DE102004058461A1

DE102004058461A1 - Hay-making machine

Info

Publication number: DE102004058461A1
Application number: DE102004058461A
Authority: DE
Inventors: Bernard Dr. Ing. E.H. Krone; Andreas Dipl.-Ing. Afting; Klaus Hermes
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2006-06-14
Also published as: EP1665922B1; DK1665922T3; DE502005002646D1; EP1665922A1; ATE384423T1

Abstract

The haymaking machine has supporting arrangement (25) for drive section (22) which changes its end position into second end position due to misalignment of the gyroscopic rake (6,7). Supporting arrangements position changes relative to support frame (3), carrying arrangements (14) and gyroscope rake due to their end position change.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Halm- und Blattgut, wie beispielsweise Heu, Stroh oder angewelktem Grüngut gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a haymaking machine, in particular for steaming agricultural stalk and leaf, such as Hay, straw or withered greens according to the generic term of claim 1.

Um bei dem ständig wachsendem Wettbewerbsdruck auch weiterhin einen wirtschaftlichen Einsatz derartiger Heuwerbungsmaschinen sowie der diesen nachfolgenden Maschinen und Geräten, wie Häckslern oder dgl. zu gewährleisten, besteht eine ständige Forderung nach immer leistungsfähigeren Maschinen mit immer größeren Arbeitsbreiten. Derart große Arbeitsbreiten wie sie bereits erreicht sind und insbesondere noch weitere Vergrößerungen, sind jedoch zunehmend nur durch technisch sehr aufwändige und damit kostenintensive Lösungen zu verwirklichen. Eine besondere konstruktive Herausforderung stellt dabei die möglichst schnelle und bedienerfreundliche Umstellung der Maschine von einer Arbeits- und Betriebsstellung in eine Transportstellung die den gesetzlichen und verkehrsrechtlichen Bestimmungen insbesondere bezüglich maximaler Transporthöhe und -breite entspricht und umgekehrt. Around in the constantly growing competitive pressure continues to be an economic use Such haymaking machines and the subsequent machines and devices, like choppers or the like to ensure exists a permanent one Demand for ever more powerful Machines with ever larger working widths. so size Working widths as already achieved and, in particular, still further enlargements, However, they are increasingly only technically very complex and thus cost-intensive solutions to realize. A special design challenge while the possible fast and user-friendly conversion of the machine from one Working and operating position in a transport position the legal and traffic regulations, in particular with regard to maximum transport height and width and vice versa.

Bei einer, aus einer eigenen älteren DE 197 16 379 C1 bekannten Heuwerbungsmaschine sind die zwei vorderen, äußeren der insgesamt vier Kreiselrechen über längenveränderliche Trag- und Antriebsanordnungen um in Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Achsen schwenkbar an einem über Laufräder gegenüber dem Erdboden abgestützten Tragrahmen schwenkbar gelagert. Die Trag- und Antriebsanordnungen der vorderen Kreiselrechen sind in der Form eines Winkelhebels gestaltet und am Tragrahmen in Erdbodennähe so angelenkt, dass zum einen durch die durch eine Schwenkbewegung erreichbare Überführung der vorderen Kreiselrechen aus der nahezu vertikalen Transportstellung in eine bodenparallele Arbeits- und Betriebsstellung und eine zeitlich überlagerte oder nachgeschaltete Verlängerung der Trag- und Antriebanordnungen bereits eine große Arbeitsbreite zur Verfügung steht. Aufgrund der minimalen Längen der Trag- und Antriebsanordnungen bzw. der Durchmesser der Kreiselrechen in der Transportstellung wird eine für den Straßentransport zulässige maximale Höhe (Grenzwert) erreicht.At one, from a separate older DE 197 16 379 C1 known haymaking machine, the two front, outer of the four rotary rakes about variable-length support and drive arrangements are pivotally mounted about axes directed in the direction of travel and working pivotally mounted on a supported wheels over the ground supporting frame. The support and drive assemblies of the front rotary rakes are designed in the shape of an angle lever and hinged to the support frame near the ground that on the one hand by the achievable by a pivoting transfer of the front rotary rake from the nearly vertical transport position in a ground-parallel working and operating position and a temporally superimposed or downstream extension of the support and drive assemblies already a large working width is available. Due to the minimum lengths of the support and drive assemblies or the diameter of the rotary rakes in the transport position a maximum height permitted for road transport (limit) is reached.

Gewisse Nachteile bestehen bei diesen bekannten Ausführungsformen von Schwadern jedoch darin, dass sie unter anderem durch die begrenzten Längenverschiebungen innerhalb der Gelenkwellen zum Antrieb der Kreiselrechen in ihrer Ausführungsform an Grenzen bezüglich einer weiteren Vergrößerung der Arbeitsbreite bei gleichzeitiger Einhaltung der maximal zulässigen Transporthöhe stoßen.Certain Disadvantages exist in these known embodiments of rakes However, in that, among other things, by the limited length shifts within the drive shafts to drive the rotary rakes in their embodiment on borders a further enlargement of the Working width while maintaining the maximum permissible transport height encounter.

In der ebenfalls eigenen DE 199 52 555 C2 wird eine Heuwerbungsmaschine beschrieben, welche bezüglich Arbeitsbreite und Leistungsfähigkeit durch ihre besonders erfinderischen neuen Merkmale eine wesentliche Verbesserung zum Stand der Technik darstellt. Bei dieser Maschine sind die Trag- und Antriebsanordnungen der vorderen Kreiselrechen jeweils an mit dem Tragrahmen verbundenen Schlitten- Schiebeführungen gehaltert, welche quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtungen und dabei insbesondere in horizontaler Richtung ausschiebbar ausgebildet sind. Durch diese zusätzlichen Schlittenführungen wird es ermöglicht, zusätzlich zu bereits aus dem Stand der Technik bekannten Maßnahmen, eine weitere Vergrößerung der Breite des von den vorderen Kreiselrechen der Heuwerbungsmaschine vorgegebenen maximal bearbeitbaren Feldstreifens zu erreichen, ohne dass dadurch eine größere und für den Straßentransport nicht mehr zulässige Transporthöhe herbeigeführt wird.In the same own DE 199 52 555 C2 describes a haymaking machine, which represents a significant improvement over the prior art in terms of working width and performance by their particularly innovative new features. In this machine, the support and drive assemblies of the front rotary rakes are each supported on slide slides connected to the support frame, which are designed to be extendable transversely to the travel and working directions and in particular in the horizontal direction. These additional slide guides make it possible, in addition to measures already known from the prior art, to achieve a further enlargement of the width of the maximum field strip which can be machined by the front rotary rake of the hay-making machine, without thereby making larger and no longer permissible for road transport Transport height is brought about.

Die Vergrößerung der Arbeitsbreite nach der zuvor beschriebenen Erfindung ist nachteilig jedoch nur durch einen hohen konstruktiven und technischen Aufwand erreichbar, was gleichzeitig hohe Herstellungskosten und ein wesentlich erhöhtes unerwünschtes Maschinengewicht bedeutet.The Magnification of the Working width according to the invention described above is disadvantageous but only by a high constructive and technical effort attainable, which at the same time high production costs and a substantial increased undesirable Machine weight means.

