DE102005000621A1 - Operating engines with controlled valve timing and exhaust gas retention, shuts exhaust valve during exhaust gas ejection phase, before top dead center is reached - Google Patents

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Abstract

The invention centers on an engine (10) cylinder (14) in which inlet- and outlet valve (16, 18) timing is variable under control, and residual exhaust gas is present during the compression stroke. In this new method, the residual exhaust gas quantity is made available on a cycle-by-cycle basis, as a function of the desired loading and/or speed. To do this, the outlet valve (18) is closed during the exhaust stroke, before the piston reaches the top dead center position in the cylinder. Suitable valve mechanisms are cited. Even with sudden load variation, emission performance is optimized. Independent claims are included for the corresponding computer program, storage medium and control unit.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem mindestens ein Einlassventil und/oder mindestens ein Auslassventil eines Zylinders mindestens teilvariabel angesteuert werden können beziehungsweise kann, und bei dem während des Kompressionstaktes im Brennraum eine Menge an Restgas eines vorhergehenden Arbeitsspiels vorhanden sein kann (Abgasrückführung). Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung einer Brennkraftmaschine, sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine.The Invention relates first a method for operating an internal combustion engine, wherein at least an intake valve and / or at least one exhaust valve of a cylinder at least partially variable can be controlled or can, and during that the compression stroke in the combustion chamber a lot of residual gas one previous working cycle can be present (exhaust gas recirculation). The invention further relates to a computer program, an electrical Storage medium for a control and / or regulating device of an internal combustion engine, and a control and / or regulating device for an internal combustion engine.

Aus der DE 199 22 600 A1 ist eine Viertakt-Hubkolben-Brennkraftmaschine bekannt, bei der mittels einer verstellbaren Nockenwelle die Öffnungs- und Schließzeiten eines Auslassventils eines Zylinders verändert werden können. Entsprechend kann am Ende eines Ausschiebetakts und zu Beginn eines Einlasstaktes eine Ventilüberschneidung eingestellt werden, mittels der eine interne Abgasrückführung realisiert wird. Durch eine solche Abgasrückführung kann der Anteil des im Brennraum vorhandenen Inertgases beeinflusst werden, was eine effiziente Maßnahme zur Minimierung von Stickoxidemissionen darstellt.From the DE 199 22 600 A1 a four-stroke reciprocating internal combustion engine is known in which by means of an adjustable camshaft, the opening and closing times of an exhaust valve of a cylinder can be changed. Accordingly, at the end of a Ausschiebetaktts and at the beginning of an intake stroke, a valve overlap can be set by means of which an internal exhaust gas recirculation is realized. Such an exhaust gas recirculation can influence the proportion of inert gas present in the combustion chamber, which represents an efficient measure for minimizing nitrogen oxide emissions.

Eine solche Ventilüberschneidung zur Realisierung einer internen Abgasrückführung ist jedoch bei Diesel-Brennkraftmaschinen nicht möglich. Aufgrund der starken Kompression nähert sich der Kolben eines Zylinders im oberen Totpunkt den Ein- und Auslassventilen ("Gaswechselventile") derart an, dass eine Ventilüberschneidung unweigerlich zu einer Kollision der Gaswechselventile mit dem Kolben führen würde. Daher wird bei Diesel-Brennkraftmaschinen die zur Reduzierung der Stickoxidemissionen wünschenswerte Abgasrückführung als externes System realisiert. Bei diesem wird im Abgastrakt Abgas abgeleitet und über eine Leitung und ein Ventil dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine zugeführt. Problematisch bei einer solchen externen Abgasrückführung ist jedoch die exakte Zumessung der optimalen Abgasrückführrate sowohl im dynamischen Motorbetrieb bei stark wechselnden Drehzahlen als auch in einem Betrieb mit stark veränderlichen Lasten. Schwierig ist dabei vor allem die infolge dynamischer Vorgänge im Ansaugtrakt vorhandene Ungleichverteilung der Abgasmenge in den Zylindern und das vergleichsweise große mit Abgas kontaminierte Volumen stromaufwärts von den Zylindern.A such valve overlap to realize an internal exhaust gas recirculation is however in diesel internal combustion engines not possible. Due to the strong compression, the piston approaches a Cylinder at top dead center to the inlet and outlet valves ("gas exchange valves") such that a valve overlap inevitably would lead to a collision of the gas exchange valves with the piston. Therefore is used in diesel internal combustion engines to reduce nitrogen oxide emissions desirable Exhaust gas recirculation as implemented external system. In this exhaust gas is in the exhaust system derived and over a line and a valve the intake tract of the internal combustion engine fed. Problematic However, with such an external exhaust gas recirculation is the exact Metering the optimal exhaust gas recirculation rate both in dynamic engine operation at rapidly changing speeds as well in a company with highly variable Loads. Difficult is mainly due to dynamic processes in the intake system existing unequal distribution of the amount of exhaust gas in the cylinders and the comparatively large one waste gas contaminated volumes upstream of the cylinders.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass auch bei plötzlichen Änderungen der Last ein optimales Emissionsverhalten erzielt werden kann.task The present invention is a method of the aforementioned Refine the type so that even with sudden changes in the load an optimal Emission behavior can be achieved.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Restgasmenge von der gewünschten Last und/oder Drehzahl abhängt und dadurch zyklusaufgelöst bereitgestellt wird, dass das Auslassventil noch während des Ausschiebetakts vor dem oberen Totpunkt des diesem Zylinder zugeordneten Kolbens schließt.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that the residual gas amount of the desired load and / or speed depends and thereby cycle-resolved is provided that the exhaust valve still during the Ausschiebetakts before the top dead center of this cylinder assigned Piston closes.

Eine alternative Lösung besteht darin, dass die Restgasmenge von der gewünschten Last und/oder Drehzahl abhängt und dadurch zyklusaufgelöst bereitgestellt wird, dass nach Beginn eines Ausschiebetaktes das Einlassventil öffnet und vor dem Ende des Ausschiebetaktes wider schließt und/oder das Auslassventil nach Beginn des Ansaugtaktes öffnet.A alternative solution is that the amount of residual gas from the desired load and / or speed depends and thereby cycle-resolved is provided that after the start of a Ausschiebetaktes Inlet valve opens and closes before the end of Ausschiebetaktes and / or the exhaust valve opens after the start of the intake stroke.

