DE102004057260A1 - Internal combustion engine operating method for motor vehicle, involves obtaining periodic signal from operation value of engine, and evaluating cylinder-specific characteristic of value for determining current operating phase of cylinders - Google Patents

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Abstract

The method involves corresponding a period of a periodic signal to a working period, and determining a current operating phase of four cylinders (14a-14d) of an internal-combustion engine (10). The signal is obtained from an operation value of the engine, where the value has a cylinder-specific characteristic, which depends on the operating phase. The characteristic is evaluated for determining the operating phase of the cylinders. Independent claims are also included for the following: (A) an electrical storage medium for a control- and/or adjusting device of an internal combustion engine for storing a computer program to implement a method of operating an internal combustion engine (B) an internal combustion engine for a motor vehicle having a control- and/or adjusting device.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, bei dem unter Berücksichtigung eines periodischen Signals, dessen Periode einem Arbeitsspiel entspricht, die aktuelle Betriebsphase eines Zylinders ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung einer Brennkraftmaschine, sowie eine Brennkraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The Invention relates first a method of operating an internal combustion engine with multiple Cylinders, taking into account a periodic signal whose period corresponds to a working cycle, the current operating phase of a cylinder is determined. The invention further relates to a computer program, an electrical storage medium for one Control and / or regulating device of an internal combustion engine, as well an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle.

Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist vom Markt her bekannt. Beispielsweise zur Steuerung der Zündung und der Einspritzung des Kraftstoffs ist es erforderlich, dass eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, welche den Betrieb der Brennkraftmaschine steuert, weiß, ob ein Zylinder gerade in einem Kompressionstakt, einem Expansionstakt, einem Ausstoßtakt oder einem Saugtakt arbeitet. Die Winkelstellung einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, die üblicherweise durch einen Sensor erfasst wird, liefert hierfür bei 4-Takt-Brennkraftmaschinen keine eindeutige Information, da sich ein aus vier Arbeitstakten zusammensetzendes Arbeitsspiel eines Zylinders über zwei Kurbelwellenumdrehungen erstreckt. Daher wird bei dem vom Markt her bekannten Verfahren zusätzlich ein aktueller Stellungsbereich einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine erfasst, welche während eines Arbeitsspiels nur eine volle Umdrehung ausführt. Aus der Stellung der Kurbelwelle und dem aktuellen Stellungsbereich der Nockenwelle können jene Informationen gewonnen werden, die eine eindeutige Bestimmung des aktuellen Betriebszustands der Zylinder einer Brennkraftmaschine ermöglichen.One Method of the type mentioned is known from the market. For example, to control the ignition and the injection of fuel, it is necessary that a control and / or regulating device, which controls the operation of the internal combustion engine, knows whether a Cylinder just in a compression stroke, an expansion stroke, an exhaust stroke or a suction stroke works. The angular position of a crankshaft an internal combustion engine, usually is detected by a sensor, provides this for 4-stroke internal combustion engines none clear information, as one composed of four working cycles Working cycle of a cylinder over two crankshaft revolutions extends. Therefore, at the market Her known methods in addition a current position range of a camshaft of the internal combustion engine which is detected during of a work cycle only one full turn. Out the position of the crankshaft and the current position range the camshaft can that information is obtained which is a unique determination the current operating state of the cylinder of an internal combustion engine enable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, welches die Bereitstellung der oben genannten Informationen auf einfachere Art und Weise ermöglicht.task the present invention is to provide a method which includes the provision of the above information simpler way allows.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das periodische Signal aus mindestens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine gewonnen wird, welche mindestens eine Eigenschaft aufweist, die von der aktuellen Betriebsphase in dem oder den Zylindern der Brennkraftmaschine abhängt (zylinderspezifische Eigenschaft), und dass die zylinderspezifische Eigenschaft zur Bestimmung der aktuellen Betriebsphase eines Zylinders ausgewertet wird. Bei einem Computerprogramm, einem elektrischen Speichermedium, einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung und einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art wird die gestellte Aufgabe entsprechend gelöst.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that the periodic signal from at least one operating variable of the internal combustion engine is obtained, which has at least one property, the from the current operating phase in the cylinder (s) of the internal combustion engine depends (Cylinder-specific property), and that the cylinder-specific Property for determining the current operating phase of a cylinder is evaluated. In a computer program, an electrical Storage medium, a control and / or regulating device and an internal combustion engine of the aforementioned type, the task is accordingly solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf die Sensorik, die zur Erfassung des aktuellen Winkelbereichs der Nockenwelle erforderlich ist, vollständig verzichtet werden. Hierdurch wird die Herstellung der Brennkraftmaschine vereinfacht, und die Herstellkosten werden gesenkt. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass zahlreiche Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine, die ohnehin während deren Betrieb erfasst werden, während eines Arbeitsspiels eines Zylinders typischen und mit der aktuellen Arbeitsphase eines Zylinders zusammenhängenden Schwankungen unterliegen, wobei das Ausmaß dieser Schwankungen von Zylinder zu Zylinder unterschiedlich ist. Aus diesen Schwankungen kann im Verlauf eines Arbeitsspiels die aktuelle Betriebsphase der Zylinder bestimmt werden.at Application of the method according to the invention can affect the sensors used to capture the current angle range the camshaft is required to be completely dispensed with. This will simplifies the manufacture of the internal combustion engine, and the production costs are lowered. The invention is based on the recognition that numerous operating variables of a Internal combustion engine, which detects anyway during their operation be during one Working cycle of a cylinder typical and with the current working phase of a cylinder related Fluctuations are subject to the extent of these fluctuations of cylinder to cylinder is different. Out of these fluctuations can in the Course of a work cycle the current operating phase of the cylinder be determined.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Betriebsgröße eine Winkelgeschwindigkeit einer Kurbelwelle oder eine äquivalente Größe, ein Massenstrom oder eine Strömungsgeschwindigkeit einer Ansaugluftströmung, ein Ansaugluftdruck, ein Abgasdruck, ein Brennraumdruck, eine Kraft oder Dehnung eines Gehäuses, und/oder ein Körperschall ist. Während einer Kompressionsphase eines Zylinders wird beispielsweise die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle geringer, wohingegen sie während einer Expansionsphase eines Zylinders zunimmt. Da die Winkelgeschwindigkeit jedoch für alle Zylinder nur an einer Stelle der Kurbelwelle durch einen entsprechenden Sensor erfasst wird, die entsprechende Entfernung des Sensors vom Angriffspunkt eines Pleuels des entsprechenden Zylinders also unterschiedlich weit entfernt ist, ergibt sich aufgrund der Torsion der Kurbelwelle am Erfassungsort der Winkelgeschwindigkeit ein von Zylinder zu Zylinder unterschiedlicher Abfall der Winkelgeschwindigkeit beziehungsweise eine unterschiedliche Zunahme dieser Winkelgeschwindigkeit. Hieraus kann bestimmt werden, welcher Zylinder sich gerade in einer Kompressionsphase befindet, was in Kenntnis der Reihenfolge der Arbeitsphasen eine eindeutige Bestimmung der aktuellen Betriebsphase der Zylinder ermöglicht.A advantageous development of the method is characterized characterized in that the operating size one Angular velocity of a crankshaft or an equivalent Size, one Mass flow or a flow velocity an intake air flow, an intake air pressure, an exhaust gas pressure, a combustion chamber pressure, a force or stretching a case, and / or a structure-borne noise is. While a compression phase of a cylinder, for example, the Angular velocity of the crankshaft lower, whereas during a Expansion phase of a cylinder increases. Because the angular velocity however for all Cylinder only at one point of the crankshaft by a corresponding Sensor is detected, the corresponding distance of the sensor from Point of attack of a connecting rod of the corresponding cylinder so different far away is due to the torsion of the crankshaft at the detection location of the angular velocity from cylinder to cylinder different drop in angular velocity respectively a different increase in this angular velocity. From this can be determined which cylinder is currently in a compression phase what is in the order of work phases one clear determination of the current operating phase of the cylinder allows.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mindestens zwei unterschiedliche Betriebsgrößen ausgewertet und die Ergebnisse der Auswertung miteinander korreliert werden. Dies erhöht die Zuverlässigkeit bei der Ermittlung der aktuellen Betriebsphase eines Zylinders.A further advantageous embodiment of the method according to the invention provides that at least two different operating sizes are evaluated and the results of the evaluation are correlated with each other. This increases the reliability in determining the current operating phase of a cylinder.

