DE102004056515A1 - Swivel drive for use in armature, has supporting unit coupled with windings of reset springs or arranged between windings such that it results movement of windings and supports with supporting surface - Google Patents

Abstract

The drive (1) has a supporting unit coupled with windings of reset springs (14, 14`, 14``) or arranged between the windings in such a manner that it results a movement of the windings and supports with a supporting surface at guiding devices (7, 7`, 7``). The supporting unit is a ring unit, which slidingly displaces with its outer or inner shells in or on guiding links of the guiding device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für eine Armatur, der in einem Arbeitsraum mit Druckmittel derart beaufschlagbar ist, dass mittels einer beweglichen Kolbeneinheit und Übertragungsorganen ein Abtriebsorgan, das mit einer Schaltwelle der Armatur in Eingriff bringbar ist, um einen Winkel verschwenkbar ist, wobei der Schwenkantrieb mindestens eine Rückstellfeder aufweist, mittels der insbesondere eine gegen das Druckmittel wirkende Gegenkraft erzeugbar ist und die in oder über einer Führungseinrichtung mit einem Abstand zu dieser geführt ist.The The invention relates to a rotary actuator for a valve, which in one Working space with pressure medium can be acted upon by means of a movable piston unit and transmission organs an output member, which can be brought into engagement with a switching shaft of the fitting, can be pivoted at an angle, wherein the pivot drive at least a return spring by means of the particular acting against the pressure medium Counterforce can be generated and in or over a guide device with a Distance to this led is.

Schwenkantriebe der beschriebenen Art sind bekannt aus den Schriften DE 24 05 297 A1 , DE 44 00 743 A1 und DE 198 28 465 C2 . Bekanntermaßen werden Schwenkantriebe zum Öffnen und Schließen von Regelarmaturen, insbesondere von Klappen, Hähnen und Ventilen verwendet. Oft müssen Schwenkantriebe in technischen Anlagen, für die besondere Sicherheitsvorschriften gelten, die genannten Aufgaben erfüllen und sind dadurch selbst Organe, an welche erhöhte bis höchste sicherheitstechnische Ansprüche gestellt werden.Part-turn actuators of the type described are known from the publications DE 24 05 297 A1 . DE 44 00 743 A1 and DE 198 28 465 C2 , As is known, quarter-turn actuators are used for opening and closing control valves, in particular flaps, taps and valves. Often, quarter-turn actuators in technical installations, which are subject to special safety regulations, must fulfill the stated tasks and are thus themselves organs to which elevated to highest safety standards are demanded.

Dabei bilden die Rückstellfedern, die gegen das hydraulische oder pneumatische Druckmittel wirken, die also bei Druckabfall den Stellantrieb und damit die Leitungsarmatur in eine Sicherheitsstellung (die die Öffnungs- oder die Schließstellung sein kann) überführen, ein besonderes, da sicherheitsrelevantes Bauteil. Da der Bruch einer oder mehrerer Rückstellfedern die Sicherheitsfunktion des Stellantriebs in Frage stellt und damit unter Umständen die gesamte Anlage gefährdet, ist die Vermeidung oder zumindest die Minimierung dieses Sicherheitsrisikos erforderlich.there form the return springs, which act against the hydraulic or pneumatic pressure medium, So when the pressure drops the actuator and thus the line fitting in a safety position (the open or closed position can convict) special, because safety-relevant component. Since the break of a or more return springs the safety function of the actuator in question and thus in certain circumstances the entire system is endangered it is necessary to avoid or at least minimize this security risk.

Oftmals wird ein derartiger Bruch der Rückstellfeder dadurch initiiert, dass die Rückstellfeder in gespanntem, d.h. komprimiertem Zustand aus der idealen Mittellinie heraus ausweicht (ausknickt) und somit die reale Mittellinie einen Bogen zwischen den eingespannten Enden der Rückstellfeder bildet. Das Ausweichen führt oft zu einer Berührung mit den die Rückstellfeder umgebenden Bauteilen, wodurch die Oberfläche der Feder auf Dauer geschädigt wird, etwa durch Abtragung eines Korrosionsschutzes und/oder durch Kerbwirkung.often becomes such a breakage of the return spring initiated by that the return spring in tensioned, i. compressed state from the ideal midline dodges out (buckles) and thus the real midline one Arc between the clamped ends of the return spring forms. The Dodge often leads to a touch with the return spring surrounding components, whereby the surface of the spring is permanently damaged, such as by removal of a corrosion protection and / or by notch effect.