Daraus stellt sich als Aufgabe der Erfindung, eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Halmgut mit zumindest einer dem Drei- bis Vierfachen der für den Straßentransport zulässigen maximalen Transportbreite entsprechenden Gesamtarbeitsbreite zu schaffen, bei der mittels einer konstruktiv einfachen, kostengünstigen und bedienerfreundlichen Trag- und Antriebsanordnung die Rechelemente aus einer nahezu bodenparallelen, die maximale Arbeitsbreite bestimmenden Arbeits- und Betriebsstellung in eine, die für den Straßentransport maximal zulässigen Transportabmessungen bezüglich Höhe und Breite nicht überschreitenden Transportstellung und zurück überführbar sind. Die mechanischen Antriebsverbindungen zu den Rechelementen sollen dabei so gestaltet sein, dass keinerlei manuelle Umstellungsarbeiten an den Antriebselementen notwendig sind und Blockierungen des Antriebes der Rechelemente in der Transportstellung ausgeschlossen sind.from that presents itself as an object of the invention, a haymaking machine, in particular for the swathing of agricultural stalks with at least one the three to Four times the for the road transport permissible maximum transport width corresponding to the total working width, when using a structurally simple, inexpensive and user-friendly support and drive assembly, the computational elements from a nearly ground-parallel, the maximum working width determining Working and operating position in one, the maximum permissible transport dimensions for road transport in terms of Height and Width not exceeding Transport position and back are transferable. The mechanical drive connections to the computational elements are intended It should be designed so that no manual conversion work on the drive elements are necessary and blockages of the drive the rake elements are excluded in the transport position.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich die Heuwerbungsmaschine der vorstehend genannten Art durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale aus. Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 29 verwiesen.to solution The task is characterized by the haymaking machine of the aforementioned type by the features mentioned in claim 1 out. With regard to the further embodiment of the invention is on the claims 2 to 29 referenced.

Die erfindungsgemäße Heuwerbungsmaschine weist vorzugsweise mindestens vier Kreiselrechen oder dergleichen Rechelemente auf, wobei die vorderen äußeren Kreiselrechen und die diesen nachgeordneten inneren Kreiselrechen eine V-förmige Anordnung zueinander einnehmen, so dass eine durchgehende maximale, zumindest dem Drei- bis Vierfachen der maximal zulässigen Transportbreite entsprechenden Gesamtarbeitsbreite erreichbar ist. Vorzugsweise wird sogar von einer Gesamtarbeitsbreite ausgegangen, die oberhalb von 12 m liegt.The Hay-making machine according to the invention preferably has at least four rotary rakes or the like Rake elements, wherein the front outer rotary rake and the this downstream inner rotary rakes a V-shaped arrangement occupy each other, so that a continuous maximum, at least corresponding to three to four times the maximum permissible transport width Total working width is achievable. Preferably even from assumed a total working width, which is above 12 m.

Zur Bereitstellung derart großer Arbeitsbreiten sind die äußeren Kreiselrechen, welche die Arbeitsbreite der Maschine bestimmen, vorzugsweise an längenveränderlichen Trag- und Antriebsanordnungen angebracht, welche um in Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Schwenkachsen beidseitig an einem Tragrahmen der Heuwerbungsmaschine schwenkbar gelagert sind. Durch einen kleinen Kunstgriff bezüglich der Ausführung und der Anlenkung der Trag- und Antriebsanordnungen wird erreicht, dass durch eine einfache Schwenkbewegung der Trag- und Antriebsanordnungen die äußeren, meistens gleichzeitig auch vorderen Kreiselrechen aus einer Betriebstellung maximaler Arbeitsbreite in eine Transportstellung mit minimalen Abmessungen verbracht werden. Die Trag- und Antriebsanordnungen sind dabei so am Tagrahmen angelenkt, dass dem Tagrahmen zugewandte Enden der Trag- und Antriebsanordnungen in der Arbeits- und Betriebsstellung einen großen Abstand zu einer vertikalen Längsmittelebene des Tragrahmens und einen großen vertikalen Abstand zum Erdboden hin aufweisen, während die dem Tragrahmen zugewandten Enden der Trag- und Antriebsanordnungen nach einer Überführung aus der Arbeits- und Betriebsstellung in die Transportstellung einen möglichst geringen horizontalen Abstand zur vertikalen Längsmittelebene des Tragrahmens und einen möglichst kleinen vertikalen Abstand zum Erdboden hin einnehmen. In der bereits erwähnten eigenen DE 197 16 379 C1 wird diese erfinderische Ausführung der Trag- und Antriebsanordnungen ausführlich beschrieben, weshalb hier nicht weiter auf die Einzelheiten eingegangen wird.To provide such large working widths, the outer rotary rakes, which determine the working width of the machine, preferably mounted on variable length support and drive assemblies, which are mounted on both sides of a supporting frame of the haymaking machine to pivot in the direction of travel and working direction. By a small artifice with respect to the design and the articulation of the support and drive assemblies is achieved that are spent by a simple pivoting movement of the support and drive assemblies, the outer, usually simultaneously also front rotary rakes from a working position maximum working width in a transport position with minimal dimensions. The support and drive assemblies are hinged to the tag frame so that the day frame facing ends of the support and drive assemblies in the working and operating position have a large distance from a vertical longitudinal center plane of the support frame and a large vertical distance to the ground, while the Supporting frame facing ends of the support and drive assemblies after transfer from the working and operating position in the transport position occupy the smallest possible horizontal distance to the vertical longitudinal center plane of the support frame and the smallest possible vertical distance to the ground. In the already mentioned own DE 197 16 379 C1 This inventive embodiment of the support and drive arrangements will be described in detail, which is why will not be discussed further here on the details.

Eine vorteilhafte Ausbildung der o. g. Erfindung sieht vor, dass die Trag- und Antriebsanordnungen der vorderen äußeren Kreiselrechen die Form eines Winkelhebels aufweisen, wobei die kurzen Schenkel an Tragrahmen um in Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Schwenkachsen gelagert sind. Um ihre Länge verändern zu können, sind die langen Schenkel der als Winkelhebel ausgeführten Trag- und Antriebsanordnungen teleskopisch ein- und ausfahrbar ausgebildet, wozu vorzugsweise hydraulische Kolben-Zylindereinheiten verwendet werden können. Andere Antriebsanordnungen wie bei spielsweise elektrische Stellmotoren sind allerdings ebenso denkbar.A advantageous embodiment of the o. g. Invention provides that the Carrying and driving arrangements of the front outer rotary rakes the shape having an angle lever, wherein the short leg to support frame mounted in the direction of travel and direction of pivot axes are. To her length change to be able to are the long legs of the designed as an angle lever support and Drive arrangements telescopically extendable and retractable, for which preferably hydraulic piston-cylinder units can be used. Other Drive arrangements such as electric servomotors are however also conceivable.

