DE102004052905B4 - Energy management system and a method for this - Google Patents

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Abstract

Energiemanagementsystem in einem Kraftfahrzeug, enthaltend:
eine Batterie (2), die ein Steuergerät (4) speist;
eine mit der Batterie (2) gekoppelte Batteriemonitorvorrichtung (8) zum Ermitteln eines Ladezustands der Batterie (2); und
einen Ruhestrommanager (6), der in Abhängigkeit von dem Ladezustand der Batterie (2) eine Anweisung an das Steuergerät (4) sendet zum Ansteuern eines mit dem Steuergerät (4) verbundenen Verbrauchers (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass der Ruhestrommanager (6) in Antwort auf seine in Abhängigkeit von dem Ladezustand der Batterie (2) gesendete Anweisung eine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) erwartet, die kennzeichnend für einen Zustand des Steuergeräts (4) ist, und dass der Ruhestrommanager (6) ein Resetsignal an das Steuergerät (4) sendet, um das Steuergerät (4) zurückzusetzen, um einen Softwarereset des Steuergeräts (4) durchzuführen, wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode keine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) empfangen wird.Energy management system in a motor vehicle, comprising:
a battery (2) feeding a controller (4);
a battery monitor device (8) coupled to the battery (2) for detecting a state of charge of the battery (2); and
a quiescent current manager (6) which, depending on the state of charge of the battery (2) sends an instruction to the control unit (4) for driving a consumer (12, 13) connected to the control unit (4), characterized in that the quiescent current manager ( 6) in response to its command sent in response to the state of charge of the battery (2) awaits feedback from the controller (4) indicative of a state of the controller (4) and that the quiescent current manager (6) asserts a reset signal the controller (4) sends to reset the controller (4) to perform a software reset of the controller (4) if no feedback is received from the controller (4) within a predetermined period of time.

Figure DE102004052905B4_0001
Figure DE102004052905B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Energiemanagementsystem und ein Verfahren hierfür, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit verschiedenen Stromverbrauchern, wobei das System und das Verfahren ein mehrstufiges Abschalten dieser Stromverbraucher erlauben.The invention relates to an energy management system and a method therefor, in particular for a motor vehicle with different power consumers, wherein the system and the method allow a multi-stage shutdown of these power consumers.

Nach dem Abstellen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs wird das Kraftfahrzeug normalerweise nur durch seinen Akkumulator (im Folgenden auch als Batterie bezeichnet) mit elektrischer Energie versorgt. Der nach einigen Stunden, Tagen oder Wochen noch verbleibende Ladezustand der Batterie muss zumindest noch zum Starten des Verbrennungsmotors ausreichen. Hierzu muss der Verbrauch an elektrischer Energie nach dem Abstellen des Fahrzeugs auf ein Minimum reduziert werden, ohne Komfortfunktionen, wie etwa Innenraumbeleuchtung, Standlicht, etc. pauschal in ihrer Leistungsaufnahme zu reduzieren.After switching off an internal combustion engine of a motor vehicle, the motor vehicle is normally powered only by its accumulator (hereinafter also referred to as a battery) with electrical energy. The after a few hours, days or weeks remaining charge state of the battery must be sufficient at least still to start the engine. For this purpose, the consumption of electrical energy after parking the vehicle must be reduced to a minimum, without reducing comfort functions, such as interior lighting, parking lights, etc. flat rate in their power consumption.

Eine herkömmliche Lösung des oben genannten Problems liegt darin, die Benutzbarkeit einer Vielzahl von Komfortfunktionen entweder zeitlich zu limitieren oder durch dauerhafte Trennung von der Batterie ganz zu verhindern. Ähnliches gilt für die diese Funktionen kontrollierenden Steuergeräte. Da diese Steuergeräte jedoch permanent in Bereitschaft sind, verbrauchen diese Steuergeräte auch Strom, ohne dass eine Funktion tatsächlich ausgeführt wird.A conventional solution to the above-mentioned problem is to either limit the usability of a variety of comfort functions in time or to prevent them altogether by permanent disconnection from the battery. The same applies to the control units controlling these functions. However, as these controllers are permanently on standby, these controllers also consume power without actually performing any function.

