DE102004050713A1

DE102004050713A1 - Detecting and correcting position detection errors for sliding/lifting roof involves determining reference position during decrease and/or an increase in revolution rate of electric motor moving roof part

Info

Publication number: DE102004050713A1
Application number: DE200410050713
Authority: DE
Inventors: Steffen Medebach; Jürgen ZIPP
Original assignee: Kuester Automotive Door Systems GmbH
Current assignee: Kuester Automotive Door Systems GmbH
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-20
Also published as: DE102004050713B4

Abstract

The sliding/lifting roof has a roof part that is movable by an electric motor and the method involves determining at least one reference position (2) at one or more points in the path of movement (1) of the roof part. The reference position is determined during a decrease (3) and/or an increase (4) in the revolution rate (5) of the electric motor. An independent claim is also included for a device for detecting and correcting position detection errors for a sliding/lifting roof.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung eines Schiebe-Hebe-Daches mit einem mittels eines Elektromotors verfahrbaren Dachteil. Die Erfindung betrifft ferner das Schiebe-Hebe-Dach.The The invention relates to a method for detecting and correcting Errors in the position detection of a sliding lifting roof with a movable by means of an electric motor roof part. The invention further relates to the sliding lifting roof.

Technologischer Hintergrundtechnological background

Bei Schiebedächern muss ein korrektes Schließen des Dachteils sichergestellt sein. Das setzt bei elektromotorisch betriebenen Schiebedächern eine möglichst genaue Erfassung der Schiebedachposition mittels einer entsprechenden Steuerung voraus. Da diese Positionserfassung jedoch üblicherweise durch eine Aufsummierung von störanfälligen Drehzahlimpulsen des Elektromotors durchgeführt wird, kann eine dauerhafte Einhaltung der Position des Schiebedaches ohne eine Kontrolle der erfassten Position nicht garantiert werden.at sunroofs must be a correct closing be ensured of the roof part. That starts with electric motor operated sunroofs one possible accurate detection of the sunroof position by means of a corresponding Control ahead. However, since this position detection usually by a summation of fault-prone speed pulses performed by the electric motor Being able to permanently maintain the position of the sunroof without a control of the recorded position can not be guaranteed.

Die Kontrolle ist bei Schiebedächern, deren Dachteil lediglich zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verfahren wird, in einfacher Weise durch eine Initialisierung möglich, weil im geschlossenen Zustand und im vollständig geöffneten Zustand des Dachteils der Antrieb blockiert ist und dadurch eine definierte Bezugsposition für die Initialisierung vorliegt.The Control is on sunroofs, the roof part only between an open position and a closed position procedure is possible in a simple manner by initialization, because in the closed state and in the fully open state of the roof part the drive is blocked and thus a defined reference position for the Initialization is present.

Bei einem Schiebe-Hebe-Dach ist eine zuverlässige Kontrolle der Positionserfassung problematisch, da in der Schließstellung des Dachteils eine Blockade des Elektromotors nicht vorliegt. Da Schiebe-Hebe-Dächer gegenüber den Schiebedächern zusätzlich in eine Ausklappstellung verfahren werden können, welche konstruktionsbedingt erst nach einem Durchfahren der Schließstellung erreicht wird, liegt eine Blockade des Elektromotors erst in einer Endposition der Ausklappstellung vor.at A sliding lifting roof is a reliable control of position detection problematic, there in the closed position the roof part of a blockage of the electric motor is not present. There Sliding-lifting roofs across from the sunroofs additionally in a Ausklappstellung can be moved, which by design is reached only after driving through the closed position is a blockade of the electric motor only in an end position of Ausklappstellung in front.

Üblicherweise wird jedoch diese Endposition nicht ständig angefahren, so dass für eine erforderliche regelmäßige Initialisierung das Dachteil extra dorthin verfahren werden müsste. Eine solche Vorgehensweise ist grundsätzlich möglich, stellt jedoch aufgrund des zusätzlichen Bewegungsaufwandes des Dachteils einen Komfortverlust dar. Eine Initialisierung wird daher üblicherweise nur noch dann vorgenommen, wenn eine ausreichende Positionierung des Schiebedaches nicht mehr sichergestellt werden kann. Jedoch ist bei dieser Vorgehensweise eine Kontrolle der Positionserfassung an zumindest einer Stelle der Verfahrstrecke des Schiebedaches erforderlich.Usually However, this end position is not constantly approached, so for a required regular initialization the roof part would have to be moved there extra. Such an approach is basically possible, However, due to the additional Movement effort of the roof part is a loss of comfort. One Initialization therefore becomes common only made if sufficient positioning of the Sunroof can no longer be ensured. However, that is In this procedure, a control of position detection at least one point of the travel distance of the sunroof required.

Ein Verfahren zum Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung, bei dem an zumindest einer Stelle des Verfahrweges eines Schiebe-Hebe-Daches eine Referenzposition ermittelt wird, ist beispielsweise aus der DE 195 23 210 C1 bekannt. Um die Referenzposition bestimmen zu können, ist dort eine zusätzliche Sensorik in Form eines Magnetsensors und eines Magneten vorgesehen. Die Kontrolle der Positionserfassung ist dadurch jedoch kostenmäßig relativ aufwendig.A method for detecting and correcting errors in the position detection, in which a reference position is determined at least at one point of the travel path of a sliding-lifting roof is, for example, from DE 195 23 210 C1 known. In order to be able to determine the reference position, an additional sensor system in the form of a magnetic sensor and a magnet is provided there. However, the control of the position detection is relatively expensive in terms of cost.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass eine zuverlässige und dauerhafte Kontrolle der Positionserfassung eines Schiebe-Hebe-Daches mit minimiertem montagetechnischen Aufwand durchgeführt werden kann.Of the Invention is based on the object, a method of the initially be further developed such that a reliable and permanent control of the position detection of a sliding lifting roof be carried out with minimal assembly effort can.