Korrosion ist bei derartigen Schwenkantrieben deshalb ein Problem, weil die Federn dauernd in Kontakt mit dem Druckmittel, insbesondere Druckluft stehen, worin korrosive Bestandteile enthalten sind, die mit jedem Arbeitszyklus des Schwenkantriebs erneut an die Feder herangeführt werden.corrosion is therefore a problem with such rotary actuators, because the Springs permanently in contact with the pressure medium, in particular compressed air, which contains corrosive ingredients with each working cycle the pivot drive are again brought to the spring.

Eine bekannte Maßnahme gegen ein derartiges Ausknicken ist eine Führungseinrichtung – etwa in Form eines Dornes oder einer Hülse – auf die/in die die Rückstellfeder gesteckt wird. Jedoch haben beide Varianten wiederum eine Reibung der Rückstellfeder an der Führungseinrichtung (wenn auch weniger ausgeprägt, da in weniger ausgelenktem Zustand) und damit Oberflächenbeschädigung, Verlust des Korrosionsschutzes etc. zur Folge. Diese Maßnahme ist deshalb allein keine geeignete Lösung für die genannten Probleme.A known measure against such a buckling is a guide device - about in Shape of a thorn or a sleeve - on the / in the the return spring is plugged. However, both variants in turn have a friction the return spring the management facility (albeit less pronounced, there in less deflected state) and thus surface damage, Loss of corrosion protection, etc. result. This measure is therefore alone no suitable solution for the mentioned problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb zu schaffen, dessen Rückstellfeder besser vor Oberflächenschädigung, Kerbeinwirkung und Knickung und den Folgen in Form von Korrosion und schließlich Bruch geschützt ist.Of the Invention has for its object to provide a pivot drive, its return spring better from surface damage, Notching and buckling and the consequences in the form of corrosion and finally Break protected is.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird bei dem Schwenkantrieb erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens ein Stützelement, das einerseits mit mindestens einer Windung der Rückstellfeder derart gekoppelt oder zwischen zwei Windungen derart angeordnet ist, dass es einer Bewegung der Windungen der Rückstellfeder im wesentlichen ohne Relativbewegung folgt und das sich andererseits mit einer Stützfläche an der Führungseinrichtung abstützt.The Task is the invention in the rotary actuator solved, that at least one support element, on the one hand with at least one turn of the return spring so coupled or arranged between two turns such that there is a movement of the turns of the return spring substantially follows without relative movement and on the other hand with a support surface on the guide means supported.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Stützelement ein Ringelement ist, das mit seiner Mantel- oder Innenfläche in oder auf einem Führungsglied der Führungseinrichtung positionierbar, verschiebbar und mit seiner Innen- oder Mantelfläche in oder an die Windung der Rückstellfeder entweder mit radialem Spiel gegenüber dieser oder mittels Pressung einsetzbar oder anlegbar ist.From It is particularly advantageous if the support element is a ring element, with its mantle or inner surface in or on a guide member the management facility positionable, movable and with its inner or outer surface in or to the winding of the return spring either with radial play against this or by pressing can be used or applied.