In die gleiche Richtung zielt jene Weiterbildung, bei welcher die Auswertung der Betriebsgrößen mit einem OT-Signal eines Winkelsensor einer Kurbelwelle kombiniert wird. Ein solcher Winkelsensor ist üblicherweise ohnehin vorhanden, so dass keine zusätzlichen Kosten entstehen. Das OT-Signal ist üblicherweise ein Rechtecksignal, welches anzeigt, dass sich der Kolben eines bestimmten Zylinders im oberen Totpunkt befindet.In the same direction aims that training in which the evaluation of Betriebsgrö ßen with an OT signal of an angle sensor of a crankshaft is combined. Such an angle sensor is usually present anyway, so that no additional costs. The OT signal is usually a square wave signal indicating that the piston of a particular cylinder is at top dead center.

Besonders bevorzugt ist es, wenn das erfindungsgemäße Verfahren in einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in dem keine Verbrennung in den Zylindern stattfindet. Dies ist beispielsweise während der ersten Phase eines Anlassvorganges der Fall oder während eines Schubbetriebs. In einem solchen Betriebszustand der Brennkraftmaschine werden die Schwankungen beziehungsweise Änderungen der Betriebsgröße durch die Kraftstoffverbrennung nicht verfälscht, sondern basieren im Wesentlichen ausschließlich auf der Kompression beziehungsweise Expansion einer in einem Zylinder eingeschlossenen Luftmasse. Dies erhöht die Zuverlässigkeit bei der Bestimmung der Betriebsphase eines Zylinders.Especially It is preferred if the method according to the invention in an operating state of Internal combustion engine performed in which no combustion takes place in the cylinders. This is for example during the first phase of a starting process of the case or during a push operation. In such an operating condition of the internal combustion engine, the Fluctuations or changes the size of the company The fuel combustion is not distorted, but based in Essentially exclusively on the compression or expansion of one in a cylinder enclosed air mass. This increases the reliability in determining the operating phase of a cylinder.

Eine vergleichsweise schnelle Ermittlung der Betriebsphase eines Zylinders wird durch eine Auswertung im Zeitbereich ermöglicht.A comparatively fast determination of the operating phase of a cylinder is made possible by an evaluation in the time domain.

In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass die zylinderspezifischen Signalmaxima und/oder Signalminima und/oder Steigungen ausgewertet werden. Dies ist programmtechnisch einfach zu realisieren. Durch eine eventuelle Kombination der vorgenannten Signaleigenschaften wird die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens nochmals erhöht.In Continuing this is proposed that the cylinder-specific Signal maxima and / or signal minima and / or slopes evaluated become. This is programmatically easy to implement. By a possible combination of the aforementioned signal properties will the accuracy and reliability the method according to the invention increased again.

Vorgeschlagen wird auch, dass die Auswertung den Vergleich eines Ist-Musters der ermittelten zylinderspezifischen Eigenschaft mit einem Soll-Muster umfasst. Ein solches Soll-Muster wird vorab für den jeweiligen Brennkraftmaschinentyp in entsprechenden Vorversuchen ermittelt. Es basiert auf den sich über eine Periode von zwei Kurbelwellenumdrehungen wiederholenden zylinderspezifischen Änderungen beziehungsweise Schwankungen der erfassten Betriebsgrößen und gestattet es, einer bestimmten Schwankung beziehungsweise Änderung der Betriebsgröße den entsprechenden Zylinder zuzuordnen. Diese Verfahrensvariante ist einfach zu programmieren und ermöglicht eine sehr schnelle Bestimmung der aktuellen Betriebsphase eines Zylinders. Dabei kann es auch genügen, dass das Soll-Muster nur einen Teil des zwei Kurbelwellenumdrehungen langen Arbeitsspiels betrifft.proposed is also that the evaluation is the comparison of an actual pattern of determined cylinder-specific property with a desired pattern includes. Such a target pattern is in advance for each type of engine determined in appropriate preliminary tests. It is based on over itself Period of two crankshaft revolutions repeating cylinder-specific changes or fluctuations of the recorded operating variables and allows a certain fluctuation or change of the Company size the corresponding Assign cylinder. This process variant is easy to program and allows a very fast determination of the current operating phase of a Cylinder. It may also be sufficient that the target pattern only a part of the two crankshaft revolutions long working cycle concerns.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch eine Auswertung mittels Wavelet-Analyse durchgeführt werden, bei der das erfasste Signal mit einem für den Brennkraftmaschinentyp spezifischen Referenzsignal verglichen wird. Eine Wavelet-Analyse liefert einen deutlichen positiven Ausschlag, sobald bei ähnlichen Signalverläufen die richtige Phasenzuordnung gefunden wird. Dabei ist eine Erkennung des richtigen Phasenbezugs auch schon mit einem Teil des Signalverlaufs möglich. Dies ermöglicht auch bei nur kleinen zylinderspezifischen Unterschieden im Signalverlauf die richtige Erkennung der aktuellen Arbeitsphase eines Zylinders. Auch andere Verfahren, wie beispielsweise ein Kreuzkorrelationsverfahren, können zum Vergleich des gemessenen Signals mit einem Referenzsignal eingesetzt werden. Auch das Referenzsignal wird vorab für den jeweiligen Brennkraftmaschinentyp ermittelt.alternative or additionally For this purpose, an evaluation by means of wavelet analysis can be performed, in which the detected signal with a for the internal combustion engine type specific reference signal is compared. A wavelet analysis provides one significant positive rash, as soon as the signal is similar correct phase assignment is found. There is a recognition the correct phase reference already with a part of the waveform possible. this makes possible even with only small cylinder-specific differences in the signal curve the correct recognition of the current working phase of a cylinder. Other methods, such as a cross-correlation method, can be used for Comparison of the measured signal with a reference signal used become. Also, the reference signal is in advance for each type of internal combustion engine determined.