Erfindung und vorteilhafte Wirkungeninvention and beneficial effects

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Referenzposition an einem Abfallen und/oder einem sich daran anschließenden Ansteigen der Drehzahl des Elektromotors erkannt wird. Durch diese Maßnahme kann auf eine teure, zusätzliche Sensorik bei der Kontrolle der Positionserfassung verzichtet werden. Indem durch das Abfallen und Ansteigen zwei entgegengesetzt verlaufende Zustände verwendet werden, ist eine zuverlässige und sichere Erkennung der Referenzposition möglich. Ein solches Abfallen und Ansteigen der Drehzahl kann beispielsweise durch Überfahren eines bewusst an einer Position des Verfahrweges des Dachteils eingebauten Widerstandes hervorgerufen werden. Auch kann das Abfallen und Ansteigen der Drehzahl durch einen Widerstand im Verfahrweg hervorgerufen werden, welcher bereits bauartbedingt von Hause aus bei einem Schiebe-Hebe-Dach vorliegt.These Task is inventively characterized solved, that the reference position is at a fall and / or a subsequent increase the speed of the electric motor is detected. By this measure can on an expensive, additional Sensors are omitted in the control of the position detection. By using two opposing states by falling and rising be, is a reliable and safe detection of the reference position possible. Such a fall and increasing the speed can, for example, by driving over a consciously installed at a position of the travel of the roof part Resistance can be evoked. Also, the falling and rising the speed caused by a resistance in the travel be, which already design by home from a sliding-lifting roof is present.

Eine erste Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Abfallen und Ansteigen der Drehzahl durch ein Anfahren des Dachteiles gegen einen Anschlag und ein anschließendes Anheben des Dachteiles in seine Schließstellung erzeugt wird. Indem eine von Hause aus bei einem Schiebe-Hebe-Dach auftretende Drehzahländerung beim Schließen des Dachteiles verwendet wird, bedarf es keiner zusätzlichen konstruktiven Maßnahme zur Bestimmung der Referenzposition. Somit ist die Durchführung des Verfahrens mit keinen zusätzlichen Kosten bei der Herstellung des Schiebe-Hebe-Daches verbunden.A First embodiment of the invention is that the falling and increasing the speed by starting the roof part against a Stop and a subsequent one Lifting the roof part is generated in its closed position. By doing a speed change inherent in a push-lift roof while closing the roof part is used, it requires no additional constructive measure for determining the reference position. Thus, the implementation of the Procedure with no additional Cost associated with the production of the sliding lifting roof.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Abfallen und das Ansteigen der Drehzahl in einem vorgegebenen Zeitintervall erkannt werden. Dadurch ist ein noch zuverlässigeres Erkennen der Referenzposition möglich, da die Sensitivität des Verfahrens erhöht ist.According to a development of the invention it is provided that the falling and the increase of the speed are detected in a predetermined time interval. As a result, an even more reliable detection of the reference position is possible because the sensitivity of the method is increased.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es ferner vorgesehen, dass der Referenzposition ein vorgegebener Referenzwert zugeordnet wird. Der Referenzposition kann dadurch beliebig beziehungsweise je nach Bedarf eine Information über einen Verfahrweg des Dachteils zugewiesen werden.To a development of the invention, it is further provided that the reference position is assigned a predetermined reference value. The reference position can thereby arbitrarily or depending on Need information about be assigned a travel of the roof part.

Es bietet sich dabei an, dass der Referenzwert einem Abstand zwischen einer Endposition einer Offenstellung des Dachteils und der Referenzposition entspricht. Bevorzugt ist dieser Abstand als Anzahl von Drehimpulsen des Elektromotors angegeben. Dadurch ist eine Verarbeitung des Referenzwertes in einer Schiebedachsteuerung in einfacher Weise möglich.It It makes sense that the reference value is a distance between an end position of an open position of the roof part and the reference position equivalent. This distance is preferred as the number of angular momenta indicated by the electric motor. This is a processing of the reference value in a sunroof control in a simple manner possible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Referenzwert mit einem an der Referenzposition ermittelten Positionswert der Positionserfassung verglichen wird. Durch diese Maßnahme ist eine Beurteilung der Positionserfassung hinsichtlich einer fehlerhaft ermittelten Position des Dachteils möglich.To a development of the invention, it is provided that the reference value with a position value of the position detection determined at the reference position is compared. By this measure is an assessment of the position detection with respect to a faulty determined position of the roof part possible.

Im Hinblick auf eine möglicherweise vorliegende Abweichung zwischen dem Positionswert und dem Referenzwert empfiehlt es sich nach der Erfindung, eine Toleranz bei dem Vergleich der Referenzposition und dem Positionswert zu berücksichtigen bzw. zuzulassen.in the In view of a possible present deviation between the position value and the reference value It is recommended according to the invention, a tolerance in the comparison the reference position and the position value permit.

