DE102005003320B3 - Finishing and marking system for surface of integrated circuit building blocks has transport member with speed and position sensors and laser station for engraving surface of building blocks - Google Patents

Finishing and marking system for surface of integrated circuit building blocks has transport member with speed and position sensors and laser station for engraving surface of building blocks Download PDF

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Abstract

The finishing and marking system integrated circuit building blocks has a laser station (10) containing a laser (12). A transport member (18) moves electronic building blocks (22) past the laser. Speed (24) and position (26) sensors are connected to a control circuit (28). The control circuit regulates the operation of the laser station, to engrave a pattern on the surface of the building blocks.

Description

Die Erfindung betrifft die Verwendung einer Dekoriervorrichtung zum Markieren von Oberflächen von IC-Bausteinen, mit einer Transporteinrichtung, einem ersten Sensor zum Erfassen der Transportgeschwindigkeit, einem zweiten Sensor zum Erfassen einer Position, einer Laserstation mit mindestens einem Laser zum Dekorieren der IC-Bausteine mittels des Laserstrahls, wobei die Steuereinrichtung für den Laserstrahl mit dem ersten Sensor und mit dem zweiten Sensor verbunden ist, und die Informationen beider Sensoren mit den Steuerinformationen für den Laserstrahl verknüpft sind.The The invention relates to the use of a decorating device for Marking surfaces of IC components, with a transport device, a first sensor for detecting the Transport speed, a second sensor for detecting a Position, a laser station with at least one laser for decoration the IC components by means of the laser beam, wherein the control device for the laser beam connected to the first sensor and to the second sensor, and the information of both sensors with the control information for the laser beam connected are.

Aus der DE 101 46 820 A1 ist eine Vorrichtung zum Markieren von Oberflächen von Verschlusskappen, insbesondere von Schraubverschlusskappen für Getränkeflaschen, bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Verschlusskappen an einem Laser vorbeigeführt, wobei mit einem ersten Sensor die Geschwindigkeit und mit einem zweiten Sensor die Position der Verschlusskappen erfasst werden und diese Informationen mit den Steuerinformationen des Lasers gekoppelt werden, woraufhin der Laser während des Transports die Verschlusskappen markiert. Zwar können relativ hohe Geschwindigkeiten erzielt werden, woraus ein hoher Durchsatz für die Verschlusskappen resultiert, jedoch ist diese Dekoriervorrichtung nur bedingt für präzise Beschriftungen geeignet.From the DE 101 46 820 A1 is a device for marking surfaces of caps, in particular of screw caps for beverage bottles, known. In this device, the caps are passed by a laser, with a first sensor, the speed and a second sensor, the position of the caps are detected and this information is coupled to the control information of the laser, after which the laser marks the caps during transport. Although relatively high speeds can be achieved, resulting in a high throughput for the caps results, but this decorating device is only conditionally suitable for precise labeling.

Bei der Herstellung von IC-Bausteinen werden diese an ihrer Oberseite entweder mit einem Farbaufdruck versehen oder die Oberseiten der IC-Bausteine werden mittels eines Lasers graviert (US 2004/01 04 202 A1). Die Vorrichtung weist einen Sensor zur Bestimmung der Position des IC-Bausteins auf. Hierfür werden eine Vielzahl von IC-Bausteinen auf einem Tablett angeordnet und das Tablett in die Druck- oder Laserstation eingefahren. In der Druck- oder Laserstation wird das Tablett angehalten und die IC-Bausteine werden einzeln nacheinander bedruckt oder mit dem Laser beschriftet. Hierfür können eine oder mehrere Druckstation oder ein oder mehrere Laser vorgesehen sein. Um die Verweildauer der Tabletts in der Druck- oder Laserstation möglichst kurz zu halten, werden mehrere Druck- oder Laserstationen eingesetzt.at In the manufacture of IC devices, these are at their top either provided with a color print or the tops of the IC devices are engraved by means of a laser (US 2004/01 04 202 A1). The Device has a sensor for determining the position of the IC chip on. Therefor a variety of IC devices are placed on a tray and retracted the tray into the printing or laser station. In the printing or laser station stops the tablet and the IC components are printed one after the other or with the laser labeled. Therefor can one or more printing station or one or more lasers provided be. To keep the trays in the printing or laser station preferably To keep it short, several printing or laser stations are used.

