DE102004048630A1

DE102004048630A1 - Control mechanism for clutch release bearing, comprising sliding elements with profiled outer surfaces

Info

Publication number: DE102004048630A1
Application number: DE102004048630A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Winkelmann; Steffen Dipl.-Ing. Dittmer (FH); Bernhard Dipl.-Ing. Klöpfer (FH)
Original assignee: INA Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2006-04-13

Abstract

The clutch release bearing (4, 8) is assembled of two co-axial positioned, partly overlapping sleeves (2, 6) which can be rotated in relation to each other. Several rollers (22) are guided along complementary paths. Each of the rollers (22) is provided with a structured outer surface (24) engaging with a matching structure on the surfaces of the paths in order to prevent the rollers (22) from an unintentional disengagement.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung einer Kupplungseinrichtung, insbesondere eines Ausrücklagers für Kupplungen, vorzugsweise in Kraftfahrzeugen, mit mindestens zwei koaxial zueinander liegenden und eine axiale Überdeckung aufweisenden Hülsen, die relativ zueinander verdrehbar sind, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an actuating device of a coupling device, in particular a release bearing for clutches, preferably in motor vehicles, with at least two coaxial with each other lying and an axial overlap having sleeves, which are rotatable relative to each other, according to the preamble of the claim 1.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

In Kraftfahrzeugen werden als Aus- oder Einrückvorrichtungen ausgebildete Betätigungseinrichtungen für eine zwischen einem als Brennkraftmaschine oder Elektromotor ausgebildeten Motor und einem Getriebe angeordnete Reibungskupplung benötigt. Der hierfür zur Verfügung stehende Bauraum ist durch die enge Anbindung des Getriebes an den Motor begrenzt. Weiterhin soll die den Aus- oder Einrückvorgang auslösende Stellbewegung verzögerungsfrei und ohne Leerlaufweg in der Ausrückvorrichtung umgesetzt werden.In Motor vehicles are designed as training or engagement devices actuators for one between trained as an internal combustion engine or electric motor Engine and a transmission arranged friction clutch needed. Of the therefor to disposal standing space is due to the close connection of the gearbox to the engine limited. Furthermore, the release or engagement triggering adjusting movement delay and no idle travel in the release device be implemented.

Aus der DE 44 31 641 A1 ist eine Ausrückvorrichtung für eine zwischen einem Motor und einem Getriebe angeordnete Reibungskupplung bekannt. Der Ausrückweg wird über die Relativverdrehung von zwei topfartig ineinander gesetzten Bauteilen erreicht. Dabei sind in einander zugewandten Flächen dieser Bauteile rinnenartige Vertiefungen eingeprägt, in welchen drei Kugeln laufen. Diese Vertiefungen weisen einen derart gekrümmten Verlauf auf, dass sich bei einer Verdrehung des äußeren Bauteils dieses unter Zwischenschaltung der Kugeln auf dem innenliegenden Bauteil abstützt und dabei eine Axialbewegung ausführt.From the DE 44 31 641 A1 is a release device for a arranged between an engine and a transmission friction clutch known. The Ausrückweg is achieved via the relative rotation of two cup-like nested components. In this case, groove-like depressions are embossed in mutually facing surfaces of these components, in which run three balls. These recesses have such a curved course that, when the outer component rotates, it is supported on the inner component with the interposition of the balls, thereby performing an axial movement.

Weiterhin ist eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen, die die verschleißbedingte Axialverlagerung der Kupplungsbetätigungsmittel nachstellt. Hierfür ist unter Abstützung auf dem inneren Bauteil ein mit Rampen versehener Stellring angeordnet, welcher drehfederbelastet auf korrespondierenden Rampen läuft, die sich am Getriebegehäuse abstützen. In einer alternativen Ausführungsform erfolgt der Verschleißsausgleich über selbsthemmende Gewinde. Eine ähnliche Ausrückvorrichtung mit Kugeln und Rampen ist aus DE 195 47 081 A1 bekannt.Furthermore, a compensation device is provided, which adjusts the wear-related axial displacement of the clutch actuating means. For this purpose, a support provided with ramps collar is disposed under support on the inner component, which rotates spring loaded on corresponding ramps, which are supported on the transmission housing. In an alternative embodiment, the wear compensation via self-locking thread. A similar release device with balls and ramps is off DE 195 47 081 A1 known.

In DE 100 35 516 A1 wird zur Erzeugung von hohen Betätigungskräften und zur Bauraumoptimierung vorgeschlagen, den Ausrückweg über in Gewindegängen laufende Kugeln zu realisieren.In DE 100 35 516 A1 is proposed for generating high operating forces and space optimization, to realize the Ausrückweg about running in threads balls.

Eine Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugkupplung unter Verwendung eines Kugel-Rampen-Aktuators ist aus DE 697 13 690 T2 bekannt. Hierbei wird der Stellweg zum Öffnen bzw. Schließen durch das elektromagnetisch ausgelöste Abbremsen einer zwischen zwei Betätigungsplatten angeordneten Steuerplatte ausgelöst. Als Kugeln ausgebildete Wälzkörper laufen dabei in Steuernuten der beteiligten Platten.An actuator for a vehicle clutch using a ball-ramp actuator is off DE 697 13 690 T2 known. In this case, the travel for opening or closing is triggered by the electromagnetically triggered braking of a control plate arranged between two actuating plates. Trains designed as balls run in the grooves of the plates involved.

Problematisch bei solchen mit Kugeln versehenen Vorrichtungen ist das Auswandern der beteiligten Kugeln im Betrieb. Aufgrund der teilweise nicht synchronen Bewegungsabläufe zwischen den Kugeln und den diese aufnehmen den Laufbahnen kommt es zu dem sogenannten Auswandern der Kugeln in die Endposition, so dass sich Gleitreibungsanteile einstellen und die Kugel nicht ihren vorbestimmten Weg in der vertieften Bahn nimmt. Auch das Vorsehen von Kugelkäfigen konnte dieses Problem nicht befriedigend lösen.Problematic such balled devices is emigration the balls involved in the operation. Due to the partially not synchronous movements between the bullets and these take up the raceways it to the so-called emigration of the balls to the final position, so that adjust sliding friction parts and not the ball take their predetermined path in the sunken lane. Also the provision of ball cages could not solve this problem satisfactorily.