Ferner ist eine Auswertung auch im Frequenzbereich möglich. Dies bietet sich dann an, wenn keine Notwendigkeit besteht, die aktuelle Betriebsphase eines Zylinders möglichst schnell zu erkennen. Idealerweise steht für eine Auswertung im Frequenzbereich mindestens ein Arbeitsspiel zur Auswertung zur Verfügung, so dass beispielsweise über eine Fast-Fourier-Transformation die Amplitude und Phase der Nockenwellenfrequenz und ihrer Oberwellen bis hin zur halben Zündfrequenz oder, bei Diesel-Brennkraftmaschinen, einer entsprechenden Frequenz bestimmt werden können. In bestimmten Fällen kann auch schon nach weniger als einem Arbeitsspiel anhand der Oberwellen der Nockenwellenfrequenz auf die aktuelle Arbeitsphase eines Zylinders geschlossen werden.Further an evaluation is also possible in the frequency domain. This offers itself then if there is no need, the current operating phase a cylinder as possible to recognize quickly. Ideally, it stands for an evaluation in the frequency domain at least one working game available for evaluation, so that over for example a fast Fourier transform the amplitude and phase of the camshaft frequency and their harmonics up to half the ignition frequency or, in diesel internal combustion engines, a corresponding frequency can be determined. In certain cases can even after less than a working cycle based on the harmonics the camshaft frequency to the current working phase of a cylinder getting closed.

Für alle genannten Auswerteverfahren gilt, dass beim ersten Starten der Brennkraftmaschine das Verfahren bis zum sicheren Erkennen der aktuellen Arbeitsphase eines Zylinders eventuell länger dauern kann, bis durch eine sogenannte "Geberrad-Adaption" Fehler einer Geberradteilung gelernt werden. Ein solches Geberrad ist üblicherweise Teil der Sensorik zur Erkennung der Winkelstellung und der Drehgeschwindigkeit einer Kurbelwelle. Je mehr Arbeitsspiele für die Auswertung herangezogen werden, desto höher ist die Erkennungssicherheit der aktuellen Betriebsphase eines Zylinders.For all mentioned Evaluation method is that the first time the engine starts Procedure for the reliable recognition of the current working phase of a Cylinders may take longer can, until by a so-called "encoder wheel adaptation" error a Geberradteilung be learned. Such a donor wheel is usually part of the sensor system for detecting the angular position and the rotational speed of a Crankshaft. The more cycles used for the evaluation be, the higher is the recognition reliability of the current operating phase of a cylinder.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.following become particularly preferred embodiments the present invention with reference to the accompanying Drawing closer explained.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern; 1 a schematic representation of an internal combustion engine with four cylinders;

2 ein Diagramm, in dem das Signal eines ersten Körperschallsensors über dem Winkel einer Kurbelwelle während der Kompressions- und Expansionsphasen der vier Zylinder der Brennkraftmaschine von 1 aufgetragen ist; 2 a diagram in which the signal ei nes first structure-borne sound sensor on the angle of a crankshaft during the compression and expansion phases of the four cylinders of the internal combustion engine of 1 is applied;

3 ein Diagramm ähnlich 2 eines zweiten Körperschallsensors; 3 a diagram similar 2 a second structure-borne sound sensor;

4 ein Diagramm ähnlich 2 eines dritten Körperschallsensors; 4 a diagram similar 2 a third structure-borne sound sensor;

5 ein Diagramm ähnlich 3, wobei die Signale gefiltert sind; 5 a diagram similar 3 wherein the signals are filtered;

6 ein Diagramm, in dem das gefilterte Signal des zweiten Körperschallsensors sowie ein OT-Signal über mehrere Arbeitsspiele hinweg aufgetragen ist; 6 a diagram in which the filtered signal of the second structure-borne sound sensor and an OT signal is applied over several cycles;

7 ein Diagramm ähnlich 6 für den ersten und den dritten Körperschallsensor; 7 a diagram similar 6 for the first and the third structure-borne sound sensor;

8 ein Diagramm, in dem das Signal eines Drehzahlsensors der Brennkraftmaschine von 1 über dem Winkel der Kurbelwelle für mehrere Arbeitsspiele aufgetragen ist; 8th a diagram in which the signal of a speed sensor of the internal combustion engine of 1 is plotted over the angle of the crankshaft for multiple cycles;

9 ein Diagramm ähnlich 8, in dem die Signalmaxima mit erhöhter Auflösung dargestellt sind; 9 a diagram similar 8th in which the signal maxima are shown with increased resolution;

10 ein Diagramm ähnlich 9 für die Signalminima; 10 a diagram similar 9 for the signal minima;

11 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen der aktuellen Arbeitsphase der Zylinder der Brennkraftmaschine von 1; 11 a flowchart of a method for detecting the current working phase of the cylinder of the internal combustion engine of 1 ;

12 eine Tabelle mit einem vorab bestimmten Signalmuster zur Zuordnung der Arbeitsphasen der Zylinder für den ersten Körperschallsensor der Brennkraftmaschine von 1; 12 a table with a predetermined signal pattern for the assignment of the working phases of the cylinder for the first structure-borne sound sensor of the internal combustion engine of 1 ;

13 eine Tabelle ähnlich 12 für den zweiten Körperschallsensor; und 13 a table similar 12 for the second structure-borne sound sensor; and

14 eine Tabelle ähnlich 12 für den dritten Körperschallsensor. 14 a table similar 12 for the third structure-borne sound sensor.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Eine Brennkraftmaschine trägt in 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie dient zum Antrieb eines in 1 nicht dargestellten Kraftfahrzeugs.An internal combustion engine carries in 1 Overall, the reference number 10 , It serves to drive an in 1 not shown motor vehicle.

