbunden
ist,
– mittels
des Funkempfängers
während
eines Parametrierungsbetriebs Funkbefehlssignale empfangbar sind,
wobei die Funkbefehlssignale mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung
hinsichtlich darin enthaltener Betriebsparameter auswertbar sind,
und
– während des Überwachungsbetriebs
der Sensor mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung (61) zum Überwachen
des Schutzfelds (27) gemäß den in
den Funkbefehlssignalen enthaltenen Betriebsparametern ansteuerbar ist,...Optoelectronic sensor for securing a machine (9), in particular a bending, bending or stamping press, wherein
The sensor has a light receiver (23) and an evaluation and control device (61) connected to the light receiver,
- During a monitoring operation by means of the light receiver, a protective field (27) of the machine can be monitored and corresponding received signals can be output to the evaluation and control device,
- By means of the evaluation and control device in response to the received signals of the light receiver, an electrical control signal for the machine is generated,
- The sensor further comprises a radio receiver (63) which is connected to the evaluation and control device (61),
- By means of the radio receiver during a Parametrierungsbetriebs radio command signals can be received, wherein the radio command signals are evaluated by means of the evaluation and control device with respect to operating parameters contained therein, and
- During monitoring operation, the sensor by means of the evaluation and control device (61) for monitoring the protective field (27) can be controlled according to the operating parameters contained in the radio command signals, ...
Description
Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor zur Absicherung einer Maschine, insbesondere einer Abkant-, Biege- oder Stanzpresse, wobei der Sensor einen Lichtempfänger und eine mit dem Lichtempfänger verbundene Auswerte- und Steuereinrichtung aufweist, wobei während eines Überwachungsbetriebs mittels des Lichtempfängers ein Schutzfeld der Maschine überwachbar ist und entsprechende Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar sind, und wobei mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den Empfangssignalen des Lichtempfängers ein elektrisches Steuersignal für die Maschine erzeugbar ist.The The invention relates to an optoelectronic sensor for protection a machine, in particular a bending, bending or stamping press, wherein the sensor has a light receiver and one with the light receiver connected evaluation and control device, wherein during a monitoring operation by means of the light receiver Protective field of the machine monitored is and corresponding received signals to the evaluation and control device can be output, and wherein by means of the evaluation and control device dependent on from the reception signals of the light receiver, an electrical control signal for the Machine can be generated.
Ein derartiger Sensor wird beispielsweise als Lichtgitter, Lichtschranke oder Reflexionstaster zum Absichern von Gesenkpressen eingesetzt, die zum Abkanten, Biegen, Schneiden oder Stanzen von Werkstücken (z.B. Blechteilen) dienen. Zu diesem Zweck ist der Sensor an der betreffenden Maschine angeordnet und wird insbesondere mit einem beweglichen Werkzeug der Maschine mitbewegt. Ein Lichtempfänger des Sensors überwacht ein Schutzfeld der Maschine, das gegen unzulässige Eingriffe geschützt werden soll. Hierfür kann der Lichtempfänger von dem Sendelicht eines zugeordneten Lichtsenders beaufschlagt werden (sichtbare, Infrarot- oder Ultraviolett-Lichtsignale). Sofern ein unzulässiger Eingriff in das Schutzfeld erfolgt, wird dies von einer mit dem Lichtempfänger gekoppelten Auswerte- und Steuereinrichtung detektiert, und diese erzeugt ein entsprechendes Steuersignal. Aufgrund dieses Steuersignals wird beispielsweise eine Arbeitsbewegung der Maschine bzw. eines Werkzeugs der Maschine unterbrochen oder verlangsamt, um eine mögliche Verletzung der Bedienperson zu verhindern.One Such sensor is used, for example, as a light grid, light barrier or a reflection probe used to secure die presses, used for folding, bending, cutting or punching workpieces (e.g. Sheet metal parts) serve. For this purpose, the sensor is at the relevant Machine is arranged and in particular with a movable Tool of the machine moved. A light receiver of the sensor monitors a protective field of the machine, which is protected against inadmissible interventions should. Therefor can the light receiver of the transmitted light of an associated light transmitter are acted upon (visible, infrared or ultraviolet light signals). If one improper intervention into the protective field, this is from a coupled to the light receiver Evaluation and control device detected, and this generates a corresponding Control signal. For example, due to this control signal interrupted a working movement of the machine or a tool of the machine or slowed down to a possible injury to prevent the operator.
