DE102004061112A1 - Corn plant`s seed head harvesting device, has chain conveyor formed with tension device that generates pre-tensioning force and comprises pressurizing cylinder, and compression spring placed in line of application of force - Google Patents

Abstract

The device has a chain conveyor (8) circulating around deflecting units. The chain conveyor is designed as traction drive with an attachment for conveying harvested crop along a culling opening of a culling device. The chain conveyor is formed with a tension device, which generates pre-tensioning force and comprises a pressure cylinder (12). A compression spring is placed in the line of application of the force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ernten von stängeligem Erntegut gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The The invention relates to a device for harvesting stalked Crop according to the generic term of the independent Claim 1.

Zum Stand der Technik gehörend offenbart die DE 198 34 248 A1 eine Pflückeinheit für ein Erntegerät, insbesondere ein Vorsatzgerät als Maispflücker, zum Ernten der Fruchtstände der Maispflanzen. Derartige Vorsatzgeräte beinhalten mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete nebeneinander liegend angeordnete Pflückeinheiten mit Durchzugswalzen, welche die Maispflanzen durch einen Pflückspalt hindurch ziehen, wobei die Fruchtstände der Maispflanzen an den Pflückkanten des Pflückspalts von den Pflanzenstängeln abgestreift bzw. abgetrennt werden. Die so abgetrennten Fruchtstände (Maiskolben) bleiben dann oberhalb der Pflückplatten liegen bzw. werden dann von den Mitnehmern einer umlaufenden Förderkette entgegen der Fahrtrichtung nach hinten weitergefördert und in den Trog einer Querförderschnecke abgeworfen. Von hier aus gelangen sie dann in den Einzugsschacht eines Mähdreschers oder eines Feldhäckslers.The prior art discloses the DE 198 34 248 A1 a picking unit for a harvesting device, in particular a header as a corn picker, for harvesting the fruit stands of the corn plants. Such attachments include a plurality of juxtaposed picking units arranged transversely to the direction of travel, which pull the corn plants through a picking gap, wherein the fruit stands of the corn plants are stripped or separated from the plant stalks at the picking edges of the picking gap. The thus separated fruit stands (corncob) then remain above the picking plates or are then further promoted by the carriers of a revolving conveyor chain against the direction of travel to the rear and dropped into the trough of a cross auger. From here, they then enter the feed shaft of a combine harvester or a forage harvester.

Die Förderketten sind dabei als Gliederketten, beispielsweise als Rollenketten ausgebildet und sie sind dabei auf Grund ihrer Einsatzbedingungen einem hohen Verschleiß in deren Gelenken ausgesetzt. Ursächlich sind dabei neben der Verschmutzung auch und gerade oszillierende Kräfte, die auf die Gelenke der Kettenglieder einwirken. Diese oszillierenden Kräfte sind beispielsweise auf Teilungsfehler in den Kettengliedern und auch Rundlauffehler in den Kettenrädern des Kettentriebs zurückzuführen, die eben zu Peaks in den Kraftamplituden der oszillierenden Kräfte, welche auf die Gelenke der Kettenglieder einwirken, zurückzuführen. Dabei sind die Förderketten durch Gewindespindeln vorgespannt.The conveyor chains are designed as link chains, for example as roller chains and they are due to their conditions of use a high Wear in exposed to their joints. causal are besides the pollution also and just oscillating forces which act on the joints of the chain links. These oscillating personnel are for example on graduation errors in the chain links and also due to concentricity error in the sprockets of the chain drive, the just to peaks in the force amplitudes of the oscillating forces, which attributable to the joints of the links. Here are the conveyor chains preloaded by threaded spindles.

Um diese oszillierenden Kräfte in ihren verschleißfördernden Auswirkungen zu mindern sind Lösungen bekannt, welche die auf die Förderketten einwirkenden Kraftamplituden in Verbindung mit der Vorspannkraft der Gewindespindel bedämpfen. Eine bekannte derartige Bedämpfungslösung kann darin bestehen, dass in der Wirkungslinie der Vorspannkraft der Gewindespindel ein Bedämpfungselement als Druckfeder eingebaut ist.Around these oscillating forces in their wear-promoting Mitigating the effects are solutions known, which act on the conveyor chains Force amplitudes in conjunction with the biasing force of the threaded spindle attenuate. A known such damping solution can be that in the line of action of the biasing force of the Threaded spindle a damping element as Compression spring is installed.

