DE102005000737A1 - Machine tool table - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugmaschinentisch mit einer an diesem gelagerten Dreh-Schwenk-Einheit 2, 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugmaschinentisch 1 im Bereich der Dreh-Schwenk-Einheit 2, 3 mit einer taschenartigen Ausnehmung 4 versehen ist, in welche die Dreheinheit 2 einbringbar ist, und dass die Ausnehmung 4 über zumindest eine Spanabfuhrausnehmung 5 mit einem Außenbereich des Werkzeugmaschinentischs 1 in Verbindung steht.The invention relates to a machine tool table with a mounted on this rotary-swivel unit 2, 3, characterized in that the machine tool table 1 is provided in the region of the rotary-swivel unit 2, 3 with a pocket-like recess 4, in which the Turning unit 2 can be introduced, and that the recess 4 is connected via at least one Spanabfuhrausnehmung 5 with an outer region of the machine tool table 1 in connection.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugmaschinentisch mit einer an diesem gelagerten Dreh-Schwenk-Einheit.The The invention relates to a machine tool table with a on this mounted rotary-swivel unit.

Für die Bearbeitung in Werkzeugmaschinen werden bei vielen Anwendungen neben den Linearachsen, die in der Regel ein kartesisches Koordinatensystem aufspannen, zusätzliche Dreh- und Schwenk-Achsen benötigt. Diese zusätzlichen Achsen verursachen erhöhte Ungenauigkeiten und erhöhen den Platzbedarf der Werkzeugmaschine.For editing In machine tools, in many applications, in addition to the linear axes, which usually span a Cartesian coordinate system, additional Rotary and swivel axes required. This extra Axes cause increased Inaccuracies and increase the space requirement of the machine tool.

Auf dem Werkzeugmaschinentisch sitzt bei der aus dem Stand der Technik bekannten Werkzeugmaschine eine Dreh-Schwenk-Einheit. Um für diese Anordnung eine ausreichende Steifigkeit zu erreichen, wird bei bisher bekannten Konstruktionslösungen der Werkzeugmaschinentisch so dick ausgeführt, dass er ausreichend eigensteif ist, um die Dreh-Schwenk-Einheit und deren Bewegungen ohne größere Verformungen aufzunehmen. Außerdem wird die Dreh-Schwenk-Einheit so hoch über dem Werkzeugmaschinentisch angeordnet, dass es für alle denkbaren Schwenkpositionen zu keiner Kollision kommt. Diese Konstruktionslösung hat den Nachteil, dass sie relativ hoch aufbaut und in der Maschine entsprechend Platz benötigt.On the machine tool table sits in the from the prior art known machine tool a rotary-swivel unit. In order for this Arrangement to achieve sufficient rigidity is at present known design solutions the machine tool table made so thick that it is sufficiently inherently rigid is to the rotary-swivel unit and its movements without major deformations take. In addition, will the rotary-swivel unit so high above the machine tool table arranged it for everyone conceivable pivot positions comes to no collision. This design solution has the disadvantage that it builds up relatively high and in the machine accordingly Space needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugmaschinentisch der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit ein hohes Maß an Steifigkeit aufweist und eine minimierte Baugröße der Werkzeugmaschine zulässt.Of the Invention is based on the object, a machine tool table to create the type mentioned, which in a simple structure and easier, cheaper Manufacturability a high level Has rigidity and allows a minimized size of the machine tool.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention Problem solved by the feature combination of the main claim, the under claims show further advantageous embodiments of the invention.

Es wird somit erfindungsgemäß eine Konstruktion geschaffen, bei der die Dreh-Schwenk-Achse mit einer Linearachse kombiniert wird. Die Konstruktion ist so ausgeführt, dass bei möglichst kompakter Bauweise eine hohe Steifigkeit und damit Genauigkeit erreicht wird.It Thus, according to the invention is a construction created in which the rotary-pivot axis with a linear axis combined. The construction is designed so that when possible Compact design high rigidity and thus achieved accuracy becomes.