Zu bestimmten Anlässen, wie beispielsweise für einen Werkzeugwechsel oder nach einem Rücksetzen der Sensorsteuerung aufgrund von Wartungsarbeiten, ist eine Neuparmetrierung des Sensors erforderlich. Dabei müssen geänderte Betriebsparameter für den Sensor und/oder die Maschine geladen und gespeichert werden. Derartige Betriebsparameter legen beispielsweise auszublendende Bereiche innerhalb des Schutzfelds (so genanntes Blanking) oder den Bewegungsablauf der Maschine bzw. des Werkzeugs fest. Hierfür ist es bekannt, einen Computer (Personal Computer, PC) an die Sensor- oder Maschinensteuerung anzuschließen, um dort die geänderten Betriebsparameter einzulesen. Häufig benötigte Wechsel der Parametrierung, wie beispielsweise die Größe des Schutzfelds, können auch über digitale Eingänge angewählt werden, zum Beispiel in Verbindung mit einem Schlüsselschalter. Derartige Neuparametrierungen sind jedoch unerwünscht arbeits- und zeitaufwendig.To certain occasions, such as for a tool change or after a reset of the sensor control due to maintenance, is a new monitoring of the sensor required. It must modified Operating parameters for the sensor and / or the machine are loaded and stored. Such operating parameters set, for example, to be hidden Areas within the protective field (so-called blanking) or the movement sequence of the machine or tool. This is it known, a computer (personal computer, PC) to the sensor or To connect machine control, around there the changed ones Read operating parameters. Often needed Change of the parameterization, such as the size of the protective field, can also over digital inputs selected be used, for example in conjunction with a key switch. However, such reparameterization is undesirable labor and time consuming.
Ein
optoelektronischer Sensor mit den Merkmalen des Oberbegriffes des
Anspruches 1 ist in
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Neuparametrierung eines optoelektronischen Sensors der erläuterten Art bei hoher Betriebssicherheit des Sensors zu vereinfachen.It It is an object of the invention to reparameterize an optoelectronic Sensors explained To simplify type with high reliability of the sensor.
Diese Aufgabe wird durch einen Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 durch ein Sensorsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 5 und durch ein Verfahren zum Parametrieren eines optoelektronischen Sensors mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöste Insbesondere weist der Sensor einen Funkempfänger auf, der mit der Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, wobei mittels des Funkempfängers während eines Parametrierungsbetriebs Funkbefehlssignale empfangbar sind, wobei die Funkbefehlssignale mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung hinsichtlich darin enthaltener Betriebsparameter auswertbar sind, und wobei während des Überwachungsbetriebs der Sensor mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung zum Überwachen des Schutzfelds gemäß den in den Funkbefehlssignalen enthaltenen Betriebsparametern ansteuerbar ist.These The object is achieved by a sensor having the features of the claim 1 through a sensor system with the features of claim 5 and by a method for parameterizing an optoelectronic sensor In particular, with the features of claim 6 solved the Sensor a radio receiver on, which is connected to the evaluation and control device, wherein by means of the radio receiver while a parameterization operation radio command signals are receivable, wherein the radio command signals by means of the evaluation and control device with regard to operating parameters contained therein, and wherein during the monitoring operation the sensor by means of the evaluation and control device for monitoring the Protective field according to the in The operating parameters contained in the radio command signals can be controlled.