Als Folge dieser Probleme stellt sich ein insgesamt verschlechterter Bewegungsablauf der Vorrichtung bezüglich des Stellweges ein, was zu einem unerwünschten zeitlichen Verlauf zwischen der den Aus- oder Einrückvorgang auslösenden Stellbewegung und dem tatsächlichen Stellvorgang an der Einrichtung führt. Nehmen die Kugeln ihre auswanderungsbedingte Endposition ein, so kann es zum Blockieren der Ausrückeinrichtung kommen, was dazu führt, dass das Getriebe nicht mehr schaltbar ist.When The consequence of these problems is an overall deterioration Movement of the device with respect to the travel, what to an undesirable time course between the off or engagement process triggering Adjusting movement and the actual Stellvorgang leads to the device. Take the balls of hers it can cause blocking the release device come what causes that the gearbox is no longer switchable.

Eine gattungsgemäße Betätigungseinrichtung für den Einsatz in Einfach- oder Doppelkupplungen ist in DE 102 38 118 A1 offenbart. Bei dieser sind eine innere und eine äußere, ortsfeste Stützhülse mittels dreier umfangsverteilter Bolzen miteinander gekoppelt. Zwischen diesen Stützhülsen sind zueinander relativ verdrehbar je eine innere und eine äußere Betätigungshülse für die Ausrück- und die Einrückbewegung angeordnet. Diese beiden Hülsen sind koaxial zueinander angeordnet und weisen dabei eine axiale Überdeckung auf.A generic actuator for use in single or double clutches is in DE 102 38 118 A1 disclosed. In this an inner and an outer, stationary support sleeve are coupled together by means of three circumferentially distributed bolts. An inner and an outer actuating sleeve for the disengagement and the engagement movement are arranged relative to each other between these support sleeves relative to each other rotatable. These two sleeves are arranged coaxially with each other and thereby have an axial overlap.

Die Bolzen durchsetzen diese Betätigungshülsen im Bereich von als Kurvenbahnen ausgebildeten Kulissen, wobei zur Reibungsreduktion kreisrunde Rollen auf den Bolzen angeordnet sind, weiche in den Kulissen abwälzen. Die jeweils in den Hülsen ausgebildeten Teile der Kurvenbahnen sind derart miteinander korrespondierend ausgebildet, dass es zu einer Axialverschiebung der Hülsen zueinander kommt, wenn eine der Hülsen relativ zu der anderen verdreht wird. Auch bei dieser Anordnung kann es infolge der hohen Lasten zu einem unerwünschten Stillstand der Drehbewegung der Rollen um die Bolzen kommen, was zu einem Gleitreibungsanteil führt, der wiederum die Stellgüte verschlechtert, die Betätigungskraft erhöht und verschleißfördernd ist.The Bolts penetrate these actuating sleeves in Range of trained as cam tracks scenes, wherein for friction reduction Circular rollers are arranged on the bolts, soft in the Roll off the scenes. Each formed in the sleeves Parts of the cam tracks are corresponding to each other designed such that an axial displacement of the sleeves to each other, if one of the pods is twisted relative to the other. Also with this arrangement It may be due to the high loads to an undesirable stoppage of rotation the rollers come around the bolts, resulting in a sliding friction fraction leads, the turn the Stellgüte deteriorates, the operating force elevated and is wear-promoting.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung einer Kupplungseinrichtung bereitzustellen, die die vorstehend genannten Nachteile vermeidet, von kompaktem und einfach zu montierendem Aufbau ist sowie ein Auswandern der Wälzkörper verhindert.Of the Invention is based on the object, an actuating device of a coupling device to provide that avoids the disadvantages mentioned above, of compact and easy to assemble construction as well as an emigration prevents the rolling elements.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das schädliche Auswandern der Wälzkörper durch deren spezielle Gestaltung zu verhindern ist.Of the Invention is based on the recognition that the harmful emigration the rolling elements through whose special design is to be prevented.

Die gestellte Aufgabe wird demnach gelöst durch eine Betätigungseinrichtung einer Kupplungseinrichtung, insbesondere eines Ausrücklagers für Kupplungen, vorzugsweise in Kraftfahrzeugen, mit mindestens zwei koaxial zueinander liegenden und eine axiale Überdeckung aufweisenden Hülsen, die relativ zueinander verdrehbar sind, wobei eine Innenhülse und eine Außenhülse jeweils einander zugewandte und miteinander im geometrischen Verlauf korrespondierende Teile einer Kurvenbahn aufweisen, in welcher mehrere Wälzkörper umfangsverteilt angeordnet sind, wobei eine relative Verdrehung der beiden Hülsen zueinander eine Axialverschiebung dieser Hülsen zueinander zur Folge hat, und bei der die Wälzkörper auf ihrer der Kurvenbahn zugewandten Oberfläche eine profilierte Kontur aufweisen, welche in eine korrespondierend profiliert ausgebildete Kontur der Kurvenbahn eingreift.The Asked task is therefore solved by an actuator a coupling device, in particular a release bearing for clutches, preferably in motor vehicles, with at least two coaxial with each other lying and an axial overlap having sleeves, which are rotatable relative to each other, wherein an inner sleeve and an outer sleeve respectively facing each other and corresponding to each other in the geometric course Have parts of a curved path, in which arranged a plurality of rolling elements circumferentially distributed are, with a relative rotation of the two sleeves to each other an axial displacement of these sleeves to each other, and in which the rolling elements on their the curved path facing surface have a profiled contour, which in a corresponding profiled trained contour of the curved path engages.

Vorteilhafterweise ermöglicht die Profilierung einen Formschluss zwischen den Wälzkörpern und der Kurvenbahn, wodurch ein Gleitreibungsanteil sicher verhindert ist und die Wälzkörper nach ihrer Betätigung in der einen Richtung sicher wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren. Das unerwünschte Auswan dern der Wälzkörper ist somit unter Entfall eines aufwendigen Wälzkörperkäfigs vermieden, was auch den Montageaufwand und die Herstellkosten verringert. Auch kann eine vergleichsweise kompakte und enge Anordnung erzielt werden, da sich die Wälzkörper infolge der Konturgestaltung in axialer Erstreckung zum Teil mit der Kurvenbahn überdecken.advantageously, allows the profiling a positive connection between the rolling elements and the Curved track, whereby a Gleitreibungsanteil is reliably prevented and the rolling elements after their activity safely return to their original position in one direction. The unwanted Auswan dern the rolling element is thus avoiding elimination of a complex Wälzkörperkäfigs what the Assembly costs and reduced manufacturing costs. Also, one can comparatively compact and tight arrangement can be achieved since the rolling elements due Cover the contour design in the axial extent in part with the curved path.