Eine andere bereits bekannte Möglichkeit liegt darin, Steuergeräte zu verwenden, die nicht dauerhaft mit Energie versorgt werden. Erst nach einem Weckkommando von außen werden beispielsweise ein Prozessor oder zusätzliche Leistungstreiber mit Energie versorgt. In der Praxis kommt es jedoch häufig vor, dass die Steuergeräte fälschlicherweise Wecksignale empfangen (Fehler in Hard- oder Software, nicht spezifizierte Ausnahmesituationen, etc.) oder dass ein Fehler in Hard- oder Software eine Abschaltung der Energieversorgung verhindert. In einer derartigen Situation kann der Stromverbrauch hoch sein, eine Abschaltung unter Umständen aber nicht möglich sein, da der Fehler zu diesem Zeitpunkt nicht diagnostizierbar ist.Another possibility already known is to use control devices that are not permanently powered. Only after a wake-up command from the outside, for example, a processor or additional power driver supplied with energy. In practice, however, it often happens that the control units erroneously receive wake-up signals (errors in hardware or software, unspecified exceptional situations, etc.) or that a fault in hardware or software prevents shutdown of the power supply. In such a situation, the power consumption may be high, but a shutdown may not be possible because the error is not diagnosable at this time.

Bekannt ist auch die Möglichkeit, Steuergeräte oder Teilbordnetze in Abhängigkeit vom Batteriezustand abzuschalten. Beispielsweise werden bei einem gegebenen Batteriezustand Funktionen mit niedriger Priorität eher als solche mit hoher Priorität abgeschaltet. Dies setzt allerdings voraus, dass die Steuergeräte diese Signale zum Abschalten bestimmter Funktionen auch tatsächlich erhalten.Also known is the ability to turn off control devices or sub-electrical systems depending on the battery condition. For example, for a given battery condition, low priority functions are disabled rather than high priority functions. However, this presupposes that the control units actually receive these signals for switching off certain functions.

Aus der DE 102 38 547 A1 ist ein Steuersystem sowie ein Verfahren zur Fehlerbehebung in elektronischen Einheiten in Kraftfahrzeugen bekannt, bei welchem die Energiezufuhr unterbrochen und nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer wieder gestartet wird.From the DE 102 38 547 A1 a control system and a method for troubleshooting electronic units in motor vehicles is known in which the power supply is interrupted and restarted after a lapse of a predetermined period of time.

Die DE 199 52 112 A1 offenbart die Oberbegriffe der unabhängigen Patentansprüche.The DE 199 52 112 A1 discloses the preambles of the independent claims.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Systems, das sicherstellt, dass bestimmte Funktionen eines Steuergeräts trotz eines Hardware- oder Softwarefehlers des Steuergeräts abgeschaltet werden können, sowie eines Verfahrens hierfür.The object of the invention is to provide a system that ensures that certain functions of a controller can be turned off despite a hardware or software error of the controller, and a method thereof.

Die Lösung der gestellten Aufgabe in Bezug auf das System ist dem Patentanspruch 1 zu entnehmen. Die Lösung der gestellten Aufgabe in Bezug auf das Verfahren ist dem Patentanspruch 5 zu entnehmen. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution of the problem set in relation to the system can be found in the patent claim 1. The solution of the problem set in relation to the method can be found in the patent claim 5. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der Erfindung enthält das Energiemanagementsystem eine Batterie, die ein Steuergerät speist. Eine Batteriemonitorvorrichtung ist mit der Batterie gekoppelt, um einen Ladezustand der Batterie zu ermitteln. In Abhängigkeit von dem ermittelten Ladezustand der Batterie sendet ein Ruhestrommanager eine Anweisung an das Steuergerät, um einen mit dem Steuergerät verbundenen Verbraucher anzusteuern. In Antwort auf die Anweisung von dem Ruhestrommanager sendet das Steuergerät eine Rückmeldung, die einen Zustand des Steuergeräts kennzeichnet. Diese Rückmeldung gibt beispielsweise Auskunft darüber, dass das Steuergerät die Anweisung korrekt empfangen hat, oder informiert über einen aktuell vom Steuergerät benötigten Strombedarf.According to the invention, the energy management system includes a battery that powers a controller. A battery monitor device is coupled to the battery to determine a state of charge of the battery. In response to the determined state of charge of the battery, a quiescent current manager sends an instruction to the controller to control a consumer connected to the controller. In response to the instruction from the quiescent current manager, the controller sends a feedback indicating a state of the controller. This feedback indicates, for example, that the control unit has correctly received the instruction, or informs about a power demand currently required by the control unit.

Der Ruhestrommanager ist dabei in der Lage ein Resetsignal an das Steuergerät zu senden, um die Software des Steuergeräts zurückzusetzen, wenn beispielsweise innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode keine Rückmeldung von dem Steuergerät empfangen wird.The quiescent current manager is able to send a reset signal to the controller to reset the software of the controller when, for example, within a predetermined time period, no feedback is received from the controller.

Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung werden speziell verschiedene Funktionen mit unterschiedlichen Prioritäten eines Steuergeräts vom Ruhestrommanager angewiesen, jeweilige Verbraucher anzusteuern. Die von dem Ruhestrommanager an das Steuergerät gesendete Anweisung enthält beispielsweise eine Aktivierung oder Deaktivierung einer bestimmten Funktion mit einer bestimmten Priorität.According to a further development of the invention, specifically different functions with different priorities of a control device are instructed by the quiescent current manager to control respective consumers. For example, the instruction sent from the quiescent current manager to the controller includes activating or deactivating a particular function having a particular priority.

Gemäß der Erfindung ist ein mehrstufiges Abschaltkonzept möglich, wenn das Steuergerät keine Rückmeldung in Antwort auf eine vom Ruhestrommanager gesendete Anweisung zurückgibt. Speziell bedeutet dies, dass, wenn nach einem Senden einer Anweisung an das Steuergerät keine Rückmeldung von diesem erhalten wird, beispielsweise die Anweisung erneut gesendet wird. Wenn der Ruhestrommanager immer noch keine Rückmeldung von dem Steuergerät erhält, sendet der Ruhestrommanager ein Softwareresetsignal an das Steuergerät, um dessen Software neu zu initialisieren. Anschließend versucht der Ruhestrommanager erneut die Anweisung an das Steuergerät zu senden. Wenn der Ruhestrommanager immer noch keine Rückmeldung vom Steuergerät erhält, führt er einen Hardwarereset durch, indem kurzfristig das Steuergerät von der Batterie getrennt wird. Erhält der Ruhestrommanager auch nach Durchführung eines Hardwareresets vom Steuergerät keine Rückmeldung, so veranlasst der Ruhestrommanager eine endgültige Trennung des Steuergeräts vom Bordnetz, wodurch sichergestellt wird, dass kein unnötiger Stromverbrauch durch dieses Steuergerät erfolgt, ohne dass eine Funktion ausgeführt wird.According to the invention, a multi-level shutdown concept is possible if the controller does not return a response in response to an instruction sent from the quiescent current manager. Specifically, this means that if after sending an instruction to the controller receives no feedback from this, for example, the instruction is sent again. If the quiescent current manager still receives no feedback from the controller, the quiescent current manager sends a software reset signal to the controller to reinitialize its software. Then the quiescent current manager tries again to send the instruction to the control unit. If the quiescent manager still receives no feedback from the controller, it performs a hardware reset by briefly disconnecting the controller from the battery. If the quiescent current manager receives no feedback even after a hardware reset has been carried out by the control unit, the quiescent current manager triggers a final disconnection of the control unit from the on-board network, thereby ensuring that no unnecessary power is consumed by this control unit without a function being performed.

Gemäß der Erfindung ist sichergestellt, dass die Steuergeräte auch tatsächlich die Anweisungen von dem Ruhestrommanager erhalten und verstanden haben. Falls sich eines der Steuergeräte beispielsweise in einer Endlosschleife befindet, kann durch ein Reset die Funktion des Steuergeräts wieder hergestellt werden. Falls auch nach einem Reset das Steuergerät nicht antwortet, wird es vom Bordnetz (Batterie) dauerhaft getrennt. Dieses mehrstufige Abschaltkonzept gemäß der Erfindung garantiert, dass Funktionen der Steuergeräte mit hoher Priorität bei abnehmendem Batterieladezustand so lange wie möglich aufrecht erhalten bleiben.According to the invention, it is ensured that the control units have actually received and understood the instructions from the quiescent current manager. If one of the control units is in an endless loop, for example, the function of the control unit can be restored by a reset. If the control unit does not respond even after a reset, it will be permanently disconnected from the vehicle electrical system (battery). This multi-stage shutdown concept according to the invention guarantees that functions of the high priority controllers will be maintained as long as possible as the battery state of charge decreases.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Systems gemäß der Erfindung und eines Verfahrens hierfür unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:Hereinafter, a preferred embodiment of a system according to the invention and a method thereof will be described with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Blockdiagramm eines Systems gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 1 a block diagram of a system according to the preferred embodiment of the invention; and

2a und 2b Flussdiagramme gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, zur Erklärung der Funktionsweise des in 1 gezeigten Systems. 2a and 2 B Flowcharts according to a preferred embodiment of the invention, to explain the operation of the in 1 shown system.