Bei einem Computerprogramm, einem elektrischen Speichermedium, und einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung der eingangs genannten Art wird die gestellte Aufgabe entsprechend gelöst.at a computer program, an electrical storage medium, and a Control and / or regulating device of the type mentioned is the task is solved accordingly.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann bereits im ersten Verbrennungszyklus nach einer Änderung einer Soll-Last, beispielsweise einem Beschleunigungswunsch, die Abgasrückführung ganz weggeschaltet oder auf eine ganz bestimmte Wunschrate eingestellt werden. Somit ist es möglich, den Sauerstoffanteil im Brennraum schlagartig zu erhöhen, so dass dann auch mehr Kraftstoff eingespritzt werden und sofort ein höheres Drehmoment erzeugt werden kann. Dabei wird ein kurzzeitiger Sauerstoffmangel verhindert oder zumindest reduziert, was wiederum das Emissionsverhalten verbessert, insbesondere den Rußanteil im Abgas senkt.at Application of the method according to the invention can already in the first combustion cycle after a change a target load, such as an acceleration request, the Exhaust gas recirculation completely switched off or set to a specific request rate become. Thus, it is possible to suddenly increase the oxygen content in the combustion chamber, so that then more fuel will be injected and immediately higher torque can be generated. This is a short-term lack of oxygen prevents or at least reduces, which in turn reduces emissions improves, in particular the soot content lowers in the exhaust.

Umgekehrt kann dann, wenn der Benutzer der Brennkraftmaschine, beispielsweise der Fahrer eines Kraftfahrzeugs, den Leistungswunsch beziehungsweise die Last der Brennkraftmaschine plötzlich reduziert, sofort, also von einem Arbeitszyklus zum anderen, die Menge des eingespritzten Kraftstoffes und entsprechend auch jene des im Brennraum vorhandenen Sauerstoffs reduziert werden, indem die Menge des im Brennraum vorhandenen Restgases durch eine Erhöhung der Abgasrückführrate erhöht wird. Ungewollt hohe Stickoxidemissionen durch einen ungenügenden Restgasanteil im Brennraum werden hierdurch vermieden.Vice versa can then if the user of the internal combustion engine, for example the driver of a motor vehicle, the desired performance or the load of the engine suddenly reduced, immediately, so from one work cycle to another, the amount of injected Fuel and, accordingly, those of the existing in the combustion chamber Oxygen can be reduced by the amount of residual gas present in the combustion chamber by an increase the exhaust gas recirculation rate is increased. Unintentionally high nitrogen oxide emissions due to insufficient residual gas content in the combustion chamber are thereby avoided.

Dabei können die besagten Vorteile erzielt werden, ohne dass eine Ventilüberschneidung und die damit verbundene Kollisionsgefahr eines Ventilelements eines Einlassbeziehungsweise Auslassventils mit dem dem Zylinder zugeordneten Kolben besteht. Dies wird dadurch realisiert, dass das Auslassventil noch während des Ausschiebetakts vor dem oberen Totpunkt des diesem Zylinder zugeordneten Kolbens schließt, was zu einer Restgaskompression im oberen Totpunkt des diesem Zylinder zugeordneten Kolbens führt.The said advantages can be achieved without a valve overlap and the associated danger of collision of a valve element of an intake or exhaust valve with the piston associated with the cylinder. This is realized in that the exhaust valve during the Ausschiebetakts before the top dead center of the piston associated with this cylinder closes, resulting in a residual gas compression at top dead center of the piston associated with this cylinder.

Wenn, wie bei einer Weiterbildung vorgeschlagen wird, zusätzlich das Einlassventil erst nach Beginn des Ansaugtaktes öffnet, wird ein besonders günstiger Wirkungsgrad im Betrieb der Brennkraftmaschine erreicht.If, as proposed in a further training, in addition to the Inlet valve opens only after the beginning of the intake stroke, a particularly favorable Efficiency in the operation of the internal combustion engine achieved.

Alternativ kann eine von der Wunschlast abhängige Abgasrückführrate zyklusaufgelöst und ohne Kollisionsrisiko zwischen Gaswechselventilen und Kolben bereitgestellt werden, indem nach Beginn eines Ausschiebetaktes das Einlassventil öffnet und vor dem Ende des Ausschiebetaktes wieder schließt und/oder das Auslassventil nach Beginn des Ansaugtaktes öffnet. Im ersten Fall wird während des Ausschiebetaktes Abgas in den unmittelbar vor dem Einlassventil liegenden Ansaugtrakt geschoben und dort bis zum nachfolgenden Ansaugtakt vorgelagert. Bei der zweiten Alternative wird während des Ansaugtaktes Abbeziehungsweise Restgas aus dem Abgastrakt der Brennkraftmaschine zurück in den entsprechenden Brennraum gesaugt.alternative can be one dependent on the desired load Exhaust gas recirculation rate cycle-resolved and without Collision risk between gas exchange valves and pistons provided by opening the inlet valve after starting a Ausschiebetaktes and closes again before the end of Ausschiebetaktes and / or the exhaust valve after the start of the intake stroke opens. In the first case will be during the Ausschiebetaktes exhaust gas in the immediately before the intake valve pushed upstream intake and there until the subsequent intake stroke upstream. In the second alternative, Abbeziehungsweise during the intake stroke Residual gas from the exhaust tract of the internal combustion engine back into the corresponding Suctioned combustion chamber.

Dabei wird der Wirkungsgrad nochmals deutlich verbessert, wenn während des Ausschiebetaktes und/oder während des Ansaugtaktes, nicht jedoch im Bereich des oberen Totpunkts des diesem Zylinder zugeordneten Kolbens zwischen Ausschiebetakt und Ansaugtakt, das Einlassventil und das Auslassventil zeitweise gleichzeitig geöffnet sind.there the efficiency is again significantly improved when during the Ausschiebetaktes and / or during the intake stroke, but not in the region of top dead center of this cylinder associated piston between Ausschiebetakt and Suction stroke, intake valve and exhaust valve temporarily at the same time open are.