Die Kupplungseinrichtung kann dabei sowohl vorteilhaft eingesetzt werden, wenn sie über ein Stützlager kupplungsseitig abgestützt ist, wie auch dann, wenn sie über die Innenhülse an einem der Kupplungseinrichtung zugeordneten Getriebegehäuse abgestützt angeordnet ist.The Coupling device can be used both advantageous when she over a support bearing supported on the clutch side is, as well as when over the inner sleeve arranged supported on one of the coupling device associated transmission housing is.

Außerdem kann in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Rotationsachsen der Wälzkörper senkrecht zur Drehachse der Hülsen verlaufend angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Montage und die Krafteinleitung in die Wälzkörper ist optimal.In addition, can be provided in an advantageous embodiment that the axes of rotation the rolling elements perpendicular to the axis of rotation of the sleeves are arranged running. This results in a special simple installation and the introduction of force into the rolling elements is optimal.

In einer Variante sind die Rotationsachsen der Wälzkörper zur Drehachse der Hülsen geneigt verlaufend angeordnet. Diese Schrägstellung kann dazu dienen, die Lastübertragung durch die Schrägstellung von der verzahnungsähnlichen Profilierung auf nicht profilierte Seitenflächen der Wälzkörper zu verlagern. Optimale Lastübertragungs- und Verschleißverhältnisse lassen sich mit Neigungswinkeln von mehr als 0° und unterhalb von 70° erzielen, vorzugsweise unterhalb von 45°, ist die Drehachse des Wälzkörpers um 90° dazu versetzt angeordnet mit Neigungswinkeln von größer als 20° und kleiner als 90°, vorzugsweise kleiner als 55°.In In a variant, the axes of rotation of the rolling elements are inclined to the axis of rotation of the sleeves arranged. This inclination can serve the load transfer by the inclination from the tooth-like Relocating profiling on non-profiled side surfaces of the rolling elements. optimal Lastübertragungs- and wear conditions can be achieved with angles of inclination of more than 0 ° and less than 70 °, preferably below 45 °, is the axis of rotation of the rolling element to 90 ° to it arranged offset with inclination angles of greater than 20 ° and less than 90 °, preferably less than 55 °.

Vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass die profilähnliche Kontur als Verzahnung ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass auf bekannte Maschinenelemente und deren Auslegung zurückgegriffen werden kann. Über die Zahnteilung, den Kopf- und Fußkreisdurchmesser können die gewünschten Verhältnisse eingestellt werden.Advantageous It may be provided that the profile-like contour as a toothing is trained. This has the advantage that on known machine elements and their interpretation can. about the tooth pitch, the head and Fußkreisdurchmesser can the desired conditions be set.

Bezüglich des Gleichlaufes, der Reibungsverhältnisse und des Montageaufwandes besonders günstige Verhältnisse stellen sich ein, wenn mindestens drei Wälzkörper gleichmäßig umfangsverteilt in der Kurvenbahn angeordnet sind.Regarding the Synchronous, the friction conditions and the installation effort particularly favorable conditions are set, though At least three rolling elements evenly distributed circumferentially are arranged in the curved path.

In weiterer, bezüglich der Reibungsverhältnisse optimierter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zwischen einander zugewandten Bereichen der Innen- bzw. Außenhülse rollreibende Lager angeordnet sind. Dieses können bevorzugt die relative Axialbewegung Innen- bzw. Außenhülsen zueinander unterstützende Nadelkränze bzw. Nadelkäfige sein, welche die reine Gleitreibung durch eine gemischte Roll-Gleitreibung ersetzen.In further, with respect the friction conditions optimized configuration can be provided that between each other facing areas of the interior or Outer sleeve rolling friction Bearings are arranged. This can prefers the relative axial movement inner and outer sleeves to each other supportive needle roller and cage or needle cages, which is the pure sliding friction by a mixed rolling-sliding friction replace.

Als kostengünstige Alternative kann eine sogenannte Tandemanordnung Verwendung finden, bei welcher zwei bis auf den Innenring identische Kugellager als Ausrück- oder Einrücklager zum Einsatz kommen.When inexpensive Alternative may use a so-called tandem arrangement, in which two identical except for the inner ring ball bearing as disengagement or pick-up warehouse be used.

Als Werkstoffe für die Wälzkörper kommen bevorzugt Wälzlagerstähle wie etwa 100 Cr6, ein modifizierter C80 oder auch Keramik zur Anwendung. Eine Herstellung der Wälzkörper erfolgt dabei beispielsweise durch Sintern eines hochfesten, wärmebehandelbaren Eisenwerkstoffes oder einer Keramik oder durch Fliesspressen eines geeigneten Wälzlagerwerkstoffes, wie z.B. dem erwähnten, modifizierten C80. Des weiteren werden die Wälzkörper bevorzugt z.B. aus Band feingestanzt und profiliert oder als gezogenes Hochpräzisions-Profil gezogen oder als Profilstab oder Rundstab gezogen und in Abschnitten auf die gewünschte Wälzkörperform kalibriert.As materials for the rolling elements are preferably roller bearing steels such as 100 Cr6, a modified C80 or ceramic used. A preparation of the rolling elements takes place for example by sintering a high-strength, heat-treatable iron material or a ceramic or by extrusion of a suitable rolling bearing material, such as the mentioned, modified C80. Furthermore, the rolling elements are preferably finely stamped, for example, from strip and profiled or pulled as a drawn high-precision profile or pulled as a profile bar or rod and calibrated in sections to the desired Wälzkörperform.

Die Herstellung kann dabei auch eine Wärmebehandlung und/oder eine Oberflächenbehandlung umfassen, z. B. durchgehärtet mit einer Wälzköperlaufbahnhärte von min. 600 HV oder 58 HRC, randschichtgehärtet, einsatzgehärtet und/oder hartstoffbeschichtet zur Reibungs- und Verschleißminderung.The Production can also include a heat treatment and / or a surface treatment include, for. B. through hardened with a Wälzköperlaufbahn hardness of minute 600 HV or 58 HRC, surface hardened, case hardened and / or Hard material coated for friction and wear reduction.