Bei einer Kompression der Rückstellfeder kann sich das Ringelement, insbesondere in Form eines Gleitrings, auf oder in der Führungseinrichtung entlang verschieben. Die Verschiebung und dazu proportional die Reibung ist dann minimal, wenn das Ringelement mittig auf oder in der Längsposition der Rückstellfeder angeordnet ist, da die Relativbewegung der Rückstellfeder zum Ringelement, die in einer Änderung der Windungsabstände der Rückstellfeder besteht, in diesem Fall ebenfalls minimal ist. Variationen hinsichtlich der Federkonstanten beider Hälften der Rückstellfeder können, falls diese von beiden Federenden aus komprimiert wird, im übrigen zu einer größeren Relativbewegung führen; für die Rückstellfederoberfläche dürfte dieser Umstand jedoch keine Rolle spielen, da die Rückstellfeder sich nur gegenüber dem Ringelement in oben beschriebener Relativbewegung bewegt. Neben der bevorzugten Mittenposition ist das erfindungsgemäße Ringelement jedoch auch in jeder anderen Position verwendbar und generell von Vorteil.Upon compression of the restoring spring, the ring element, in particular in the form of a sliding ring, can slide on or in the guide device. The displacement and proportionally the friction is then minimal when the ring member is centered on or in the longitudinal position of the return spring, since the relative movement of the return spring to the ring member, which consists in a change in the pitches of the return spring is also minimal in this case. Variations in the spring constants of both halves of the return spring, if compressed from both spring ends, can otherwise lead to a greater relative movement; For the return spring surface, however, this circumstance should play no role, since the restoring spring moves only relative to the ring element in the above-described relative movement. In addition to the preferred center position is the invention Rin However, it can also be used in any other position and generally beneficial.

Sollte bei besonders empfindlicher Federbeschichtung diese dennoch durch das Ringelement abgetragen werden, so wird durch die Wahl eines geeigneten Materials für das Ringelement eine positive „Politurwirkung" erreicht, d. h. Korrosionsstoffe werden vorteilhafter Weise sogar abgetragen, ehe sie eine schädliche Agglomerierung bilden können.Should in the case of a particularly sensitive spring coating, this is still possible the ring element are removed, so by choosing a suitable material for the ring element achieves a positive "polish effect", i. Corrosives are advantageously even removed before marriage a harmful one Can form agglomeration.

Durch die Verwendung des Ringelementes wird ohne die bekannten Nachteile hinsichtlich der Oberflächenbeschädigung ein Abknicken wirksam vermieden, da die durch das Ringelement verursachte zusätzliche Federlagerung, insbesondere in der Federmittenposition, sicherstellt, dass die für ein Ausknicken der Rückstellfeder mit ausschlaggebende aktive Federlänge -die sog. Knicklänge- halbiert wird.By the use of the ring element is without the known disadvantages regarding the surface damage Kinking effectively avoided, as caused by the ring member additional Spring mounting, especially in the spring center position, ensures that for a buckling of the return spring with decisive active spring length -the so-called kink length- is halved.

Besonders bevorzugt soll zudem sein, dass das Ringelement aus einem Elastomer, insbesondere aus Gummi, oder aber aus Polytetrafluorethylen besteht. Durch die Wahl eines dieser Materialen wird die Verschiebbarkeit des Ringelements auf oder in der Führungseinrichtung erheblich erleichtert und gleichzeitig ein Material verwendet, dessen Abriebwirkung auch für empfindliche Beschichtungen reduziert, dessen Politurwirkung jedoch erhöht wird, wodurch schließlich vorteilhaft ein Entstehen und Festsetzen von korrosiven Stoffen (Rost etc.) vermieden wird.Especially In addition, it should preferably be that the ring element is made of an elastomer, in particular made of rubber, or of polytetrafluoroethylene. By choosing one of these materials is the displacement of the ring element on or in the guide device considerably facilitates and at the same time uses a material whose abrasion effect also for sensitive coatings reduced, but its polish effect elevated will, eventually advantageous formation and settling of corrosive substances (Rust, etc.) is avoided.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung soll sein, dass das Ringelement mittels eines Formschlusselements in oder auf der Rückstellfeder fixierbar ist und eine Verschiebbarkeit und damit ein Abrieb zwischen Rückstellfeder und Ringelement noch weiter reduziert wird. Das Formschlusselement kann etwa die Form einer Ausbuchtung oder die in Form eines Vorsprungs, etwa einer Nase, besitzen, welche formschlüssig zwischen den Windungen der Rückstellfeder eingreift.A inventive development should be that the ring element by means of a positive connection element in or on the return spring is fixable and a displacement and thus an abrasion between Return spring and ring element is further reduced. The form-locking element can be about the shape of a bulge or in the form of a protrusion, about a nose, possess, which form-fitting between the turns the return spring intervenes.