Eine hohe Sicherheit gegen Kollisionen von Gaswechselventilen mit einem Kolben wird erreicht, indem das Einlassventil und/oder das Auslassventil nach dem "Lost-motion-Prinzip" arbeiten beziehungsweise arbeitet. Bei diesem Antriebsprinzip des Ventilelements eines Gaswechselventils ist zwischen Nocken und dem eigentlichen Ventilelement ein Hydraulikraum geschaltet, der durch ein Ventil geschlossen oder geöffnet werden kann. In geschlossenem Zustand ist das Volumen des Hydraulikraums im Wesentlichen starr, so dass die Nockenbewegung direkt auf das Ventilelement des Gaswechselventils übertragen wird. Sind das Ventil und hierdurch auch das Hydraulikvolumen dagegen geöffnet, wird beziehungsweise bleibt das Ventilelement des Gaswechselventils durch eine Feder unabhängig von der Stellung des Nockens geschlossen.A high security against collisions of gas exchange valves with a Piston is reached by the inlet valve and / or the outlet valve after work on the "lost-motion principle" respectively is working. In this drive principle of the valve element of a gas exchange valve is between the cam and the actual valve element, a hydraulic chamber switched, which are closed or opened by a valve can. When closed, the volume of the hydraulic space is essentially rigid, allowing the cam movement directly on the Valve element of the gas exchange valve is transmitted. Are the valve and thereby also the hydraulic volume is opened, is or the valve element of the gas exchange valve remains through a spring independent closed by the position of the cam.

Wenn Einlassventil und Auslassventil gleichzeitig geöffnet sein sollen, wie dies weiter oben in einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen wurde, kann dies bei Anwendung des Lost-motion-Prinzips dadurch realisiert werden, dass zur Ansteuerung des Einlassventils und/oder des Auslassventils ein Nocken mit einer Mehrzahl von Teilnocken verwendet wird. Diese Teilnocken gestatten ein mehrfaches Öffnen und Schließen des Einlass- und/oder Auslassventils innerhalb eines Arbeitszyklus.If Inlet valve and exhaust valve should be open at the same time as this above in a further development of the method according to the invention This has been suggested when using the lost-motion principle be realized that for controlling the intake valve and / or the exhaust valve is a cam with a plurality of partial cams is used. These partial cams allow multiple opening and closing Shut down of the intake and / or exhaust valve within a work cycle.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemaße Verfahren dann, wenn die Brennkraftmaschine nach dem Dieselprinzip arbeitet. In diesem Fall ist der Spalt zwischen Kolben und den Ventilelementen von Einlass- und Auslassventil dann, wenn sich der Kolben im oberen Totpunkt befindet, besonders klein (gegebenenfalls im Bereich von wenigen zehntel Millimetern). Bei einer solchen Brennkraftmaschine kann dennoch durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen eine interne Abgasrückführung realisiert werden, ohne dass Kollisionsprobleme zwischen den Ventilen und dem Kolben existieren.Especially the inventive method is advantageous if the Internal combustion engine operates on the diesel principle. In this case is the gap between the piston and the valve elements of inlet and exhaust valve when the piston is at top dead center is, especially small (possibly in the range of a few tenths of a millimeter). In such an internal combustion engine can nevertheless by the measures according to the invention an internal exhaust gas recirculation can be realized without any collision problems between the valves and the piston exist.

Die Restgasmenge, also die Abgasrückführrate, kann zusätzlich auch von der Betriebsart abhängen, in der die Brennkraftmaschine betrieben wird. Derartige Betriebsarten können beispielsweise unterschiedliche Verteilungen des Kraftstoffs im Brennraum umfassen. So ist beispielsweise ein Schichtbetrieb, ein Homogenbetrieb, ein gemischter Homogen-Schichtbetrieb, etc. denkbar. Derartige Betriebsartenwechsel erfolgen von einem Arbeitszyklus zum anderen und erfordern, wenn minimale Stickoxid- und Rußemissionen gewünscht sind, eine sofortige Anpassung der Restgasmenge an das verwendete Gemischaufbereitungsverfahren. Dies wird durch die vorliegende Erfindung ermöglicht.The Residual gas quantity, ie the exhaust gas recirculation rate, can additionally also depend on the mode of operation, in which the internal combustion engine is operated. Such modes can For example, different distributions of the fuel in the Include combustion chamber. For example, a shift operation, a Homogenous operation, a mixed homogeneous-shift operation, etc. conceivable. Such mode changes are made by a duty cycle to the other and require, if minimum nitrogen oxide and soot emissions required are an immediate adjustment of the amount of residual gas to the mixture preparation process used. This is made possible by the present invention.

Das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine wird nochmals verbessert, wenn die Restgasmenge für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine individuell bereitgestellt wird. Eine derartige exakte Zumessung des rückgeführten Abgases ist für jeden Zylinder wichtig, da geringste Veränderungen der Abgasrückführrate zu signifikanten Änderungen des Emissions- und auch des Geräuschverhaltens der Brennkraftmaschine führen können.The Emission behavior of the internal combustion engine is further improved, if the residual gas quantity for each cylinder of the internal combustion engine provided individually becomes. Such an exact metering of the recirculated exhaust gas is for everyone Cylinder important, since slightest changes in the exhaust gas recirculation rate too significant changes the emission and the noise behavior lead the internal combustion engine can.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.following become particularly preferred embodiments the present invention with reference to the accompanying Drawing closer explained.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine; 1 a schematic representation of a Internal combustion engine;

2 eine Prinzipdarstellung mit Teilschnitten durch ein Gaswechselventil der Brennkraftmaschine von 1 und ein zugehöriges Betätigungssystem nach dem "Lost-motion-Prinzip"; 2 a schematic diagram with partial sections through a gas exchange valve of the internal combustion engine of 1 and an associated actuation system according to the "lost-motion principle";