Die Brennkraftmaschine 10 umfasst einen Motorblock 12 mit vier Zylindern 14a bis 14d. Diesen wird über ein Ansaugrohr 16 Ansaugluft zugeführt. In dem Ansaugrohr 16 sind eine Drosselklappe 18, ein Drucksensor 20 zur Erfassung des im Ansaugrohr 16 herrschenden Drucks, und ein HFM-Sensor 22 zur Erfassung der durch das Ansaugrohr 16 strömenden Luftmasse vorhanden.The internal combustion engine 10 includes an engine block 12 with four cylinders 14a to 14d , This is via an intake pipe 16 Intake air supplied. In the intake pipe 16 are a throttle 18 , a pressure sensor 20 for detecting the in the intake pipe 16 prevailing pressure, and an HFM sensor 22 for detecting the through the intake pipe 16 flowing air mass available.

Verbrennungsabgase werden aus den Zylindern 14a bis 14d mittels eines Abgasrohres 24 abgeleitet, in dem ein Katalysator 26 und eine Lambdasonde 28 angeordnet sind. Im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 wird eine Kurbelwelle 30 in Drehung versetzt, deren Winkelstellung und Drehgeschwindigkeit an einem mit 31 bezeichneten Ende der Kurbelwelle 30 durch einen Drehzahlsensor 32 erfasst wird. Am Motorblock 12 zwischen den Zylindern 14a und 14b ist an einem Einbauort 34a ein erster Körperschallsensor 36a angeordnet. Zwischen den Zylindern 14b und 14c ist an einem Einbauort 34b ein zweiter Körperschallsensor 36b vorhanden, und zwischen den beiden Zylinder 14b und 14c an einem Einbauort 34c ein Körperschallsensor 36c.Combustion gases are removed from the cylinders 14a to 14d by means of an exhaust pipe 24 derived in which a catalyst 26 and a lambda probe 28 are arranged. In operation of the internal combustion engine 10 becomes a crankshaft 30 set in rotation, whose angular position and rotational speed at one with 31 designated end of the crankshaft 30 through a speed sensor 32 is detected. At the engine block 12 between the cylinders 14a and 14b is at a mounting location 34a a first structure-borne sound sensor 36a arranged. Between the cylinders 14b and 14c is at a mounting location 34b a second structure-borne sound sensor 36b present, and between the two cylinders 14b and 14c at a place of installation 34c a structure-borne sound sensor 36c ,

Alle Sensoren 20, 22, 28, 32 und 36a bis 36c liefern mit sehr hoher zeitlicher Auflösung entsprechende Signale an eine Steuer- und Regeleinrichtung 38, welche den Betrieb der Brennkraftmaschine 10 steuert beziehungsweise regelt. Hierzu werden verschiedene Stellelemente angesteuert, beispielsweise die Drosselklappe 18, nicht dargestellte Zündkerzen, ebenfalls nicht dargestellte Kraftstoffinjektoren et cetera.All sensors 20 . 22 . 28 . 32 and 36a to 36c provide with very high temporal resolution corresponding signals to a control and regulating device 38 which the operation of the internal combustion engine 10 controls or regulates. For this purpose, various control elements are controlled, for example, the throttle valve 18 , Not shown, spark plugs, also not shown fuel injectors et cetera.

Die in 1 gezeigte Brennkraftmaschine 10 arbeitet nach dem 4-Takt-Prinzip. Während einer Kompressionsphase eines Zylinders 14a bis 14d kommt es zu einer örtlichen Verspannung des Motorblocks 12, die als niederfrequenter Anteil des Signals der Körperschallsensoren 36a bis 36c gemessen werden kann. Von dem niederfrequenten Anteil werden bei der vorliegenden 4-Zylinder-Brennkraftmaschine 10 Frequenzen von der halben Kurbelwellenfrequenz bis zur halben Zündfrequenz angesehen. Die Verspannung des Motorblocks 12 und damit die Amplitude des von den Körperschallsensoren 36a bis 36c gelieferten Signals nimmt mit der Entfernung des jeweiligen Körperschallsensors 36a bis 36c vom Zylinder 14a bis 14d, der sich gerade in der Kompressionsphase befindet, ab. Dies wird aus den Diagrammen der 2 bis 4 deutlich:
In diesen Diagrammen sind die Signale der Körperschallsensoren 36a bis 36c jeweils über dem Winkel der Kurbelwelle 30 aufgetragen, wobei sich bei einem Winkel von 180° der Kolben (in 1 nicht dargestellt) des jeweiligen Zylinders 14a bis 14d im oberen Totpunkt zwischen Kompressions- und Expansionsphase befindet. Man erkennt aus 2, dass die vom Körperschallsensor 36a am Einbauort 34a erfassten Signale für eine Kompression in den beiden Zylindern 14a und 14b eine vergleichsweise große Amplitude, für eine Kompression im Zylinder 14c eine mittlere und für eine Kompression im vom Körperschallsensor 36a am weitesten entfernt gelegenen Zylinder 14d eine vergleichsweise geringe Amplitude zeigen.In the 1 shown internal combustion engine 10 works on the 4-stroke principle. During a compression phase of a cylinder 14a to 14d it comes to a local tension of the engine block 12 , as a low-frequency component of the signal of the structure-borne sound sensors 36a to 36c can be measured. Of the low-frequency component are in the present 4-cylinder engine 10 Frequencies viewed from half the crankshaft frequency to half the ignition frequency. The tension of the engine block 12 and thus the amplitude of the structure-borne sound sensors 36a to 36c supplied signal increases with the distance of the respective structure-borne sound sensor 36a to 36c from the cylinder 14a to 14d , which is currently in the compression phase, off. This is from the diagrams of 2 to 4 clear:
In these diagrams are the signals from the structure-borne sound sensors 36a to 36c each above the angle of the crankshaft 30 applied, wherein at an angle of 180 °, the piston (in 1 not shown) of the respective cylinder 14a to 14d located at top dead center between compression and expansion phase. One recognizes 2 that from the structure-borne sound sensor 36a at the installation site 34a detected signals for compression in the two cylinders 14a and 14b a comparatively large amplitude, for a compression in the cylinder 14c a medium and for a compression of the structure-borne sound sensor 36a furthest away cylinder 14d show a comparatively small amplitude.