Zur Schaffung eines einfachen Antriebskonzeptes, welches jederzeit ohne manuelle Umstell- oder Umbauarbeiten einen störungsfreien mechanischen Antrieb der Kreisel auch bei deren extremen Positionsverlagerungen sicherstellt, wurden bisher bei Heuwerbungsmaschinen der vorgenannten Art in bevorzugter Ausführungsform an dem dem Tragrahmen zugewandten Enden der Trag- und Antriebsanordnungen als Winkelgetriebe ausgebildete Eingangsgetriebe angeordnet, welche vorzugsweise über Gelenkwellen oder dergl. Antriebselemente mit einem auf dem Tragrahmen angeordneten zentralen Verteilergetriebe verbunden sind. An bzw. innerhalb der Trag- und Antriebsanordnungen überträgt eine weitere Gelenkwelle die Drehbewegung vom Eingangsgetriebe zum Kreiselgetriebe und damit auf den Kreisel. Beide Antriebswellen eines Kreisel-Antriebsstranges müssen dabei längenveränderlich ausgeführt sein, um die Lageveränderungen der Kreisel zu ermöglichen. Insbesondere die teleskopisch ein- und ausfahrbare Antriebswelle zwischen dem Eingangsgetriebe am inneren Ende der Trag- und Antriebsanordnung und dem Kreiselgetriebe ist dabei allerdings nachteilig das begrenzende Element für eine weitere Verschiebung des Kreisels zur Erreichung einer noch größeren Arbeitsbreite. Die maximale Verschiebbarkeit einer teleskopierbaren Antriebswelle ist durch ein minimales Überdeckungsmaß der beiden zueinander verschiebbaren Gelenkwellenteile begrenzt.to Creation of a simple drive concept, which at any time without Manual changeover or conversion work a trouble-free mechanical drive the gyro also ensures their extreme positional displacements have hitherto been preferred in hay-making machines of the aforementioned type embodiment on the support frame facing the ends of the support and drive assemblies arranged as an angle gear input gear arranged, which preferably over Cardan shafts or the like. Drive elements with one on the support frame arranged central transfer case are connected. On or within the support and drive assemblies transmits another propeller shaft the rotational movement from the input gearbox to the gyratory gearbox and thus on the roundabout. Both drive shafts of a gyro drive train have to be made variable in length, about the changes in position to enable the gyroscope. In particular, the telescopically retractable and extendable drive shaft between the Input gear at the inner end of the support and drive assembly and the gyroscope is disadvantageous but the limiting Element for a further shift of the gyroscope to achieve one yet larger working width. The maximum displaceability of a telescopic drive shaft is by a minimum overlap of the two limited to mutually displaceable propeller shaft parts.

Bei der Heuwerbungsmaschine nach der neuen Erfindung wurde jedoch ein Verlagerungsweg der Kreisel erreicht, der über das Maß der Teleskopierbarkeit der Antriebswellen weit hinaus geht. Ermöglicht wurde diese Arbeitsbreitenvergrößerung durch den erstmaligen Einsatz eines Antriebsstranges, der durch seine erfinderischen Merkmale wesentlich größere Lageveränderungen seiner Endpunkte zueinander ermöglicht, als es bisher nach dem Stand der Technik möglich war.at However, the haymaking machine according to the new invention became one Displacement path of the gyro reaches above the level of telescoping of the Drive shafts goes far beyond. This working width enlargement was made possible by the first use of a drive train, by his inventive features significantly larger changes in position its endpoints to each other, as was previously possible according to the prior art.

Da der Antriebsstrang der Heuwerbungsmaschine nach der Erfindung nicht innerhalb der Trag- und Antriebsanordnung liegt und auch nicht zwangsläufig mit dieser verbunden ist, wird im folgenden nicht mehr von einer Trag- und Antriebsanordnung als eine Baueinheit, sondern von Traganordnungen und Antriebsanordnungen als separate Baugruppen gesprochen. Durch die Trennung der Baugruppen ergeben sich bezüglich der Ausführungsformen sowohl der Traganordnung als auch der Antriebsanordnung diverse erweiterte Möglichkeiten und Kombinationen.There the drive train of the haymaking machine according to the invention is not within the support and drive assembly and not necessarily with is connected with it, is no longer and drive assembly as a structural unit, but of support assemblies and Drive arrangements spoken as separate assemblies. By the Separation of the modules arise with respect to the embodiments both the support assembly and the drive assembly diverse extended possibilities and combinations.

So ist beispielsweise auch eine Traganordnung denkbar, bei der die Längenänderung durch Verschwenkung ihrer Einzelabschnitte zueinander um Schwenkachsen und nicht durch Verschiebbarkeit zueinander erreicht wird. Die Antriebsanordnung eines Kreiselrechens einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine besteht zumindest aus einem zweiteiligen Antriebsstrang, wobei ein erstes vozugsweise längenveränderliches Antriebselement ortsfest entweder direkt von einer Antriebsquelle oder von einem Getriebe, welches auch ein Verteilgetriebe sein kann, eine Drehbewegung aufnimmt. Ein zweites vorzugsweise ebenfalls längenveränderliches Antriebselement überträgt die Drehbewegung weiter zum Kreisel, welcher dadurch in Drehung versetzt wird.Thus, for example, a support arrangement is conceivable in which the change in length by pivoting their individual sections to each other about pivot axes and not by displaceable to each other. The drive arrangement of a rotary rake of a haymaking machine according to the invention consists at least of a two-part drive train, wherein a first vozugsweise variable length variable drive element receives a rotational movement either directly from a drive source or from a transmission, which may also be a distribution gear. A second preferably also variable-length drive element transmits the rotary movement further to the top, which is thereby rotated.

Ein besonderes erfinderisches Merkmal dieses Antriebsstranges ist die Lageveränderbarkeit der die beiden Antriebselemente verbindenden Stützanordnung, wobei die beiden Antriebselemente in Form von Antriebswellen oder Gelenkwellen durch die Stützanordnung winkelveränderbar zueinander gelagert sind. Die Stützanordnung kann erfindungsgemäß als Winkelgetriebe, Schwenkgetriebe, Doppelkreuzgelenk oder als ein entsprechendes Antriebselement ausgeführt sein, welches Drehbewegung übertragend zwei Antriebswellen winkelveränderbar zueinander abstützt und dabei selbst lageveränderbar gehaltert ist.One particular inventive feature of this drive train is the Lageveränderbarkeit the two drive elements connecting support assembly, the two Drive elements in the form of drive shafts or drive shafts the support arrangement angle changeable are stored to each other. The support arrangement can according to the invention as angular gear, Swing gear, double universal joint or as a corresponding drive element accomplished be, which transmits rotary motion two drive shafts angle changeable to each other supported and thereby self-adjustable is held.

Durch die erfinderische Verwendung einer lageveränderbaren Stützanordnung im Antriebsstrang des Kreiselrechens, ist eine Positionsveränderung des Kreiselrechens im Abstand zum Tragrahmen möglich, die nicht durch die maximale Längenveränderung (Teleskopierbarkeit) der Antriebswellen begrenzt ist. Wenn bei der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine ein die maximale Arbeitsbreite bestimmender Rechkreisel in seine äußerste Arbeitsposition bewegt wird und zumindest eine längenveränderbare Antriebswelle der Antriebswellen seines Antriebsstranges ihre maximale Länge erreicht hat, wird durch eine Positionsverlagerung der Stützanordnung des Antriebsstranges die weitere Bewegung des Kreisels ermöglicht. Die Bewegung der Stützanordnung kann dabei auf vielfältige Art und Weise erfolgen.By the inventive use of a position-adjustable support assembly in the driveline of the rotary rake, is a position change of the rotary rake in the distance to the support frame possible, not by the maximum length change (Telescopic) of the drive shafts is limited. If at the hay-making machine according to the invention a maximum working width determining rotary rake in its extreme working position is moved and at least one variable length Drive shaft of the drive shafts of its drive train their maximum Length reached has, is by a positional displacement of the support assembly of the drive train allows the further movement of the gyroscope. The movement of the support assembly can be multifaceted Way done.

Eine mechanische Verbindung der Stützanordnung mit dem Kreisel bzw. mit dem äußeren, den Kreisel haltenden Ende der Traganordnung könnte beispielsweise gleichzeitig mit der Kreiselverfahrbewegung die Stützanordnung bewegen, wobei die Bewegung der Stützanordnung entweder durch eine Untersetzungseinrichtung proportional zum Kreisel aber insgesamt mit einem geringeren Verfahrweg abläuft, oder aber durch einen Freigang in der mechanischen Verbindung nur über einen Teilverfahrweg des Kreisels im Gleichlauf mit dem Kreisel erfolgt.A mechanical connection of the support assembly with the roundabout or with the outer, the roundabout holding end of the support assembly could, for example, simultaneously move the support assembly with the gyroscope movement, wherein the movement of the support assembly either by a reduction device proportional to the gyro but runs total with a lower travel, or by a Clearance in the mechanical connection only over a Teilverfahrweg the gyroscope in synchronism with the gyro takes place.