Als nachteilig wird angesehen, dass für den Druck- oder Laservorgang das Tablett angehalten werden muss, weshalb die Druck- oder Beschriftungsanlage nicht als Online-Anlage eingesetzt werden kann.When disadvantageous is considered that for the printing or laser process the tablet must be stopped, which is why the printing or labeling system can not be used as an online attachment.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dekoriervorrichtung vorzuschlagen, mit der IC-Bausteine bei gleicher Qualität schneller dekoriert werden können.Of the Invention is therefore the object of a decorating device to propose faster with the IC components with the same quality can be decorated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Dekoriervorrichtung der eingangs genannten Art verwendet wird und dass mehrere IC-Bausteine auf ein Transportmittel aufgesetzt werden, dass das Transportmittel von der Transporteinrichtung bewegt wird und mit dem ersten Sensor die Geschwindigkeit des Transportmittels und mit dem zweiten Sensor die Position des Transportmittels erfasst werden.These Task is inventively characterized solved, that uses a decorating device of the type mentioned and that several IC components are placed on a means of transport, that the means of transport is moved by the transport device and with the first sensor, the speed of the means of transport and detected with the second sensor, the position of the transport become.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung wird darin gesehen, dass mit den Sensoren nicht mehr jeweils die Geschwindigkeit jedes einzelne, zu dekorierenden Produkts bzw. die Position jedes zu dekorierenden Produkts erfasst werden muss, sondern dass mehrere Produkte, d.h. IC-Bausteine auf einem Transportmittel zusammengefasst werden, so dass nur die Geschwindigkeit und die Position dieses Transportmittels bestimmt werden muss.One An essential advantage of the invention is seen in that with the sensors are no longer the speed of each individual, product to be decorated or the position of each to be decorated Product, but that several products, i. IC modules are combined on a means of transport, so that only the speed and position of this means of transport must be determined.

Von Vorteil ist, dass wesentlich weniger Informationen verarbeitet werden müssen und dass das Transportmittel mit speziellen Markierungen versehen werden kann, welche von den Sensoren besser erfasst werden können. Das Transportmittel kann speziell zur optimalen Erkennung ausgestattet sein. Außerdem können auf den Transportmitteln die unterschiedlichsten IC-Bausteine platziert werden, ohne dass hierfür die Markierungen am Transportmittel verändert werden müssen.From The advantage is that much less information is processed have to and that the means of transport provided with special markings can be detected by the sensors better. The Transportation can be specially equipped for optimal detection be. Furthermore can placed on the means of transport a variety of IC components be without this the markings on the means of transport must be changed.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass nicht nur die Geschwindigkeit und die Position des Transportmittels erkannt werden kann, sondern dass das Transportmittel selbst erkannt werden kann, um hieraus Informationen zu generieren, z.B. mit welchen Beschriftungen die einzelnen IC-Bausteine zu versehen sind.One Another advantage is that not only the speed and the position of the means of transport can be recognized, but that the means of transport itself can be recognized to get out of this To generate information, e.g. with which labels the individual IC modules are to be provided.

Somit könnten Transportmittel mit unterschiedlichen IC-Bausteinen besetzt sein (in chaotischer Anordnung) und es können unterschiedlich besetzte Transportmittel aufeinanderfolgen.Consequently could Means of transport be occupied with different IC components (in chaotic Arrangement) and it can successively occupied by different means of transport.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Transportmittel vom ersten und/oder vom zweiten Sensor mehrfach abgetastet wird. Bei einer Mehrfachabtastung mittels des ersten Sensors kann ein Mittelwert für die Geschwindigkeit errechnet werden, was die Genauigkeit der Beschriftung erhöht. Tastet der zweite Sensor das Transportmittel mehrfach ab, dann können hieraus präzisere Angaben über die Position der einzelnen IC-Bausteine errechnet werden.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the transport means is scanned several times by the first and / or the second sensor. In a multi-scan by the first sensor, an average value for the speed can be calculated, which increases the accuracy of the label. If the second sensor scans the means of transport several times, then more precise information about the position of the individual can be obtained NEN IC modules are calculated.

Bei einer Weiterbildung wird das Transportmittel vom zweiten Sensor an unterschiedlichen Stellen abgetastet. Dadurch kann ein eventuelles Spiel bei der Aufnahme der IC-Bausteine auf dem Transportmittel wesentlich reduziert werden. Weist das Transportmittel zum Beispiel in regelmäßiger Reihenfolge hintereinander angeordnete Löcher auf, so kann beim Abtasten dieser Löcher nicht nur die Position des Transportmittels, sondern gleichzeitig auch die Geschwindigkeit des Transportmittels erfasst werden, wofür nur ein Sensor benötigt wird, d.h. der erste und der zweite Sensor sind zu einem einzigen Sensor vereint. Aus der Position der Löcher und der zeitlichen Abfolge der Erfassung kann die Geschwindigkeit errechnet werden.at In a further development, the means of transport from the second sensor sampled at different locations. This can be a possible Game when picking up the IC components on the means of transport be significantly reduced. Indicates the means of transport, for example in regular order successively arranged holes on, so not only the position when scanning these holes of the means of transport, but at the same time the speed of the means of transport, for which only one sensor is needed, i.e. the first and second sensors are to a single sensor united. From the position of the holes and the temporal order of the capture can be the speed be calculated.