Bei dem im Motorblock 12 ziemlich genau mittig angeordneten Körperschallsensor 36b ergibt sich gemäß 3 für die beiden äußeren Zylinder 14a und 14d eine mittlere und für die beiden inneren Zylinder 14b und 14c eine große Amplitude. Während in 3 die Signale so dargestellt sind, wie sie vom Körperschallsensor 36b erfasst werden, sind sie in 5 einer entsprechenden Filterung beaufschlagt worden, durch die stark hochfrequente Signalanteile ausgefiltert wurden. Für den zwischen den beiden Zylindern 14c und 14d am Einbauort 34c angeordneten Körperschallsensor 36c ergibt sich gemäß 4 für den Zylinder 14a eine geringe, für den Zylinder 14b eine mittlere und für die beiden Zylinder 14c und 14d eine vergleichsweise große Amplitude.In the engine block 12 pretty much in the middle arranged structure-borne sound sensor 36b results according to 3 for the two outer cylinders 14a and 14d a middle and for the two inner cylinders 14b and 14c a large amplitude. While in 3 the signals are represented as they are from the structure-borne sound sensor 36b are captured, they are in 5 a corresponding filtering has been applied, were filtered out by the strong high-frequency signal components. For between the two cylinders 14c and 14d at the installation site 34c arranged structure-borne sound sensor 36c results according to 4 for the cylinder 14a a small, for the cylinder 14b a middle and for the two cylinders 14c and 14d a comparatively large amplitude.

Während in den 2 bis 5 die Signale der Körperschallsensoren 36a bis 36c mit extrem hoher zeitlicher Auflösung nur gegen Ende einer Kompressions- und zu Beginn der anschließenden Expansionsphase aufgetragen sind, zeigen die 6 und 7 die entsprechenden Signale der Körperschallsensoren 36a bis 36c während insgesamt drei Arbeitsspielen, also über einen Kurbelwinkel von insgesamt 2160°. Man erkennt aus den Diagrammen, dass die Signalmaxima und -minima der einzelnen Signale ein sich mit einer Periode eines Arbeitsspiels (entsprechend 720° Kurbelwinkel) wiederholendes Muster ergeben. In den 6 und 7 ist darüber hinaus noch ein Rechtecksignal 39 aufgetragen, welches aus dem Signal des Drehzahlsensors 32 ermittelt wird und welches das Erreichen des oberen Totpunkts des Kolbens des Zylinders 14a anzeigt.While in the 2 to 5 the signals from the structure-borne sound sensors 36a to 36c are shown with extremely high temporal resolution only towards the end of a compression and at the beginning of the subsequent expansion phase, the show 6 and 7 the corresponding signals of the structure-borne sound sensors 36a to 36c during a total of three working games, ie over a crank angle of 2160 °. It can be seen from the diagrams that the signal maxima and minima of the individual signals result in a repetitive pattern with one period of a work cycle (corresponding to 720 ° crank angle). In the 6 and 7 is also still a square wave signal 39 applied, which from the signal of the speed sensor 32 is determined and which reaching the top dead center of the piston of the cylinder 14a displays.

Für den genau zwischen den Zylindern 14b und 14c gelegenen Körperschallsensor 36b muss dann, wenn die Zündreihenfolge, wie üblich, 14a-14c-14d-14b ist, Folgendes beachtet werden: Eine sichere Erkennung ist in diesem Fall nur möglich, wenn sich die Signalanteile, die von den Kompressionen in den Zylindern 14a und 14d bzw. 14b und 14c herrühren, beispielsweise durch eine leicht asymmetrische Übertragungsfunktion vom Zylinder 12 zum Sensor 36 zumindest etwas voneinander unterscheiden. Gegebenenfalls kann die Erkennungssicherheit durch eine Auswertung mehrerer Arbeitsspiele erhöht werden.For the exact between the cylinders 14b and 14c located structure-borne sound sensor 36b then, if the firing order, as usual, 14a - 14c - 14d - 14b The following should be noted: Safe detection is only possible in this case if the signal components coming from the compressions in the cylinders 14a and 14d respectively. 14b and 14c originate, for example, by a slightly asymmetric transfer function from the cylinder 12 to the sensor 36 at least something different from each other. Optionally, the detection reliability can be increased by evaluating several cycles.

Anhand der 8 bis 10 wird nun der Signalverlauf des vom Drehzahlsensor 32 gelieferten Zeit-hochaufgelösten Drehzahlsignals erläutert. In aller. drei Figuren ist das Signal über fünf Arbeitsspiele, also über einen Kurbelwinkelbereich von 0 bis 3.600°, aufgetragen. Aus 8 erkennt man, dass die Drehzahl während des in den 8 bis 10 gezeigten Anlassvorgangs der Brennkraftmaschine 10 zwar im Mittel bei ungefähr 730 l/min liegt, dabei jedoch mit der halben Kurbelwellenfrequenz zwischen ungefähr 685 l/min und 787 l/min schwankt (die Signalmaxima sind in 9, die Signalminima in 10 aufgetragen). Diese Drehzahlschwankungen haben ihre Ursache darin, dass auch während des Anlassvorgangs die Kurbelwelle 30 der Brennkraftmaschine 10 durch die Kompression in einem Zylinder 14a bis 14d abgebremst und während der anschließenden Expansionsphase wieder beschleunigt wird.Based on 8th to 10 Now is the waveform of the speed sensor 32 delivered time-high-resolution speed signal explained. In all. three figures, the signal over five cycles, so over a crank angle range from 0 to 3,600 °, plotted. Out 8th you can see that the speed during the in the 8th to 10 shown starting process of the internal combustion engine 10 while the average is about 730 l / min, but fluctuates at half the crankshaft frequency between about 685 l / min and 787 l / min (the signal maxima are in 9 , the signal minima in 10 ) Was applied. These speed fluctuations have their cause in that also during the starting process, the crankshaft 30 the internal combustion engine 10 by the compression in a cylinder 14a to 14d braked and accelerated during the subsequent expansion phase.