Der optoelektronische Sensor ist also zusätzlich mit einem Funkempfänger ausgestattet. Über diesen können Betriebsparameter für den Sensor, die in den Funkbefehlssignalen verschlüsselt oder in sonstiger Weise enthalten sind, per Funk von einer zentralen Steuereinheit an den Sensor übermittelt werden. Hierdurch kann während eines Parametrierungsbetriebs eine Neuparametrierung des Sensors von einer zentralen Stelle aus vorgenommen werden. In einem nachfolgenden Überwachungsbetrieb wird der Sensor – d.h. der Lichtempfänger oder ein eventuell zusätzlich vorgesehener Lichtsender – also zum Überwachen des Schutzfelds gemäß den Betriebsparametern gesteuert, die zuvor mit den Funkbefehlssignalen empfangen worden sind. Diese Betriebsparameter legen insbesondere die äußere Begrenzung des Schutzfelds, auszublendende Bereiche innerhalb des Schutzfelds (so genanntes Blanking) und/oder zeitliche Veränderungen des Schutzfelds fest.The optoelectronic sensor is thus additionally equipped with a radio receiver. About this operating parameters for the sensor, which are encoded in the radio command signals or otherwise contained, are transmitted by radio from a central control unit to the sensor. As a result, a reparameterization of the sensor can be performed from a central location during a parameterization operation. In a subsequent monitoring operation, the sensor - ie the light receiver or a possibly additionally provided light emitter - thus controlled to monitor the protective field according to the operating parameters previously with the Radio command signals have been received. These operating parameters specify in particular the outer boundary of the protective field, areas to be blanked out within the protective field (so-called blanking) and / or temporal changes of the protective field.
Somit gestattet die Erfindung einen schnellen und einfachen Wechsel der Parametrierung des Sensors von zentraler Stelle aus, ohne dass es erforderlich ist, an dem betreffenden Sensor oder der zugeordneten Maschinensteuerung eigens eine Programmiereinrichtung (PC) anzuschließen, um die erwünschten Betriebsparameter zu überspielen. Insbesondere können mehrere Sensoren gleichzeitig oder nacheinander von zentraler Stelle aus umprogrammiert werden, ohne dass jeder Sensor einzeln an die Programmiereinrichtung angeschlossen werden muss. Dies ist besonders vorteilhaft bei einer Neuparametrierung von mehreren Sensoren, die beispielsweise entlang einer Fertigungsstraße angeordnet sind.Consequently the invention allows a quick and easy change of Parameterization of the sensor from a central location, without it is required, at the relevant sensor or the associated Machine control specifically a programming device (PC) to connect the desired ones Dub operating parameters. In particular, you can several sensors simultaneously or sequentially from a central location can be reprogrammed without having to send each sensor individually to the programmer must be connected. This is particularly advantageous in one Reparameterization of several sensors, for example along a production line are arranged.
Die Funkbefehlssignale können zusätzlich zu den Betriebsparametern oder entsprechenden Steuerbefehlen auch kodierte Prüfwerte enthalten, so dass die Auswerte- und Steuereinrichtung des Sensors überprüfen und sicherstellen kann, dass die empfangenen Betriebsparameter tatsächlich zur Umprogrammierung des betreffenden Sensors – und nicht eines benachbarten anderen Sensors – bestimmt sind.The Radio command signals can in addition to also encoded the operating parameters or corresponding control commands test values so that the evaluation and control device of the sensor check and can ensure that the received operating parameters are actually for Reprogramming of the relevant sensor - not an adjacent one other sensor - determined are.
Gegenüber Systemen mit einer optischen Verbindung zwischen den Sensoren und einer zentralen Steuereinheit ergibt sich der Vorteil, dass keine Sichtverbindung zwischen der zentralen Steuereinheit und den Sensoren erforderlich ist, um eine zuverlässige Datenübertragung auch über große Distanzen zu gewährleisten. Gegenüber einer leitungsgebundenen Verbindung einer zentralen Steuereinheit mit mehreren Sensoren bietet die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil eines geringeren Verkabelungs- und Verschaltungsaufwands. Außerdem ist die Integration eines zusätzlichen Sensors in ein bestehendes System aus mehreren Sensoren und einer zentralen Steuereinheit sehr einfach zu verwirklichen, da keine neuen oder zusätzlichen Verbindungsleitungen zu verlegen sind.Opposite systems with an optical connection between the sensors and a central one Control unit has the advantage that no line of sight between the central control unit and the sensors required is a reliable one data transfer also over size To ensure distances. Across from a wired connection of a central control unit with a plurality of sensors, the solution according to the invention offers the advantage of a lower Cabling and wiring costs. Besides, the integration is an additional one Sensors in an existing system of several sensors and one central control unit very easy to implement, as no new or additional Connecting cables are to be laid.