Für die Konturringe kommen als Herstellverfahren bevorzugt in Betracht ein Tiefziehverfahren, ein Clinchverfahren oder ein Sinterverfahren. Dabei erfolgt die Einformung der Verzahnung durch Stanzen, Prägen oder Rollieren. Alternativ können die Konturringe auch in einer Mehrstoffausführung hergestellt werden, wobei die separat hergestellte Verzahnung mit einem Grundkörper verbunden wird. Dies kann formschlüssig oder kraftschlüssig erfolgen.For the contour rings come as manufacturing preferably into consideration a deep drawing process, a Clinching or a sintering process. The indentation takes place the toothing by punching, embossing or rolling. Alternatively you can the contour rings are also produced in a multi-material version, wherein the separately produced toothing connected to a base body becomes. This can be positive or non-positively respectively.

Alternativ wird vorgeschlagen, die Verzahnung durch umspritzen mit Kunststoff oder Keramik anzuformen. Ein Fügen der Konturringe bzw. der Stützringe erfolgt bevorzugt durch z.B. Stanznieten, ein Lötverfahren, Laserschweißen oder durch einen Pressklebeverband.alternative It is suggested that the toothing by molding with plastic or ceramics. Insert the contour rings or the support rings is preferably done by e.g. Punching, soldering, laser welding or through a press adhesive bandage.

Die Gleitflächen der Hülsen erfahren bevorzugt eine Oberflächenbehandlung durch z.B. Auftragen eines Gleitlacks oder durch Hartstoffbeschichtung.The sliding surfaces the sleeves preferably experience a surface treatment by e.g. Applying a bonded coating or hard coating.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass auf Gleitflächen des Ausrücklagers Hartstoffschichten mit Schichtsystemen aufgebracht sind, die im a-C:H:H oder a-C:H oder im PVD- bzw. PVD/PACVD-Verfahren aufgetragen worden sind. Bei diesen Verfahren handelt es sich um allgemein bekannte Besputterungsverfahren.Especially can be provided that on sliding surfaces of the release bearing Hard material layers are applied with layer systems which in the a-C: H: H or a-C: H or PVD or PVD / PACVD are. These methods are well known Besputterungsverfahren.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass Mittellinien der Zähne auf der Verzahnung der Wälzkörper geneigt zur Drehachse der Wälzkörper verlaufend angeordnet sind, insbesondere derart, dass sich diese Mittellinien in einem gemeinsamen Punkt schneiden.In Further advantageous embodiment, it may be provided that Centers of teeth inclined on the teeth of the rolling elements extending to the axis of rotation of the rolling elements are arranged, in particular such that these centerlines cut in a common point.

Für eine optimierte Abstützung und einen verbesserten Bewegungsablauf kann es des Weiteren vorgesehen sein, dass Seitenwandungen der Wälzkörper sphärisch ausgebildet sind, um somit besser der gekrümmten Kontur der Hülsen zu folgen.For an optimized support and improved motion may further be provided be that sidewalls of the rolling elements formed spherically are, so better the curved Contour of the sleeves to follow.

Eine Abdichtung zwischen den relativ zueinander drehenden Bauteilen kann z.B. durch eine ein- oder mehrlippige Polymerdichtung mit oder ohne Armierung erfolgen. Durch eine Doppellippenausführung kann die vorgeschlagene Ausführung einen Schmierstoffaustrag sowie das Eindringen von Verschmutzung verhindern und so eine lange Gebrauchsdauer sichern. Als kostengünstige Variante kann eine Vliesringdichtung eingesetzt werden.A Seal between the relatively rotating components can e.g. by a single or multi-lipped polymer seal with or without Arming done. By a double lip design, the proposed execution a lubricant discharge and the ingress of dirt prevent and thus ensure a long service life. As a cost-effective variant can a fleece ring seal can be used.

Zudem kann zur Reduzierung von Kupplungsrupfen das Ausrücklager mit einen separaten Anlaufring ausgeführt sein, welcher sphärisch gestaltete Kontakt-zonen am umlaufenden Lagerring abstützt. Dabei wird der herstelltoleranz-bedingte Höhenunterschiedunterschied der Tellerfederzungen ausgeglichen, welches den Fahrkomfort erhöht.moreover Can be used to reduce clutch picking the release bearing be designed with a separate stop ring, which designed spherical Contact zones supported on the circumferential bearing ring. This is the manufacturing tolerance-related Difference in height difference the plate spring tongues balanced, which increases the ride comfort.

Die Erfindung findet vorteilhaft bei jeglicher Art von Kupplungseinrichtung Anwendung, so z. B. bei Einscheiben-Trockenkupplungen, Nasskupplungen und bei Doppelkupplungen, insbesondere im Kraftfahrzeugbau. Sie ist insbesondere für Ausrück- und/oder Einrückvorrichtungen geeignet und dabei sowohl für eine kupplungsdeckelfeste Ausrücklageranordnung wie auch für eine getriebegehäuseseitige Abstützung einsetzbar.The Invention finds advantageous in any type of coupling device Application, such. As with single-disc dry clutches, wet clutches and in double clutches, especially in motor vehicle construction. she is especially for Disengagement and / or engagement devices suitable and for both a clutch cover fixed release bearing assembly as well as for a transmission housing side support can be used.

Die für eine sichere Funktion der Ausrücklager erforderliche axiale Vorspannung kann in vielfältiger Weise, z. B. extern im Betätigungssystem außerhalb der Kupplungsglocke durch Aktuatoren, Vorspannfedern, Vordruckventile o.ä. erzeugt werden.The for one safe function of the release bearing required axial bias can in many ways, for. B. externally in the actuation system outside the clutch bell by actuators, bias springs, pre-pressure valves etc. generated become.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Darin zeigenThe Invention will be described below with reference to the accompanying drawings on some embodiments explained in more detail. In this demonstrate

1 eine kupplungsseitig abgestützte Betätigungseinrichtung mit senkrecht zur Drehachse der Hülsen verlaufenden Rotationsachsen der Wälzkörper, 1 a coupling side supported actuator with perpendicular to the axis of rotation of the sleeves extending axes of rotation of the rolling elements,

2 eine kupplungsseitig abgestützte Betätigungseinrichtung mit geneigt zur Drehachse der Hülsen verlaufenden Rotationsachsen der Wälzkörper, 2 a coupling side supported actuator with inclined to the axis of rotation of the sleeves extending axes of rotation of the rolling elements,

3 eine getriebeseitig abgestützte Betätigungseinrichtung mit senkrecht zur Drehachse der Hülsen verlaufenden Rotationsachsen der Wälzkörper, 3 a gearbox side supported actuator with perpendicular to the axis of rotation of the sleeves extending axes of rotation of the rolling elements,