Ebenso ist aber auch denkbar, dass die Stützanordnung durch eine hydraulische oder elektrische Stelleinrichtung ihre Position während der Positionsverlagerung des Kreisels im Abstand zum Tragrahmen von einer Position geringen Abstandes in eine Position des größtmöglichen Abstandes ebenfalls verändert. Der Auslöser für eine Bewegung der Stützanordnung kann bei derartigen Ausführungen durch Positionssensoren, Programmgesteuert oder aber auch durch hydraulische Kopplung mit dem Kreiselantrieb erfolgen.As well But it is also conceivable that the support assembly by a hydraulic or electric actuator their position during the Positional displacement of the gyro at a distance to the supporting frame of a position of small distance in a position of the largest possible Distance also changed. The trigger for one Movement of the support assembly can in such embodiments by Position sensors, programmable or hydraulic Coupling done with the centrifugal drive.

Erfindungsgemäß ist die Stützanordnung mittels Halte- und Führungsmittel derart entweder mit dem Tragrahmen der Heuwerbungsmaschine oder mit der Traganordnung der Kreiselrechen verbunden, dass sie bei ihrer Positionsverlagerung entweder eine geradlinige Bewegung oder aber eine Bewegung auf einer Bahn um einen Drehpunkt ausführt. Die Hauptbewegungsrichtung der Stützanordnung entspricht dabei vorzugsweise der Bewegungsrichtung des Kreiselrechens. Somit ist erfindungsgemäß eine Heuwerbungsmaschine geschaffen, die durch eine sehr einfache und kostengünstige Antriebslösung bei minimalen Transportabmessungen im Rahmen der gesetzlichen Vorschriften eine maximale Arbeitsbreite von über 12 Metern bei optimalem Bedienkomfort bietet, die bisher nur mit sehr großem technischen Aufwand und mit hohen Kosten erreichbar war.According to the invention Support arrangement by means Holding and guiding means so either with the support frame of the haymaking machine or with connected to the support structure of the rotary rakes that they are at their Positional displacement either a rectilinear motion or makes a movement on a path around a pivot point. The Main movement direction of the support assembly corresponds preferably the direction of movement of the rotary rake. Consequently is a haymaking machine according to the invention created by a very simple and inexpensive drive solution minimal transport dimensions within the scope of legal regulations a maximum working width of over 12 meters with optimum ease of use, which previously only with very large technical Effort and with high costs was achievable.

Eine detaillierte Beschreibung des Gegenstandes der Erfindung erfolgt nun anhand eines Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung stellt im einzelnen dar:A Detailed description of the subject of the invention takes place now with reference to an embodiment. The drawing shows in detail:

1 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine in einer Arbeits- und Betriebsstellung; 1 a plan view of a haymaking machine according to the invention in a working and operating position;

2 eine Schnittdarstellung der Heuwerbungsmaschine von hinten auf die vorderen Kreiselrechen, wobei ein Kreiselrechen sich in der Transportstellung und ein Kreiselrechen sich in einer Arbeits- und Betriebsstellung befindet; 2 a sectional view of the haymaking machine from behind on the front rotary rakes, wherein a rotary rake in the transport position and a rotary rake is in a working and operating position;

3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Bereiches der Heuwerbungsmaschine gemäß 1; 3 an enlarged perspective view of a portion of the haymaking machine according to 1 ;

4 eine Darstellung wie 3, wobei sich der Kreiselrechen jedoch in einer weiteren Arbeits- und Betriebsstellung befindet. 4 a representation like 3 However, the rotary rake is in a further working and operating position.

Aus der 1 der Zeichnung ist der Grundaufbau einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine 1 ersichtlich. Eine derartige Heuwerbungsmaschine 1 wird über einen Anbaubock 2 an ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug angekuppelt. An den Anbaubock 2 schließt sich ein Tragrahmen 3 an, der um eine vertikale Achse schwenkbar mit dem Anbaubock 2 verbunden ist. Etwa im mittleren Bereich des Tragrahmens 3 ist ein fest mit dem Tragrahmen 3 verbundener Fahrwerksträger 4 angebracht, der mit Laufrädern 5 bestückt ist. Des weiteren umfasst die Heuwerbungsmaschine 1 vordere Kreiselrechen 6, 7 und hintere Kreiselrechen 8, 9, die dem Tragrahmen 3 in ihren Arbeits- und Betriebsstellungen in einer V-förmigen Anordnung zugeordnet sind und sich selbsttätig der Fahrt- und Arbeitsrichtung F der Heuwerbungsmaschine anpassenden Stützrädern 10 gegenüber dem Erdboden abstützen. Die Kreiselrechen 6, 7, 8, 9 weisen mit Zinken 11 bestückte Zinkenarme 12 auf, die innerhalb eines Kreiselgehäuses 13 gelagert sind und von einer nicht näher dargestellten Steuerkurve innerhalb des Kreiselgehäuses 13 steuerbar sind. Grundsätzlich können alle Kreiselrechen 6, 7, 8, 9 so ausgeführt sein, dass die von den äußeren Zinken 11 der Zinkenarme 12 beschriebenen Durchmesser gleich groß ausgebildet sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die hinteren inneren Kreiselrechen 8, 9 jedoch einen kleineren Durchmesser auf als die vorderen äußeren Kreiselrechen 6, 7. Dadurch, dass die hinteren inneren Kreiselrechen 8, 9 aber mit der gleichen Anzahl Zinkenarme 12 ausgerüstet sind und mit maximal den gleichen Antriebsdrehzahlen betrieben werden wie die vorderen äußeren Kreiselrechen 6, 7 wird eine bessere Recharbeit der hinteren inneren Kreiselrechen 8, 9 und somit eine gute Anpassung der Heuwerbungsmaschine 1 an die zur Mitte hin zunehmende Halmgutmenge erreicht. Mit einer Heuwerbungsmaschine 1 gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann eine durchgehende Fläche mit einer Gesamtarbeitsbreite A bearbeitet werden, wobei die Gesamtarbeitsbreite A zumindest dem Drei- bis Vierfachen einer maximal für den Straßenverkehr Transportbreite entspricht und im dargestellten Ausführungsbeispiel oberhalb von 12 m liegt. Die Drehrichtung der Kreiselrechen 6, 7, 8, 9 entspricht dabei den jeweiligen Drehrichtungspfeilen U1 und U2, so dass mittig hinter den hinteren inneren Kreiselrechen 8, 9 ein Schwad abgelegt werden kann, das für nachfolgende Erntemaschinen wie beispielsweise Feldhäcksler oder dergleichen die richtige Größe aufweist.From the 1 The drawing is the basic structure of a haymaking machine according to the invention 1 seen. Such a haymaking machine 1 is over a headstock 2 coupled to an agricultural towing vehicle. To the headstock 2 closes a support frame 3 pivoting about a vertical axis with the attachment buck 2 connected is. Approximately in the middle area of the supporting frame 3 is a fixed to the support frame 3 connected chassis carrier 4 attached, with wheels 5 is equipped. Furthermore, the haymaking machine includes 1 front rotary rakes 6 . 7 and rear rotary rakes 8th . 9 that the support frame 3 are assigned in their working and operating positions in a V-shaped arrangement and automatically the driving and working direction F of the haymaking machine adjusting training wheels 10 support against the ground. The rotary rakes 6 . 7 . 8th . 9 show with prongs 11 equipped tine arms 12 on that inside a gyro housing 13 are stored and by a control cam, not shown within the gyro 13 are controllable. Basically, all rotary rakes 6 . 7 . 8th . 9 be executed so that the from the outer tines 11 the tine arms 12 are formed equal diameter described diameter. In the illustrated embodiment, the rear inner rotary rake 8th . 9 however, a smaller diameter than the front outer rotary rakes 6 . 7 , Because of the rear inner rotary rakes 8th . 9 but with the same number of tine arms 12 are equipped and operated with a maximum of the same drive speeds as the front outer rotary rakes 6 . 7 will do a better rake of the rear inner rotary rakes 8th . 9 and thus a good adaptation of the haymaking machine 1 reached at the center towards increasing Halmgutmenge. With a haymaking machine 1 According to the illustrated embodiment, a continuous surface can be processed with a total working width A, the total working width A at least three to four times a maximum for road transport transport width and in the illustrated embodiment is above 12 m. The direction of rotation of the rotary rakes 6 . 7 . 8th . 9 corresponds to the respective direction of rotation arrows U1 and U2, so that centrally behind the rear inner rotary rake 8th . 9 a swath can be stored, which has the right size for subsequent harvesters such as forage harvester or the like.