Besonders vorteilhaft ist es, dass der erfindungsgemäße Sensor ferner einen Funksender besitzt, über den Funkantwortsignale an die zentrale Steuereinheit ausgesendet werden. Hierdurch können Quittierungswerte von dem Sensor zu der zentralen Steuereinheit übermittelt werden, um den ordnungsgemäßen und vollständigen Empfang von neuen Betriebsparametern zu quittieren oder um eine erfolgte Neuparametrierung zu bestätigen. Somit kann an der zentralen Steuereinheit kontrolliert werden, ob die Datenübertragung zu dem betreffenden Sensor tatsächlich fehlerfrei funktioniert und ob die erwünschte Neuparametrierung erfolgreich vorgenommen worden ist. Hierdurch wird also die Zuverlässigkeit des Systems erhöht.Especially It is advantageous that the sensor according to the invention also has a radio transmitter owns, over the radio answer signals sent to the central control unit become. This allows Acknowledgment values transmitted from the sensor to the central control unit be to the proper and complete Receipt of new operating parameters to acknowledge or one Confirmed re-parameterization. Thus, at the central Control unit controls whether the data transfer to the concerned Sensor actually works correctly and whether the desired reparameterization succeeds has been made. This is the reliability of the system increases.
Von besonderem Vorteil ist, dass die Funkbefehlssignale – und auch die genannten Funkantwortsignale – während eines Parametrierungsbetriebs des Sensors übertragen werden, der vor dem eigentlichen Überwachungsbetrieb erfolgt. Hierdurch können anhand der Funksignale innerhalb des Sensors und/oder innerhalb einer zugeordneten zentralen Steuereinheit Kontrollmaßnahmen bzw. Prüfberechnungen durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Betriebsparameter ordnungsgemäß und vollständig an den korrekten Sensor übermittelt worden sind und dass bei diesem Sensor die Neuparametrierung tatsächlich vorgenommen worden ist.From It is particularly advantageous that the radio command signals - and also the said radio answer signals - during a parameterization operation transmitted by the sensor which takes place before the actual monitoring operation. This allows based on the radio signals within the sensor and / or within an associated central control unit control measures or test calculations carried out To ensure that the operating parameters are correct and complete the correct sensor has been transmitted and that with this sensor the reparameterization actually made has been.