3 ein Diagramm, in dem unterschiedliche Hubkurven eines entsprechend 2 ausgebildeten Auslassventils der Brennkraftmaschine von 1 über dem Winkel einer Kurbelwelle aufgetragen sind; 3 a diagram in which different lifting curves of a corresponding 2 trained exhaust valve of the internal combustion engine of 1 are plotted over the angle of a crankshaft;

4 ein Diagramm, in dem ein Steuerstrom für ein Steuerventil der Betätigungsvorrichtung von 2 für die Hubkurven von 3 über dem Kurbelwinkel aufgetragen sind; 4 a diagram in which a control current for a control valve of the actuator of 2 for the lifting curves of 3 are plotted above the crank angle;

5 ein Diagramm ähnlich 3 für ein Einlassventil; 5 a diagram similar 3 for an intake valve;

6 ein Diagramm ähnlich 4 für die Hubkurven von 5; 6 a diagram similar 4 for the lifting curves of 5 ;

7 ein Diagramm, in dem die Hubkurven eines Auslass- und eines Einlassventils der Brennkraftmaschine von 1 bei einer ersten Realisierungsform einer internen Abgasrückführung über dem Kurbelwinkel aufgetragen sind; 7 a diagram in which the lift curves of an exhaust and an intake valve of the internal combustion engine of 1 are plotted above the crank angle in a first embodiment of an internal exhaust gas recirculation;

8 eine Darstellung ähnlich 7 für eine zweite Ausführungsform; und 8th a representation similar 7 for a second embodiment; and

9 eine Darstellung ähnlich 7 einer dritten Ausführungsform. 9 a representation similar 7 a third embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 trägt eine Brennkraftmaschine insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie dient zum Antrieb eines nicht gezeigten Kraftfahrzeugs und arbeitet nach dem Diesel-Prinzip.In 1 an internal combustion engine carries the reference numeral 10 , It serves to drive a motor vehicle, not shown, and works on the diesel principle.

Die Brennkraftmaschine 10 umfasst einen Motorblock 12 mit vier Zylindern beziehungsweise Brennräumen 14, von denen aus Darstellungsgründen nur einer ein Bezugszeichen trägt. Den Zylindern 14 sind jeweils mehrere Einlassbeziehungsweise Auslassventile zugeordnet, wobei ebenfalls aus Darstellungsgründen jeweils nur eines in 1 ein Bezugszeichen trägt. Das Einlassventil trägt das Bezugszeichen 16, das Auslassventil das Bezugszeichen 18.The internal combustion engine 10 includes an engine block 12 with four cylinders or combustion chambers 14 of which, for illustrative purposes, only one carries a reference numeral. The cylinders 14 are each assigned a plurality of inlet or outlet valves, wherein also for purposes of illustration only one in 1 a reference number bears. The inlet valve bears the reference numeral 16 , the outlet valve, the reference numeral 18 ,

Stromaufwärts von den Einlassventilen 16 ist ein Ansaugrohr 20 angeordnet, stromaufwärts von dem wiederum ein Wärmetauscher 22 und ein Verdichter 24 angeordnet sind. Stromabwärts von den Auslassventilen 18 ist ein Abgassammler 26 vorhanden, der zu einer Turbine 28 und weiter zu einem Katalysator 30 führt. Über eine mechanische Verbindung 32 treibt im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 die Turbine 28 den Verdichter 24 an.Upstream of the inlet valves 16 is an intake pipe 20 arranged upstream of which in turn a heat exchanger 22 and a compressor 24 are arranged. Downstream of the exhaust valves 18 is an exhaust collector 26 present to a turbine 28 and on to a catalyst 30 leads. About a mechanical connection 32 drives in the operation of the internal combustion engine 10 the turbine 28 the compressor 24 at.

Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 wird von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 gesteuert beziehungsweise geregelt. Hierzu erhält die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 Eingangssignale, unter anderem auch von einem Stellungsgeber eines Gaspedals 36, mit dem der Fahrer des Kraftfahrzeugs, in welches die Brennkraftmaschine 10 eingebaut ist, einen Lastbeziehungsweise Drehmomentwunsch äußern kann. Von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 werden verschiedene Stelleinrichtungen der Brennkraftmaschine 10 angesteuert, unter anderem auch Betätigungseinrichtungen für die Einlassventile 16 und Auslassventile 18, welche insgesamt auch als Gaswechselventile bezeichnet werden. Eine solche Betätigungseinrichtung trägt in 2 insgesamt das Bezugszeichen 38 und wird nun beispielhaft für ein Einlassventil 16 und einen Zylinder 14 näher erläutert.The operation of the internal combustion engine 10 is controlled by a control and / or regulating device 34 controlled or regulated. For this purpose receives the control and / or regulating device 34 Input signals, including from a position transmitter of an accelerator pedal 36 with which the driver of the motor vehicle, in which the internal combustion engine 10 is installed, can express a load relationship or torque request. From the control and / or regulating device 34 be different adjusting devices of the internal combustion engine 10 controlled, among other things, controls for the intake valves 16 and exhaust valves 18 , which are also referred to as gas exchange valves. Such an actuator contributes in 2 Overall, the reference number 38 and will now be exemplary of an intake valve 16 and a cylinder 14 explained in more detail.

Dem Zylinder 14 ist ein Kolben 40 zugeordnet, der zusammen mit dem Motorblock 12 einen Brennraum 42 begrenzt. Das Einlassventil 16 umfasst ein Ventilelement 44, welches zum Brennraum 42 hin öffnet. Das Ventilelement 44 ist mit einem ersten Kolben 46 starr verbunden, der in einem Gehäuse 48 längsverschieblich geführt ist und von einer Kolbenfeder 50 in Schließrichtung des Ventilelements 44 beaufschlagt wird.The cylinder 14 is a piston 40 associated with the engine block 12 a combustion chamber 42 limited. The inlet valve 16 comprises a valve element 44 which leads to the combustion chamber 42 opens. The valve element 44 is with a first piston 46 rigidly connected, in a housing 48 is guided longitudinally displaceable and by a piston spring 50 in the closing direction of the valve element 44 is charged.