Dadurch jedoch, dass der Verschleiß in den Gelenken trotz derartiger Bedämpfungselemente unaufhaltsam fortschreitet, müssen die Gewindespindeln in regelmäßigen Zeitabständen nachgespannt werden. Bei der Vielzahl der nebeneinander angeordneten Pflückeinheiten ist dieses dann jedes Mal ein zeitaufwendiger Wartungsvorgang, der in der Erntesaison in besonders schwierigen Einsatzverhältnissen sogar täglich durchgeführt werden muss, wobei dieser Wartungsvorgang zeitaufwendig ist.Thereby however, that the wear in the joints in spite of such damping elements inexorable progresses, must the threaded spindles are tightened at regular intervals. In the large number of juxtaposed picking units this is a time consuming maintenance process every time in the harvest season in particularly difficult conditions even daily carried out must be, whereby this maintenance process is time-consuming.

Hier setzt die Aufgabe der Erfindung an, mit dem Ziel, den Verschleiß und den Wartungsaufwand zu mindern um damit die Wirtschaftlichkeit einer derartigen Vorrichtung Als Erntegerät zu verbessern.Here sets the object of the invention, with the aim of the wear and the To reduce maintenance costs in order to reduce the economic efficiency of a such device to improve as a harvesting device.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Spannvorrichtung für ein Zugmittel einer Pflückeinheit als Teil einer Einzugs- und Fördereinrichtung zum Ernten der Fruchtstände von stängeligem Erntegut dahingehend zu verbessern, dass der Verschleiß des Zugmittels zum Einzug des stängeligen Ernteguts und zum Weitertransport der abgetrennten Fruchtstände gemindert wird und dass der damit einher gehende Wartungsaufwand ebenfalls gemindert wird, um damit gleichzeitig die Wirtschaftlichkeit einer derartigen Vorrichtung zu verbessern.The The object of the invention is therefore a tensioning device for a traction device a picking unit as part of a feeder and conveyor to Harvesting the fruit stalls from stalking To improve crop to the effect that the wear of the traction device to the entry of the stalking Harvested and reduced for further transport of the separated fruit stands and that the associated maintenance is also is diminished, in order at the same time the economic efficiency of such a Device to improve.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figurendarstellungen zu entnehmen.Is solved the object of the invention with the characterizing features of independent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are the dependent claims, the description and the figure representations.

Die Erfindung sieht dabei eine Druckfluid beaufschlagte Spannvorrichtung vor, die eine Vorspannkraft erzeugt, die auf die umlaufenden Förderketten einwirkt. Durch das Anliegen eines etwa konstanten statischen Systemdrucks an dieser Spannvorrichtung im Betriebszustand ist sichergestellt, dass die Vorspannkraft trotz forschreitenden Verschleißes, welche eine Längenänderung der Förderketten zur Folge hat, etwa konstant bleibt. Durch die Einbeziehung eines Dämpfungselementes in diese Spannvorrichtung, beispielsweise in Form einer Druckfeder, kann zudem der durch die Eingangs beschriebenen oszillierenden Kräfte, die der Vorspannkraft überlagert sind, der Kettenverschleiß gemindert werden und damit die Standzeit erhöht werden. Gerade durch die Konstanthaltung der Vorspannkraft in Verbindung mit der Bedämpfung kann der Verschleiß der Förderketten erheblich gemindert werdenThe In this case, the invention provides a pressurized fluid acted upon tensioning device that generates a biasing force on the circulating conveyor chains acts. By the concern of an approximately constant static system pressure on this clamping device in the operating state ensures that the preload force despite ongoing wear, which a change in length the conveyor chains The consequence is that it remains approximately constant. By including a damping element in this clamping device, for example in the form of a compression spring, In addition, the oscillating forces described by the input, the superimposed on the preload force are, the chain wear be mitigated and thus increases the service life become. Just by keeping constant the preload force in connection with the damping can the wear of the conveyor chains be significantly reduced

Dabei muss dieses Spannsystem wegen in der Praxis unvermeidbaren Störungen, die beispielsweise durch Verklemmen von Maisstängeln im Durchzugsspalt entstehen können, reversiertauglich sein, so dass die Förderketten entgegen dem normalen Betriebszustand in entgegengesetzter Richtung umlaufen können.there must this clamping system because of inevitable in practice disturbances, which arise for example by jamming of maize stalks in the passage gap can, be reversible, so that the conveyor chains against the normal Operating state can rotate in the opposite direction.

Die Ausgestaltung der erfinderischen Lösung stellt dabei sicher, dass auch im Reversierbetrieb die Kette nicht über die Zähne der Kettenräder überspringen kann. Ein Überspringen muss deshalb verhindert werden, damit die Mitnehmer der Förderkette, die die Maiskolben im Normalbetrieb in Richtung Fördermulde der Förderschnecke weitertransportieren, sich nicht durch Teilungsfehler, die dann durch das Überspringen entstehen würden, sich gegenseitig berühren und behindern können, welches dann zu Ihrer Zerstörung beitragen würde.The embodiment of the inventive Lö The solution ensures that even in reversing operation, the chain can not skip over the teeth of the sprockets. A skipping must therefore be prevented so that the carriers of the conveyor chain, which transport the corncobs in normal operation towards the conveying trough of the auger, not by division errors that would then arise from skipping, touching each other and can hinder, which then destroys would contribute.