Hierfür können entsprechende Signaturen (kodierte Absenderadressen) und Prüfwerte ausgetauscht werden, und die Übertragung der Funkbefehlssignale bzw. Funkantwortsignale kann in kodierter Form erfolgen. Derartige Maßnahmen sind zwar rechenintensiv und dementsprechend zeitaufwendig. Der für diese Sicherheitsmaßnahmen erforderliche Zeitaufwand erweist sich bei dem erfindungsgemäßen Sensor jedoch als unproblematisch, da die Übertragung der Betriebsparameter und die entsprechende Kommunikation zwischen der zentralen Steuereinheit und dem betreffenden Sensor (Funkbefehlssignale und Funkantwortsignale) während des Parametrierungsbetriebs, d.h. vor dem eigentlichen Überwachungsbetrieb erfolgen. Eventuelle zeitliche Verzögerungen gefährden somit nicht die Betriebssicherheit des Sensors im Hinblick auf die eigentliche Sicherungsfunktion des Sensors.For this can appropriate Signatures (coded sender addresses) and test values are exchanged, and the transmission the radio command signals or radio answer signals can be encoded in Form done. Such measures Although they are computationally intensive and therefore time consuming. Of the for this Safety measures Time required proves in the sensor according to the invention However, as a problem, since the transmission of the operating parameters and the corresponding communication between the central control unit and the relevant sensor (radio command signals and radio response signals) while of the parameterization mode, i. before the actual monitoring operation respectively. Any time delays endanger thus not the operational safety of the sensor with regard to the actual backup function of the sensor.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn der Sensor einen eigenen Steuersignalausgang aufweist, über den das erläuterte Steuersignal für die Maschine (z.B. Abschaltsignal) während des Überwachungsbetriebs ausschließlich leitungsgebunden ausgegeben wird. Mit anderen Worten erfolgt hinsichtlich des sicherheits- und zeitkritischen Steuersignals eine leitungsgebundene Übertragung an die Maschine, die Maschinensteuerung oder einen entsprechenden Aktuator. Somit ist hinsichtlich dieses Steuersignals eine sichere und schnelle Übertragung gewährleistet, ohne dass unerwünschte Zeitverluste in Kauf genommen werden müssen, die bei einer Funkübertragung aufgrund der erläuterten Kontrollberechnungen auftreten können.In In this context, it is advantageous if the sensor has its own Control signal output, via that explained Control signal for the machine (e.g., shutdown signal) is only line tied during monitoring operation is issued. In other words, with regard to the safety and time-critical control signal conduction transmission to the machine, the machine control or a corresponding one Actuator. Thus, with respect to this control signal is a safe and fast transmission guaranteed without being unwanted Loss of time must be taken into account in a radio transmission due to the explained Control calculations can occur.
Die zwischen dem erfindungsgemäßen Sensor und einer zugeordneten zentralen Steuereinheit ausgetauschten Funksignale enthalten beispielsweise die jeweilige Empfängeradresse (d.h. Adressierung des Sensors oder Adressierung der zentralen Steuereinheit), die für die Neuparametrierung des Sensors erforderlichen Betriebsparameter (Steuerbefehle und Parameterdaten), und/oder Quittierungswerte. Vorzugsweise sind diese Daten gemäß einem vorbestimmten Schema kodiert, um zu verhindern, dass die Betriebsparameter des Sensors versehentlich oder unbefugt umprogrammiert werden.The radio signals exchanged between the sensor according to the invention and an associated central control unit contain, for example, the respective receiver address (ie addressing of the sensor or addressing of the central Control unit), the operating parameters required for the new parameterization of the sensor (control commands and parameter data), and / or acknowledgment values. Preferably, this data is encoded according to a predetermined scheme to prevent the operating parameters of the sensor from being inadvertently or unauthorized reprogrammed.
Kontrollberechnungen, denen die empfangenen Funkbefehlssignale und die auszusendenden Funkantwortsignale unterworfen werden, umfassen erfindungsgemäß ein Authentifizierungsverfahren, d.h. ein Verfahren zur Überprüfung der Echtheit des jeweiligen Dialogpartners. Durch die Verarbeitung und Überprüfung der Funksignale gemäß einem derartigen Authentifizierungsverfahren kann eine Neuparametrierung des Sensors bzw. eine Verifizierung einer vorgenommenen Neuparametrierung mit besonders hoher Sicherheit vorgenommen werden.Control calculations, the received radio command signals and the radio response signals to be transmitted According to the invention, an authentication method, i. a procedure for reviewing the Authenticity of the respective dialogue partner. By processing and reviewing the Radio signals according to a such authentication method can be a reparameterization of the sensor or a verification of a new parameterization be made with very high security.