Insofern ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Positionserfassung initialisiert wird, wenn eine Abweichung zwischen dem Positionswert und dem Referenzwert größer als ein vorgegebener Toleranzwert ist. Durch diese Maßnahme lassen sich die vorzunehmenden Initialisierungsvorgänge flexibel in ihrer Anzahl einstellen, insbesondere reduzieren, indem der Toleranzwert vergrößert wird, wobei jedoch dadurch die Genauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens herabgesetzt wird.insofar It is provided according to a development of the invention that the Position detection is initialized when a deviation between the Position value and the reference value greater than a predetermined tolerance value is. By this measure let the initialization processes to be carried out be flexible Set in number, especially reduce by the tolerance value is enlarged, however, whereby thereby the accuracy of the method according to the invention is lowered.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass bei der Initialisierung ein Abstand zwischen einer Blockierposition des Elektromotors und der Referenzposition ermittelt wird. Es liegt dadurch eine fest definierte Verfahrstrecke für das Dachteil vor, anhand derer eine Initialisierung der Positionserfassung mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann.To a development of the invention, it is provided that in the Initialization a distance between a blocking position of the Electric motor and the reference position is determined. It lies thereby a fixed travel distance for the roof part before, based derer an initialization of the position detection with high accuracy carried out can be.

Es bietet sich an, bei der Initialisierung als Blockierposition des Elektromotors eine Endposition einer Ausklappstellung des Dachteils zu verwenden. Da in der Ausklappstellung üblicherweise ein Einklemmschutz des Schiebe-Hebe-Daches nicht vorliegt, welcher ansonsten die Blockierposition irrtümlich als einen Einklemmfall detektieren würde, kann durch diese Maßnahme das Dachteil bei der Initialisierung problemlos in diese Endposition verfahren werden.It lends itself, when initializing as a blocking position of the Electric motor, an end position of Ausklappstellung the roof part to use. Since in Ausklappstellung usually a anti-trap of the sliding-lifting-roof is not present, which otherwise erroneously the blocking position as would detect a trapping case, can by this measure the roof part during initialization easily in this final position be moved.

Es ist vorgesehen, dass zuerst die Referenzposition und dann die Blockierposition ermittelt wird. Vorzugsweise wird dafür das Dachteil von der Offenstellung in eine Schließstellung und von dort in die Ausklappstellung verfahren. Hierdurch ist es möglich, bei der Initialisierung Konfliktsituationen mit dem Einklemmschutz zu vermeiden.It is provided that first the reference position and then the blocking position is determined. Preferably, for the roof part of the open position in a closed position and from there to the Ausklappstellung proceed. This is it possible, at the initialization conflict situations with the anti-trap too avoid.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass zuerst die Blockierposition und dann die Referenzposition ermittelt wird. Vorzugsweise wird dafür das Dachteil von der Ausklappstellung in die Schließstellung und von dort in die Offenstellung verfahren. Es kann dadurch eine Initialisierung mit geringem Verfahrweg des Dachteiles vorgenommen werden, sofern sich das Dachteil zu Beginn der Initialisierung bereits in der Ausklappstellung befindet.alternative it may be provided that first the blocking position and then the reference position is determined. Preferably, for the roof part from the Ausklappstellung in the closed position and from there into the Open position procedure. It can thereby be initialized with small path of the roof part are made, provided that the roof part at the beginning of the initialization already in the Ausklappstellung located.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Abstand zwischen der Blockierposition und der Referenzposition mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Dies ermöglicht eine Beurteilung der Qualität der durchgeführten Initialisierung. Es kann also durch den Vergleich beurteilt werden, ob der Abstand zwischen der Blockierposition und der Referenzposition mit ausreichender Genauigkeit ermittelt wurde und somit die Initialisierung erfolgreich war.To a development of the invention, it is provided that the distance between the blocking position and the reference position with a predetermined setpoint is compared. This allows an assessment of the quality the carried out Initialization. So it can be judged by the comparison whether the distance between the blocking position and the reference position was determined with sufficient accuracy and thus the initialization was successful.

Von Vorteil ist es, wenn die Abweichung zwischen dem Abstand und dem Toleranzwert mit einem vorgegebenen Toleranzwert für die Initialisierung verglichen wird. Es kann dadurch in einfacher Weise durch Verändern des Toleranzwertes für die Initialisierung die Genauigkeit der Initialisierung beeinflusst werden.From Advantage is when the deviation between the distance and the Tolerance value with a specified tolerance value for the initialization is compared. It can thereby easily by changing the Tolerance value for the initialization will affect the accuracy of the initialization.

Sofern die Abweichung zwischen dem Abstand und dem Sollwert innerhalb des vorgegebenen Toleranzwertes für die Initialisierung liegt, ist es vorgesehen, dass der Endposition in der Ausklappstellung ein Nullwert bezüglich des Verfahrweges des Dachteils zugeordnet wird. Dies ist besonders günstig für ein ordnungsgemäßes Schließen des Dachteils der Schließstellung.Provided the deviation between the distance and the setpoint within the predetermined tolerance value for the initialization lies, it is provided that the end position in the Ausklappstellung a zero value with respect to the travel of the roof part is assigned. This is particularly favorable for a proper closing of the Roof part of the closed position.