Ebenfalls weitergebildet wird die Erfindung dadurch, dass das Ringelement gefettet ist um den möglichen Abrieb noch weiter zu reduzieren und die Verschiebbarkeit des Ringelementes auf bzw. in der Führungseinrichtung nochmals zu verbessern, d.h. Haft- und Gleitreibung zu minimieren.Also The invention is further developed in that the ring element is greased around the possible To further reduce abrasion and the displaceability of the ring element on or in the guide device to improve again, i. Minimize static and sliding friction.

Generell ist die Erfindung sowohl für eine hülsenförmigen Führungseinrichtung mit innenliegender Rückstellfeder als auch für eine dornförmige Führungseinrichtung mit außenliegender Rückstellfeder gleichermaßen geeignet; erfindungswesentlich ist, dass sich dazwischen ein erfindungsgemäßes Ringelement befindet, welches relativ zu der Führungseinrichtung beweglich, mit der Rückstellfeder jedoch im wesentlichen unbeweglich gekoppelt ist.As a general rule the invention is for both a sleeve-shaped guide device with internal return spring as well as for a mandrel-shaped guide device with outboard Return spring equally suitable; Essential to the invention is that in between an inventive ring element which is movable relative to the guide means, with the return spring, however is essentially immovably coupled.

Im Übrigen ist die Erfindung für ein vormontierbares Federpaket, etwa mit schon vorgespannter und optional in ihrer Vorspannung einstellbarer Rückstellfeder und für eine an mindestens einem Federende oder an beiden Enden nicht fixierte Rückstellfeder erfindungsgemäß gleichermaßen geeignet, da die Federbruchvermeidung in erster Linie durch das erfindungsgemäße Ringelement erfolgt und nicht durch eine endseitige Halterung der Rückstellfeder.Incidentally, is the invention for a preassembled spring package, such as already pre-stressed and optional in their bias adjustable return spring and for one at least one spring end or return spring not fixed at both ends according to the invention equally suitable, because the spring break avoidance primarily by the ring element according to the invention takes place and not by an end support of the return spring.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisierten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below with reference to a schematic embodiment explained in more detail. It shows:

1 einen Längsschnitt durch einen Schwenkantrieb mit drei Rückstellfedern, 1 a longitudinal section through a pivot drive with three return springs,

2 eine Seitenansicht auf eine Rückstellfeder gemäß 1 mit Führungseinrichtung und Ringelement und 2 a side view of a return spring according to 1 with guide device and ring element and

3 einen Schnitt durch eine Rückstellfeder gemäß 1 mit Führungseinrichtung und Ringelement. 3 a section through a return spring according to 1 with guide device and ring element.

Der in 1 schematisch dargestellte Schwenkantrieb 1 weist in seinem zylinderförmigen Gehäuse 2 mit zwei endseitigen Deckeln 3, 3' eine Schaltwelle 4 einer hier nicht gezeigten Armatur auf, die durch zwei Kolbeneinheiten 5, 5' von zwei Federräumen 6, 6', in denen sich jeweils bis zu sieben Federpakete 7, 7', 7'' befinden, getrennt ist. Die Schaltwelle 4 befindet dabei in einem mit Druck von pneumatischen oder hydraulischen Druckmitteln beaufschlagbaren Arbeitsraum 8 , die beiden Federräume 6, 6' sind mit der Umgebung durch nicht gezeigte Durchtrittsöffnungen verbunden, so dass in ihnen stets der Umgebungsdruck herrscht.The in 1 schematically shown rotary actuator 1 points in its cylindrical housing 2 with two end covers 3 . 3 ' a shift shaft 4 a valve, not shown here, by two piston units 5 . 5 ' of two spring chambers 6 . 6 ' , in each of which up to seven spring packages 7 . 7 ' . 7 '' are separated. The shift shaft 4 is located in a pressurizable by pneumatic or hydraulic pressure medium working space 8th , the two spring chambers 6 . 6 ' are connected to the environment through openings not shown, so that in them always the ambient pressure prevails.