Die Linearachse verfügt über einen Werkzeugmaschinentisch, der in den vier Ecken mit Hilfe von Führungswagen, die auf zwei Führungsschienen verfahren, gelagert ist. Statt Führungsschienen und Führungswagen ist auch der Einsatz von hydrostatischen Führungen mit entsprechenden Ausnehmungen zur Lagerung des Werkzeugmaschinentisches in den vier Ecken denkbar. Der Werkzeugmaschinentisch wird für die Linearbewegung mit Kugelrollspindeln, Linearmotoren oder anderen geeigneten Antriebsmitteln angetrieben.The Linear axis has one Machine tool table in the four corners with the help of carriages, which move on two guide rails, is stored. Instead of guide rails and carriages is also the use of hydrostatic guides with appropriate Recesses for storage of the machine tool table in the four Corners conceivable. The machine tool table is used for linear motion with ball screws, Linear motors or other suitable drive means driven.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist der Werkzeugmaschinentisch so ausgebildet, dass unterhalb des von der Dreh-Schwenk-Einheit zu schwenkenden Drehtisches eine Ausnehmung vorgesehen ist. Die Tasche (Ausnehmung) ermöglicht eine tiefere Position der Dreh-Schwenk-Einheit über dem Werkzeugmaschinentisch. Gleichzeitig wird eine relativ hohe Steifigkeit des Werkzeugmaschinentisches erhalten, da sich die Aussparung für den Schwenkbereich der Dreh-Schwenk-Einheit auf eine Ausnehmung beschränkt, an deren Rändern der Werkzeugmaschinentisch die volle Dicke hat. Es kann bevorzugt eine Verstärkung durch aufgesetzte oder angegossene Leisten an den Rändern der Ausnehmung in Längsrichtung des Werkzeugmaschinentisches vorgesehen sein.at the solution according to the invention the machine tool table is formed so that below the of the rotary-swivel unit for pivoting turntable a recess is provided. The Pocket (recess) allows one lower position of the rotary-swivel unit above the machine tool table. At the same time a relatively high rigidity of the machine tool table obtained as the recess for the pivoting range of the rotary-swivel unit limited to a recess, at the edges the machine tool table has the full thickness. It may be preferred a reinforcement by attaching or cast strips at the edges of the Recess in the longitudinal direction be provided of the machine tool table.

Für die Fertigung des erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentisches kann es vorteilhaft sein, die beiden seitlichen Ränder in Längsrichtung des Werkzeugmaschinentisches komplett oder teilweise als Leisten anzusetzen. Dann braucht die Ausnehmung nicht als solche hergestellt zu werden, sondern entsteht durch das Anschrauben der beiden seitlichen Leisten. Natürlich sind auch andere Ausführungen denkbar, um den beschriebenen Werkzeugmaschinentisch aus Einzelteilen zu montieren. Wesentlich für die Erfindung ist die Ausbildung der Ausnehmung im Werkzeugmaschinentisch, die eine relativ dünne Wandstärke zur Unterseite des Tisches ermöglicht, ohne dass dieser seine Steifigkeit verliert.For the production of the machine tool table according to the invention It may be beneficial to have the two side edges in longitudinal direction of the machine tool table completely or partially as strips to be set. Then the recess does not need to be made as such to be, but arises by screwing the two lateral Afford. Naturally are also other versions conceivable to the described machine tool table of individual parts to assemble. Essential for the invention is the formation of the recess in the machine tool table, the one relatively thin Wall thickness allows for the underside of the table, without it losing its rigidity.