Die erfindungsgemäße Lösung zur Überwindung dieser Probleme sieht vor, dass der Kettenspanner durch einen druckmittelbeaufschlagten Spannzylinder dargestellt wird, wobei dieser vorzugsweise als hydraulisches Druckversorgungssystem so beschaltet und ausgestaltet ist, dass durch ein in den Spannzylinder integriertes Rückschlagventil der Rückfluss des Druckfluids automatisch versperrt wird. Dabei ist sichergestellt, dass im Normalbetrieb der Systemdruck, welcher auf diesen Spannzylinder einwirkt, in seiner Größe konstant bleibt. Zudem ist die Kolbenstange außerhalb des Zylindergehäuses endseitig mit einem Dämpfungselement bestückt, welches einerseits die Aufrechterhaltung der konstanten Kraftübertragung sicherstellt, anderseits aber auch eine Bedämpfung der oszillierenden Kraftamplituden sicherstellt. Insbesondere dadurch, dass das Spannglied eines derartigen Förderkettentriebs als Druckmittelzylinder ausgebildet ist, an dem ein Konstantdruck der Energiequelle anliegt, kann die Kolbenstange als Vorspannkraft erzeugendes Kraftübertragungsglied dieses Druckmittelzylinders der dem Förderkettenverscheiß fördernden Achsabstandsvergrößerung durch entsprechende Kriechbewegungen der Kolbenstange kontinuierlich folgen. Wesentlich dabei ist, dass die damit einhergehende Druckraumvergrößerung keinen Druckabfall herbeiführen kann, welches durch die besondere Ausgestaltung der hydraulischen Beschaltung des Druckmittelzylinders als Spannzylinder mit der Druckquelle sichergestellt ist, indem das Druckfluid die Kriechbewegung der Kolbenstange unterstützend nachfließen kann.The Solution according to the invention for overcoming These problems provides that the chain tensioner by a pressure-medium-loaded clamping cylinder is shown, this preferably as a hydraulic pressure supply system so wired and configured that by one in the clamping cylinder integrated check valve the backflow of the pressurized fluid is automatically blocked. It is ensured that in normal operation the system pressure which acts on this clamping cylinder, constant in size remains. In addition, the piston rod outside of the cylinder housing end with a damping element equipped, which on the one hand the maintenance of constant power transmission ensures, on the other hand, but also a damping of the oscillating force amplitudes ensures. In particular, in that the tendon of such Conveyor chain drive As a pressure medium cylinder is formed, at which a constant pressure the power source is applied, the piston rod as a biasing force generating power transmission member this pressure cylinder of the Förderkettenverscheiß promotional Axle distance increase by follow corresponding creeping movements of the piston rod continuously. It is essential that the associated increase in pressure chamber no Can cause pressure drop, which due to the special design of the hydraulic circuit the pressure cylinder as a clamping cylinder with the pressure source ensured is by the pressurized fluid can follow the creep movement of the piston rod supportive.

Der konstante Druck einer Energiequelle, der an dem Spannzylinder anliegt, kann beispielsweise vom hydraulischen Systemdruck eines Niederdruckkreislaufs der Bordversorgung, beispielsweise der Steuerdruckkreislauf eines Trägerfahrzeugs, wie Mähdrescher oder Feldhäcksler, abgegriffen werden. Als besonders Vorteilhaft hat sich ein Systemdruck in dem Bereich von etwa 10 bis 40 bar, vorzugsweise etwa 25 bar, herausgestellt. Alternativ kann aber auch der Systemdruck des hydraulischen Arbeitskreislaufs des Trägerfahrzeugs abgegriffen werden. Da dieser im Regelfall erheblich über dem vorgenannten Bereich von etwa 10 bis 40 bar liegt, kann dieser Druck von dem Arbeitskreislauf über ein Druckminderventil abgegriffen werden.Of the constant pressure of an energy source, which bears against the clamping cylinder, can, for example, the hydraulic system pressure of a low-pressure circuit the on-board supply, for example, the control pressure circuit of a Carrier vehicle, like combine harvester or forage harvesters, be tapped. Particularly advantageous is a system pressure in the range of about 10 to 40 bar, preferably about 25 bar, exposed. Alternatively, however, the system pressure of the hydraulic Working cycle of the carrier vehicle be tapped. As a rule, this is considerably higher than the aforementioned range of about 10 to 40 bar, this pressure from the working cycle over a pressure reducing valve are tapped.