Die Kolbeneinheiten 5, 5' sind jeweils einstückig mit einem Übertragungsorgan 9, 9' in Form einer Zahnstange verbunden. Beide Zahnstangen kämmen mit einem Abtriebsorgan 10 in Form eines Zahnrades, wobei die Zahnstangen auf gegenüberliebenden Seiten des Abtriebsorgans 10 angeordnet sind. Das Abtriebsorgan 10 befindet sich ebenfalls formschlüssig mit der Schaltwelle 4 in Eingriff.The piston units 5 . 5 ' are each integral with a transfer member 9 . 9 ' connected in the form of a rack. Both racks mesh with a driven element 10 in the form of a gear, wherein the racks on opposing sides of the output member 10 are arranged. The output organ 10 is also form-fitting with the switching shaft 4 engaged.

Durch den Formschluss der Verzahnung sind die beiden Kolbeneinheiten 5, 5' nur voneinander abhängig bewegbar, so dass bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 8 die beiden Kolbeneinheiten 5, 5' auseinanderfahren und ihre Lateralbewegung jeweils über die Zahnstangen und das Zahnrad in eine Rotationsbewegung des Abtriebsorgans 10 – in diesem Fall gegen den Uhrzeigersinn – und damit der Schaltwelle 4 übertragen. Die Kolbeneinheiten 5, 5' weisen im übrigen an ihren kreisförmigen Wandungen jeweils druckdichte Dichtungs- und Gleitelemente 11, 11', 12, 12'' in Form von O-Ringen und Gummistücken auf.Due to the positive locking of the teeth are the two piston units 5 . 5 ' only movable depending on each other, so that when a pressurization of the working space 8th the two piston units 5 . 5 ' move apart and their lateral movement in each case via the racks and the gear in a rotational movement of the output member 10 - in this case counterclockwise - and thus the shift shaft 4 transfer. The piston units 5 . 5 ' have, moreover, at their circular walls each pressure-tight sealing and sliding elements 11 . 11 ' . 12 . 12 '' in the form of O-rings and rubber pieces.

Der Druckbeaufschlagung wirken bei dem dargestellten Schwenkantrieb 1 bis zu vierzehn Federpakete 7, 7', 7'', d.h. pro Federraum 6 bis zu sieben Federpakete 7, 7', 7'' entgegen, welche jeweils auf radial innnen liegenden in Führungseinrichtungen 13, 13', 13'' geführt sind. Drei der maximal vierzehn Federpakete 7, 7', 7'' mit ihren Rückstellfedern 14, 14', 14' und Führungseinrichtungen 13, 13', 13'' sind gezeigt. Jede Rückstellfeder 14, 14', 14'' mit Führungseinrichtung 13, 13', 13'' kann in einer von sieben Federkammern 15 des jeweiligen Federraums 6, 6' aufgenommen werden. Die Federkammern 15 erstrecken sich mit gegenüberliegenden topfförmigen Endbereichen sowohl in die Deckel 3, 3' als auch in die Kolbeneinheit 5, 5' Durch die Variation der Anzahl von Rückstellfedern 14, 14', 14'' kann entsprechend stufenweise der Gegendruck eingestellt werden, der für die jeweilige Anwendung – abhängig vom Betriebsdruck der Druckmittelversorgung und dem für die Armatur benötigtem Betätigungsmoment – am besten geeignet ist.The pressurization act in the illustrated rotary actuator 1 up to fourteen spring packages 7 . 7 ' . 7 '' ie per spring chamber 6 up to seven spring packages 7 . 7 ' . 7 '' opposite, which respectively on radially innnen lying in leadership institutions 13 . 13 ' . 13 '' are guided. Three of the maximum fourteen spring packages 7 . 7 ' . 7 '' with their return springs 14 . 14 ' . 14 ' and leadership facilities 13 . 13 ' . 13 '' are shown. Each return spring 14 . 14 ' . 14 '' with guide device 13 . 13 ' . 13 '' can be in one of seven spring chambers 15 of the respective spring chamber 6 . 6 ' be recorded. The spring chambers 15 extend with opposite cup-shaped end portions both in the lid 3 . 3 ' as well as in the piston unit 5 . 5 ' By varying the number of return springs 14 . 14 ' . 14 '' The backpressure can be set correspondingly step by step, which is best suited for the respective application - depending on the operating pressure of the pressure medium supply and the actuating moment required for the valve.