Weiterhin ist vorgesehen, an mindestens zwei Seiten der Ausnehmung seitliche Spanabfuhrausnehmungen im Werkzeugmaschinentisch vorzusehen. Diese Spanabfuhrausnehmungen verringern die Steifigkeit des Werkzeugmaschinentisches ebenfalls nur sehr wenig, wenn sie entsprechend klein ausgeführt werden. Die Spanabfuhrausnehmungen sind aber erforderlich, da die während einer spanenden Bearbeitung entstehenden Späne in die Ausnehmung gelangen und darin liegen bleiben, wenn die Linearachse horizontal angeordnet ist. Bei längeren Bearbeitungen würden die Späne die Ausnehmung füllen und damit die Schwenkbewegung der Dreh-Schwenk-Einheit behindern oder sogar verhindern. Durch die Spanabfuhrausnehmungen wird sichergestellt, dass die Späne seitlich aus der Ausnehmung in dem Werkzeugmaschinentisch herausrutschen.Farther is provided, on at least two sides of the recess lateral To provide Spanabfuhrausnehmungen in the machine tool table. These Chip removal recesses reduce the rigidity of the machine tool table also very little, if they are made correspondingly small. The Spanabfuhrausnehmungen are required, however, because during a Chip forming chips come into the recess and stay in it when the actuator is horizontal is. For longer Edits would the chips fill the recess and thus hinder the pivoting movement of the rotary-swivel unit or even prevent it. The chip removal recesses ensure that that the chips laterally slip out of the recess in the machine tool table.

Bei großem Späneanfall kann zusätzlich eine Blasluft- oder eine Wasserspülung vorgesehen werden, um die Späne aus der Ausnehmung durch die beiden seitlichen Spanabfuhrausnehmungen zu entfernen. Optimal ist es, wenn die Blasluft- oder die Wasserspülung im mittleren Bereich der Ausnehmung austritt und in Richtung der beiden seitlichen Spanabfuhrausnehmungen bläst bzw. spült.In the event of a large chip accumulation, it is additionally possible to provide a blast air or a water purging in order to remove the chips from the recess through the two lateral chip removal recesses. It is best if the blowing air or the water flushing in the middle range of Ausneh mung outlet and in the direction of the two lateral Spanabfuhrausnehmungen blows or flushes.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Werkzeugmaschinentisch in der Mitte der Ausnehmung, dort wo sich der niedrigste Schwenkpunkt der Dreh-Schwenk-Einheit befindet, relativ dünn gehalten werden kann. Dadurch verringert sich die gesamte Bauhöhe von Werkzeugmaschinentisch und Dreh-Schwenk-Einheit erheblich im Vergleich zu bekannten Lösungen.Of the essential advantage of the invention is that the machine tool table in the middle of the recess, where the lowest pivot point is the rotary-pivot unit is located, can be kept relatively thin. Thereby reduces the overall height of machine tool table and rotary-swivel unit considerably in comparison to known solutions.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:in the Below, the invention is based on an embodiment in connection described with the drawing. Showing:

1 eine schematische Teil-Ansicht einer mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentisch versehenen Werkzeugmaschine, 1 a schematic partial view of a machine tool provided with a machine tool according to the invention,

2 eine vereinfachte Schnittansicht der Anordnung gemäß 1, und 2 a simplified sectional view of the arrangement according to 1 , and

3 eine perspektivische Unteransicht der Anordnung gemäß 1. 3 a perspective bottom view of the arrangement according to 1 ,

Die Figuren zeigen einen Werkzeugmaschinentisch 1, welcher im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist. An seiner Unterseite sind vier Führungswagen 9 vorgesehen, welche auf zwei zueinander parallelen Führungsschienen 8 laufen, so dass eine Bewegung des Werkzeugmaschinentischs 1 relativ zu einem nicht weiter dargestellten Werkzeugmaschinengestell in X-Richtung möglich ist. Auf eine detaillierte Darstellung einer Bewegungsmöglichkeit des Werkzeugmaschinentischs 1 oder der Spindel in Y-Richtung wurde verzichtet, da auch dies aus dem Stand der Technik vorbekannt ist.The figures show a machine tool table 1 , which is formed substantially rectangular. On its underside are four carriages 9 provided, which on two mutually parallel guide rails 8th run, allowing a movement of the machine tool table 1 is possible relative to a machine tool frame not shown in the X direction. On a detailed view of a possibility of movement of the machine tool table 1 or the spindle in the Y direction has been omitted, since this is also known from the prior art.