1 zeigt ein Energiemanagementsystem 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das System 1 enthält eine Batterie 2, die ein Bordnetz 3, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs (nicht gezeigt), mit elektrischer Energie versorgt. 1 shows an energy management system 1 according to a preferred embodiment of the invention. The system 1 contains a battery 2 who have an electrical system 3 , For example, a motor vehicle (not shown), supplied with electrical energy.

1 zeigt ein erstes Steuergerät 4A, und ein zweites Steuergerät 4B, die über Schaltvorrichtungen 5A, 5B jeweils mit dem Bordnetz 3 verbunden und mit elektrischer Energie von der Batterie 2 versorgt werden. Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Schaltvorrichtungen 5A, 5B durch ein Steuersignal von einem Ruhestrommanager 6 betätigt. Der Ruhestrommanager 6 kann die Schaltvorrichtungen 5A und 5B unabhängig voneinander derart ansteuern, dass die Steuergeräte 4A, 4B entweder mit dem Bordnetz 3 verbunden oder von diesem getrennt sind. 1 shows a first controller 4A , and a second controller 4B that have switching devices 5A . 5B each with the electrical system 3 connected and with electrical energy from the battery 2 be supplied. According to the preferred embodiment, the switching devices 5A . 5B by a control signal from a quiescent current manager 6 actuated. The quiescent manager 6 can the switching devices 5A and 5B independently of each other in such a way that the control units 4A . 4B either with the electrical system 3 connected or disconnected.

Der Ruhestrommanager 6 ist ferner mit einer Schaltvorrichtung 7 verbunden, um die Batterie 2 vom Bordnetz 3 abzutrennen.The quiescent manager 6 is also with a switching device 7 connected to the battery 2 from the electrical system 3 separate.

Wie in 1 gezeigt, ist eine Batteriemonitorvorrichtung 8 sowohl mit der Batterie 2 als auch mit dem Ruhestrommanager 6 in Verbindung. Die Batteriemonitorvorrichtung 8 überwacht entweder kontinuierlich oder periodisch den Ladezustand der Batterie 2. Wenn der Ladezustand der Batterie beispielsweise unter eine vorbestimmte Schwelle (z. B. 55%) der Gesamtladekapazität der Batterie 2 abfällt, liefert die Batteriemonitorvorrichtung 8 ein Signal an den Ruhestrommanager 6, der daraufhin über einen Bus 9 (beispielsweise CAN, MOST, LIN, etc.) eine Anweisung an die Steuergeräte 4A, 4B liefert, bestimmte Funktionen der Steuergeräte 4A, 4B mit niedriger Priorität, beispielsweise die Innenraumbeleuchtung, zu deaktivieren, um Strom zu sparen. Der Ruhestrommanager 6 wird vorzugsweise von der Batteriemonitorvorrichtung 8 geweckt, wenn diese einen kritischen Ladezustand der Batterie detektiert, oder von den Steuergeräten 4, wenn diese einen unerwartet hohen Stromverbrauch aufgrund einer Fehlfunktion haben.As in 1 is shown a battery monitor device 8th both with the battery 2 as well as with the quiescent manager 6 in connection. The battery monitor device 8th monitors either continuously or periodically the state of charge of the battery 2 , For example, if the state of charge of the battery is below a predetermined threshold (eg, 55%) of the total charge capacity of the battery 2 drops, provides the battery monitor device 8th a signal to the quiescent current manager 6 who then crossed a bus 9 (For example, CAN, MOST, LIN, etc.) an instruction to the control units 4A . 4B provides certain functions of the controllers 4A . 4B with low priority, for example, to deactivate the interior lighting, to save power. The quiescent manager 6 is preferably from the battery monitor device 8th awakened when it detects a critical state of charge of the battery, or by the control units 4 if they have an unexpectedly high power consumption due to a malfunction.

Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das Steuergerät 4A eine erste Funktion 10 und eine zweite Funktion 11 auf. Über die erste Funktion 10 steuert das Steuergerät 4A beispielsweise ein Parklicht 12 des Fahrzeugs. Über die zweite Funktion 11 wird beispielsweise die Innenraumbeleuchtung 13 des Fahrzeugs angesteuert. Die Funktionen 10, 11 haben vorzugsweise unterschiedliche Priorität. Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat das Parklicht 12 eine hohe Priorität und die Innenraumbeleuchtung 13 eine niedrige Priorität.According to the preferred embodiment, the controller 4A a first function 10 and a second function 11 on. About the first function 10 controls the controller 4A for example, a parking light 12 of the vehicle. About the second function 11 For example, the interior lighting 13 controlled by the vehicle. The functions 10 . 11 preferably have different priority. According to the preferred embodiment, the parking light 12 a high priority and the interior lighting 13 a low priority.