Die Kreiselrechen 6, 7, 8, 9 sind jeweils über Traganordnungen 14, 15 um Schwenkachsen 16, 17 schwenkbeweglich mit dem Tragrahmen 3 verbunden.The rotary rakes 6 . 7 . 8th . 9 are each about support arrangements 14 . 15 about swivel axes 16 . 17 pivotable with the support frame 3 connected.

Soweit entspricht die erfindungsgemäße Heuwerbungsmaschine 1 in etwa bekannten Heuwerbungsmaschinen wie beispielsweise in der DE 197 16 379 C1 bereits offenbart. Auf die genaue, auch im Folgenden nicht näher dargestellte bekannte Ausführung der Traganordnungen 15 der hinteren Kreiselrechen 8, 9 und deren Antrieb wird aus diesem Grunde nicht näher eingegangen.So far corresponds to the haymaking machine according to the invention 1 in some known haymaking machines such as in the DE 197 16 379 C1 already disclosed. On the exact, not shown in the following, known embodiment of the support assemblies 15 the rear rotary rake 8th . 9 and their drive is not discussed for this reason.

Die Antriebsanordnungen 18 der vorderen Kreiselrechen 6, 7 hingegen sind in 1 deutlich dargestellt. Ausgehend von einem unter dem Tragrahmen 3 angebrachten Verteilergetriebe 19 führen die Antriebsanordnungen 18 spiegelbildlich weiter zu den vorderen Rechkreiseln 6, 7. Eine in einem beidseitig des Verteilergetriebes 19 beginnenden Getriebeausleger 20 liegende Antriebswelle führt jeweils zu einem endseitig an diesem angeordneten Winkelgetriebe 21. Von hier aus überträgt ein zweiteiliger Antriebsstrang 22, welcher aus zwei längenveränderbaren Teilantriebssträngen 23, 24 in Form von Gelenkwellen besteht und durch eine Stützanordnung 25 zwischen den Teilantriebssträngen 23, 24 abgestützt wird, die Drehbewegung auf die Kreiselrechen 6, 7. Die Stützanordnung 25 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem mit Halte- und Führungselementen 26 versehenen Winkelgetriebe 27, worauf später noch weiter eingegangen wird.The drive arrangements 18 the front rotary rake 6 . 7 however, are in 1 clearly shown. Starting from one under the support frame 3 mounted transfer case 19 lead the drive assemblies 18 mirror image continues to the front rotary rakes 6 . 7 , One in one on both sides of the transfer case 19 beginning transmission boom 20 lying drive shaft leads in each case to an end arranged at this angle gear 21 , From here transmits a two-piece drivetrain 22 , which consists of two variable-length sub-drive trains 23 . 24 in the form of cardan shafts and by a support assembly 25 between the sub-drive trains 23 . 24 is supported, the rotary motion on the rotary rakes 6 . 7 , The support arrangement 25 consists in the illustrated embodiment of a holding and guiding elements 26 provided angle gear 27 , which will be discussed later.

Die in 2 gezeigte hinter dem Fahrwerksträger 4 geschnittene Darstellung der Heuwerbungsmaschine 1 von hinten auf die vorderen Kreiselrechen 6, 7 macht insbesondere den großen Unterschied der Abmessungen zwischen Arbeitsstellung und Transportstellung deutlich. Der linke Kreiselrechen 6 ist in seiner Arbeits- und Betriebsstellung mit maximaler Arbeitsbreite dargestellt. Die Traganordnung 14 des Kreiselrechens 6 ist um die Schwenkachse 16 nach außen geschwenkt. Der rechte vordere Kreiselrechen 7 ist in 2 in seiner möglichst geringe Außenabmessungen aufweisenden Transportstellung dargestellt. Deutlich ist zu erkennen, wie sich die geschickte Ausbildung der inneren mit dem Tragrahmen 3 über die Schwenkachsen 16 verbunden Abschnitte der Traganordnungen 14 als Winkelhebel 28 günstig auf die Abmessungen auswirkt. Die weitere Verlagerung der Kreiselrechen 6, 7 in Richtung maximaler Arbeitsbreite A wird im Ausführungsbeispiel durch die teleskopierbare Ausbildung der langen Schenkel 29 der Winkelhebel 28 erreicht. Durch hydraulische Kolben-Zylindereinheiten 30 angetrieben, ermöglicht diese Teleskopierbarkeit eine stufenlose Verlagerung der Kreiselrechen 6,7 in ihrem Abstand zum Tragrahmen 3 von einer Arbeits- und Betriebstellung minimaler Arbeitsbreite wie in 4 dargestellt bis zu einer Arbeits- und Betriebsstellung maximaler Arbeitsbreite A, wie in den 1, 2 und 3 dargestellt. Da die Teleskopierbarkeit der Traganordnungen 14 gleichzeitig dazu genutzt wird, in der Transportstellung eine möglichst geringe, die gesetzlich vorgeschriebene Maximalhöhe von 4 m unterschreitende Maschinenhöhe zu erzielen, wird ein möglichst großer Verstellbereich der Traganordnungen 14 angestrebt. Der im Ausführungsbeispiel durch die Teleskopierbarkeit der Traganordnungen 14 erreichte Verstellbereich der Kreiselrechen 6, 7 zum Tragrahmen 3 kann in anderen Ausführungsformen auch beispielsweise durch Schwenken oder Klappen der Traganordnungen 14 um weitere Achsen erreicht werden. Ebenso ist der Antrieb für die Verstellung in verschiedensten Ausführungen, beispielsweise durch elektrische Stellantriebe denkbar. Bisher waren der gewünschten Verstellbarkeit der Traganordnungen 14 der Kreiselrechen 6, 7 jedoch Grenzen durch ihre Antriebsanordnung 18 gesetzt. Bei gattungsgemäßen Heuwerbungsmaschinen in bisher bekannten Ausführungsformen setzte das Maß der maximalen Längenänderung der Antriebswelle für den Kreiselantrieb an der Traganordnung gleichzeitig das Maß der maximalen Kreiselverlagerung im Abstand zum Tragrahmen 3 fest.In the 2 shown behind the chassis carrier 4 cut representation of haymaking machine 1 from behind on the front rotary rakes 6 . 7 makes especially the big difference in dimensions between working position and transport position clearly. The left rotary rake 6 is shown in its working and operating position with maximum working width. The support arrangement 14 of the rotary rake 6 is about the pivot axis 16 swung outwards. The right front rotary rake 7 is in 2 shown in its smallest possible outer dimensions transport position. It can be seen clearly how the skillful training of the inner with the supporting frame 3 over the swivel axes 16 connected portions of the support assemblies 14 as an angle lever 28 has a favorable effect on the dimensions. The further relocation of the rotary rakes 6 . 7 in the direction of maximum working width A is in the embodiment by the telescopic design of the long leg 29 the angle lever 28 reached. By hydraulic piston-cylinder units 30 driven, this telescoping allows a stepless displacement of the rotary rakes 6 . 7 in their distance to the support frame 3 from a working and operating position minimum working width as in 4 shown up to a working and operating position maximum working width A, as in the 1 . 2 and 3 shown. As the telescoping of the support assemblies 14 is simultaneously used to achieve the lowest possible, the statutory maximum height prescribed by 4 m below machine height in the transport position, the largest possible adjustment of the support assemblies 14 sought. The exemplary embodiment by the telescoping of the support assemblies 14 achieved adjustment range of rotary rakes 6 . 7 to the support frame 3 may in other embodiments, for example, by pivoting or flaps of the support assemblies 14 reached by more axes become. Likewise, the drive for the adjustment in various designs, for example, by electric actuators is conceivable. So far, the desired adjustability of the support assemblies 14 the rotary rake 6 . 7 however limits by their drive arrangement 18 set. In generic haymaking machines in previously known embodiments set the measure of the maximum change in length of the drive shaft for the gyro drive on the support assembly at the same time the degree of maximum gyroscopic displacement at a distance from the support frame 3 firmly.