Alternativ ist aber ebenso auch ein Druckluftsystem als Energiequelle für die Realisierung einer derartigen Spannvorrichtung durchaus geeignet, die dann gegebenenfalls ebenfalls Teil des Energieversorgungssystems eines Trägerfahrzeugs sein kann.alternative but is also a compressed air system as an energy source for the realization such a jig quite suitable, then optionally also part of the energy supply system of a host vehicle can be.

Damit die Kolbenstange der Längenänderung der Förderkette entsprechend folgen kann, besitzt der Druckmittelzylinder, der vorteilhafterweise als Plungerzylinder ausgebildet ist, einen hinreichenden Hub, so dass die Kolbenstange aus dem Zylindergehäuse ausfahren kann.In order to the piston rod of the length change the conveyor chain can follow suitably, has the pressure cylinder, which advantageously as Plunger cylinder is formed, a sufficient stroke, so that the piston rod can extend out of the cylinder housing.

Der Längenveränderung der Förderkette wird insofern Rechnung getragen, als dass das Umlenkkettenrad unter Einwirkung der Vorspannkraft sich derart verschieben kann, dass sich der Achsabstand zwischen dem feststehenden Kettenrad und dem Umlenkkettenrad vergrößert. Dieses gewährleistet somit eine automatische Nachspannung der Förderkette bei Aufrechterhaltung einer weitestgehend konstanten Vorspannkraft.Of the change in length the conveyor chain is taken into account insofar as that the deflection sprocket under action the biasing force can shift so that the center distance increased between the fixed sprocket and Umlenkkettenrad. This guaranteed thus automatic post-tensioning of the conveyor chain while maintaining a largely constant biasing force.

Damit die Förderkette am Ende ihrer Lebensdauer oder im Reparaturfall auch ausgetauscht werden kann, muss sichergestellt sein, dass die Kolbenstange des Spannzylinders auch wieder entgegen der fortgeschrittenen Achsabstandsvergrößerung der Kettenräder zurückgestellt werden kann.In order to the conveyor chain also replaced at the end of their service life or in case of repair It must be ensured that the piston rod of the Clamping cylinder also back against the advanced axial distance magnification of the sprockets back can be.

Zu diesem Zweck verfügt der Spannzylinder über eine Ablasseinrichtung, ausgestaltet als manuell betätigbares Ablassventil Durch diese manuelle Betätigung kann das Hydrauliköl als Druckfluid aus dem Druckraum des Spannzylinders nach vorhergehender Abschaltung der Druckquelle abgelassen werden, das heißt den kolbenbodenseitigen Zylinderruckraum verlassen, so dass die Kolbenstange wieder in den Spannzylinder eingefahren werden kann. Demzufolge ist dann eine Achsabstandsverkleinerung der Kettenräder ungehindert möglich, so dass eine neue Förderkette aufgelegt werden kann.To has this purpose the clamping cylinder over a discharge device configured as a manually operable one Drain valve This manual operation allows the hydraulic oil to act as a pressurized fluid from the pressure chamber of the clamping cylinder after previous shutdown the pressure source to be drained, that is the piston bottom side Leave cylinder pressure chamber, so that the piston rod back into the Clamping cylinder can be retracted. Consequently, then one Axle spacing reduction of the sprockets unhindered possible, so that a new conveyor chain can be hung up.

Im Fall des Reversierens der Fördervorrichtung zur Beseitigung von Störungen, bei Verstopfungen im Einzugsbereich der Förderketten, können die Trummkräfte um ein vielfaches zunehmen. Diese Veränderung der Kraftverhältnisse wirkt sich auch als Reaktions- und Stützkraft auf die Kolbenstange des Spannzylinders aus. Dabei wird das Dämpfungselement ebenfalls um ein Vielfaches mehr belastet als im Normalbetrieb. Erfindungsgemäß wird eine Überlastung des Dämpfungselementes dadurch gewährleistet, indem dieses als Druckfeder ausgebildet ist und dann auf Block gefahren werden kann, ohne das diese dadurch Schaden nehmen würde.in the Case of reversing the conveyor for the elimination of disturbances, If there are blockages in the catchment area of the conveyor chains, the drag forces around multiply increase. This change the power relations also acts as a reaction and support force on the piston rod from the clamping cylinder. In this case, the damping element is also around burdened many times more than in normal operation. According to the invention, an overload of the damping element thereby ensuring by this is designed as a compression spring and then driven to block without harming them.

Alternativ kann die Druckfeder auch beispielsweise durch die Schichtung von Tellerfedern ersetzt werden. Ebenso können aber auch prinzipiell elastomere Federelemente verwendet werden, deren Verformungsweg dann aber durch dem Fachmann bekannte und entsprechend ausgestaltete Blockelemente begrenzt werden.Alternatively, the compression spring can also be replaced for example by the layering of disc springs. Likewise, however, it is also possible in principle elastomeric spring elements are used, the deformation path but then limited by the skilled person and correspondingly configured block elements.