Am vom Ventilelement 44 entgegengesetzten Ende des Gehäuses 48 ist in diesem ein zweiter Kolben 52 längsverschieblich geführt, der an einem Tassenstößel 54 befestigt ist, der wiederum mit einem Nocken 56 zusammenarbeitet. Der Nocken 56 ist mit einer in 2 nur symbolisch durch ein Kreuz dargestellten Nockenwelle 58 verbunden. Obwohl er in 2 aus Darstellungsgründen nur als exzentrischer Kreis gezeichnet ist, kann der Nocken 56 in der Realität jede für den Betrieb der Brennkraftmaschine 10 erforderliche Form aufweisen. Der Tassenstößel 54 wird von einer Feder 60 gegen den Nocken 56 beaufschlagt. Zwischen den beiden Kolben 46 und 52 ist ein Hydraulikraum 62 vorhanden, der auch als "Hydrostößel" bezeichnet wird beziehungsweise als solcher arbeitet.Am from the valve element 44 opposite end of the housing 48 is in this a second piston 52 guided longitudinally displaceable on a bucket tappet 54 attached, in turn, with a cam 56 cooperates. The cam 56 is with an in 2 only symbolically represented by a cross camshaft 58 connected. Although he is in 2 for illustrative purposes only drawn as eccentric circle, the cam can 56 in reality, each one for the operation of the internal combustion engine 10 have required shape. The tappet 54 is from a spring 60 against the cam 56 applied. Between the two pistons 46 and 52 is a hydraulic room 62 present, which is also referred to as "hydraulic ram" or works as such.

Der Hyraulikraum 62 ist über eine Leitung 63 mit einem elektromagnetischen Schaltventil 64 verbunden, welches von der Steuer- und Regeleinrichtung 34 angesteuert wird. Das Schaltventil 64 verfügt über eine sperrende Schaltstellung 66 und eine offene Schaltstellung 68. In der federbelasteten Ruhestellung befindet sich das Schaltventil 64 in der geschlossenen Schaltstellung 68.The hyraulic room 62 is over a line 63 with an electromagnetic switching valve 64 connected, which of the control and regulating device 34 is controlled. The switching valve 64 has a blocking switch position 66 and an open switch position 68 , In the spring-loaded rest position is the switching valve 64 in the closed position 68 ,

Parallel zum Schaltventil 64 ist eine Bypassleitung 70 vorhanden, in der ein zum Hydraulikraum 62 hin öffnendes federbelastetes Rückschlagventil 72 angeordnet ist. Vom elektromagnetischen Schaltventil 64 führt die Leitung 63 weiter zunächst zu einem Hydraulikspeicher 74 und weiter über ein zum Schaltventil 64 öffnendes federbelastetes Rückschlagventil 76 zu einer hydraulischen Versorgungseinheit 78. Diese umfasst wiederum eine Förderpumpe 80, die aus einem Vorratsbehälter 82 fördert, und ein parallel zur Förderpumpe 80 angeordnetes Druckregelventil 84.Parallel to the switching valve 64 is a bypass management 70 present, in the one to the hydraulic room 62 opening spring-loaded check valve 72 is arranged. From the electromagnetic switching valve 64 leads the line 63 continue first to a hydraulic accumulator 74 and on via to the switching valve 64 opening spring-loaded check valve 76 to a hydraulic supply unit 78 , This in turn comprises a feed pump 80 coming from a storage container 82 promotes, and one parallel to the feed pump 80 arranged pressure control valve 84 ,

Mittels der in 2 gezeigten Betätigungseinrichtung 38 kann das Einlassventil 16 teilvariabel angesteuert werden. Der Begriff "teilvariabel" bedeutet, dass das Öffnen des Einlassventils 16 an die Stellung des Nockens 56 gekoppelt ist, das Schließen jedoch unabhängig von der Stellung des Nockens 56 durch eine entsprechende Betätigung des Schaltventils 64 in der nachfolgend dargestellten Art und Weise gesteuert werden kann:
Wenn sich der Nocken 56 im Grundkreis befindet (der zweite Kolben 52 ist also in seiner in 2 maximal oberen Position), wird von der Förderpumpe 80 kontinuierlich Hydraulikfluid über das Rückschlagventil 76 und weiter über die Bypassleitung 70 und das Rückschlagventil 72 in den Hydraulikraum 62 gefördert. Dabei ist das Schaltventil 64 geschlossen. Wenn sich nun die Nockenwelle 58 dreht und über den Nocken 56 den Kolben 52 in 2 nach unten bewegt, bildet das im Hydraulikraum 62 eingeschlossene Hydraulikfluid quasi einen starren Körper ("Hydrostößel"), so dass sich auch der erste Kolben 46 mit dem an ihm befestigten Ventilelement 44 entsprechend bewegt. Das Ventilelement 44 folgt in diesem Fall also unmittelbar der Bewegung des zweiten Kolbens 52 entsprechend der Form des Nockens 56. Dieser Fall entspricht einem konventionellen nockengetriebenen Ventil.By means of in 2 shown actuator 38 can the inlet valve 16 be controlled partially variable. The term "partially variable" means opening the inlet valve 16 to the position of the cam 56 However, the closing is independent of the position of the cam 56 by a corresponding actuation of the switching valve 64 can be controlled in the manner shown below:
When the cam 56 located in the base circle (the second piston 52 is in his in 2 maximum upper position), is from the feed pump 80 continuously hydraulic fluid through the check valve 76 and continue via the bypass line 70 and the check valve 72 in the hydraulic room 62 promoted. Here is the switching valve 64 closed. If now the camshaft 58 turns and over the cam 56 the piston 52 in 2 moved down, that forms in the hydraulic chamber 62 enclosed hydraulic fluid quasi a rigid body ("hydraulic tappet"), so that also the first piston 46 with the valve element attached to it 44 moved accordingly. The valve element 44 In this case follows directly the movement of the second piston 52 according to the shape of the cam 56 , This case corresponds to a conventional cam driven valve.