4 eine getriebeseitig abgestützte Betätigungseinrichtung mit geneigt zur Drehachse der Hülsen verlaufenden Rotationsachsen der Wälzkörper, 4 a transmission side supported actuator with inclined to the axis of rotation of the sleeves extending axes of rotation of the rolling elements,

4a eine Betätigungseinrichtung wie in 4, jedoch mit einem zusätzlichen Anlaufring, 4a an actuator as in 4 , but with an additional contact ring,

5 eine Detailansicht eines Wälzkörpers in seiner Kurvenbahn, 5 a detailed view of a rolling element in its curved path,

6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI gemäß 5 und 6 a section along the line VI-VI according to 5 and

7 eine Detailansicht einer Elastomerdichtung in Doppellippenausführung. 7 a detailed view of an elastomer seal in double lip design.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungendetailed Description of the drawings

Die in 1 gezeigte Betätigungseinrichtung einer Kupplungseinrichtung für ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug ist zwischen einer Kupplung eines Getriebes und einem als Brennkraftmaschine ausgebildeten Motor des Kraftfahrzeuges angeordnet. Sowohl Getriebe wie auch Motor und die grundsätzliche An ordnung relativ zu diesen Komponenten sind an sich bekannt und werden daher nicht gezeigt bzw. näher erläutert.In the 1 shown actuating device of a coupling device for a motor vehicle, not shown, is arranged between a clutch of a transmission and an engine designed as an internal combustion engine of the motor vehicle. Both gear as well as engine and the basic order to relative to these components are known per se and are therefore not shown or explained in more detail.

Die verwendeten Begriffe „Innenhülse" und „Außenhülse" kennzeichnen lediglich deren relative Lage zueinander, schließen jedoch nicht aus, dass weitere, außen, innen oder dazwischen liegende Hülsen angeordnet sein können. Eine Innenhülse 2 trägt auf ihrem gemäß 1 links liegenden Ende ein Ausrücklager 4 und ist koaxial sowie mit axialer Überdeckung von einer relativ dazu verdrehbaren Außenhülse 6 umgeben, welche ein weiteres Ausrücklager 8 trägt. Ebenfalls koaxial und mit axialer Überdeckung dazu ist eine äußere, mit einem kupplungsseitigen Stützlager 12 versehene Stützhülse 10 angeordnet.The terms "inner sleeve" and "outer sleeve" merely indicate their relative position to each other, but do not exclude that further, outer, inner or intermediate sleeves can be arranged. An inner sleeve 2 wear on her according to 1 on the left end of a release bearing 4 and is coaxial and with axial overlap of a relatively rotatable outer sleeve 6 surrounded, which is another release bearing 8th wearing. Also coaxial and with axial overlap is an outer, with a clutch side support bearing 12 Provided support sleeve 10 arranged.

Sämtliche Hülsen 2, 6 und 10 sind mit sich in axialer Richtung R erstreckenden und zueinander parallelen Abschnitten 2.1, 6.1 und 10.1 sowie mit starr mit ihnen verbundenen Winkelstücken 2.2, 6.2 und 10.2 versehen. Mit den Abschnitten 2.1 und 10.1 sind in koaxialer Anordnung Konturringe 2.3 und 10.3 fest verbunden, mit dem Abschnitt 6.1 ein der Innenhülse 2 zugewandter Konturring 6.3 und ein der Stützhülse 10 zugewandter Konturring 6.4.All sleeves 2 . 6 and 10 are with extending in the axial direction R and mutually parallel sections 2.1 . 6.1 and 10.1 as well as rigidly connected with them elbows 2.2 . 6.2 and 10.2 Mistake. With the sections 2.1 and 10.1 are in coaxial arrangement contour rings 2.3 and 10.3 firmly connected to the section 6.1 one of the inner sleeve 2 facing contour ring 6.3 and one of the support sleeve 10 facing contour ring 6.4 ,

Die in axialer Richtung R einander zugewandt liegenden Stirnflächen der Konturringe 2.3 und 6.3 bzw. die der Konturringe 6.4 und 10.3 sind als begrenzende Teile von Kurvenbahnen 14 bzw. 16 ausgeformt. Diese Kurvenbahnen 14 und 16 verlaufen im wesentlichen in Umfangsrichtung und weisen dabei einen kurvenartig gekrümmten Verlauf auf.The axial faces R facing each other end faces of the contour rings 2.3 and 6.3 or the contour rings 6.4 and 10.3 are as limiting parts of curved paths 14 respectively. 16 formed. These curved tracks 14 and 16 extend substantially in the circumferential direction and have a curved curve course.

In diesen Kurvenbahnen 14, 16 sind jeweils gleichmäßig umfangsverteilt drei als Zahnscheiben ausgebildete Wälzkörper 18 angeordnet. Diese zahnradähnlichen Zahnscheiben tragen somit auf ihrer der Kurvenbahn 14, 16 zugewandten Oberfläche eine profilierte Kontur. Eine dazu korrespondierend ausgebildete Kontur weist die Kurvenbahn 14 bzw. 16 an den erwähnten, einander zugewandt liegenden Stirnflächen der Konturringe 2.3 und 6.3 bzw. 6.4 und 10.3 auf.In these curved paths 14 . 16 are each equally circumferentially distributed three trained as toothed pulleys rolling elements 18 arranged. These gear-like toothed discs thus wear on their the curved path 14 . 16 facing surface a profiled contour. A correspondingly designed contour has the curved path 14 respectively. 16 at the mentioned, facing each other end faces of the contour rings 2.3 and 6.3 respectively. 6.4 and 10.3 on.

Wie insbesondere 6 verdeutlicht, greifen die profilverzahnten Wälzkörper 18 daher mit ihren Zähnen 19 in komplementär ausgebildete Vertiefungen 21 der als Gegenlaufbahn wirkenden Kurvenbahn 14, 16 ein. Eine Rotation der Wälzkörper 18 erfolgt um eine senkrecht zu einer Drehachse D der Hülsen 2, 6, 10 stehende Rotationsachse A.In particular 6 clarifies, engage the splined rolling elements 18 hence with her teeth 19 in complementarily formed depressions 21 the counter-orbit curve 14 . 16 one. A rotation of the rolling elements 18 takes place about a perpendicular to a rotation axis D of the sleeves 2 . 6 . 10 standing axis of rotation A.