Der Werkzeugmaschinentisch 1 trägt eine Schwenkeinheit 3, welche eine Schwenkung um eine horizontale Achse (siehe 1) ermöglicht. An der Schwenkeinheit 3 ist eine Dreheinheit 2 gelagert, welche eine Drehung um ihre zentrische Achse (siehe 1) ermöglicht. Bei der in 1 gezeigten Konstellation fällt die Drehachse der Dreheinheit 2 mit der vertikalen Z-Achse zusammen oder ist zu dieser parallel. Dies ändert sich jedoch bei einer Schwenkung der Dreheinheit 2 mittels der Schwenkeinheit 3.The machine tool table 1 carries a swivel unit 3 , which pivot about a horizontal axis (see 1 ). At the swivel unit 3 is a turntable 2 mounted, which is a rotation about its central axis (see 1 ). At the in 1 shown constellation falls the axis of rotation of the rotary unit 2 with the vertical Z-axis or is parallel to this. However, this changes with a pivoting of the rotary unit 2 by means of the swivel unit 3 ,

Oberhalb der Dreh-Schwenk-Einheiten 2, 3 ist ein Spindelkopf 10 mit einer drehbar gelagerten Spindel 11 dargestellt. Die Spindel 11 trägt ein Werkzeug. Die Darstellung erfolgt lediglich rein schematisch, um die Erfindung zu verdeutlichen.Above the rotary-swivel units 2 . 3 is a spindle head 10 with a rotatably mounted spindle 11 shown. The spindle 11 carries a tool. The illustration is purely purely schematic in order to illustrate the invention.

Wie sich insbesondere aus 2 ergibt, ist der Werkzeugmaschinentisch 1 mit einer Ausnehmung 4 versehen, in welche die Dreheinheit 2 einschwenkbar ist. Die Ausnehmung 4 wird durch eine Grundplatte 6 gebildet, deren Dicke gegenüber der Dicke des Werkzeugmaschinentischs 1 deutlich reduziert ist. Hierdurch ergibt sich die erfindungsgemäß vorgesehene Ausnehmung, die zu einer deutlichen Reduzierung der Bauhöhe führt, so wie dies insbesondere aus den 1 und 2 ersichtlich ist.As can be seen in particular 2 results is the machine tool table 1 with a recess 4 provided, in which the turntable 2 is einschwenkbar. The recess 4 is through a base plate 6 formed, whose thickness relative to the thickness of the machine tool table 1 is significantly reduced. This results in the invention provided recess, which leads to a significant reduction in the height, as in particular from the 1 and 2 is apparent.

Seitlich sind an dem Werkzeugmaschinentisch 1 zwei Spanabfuhrausnehmungen 5 ausgebildet, durch welche die in die Ausnehmung 4 eintretenden Späne abgeführt werden können. Es versteht sich, dass auch eine größere Anzahl von Spanabfuhrausnehmungen vorgesehen sein können. Der Werkzeugmaschinentisch ist zur Realisierung einer ausreichenden Stabilität kastenartig ausgebildet und umfasst zwei seitliche Leisten 7, in denen jeweils die Spanabfuhrausnehmungen 5 vorgesehen sind. Die Leisten 7 können entweder einstückig mit dem Werkzeugmaschinentisch 1 gefertigt (gegossen) sein, es ist jedoch auch möglich, eine mehrteilige Konstruktion mittels Fügeverfahren (beispielsweise Verschraubung) zu realisieren.Laterally are at the machine tool table 1 two chip removal openings 5 formed, through which the in the recess 4 entering chips can be dissipated. It is understood that a larger number of Spanabfuhrausnehmungen can be provided. The machine tool table is designed box-like for the realization of a sufficient stability and comprises two lateral strips 7 , in each of which the Spanabfuhrausnehmungen 5 are provided. The strips 7 can either be integral with the machine tool table 1 manufactured (cast), but it is also possible to realize a multi-part construction by means of joining methods (for example, screwing).