In 2 ist eine Seitenansicht auf die Rückstellfeder 14 mit Führungseinrichtung 13 und einem Ringelement 16 dargestellt. Dabei besteht die Führungseinrichtung 13 aus insgesamt drei Führungsgliedern 17, 18, 18' und zwar einem hülsenförmigen Mittelstück mit an jeweils beiden Enden radial nach außen avorsehenden und mit einem Außenkonus versehenen umlaufenden Bund 19 und zwei über das Mittelstück schiebbaren Führungsflanschen, die mit jeweils acht Schnapphaken 20 auf das Mittelstück aufgesteckt sind und die mittels jeweils einem vorstehenden Außenbund 21 die Rückstellfeder 14 vorgespannt halten und deren Endwindung abstützten. Selbstverständlich ist es ebenso möglich, die Rückstellfeder 14 in der hier nicht gezeigten Führungseinrichtung zu führen und vorzuspannen, ebenso leicht mög lich ist es, dass die Führungsflansche sich gegenüber dem Mittelstück verstellen lassen, etwa mittels eines Gewindes, wodurch die Federlänge verkürzt oder verlängert werden kann. Erfindungswesentlich ist das Ringelement 16, hier aus Gummi, welches in 3 im Schnitt dargestellt ist. Das Ringelement 16 ist gefettet und befindet sich innerhalb der Rückstellfeder 13 auf halber Federlänge.In 2 is a side view of the return spring 14 with guide device 13 and a ring element 16 shown. In this case, there is the guide device 13 from a total of three management links 17 . 18 . 18 ' namely a sleeve-shaped center piece with at both ends radially outwardly avorsehenden and provided with an outer cone circumferential collar 19 and two guide flanges slidable over the center piece, each with eight snap hooks 20 are attached to the center piece and by means of a respective outer collar 21 the return spring 14 hold biased and supported the Endwindung. Of course it is also possible, the return spring 14 to lead and bias in the guide device, not shown here, just as possible, please include it is that the guide flanges can be adjusted relative to the center piece, such as by means of a thread, whereby the spring length can be shortened or extended. Essential to the invention is the ring element 16 , here made of rubber, which is in 3 is shown in section. The ring element 16 is greased and located inside the return spring 13 at half spring length.