Unter Bezugnahme auf 2a und 2b wird im Folgenden die Funktionsweise des in 1 gezeigten Systems erklärt.With reference to 2a and 2 B Below is the operation of the in 1 explained system explained.

Nach dem Start des Verfahrens in Schritt S0 ermittelt die Batteriemonitorvorrichtung 8 in Schritt S1 den aktuellen Ladezustand der Batterie 2. Die Batteriemonitorvorrichtung 8 vergleicht den erfassten aktuellen Ladezustand beispielsweise mit einem gespeicherten vordefinierten Wert, um in Schritt S2 zu bestimmen, ob der Ladezustand der Batterie 2 einen kritischen Wert erreicht hat. Liegt der erfasste Ladezustandswert der Batterie 2 beispielsweise unter 55% der Gesamtladekapazität der Batterie 2, so wird beispielsweise in Schritt S3 der Ruhestrommanager 6 aktiviert.After starting the process in step S0, the battery monitor device determines 8th in step S1, the current state of charge of the battery 2 , The battery monitor device 8th compares the detected current state of charge with, for example, a stored predefined value to determine in step S2 whether the state of charge of the battery 2 has reached a critical value. Is the detected charge state value of the battery 2 for example, less than 55% of the total charge capacity of the battery 2 , so will for example, in step S3 of the quiescent current manager 6 activated.

Wird in Schritt S2 bestimmt, dass der Ladezustand der Batterie 2 beispielsweise über 55% liegt, bleibt der Ruhestrommanager 6 in einem Standby Betrieb und das in 2 gezeigte Flussdiagramm kehrt zu Schritt S1 zurück.If it is determined in step S2 that the state of charge of the battery 2 For example, is over 55%, remains the quiescent manager 6 in a standby mode and the in 2 The flowchart shown returns to step S1.

Basierend auf dem von der Batteriemonitorvorrichtung 8 erfassten Ladezustand der Batterie 2 sendet der Ruhestrommanager 6 Mitteilungen in Schritt S4 über den Bus 9 an die Steuergeräte 4A, 4B.Based on that of the battery monitor device 8th recorded state of charge of the battery 2 sends the quiescent manager 6 Messages in step S4 over the bus 9 to the control units 4A . 4B ,

Die Mitteilung enthält beispielsweise eine Prioritätsnummer, um Funktionen der Steuergeräte 4A, 4B, die diese Prioritätsnummer oder eine geringere Priorität aufweisen, abzuschalten. Je kleiner der Ladezustand der Batterie 2 wird, um so mehr Funktionen mit hoher Priorität werden aufgrund einer zunehmenden Prioritätsnummer in den Mitteilungen abgeschaltet.The message includes, for example, a priority number to functions of the controllers 4A . 4B that have this priority number or a lower priority to turn off. The smaller the state of charge of the battery 2 The more high-priority functions are disabled due to an increasing priority number in the messages.

Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird zuerst die Funktion 11 des Steuergeräts 4A, die zur Ansteuerung der Innenraumbeleuchtung 13 des Fahrzeugs dient, abgeschaltet, da ihre Priorität geringer ist als die Priorität der Funktion 10, die zur Ansteuerung des Parklichts 12 dient.According to the preferred embodiment, the function becomes first 11 of the control unit 4A , which are used to control the interior lighting 13 the vehicle is turned off because its priority is less than the priority of the function 10 , which are used to control the parking light 12 serves.

In Schritt S5 empfängt der Ruhestrommanager 6 eine Rückmeldung von den Steuergeräten, die kennzeichnend ist für einen Empfang der Mitteilung mit der Prioritätsnummer sowie beispielsweise einen aktuellen Ruhestromverbrauch des Steuergeräts 4 angibt.In step S5, the quiescent current manager receives 6 a feedback from the control units, which is indicative of receipt of the message with the priority number and, for example, a current quiescent current consumption of the controller 4 indicates.

In Schritt S6 bestimmt der Ruhestrommanager 6, ob er von allen Steuergeräten 4, die am Bus 9 hängen, eine Rückmeldung erhalten hat.In step S6, the quiescent current manager determines 6 whether he is from all the controllers 4 on the bus 9 hang, has received a response.