Im vorliegenden Fall ist die Stützhülse 10 drehbar über ihr Stützlager 12 mit einem feststehenden Lagerring 20 an einem nicht gezeigten Kupplungsdeckel abgestützt. Die Außenhülse 6 kann über eine nicht gezeigte, an sich bekannte Verdrehvorrichtung aus ihrer in der Ausgangslage angetragenen Positionslinie L in beide Richtungen F oder B um ihre Drehachse D verdreht werden. Über einen entsprechenden Kurvenverlauf der Kurvenbahnen 14 bzw. 16 stellt sich dadurch folgender Bewegungsablauf ein:
Ein Verdrehen der Außenhülse 6 in Richtung F bewirkt ein Abstützen des Konturringes 6.4 derart unter Zwischenschaltung des Wälzkörpers 18 an dem Konturring 10.3, dass sich die Außenhülse 6 relativ zur Stützhülse 10 und zur Innenhülse 2 in Richtung R nach links verschiebt. Dadurch wird das Ausrücklager 8 in seine Betätigungsstellung verfahren. Die Kurvenbahn 14 ist in diesem Verstellbereich entgegenlaufend gewindeähnlich derart ausgebildet, dass sich zwischen der Außenhülse 6 und Innenhülse 2 eine gleichartige Rückstellbewegung einstellt, so dass sich die relative Stellung der Innenhülse 2 zur Stützhülse 10 nicht verändert.In the present case, the support sleeve 10 rotatable about its support bearing 12 with a fixed bearing ring 20 supported on a clutch cover, not shown. The outer sleeve 6 can be rotated about its axis of rotation D in both directions F or B via a not shown, known twisting device from its positional position L in the starting position. About a corresponding curve of the curved paths 14 respectively. 16 The following sequence of movements follows:
A twisting of the outer sleeve 6 in direction F causes a support of the contour ring 6.4 such with the interposition of the rolling element 18 at the contour ring 10.3 that the outer sleeve 6 relative to the support sleeve 10 and to the inner sleeve 2 in the direction of R moves to the left. This will be the release bearing 8th moved into its operating position. The curved path 14 is in this adjustment counter-threaded such that formed between the outer sleeve 6 and inner sleeve 2 adjusts a similar return movement, so that the relative position of the inner sleeve 2 to the support sleeve 10 not changed.

Ein Rückdrehen der Außenhülse 6 in ihre Stellung L bewirkt exakt den entgegengesetzten Bewegungsablauf der Hülsen 2, 6 und 10 zueinander. Bedingt durch eine für Ausrücklager immer vorzusehende axiale Vorspannung greifen die Wälzkörper 18 ständig formschlüssig in die Kurvenbahnen 14 und 16 ein. Ein Auswandern während der Verdrehbewegungen ist daher ausgeschlossen und die Wälzkörper kehren exakt an ihre Ausgangsposition zurück.Turning back the outer sleeve 6 in their position L causes exactly the opposite movement of the sleeves 2 . 6 and 10 to each other. Due to a release bearing always to be provided axial preload grip the rolling elements 18 constantly positive fit in the curved paths 14 and 16 one. An emigration during the twisting movements is therefore excluded and the rolling elements return exactly to their original position.

Ein Verdrehen der Innenhülse 2 aus der Position L heraus in Richtung B bewirkt ein Abstützen des Konturringes 2.3 derart unter Zwischenschaltung des Wälzkörpers 18 an dem Konturring 6.3, dass sich die Innenhülse 2 relativ zu der Stützhülse 10 und der Außenhülse 6 in Richtung R nach Links verschiebt. Dadurch wird das Ausrücklager 4 in seine Betätigungsstellung verfahren. Die Kurvenbahn 16 ist in diesem Verstellbereich entgegenlaufend gewindeähnlich derart ausgebildet, dass sich zwischen der Außenhülse 6 und Innenhülse 2 eine gleichartige Rückstellbewegung einstellt, so dass sich die relative Stellung der Außenhülse 6 zur Stützhülse 10 nicht verändert.A twisting of the inner sleeve 2 from the position L out in the direction B causes a support of the contour ring 2.3 such with the interposition of the rolling element 18 at the contour ring 6.3 that the inner sleeve 2 relative to the support sleeve 10 and the outer sleeve 6 in the direction of R moves to the left. This will be the release bearing 4 moved into its operating position. The curved path 16 is in this adjustment counter-threaded such that formed between the outer sleeve 6 and inner sleeve 2 sets a similar return movement, so that the relative position of the outer sleeve 6 to the support sleeve 10 not changed.

Ein Rückdrehen der Innenhülse 2 in ihre Stellung L bewirkt exakt den entgegengesetzten Bewegungsablauf der Hülsen 2, 6 und 10 zueinander. Bedingt durch eine für Ausrücklager immer vorzusehende axiale Vorspannung greifen die Wälzkörper 18 ständig formschlüssig in die Kurvenbahnen 14 und 16. Ein Auswandern während der Verdrehbewegungen ist daher ausgeschlossen und die Wälzkörper kehren exakt an ihre Ausgangsposition zurück.Turning back the inner sleeve 2 in their position L causes exactly the opposite movement of the sleeves 2 . 6 and 10 to each other. Due to a release bearing always to be provided axial preload grip the rolling elements 18 constantly positive fit in the curved paths 14 and 16 , An emigration during the twisting movements is therefore excluded and the rolling elements return exactly to their original position.

Durch aufeinander abgestimmtes, gleichzeitiges Verdrehen der Außenhülse 6 und der Innenhülse 2 können dementsprechende Zwischenstellungen für die Ausrücklager 4 bzw. 8 angefahren werden.By coordinated, simultaneous rotation of the outer sleeve 6 and the inner sleeve 2 can corresponding intermediate positions for the release bearing 4 respectively. 8th be approached.

2 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung mit unter einem Winkel a zur Drehachse D angestellten Rotationsachsen A. Funktionsgleiche Bauteile sind von expliziten Ausnahmen abgesehen mit identischen Bezugszeichen wie in 1 versehen. Der Stellbewegungsablauf ist identisch zu dem anhand von 1 erläuterten Ausführungsbeispiel. 2 shows another embodiment of the invention with at an angle a to the rotation axis D employed axes of rotation A. functionally identical components are with explicit reference except for explicit exceptions as in 1 Mistake. The Stellbewegungsablauf is identical to the basis of 1 illustrated embodiment.