Sofern die Abweichung zwischen dem Abstand und dem Sollwert größer als oder genauso groß wie der Toleranzwert für die Initialisierung ist, ist es vorgesehen, dass das Dachteil in der Endposition der Ausklappstellung stehen bleibt. Durch diese Maßnahme wird dem Bediener des Schiebedaches angezeigt, dass die Initialisierung nicht erfolgreich war und erneut durchgeführt werden muss.If the deviation between the distance and the desired value is greater than or equal to the tolerance value for the initialization, it is provided that the roof part remains in the end position of the Ausklappstellung. Through this Action is indicated to the operator of the sunroof that the initialization was unsuccessful and must be redone.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung des Schiebe-Hebe-Daches selbsttätig durchgeführt. Dadurch kann trotz der ständigen Fehlerkontrolle bezüglich der Positionserfassung des Schiebe-Hebe-Daches ein hoher Bedienkomfort erreicht werden, da der Bediener bezüglich der Positionserfassung und dessen Kontrolle kein Maßnahmen ergreifen braucht.To an advantageous embodiment of the The invention will be the detection and correction of errors in the Position detection of the sliding lifting roof carried out automatically. Thereby can despite the constant Error control regarding the position detection of the sliding lifting roof a high ease of use be achieved because the operator with respect to the position detection and its control no action need to take.

Von Vorteil ist es aber, wenn das Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung des Schiebe-Hebe-Daches manuell gestartet wird. Dadurch kann, sofern der Bediener subjektiv den Eindruck hat, dass das Schiebe-Hebe-Dach nicht ordnungsgemäß schließt, der Bediener händig den Initialisierungsvorgang, also das Korrigieren des Fehlers bei der Positionserfassung einleiten. Somit ist durch diese Maßnahme eine weitere Verbesserung des Bedienkomforts des Schiebe-Hebe-Daches erreicht. Auch kann eine mögliche Einklemmschutzvorrichtung ausgeschaltet werden, so dass Konfliktsituationen mit dem Einklemmschutz beim Initialisieren vermieden sind.From The advantage is, however, when correcting errors in the position detection of the sliding-lifting-roof is started manually. This can, if so the operator subjectively has the impression that the sliding lift-roof does not close properly, the Operator by hand the initialization process, ie correcting the error initiate the position detection. Thus, by this measure is a further improvement of the operating comfort of the sliding lifting roof reached. Also, a possible Anti-pinch device be turned off, allowing conflict situations are avoided with the anti-trap during initialization.

Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein im Verfahrweg des Dachteils angeordnetes Widerstandselement vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme ist ein fester Bezugspunkt im Verfahrweg des Dachteils geschaffen, welcher als Referenzposition zum Erkennen von Fehlern bei der Positionserfassung eines Schiebe-Hebe-Daches verwendet werden kann, beispielsweise indem ein Abfallen und/oder ein sich daran anschließendes Ansteigen der Drehzahl des Antriebes beim Überfahren des Widerstandselementes zum Erkennen der Referenzposition herangezogen wird.Device wise solved the task by a resistance element arranged in the travel path of the roof part is provided. By this measure is a fixed reference point created in the travel of the roof part, which as a reference position for detecting errors in the position detection a sliding lifting roof can be used, for example by decreasing and / or subsequently increasing the speed of the drive when crossing the Resistor element used to detect the reference position becomes.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Widerstandselement in unmittelbarer Nähe der Schließstellung des Dachteils angeordnet. Es kann dadurch gerade im Bereich der Schließstellung des Dachteils eine möglichst genaue Einhaltung der Position sichergestellt werden. Das ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil in der Schließstellung des Dachteils eine Blockade des Antriebes nicht vorliegt, so dass bereits kleinste Fehler bei der Positionserfassung ein korrektes Schließen des Dachteils nicht mehr gewährleisten.To an advantageous embodiment is the resistance element in the immediate vicinity of the closed position arranged the roof part. It can be characterized in the field of closed position the roof part as possible exact adherence to the position can be ensured. That's especially why advantageous because in the closed position the roof part of a blockage of the drive is not present, so that even the smallest errors in the position detection a correct Shut down no longer guarantee the roof part.

Es ist vorgesehen, dass das Widerstandselement zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung des Dachteils angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, dass bei der Positionserfassung auftretende Fehler erkannt werden können, ohne dass dafür das Dachteil gesondert in eine Ausklappstellung gefahren werden muss. Hierdurch wird ein hoher Komfort beim Erkennen und Korrigieren von Fehlern der Positionserfassung erreicht.It it is provided that the resistance element between an open position and a closed position of the roof part is arranged. This makes it possible that occurring during the position detection Errors can be detected without that the roof part are driven separately in a Ausklappstellung got to. This will be a great convenience in detecting and correcting reached from errors of position detection.

Es ist vorgesehen, dass das Widerstandselement als überfahrbarer Vorsprung ausgebildet ist. Dadurch ist ein Anschlag geschaffen, der das Dachteil in seiner Bewegung nicht blockiert, aber gleichzeitig bei seinem Überfahren einen deutlich detektierbaren Einbruch in der Drehzahl des Antriebes erzeugt, aber von einer möglichen Einklemmschutzeinrichtung nicht als Einklemmfall interpretiert wird.It it is provided that the resistance element is designed as a drive-over projection is. As a result, a stop is created, the roof part in his Movement not blocked, but at the same time as it passes a clearly detectable drop in the speed of the drive generated, but of a possible Anti-pinch device is not interpreted as Einklemmfall.