3 zeigt verdeutlicht einen Schnitt durch eine Rückstellfeder 14 mit Führungseinrichtung 13 und Ringelement 16 gemäß den 1 und 2. Das Ringelement 16 mit einer inneren MAntelfläche 22 und einer äußeren Mantelfläche 23 dient innerhalb des gezeigten Federpaketes 7 der Vermeidung des Ausknickens der Rückstellfeder 14 auf dem Führungsglied 17 in Form des Mittelstückes. Da das Ringelement 16 aus Gummi besteht, werden keinerlei kerbartige oder abrasive Oberflächenschäden an der Rückstellfeder 14 erzeugt. Ein Verschleiß einer eventuell vorhandenen Beschichtung an der Rückstellfeder 14 wird gering ausfallen. Im Gegenzug wird ein betroffener Bereich jedoch von dem Ringelement 16 überstrichen bzw. überdeckt und durch eine „Politur" geglättet und von auftretenden Korrosionsprodukten befreit. Eine Beeinträchtigung der Dauerfestigkeit der Rückstellfeder 14 oder das Ausknicken mit der Gefahr einer Beschädigung der Rückstellfeder 14 und der Folge eines Bruchs, ist damit nicht mehr zu erwarten. Durch geeignete Maßnahmen wie leichte Pressung des Ringelementes 16 an die Rückstellfeder 14 durch ein entsprechendes radiales Übermaß des Ringelementes 16 oder durch die Ausformung eines Formschlusselementes 24, welches gestrichelt dargestellt ist, lassen sich die positiven Eigenschaften hinsichtlich Genauigkeit der Federführung noch weiter verbessern und sich die Relativbewegung zwischen der Rückstellfeder 14 und dem Ringelement 16 noch besser verhindern. So kann etwa durch das Formschlusselement 24 in Form einer Nase, die formschlüssig zwischen die Windungen der Rückstellfeder 14 eingreift, eine zunächst frei wählbare und im wesentlichen feste Position des Ringelementes 16 innerhalb der Rückstellfeder 14 erreicht werden. Eine Relativbewegung kann sodann nur noch dadurch auftreten, dass sich der Abstand der den nasenförmigen Vorsprung umgebenden Windungen zueinander im Wege des Kompressions- und Entspannungsvorgangs der Rückstellfeder 14 leicht verändert. Diese Relativbewegung ist jedoch nur ein Bruchteil des Gesamtweges, um den die Rückstellfeder 14 verkürzt wird oder des Verschiebeweges den die mittlere Windung relativ zu der Führungseinrichtung 13 vollführt. 3 shows clarifies a section through a return spring 14 with guide device 13 and ring element 16 according to the 1 and 2 , The ring element 16 with an inner surface 22 and an outer circumferential surface 23 serves within the spring package shown 7 the avoidance of buckling of the return spring 14 on the guide member 17 in the form of the middle piece. Because the ring element 16 made of rubber, no notch or abrasive surface damage to the return spring 14 generated. A wear of a possibly existing coating on the return spring 14 will be low. In turn, however, an affected area becomes of the ring element 16 Overcoated or covered and smoothed by a "polish" and freed of occurring corrosion products 14 or buckling with the risk of damage to the return spring 14 and the consequence of a break, is no longer to be expected. By suitable measures such as slight pressure of the ring element 16 to the return spring 14 by a corresponding radial excess of the ring element 16 or by the formation of a positive locking element 24 , which is shown in dashed lines, the positive properties in terms of accuracy of the spring guide can be further improved and the relative movement between the return spring 14 and the ring element 16 prevent it even better. For example, by the form-locking element 24 in the form of a nose, the form-fitting between the turns of the return spring 14 engages, an initially freely selectable and substantially fixed position of the ring element 16 within the return spring 14 be achieved. A relative movement can then only occur in that the distance of the windings surrounding the nose-shaped projection to each other in the way of compression and relaxation process of the return spring 14 slightly changed. However, this relative movement is only a fraction of the total distance to which the return spring 14 is shortened or the displacement of the mean turn relative to the guide device 13 performs.

11

SchwenkantriebRotary actuator

22

Gehäusecasing

3, 3'3, 3 '

Deckelcover

44

Schaltwelleshift shaft

5, 5'5, 5 '

Kolbeneinheitpiston unit

6, 6'6 6 '

Federraumspring chamber

7, 7', 7''7, 7 ', 7' '

Federpaketspring assembly

88th

Arbeitsraumworking space

9, 9'9 9 '

Übertragungsorgantransmission member

1010

Abtriebsorganoutput element

11, 11'11 11 '

Dichtungselementsealing element

12, 12'12 12 '

GleitelementSlide

13, 13', 13''13 13 ', 13' '

Führungseinrichtungguide means

14, 14', 14''14 14 ', 14' '

RückstellfederReturn spring

1515

Federkammerspring chamber

1616

Ringelementring element

17, 18, 18'17 18, 18 '

Führungsgliedguide member

1919

BundFederation

2020

Schnapphakensnap hooks

2121

Außenbundouter collar

22, 2322 23

Mantelflächelateral surface

2424

FormschlusselementForm-fitting element

Claims (7)