Die Wälzkörper 22 sind hierbei ähnlich zu Schrägrollenlagern zur Lastübertragung und gleichzeitiger radialer Führung angeordnet. Eine stirnseitige Verzahnung 24 der Wälzkörper 22 greift in eine korrespondierende Verzahnung der Kurvenbahnen 14, 16 ein. Die Konturringe 2.3 und 6.4 sind integraler einstückiger Bestandteil der Abschnitte 2.1 und 6.1. Für eine Abstützung und Führung der Seitenflächen der Wälzkörper 22 sind Stützringe 2.5 bzw. 6.5 der Innenhülse 2 bzw. Außenhülse 6 zugeordnet sowie ein Stützring 10.5 der Stützhülse 10.The rolling elements 22 are arranged here similar to tapered roller bearings for load transfer and simultaneous radial guidance. An end-face toothing 24 the rolling elements 22 engages in a corresponding toothing of the curved paths 14 . 16 one. The contour rings 2.3 and 6.4 are an integral integral part of the sections 2.1 and 6.1 , For a support and guidance of the side surfaces of the rolling elements 22 are support rings 2.5 respectively. 6.5 the inner sleeve 2 or outer sleeve 6 assigned as well as a support ring 10.5 the support sleeve 10 ,

Der Winkel a liegt zwischen 0° und kleiner als 70° und ist dabei vorzugsweise kleiner als 45° gewählt, wodurch sich optimale Kraftübertragungsverhältnisse bei verminderter Gleitreibung und vermindertem Verschleiß einstellen.Of the Angle a is between 0 ° and less than 70 ° and is preferably chosen smaller than 45 °, which is optimal Force transmission conditions Adjust at reduced sliding friction and reduced wear.

Der vorbeschriebene Bewegungsablauf ist nur beispielhaft zu verstehen, andere Anordnungen sind ohne Abweichung von der Erfindung denkbar. So muss z. B. nicht die Außenhülse 6 zwanghaft von einer außenliegenden Verdrehvorrichtung beaufschlagt sein, ebenso ist eine Anordnung mit einer weiteren, koaxial innen zur Innenhülse 2 liegenden Stützhülse möglich. Auch die Zuordnung der Funktionen Ausrücken bzw. Einrücken zu den Lagern 4 bzw. 8 kann variieren.The movement described above is to be understood only as an example, other arrangements are conceivable without departing from the invention. So z. B. not the outer sleeve 6 be compulsorily acted upon by an external twisting device, as well as an arrangement with a further, coaxial inside to the inner sleeve 2 lying support sleeve possible. Also, the assignment of the functions disengagement or engagement to the camps 4 respectively. 8th may vary.

Gemäß der in 3 gezeigten Ausführungsform erfolgt die Fixierung bzw. die Abstützung der Betätigungseinrichtung über die Innenhülse 2 am nicht gezeigten Getriebegehäuse. Eine Stützhülse 10 samt Stützlager 12 wie in der Ausführung gemäß 1 entfällt. Sofern nicht explizit angegeben, tragen gleichwirkende Bauteile die bereits erläuterten Bezugszeichen.According to the in 3 As shown embodiment, the fixation or the support of the actuating device via the inner sleeve 2 on the transmission housing, not shown. A support sleeve 10 including support bearing 12 as in the embodiment according to 1 eliminated. Unless explicitly stated, identical components carry the already explained reference numerals.

Das einen radialen Bund 2.2a tragende Winkelstück 2.2 ist integraler Bestandteil der Innenhülse 2. Der Bund 2.2a dient der Befestigung am Getriebegehäuse.The one radial collar 2.2a supporting elbow 2.2 is an integral part of the inner sleeve 2 , The Bund 2.2a serves for attachment to the gearbox housing.

Benachbart zum Bund 2.2a ist der Innenhülse 2 ein Konturring 2.4 zugeordnet, welcher wiederum die Kurvenbahn 14 an einer Seite begrenzt. Die das Ausrücklager 8 tragende Außenhülse 6 weist am Winkelstück 6.2 einen bundartigen Flansch 6.9 auf und die Außenhülse 6 ist koaxial von einer gesondert ausgebildeten Winkelhülse 6.2a umfasst.Adjacent to the Bund 2.2a is the inner sleeve 2 a contour ring 2.4 assigned, which in turn the curved path 14 limited to one side. The release bearing 8th supporting outer sleeve 6 points at the elbow 6.2 a collar-like flange 6.9 on and the outer sleeve 6 is coaxial with a separately formed angular sleeve 6.2a includes.

Die Hülsen 2, 6 und 6.2a sind ebenfalls mit sich in axialer Richtung R erstreckenden und zueinander parallelen Abschnitten 2.1, 6.1 sowie 6.6 versehen. Mit Abschnitt 6.1 ist in koaxial innen liegender Anordnung ein die Kurvenbahn 14 begrenzender Konturring 6.7 fest verbunden, während koaxial außen dazu liegend der mit dem Abschnitt 6.6 fest verbundene Konturring 6.3 angeordnet ist, welcher die Kurvenbahn 16 einerseits begrenzt. Die andere Seite dieser Kurvenbahn 16 wird vom Konturring 6.4 begrenzt, welcher fest mit dem Abschnitt 6.1 verbunden ist.The pods 2 . 6 and 6.2a are also extending in the axial direction R and mutually parallel sections 2.1 . 6.1 such as 6.6 Mistake. With section 6.1 is in coaxial internal arrangement a the curved path 14 limiting contour ring 6.7 firmly connected while lying coaxially outboard with the section 6.6 tightly connected contour ring 6.3 is arranged, which the curved path 16 limited on the one hand. The other side of this curved track 16 is from the contour ring 6.4 limited, which is fixed to the section 6.1 connected is.

Das Zusammenwirken der Kurvenbahnen 14, 16 mit den Wälzkörpern 18 entspricht weitestgehend dem im Zusammenhang mit 1 Erläuterten:
Die Außenhülse 6 kann wiederum über eine nicht gezeigte, an sich bekannte Verdrehvorrichtung aus ihrer mit der Positionslinie L bezeichneten Lage in beide Richtungen F oder B um ihre Drehachse D verdreht werden, wobei sich der nachfolgend wiedergegebene Bewegungsablauf einstellt.The interaction of the curved paths 14 . 16 with the rolling elements 18 corresponds largely to that in connection with 1 explained:
The outer sleeve 6 In turn, it can be rotated about its axis of rotation D by means of a twisting device, not shown, known per se, from its position designated by the position line L in both directions F or B, the sequence of movements reproduced below being established.