Wenn der Ruhestrommanager 6 beispielsweise von dem Steuergerät 4B keine Rückmeldung nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitperiode erhalten hat, sendet der Ruhestrommanager 6 in Schritt S7 über den Bus 9 ein Softwareresetsignal an das Steuergerät 4B, um einen Fehler des Steuergeräts 4B, beispielsweise aufgrund einer Endlosschleife in der Software des Steuergeräts 4B zu beheben.If the quiescent manager 6 for example, from the controller 4B has received no feedback after a predetermined period of time, sends the quiescent current manager 6 in step S7 via the bus 9 a software reset signal to the controller 4B to a fault of the controller 4B , for example due to an infinite loop in the software of the controller 4B to fix.

In Schritt S8 sendet der Ruhestrommanager 6 dann erneut die bereits in Schritt S4 gesendete Mitteilung entweder erneut an alle Steuergeräte 4A, 4B oder nur an das nicht antwortende Steuergerät 4B, um in Schritt S9 zu überprüfen, ob der Fehler durch den Softwarereset behoben wurde und eine Rückmeldung von dem nicht antwortenden Steuergerät empfangen wurde.In step S8, the quiescent current manager transmits 6 then again the message already sent in step S4 again to all the control units 4A . 4B or only to the non-responding controller 4B to check in step S9 whether the error has been corrected by the software reset and a response has been received from the non-responding controller.

Der Ruhestrommanager 6 kann auch zuerst mehrmals die Mitteilung an alle oder nur an nicht antwortende Steuergeräte senden, bevor ein Reset ausgelöst wird.The quiescent manager 6 can also first send the message to all or only non-responding controllers several times before a reset is triggered.

Wenn das Steuergerät 4B immer noch nicht antwortet, wird gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel in Schritt S10 ein Hardwarereset durchgeführt. Dabei sendet der Ruhestrommanager 6 ein Signal an die Schaltvorrichtung 5B, um das Steuergerät 4B kurzzeitig vom Bordnetz 3 und somit von der Batterie 2 abzuklemmen und dann wieder zu verbinden. Das Steuergerät 4B durchläuft dann in herkömmlicher Weise automatisch einen Initialisierungsprozess (nicht gezeigt).If the controller 4B still does not respond, a hardware reset is performed in step S10 according to the preferred embodiment. The quiescent current manager sends 6 a signal to the switching device 5B to the controller 4B briefly from the electrical system 3 and thus from the battery 2 disconnect and then reconnect. The control unit 4B then, in a conventional manner, automatically goes through an initialization process (not shown).

In Schritt S11 wird versucht die bereits in S4 und S8 gesendete Mitteilung an das Steuergerät 4B zu senden, um in Schritt S12 zu prüfen, ob der Fehler des Steuergeräts 4B durch den Hardwarereset behoben wurde und jetzt eine Rückmeldung von dem Steuergerät 4B erhalten wird. Wenn in Schritt S13 festgestellt wird, dass jetzt das Steuergerät 4B eine Rückmeldung an den Ruhestrommanager 6 liefert, wird das Verfahren in Schritt S1 fortgesetzt.In step S11, the message sent to S4 and S8 to the controller is attempted 4B to check whether the error of the control unit in step S12 4B has been corrected by the hardware reset and now a feedback from the controller 4B is obtained. If it is determined in step S13 that now the control unit 4B a feedback to the quiescent current manager 6 returns, the process proceeds to step S1.

Wenn in Schritt S13 festgestellt wird, dass das Steuergerät 4B immer noch nicht antwortet, wird davon ausgegangen, dass ein schwerwiegender Fehler des Steuergeräts 4B vorliegt und der Ruhestrommanager 6 sendet ein Signal an die Schaltvorrichtung 5B, um das Steuergerät 4B dauerhaft vom Bordnetz 3 abzutrennen. Dadurch wird verhindert, dass aufgrund einer Fehlfunktion das Schaltgerät 4B weiter Energie verbraucht, ohne irgendeine Funktion zur Ansteuerung eines Verbrauchers bereitzustellen.If it is determined in step S13 that the control unit 4B Still not responding, it is assumed that a fatal error of the controller 4B present and the Ruhestrommanager 6 sends a signal to the switching device 5B to the controller 4B permanently from the electrical system 3 separate. This prevents the switching device from malfunctioning 4B continues to consume energy without providing any function to drive a consumer.