Alternativ kann das Widerstandselement ein Anschlag sein, gegen welchen das Dachteil in einer Schließposition vor Erreichen der Schließstellung verfahren wird. Dadurch kann das Widerstandselement realisiert werden, ohne dass dafür zusätzliche konstruktive Maßnahmen an dem Schiebe-Hebe-Dach erforderlich sind, da der Anschlag konstruktionsbedingt bereits von Hause aus bei dem Schiebe-Hebe-Dach vorliegt.alternative the resistance element may be a stop against which the Roof part in a closed position proceed before reaching the closed position becomes. As a result, the resistance element can be realized without that extra constructive activities on the sliding lifting roof are required, since the stop due to the design already available from home at the sliding lifting roof.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand einer Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Objectives, advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a embodiment based on a drawing. In this case, all described and / or depicted features on their own or in any meaningful Combination the subject of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:It demonstrate:

1 bis 4 ein Ausführungsbeispiel eines Schiebe-Hebe-Daches mit einem Dachteil in verschiedenen Verschiebestellungen und 1 to 4 an embodiment of a sliding lifting roof with a roof part in different displacement positions and

5 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise eines Verfahrens zum Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung des Schiebe-Hebe-Daches gemäß der 1 bis 4. 5 a schematic representation of the operation of a method for detecting and correcting errors in the position detection of the sliding-lifting roof according to the 1 to 4 ,

Die 1 bis 4 zeigen in schematischer Darstellung ein Schiebe-Hebe-Dach 14, welches insbesondere in Fahrzeugen verwendet wird, mit einem bewegbaren Dachteil 15, einer Führung 16 für das Dachteil 15 und einem (nicht dargestellten) Elektromotor zum Verfahren des Dachteiles 15 in der Führung 16. In der Führung 16 sind zwei Gleitelemente 19 verschiebbar angeordnet, welche mit dem Dachteil 15 ebenfalls verschiebbar verbunden sind.The 1 to 4 show a schematic representation of a sliding lifting roof 14 , which is used in particular in vehicles, with a movable roof part 15 , a guide 16 for the roof part 15 and an electric motor (not shown) for moving the roof part 15 in the lead 16 , In the lead 16 are two sliding elements 19 slidably disposed, which with the roof part 15 are also slidably connected.

Das Schiebe-Hebe-Dach 14 hat zwei Endpositionen 7, 9, welche in den 1 und 4 dargestellt sind. In den Endpositionen 7, 9 befindet sich das Dachteil 15 entweder in einer Offenstellung 8 (1) oder in einer Ausklappstellung 10 (4), dass heißt in einer vollen Hebestellung, wobei jeweils eine Blockade des Elektromotors vorliegt. Das Schiebe-Hebe-Dach 14 hat zwischen den Endpositionen 7, 9 eine Zwischenposition, welche durch keinerlei mechanische Rastung gesichert ist, sondern lediglich durch den Stillstand des Motors in einer genau einzuhaltenden Position gegeben ist. Wie aus der 3 ersichtlich, entspricht die Zwischenposition dabei einer Schließstellung 11 des Dachteils 15. Bevor das Dachteil 15 die Schließstellung 11 erreicht, gelangt zuerst eines der beiden Gleitelemente 19 in Anlage gegen ein Widerstandselement 17 der Führung 16, welches quasi als Anschlag im Verfahrweg 1 des Dachteiles 15 ausgebildet ist und bezüglich des Dachteils 15 eine Schließposition 18 markiert. Nach Anlage des Dachteiles 15 beziehungsweise des einen Gleitelementes 19 an dem Widerstandselement 17 wird das Dachteil 15 durch ein weiteres Verfahren des anderen Gleitelementes 19 in die Schließstellung 11 angehoben, wie in 3 dargestellt ist. Beim Anlegen des Gleitelementes 19 an dem Widerstandselement 17 kommt es zu einem Abfallen der Drehzahl des Elektromotors, welche dann wieder ansteigt, wenn das Dachteil 15 nach dem Erreichen der Schließposition 18 durch Anheben in die Schließstellung 11 gebracht wird. Erst in der Schließstellung 11 ist das Schiebe-Hebe-Dach 14 vollständig geschlossen. Auch beim Durchfahren der Schließstellung 11 hin zu der Ausklappstellung 10 bleibt die Drehzahl des Elektromotors dann weitgehend unverändert. Mittels des nachfolgend erläuterten Verfahrens wird dieses bauartbedingte Abfallen und Ansteigen des Schiebe-Hebe-Daches 14 verwendet, wie nachfolgend ausgeführt wird.The sliding lift roof 14 has two finalpo sitions 7 . 9 which in the 1 and 4 are shown. In the final positions 7 . 9 is the roof part 15 either in an open position 8th ( 1 ) or in a Ausklappstellung 10 ( 4 ), that is, in a full lifting position, wherein there is a blockage of the electric motor in each case. The sliding lift roof 14 has between the end positions 7 . 9 an intermediate position, which is not secured by any mechanical detent, but is given only by the stoppage of the engine in a position exactly to be observed. Like from the 3 can be seen, the intermediate position corresponds to a closed position 11 of the roof part 15 , Before the roof part 15 the closed position 11 reached, first reaches one of the two sliding elements 19 in abutment against a resistance element 17 the leadership 16 , which acts as a stop in the travel path 1 of the roof part 15 is formed and with respect to the roof part 15 a closed position 18 marked. After installation of the roof part 15 or of a sliding element 19 at the resistance element 17 becomes the roof part 15 by another method of the other sliding member 19 in the closed position 11 raised as in 3 is shown. When applying the sliding element 19 at the resistance element 17 There is a drop in the speed of the electric motor, which then increases again when the roof part 15 after reaching the closed position 18 by lifting into the closed position 11 is brought. Only in the closed position 11 is the sliding-lifting-roof 14 completely closed. Also when driving through the closed position 11 towards the Ausklappstellung 10 the speed of the electric motor then remains largely unchanged. By means of the method explained below, this design-related dropping and rising of the sliding lifting roof 14 used as follows.