Schwenkantrieb (1) für eine Armatur, der in einem Arbeitsraum (8) mit Druckmittel derart beaufschlagbar ist, dass mittels einer beweglichen Kolbeneinheit (5, 5') und Übertragungsorganen (9, 9') ein Abtriebsorgan (10), das mit einer Schaltwelle (4) der Armatur in Eingriff bringbar ist, um einen Winkel verschwenkbar ist, wobei der Schwenkantrieb (1) mindestens eine Rückstellfeder (14, 14', 14'') aufweist, mittels der insbesondere eine gegen das Druckmittel wirkende Gegenkraft erzeugbar ist und die in oder über einer Führungseinrichtung (7, 7', 7'') mit einem Abstand zu dieser geführt ist, gekennzeichnet durch mindestens ein Stützelement, das einerseits mit mindestens einer Windung der Rückstellfeder (14, 14', 14'') derart gekoppelt oder zwischen zwei Windungen derart angeordnet ist, dass es einer Bewegung der Windungen der Rückstellfeder (14, 14', 14'') im wesentlichen ohne Relativbewegung folgt und das sich andererseits mit einer Stützfläche an der Führungseinrichtung abstützt.Rotary actuator ( 1 ) for a fitting in a working room ( 8th ) can be acted upon with pressure medium such that by means of a movable piston unit ( 5 . 5 ' ) and transfer organs ( 9 . 9 ' ) an output member ( 10 ), which with a switching shaft ( 4 ) of the valve can be brought into engagement, is pivotable at an angle, wherein the pivot drive ( 1 ) at least one return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ), by means of which, in particular, a counterforce acting against the pressure medium can be generated and which in or above a guide device ( 7 . 7 ' . 7 '' ) is guided at a distance to this, characterized by at least one support element, on the one hand with at least one turn of the return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ) is coupled or arranged between two windings such that it prevents movement of the turns of the return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ) follows substantially without relative movement and on the other hand is supported with a support surface on the guide device. Schwenkantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement ein Ringelement (16) ist, das mit seiner äußeren oder inneren Mantelfläche (22, 23) in oder auf einem Führungsglied (17, 18, 18') der Führungseinrichtung (7, 7', 7'') gleitend verschiebbar und mit seiner inneren oder äußeren Mantelfläche (22, 23) in oder an die Windungen der Rückstellfeder (14, 14', 14'') entweder mit radialem Spiet gegenüber diesen oder mittels Pressung so einsetzbar oder anlegbar ist, dass es der Bewegung der Windungen der Rückstellfeder (14, 14', 14'') im wesentlichen folgt.Rotary actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the supporting element is a ring element ( 16 ), which with its outer or inner lateral surface ( 22 . 23 ) in or on a guide member ( 17 . 18 . 18 ' ) of the management facility ( 7 . 7 ' . 7 '' ) slidable and with its inner or outer circumferential surface ( 22 . 23 ) in or on the turns of the return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ) either with radial Spiet against these or by pressing so used or can be applied that it the movement of the turns of the return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ) follows substantially. Schwenkantrieb (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement (16) aus einem Elastomer, insbesondere aus Gummi, besteht.Rotary actuator ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the ring element ( 16 ) consists of an elastomer, in particular rubber. Schwenkantrieb (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement (16) aus Polytetrafluorethylen besteht.Rotary actuator ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the ring element ( 16 ) consists of polytetrafluoroethylene. Schwenkantrieb (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement (16) mittels eines Formschlusselements (24) in oder auf der Rückstellfeder (14, 14', 14'') fixierbar ist.Rotary actuator ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the ring element ( 16 ) by means of a form-locking element ( 24 ) in or on the return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ) is fixable. Schwenkantrieb (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement (16) gefettet ist.Rotary actuator ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the ring element ( 16 ) is greased. Schwenkantrieb (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement (16) mittig auf oder in der Rückstellfeder (14, 14', 14'') angeordnet ist.Rotary actuator ( 1 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the ring element ( 16 ) centrally on or in the return spring ( 14 . 14 ' . 14 '' ) is arranged.