Erfindungswesentlich ist jedoch dabei, dass das Rückschlagventil ein rückwärtiges Ausweichen der Kolbenstange verhindert, welches dann aber infolge des Kraftanstiegs an der Kolbenstange einen entsprechenden Druckanstieg im Druckraum des Spannzylinders zur Folge hat. Dabei ist der Druckzylinder so dimensioniert, dass er diesem Druckanstieg problemlos standhält. Durch die Integration des Rückschlagventils in die Bauweise des Spannzylinders ist jedoch sichergestellt, dass der Druckanstieg sich nicht in die hydraulische Zuleitung fortsetzen kann, so dass davon keine zusätzlichen Gefährdungen wie Leitungsbersten ausgehen können bzw. diese Schlauchleitungen als kostengünstige Niederdruckleitungen ausgelegt sein können.essential to the invention However, it is there that the check valve a backward dodge the Piston rod prevented, which then but as a result of the increase in force on the piston rod a corresponding increase in pressure in the pressure chamber the clamping cylinder has the consequence. The impression cylinder is the same dimensioned to withstand this pressure increase easily. By the integration of the check valve in the design of the clamping cylinder, however, ensures that the pressure increase can not continue into the hydraulic supply line, so that no extra hazards how conductor bursts can go out or these hose lines as low-cost low-pressure lines can be designed.

Nähere Einzelheiten der Erfindung sind beispielhaft den nachfolgenden Figurendarstellungen und deren Beschreibungen zu entnehmen.Further details The invention are exemplary of the following figure representations and see their descriptions.

Es zeigen:It demonstrate:

1 zeigt eine Spanneinrichtung einer Pflückeinheit in einer Draufsicht 1 shows a clamping device of a picking unit in a plan view

1a zeigt einen Ausschnitt aus 1 in vergrößerter Darstellung 1a shows a section 1 in an enlarged view

2 zeigt den Schnitt A/A gemäß 1 2 shows the section A / A according to 1

2a zeigt einen Ausschnitt aus 2 in vergrößerter Darstellung 2a shows a section 2 in an enlarged view

2b zeigt einen Ausschnitt aus 2a in vergrößerter Darstellung 2 B shows a section 2a in an enlarged view

3 zeigt einen Schaltplan zur Druckmittelversorgung des Druckmittelzylinders der Spanneinrichtung 3 shows a circuit diagram for the pressure medium supply of the pressure medium cylinder of the clamping device

4 zeigt einen Schnitt durch einen Spannzylinder 4 shows a section through a clamping cylinder

1 zeigt eine Spanneinrichtung 1 für eine Pflückeinheit als Teil eines Maispflückers als Vorsatzgerät zum Anbau an ein Trägerfahrzeug, in vereinfachter Darstellung in einer Draufsicht und 2 zeigt den Schnitt A-A gemäß 1. Die vereinfachte Darstellung bezieht sich insbesondere darauf, dass die Durchzugswalzen einer Pflückeinheit, die dem Durchschnittsfachmann bekannt sind, aus Gründen der übersichtlicheren Darstellung nicht mit dargestellt sind. 1 shows a clamping device 1 for a picking unit as part of a corn picker as an attachment for attachment to a carrier vehicle, in a simplified representation in a plan view and 2 shows the section AA according to 1 , The simplified representation relates in particular to the fact that the feed rollers of a picking unit, which are known to the average expert, are not shown for reasons of clarity.