Dabei hängen Umfang und Art dieser Drehzahlschwingung von dem Zylinder 14a bis 14d ab, welcher sich gerade in einer Kompressions- beziehungsweise Expansionsphase befindet. Die Unterschiede haben dabei ihre Ursache zum einen in den unterschiedlichen Kompressionen der einzelnen Zylinder 14a bis 14d aufgrund von Fertigungstoleranzen als auch in der Entfernung des jeweiligen Zylinders 14a bis 14d vom Kurbelwellenende 31, an dem mittels des Drehzahlsensors 32 die Drehzahl der Kurbelwelle 30 erfasst wird. Je nach besagter Entfernung ist nämlich die Torsion der Kurbelwelle 30 unterschiedlich.The scope and nature of this speed oscillation depend on the cylinder 14a to 14d which is currently in a compression or expansion phase. The differences have their cause on the one hand in the different compressions of the individual cylinders 14a to 14d due to manufacturing tolerances as well as in the distance of the respective cylinder 14a to 14d from the crankshaft end 31 , on which by means of the speed sensor 32 the speed of the crankshaft 30 is detected. Depending on the distance is namely the torsion of the crankshaft 30 differently.

Auch die Signale des Drucksensors 20, des HFM-Sensors 22 und der Lambdasonde 28 weisen, wenn sie Zeit- oder Winkelhochaufgelöst gemessen werden, auswertbare Schwingungen mit halber Kurbelwellenfrequenz bis halber Zündfrequenz auf, deren Muster sich mit der doppelten Kurbelwellenfrequenz wiederholt und deren Amplituden von den aktuellen Arbeitsphasen der Zylinder 14a bis 14d abhängen. Dabei wird das Signal der Lambdasonde 28 nicht im Hinblick auf Schwankungen des Lambdawerts ausgewertet, sondern es wird die Druckabhängigkeit des Signals der Lambdasonde 28 zur Erzeugung eines entsprechenden periodischen und zylinderspezifische Amplituden aufweisenden Signals benutzt.Also the signals of the pressure sensor 20 , the HFM sensor 22 and the lambda sensor 28 If they are measured high-resolution in time or angle, evaluable oscillations with half the crankshaft frequency up to half the ignition frequency, the pattern of which is repeated at twice the crankshaft frequency and their amplitudes of the current working phases of the cylinder 14a to 14d depend. In the process, the signal of the lambda probe becomes 28 is not evaluated with respect to fluctuations of the lambda value, but it is the pressure dependence of the signal of the lambda probe 28 used to generate a corresponding periodic and cylinder-specific amplitudes signal.

Die in 1 dargestellte Brennkraftmaschine 10 verfügt über keinen Sensor, welcher die aktuelle Stellung einer Nockenwelle (in 1 nicht dargestellt) der Brennkraftmaschine 10 erfasst. Um dennoch die aktuellen Arbeitsphasen der Zylinder 14a bis 14d erkennen zu können, was für die Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine 10 unabdingbar ist, wird nach dem in 12 angegebenen Verfahren vorgegangen:
Nach einem Startblock 40 wird in einem Block 42 abgefragt, ob die Brennkraftmaschine 10 sich in einem Betriebszustand befindet, in dem in den Zylindern 14a bis 14d keine Verbrennung stattfindet. Ein solcher Betriebszustand liegt beispielsweise unmittelbar nach Einleiten eines Startvorgangs der Brennkraftmaschine 10 vor sowie in einem Schubbetrieb. Nur wenn im Block 42 festgestellt wird, dass tatsächlich keine Verbrennung in den Zylindern 14a bis 14d vorliegen kann, werden im Block 44 die Signale der Sensoren 20, 22, 28, 32 und 36a bis 36c Zeit- oder Winkelhochaufgelöst erfasst.In the 1 illustrated internal combustion engine 10 has no sensor which indicates the current position of a camshaft (in 1 not shown) of the internal combustion engine 10 detected. Nevertheless, the current working phases of the cylinders 14a to 14d to be able to recognize what for the control and regulation of the internal combustion engine 10 is indispensable, after the in 12 the procedure given:
After a starting block 40 will be in a block 42 queried whether the internal combustion engine 10 is in an operating condition in which in the cylinders 14a to 14d no combustion takes place. Such an operating state is, for example, immediately after initiating a starting process of the internal combustion engine 10 before and in a push operation. Only if in the block 42 is found that actually no combustion in the cylinders 14a to 14d can be present in the block 44 the signals of Sen sors 20 . 22 . 28 . 32 and 36a to 36c Time or angle recorded high resolution.

In einem Block 46 werden die erfassten Signale im Hinblick auf zylinderspezifische und niederfrequente Schwankungen analysiert. Diese Analyse kann im Zeitbereich erfolgen durch eine Erfassung der Signalminima beziehungsweise -maxima, der unterschiedlichen Steigungen bei für jeden Zylinder 14a bis 14d gleichen Kurbelwinkeln beziehungsweise Kurbelwinkelbereichen und/oder durch eine Analyse der Zeitintervalle zwischen den Signalminima beziehungsweise -maxima. Ferner kann eine Wavelet-Analyse und/oder eine Analyse im Frequenzbereich, idealerweise mittels einer Fast-Fourier-Transformation, durchgeführt werden. Während für eine Analyse im Zeitbereich unter Umständen ein Arbeitsspiel oder sogar noch weniger ausreicht, erfolgt eine Analyse im Frequenzbereich idealerweise über mehrere Arbeitsspiele.In a block 46 the detected signals are analyzed with regard to cylinder-specific and low-frequency fluctuations. This analysis can be done in the time domain by detecting the signal minima or maxima, the different slopes for each cylinder 14a to 14d equal crank angles or crank angle ranges and / or by an analysis of the time intervals between the signal minima or maxima. Furthermore, a wavelet analysis and / or an analysis in the frequency domain, ideally by means of a fast Fourier transformation, can be carried out. While a work cycle or even less may be sufficient for a time-domain analysis, an analysis in the frequency domain ideally takes place over several working cycles.