Mit Vorzug wird als Transportmittel ein Tablett (tray) verwendet, auf welchem die IC-Bausteine in mehreren Reihen nebeneinander und hintereinander angeordnet sind. Derartige Tabletts werden in herkömmlichen Markierungsvorrichtungen verwendet, in denen diese Tabletts jedoch zum Markierungsvorgang angehalten werden. Bei der Umrüstung auf die erfindungsgemäße Vorrichtung können die Tabletts weiterhin verwendet werden, so dass die Umrüstkosten minimal sind.With Preference is used as a means of transport tray (tray), on which the IC modules in several rows next to each other and arranged one behind the other are. Such trays are used in conventional marking devices however, these trays are used for marking be stopped. In the conversion on the device according to the invention can The trays continue to be used, so the retooling costs are minimal.

Bei einer anderen Vorrichtung wird als Transportmittel ein Trägerband verwendet, auf welchem die IC-Bausteine hintereinander angeordnet sind. Dieses Trägerband wird zum Beispiel zusammen mit darauf angeordneten IC-Bausteinen von einer Vorratsrolle abgewickelt und durch die Beschriftungsstation geführt. Nach dem Beschriften wird das Trägerband zusammen mit den IC-Bausteinen wieder aufgewickelt und kann der Bestückungsstation, in welcher die IC-Bausteine auf Platinen aufgesetzt werden, zugleitet werden.at another device is a carrier tape as a means of transport used, on which the IC devices arranged one behind the other are. This carrier tape becomes, for example, together with IC components arranged thereon unwound from a supply roll and through the labeling station guided. After labeling, the carrier tape becomes rewound together with the IC modules and can the Loading station, in which the IC components are mounted on boards zugleitet become.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims as well as the following description, with reference to FIG the drawing a particularly preferred embodiment in detail is described. It can those shown in the drawing and in the claims and mentioned in the description Features individually for themselves or be essential to the invention in any combination.

In der 1 ist eine insgesamt mit 10 bezeichnete Laserstation dargestellt, in welcher ein Laser 12 angeordnet ist. Durch die Laserstation 10 hindurch führt eine Transporteinrichtung 14, auf welcher mehrere als Tablett 16 ausgebildete Transportmittel 18 in Richtung eines Pfeils 20 transportiert werden. Auf dem Transportmittel 18 befinden sich in mehreren Reihen nebeneinander und hintereinander eine Vielzahl von IC-Bausteinen 22, deren dem Betrachter zugewandte Oberseite mittels des Lasers 12 in der Laserstation 10 beschriftet werden. Hierfür wird mittels eines ersten Sensors 24 die Geschwindigkeit (Pfeil 20) der Transporteinrichtung 14 erfasst und mit einem zweiten Sensor 26 wird die Position des Transportmittels 18 in der Laserstation 10 ermittelt. Diese Informationen werden einer Steuereinrichtung 28 für den Laser 12 zugeführt, die aus diesen Informationen sowie den Informationen für die Beschriftungen den Laser 12 ansteuert.In the 1 is a total with 10 designated laser station shown in which a laser 12 is arranged. Through the laser station 10 passes through a transport device 14 on which several as a tray 16 trained transport 18 in the direction of an arrow 20 be transported. On the means of transport 18 are located in several rows next to each other and behind each other a variety of IC devices 22 whose upper side facing the viewer by means of the laser 12 in the laser station 10 be labeled. For this purpose, by means of a first sensor 24 the speed (arrow 20 ) of the transport device 14 detected and with a second sensor 26 becomes the position of the means of transport 18 in the laser station 10 determined. This information is a control device 28 for the laser 12 fed from this information as well as the information for the captions the laser 12 controls.