Vorzugsweise werden die Funkbefehlssignale und Funkantwortsignale gemäß einem so genannten Challenge/Response-Verfahren verarbeitet und überprüft. Bei einem solchen Challenge/Response-Verfahren wird von einer ersten Einheit (z.B. zentrale Steuereinheit) eine Identifizierungs aufforderung (Challenge) erzeugt und abgesetzt. Diese enthält die individuelle Adressierung des vorgesehenen Empfängers. Beispielsweise kann diese Identifizierungsaufforderung in dem genannten Funkbefehlssignal enthalten sein. In einer zweiten Einheit (z.B. optoelektronischer Sensor) wird diese Identifizierungsaufforderung empfangen, und es wird auf Grundlage eines geheimen Schlüssels gemäß einer vorbestimmten Rechenvorschrift eine Identifizierungsantwort (Response) erzeugt und an die genannte erste Einheit übermittelt. Beispielsweise kann diese Identifizierungsantwort in Form des genannten Funkantwortsignals abgesetzt werden. In der genannten ersten Einheit wird die empfangene Identifizierungsantwort mit einer erwarteten Identifizierungsantwort verglichen, die aufgrund des geheimen Schlüssels und der vorbestimmten Rechenvorschrift berechnet wird, die auch der genannten ersten Einheit bekannt sind. Bei Übereinstimmung zwischen der empfangenen Identifizierungsantwort und der erwarteten Identifizierungsantwort geht die genannte erste Einheit von der Echtheit der empfangenen Identifizierungsantwort aus.Preferably For example, the radio command signals and the radio answer signals are determined according to a so-called challenge / response procedures are processed and checked. at Such a challenge / response procedure is followed by a first Unit (e.g., central control unit) makes an identification request (Challenge) generated and dropped. This contains the individual addressing the intended recipient. For example, this identification request in the mentioned Be included radio command signal. In a second unit (e.g. optoelectronic sensor) becomes this identification request received, and it is based on a secret key according to a predetermined calculation rule an identification response (response) generated and transmitted to said first unit. For example can this identification answer in the form of the said radio answer signal be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. In the said first unit, the received Identification response with an expected identification response compared, due to the secret key and the predetermined Calculation rule is calculated, which is also the said first unit are known. With agreement between the received identification response and the expected Identification answer goes from the said first unit of the Authenticity of the received identification response.
Gemeinsam mit den erläuterten Challenge- und/oder Response-Signalen können auch die an den Sensor zu übertragenden Betriebsparameter (Steuerbefehle und Parameterdaten) übermittelt werden. Auf Grundlage des erläuterten Prinzips des Challenge/Response-Verfahrens sind hierbei unterschiedliche Ausführungsformen möglich. Beispielsweise kann das erläuterte Kommunikationsprinzip mit vertauschten Rollen wiederholt werden, um eine gegenseitige Authentifizierung durchzuführen. Insbesondere kann bereits mit der Identifizierungsantwort (Response) der zweiten Einheit eine Gegen-Identifizierungsaufforderung (Challenge) an die genannte erste Einheit übermittelt werden, so dass auch die genannte zweite Einheit die Echtheit des Dialogpartners überprüfen kann.Together with the explained Challenge and / or response signals can also be sent to the sensor to be transferred Operating parameters (control commands and parameter data) transmitted become. Based on the explained Principle of the Challenge / Response method are different embodiments possible. For example, the explained Repeated communication principle with reversed roles, to perform a mutual authentication. In particular, already can with the identification response (response) of the second unit a Counter-identification request (challenge) to said first Unit transmitted so that the second unit referred to the authenticity of the Dialogpartners can check.