In 5 ist zur Erläuterung der Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens die Drehzahl 5 des Elektromotors sowie die Drehzahländerung 13 bezogen auf ein Zeitintervall über den Verfahrweg 1 des Dachteils 15 dargestellt, welcher auf der einen Seite durch die Endposition 7 der Offenstellung 8 und auf der anderen Seite durch die Endposition 9 der Ausklappstellung 10 des Dachteils 15 begrenzt ist. An einer Stelle des Verfahrweges 1, nämlich zwischen der Offenstellung 8 und der Schließstellung 11 ist in unmittelbarer Nähe der Schließstellung 11 die Ermittlung einer Referenzposition 2 vorgesehen.In 5 is to explain the operation of the method according to the invention, the speed 5 of the electric motor and the speed change 13 based on a time interval over the travel path 1 of the roof part 15 represented, which on the one hand by the end position 7 the open position 8th and on the other side through the final position 9 the Ausklappstellung 10 of the roof part 15 is limited. At one point of the travel path 1 between the open position 8th and the closed position 11 is in the immediate vicinity of the closed position 11 the determination of a reference position 2 intended.

Wie aus der 5 ersichtlich, ist diese Referenzposition 2 an einem Abfallen 3 und einem sich daran anschließenden Ansteigen 4 der Drehzahl 5 als Folge eines Überfahrens des Widerstandes durch das Dachteil 15 zu erkennen.Like from the 5 can be seen, this is the reference position 2 at a fall 3 and a subsequent increase 4 the speed 5 as a result of passing the resistor through the roof part 15 to recognize.

Wird nun das Dachteil 15 von der offenen Position über die Referenzposition 2 verfahren, wird, beispielsweise von einer Steuerung, durch das Abfallen 3 und das sich daran anschließende Ansteigen 4 der Drehzahl 5 die Referenzposition 2 erkannt, wenn diese Drehzahlveränderung sich in einem vorgegebenen Zeitintervall ereignet. Das Abfallen 3 und das sich daran anschließende Ansteigen 4 der Drehzahl 5 wird vorliegend durch das Widerstandselement 17 im Verfahrweg des Dachteils 15 bewirkt. Wenn ein solches Abfallen 3 und Ansteigen 4 der Drehzahl detektiert wird, wird der Referenzposition 2 ein vorgegebener Referenzwert zugeordnet, welcher einem Abstand 6 zwischen der Endposition 7 der Offenstellung 8 des Dachteils 15 und der Referenzposition 2 entspricht. Der Referenzwert liegt dabei als Anzahl von Drehimpulsen des Elektromotors vor; er ist dadurch für eine Verarbeitung in der Schiebedachsteuerung aufbereitet.Will now the roof part 15 from the open position to the reference position 2 is, for example, by a controller, by the fall 3 and the subsequent increase 4 the speed 5 the reference position 2 detected if this speed change occurs in a given time interval. The falling off 3 and the subsequent increase 4 the speed 5 is present by the resistive element 17 in the travel path of the roof part 15 causes. If such a fall off 3 and increase 4 the speed is detected becomes the reference position 2 assigned a predetermined reference value, which a distance 6 between the final position 7 the open position 8th of the roof part 15 and the reference position 2 equivalent. The reference value is present as a number of angular pulses of the electric motor; he is thereby prepared for processing in the sunroof control.

In einem weiteren Schritt wird nun der Referenzwert 6 mit einem an der Referenzposition 2 ermittelten Positionswert der Positionserfassung unter Berücksichtigung eines vorgegebenen Toleranzwertes verglichen. Wenn nun eine Abweichung zwischen dem Positionswert und dem Referenzwert 6 größer als oder genauso groß wie der Toleranzwert ist, wird die Positionserfassung neu initialisiert. Andernfalls, also wenn die Abweichung zwischen dem Positionswert und dem Referenzwert 6 kleiner als der Toleranzwert ist, wird die Position des Dachteils mit ausreichender Genauigkeit im Rahmen der Positionserfassung ermittelt, so dass keine Korrektur beziehungsweise Initialisierung vorgenommen wird.In a further step now becomes the reference value 6 with one at the reference position 2 determined position value of the position detection under consideration of a predetermined tolerance value compared. If now a deviation between the position value and the reference value 6 is greater than or equal to the tolerance value, the position acquisition is reinitialized. Otherwise, ie if the deviation between the position value and the reference value 6 is smaller than the tolerance value, the position of the roof part is determined with sufficient accuracy in the context of the position detection, so that no correction or initialization is made.