Wird nun das Schaltventil 64 bestromt, während das Ventilelement 44 zumindest teilweise geöffnet ist, entweicht das im Hydraulikraum 62 vorhandene Hydraulikfluid über die Leitung 63 und das Druckregelventil 84 in den Vorratsbehälter 82, und das Volumen des Hydraulikraums 62 nimmt somit ab, so dass das Ventilelement 44 schließt, unabhängig von der Position des zweiten Kolbens 52 beziehungsweise der aktuellen Winkelstellung der Nockenwelle 58 beziehungsweise des Nockens 56. Hierdurch kann beispielsweise ein vorzeitiges Schließen des Einlassventils 16 realisiert werden.Will now the switching valve 64 energized while the valve element 44 at least partially open, escapes in the hydraulic room 62 existing hydraulic fluid via the line 63 and the pressure control valve 84 in the reservoir 82 , and the volume of the hydraulic space 62 thus decreases, so that the valve element 44 closes, regardless of the position of the second piston 52 or the current angular position of the camshaft 58 or the cam 56 , As a result, for example, a premature closing of the inlet valve 16 will be realized.

Ein weiterer mit der in 2 dargestellten Betätigungseinrichtung 38 darstellbarer Fall ist ein spätes Öffnen des Einlassventils 16. Dies kann durch ein Bestromen und somit Öffnen des Schaltventils 64 herbeigeführt werden, während der Nocken 56 den Kolben 52 in 2 nach unten bewegt. Wegen des geöffneten Schaltventils 64 baut sich im Hydraulikraum 62 kein Druck auf, so dass der erste Kolben 46 vom zweiten Kolben 52 entkoppelt ist und das Ventilelement 44 von der Kolbenfeder 50 in der geschlossenen Stellung gehalten bleibt. Erst wenn das Schaltventil 64 in seine sperrende Schaltstellung 66 gebracht wird, kann sich im Hydraulikraum 62 ein Druck aufbauen, der den ersten Kolben 46 mit dem zweiten Kolben 52 koppelt, was wiederum zu einem Öffnen des Ventilelements 44 führt.Another with the in 2 illustrated actuator 38 the case shown is a late opening of the inlet valve 16 , This can be done by energizing and thus opening the switching valve 64 be brought about while the cam 56 the piston 52 in 2 moved down. Because of the open switching valve 64 builds up in the hydraulic room 62 no pressure on, leaving the first piston 46 from the second piston 52 is decoupled and the valve element 44 from the piston spring 50 kept in the closed position. Only when the switching valve 64 in its blocking switching position 66 can be brought in the hydraulic room 62 build up a pressure that the first piston 46 with the second piston 52 coupled, which in turn leads to an opening of the valve element 44 leads.

In 2 ist die Betätigungseinrichtung 38 eines Einlassventils 16 dargestellt. Es sei an dieser Stelle jedoch darauf hingewiesen, dass sämtliche Einlassventile 16 und Auslassventile 18 der in 1 gezeigten Brennkraftmaschine 10 jeweils mit einer Betätigungseinrichtung 38 entsprechend 2 ausgestattet sind. Mögliche Hubkurven für ein Auslassventil 18, welches nach dem soeben beschriebenen Prinzip betätigt wird, sind in 3 über dem Winkel der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 10 beispielhaft aufgetragen. Die entsprechenden Kurven für den Steuerstrom des elektromagnetischen Schaltventils 64 sind in 4 gezeichnet. Eine durchgezogene und mit einem schraffierten Rand versehene Kurve 90a stellt dabei jenen Ventilhub dar, wie er bei ständig geschlossenem Schaltventil 64 vorliegen würde. Strichpunktiert ist eine Kurve 92b gezeichnet, bei welcher das Auslassventil etwas frühzeitig schließt, durchgezogen eine Kurve 92c, bei welcher das Auslassventil 18 nochmals frühzeitiger schließt, und gestrichelt eine Hubkurve 92d, welche eine Situation darstellt, bei welcher das Auslassventil 18 bereits kurz nach dem Öffnen wieder schließt.In 2 is the actuator 38 an intake valve 16 shown. It should be noted at this point, however, that all intake valves 16 and exhaust valves 18 the in 1 shown internal combustion engine 10 each with an actuator 38 corresponding 2 are equipped. Possible lift curves for an outlet valve 18 , which is operated according to the principle just described, are in 3 over the angle of the crankshaft of the internal combustion engine 10 applied by way of example. The corresponding curves for the control current of the electromagnetic switching valve 64 are in 4 drawn. A solid curve with a hatched edge 90a represents the valve lift, as it is with the switching valve always closed 64 would be present. Dash-dotted is a curve 92b drawn, in which the exhaust valve closes somewhat early, pulled through a curve 92c in which the exhaust valve 18 closes earlier again, and dashed a lift curve 92d , which represents a situation in which the exhaust valve 18 already close shortly after opening.

Entsprechende Kurven sind in 5 und in 6 für ein Einlassventil 16 gezeichnet. Auch hier wird durch eine durchgezogene Linie, die außen mit einer Schraffur versehen ist, jene Hubkurve 92a angegeben, wie sie bei ständig geschlossenem elektromagnetischem Schaltventil 64 und ständig starrer Kopplung zwischen erstem Kolben 46 und zweitem Kolben 52 erhalten wird. Strichpunktiert ist jene Hubkurve 92b gezeichnet, die einer Situation entspricht, bei welcher das elektromagnetische Schaltventil 64 zunächst kurzzeitig in der offenen Schaltstellung 68 ist. Eine durchgezogene Kurve 92c beschreibt die Situation, bei welcher die offene Schaltstellung 68 des Schaltventils 64 etwas länger vorliegt, und durch eine gestrichelte Kurve 92d wird jene Situation gezeigt, bei welcher das Einlassventil 16 nur kurz geöffnet ist, das elektromagnetische Schaltventil also vergleichsweise spät während eines Ansaugtaktes der Brennkraftmaschine 10 geschlossen wird.Corresponding curves are in 5 and in 6 for an inlet valve 16 drawn. Again, by a solid line, which is provided on the outside with a hatch, that lift curve 92a specified, as with constantly closed electromagnetic switching valve 64 and constantly rigid coupling between the first piston 46 and second piston 52 is obtained. Dash-dotted is the lift curve 92b drawn, which corresponds to a situation in which the electromagnetic switching valve 64 initially briefly in the open position 68 is. A solid curve 92c describes the situation in which the open switch position 68 the switching valve 64 is a little longer, and by a dashed curve 92d the situation is shown in which the inlet valve 16 is open only briefly, so the electromagnetic switching valve so comparatively late during an intake stroke of the internal combustion engine 10 is closed.