Durch die besonders vorteilhafte Ausführung der Antriebsanordnungen 18 der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine 1 ist diese Begrenzung durch die maximale Längenveränderbarkeit der Teilantriebsstränge 24 aufgehoben und somit eine noch größere Gesamtarbeitsbreite A bei gleichzeitig einzuhaltenden Transportabmessungen im Rahmen der gesetzlichen Bestimmungen ermöglicht.Due to the particularly advantageous embodiment of the drive assemblies 18 the hay-making machine according to the invention 1 is this limitation by the maximum length variability of the sub-drive trains 24 lifted and thus allows an even greater total working width A at the same time to be met transport dimensions in the context of statutory provisions.

Die 3 und 4 zeigen in einer perspektivische Teilansicht der Heuwerbungsmaschine 1 nach der Erfindung den in Fahrtrichtung F gesehen linken vorderen Kreiselrechen 6 in jeweils einer Arbeits- und Betriebsstellung. In 3 ist der Kreiselrechen 6 in der äußeren Endlagenposition seiner Arbeits- und Betriebsstellung, welche gleichzeitig die maximale Arbeitsbreite A beschreibt, dargestellt. Der längenveränderliche lange Schenkel 29 des Winkelhebels 28 der Traganordnung 14 ist durch die Kolben- Zylindereinheit 30 auf seine maximale Länge ausgefahren. Die längenveränderliche Gelenkwelle des Teilantriebsstrangs 24 ist ebenfalls auf ihre maximale Länge ausgezogen. Das Winkelgetriebe 27 der Stützanordnung 25 des Antriebsstranges 22 des Kreiselrechens 6 ist als Besonderheit der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine 1 lageveränderbar über Halte- und Führungselemente 26 am Winkelhebel 28 der Traganordnung 14 gelagert. Durch die Positionsverlagerung der Stützanordnung 25 und damit des Winkelgetriebes 27 des Antriebsstranges 22 als besonderes neues Merkmal der Heuwerbungsmaschine 1 nach der Erfindung wird eine Positionsverlagerung des Kreiselrechens 6 im Abstand zum Tragrahmen 3 über das Maß der Längenveränder barkeit des Teilantriebstranges 24 hinaus ermöglicht. Wie aus 3 ersichtlich, befindet sich die Stützanordnung 25 in einer äußeren Endlagenposition, wenn sich der Kreiselrechen 6 ebenfalls in seiner äußeren Endlagenposition befindet.The 3 and 4 show in a partial perspective view of the haymaking machine 1 according to the invention seen in the direction of travel F left front rotary rakes 6 in each case a working and operational position. In 3 is the rotary rake 6 in the outer end position of his working and operating position, which also describes the maximum working width A, shown. The variable-length long thigh 29 of the angle lever 28 the support assembly 14 is through the piston-cylinder unit 30 extended to its maximum length. The variable-length drive shaft of the drive train 24 is also extended to its maximum length. The angular gear 27 the support arrangement 25 of the drive train 22 of the rotary rake 6 is a special feature of the haymaking machine according to the invention 1 adjustable in position via holding and guiding elements 26 at the angle lever 28 the support assembly 14 stored. By the positional displacement of the support assembly 25 and thus the angle gear 27 of the drive train 22 as a special new feature of the haymaking machine 1 According to the invention, a position shift of the rotary rake 6 in the distance to the supporting frame 3 on the degree of Längenveränder availability of the sub-drive train 24 also allows. How out 3 can be seen, there is the support assembly 25 in an outer end position when the rotary rake 6 also located in its outer end position.

4 zeigt den Kreiselrechen 6 in seiner inneren Endlagenposition der Arbeits- und Betriebsstellung, wobei sich die Stützanordnung 25 des Antriebsstranges 22 ebenfalls in einer inneren Endlagenposition in Richtung Tragrahmen 3 befindet. Somit ist es bei der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine 1 möglich, die Kreiselrechen 6, 7 in ihrem Abstand zum Tragrahmen 3 um ein Maß zu verlagern, welches der Summe der maximalen Längenveränderung des Teilantriebsstranges 24 und der Positionsverlagerung der Stützanordnung 25 entspricht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stützanordnung 25 über ein teleskopierbares Mitnehmerelement 31 derart mit dem Kreiselrechen 6, 7 bzw. mit Befestigungselementen des Kreiselrechens 6, 7 verbunden, dass bei der Verlagerung des Kreiselrechens 6, 7 in Richtung seiner Endlagenposition der maximalen Arbeitsbreite A ab der Position, wo der Teilantriebsstrang 24 seine maximale Länge erreicht hat, das Mitnehmerelement 31 auf Anschlag geht und damit bei der weiteren Verlagerung des Kreiselrechens 6, 7 nach außen gleichzeitig synchron die Stützanordnung 25 ebenfalls in Richtung nach außen verlagernd mitzieht. In entgegengesetzter Richtung hat das Mitnehmerelement 31 ebenfalls soviel Freigang wie die Gelenkwelle des Teilantriebsstranges 24 längenveränderlich ist. Kurz vor Erreichen der minimalen Länge des Teilantriebsstranges 24 erreicht das Mitnehmerelement 31 seine minimale Länge und schiebt ab diesem Punkt bei weiterer Verlagerung des Kreiselrechens 6, 7 in Richtung des Tragrahmens 3 ebenfalls synchron mit dem Kreiselrechen 6, 7 die Stützanordnung 25 in Richtung ihrer inneren Endlage. Diese Art der Bewegung der Stützanordnung 25 an der Heuwerbungsmaschine 1 nach der Erfindung ist nur ein Ausführungsbeispiel von diversen weiteren Möglichkeiten. 4 shows the rotary rake 6 in its inner end position of the working and operating position, wherein the support assembly 25 of the drive train 22 also in an inner end position towards the support frame 3 located. Thus, it is in the haymaking machine according to the invention 1 possible, the rotary rakes 6 . 7 in their distance to the support frame 3 to shift a measure, which is the sum of the maximum change in length of the partial drive train 24 and the positional displacement of the support assembly 25 equivalent. In the illustrated embodiment, the support assembly 25 via a telescopic driver element 31 like that with the rotary rake 6 . 7 or with fastening elements of the rotary rake 6 . 7 connected that during the relocation of the rotary rake 6 . 7 in the direction of its end position of the maximum working width A from the position where the part drive train 24 has reached its maximum length, the driver element 31 goes on strike and thus in the further relocation of the rotary rake 6 . 7 outwardly simultaneously synchronously the support assembly 25 also moving in the direction of moving outwards. In the opposite direction has the driver element 31 also as much clearance as the propeller shaft of the sub-drive train 24 is variable in length. Shortly before reaching the minimum length of the sub-drive train 24 reaches the driver element 31 its minimum length and pushes from this point on further displacement of the rotary rake 6 . 7 in the direction of the support frame 3 also synchronous with the rotary rake 6 . 7 the support arrangement 25 in the direction of its inner end position. This type of movement of the support assembly 25 at the haymaking machine 1 According to the invention is only one embodiment of various other possibilities.