In einem Block 48 wird das Ergebnis der im Block 46 durchgeführten Signalanalyse mit einem vorab für den speziellen Typ der Brennkraftmaschine 10 bestimmten typischen Referenzverlauf beziehungsweise Muster verglichen. Typische derartige Muster sind in den 12 bis 14 für die Körperschallsensoren 36a bis 36c dargestellt. Unter RA wird eine relative Amplitude verstanden, welche auf einen Bezugswert normiert ist. Mit "H" wird eine vergleichsweise große, mit "M" eine mittlere und mit "L" eine kleine Amplitude bezeichnet. Die Reihenfolge für die Kompressionsphasen der Zylinder lautet im vorliegenden Ausführungsbeispiel bauartbedingt 14a-14c-14d-14b. Dementsprechend ergibt sich für den Körperschallsensor 36a folgendes Soll-Muster für die relativen Amplituden RA: H-M-L-H. Das entsprechende Soll-Muster für den Körperschallsensor 36b lautet: M-H-M-H und für den Körperschallsensor 36c: L-H-H-M.In a block 48 will be the result of in the block 46 performed signal analysis with a pre-for the special type of internal combustion engine 10 certain typical reference pattern or pattern compared. Typical such patterns are in the 12 to 14 for the structure-borne sound sensors 36a to 36c shown. By RA is meant a relative amplitude which is normalized to a reference value. By "H" is meant a comparatively large, with "M" a middle amplitude and with "L" a small amplitude. The sequence for the compression phases of the cylinder is in the present embodiment by design 14a - 14c - 14d - 14b , Accordingly, results for the structure-borne sound sensor 36a following nominal pattern for the relative amplitudes RA: HMLH. The corresponding target pattern for the structure-borne sound sensor 36b is MHMH and for the structure-borne sound sensor 36c : LHHM.

Man erkennt, dass eine gemeinsame Auswertung der relativen Amplituden der Körperschallsensoren 36a und 36c sehr schnell, nämlich bereits für eine einzige Kompressionsphase in einem der Zylinder 14a bis 14d ein Wertepaar ergibt, welches eine eindeutige Zuordnung der Betriebsphasen der einzelnen Zylinder 14a bis 14d ermöglicht, nämlich H/L, M/H, L/H und H/M. Dabei wurden vorliegend nur die Signalminima der Signale der beiden Körperschallsensoren 36a und 36c berücksichtigt. Werden zusätzlich noch die Signalmaxima und/oder die Steigungen ausgewertet, kann der Kurbelwinkelbereich, welcher für eine sichere Erkennung der aktuellen Betriebsphasen der einzelnen Zylinder 14a bis 14d erforderlich ist, nochmals verkürzt werden. Auch die zusätzliche Berücksichtigung der im Block 46 durchgeführten Analyse der Signale der anderen Sensoren kann für eine Verkürzung der Identifizierung der aktuellen Arbeitsphasen der Zylinder 14a bis 14d verwendet werden.It can be seen that a joint evaluation of the relative amplitudes of the structure-borne sound sensors 36a and 36c very fast, namely already for a single compression phase in one of the cylinders 14a to 14d results in a value pair, which is a clear assignment of the operating phases of the individual cylinders 14a to 14d allows H / L, M / H, L / H and H / M. In this case, only the signal minimums of the signals of the two structure-borne sound sensors were present 36a and 36c considered. If, in addition, the signal maxima and / or the slopes are evaluated, the crank angle range can be used for reliable detection of the current operating phases of the individual cylinders 14a to 14d is required, be shortened again. Also the additional consideration of the in the block 46 carried out analysis of the signals of other sensors can help shorten the identification of the current working phases of the cylinder 14a to 14d be used.

In einem Block 50 wird dann eine Phasenbeziehung zwischen dem OT-Signal des Drehzahlsensors 32 und den im Block 48 ermittelten aktuellen Betriebsphasen der Zylinder 14a bis 14d hergestellt. Alternativ zu einer solchen Phasenbeziehung können die Signale der Körperschallsensoren 36a und 36c auch über einen relativen Winkelmaßstab aufgetragen werden, den der Drehzahlsensor 32, der üblicherweise als ein Zahnrad ausgebildet ist, bietet. Das Verfahren endet in 52.In a block 50 Then, a phase relationship between the OT signal of the speed sensor 32 and in the block 48 determined current operating phases of the cylinder 14a to 14d produced. As an alternative to such a phase relationship, the signals of the structure-borne sound sensors 36a and 36c also be applied over a relative angular scale, the speed sensor 32 which is usually designed as a gear offers. The procedure ends in 52 ,

Das Ein-/Um-/ und/oder Ausschalten der Phasenerkennung im Block 50 kann beispielsweise über Schwellwerte geschehen. Zur Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses können im Block 46 eine oder mehrere Signalfilterung(en), Mittelungen über bestimmte Winkelbereiche oder auch eine Integralbildung eingesetzt werden. Des Weiteren können die Merkmale aus den Sensorsignalen, die zur Musterbildung verwendet werden, auch von unterschiedlichen Zeitpunkten beziehungsweise Winkelwerten beziehungsweise Winkelbereichen stammen. Auch eine Kombination mit anderen Signalen, beispielsweise dem OT-Signal, ist möglich.Switching the phase detection on / off and / or off in the block 50 can be done over thresholds, for example. To improve the signal-to-noise ratio can be in block 46 One or more signal filtering (s), averaging over certain angular ranges or an integral formation can be used. Furthermore, the features from the sensor signals that are used for pattern formation can also originate from different times or angle values or angle ranges. A combination with other signals, such as the OT signal, is possible.

Da die Sensitivität beispielsweise der eingesetzten Körperschallsensoren 36a bis 36c stark unterschiedlich sein kann und zudem der Signalübertragungsweg von jedem Zylinder 14a bis 14d zu dem entsprechenden Körperschallsensor 36a bis 36c unterschiedlich ist, ergeben sich jeweils unterschiedliche absolute Amplituden. Sollen die absoluten Amplituden ausgewertet werden, können die Unterschiede von einem Zylinder 14 zum anderen Zylinder 14 vorab für den jeweiligen Brennkraftmaschinentyp berücksichtigt werden. Unterschiede der Sensitivität der einzelnen Sensoren 34 können beispielsweise bei der ersten Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine 10 erkannt werden. Um Alterungseffekte der Brennkraftmaschine 10 und/oder eine Drift der Sensoren 34 zu kompensieren, kann auch im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 eine entsprechende Adaption durchgeführt werden.For example, the sensitivity of the used structure-borne sound sensors 36a to 36c can be very different and also the signal transmission path of each cylinder 14a to 14d to the corresponding structure-borne sound sensor 36a to 36c is different, each result in different absolute amplitudes. If the absolute amplitudes are to be evaluated, the differences can be from one cylinder 14 to the other cylinder 14 be considered in advance for each type of internal combustion engine. Differences in the sensitivity of the individual sensors 34 For example, at the first start of the engine 10 be recognized. To aging effects of the internal combustion engine 10 and / or a drift of the sensors 34 can also compensate during operation of the internal combustion engine 10 a corresponding adaptation can be carried out.