Vorzugsweise wird von der genannten ersten Einheit gemeinsam mit der Identifizierungsaufforderung (Challenge) ein Zufallswert übermittelt, der bei der Erzeugung der Identifizierungsantwort (Response) innerhalb der zweiten Einheit berücksichtigt wird, d.h. die erzeugte Identifizierungsantwort hängt von dem empfangenen Zufallswert ab. Nach Erhalt der Identifizierungsantwort kann die genannte erste Einheit den in der Identifizierungsantwort enthaltenen Zufallswert ebenfalls berücksichtigen, da dieser Zufallswert in dieser Einheit generiert wurde und dort somit bekannt ist. Diese Maßnahme dient der zusätzlichen Manipulationssicherheit, da jede ausgetauschte Identifizierungsantwort von dem (einmalig erzeugten) Zufallswert abhängt und somit nicht einfach zur nochmaligen Verwendung kopiert werden kann.Preferably is from the said first unit together with the identification request (Challenge) transmits a random value, when generating the identification response (response) within the second unit is taken into account, i.e. the generated identification response depends on the received random value from. Upon receipt of the identification response, said first entity the random value contained in the identification response as well consider, because this random value was generated in this unit and thus there is known. This measure serves the additional Tamper-proof, since every exchanged identification answer depends on the (once generated) random value and thus not easy can be copied for reuse.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Sensorsystem mit wenigstens einem optoelektronischen Sensor der erläuterten Art sowie mit einer zentralen Steuereinheit, die eine Steuereinrichtung zum Erzeugen der erläuterten Funkbefehlssignale und einen Funksender zum Absetzen der Funkbefehlssignale aufweist. Diese zentrale Steuereinheit besitzt insbesondere auch eine geeignete Eingabe- und Wiedergabeeinrichtung (z.B. Tastatur und Monitor), die es einem Benutzer gestattet, einen neu zu programmierenden Sensor auszuwählen und bestimmte Betriebsparameter einzugeben, um die zentrale Steuereinheit somit als Programmiereinrichtung für den oder die Sensoren zu nutzen.The The invention further relates to a sensor system with at least an optoelectronic sensor of the type described and with a central control unit, which has a control device for generating the explained Radio command signals and a radio transmitter for issuing the radio command signals having. This central control unit also has in particular a suitable input and display device (e.g., keyboard and Monitor), which allows a user to reprogram one Select sensor and to input certain operating parameters to the central control unit thus as a programmer for the sensor or sensors use.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Parametrieren eines optoelektronischen Sensors, der zur Absicherung einer Maschine dient und der hierfür während eines Überwachungsbetriebs mittels eines Lichtempfängers ein Schutzfeld der Maschine überwacht und in Abhängigkeit von Empfangssignalen des Lichtempfängers ein elektrisches Steuersignal für die Maschine erzeugt, wobei der Sensor während eines Para metrierungsbetriebs Funkbefehlssignale einer zentralen Steuereinheit empfängt und hinsichtlich darin enthaltener Betriebsparameter auswertet, und wobei der Sensor während des Überwachungsbetriebs das Schutzfeld gemäß den in den Funkbefehlssignalen enthaltenen Betriebsparametern überwacht.The The invention also relates to a method for parameterization an opto-electronic sensor used to protect a machine serves and the purpose while a monitoring operation by means of a light receiver monitors a protective field of the machine and depending of receive signals of the light receiver, an electrical control signal for the Machine generated, the sensor during a Para metrierungsbetriebs radio command signals a central control unit receives and respects therein contained operating parameter, and wherein the sensor during the monitoring operation the protective field according to the in monitored operating parameters contained in the radio command signals.
Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The The invention will now be described by way of example only explained on the drawings.