So sind auch mechanische Verbindungselemente zwischen den Kreiselrechen 6, 7 und der Stützanordnung 25 denkbar, die durch eine untersetzende Hebelanordnung die Stützanordnung 25 proportional zur Bewegung des Kreiselrechens 6, 7 gleichzeitig bewegen.So are mechanical fasteners between the rotary rakes 6 . 7 and the support assembly 25 conceivable that by a stepping lever assembly, the support assembly 25 proportional to the movement of the rotary rake 6 . 7 move at the same time.

In weiteren Ausführungsformen sind auch elektrische oder hydraulische Stellantriebe für die Positionsverlagerung der Stützanordnung 25 denkbar, wobei die Ansteuerung beispielsweise durch Positionssensoren erfolgen könnte. Auch die Halte- und Führungselemente 26 der Stützanordnung 25 sind in weiteren Ausführungsformen, beispielsweise als Schwenkführung um einen Drehpunkt denkbar.In other embodiments, electrical or hydraulic actuators for the positional displacement of the support assembly 25 conceivable, wherein the control could be done for example by position sensors. Also the holding and guiding elements 26 the support arrangement 25 are conceivable in further embodiments, for example as a pivoting guide about a pivot point.

Claims

Heuwerbungsmaschine (1), insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Halm- und Blattgut, mit mindestens zwei, um vertikale Achsen umlaufend angetriebenen, sich über Stützräder (10) gegenüber dem Erdboden abstützenden und mit Zinken (11) bestückte Zinkenarme (12) aufweisenden Kreiselrechen (6, 7, 8, 9) oder dergl. Rechelemente, von denen mindestens die die maximale Arbeitsbreite bestimmenden Kreiselrechen (6, 7) über an einem Tragrahmen (3) schwenkbar gehalterte längenveränderliche Traganordnungen (14) aus einer Endlagenposition, welche eine Arbeits- und Betriebsstellung darstellt, in eine weitere Endlagenposition und zurück überführbar und in ihrem Abstand zum Tragrahmen (3) relativ bewegbar sind, wobei die Antriebsanordnungen (18) der die maximale Arbeitsbreite bestimmenden und im Abstand zum Tragrahmen (3) relativ bewegbaren Kreiselrechen (6, 7) jeweils einen mehrteiligen Antriebsstrang (22) umfassen, dessen Teilantriebsstränge (23, 24) durch zumindest eine Drehbewegung übertragende Stützanordnung (25) zueinander winkelveränderbar verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) des Antriebsstranges (22) bei der Verlagerung des Kreiselrechens (6, 7) von einer Endlagenposition in eine zweite Endlagenposition und umgekehrt, ihre Position sowohl zum Tragrahmen (3) als auch zur Traganordnung (14) und zum Kreiselrechen (6, 7) verändert.Haymaking machine ( 1 ), in particular for swathing agricultural stalk and leaf material, with at least two, driven in rotation around vertical axes, via support wheels ( 10 ) supported with respect to the ground and with tines ( 11 ) equipped tine arms ( 12 ) having rotary gyros ( 6 . 7 . 8th . 9 ) or the like. Rake elements, of which at least the maximum working width determining rotary rakes ( 6 . 7 ) on a support frame ( 3 ) pivotally supported variable-length support arrangements ( 14 ) from a final position position, which represents a working and operating position, in a further end position and back convertible and in their distance from the support frame ( 3 ) are relatively movable, wherein the drive arrangements ( 18 ) determining the maximum working width and at a distance from the support frame ( 3 ) relatively movable rotary rake ( 6 . 7 ) each have a multi-part drive train ( 22 ) whose sub-drive trains ( 23 . 24 ) by at least one rotary motion transmitting support assembly ( 25 ) are mutually angularly connected, characterized in that the support arrangement ( 25 ) of the drive train ( 22 ) during the relocation of the rotary counter ( 6 . 7 ) from one end position to a second end position and vice versa, their position both to the support frame ( 3 ) as well as the support arrangement ( 14 ) and the rotary rake ( 6 . 7 ) changed.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) des Antriebsstranges (22) zumindest ein Drehbewegung übertragendes Gelenk umfasst.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the support arrangement ( 25 ) of the drive train ( 22 ) comprises at least one rotational movement transmitting joint.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) des Antriebsstranges (22) ein Getriebe (27) umfasst.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the support arrangement ( 25 ) of the drive train ( 22 ) a gearbox ( 27 ).