Sofern eine Initialisierung durchgeführt werden muss, erfolgt dies automatisch (selbsttätig), indem in einem ersten Schritt ein Abstand 12 zwischen einer Blockierposition des Elektromotors und der Referenzposition 2 ermittelt wird. Diese Blockierposition ist dabei die Endposition 9 der Ausklappstellung 10 des Dachteils 15. In einem weiteren Schritt wird dann das Dachteil ausgehend von der Offenstellung 8 in die Schließstellung 11 und von dort in die Ausklappstellung 10 verfahren, wobei dadurch zuerst die Referenzposition 2 und dann die Blockierposition 9 ermittelt wird.If an initialization has to be carried out, this takes place automatically (automatically), in a first step by a distance 12 between a blocking position of the electric motor and the reference position 2 is determined. This blocking position is the end position 9 the Ausklappstellung 10 of the roof part 15 , In a further step, the roof part is then starting from the open position 8th in the closed position 11 and from there into the Ausklappstellung 10 method, thereby first the reference position 2 and then the blocking position 9 is determined.

Anschließend wird der Abstand 12 zwischen der Blockierposition 9 und der Referenzposition 2 mit einem vorgegebenen Sollwert unter Berücksichtigung eines vorgegebenen Toleranzwertes für die Initialisierung verglichen. Sofern die Abweichung zwischen dem Abstand 12 und dem Sollwert innerhalb des Toleranzwertes für die Initialisierung liegt, wird nun der Endposition 9 in der Ausklappstellung 10 ein Nullwert bezüglich des Verfahrweges 1 des Dachteils 15 zugeordnet. Sofern die Abweichung zwischen dem Abstand 12 und dem Sollwert größer als oder genauso groß wie der Toleranzwert für die Initialisierung ist, bleibt das Dachteil 15 in der Endposition 9 der Ausklappstellung 10 stehen, wobei es weiterhin manuell bedienbar ist. Die Initialisierung muss nun wiederholt werden.Then the distance 12 between the blocking position 9 and the reference position 2 compared with a predetermined setpoint taking into account a predetermined tolerance value for the initialization. Unless the deviation between the distance 12 and the setpoint is within the tolerance value for the initialization, the end position is now 9 in the Ausklappstellung 10 a zero value with respect to the travel path 1 of the roof part 15 assigned. Unless the deviation between the distance 12 and the setpoint is greater than or equal to the tolerance value for the initialization, the roof part remains 15 in the final position 9 the Ausklappstellung 10 while still being manually operable. The initialization must now be repeated.

11: Verfahrwegtraverse
22: Referenzpositionreference position
33: Abfallen der Drehzahlfall the speed
44: Ansteigen der DrehzahlIncrease the speed
55: Drehzahlrotation speed
66: Abstanddistance
77: Endpositionend position
88th: Offenstellungopen position
99: Endpositionend position
1010: AusklappstellungAusklappstellung
1111: Schließstellungclosed position
1212: Abstanddistance
1313: DrehzahländerungSpeed change
1414: Schiebe-Hebe-DachSliding lifting roof
1515: Dachteilroof part
1616: Führungguide
1717: Widerstandselement, AnschlagResistive element, attack
1818: Schließpositionclosed position
1919: GleitelementSlide

Claims

Verfahren zum Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung eines Schiebe-Hebe-Daches (14) mit einem mittels eines Elektromotors verfahrbaren Dachteil (15), wobei an zumindest einer Stelle des Verfahrweges (1) des Dachteils (15) wenigstens eine Referenzposition (2) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzposition (2) an einem Abfallen (3) und/oder einem sich daran anschließenden Ansteigen (4) der Drehzahl (5) des Elektromotors erkannt wird.Method for detecting and correcting errors in the position detection of a sliding lifting roof ( 14 ) with a movable by means of an electric motor roof part ( 15 ), wherein at least one point of the travel path ( 1 ) of the roof part ( 15 ) at least one reference position ( 2 ), characterized in that the reference position ( 2 ) at a fall ( 3 ) and / or a subsequent increase ( 4 ) the speed ( 5 ) of the electric motor is detected.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abfallen und Ansteigen der Drehzahl durch ein Anfahren des Dachteiles (15) gegen einen eine Schließposition (18) des Schiebe-Hebe-Daches (14) markierenden Anschlag (17) und ein anschließendes Anheben des Dachteiles (15) in eine Schließstellung (11) erzeugt wird.A method according to claim 1, characterized in that the falling and rising of the speed by a start of the roof part ( 15 ) against a closed position ( 18 ) of the sliding lifting roof ( 14 ) marking stop ( 17 ) and a subsequent lifting of the roof part ( 15 ) in a closed position ( 11 ) is produced.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abfallen (3) und das Ansteigen (4) der Drehzahl (5) in einem vorgegebenen Zeitintervall erkannt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the falling ( 3 ) and the increase ( 4 ) the speed ( 5 ) is detected in a predetermined time interval.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzposition (2) ein vorgegebener Referenzwert zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference position ( 2 ) is assigned a predetermined reference value.

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert einem Abstand (6) zwischen einer Endposition (7) einer Offenstellung (8) des Dachteils (15) und der Referenzposition (2), vorzugsweise angegeben als Anzahl von Drehimpulsen des Elektromotors, entspricht.Method according to claim 4, characterized in that the reference value is a distance ( 6 ) between an end position ( 7 ) an open position ( 8th ) of the roof part ( 15 ) and the reference position ( 2 ), preferably indicated as the number of angular momentum of the electric motor corresponds.

Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert (6) mit einem an der Referenzposition (2) ermittelten Positionswert der Positionserfassung verglichen wird.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the reference value ( 6 ) with one at the reference position ( 2 ) determined position value of the position detection is compared.