Insgesamt ergibt sich somit eine sehr geringe Bauhöhe des Werkzeugmaschinentisches bei großer Stabilität, so dass eine mit dem erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentisch 1 versehene Werkzeugmaschine mit höchster Präzision Werkstücke bearbeiten kann.Overall, this results in a very low overall height of the machine tool table with great stability, so that one with the machine tool table according to the invention 1 provided machine tool with the highest precision workpieces can edit.

11
WerkzeugmaschinentischMachine tool table
22
Dreh-EinheitRotary unit
33
Schwenk-EinheitSwivel unit
44
Ausnehmungrecess
55
SpanabfuhrausnehmungSpanabfuhrausnehmung
66
Grundplattebaseplate
77
Leistestrip
88th
Führungsschieneguide rail
99
Führungswagencarriages
1010
Spindelkopfspindle head
1111
Spindelspindle

Claims (9)

Werkzeugmaschinentisch mit einer an diesem gelagerten Dreh-Schwenk-Einheit (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugmaschinentisch (1) im Bereich der Dreh-Schwenk-Einheit (2, 3) mit einer taschenartigen Ausnehmung (4) versehen ist, in welche die Dreheinheit (2) einbringbar ist und dass die Ausnehmung (4) über zumindest eine Spanabfuhrausnehmung (5) mit einem Außenbereich des Werkzeugmaschinentischs (1) in Verbindung steht.Machine tool table with a mounted on this rotary-swivel unit ( 2 . 3 ), characterized in that the machine tool table ( 1 ) in the area of the rotary-swivel unit ( 2 . 3 ) with a pocket-like recess ( 4 ) into which the turntable ( 2 ) can be introduced and that the recess ( 4 ) via at least one chip removal recess ( 5 ) with an outer area of the machine tool table ( 1 ). Werkzeugmaschinentisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugmaschinentisch (1) mit Mitteln zum Abführen von Spänen aus der Spanabfuhrausnehmung (5) versehen ist.Machine tool table according to claim 1, characterized in that the machine tool table ( 1 ) with means for removing chips from the chip removal recess ( 5 ) is provided. Werkzeugmaschinentisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel Luft verwenden.Machine tool table according to claim 2, characterized that the means use air. Werkzeugmaschinentisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel Flüssigkeit verwenden.Machine tool table according to claim 2, characterized that the agents use liquid. Werkzeugmaschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (4) durch eine Grundplatte (6) des Werkzeugmaschinentischs (1) gebildet ist, welche seitlich durch Leisten (7) begrenzt ist.Machine tool table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recess ( 4 ) by a base plate ( 6 ) of the machine tool table ( 1 ) formed laterally by strips ( 7 ) is limited. Werkzeugmaschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugmaschinentisch (1) mehrteilig ausgebildet ist.Machine tool table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the machine tool table ( 1 ) is formed in several parts. Werkzeugmaschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugmaschinentisch (1) an Führungsschienen (8) gelagert ist.Machine tool table according to one of claims 1 to 6, characterized in that the machine tool table ( 1 ) on guide rails ( 8th ) is stored. Werkzeugmaschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugmaschinentisch (1) an hydrostatischen Führungen gelagert ist.Machine tool table according to one of claims 1 to 6, characterized in that the machine tool table ( 1 ) is mounted on hydrostatic guides. Werkzeugmaschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei seitliche Spanabfuhrausnehmungen (5) vorgesehen sind.Machine tool table according to one of claims 1 to 8, characterized in that two lateral Spanabfuhrausnehmungen ( 5 ) are provided.
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