Während sich das Vorsatzgerät als Maispflücker in Fahrtrichtung F in bekannter Weise vorwärtsbewegt, werden die Maisstängel, die in den Einzugsbereich 7 gelangen, in den Pflückspalt 4 von den Pflückwalzen beziehungsweise von den umlaufenden Förderketten 8, deren Umlenkelemente durch Kettenräder 5, 6 gebildet werden, bzw. von den Mitnehmern 9 eingezogen und von den Durchzugswalzen durch den Pflückspalt 4 hindurch gezogen. Während dieses Prozesses werden die Maiskolben an den Pflückkanten der Pflückplatten 3 von den Maisstängeln abgetrennt. Der Pflückspalt 4 selber wird von den beabstandeten Pflückplatten 3 gebildet, die sich, wie auch die Lagerungen der vorderen und hinteren Kettenräder 5, 6 auf der Grundplatte 2 abstützen. Das Zugmittel besteht aus Förderketten 8 die mit Mitnehmern 9 besetzt sind, und die den Pflückspalt 4 während ihrer umlaufenden Bewegung teilweise überdecken, und die die abgetrennten Maiskolben entgegen der Fahrtrichtung F in Richtung des nicht dargestellten Fördertrogs einer Querförderschnecke abtransportieren. Die Umlaufrichtungen 10, 10' der Förderketten 8 im Betriebszustand sind durch Drehrichtungspfeile gekennzeichnet. Die hinteren Kettenräder 6 stellen gleichzeitig den Antrieb der Förderketten 8 dar, wobei der Antrieb symbolisch durch einen Doppelpfeil als Drehmoment Md dargestellt ist. Die vorderen Kettenräder 5 dienen dabei als reine Umlenkkettenräder.While the attachment advances as a corn picker in the direction of travel F in a known manner, the corn stalks, which are in the catchment area 7 get into the picking gap 4 from the picking rollers or from the circulating conveyor chains 8th , whose deflecting elements by sprockets 5 . 6 be formed, or from the drivers 9 retracted and from the feed rollers through the picking gap 4 pulled through. During this process, the corncobs will be at the picking edges of the picking plates 3 separated from the corn stalks. The picking gap 4 itself is from the spaced picking plates 3 formed, which, as well as the bearings of the front and rear sprockets 5 . 6 on the base plate 2 support. The traction means consists of conveyor chains 8th the with drivers 9 are busy, and the picking gap 4 partially cover during their orbital motion, and transport the separated corncobs against the direction of travel F in the direction of the conveyor trough, not shown, a cross auger. The directions of circulation 10 . 10 ' the conveyor chains 8th in operation are indicated by directional arrows. The rear sprockets 6 at the same time drive the conveyor chains 8th in which the drive is represented symbolically by a double arrow as torque Md. The front sprockets 5 serve as pure Umlenkkettenräder.

Für die Aufrechterhaltung der Kettenvorspannung ist ein Druckmittelzylinder als Spannzylinder 12 vorgesehen, der sich zum einen mit seinem Zylindergehäuse 15 an dem feststehenden Widerlager 14 abstützt, welches mit der Grundplatte 2 fest verbunden ist, und dessen Kolbenstange 16 sich an dem Anschlag 13 abstützt, welcher fest mit der Lagerkonsole 11 verbunden ist. Die Lagerkonsole 11 nimmt zudem den Lagerzapfen 25 des vorderen Kettenrades 5 auf, wobei die Lagerkonsole 11 in einer aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellten Prismenführung translatorisch in Richtung des Bewegungspfeils 32 verschiebbar gelagert ist. Somit kann der unter Druck stehende Spannzylinder 12 nach dem Prinzip actio = reactio seine Vorspannkraft F_v einerseits über das Widerlager 14 an der Grundplatte 2 und andererseits über den Anschlag 13 und über die Lagerkonsole 11 und dem vorderen Kettenrad 5 auf die Förderkette 8 übertragen. Dabei weist die Kolbenstange 16 im vorderen Bereich eine Verjüngung 17 auf, auf der eine Druckfeder 18 aufgefädelt ist, und die sich zum einen an der Schulter 26 der Kolbenstange und zum anderen an der Anlagefläche 27 des Anschlags 13 abstützt. Unter Einwirkung der Vorspannkraft F_v wird somit die Druckfeder entsprechend ihrer Federkonstante zusammengedrückt und überträgt dabei gleichzeitig diese Vorspannkraft F_v auf den Anschlag 13. Zudem nimmt der Anschlag 13 in einer Aufnahmebohrung eine Lagerbuchse 19 auf, wobei die Verjüngung 17 der Kolbenstange 16 und damit der Spannzylinder 12 als ganzes in dieser Lagerbuchse 19 kolbenstangenseitig quer zur Längsachse der Kolbenstange 16 geführt ist. In der Figuren 1a, 2a und 2b sind Einzelheiten aus den Figuren 1 bzw. 2 in einer vergrößerten Darstellung wiedergegeben.To maintain the chain prestress is a pressure medium cylinder as a clamping cylinder 12 provided, on the one hand with its cylinder housing 15 on the fixed abutment 14 supports, which with the base plate 2 is firmly connected, and its piston rod 16 to the stop 13 supported, which firmly with the bearing bracket 11 connected is. The warehouse console 11 also takes the bearing pin 25 of the front sprocket 5 on, with the warehouse console 11 in a prism guide, not shown for reasons of simplification, translationally in the direction of the movement arrow 32 is slidably mounted. Thus, the pressurized clamping cylinder 12 according to the principle actio = reactio its biasing force F _v on the one hand on the abutment 14 at the base plate 2 and then again about the attack 13 and about the warehouse console 11 and the front sprocket 5 on the conveyor chain 8th transfer. In this case, the piston rod 16 in the front area a rejuvenation 17 on, on which a compression spring 18 threaded, and on the one hand on the shoulder 26 the piston rod and the other on the contact surface 27 of the stop 13 supported. Under the action of the biasing force F _v , the compression spring is thus compressed according to its spring constant and simultaneously transmits this biasing force F _v to the stop 13 , In addition, the attack takes 13 in a receiving bore a bearing bush 19 on, with the rejuvenation 17 the piston rod 16 and so that the clamping cylinder 12 as a whole in this bushing 19 rod side transverse to the longitudinal axis of the piston rod 16 is guided. In the figures 1a . 2a and 2 B are details from the figures 1 respectively. 2 reproduced in an enlarged view.