Das Transportmittel 18 kann mit mehreren Markierungen, insbesondere Randmarkierungen versehen sein, die vom zweiten Sensor 26 abgetastet werden, so dass auch bei großen Transportmitteln 18 Positionsungenauigkeiten der einzelnen IC-Bausteine 22 auf ein Minimum begrenzt sind. Insbesondere ermittelt der zweite Sensor 26 dort die Position des Transportmittels 18 an einer Markierung, wo sich die Achse 30 des Lasers 12 befindet. Auf diese Weise wirken sich Schwankungen in der Transportgeschwindigkeit 20 der Transporteinrichtung 14 nicht oder nur unbedeutend auf die Markierung aus. Außerdem kann mit diesem zweiten Sensor 26 und mit mehreren Markierungen am Transportmittel 18 auch die Geschwindigkeit des Transportmittels 18 bestimmt werden.The means of transport 18 can be provided with a plurality of markings, in particular edge markings, from the second sensor 26 be scanned, so even with large means of transport 18 Position inaccuracies of the individual IC components 22 are limited to a minimum. In particular, the second sensor determines 26 there the position of the means of transport 18 at a marker, where the axis 30 the laser 12 located. In this way, fluctuations in the transport speed affect 20 the transport device 14 not or only insignificantly on the mark. Also, with this second sensor 26 and with several markings on the means of transport 18 also the speed of the means of transport 18 be determined.

Mit der erfindungsgemäßen Verwendung der o.g. Dekoriervorrichtung können in kürzester Zeit eine Vielzahl von IC-Bausteinen mit großer Präzision und hoher Qualität beschriftet bzw. markiert werden.With the use according to the invention the o.g. Decorating device can in no time Time labeled a variety of IC devices with great precision and high quality or be marked.

Claims (7)

Verwendung einer Dekoriervorrichtung zum Markieren von Oberflächen von IC-Bausteinen (22) mit einer Transporteinrichtung (14), einem ersten Sensor (24) zum Erfassen der Transportgeschwindigkeit (20), einem zweiten Sensor (26) zum Erfassen einer Position, einer Laserstation (10) mit mindestens einem Laser (12) zum Dekorieren der IC-Bausteine (22) mittels des Laserstrahls, wobei die Steuereinrichtung (28) für den Laserstrahl mit dem ersten Sensor (24) und mit dem zweiten Sensor (26) verbunden ist, und die Informationen beider Sensoren (24, 26) mit den Steuerinformationen für den Laserstrahl verknüpft sind, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere IC-Bausteine (22) auf ein Transportmittel (18) aufgesetzt werden, dass das Transportmittel (18) von der Transporteinrichtung (14) bewegt wird und mit dem ersten Sensor (24) die Geschwindigkeit (20) des Transportmittels (18) und mit dem zweiten Sensor (26) die Position des Transportmittels (18) erfasst werden.Use of a decorating device for marking surfaces of IC components ( 22 ) with a transport device ( 14 ), a first sensor ( 24 ) for detecting the transport speed ( 20 ), a second sensor ( 26 ) for detecting a position, a laser station ( 10 ) with at least one laser ( 12 ) for decorating the IC components ( 22 ) by means of the laser beam, wherein the control device ( 28 ) for the laser beam with the first sensor ( 24 ) and with the second sensor ( 26 ) and the information from both sensors ( 24 . 26 ) are associated with the control information for the laser beam, characterized in that a plurality of IC components ( 22 ) to a means of transport ( 18 ) that the means of transport ( 18 ) of the transport device ( 14 ) and with the first sensor ( 24 ) the speed ( 20 ) of the means of transport ( 18 ) and with the second sensor ( 26 ) the position of the means of transport ( 18 ). Verwendung einer Dekoriervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (18) vom ersten und/oder vom zweiten Sensor (26) mehrfach abgetastet wird.Use of a decorating device according to Claim 1, characterized in that the means of transport ( 18 ) from the first and / or the second sensor ( 26 ) is scanned several times. Verwendung einer Dekoriervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (18) vom zweiten Sensor (26) an unterschiedlichen Stellen abgetastet wird.Use of a decorating device according to claim 1 or 2, characterized in that the means of transport ( 18 ) from the second sensor ( 26 ) is scanned at different locations. Verwendung einer Dekoriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren auf das Transportmittel (18) aufgesetzten IC-Bausteine (22) mit unterschiedlichen Markierungen versehen werden.Use of a decorating device according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of transport means ( 18 ) attached IC modules ( 22 ) are provided with different markings. Verwendung einer Dekoriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportmittel (18) ein Tablett (16) verwendet wird, auf welchem die IC-Bausteine (22) in mehreren Reihen nebeneinander und hintereinander angeordnet sind.Use of a decorating device according to one of the preceding claims, characterized in that as means of transport ( 18 ) a tablet ( 16 ) on which the IC components ( 22 ) are arranged in several rows next to each other and behind each other. Verwendung einer Dekoriervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportmittel (18) ein Trägerband verwendet wird, auf welchem die IC-Bausteine (22) hintereinander angeordnet sind.Use of a decorating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as means of transport ( 18 ) a carrier tape is used on which the IC components ( 22 ) are arranged one behind the other. Verwendung einer Dekoriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Sensor (24, 26) zu einem Sensor vereint werden.Use of a decorating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second sensor ( 24 . 26 ) are united to a sensor.
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