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) des Antriebsstranges (22) Halterungs- und Führungselemente (26) aufweist.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support arrangement ( 25 ) of the drive train ( 22 ) Mounting and guiding elements ( 26 ) having.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungs- und Führungselemente (26) der Stützanordnung (25) eine gleichzeitige Positionsverlagerung der Stützanordnung (25) sowohl zum Tragrahmen (3) als auch zur Traganordnung (14) und zum Kreiselrechen (6, 7) ermöglichen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding and guiding elements ( 26 ) of the support assembly ( 25 ) a simultaneous positional displacement of the support assembly ( 25 ) both to the support frame ( 3 ) as well as the support arrangement ( 14 ) and the rotary rake ( 6 . 7 ) enable.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) Halterungs- und Führungselemente (26) aufweist, welche die Stützanordnung (25) mit einer Traganordnung (14) positionsveränderlich verbindet.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support arrangement ( 25 ) Mounting and guiding elements ( 26 ) having the support assembly ( 25 ) with a support arrangement ( 14 ) positionally variable connects.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) Halterungs- und Führungselemente (26) aufweist, welche die Stützanordnung (25) mit dem Tragarm (28) einer Traganordnung (14) positionsveränderlich verbindet.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the support arrangement ( 25 ) Mounting and guiding elements ( 26 ) having the support assembly ( 25 ) with the support arm ( 28 ) a support assembly ( 14 ) positionally variable connects.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) Halterungs- und Führungselemente (26) aufweist, welche die Stützanordnung (25) mit dem Tragarm (28) einer Traganordnung (14) im am Tragrahmen (3) gehalterten Endbereich des Tragarmes (28) positionsveränderlich verbindet.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the support arrangement ( 25 ) Mounting and guiding elements ( 26 ) having the support assembly ( 25 ) with the support arm ( 28 ) a support assembly ( 14 ) in the support frame ( 3 ) supported end region of the support arm ( 28 ) positionally variable connects.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) Halterungs- und Führungselemente (26) aufweist, welche die Stützanordnung (25) mit dem Tragrahmen (3) der Heuwerbungsmaschine (1) positionsveränderlich verbindet.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the support arrangement ( 25 ) Mounting and guiding elements ( 26 ) having the support assembly ( 25 ) with the support frame ( 3 ) of the haymaking machine ( 1 ) positionally variable connects.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Stützanordnung (25) sowohl zum Tragrahmen (3) als auch zur Traganordnung (14) und zum Kreiselrechen (6, 7) eindeutig bestimmt ist, wenn sich der Kreiselrechen (6, 7) in einer Endlagenpositionen befindet.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position of the support arrangement ( 25 ) both to the support frame ( 3 ) as well as the support arrangement ( 14 ) and the rotary rake ( 6 . 7 ) is uniquely determined when the rotary rake ( 6 . 7 ) is in an end position position.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) während ihrer Positionsveränderung auf einer linearen Bahn bewegt wird.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support arrangement ( 25 ) is moved during its position change on a linear path.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) ihre Positionsveränderungen auf einer nicht linearen Bahn vollzieht.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the support arrangement ( 25 ) makes its position changes on a non-linear path.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrteilige Antriebsstrang (22) eines die maximale Arbeitsbreite (A) bestimmenden und im Abstand zum Tragrahmen relativ bewegbaren Kreiselrechens (6, 7) zumindest zwei längenveränderliche Teilantriebsstränge (23, 24) und zumindest eine Stützanordnung (25) aufweist, die diese Teilantriebsstränge (23, 24) zueinander winkelveränderbar verbindet.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the multipart drive train ( 22 ) of the maximum working width (A) defining and at a distance to the support frame relatively movable rotary rake ( 6 . 7 ) at least two variable-length sub-drive trains ( 23 . 24 ) and at least one support assembly ( 25 ) having these sub-drive trains ( 23 . 24 ) mutually angle variable connects.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Traganordnungen (14) der die maximale Arbeitsbreite bestimmenden Kreiselrechen (6, 7) einen Tragarm in Form eines Winkelhebels (28) aufweisen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least the support arrangements ( 14 ) of the maximum working width determining rotary rakes ( 6 . 7 ) a support arm in the form of an angle lever ( 28 ) exhibit.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (28) der Traganordnung (14) einen längenveränderlichen langen Schenkel (29) aufweist.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the support arm ( 28 ) of the support assembly ( 14 ) a variable-length long leg ( 29 ) having.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Traganordnungen (14) der die maximale Arbeitsbreite bestimmenden Kreiselrechen (6, 7) jeweils einen teleskopisch ein- und ausfahrbaren Tragarm aufweisen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least the support arrangements ( 14 ) determine the maximum working width the rotary rake ( 6 . 7 ) each have a telescopically extendable and retractable arm.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Traganordnungen (14) der die maximale Arbeitsbreite bestimmenden Kreiselrechen (6, 7) jeweils einen mehrteiligen, durch Schwenkachsen längenveränderbaren Tragarm aufweisen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of claims 1-15, characterized in that at least the support arrangements ( 14 ) of the maximum working width determining rotary rakes ( 6 . 7 ) each have a multi-part, length-variable by pivot axes support arm.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) eines Antriebsstranges (22) abhängig von einer Positionsveränderung des dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechens (6, 7) im Abstand relativ zum Tragrahmen (3) der Heuwerbungsmaschine (1) bewirkt wird.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) of a drive train ( 22 ) depending on a change in position of the drive train ( 22 ) associated rotary counter ( 6 . 7 ) at a distance relative to the support frame ( 3 ) of the haymaking machine ( 1 ) is effected.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) eines Antriebsstranges (22) zumindest in eine Bewegungsrichtung durch eine mechanische Verbindung mit dem dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechen (6, 7) bewirkt wird.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) of a drive train ( 22 ) at least in a direction of movement by a mechanical connection with the drive train ( 22 ) associated rotary rake ( 6 . 7 ) is effected.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) des Antriebsstranges (22) eines Kreiselrechens (6, 7) durch ein längenveränderbares Verbindungsglied mit dem dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechen (6, 7) verbunden ist.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the support arrangement ( 25 ) of the drive train ( 22 ) of a rotary counter ( 6 . 7 ) by a variable length link with the drive train ( 22 ) associated rotary rake ( 6 . 7 ) connected is.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung (25) des Antriebsstranges (22) eines Kreiselrechens (6, 7) durch ein nur Zugkräfte übertragendes Verbindungsglied mit dem dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechen (6, 7) verbunden ist.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the support arrangement ( 25 ) of the drive train ( 22 ) of a rotary counter ( 6 . 7 ) by a only tensile forces transmitting link with the drive train ( 22 ) associated rotary rake ( 6 . 7 ) connected is.

Heuwerbungsmaschine (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) eines Antriebsstranges (22) durch ein, durch die Positionsveränderung des dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechens (6, 7) im Abstand relativ zum Tragrahmen (3) der Heuwerbungsmaschine (1) ausgelöstes Signal eingeleitet wird.Haymaking machine ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) of a drive train ( 22 ) by, by the change in position of the drive train ( 22 ) associated rotary counter ( 6 . 7 ) at a distance relative to the support frame ( 3 ) of the haymaking machine ( 1 ) triggered signal is initiated.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) durch ein elektrisches oder hydraulisches Stellglied erfolgt.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) by an electric or hydraulic actuator.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) eines Antriebsstranges (22) zumindest teilweise durch einen Kraftspeicher erfolgt.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) of a drive train ( 22 ) takes place at least partially by an energy storage.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) eines Antriebsstranges (22) und die Bewegung des dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechens (6, 7) während seiner Positionsverlagerung im Abstand relativ zum Tragrahmen (3) der Heuwerbungsmaschine (1) synchron erfolgen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) of a drive train ( 22 ) and the movement of the drive train ( 22 ) associated rotary counter ( 6 . 7 ) during its positional displacement at a distance relative to the support frame ( 3 ) of the haymaking machine ( 1 ) synchronously.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Stützanordnung (25) eines Antriebsstranges (22) und die Bewegung des dem Antriebsstrang (22) zugehörigen Kreiselrechens (6, 7) während seiner Positionsverlagerung im Abstand relativ zum Tragrahmen (3) der Heuwerbungsmaschine (1) proportional zueinander ablaufen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement of the support assembly ( 25 ) of a drive train ( 22 ) and the movement of the drive train ( 22 ) associated rotary counter ( 6 . 7 ) during its positional displacement at a distance relative to the support frame ( 3 ) of the haymaking machine ( 1 ) proceed in proportion to each other.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heuwerbungsmaschine (1) mindestens vier Kreiselrechen (6, 7, 8, 9) umfasst.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the haymaking machine ( 1 ) at least four rotary rakes ( 6 . 7 . 8th . 9 ).

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Kreiselrechen einer Traganordnung zugeordnet sind und diese mindestens zwei Kreiselrechen einer Traganordnung in der Arbeits- und Betriebsstellung nebeneinander, zumindest annähernd quer zur Arbeitsrichtung (F) angeordnet sind.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two rotary rake are assigned to a support assembly and these at least two rotary rake a support assembly in the working and operating position side by side, at least approximately transverse to the working direction (F) are arranged.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Heuwerbungsmaschine (1) mindestens vier Kreiselrechen (6, 7, 8, 9) umfasst, die in der Arbeits- und Betriebsstellung eine V-förmige Anordnung aufweisen.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 27, characterized in that the haymaking machine ( 1 ) at least four rotary rakes ( 6 . 7 . 8th . 9 ), which have a V-shaped arrangement in the working and operating position.

Heuwerbungsmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heuwerbungsmaschine (1) selbstfahrend ausgebildet ist.Haymaking machine ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the haymaking machine ( 1 ) is self-propelled.