Das Zylindergehäuse 15 des Spannzylinders 12 weist an seinem hinteren Ende einen Zapfen 28 auf, der zugleich ein Aufnahmegewinde besitzt für eine Einschraubverschraubung 23, welche eine Schlauchleitung 22 aufnimmt. Gleichzeitig ist der Zylinderboden 29, der beispielsweise rückwärtig in das Zylinderrohr des Zylindergehäuses 15 eingeschraubt ist, mit einem integrierten Rückschlagventil 20 ausgestattet, welches zwar den Zufluss des Druckmittels erlaubt, den Rückfluss jedoch versperrt. Weiterhin befindet sich an dem Zylinderboden ein seitlich abgehendes Einschraubgewinde, welches ein eingeschraubtes Ablassventil 21 aufnimmt. Dieses Ablassventil 21 ist manuell betätigbar in der Form, dass es im unbetätigten Zustand eine Sperrstellung einnimmt und im betätigten Zustand öffnet. Somit kann der Druckraum 30 des Druckmittelzylinders 12 nicht nur entlüftet werden, sondern gleichzeitig dient dieses Ablassventil 21 auch dazu, für den Fall, dass die Förderkette 8 beispielsweise durch eine neue ersetzt werden soll, das Hydrauliköl aus diesem Druckraum 30 abzulassen. Letzteres ermöglicht es die Kolbenstange 16 dann wieder in den Zylinderinnenraum vollständig einzuschieben, so dass der Achsabstand 31 zwischen dem vorderen und dem hinteren Kettenrad 5,6 soweit minimiert werden kann, dass die Förderkette 8 abgenommen bzw. wieder aufgelegt werden kann.The cylinder housing 15 of the clamping cylinder 12 has a pin at its rear end 28 on, which also has a receiving thread for a screwed 23 which is a hose line 22 receives. At the same time is the cylinder bottom 29 , for example, in the rear of the cylinder tube of the cylinder housing 15 is screwed in, with an integrated check valve 20 equipped, which indeed allows the inflow of the pressure medium, but blocks the return flow. Furthermore, located on the cylinder bottom, a laterally outgoing screw thread, which screwed a drain valve 21 receives. This drain valve 21 is manually operable in the form that it assumes a blocking position in the unactuated state and opens in the actuated state. Thus, the pressure chamber 30 of the pressure medium cylinder 12 not only be vented, but at the same time serves this drain valve 21 also in the event that the conveyor chain 8th for example, to be replaced by a new, the hydraulic oil from this pressure chamber 30 drain. The latter allows the piston rod 16 then push it back into the cylinder interior completely, so that the center distance 31 between the front and rear sprockets 5 . 6 as far as can be minimized, that the conveyor chain 8th can be removed or reissued.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die hydraulische Beschaltung des zuvor erläuterten Druckmittelzylinders 12 als Spannvorrichtung 1 für die Förderketten 8 einer Pflückeinheit, wie zuvor dargestellt. Als Druckquelle 24 für den Spannzylinder 12 kann dabei beispielsweise der Steuerkreislauf des Hydrauliksystems des Trägerfahrzeugs dienen, da es sich hier dem Wesen nach 3 shows an embodiment of the hydraulic circuit of the above-described pressure cylinder 12 as a tensioning device 1 for the conveyor chains 8th a picking unit, as previously shown. As a pressure source 24 for the clamping cylinder 12 can serve, for example, the control circuit of the hydraulic system of the carrier vehicle, since it is here in essence

um ein hydraulisches Niederdrucksystem handelt. Der hydraulische Systemdruck kann beispielsweise zwischen 10 bar und 40 bar, vorzugsweise etwa bei 25 bar, liegen. In 4 ist zur Verdeutlichung des grundsätzlichen Aufbaus ein Schnitt durch den Spannzylinder 12 dargestellt.is a hydraulic low-pressure system. The hydraulic system pressure may for example be between 10 bar and 40 bar, preferably at about 25 bar. In 4 is to illustrate the basic structure of a section through the clamping cylinder 12 shown.