Man erkennt aus den obigen Ausführungen, dass für die meisten Brennkraftmaschinentypen zwei außermittig angeordnete Körperschallsensoren für die sichere Erfassung der aktuellen Betriebsphase der Zylinder eingesetzt werden können. Möglich ist auch die Verwendung eines einzigen außermittig beziehungsweise asymmetrisch zu den einzelnen Zylindern angeordneten Körperschallsensors. Die Verwendung eines einzelnen Sensors ist besonders problemlos möglich bei ungeraden Zylinderanzahlen, wenn eine unsymmetrische Zündreihenfolge vorliegt oder wenn eine unsymmetrische Übertragungsfunktion von den einzelnen Zylindern zum Körperschallsensor vorliegt.you recognizes from the above remarks that for the Most internal combustion engine types two eccentrically arranged structure-borne sound sensors for the Safe detection of the current operating phase of the cylinder used can be. Possible is also the use of a single eccentric or asymmetric Structure-borne sound sensor arranged to the individual cylinders. The usage a single sensor is possible especially easily odd number of cylinders when an unbalanced firing order is present or if an asymmetrical transfer function of the individual cylinders to structure-borne sound sensor is present.

Die Auswertung der zylinderspezifischen Schwankungen der Signale der Sensoren 20, 22, 28, 32 sowie 36a bis 36c kann nicht nur für die Ermittlung der aktuellen Betriebsphasen der einzelnen Zylinder 14a bis 14d, sondern auch bei Ausfall des Drehzahlsensors 32 zur Ermittlung der Drehzahl der Kurbelwelle 30 in einem Notbetrieb der Brennkraftmaschine 10 verwendet werden. Insbesondere die Signale der Körperschallsensoren 36a bis 36c können auch ohne Winkelbezug zeitsynchron ausgewertet werden, so dass aus den niederfrequenten Anteilen relativ genau auf den aktuellen Winkel der Kurbelwelle 30 geschlossen werden kann.The evaluation of the cylinder-specific fluctuations of the signals of the sensors 20 . 22 . 28 . 32 such as 36a to 36c can not only for the determination of the current operating phases of each cylinder 14a to 14d but also in case of failure of the speed sensor 32 to determine the speed of the crankshaft 30 in an emergency operation of the internal combustion engine 10 be used. In particular, the signals of the structure-borne sound sensors 36a to 36c can also be evaluated time synchronously without angle reference, so that from the low-frequency components relatively accurately to the current angle of the crankshaft 30 can be closed.

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), bei dem unter Berücksichtigung eines periodischen Signals, dessen Periode einem Arbeitsspiel entspricht, die aktuelle Betriebsphase eines Zylinders (14a-d) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das periodische Signal aus mindestens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine (10) gewonnen wird, welche mindestens eine Eigenschaft (RA) aufweist, die von der aktuellen Betriebsphase in dem oder den Zylinder(n) (14a-d) der Brennkraftmaschine (10) abhängt (zylinderspezifische Eigenschaft), und dass die zylinderspezifische Eigenschaft (RA) zur Bestimmung der aktuellen Betriebsphase eines Zylinders (14a-d) ausgewertet wird (48).Method for operating an internal combustion engine ( 10 ), in which, taking into account a periodic signal whose period corresponds to a working cycle, the current operating phase of a cylinder ( 14a d), characterized in that the periodic signal from at least one operating variable of the internal combustion engine ( 10 ) having at least one property (RA) derived from the current operating phase in the cylinder (s) ( 14a -d) the internal combustion engine ( 10 ) (cylinder-specific property), and that the cylinder-specific property (RA) for determining the current operating phase of a cylinder ( 14a -d) is evaluated ( 48 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsgröße eine Winkelgeschwindigkeit einer Kurbelwelle (30) oder eine äquivalente Größe, ein Massenstrom oder eine Strömungsgeschwindigkeit einer Ansaugluftströmung, ein Ansaugluftdruck, ein Abgasdruck, ein Brennraumdruck, eine Kraft oder Dehnung eines Gehäuses, und/oder ein Körperschall ist.Method according to Claim 1, characterized in that the operating variable is an angular speed of a crankshaft ( 30 ) or an equivalent size, a mass flow or a flow velocity of an intake air flow, an intake air pressure, an exhaust gas pressure, a combustion chamber pressure, a force or expansion of a housing, and / or a structure-borne noise. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei unterschiedliche Betriebsgrößen ausgewertet und die Ergebnisse der Auswertung miteinander korreliert werden (48).Method according to Claim 2, characterized in that at least two different operating variables are evaluated and the results of the evaluation are correlated with one another ( 48 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Betriebsgröße mit einem OT-Signal eines Winkelsensors (32) einer Kurbelwelle (30) kombiniert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the operating variable with an OT signal of an angle sensor ( 32 ) a crankshaft ( 30 ) is combined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine (10) durchgeführt wird, in dem keine Verbrennung in den Zylindern (14a-d) stattfindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is in an operating state of the internal combustion engine ( 10 ), in which no combustion in the cylinders ( 14a -d) takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung im Zeitbereich durchgeführt wird (46).Method according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation in the time domain is performed ( 46 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderspezifischen Signalmaxima und/oder Signalminima (RA) und/oder Steigungen ausgewertet werden (46).A method according to claim 6, characterized in that the cylinder-specific signal maxima and / or signal minima (RA) and / or slopes are evaluated ( 46 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung den Vergleich eines Ist-Musters der ermittelten zylinderspezifischen Eigenschaft mit einem Soll-Muster umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the evaluation is the comparison of an actual pattern the determined cylinder-specific property with a desired pattern includes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung mittels Wavelet-Analyse durchgeführt wird (46), bei der das erfasste Signal mit einem für den Brennkraftmaschinentyp spezifischen Referenzsignal verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation is carried out by means of wavelet analysis ( 46 ), wherein the detected signal is compared with a reference signal specific to the engine type. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung im Frequenzbereich durchgeführt wird (46).Method according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation is carried out in the frequency domain ( 46 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass zunächst eine Adaption der Drehzahlerfassung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, that first an adaptation of the speed detection is performed. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.Computer program, characterized in that it programmed for use in a method according to any one of the preceding claims. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (38) einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 11 abgespeichert ist.Electrical storage medium for a control and / or regulating device ( 38 ) an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that on it a computer program for use in a method of claims 1 to 11 is stored. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (38) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 programmiert ist.Control and / or regulating device ( 38 ) for an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 11. Brennkraftmaschine (10), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (38), welche zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 programmiert ist.Internal combustion engine ( 10 ), in particular for a motor vehicle, with a control and / or regulating device ( 38 ) programmed for use in a method according to any one of claims 1 to 11.
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