Dabei versteht sich, dass die Kurven gemäß 3 bis 6 nur beispielhaft zu verstehen sind und in beliebiger Weise bei einem Einlassventil 16 als auch bei einem Auslassventil 18 realisiert werden können.It is understood that the curves according to 3 to 6 only by way of example and in any way with an inlet valve 16 as well as an exhaust valve 18 can be realized.

Wenn von der Steuer- und Regeleinrichtung 34 festgestellt wird, dass die Stellung des Gaspedals 36 so verändert wurde, dass beispielsweise plötzlich eine geringere Leistung von der Brennkraftmaschine 10 zu erbringen ist, werden von einem Arbeitszyklus zum nächsten die Betätigungseinrichtungen 38 der Einlassventile 16 und 18 so angesteuert, dass eine stärkere, vorzugsweise eine dem neuen Leistungswunsch entsprechende Abgasrückführrate und in der Folge eine entsprechende Restgasmenge in den Brennräumen realisiert werden kann.If from the control and regulating device 34 it is determined that the position of the accelerator pedal 36 was changed so that, for example, suddenly lower power from the internal combustion engine 10 is to be provided, from one work cycle to the next, the controls 38 the intake valves 16 and 18 so controlled that a stronger, preferably a the new desired performance corresponding exhaust gas recirculation rate and in consequence a corresponding amount of residual gas can be realized in the combustion chambers.

Hierzu werden entsprechend dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel die Auslassventile 18 während eines Ausschiebetakts 86 und noch bevor der Kolben 40 (2) den oberen Totpunkt OT erreicht, vorzeitig geschlossen (Kurve 90 in 7) und die Einlassventile 16 während des Ansaugtaktes 88 erst deutlich nach dem oberen Totpunkt OT verspätet geöffnet (Kurve 92 in 7). Die Hubkurven bei starrer Koppelung der Einlassventile 16 beziehungsweise Auslassventile 18 mit der Nockenwelle 58 sind in 7 gepunktet dargestellt.For this purpose, according to the in 7 illustrated embodiment, the exhaust valves 18 during a push-out cycle 86 and even before the piston 40 ( 2 ) reaches the top dead center OT, prematurely closed (curve 90 in 7 ) and the intake valves 16 during the intake stroke 88 only after the top dead center OT is opened late (curve 92 in 7 ). The lift curves with rigid coupling of the intake valves 16 or exhaust valves 18 with the camshaft 58 are in 7 shown dotted.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch entsprechend 8 vorgegangen werden. Danach werden zur Erhöhung beziehungsweise Herstellung einer dem Leistungswunsch und/oder der Betriebsart entsprechenden Abgasrückführrate während des Ausschiebetaktes 86 nicht nur die Auslassventile 18 (Kurve 90 in 8), sondern auch die entsprechenden Einlassventile 16 (Kurven 92'a, 92'b und 92'c in 8) geöffnet. Hierdurch wird Abgas aus den Brennräumen 42 in das stromaufwärts von den Einlassventilen 16 gelegene Ansaugrohr 20 geschoben und dort "vorgelagert". Im anschließenden Ansaugtakt 88 wird das vorgelagerte Restgas bei geöffnetem Einlassventil 16 (Kurve 92 in 8) wieder in den entsprechenden Brennraum 42 zurückgesaugt.Alternatively or in addition to this may also accordingly 8th be proceeded. Thereafter, for increasing or producing an exhaust gas recirculation rate corresponding to the desired performance and / or the operating mode during the Ausschiebetaktes 86 not just the exhaust valves 18 (Curve 90 in 8th ), but also the corresponding intake valves 16 (curves 92'a . 92'b and 92'c in 8th ) open. This will exhaust from the combustion chambers 42 in the upstream of the intake valves 16 located intake manifold 20 pushed and there "upstream". In the subsequent intake stroke 88 is the upstream residual gas with the inlet valve open 16 (Curve 92 in 8th ) back into the appropriate combustion chamber 42 sucked back.

Eine nochmals andere Möglichkeit für die zyklusaufgelöste und last- beziehungsweise betriebsartenabhängige interne Abgasrückführung ist in 9 gezeigt. Danach wird während des Ansaugtaktes 88 neben dem Einlassventil 16 (Kurve 92) auch das entsprechende Auslassventil 18 geöffnet (Kurven 90'a, 90'b und 90'c). Hierdurch wird Abgas aus dem Abgassammler 26 in den Brennraum 42 gesaugt.Yet another possibility for the cycle-resolved and load- or mode-dependent internal exhaust gas recirculation is in 9 shown. Thereafter, during the intake stroke 88 next to the inlet valve 16 (Curve 92 ) also the corresponding outlet valve 18 opened (curves 90'a . 90'b and 90'c ). As a result, exhaust gas from the exhaust manifold 26 in the combustion chamber 42 sucked.