11

Spanneinrichtungtensioning device

22

Grundplattebaseplate

33

Pflückplattenpicking plates

44

Pflückspaltpicking gap

55

vorderes Kettenradfront Sprocket

66

hinteres Kettenradrear Sprocket

77

Einzugsbereichcatchment area

88th

Förderketteconveyor chain

99

Mitnehmertakeaway

10, 10'10 10 '

Umlaufrichtungdirection of rotation

1111

Lagerkonsolebearing bracket

1212

Spannzylinder (Druckmittelzylinder)clamping cylinder (Pressure cylinder)

1313

Anschlagattack

1414

Widerlagerabutment

1515

Zylindergehäusecylinder housing

1616

Kolbenstangepiston rod

1717

Verjüngungrejuvenation

1818

Druckfedercompression spring

1919

Lagerbuchsebearing bush

2020

Rückschlagventilcheck valve

2121

Ablassventildrain valve

2222

Schlauchleitunghose

2323

EinschraubverschraubungEinschraubverschraubung

2424

Druckquellepressure source

2525

Lagerzapfenpivot

2626

Schultershoulder

2727

Anschlagflächestop surface

2828

Zapfenspigot

2929

Zylinderbodencylinder base

3030

Druckraumpressure chamber

3131

AchsabstandWheelbase

3232

Bewegungspfeilmovement arrow

PP

hydrostatischer Druck des Druckfluidshydrostatic Pressure of the pressure fluid

FF

Fahrtrichtungdirection of travel

F_v F _v

Vorspannkraftpreload force

MdMd

Drehmomenttorque

Claims (12)

Vorrichtung zum Ernten von stängeligem Erntegut, wie Mais oder dergleichen, mit wenigstens einer um Umlenkelemente umlaufenden Fördervorrichtung, ausgebildet als Zugmittelgetriebe mit Mitnehmern zur Förderung des Erntegutes entlang eines Pflückspaltes einer Pflückeinrichtung, wobei die Fördervorrichtung mit ein Spannvorrichtung zur Aufbringung von Trummkräften ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft (F_v) erzeugende Spanneinrichtung (1) wenigstens einen Druckmittelzylinder (12) aufweist.Apparatus for harvesting stalky crops, such as maize or the like, with at least one conveying device revolving around deflecting elements, designed as a traction mechanism with carriers for conveying the crop along a picking gap of a picking device, wherein the conveying device is designed with a tensioning device for applying twisting forces, characterized in that the biasing force (F _v ) generating clamping device ( 1 ) at least one pressure medium cylinder ( 12 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (1) eine hydraulisch betätigten Druckmittelzylinder (12) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the tensioning device ( 1 ) a hydraulically operated pressure cylinder ( 12 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (1) eine pneumatisch betätigten Druckmittelzylinder (12) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the tensioning device ( 1 ) a pneumatically actuated pressure cylinder ( 12 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder (12) als Plungerzylinder ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure medium cylinder ( 12 ) is designed as a plunger cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 1 in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder (12) im Betriebszustandes permanent mit einem etwa konstanten Druck beaufschlagt werden kann.Apparatus according to claim 1 in conjunction with one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure medium cylinder ( 12 ) can be permanently applied in the operating state with an approximately constant pressure. Vorrichtung nach Anspruch 1 in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder (12) in seinem Druckeinlassbereich ein integriertes Rückschlagventil aufweist.Apparatus according to claim 1 in conjunction with one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure medium cylinder ( 12 ) has an integrated check valve in its pressure inlet region. Vorrichtung nach Anspruch 1 in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder (12) eine Ablasseinrichtung für den Druckraum (30) als Ablassventils (21) aufweist.Apparatus according to claim 1 in conjunction with one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure medium cylinder ( 12 ) a discharge device for the pressure chamber ( 30 ) as a drain valve ( 21 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wirkungslinie der Vorspannkraft (F_v) des Druckmittelzylinders (12) ein Bedämpfungselement eingebaut ist.Apparatus according to claim 1 in conjunction with one or more of the preceding claims, characterized in that in the line of action of the biasing force (F _v ) of the pressure medium cylinder ( 12 ) a damping element is installed. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedämpfungselement eine Druckfeder (18) ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the damping element is a compression spring ( 18 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedämpfungselement aus geschichteten Tellerfedern besteht.Device according to claim 8, characterized in that that the damping element consists of layered disc springs. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedämpfungselement eine elastomeres Federelement ist.Device according to claim 8, characterized in that that the damping element an elastomeric spring element. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedämpfungselement eine auf die Verjüngung (17) einer Kolbenstange (16) aufgefädelte Druckfeder (18) ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the damping element on the rejuvenation ( 17 ) a piston rod ( 16 ) threaded spring ( 18 ).