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassung initialisiert wird, wenn eine Abweichung zwischen dem Positionswert und dem Referenzwert (6) größer als oder genauso groß wie ein vorgegebener Toleranzwert ist.A method according to claim 6, characterized in that the position detection is initialized when a deviation between the position value and the reference value ( 6 ) is greater than or equal to a predetermined tolerance value.

Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Initialisierung ein Abstand (12) zwischen einer Blockierposition des Elektromotors und der Referenzposition (2) ermittelt wird.Method according to claim 7, characterized in that at initialization a distance ( 12 ) between a blocking position of the electric motor and the reference position ( 2 ) is determined.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockierposition des Elektromotors eine Endposition (9) einer Ausklappstellung (10) des Dachteils (15) ist.A method according to claim 8, characterized in that the blocking position of the electric motor has an end position ( 9 ) a Ausklappstellung ( 10 ) of the roof part ( 15 ).

Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst die Referenzposition (2) und dann die Blockierposition (9) ermittelt wird, vorzugsweise indem das Dachteil (15) von der Offenstellung (8) in die Schließstellung (11) und von dort in die Ausklappstellung (10) verfahren wird.Method according to claim 8 or 9, characterized in that first the reference position ( 2 ) and then the blocking position ( 9 ) is determined, preferably by the roof part ( 15 ) from the open position ( 8th ) in the closed position ( 11 ) and from there to the Ausklappstellung ( 10 ).

Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst die Blockierposition (9) und dann die Referenzposition (2) ermittelt wird, vorzugsweise indem das Dachteil (15) von der Ausklappstellung (10) in die Schließstellung (11) und von dort in die Offenstellung (8) verfahren wird.Method according to claim 8 or 9, characterized in that first the blocking position ( 9 ) and then the reference position ( 2 ) is determined, preferably by the roof part ( 15 ) from the Ausklappstellung ( 10 ) in the closed position ( 11 ) and from there to the open position ( 8th ).

Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (12) zwischen der Blockierposition (9) und der Referenzposition (2) mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the distance ( 12 ) between the blocking position ( 9 ) and the reference position ( 2 ) is compared with a predetermined setpoint.

Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Endposition (9) in der Ausklappstellung (10) ein Nullwert bezüglich des Verfahrweges (1) des Dachteils (15) zugeordnet wird, wenn die Abweichung zwischen dem Abstand (12) und dem Sollwert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzwertes für die Initialisierung liegt.Method according to claim 12, characterized in that the end position ( 9 ) in the Ausklappstellung ( 10 ) a zero value with respect to the travel path ( 1 ) of the roof part ( 15 ) is assigned when the deviation between the distance ( 12 ) and the setpoint is within a predetermined tolerance value for the initialization.

Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachteil (15) in der Endposition (9) der Ausklappstellung (10) stehen bleibt, wenn die Abweichung zwischen dem Abstand (12) und dem Sollwert größer als oder genauso groß wie der Toleranzwert für die Initialisierung ist.Method according to claim 12 or 13, characterized in that the roof part ( 15 ) in the final position ( 9 ) of the Ausklappstellung ( 10 ) stops when the deviation between the distance ( 12 ) and the setpoint is greater than or equal to the tolerance value for the initialization.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung des Schiebe-Hebe-Daches (14) selbsttätig durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection and correction of errors in the position detection of the sliding lifting roof ( 14 ) is carried out automatically.

Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Korrigieren von Fehlern bei der Positionserfassung des Schiebe-Hebe-Daches (14) manuell gestartet wird.Method according to one of claims 7 to 15, characterized in that correcting errors in the position detection of the sliding lifting roof ( 14 ) is started manually.

Schiebe-Hebe-Dach (14), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem bewegbaren Dachteil (15), einer Führung (16) für das Dachteil (15) und einem elektromotorischen Antrieb zum Verfahren des Dachteils (15) in der Führung (16), insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein im Verfahrweg (1) des Dachteils (15) angeordnetes Widerstandselement (17).Sliding lifting roof ( 14 ), in particular for motor vehicles, having a movable roof part ( 15 ), a guided tour ( 16 ) for the roof part ( 15 ) and an electric motor drive for moving the roof part ( 15 ) in the leadership ( 16 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by a travel path ( 1 ) of the roof part ( 15 ) arranged resistive element ( 17 ).

Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (17) zwischen einer Offenstellung (8) und einer Schließstellung (11) des Dachteils (15) angeordnet ist.Device according to claim 15, characterized in that the resistance element ( 17 ) between an open position ( 8th ) and a closed position ( 11 ) of the roof part ( 15 ) is arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (17) in unmittelbarer Nähe der Schließstellung (11) des Dachteils (15) angeordnet ist.Device according to claim 17 or 18, characterized in that the resistance element ( 17 ) in the immediate vicinity of the closed position ( 11 ) of the roof part ( 15 ) is arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (17) als überfahrbarer Vorsprung ausgebildet ist.Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the resistance element ( 17 ) is designed as a drive-over projection.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement ein Anschlag (17) ist, gegen welchen das Dachteil (15) in einer Schließposition (18) vor Erreichen der Schließstellung (11) verfahren wird.Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the resistance element is a stop ( 17 ) against which the roof part ( 15 ) in a closed position ( 18 ) before reaching the closed position ( 11 ).