Die in den 8 und 9 gleichzeitigen Öffnungszeiten von Einlassventilen 16 und Auslassventilen 18 können beispielsweise durch Verwendung eines Nockens realisiert werden, welcher eine Mehrzahl von Teilnocken aufweist, entsprechend dem gestrichelt dargestellten Nocken 56' in 2.The in the 8th and 9 simultaneous opening times of intake valves 16 and exhaust valves 18 can be realized, for example, by using a cam having a plurality of partial cams, corresponding to the cam shown in dashed lines 56 ' in 2 ,

Die vorgenannten Realisierungsmöglichkeiten einer internen Abgasrückführung mittels teilvariabler Ventilsteuerung gestatten eine Einstellung der internen Abgasrückführrate hochdynamisch, zyklusaufgelöst und zylinderindividuell. Hierdurch wird zum einen ein besonders gutes Ansprechverhalten der Brennkraftmaschine 10 bei spontanen Änderungen der gewünschten Leistung ermöglicht und darüber hinaus wird das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine 10 verbessert.The abovementioned realization possibilities of an internal exhaust gas recirculation by means of partially variable valve control permit a setting of the internal exhaust gas recirculation rate to be highly dynamic, cycle-resolved and cylinder-specific. As a result, on the one hand, a particularly good response of the internal combustion engine 10 in spontaneous changes of the desired performance and beyond the emission behavior of the internal combustion engine 10 improved.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), bei dem mindestens ein Einlassventil (16) und/oder mindestens ein Auslassventil (18) eines Zylinders (14) mindestens teilvariabel angesteuert werden können bzw. kann, und bei dem während eines Kompressionstaktes in einem Brennraum (42) des Zylinders (14) eine Menge an Restgas eines vorhergehenden Arbeitsspiels vorhanden sein kann (Abgasrückführung), dadurch gekennzeichnet, dass die Restgasmenge von der gewünschten Last und/oder der Drehzahl abhängt und dadurch zyklusaufgelöst bereitgestellt wird, dass das Auslassventil (18) noch während eines Ausschiebetakts (86) vor dem oberen Totpunkt (OT) des diesem Zylinder (14) zugeordneten Kolbens (40) schließt.Method for operating an internal combustion engine ( 10 ), in which at least one inlet valve ( 16 ) and / or at least one outlet valve ( 18 ) of a cylinder ( 14 ) can be controlled at least partially variable, and in which during a compression stroke in a combustion chamber ( 42 ) of the cylinder ( 14 ), an amount of residual gas of a previous working cycle may be present (exhaust gas recirculation), characterized in that the amount of residual gas depends on the desired load and / or the rotational speed and is thereby provided in a cyclically resolved manner, that the exhaust valve ( 18 ) during an expiry date ( 86 ) before the top dead center (TDC) of this cylinder ( 14 ) associated piston ( 40 ) closes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassventil (16) erst nach Beginn des Ansaugtaktes (88) öffnet.Method according to claim 1, characterized in that the inlet valve ( 16 ) only after the start of the intake stroke ( 88 ) opens. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), bei dem mindestens ein Einlassventil (16) und/oder mindestens ein Auslassventil (18) eines Zylinders (14) mindestens teilvariabel angesteuert werden können, und bei dem während des Kompressionstaktes in einem Brennraum (42) des Zylinders (14) eine Menge an Restgas eines vorhergehenden Arbeitsspiels vorhanden sein kann (Abgasrückführung), dadurch gekennzeichnet, dass die Restgasmenge von der gewünschten Last und/oder der Drehzahl abhängt und dadurch zyklusaufgelöst bereitgestellt wird, dass nach Beginn eines Ausschiebetakts (86) das Einlassventil (16) öffnet (92a–c) und vor dem Ende des Ausschiebetakts (86) wieder schließt und/oder das Auslassventil (18) nach Beginn des Ansaugtaktes (88) öffnet (90a–c).Method for operating an internal combustion engine ( 10 ), in which at least one inlet valve ( 16 ) and / or at least one outlet valve ( 18 ) of a cylinder ( 14 ) can be controlled at least partially variable, and in which during the compression stroke in a combustion chamber ( 42 ) of the cylinder ( 14 ), an amount of residual gas of a preceding working cycle may be present (exhaust gas recirculation), characterized in that the amount of residual gas depends on the desired load and / or the rotational speed and is thereby provided in a cyclically resolved manner, that after the start of a discharge cycle ( 86 ) the inlet valve ( 16 ) opens ( 92a -C) and before the end of the expiry ( 86 ) closes again and / or the exhaust valve ( 18 ) after the start of the intake stroke ( 88 ) opens ( 90a c). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Ausschiebetakts (86) und/oder während des Ansaugtaktes (88), nicht jedoch im Bereich des oberen Totpunkts (OT) des diesem Zylinder (14) zugeordneten Kolbens (40) zwischen Ausschiebetakt (86) und Ansaugtakt (88), das Einlassventil (16) und das Auslassventil (18) zeitweise gleichzeitig geöffnet sind.Method according to claim 3, characterized in that during the Ausschiebetakt ( 86 ) and / or during the intake stroke ( 88 ), but not in the area of top dead center (TDC) of this cylinder ( 14 ) associated piston ( 40 ) between exhaust stroke ( 86 ) and intake stroke ( 88 ), the inlet valve ( 16 ) and the exhaust valve ( 18 ) are temporarily open at the same time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassventil (16) und/oder das Auslassventil (18) nach dem "Lost-Motion-Prinzip" arbeiten bzw. arbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the inlet valve ( 16 ) and / or the outlet valve ( 18 ) works or works according to the "lost-motion principle". Verfahren nach Anspruch 5 in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung des Einlassventils (16) und/oder des Auslassventils (18) ein Nocken (56) mit einer Mehrzahl von Teilnocken verwendet wird.A method according to claim 5 in conjunction with claim 4, characterized in that for controlling the inlet valve ( 16 ) and / or the exhaust valve ( 18 ) a cam ( 56 ) is used with a plurality of partial cams. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (10) nach dem Dieselprinzip arbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine ( 10 ) works on the diesel principle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Restgasmenge zusätzlich von der Betriebsart abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the residual gas quantity in addition to the operating mode depends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Restgasmenge für jeden Zylinder (14) der Brennkraftmaschine (10) individuell bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the amount of residual gas for each cylinder ( 14 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is provided individually. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.Computer program, characterized in that it programmed for use in a method according to any one of the preceding claims. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (34) einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 10 abgespeichert ist.Electrical storage medium for a control and / or regulating device ( 34 ) an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that on it a computer program for use in a method of claims 1 to 10 is stored. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (34) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 programmiert ist.Control and / or regulating device ( 34 ) for an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 10.
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