Das oben genannte Verfahren wird vorzugsweise periodisch wiederholt, um in Abhängigkeit von dem Ladezustand der Batterie 2 nach und nach Funktionen mit zunehmender Priorität der Steuergeräte abzuschalten. Dadurch wird erreicht, dass die Funktionen mit höchster Priorität solang wie möglich aufrechterhalten bleiben, da zuerst weniger wichtige Funktionen der Steuergeräte deaktiviert werden.The above method is preferably repeated periodically to vary depending on the state of charge of the battery 2 gradually shut down functions with increasing priority of the control units. This ensures that the highest priority functions are maintained as long as possible, since less important control unit functions are initially disabled.

Obwohl die Erfindung im Vorangegangenen unter Bezugnahme auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist es selbstverständlich, dass Modifikationen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, sofern sichergestellt ist, dass von den Steuergeräten eine Rückmeldung in Antwort auf eine Mitteilung durch den Ruhestrommanager erfolgt, die einen Zustand des Steuergeräts, beispielsweise einen Fehlerzustand, einen Strombedarfszustand, oder dergleichen beinhaltet.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is to be understood that modifications and changes may be made without departing from the scope of the invention provided that feedback from the controllers is provided in response to a message the quiescent current manager, which includes a state of the controller, such as a fault state, a power demand state, or the like.

Ferner sind in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel in 1 lediglich zwei Steuergeräte gezeigt, wobei selbstverständlich eine beliebige Anzahl von Steuergeräten verwendet werden kann, die über einen Bus mit dem Ruhestrommanager 6 verbunden sind.Furthermore, in the preferred embodiment in FIG 1 only two control devices shown, of course, any number of control devices can be used, via a bus with the Ruhestrommanager 6 are connected.

Ferner ist es möglich, die erfindungsgemäßen Prinzipien auch in anderen Anwendungsgebieten zu verwenden, sofern ähnliche Problemstellungen wie im Kraftfahrzeugbereich vorliegen.Furthermore, it is possible to use the principles according to the invention in other fields of application as well, provided similar problems exist in the field of motor vehicles.

Claims (9)