Die
in
An
beiden Seiten des Oberwerkzeugs
Der
Lichtstrahl
In
Für eine Änderung
der Applikation ist es erforderlich, die Parametrierung des genannten
optoelektronischen Sensors anzupassen, beispielsweise um die Form
des überwachten
Schutzfelds
Nachfolgend
wird der Ablauf einer Neuparametrierung des Sensors gemäß
Aufgrund
entsprechender Befehlseingabe an der Eingabeeinrichtung
Die
von der zentralen Steuereinheit
Vorzugsweise übermittelt
der Sensor während
des Parametrierungsbetriebs mittels des Funksenders
Somit
wird bei dem erfindungsgemäßen Sensor
unterschieden zwischen Steuersignalen einerseits, die zum Unterbrechen
oder Verlangsamen einer Werkzeugbewegung leitungsgebunden an die Maschine übermittelt
werden, und Betriebsparametern (einschließlich entsprechender Steuerbefehle) andererseits,
die zwischen dem Sensor und der zentralen Steuereinheit
Auch
für diese
Neuparametrierung per Funkübertragung
können
die notwendigen Sicherheitsanforderungen erfüllt werden, da im Rahmen des
erläuterten
Austauschs von Funkbefehlssignalen und Funkantwortsignalen auch
Identitätsüberprüfungen und
Kontrollabfragen durchgeführt
werden können. Zwar
gestaltet sich aufgrund derartiger Sicherheitsmaßnahmen die per Funk erfolgende
Kommunikation zwischen dem Sensor und der zentralen Steuereinheit
Wie
bereits erwähnt,
kann im Rahmen des Austauschs der Funkbefehlssignale und der Funkantwortsignale
zwischen dem Sensor und der zentralen Steuereinheit
Hierbei übermittelt
die zentrale Steuereinheit
Nach
Empfang des genannten Funkbefehlssignals an dem bestimmungsgemäßen Sensor
berechnet dieser auf Grundlage der empfangenen Identifizierungsaufforderung
(Challenge 1) sowie auf Grundlage des geheimen Schlüssels, der
auch im Sensor abgelegt ist (z.B. Speicher
Aufgrund
des empfangenen Funkantwortsignals überprüft die zentrale Steuereinheit
Im
Sensor wird aufgrund der empfangenen Identifizierungsantwort (Response
2) zunächst
in der vorstehend erläuterten
Weise die Echtheit des Absenders des empfangenen Funkbefehlssignals
verifiziert (Gegenauthentifizierung). Sofern die korrekte Identität des Absenders,
also die korrekte Identität der
zentralen Steuereinheit
Sofern im Rahmen des erläuterten Authentifizierungsverfahrens nicht die korrekte Identität des Absenders eines empfangenen Funksignals festgestellt werden kann (mangelnde Übereinstimmung der empfangenen Identifizierungsantwort mit der erwarteten Identifizierungsantwort), wird der Dialog abgebrochen, und die Neuparametrierung des betreffenden Sensors kommt nicht zustande. Hierdurch ist sichergestellt, dass Neuparametrierungen der Sensoren nicht versehentlich oder unbefugt durchgeführt werden.Provided in the context of the explained Authentication method does not provide the sender's correct identity a received radio signal can be detected (mismatch the received identification response with the expected identification response), the dialog is aborted, and the reparameterization of the relevant Sensor does not materialize. This ensures that Re-parameterization of the sensors is not accidental or unauthorized be performed.
- 99
- Gesenkbiegepressepress brake
- 1111
- Oberwerkzeugupper tool
- 1313
- Unterwerkzeuglower tool
- 1515
- Werkstückworkpiece
- 1717
- Öffnungsspaltopening gap
- 1919
- Haltearmholding arm
- 2121
- Lichtsenderlight source
- 2323
- Lichtempfängerlight receiver
- 2525
- Lichtstrahlbeam of light
- 2727
- Schutzfeldprotection field
- 2929
- Bedienungskonsolecontrol panel
- 3131
- Fußschalterfootswitch
- 3333
- Sende/Empfangsantenne des SensorsTransmitting / receiving antenna of the sensor
- 4141
- zentrale Steuereinheitcentral control unit
- 4343
- Personal Computerstaff computer
- 4545
- Eingabeeinrichtunginput device
- 4747
- WiedergabeeinrichtungReproduction device
- 4949
- Funkeinheitradio unit
- 5151
- Sende/Empfangsantenne der FunkeinheitTransmitting / receiving antenna the radio unit
- 6161
- Auswerte- und Steuereinrichtungevaluation and control device
- 6363
- Funkempfänger des SensorsRadio receiver of sensor
- 6565
- Funksender des Sensorsradio transmitter of the sensor
- 6767
- SteuersignalausgangControl signal output
- 7171
- Prozessorprocessor
- 7373
- SpeicherStorage
- 7575
- Funkempfänger der zentralen SteuereinheitRadio receiver of central control unit
- 7777
- Funksender der zentralen Steuereinheitradio transmitter the central control unit
- S1 bis S4S1 to S4
- Verfahrensschrittesteps
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