Energiemanagementsystem in einem Kraftfahrzeug, enthaltend: eine Batterie (2), die ein Steuergerät (4) speist; eine mit der Batterie (2) gekoppelte Batteriemonitorvorrichtung (8) zum Ermitteln eines Ladezustands der Batterie (2); und einen Ruhestrommanager (6), der in Abhängigkeit von dem Ladezustand der Batterie (2) eine Anweisung an das Steuergerät (4) sendet zum Ansteuern eines mit dem Steuergerät (4) verbundenen Verbrauchers (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass der Ruhestrommanager (6) in Antwort auf seine in Abhängigkeit von dem Ladezustand der Batterie (2) gesendete Anweisung eine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) erwartet, die kennzeichnend für einen Zustand des Steuergeräts (4) ist, und dass der Ruhestrommanager (6) ein Resetsignal an das Steuergerät (4) sendet, um das Steuergerät (4) zurückzusetzen, um einen Softwarereset des Steuergeräts (4) durchzuführen, wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode keine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) empfangen wird.Energy management system in a motor vehicle, comprising: a battery ( 2 ), which is a control unit ( 4 ) feeds; one with the battery ( 2 ) coupled battery monitor device ( 8th ) for determining a state of charge of the battery ( 2 ); and a quiescent manager ( 6 ), which depends on the state of charge of the battery ( 2 ) an instruction to the control unit ( 4 ) sends to the control unit ( 4 ) ( 12 . 13 ), characterized in that the quiescent current manager ( 6 ) in response to its depending on the state of charge of the battery ( 2 ) sent a response from the controller ( 4 ) indicative of a state of the controller ( 4 ), and that the quiescent current manager ( 6 ) a reset signal to the control unit ( 4 ) to the controller ( 4 ) to reset a software reset of the controller ( 4 ), if within a predetermined period of time no feedback from the control unit ( 4 ) Will be received. System nach Anspruch 1, bei dem das Steuergerät (4) verschiedene Funktionen (10, 11) mit unterschiedlichen Prioritäten aufweist, die verschiedenen Verbrauchern (12, 13) zu deren Ansteuerung zugewiesen sind, und die von dem Ruhestrommanager (6) an das Steuergerät (4A) gesendete Anweisung kennzeichnend ist für eine Aktivierung oder Deaktivierung der Funktionen (10, 11).System according to claim 1, in which the control unit ( 4 ) different functions ( 10 . 11 ) with different priorities, the different consumers ( 12 . 13 ) are assigned to the control, and that of the Ruhestrommemanager ( 6 ) to the control unit ( 4A ) is required for activating or deactivating the functions ( 10 . 11 ). System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die von dem Steuergerät (4) an den Ruhestrommanager (6) gesendete Rückmeldung kennzeichnend ist für den Empfang der Anweisung und/oder für einen Ruhestrombedarf des Steuergeräts (4).System according to claim 1 or 2, in which the control unit ( 4 ) to the quiescent current manager ( 6 ) is characteristic for the reception of the instruction and / or for a quiescent power requirement of the control unit ( 4 ). System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, enthaltend eine Schaltvorrichtung (5, 7) zum Trennen des Steuergeräts (4) von der Batterie (2).System according to one of claims 1 to 3, comprising a switching device ( 5 . 7 ) to disconnect the controller ( 4 ) from the battery ( 2 ). Energiemanagementverfahren in einem Kraftfahrzeug, mit den Schritten: Ermitteln (S1) eines Ladezustands einer Batterie (2), die mit einem Steuergerät (4) verbunden ist; und Senden (S4) einer von dem Ladezustand der Batterie (2) abhängigen Anweisung an das Steuergerät (4) zum Ansteuern eines mit dem Steuergerät (4) verbundenen Verbrauchers (12, 13), wenn ein kritischer Ladezustand der Batterie (2) ermittelt worden ist (S2); gekennzeichnet durch warten (S5) auf eine den Zustand des Steuergeräts (4) kennzeichnende Rückmeldung von dem Steuergerät (4) in Antwort auf das Senden der Anweisung in Abhängigkeit von dem Batterieladezustand, um eine Funktionszustandsänderung des Steuergeräts (4) einzuleiten, wenn innerhalb einer vorbestimmten zeit keine Rückmeldung empfangen wird, und Senden (S7) eines Resetsignals an das Steuergerät (4), um einen Softwarereset des Steuergeräts (4) durchzuführen, wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode keine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) empfangen wirdEnergy management method in a motor vehicle, comprising the steps of: determining (S1) a state of charge of a battery ( 2 ) connected to a control unit ( 4 ) connected is; and transmitting (S4) one of the state of charge of the battery ( 2 ) dependent instruction to the control unit ( 4 ) for driving one with the control unit ( 4 ) ( 12 . 13 ), if a critical state of charge of the battery ( 2 ) has been determined (S2); characterized by wait (S5) for a state of the control device ( 4 ) characterizing feedback from the controller ( 4 ) in response to the transmission of the instruction in response to the battery state of charge, to a functional state change of the controller ( 4 ), if within a predetermined time no feedback is received, and sending (S7) of a reset signal to the control device ( 4 ), a software reset of the ECU ( 4 ), if within a predetermined period of time no feedback from the control unit ( 4 ) Will be received Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Sendeschritt (S4) ein Senden eines Signals umfasst zum Deaktivieren oder Aktivieren von verschiedenen Funktionen (10, 11) mit unterschiedlichen Prioritäten des Steuergeräts (4A) zum Ansteuern der Verbraucher (12, 13).The method of claim 5, wherein the transmitting step (S4) comprises transmitting a signal to disable or enable various functions ( 10 . 11 ) with different priorities of the controller ( 4A ) for driving consumers ( 12 . 13 ). Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem eine von dem Steuergerät (4) erhaltene Rückmeldung kennzeichnend ist für den Empfang der Anweisung und/oder für einen Ruhestrombedarf des Steuergeräts (4).Method according to claim 5 or 6, in which one of the control unit ( 4 ) received feedback is indicative of the receipt of the instruction and / or for a quiescent current demand of the control unit ( 4 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, mit einem Schritt des kurzzeitigen Trennens (S10) des Steuergeräts (4) von der Batterie (2) zur Durchführung eines Hardwareresets des Steuergeräts (4), wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode keine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) empfangen wird.Method according to one of Claims 5 to 7, with a step of briefly disconnecting (S10) the control device ( 4 ) from the battery ( 2 ) for performing a hardware reset of the controller ( 4 ), if within a predetermined time period no feedback from the control unit ( 4 ) Will be received. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, mit einem Schritt des dauerhaften Trennens (S13) des Steuergeräts (4) von der Batterie (2), wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode keine Rückmeldung von dem Steuergerät (4) empfangen wird.Method according to one of Claims 5 to 8, with a step of permanently disconnecting (S13) the control device ( 4 ) from the battery ( 2 ), if within a predetermined time period no feedback from the control unit ( 4 ) Will be received.
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