Ein Verdrehen in Richtung F bewirkt ein Abstützen des Konturringes 6.7 derart unter Zwischenschaltung des Wälzkörpers 18 an dem Konturring 2.4, dass sich Außenhülse 6 relativ zur Innenhülse 2 in Richtung R nach links verschiebt. Dadurch wird das Ausrücklager 8 in seine Betätigungsstellung verfahren. Die Kurvenbahn 16 ist in diesem Verstellbereich entgegenlaufend gewindeähnlich derart ausgebildet, dass sich zwischen der Außenhülse 6 und der Innenhülse 2 eine gleichartige Rückstellbewegung einstellt, so dass sich die relative Stellung der Innenhülse 2 zur Außenhülse 6 nicht verändert.A twisting in the direction F causes a support of the contour ring 6.7 such with the interposition of the rolling element 18 at the contour ring 2.4 in that outer sleeve 6 relative to the inner sleeve 2 in the direction of R moves to the left. This will be the release bearing 8th moved into its operating position. The curved path 16 is in this adjustment counter-threaded such that formed between the outer sleeve 6 and the inner sleeve 2 adjusts a similar return movement, so that the relative position of the inner sleeve 2 to the outer sleeve 6 not changed.

Ein Rückdrehen der Außenhülse 6 in ihre Stellung L bewirkt exakt den entgegengesetzten Bewegungsablauf der Hülsen 2, 6.Turning back the outer sleeve 6 in their position L causes exactly the opposite movement of the sleeves 2 . 6 ,

Ein Verdrehen in Richtung B der Außenhülse 6 z. B. aus der Ausgangsposition gemäß Positionslinie L heraus, bewirkt ein Abstützen des Konturringes 6.3 derart unter Zwischenschaltung des Wälzkörpers 18 an dem Konturring 6.4, dass sich die Außenhülse 6 relativ zu der Innenhülse 2 in Richtung nach links verschiebt. Dadurch wird das Ausrücklager 4 in seine Betätigungsstellung verfahren.Turning in direction B of the outer sleeve 6 z. B. out of the starting position according to position line L, causes a support of the contour ring 6.3 such with the interposition of the rolling element 18 at the contour ring 6.4 that the outer sleeve 6 relative to the inner sleeve 2 moves to the left. This will be the release bearing 4 moved into its operating position.

Ein Zurückdrehen der Außenhülse 6 in ihre Stellung L bewirkt exakt den entgegengesetzten Bewegungsablauf.Turning back the outer sleeve 6 in their position L causes exactly the opposite movement.

Durch aufeinander abgestimmtes, gleichzeitiges Verdrehen der Außenhülse 6 und der Innenhülse 2 lassen sich entsprechende Zwischenpositionen der Ausrücklager 4 und 8 anfahren.By coordinated, simultaneous rotation of the outer sleeve 6 and the inner sleeve 2 can be appropriate intermediate positions of the release bearing 4 and 8th approach.

Um Fluchtungsfehler zwischen den Drehachsen von Kupplung und Ausrückeinrichtung auszugleichen, sind die Ausrücklager 4, 8 in bekannter Weise wie dargestellt selbstzentrierend ausgeführt.To compensate for misalignment between the axes of rotation of clutch and disengaging, are the release bearing 4 . 8th executed in a known manner as shown self-centering.

Für besondere Anwendungsfälle kann zum Ausgleich des Schlagens der Kupplungstellerfederzungen zusätzlich ein Ausgleichsring zur Selbsteinstellung vorgesehen sein. Dabei wird dem mit einem sphärisch gestalteten Ringbereich versehenen, umlaufenden Laufring des jeweiligen Kugellagers ein mit einer korrespondierend gestalteten Gegenkontur versehener Einstellring vorgesetzt, wodurch ein Höhenausgleich der Tellerfederzungen der Kupplung erreicht wird.For special use cases can compensate for the beating of the clutch actuator spring tongues additionally a compensation ring be provided for self-adjustment. there it's going to be spherical designed ring-shaped area, circumferential race of the respective Ball bearing with a correspondingly shaped counter contour provided preset adjusting ring, whereby a height compensation the diaphragm spring tongues of the clutch is achieved.

Gemäß 4 ist in einer anderen Ausführungsform die Fixierung bzw. die Abstützung der Betätigungseinrichtung über die Innenhülse 2 am nicht gezeigten Getriebegehäuse vorgenommen. Eine Stützhülse 10 samt Stützlager 12 wie in der Ausführung gemäß 2 entfällt. Innenhülse 2 trägt in zu 3 vergleichbarer Weise den einstückig angeformten, flanschartigen Bund 2.2a zur Abstützung am Getriebegehäuse.According to 4 In another embodiment, the fixation or the support of the actuating device via the inner sleeve 2 made on the gear housing, not shown. A support sleeve 10 including support bearing 12 as in the embodiment according to 2 eliminated. inner sleeve 2 contributes in 3 Comparable manner the integrally formed, flange collar 2.2a for support on the gearbox housing.

Die Wälzkörper 2.2 sind wie in 2 zur Lastübertragung und gleichzeitigen radialen Führung angeordnet, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Rotationsachsen A der Wälzkörper 22 zu denen gemäß 2 um 90° versetzt liegen und mit der Drehachse D einen Winkel b bilden, welcher zwischen 20° und kleiner als 90° liegt, vorzugsweise bei kleiner als 55°.The rolling elements 2.2 are like in 2 arranged for load transfer and simultaneous radial guidance, in this embodiment, the axes of rotation A of the rolling elements 22 to those according to 2 offset by 90 ° and with the axis of rotation D form an angle b, which is between 20 ° and less than 90 °, preferably less than 55 °.

Der Abschnitt 2.1 trägt fest verbunden den Stützring 2.5, welcher in diesem Fall die Wälzkörper 22 in der Kurvenbahn 14 seitlich stützt. Ebenso fest damit verbunden ist der Konturring 2.4, welcher wiederum fest mit einem weiteren Stützring 2.6 fest verbunden ist und die Kurvenbahn 14 einseitig begrenzt. Stützring 2.6 stützt die erwähnten Wälzkörper 22 der Kurvenbahn 14 auf deren gegenüberliegender Seite. Die Kurvenbahn 14 ist seitlich durch die Konturringe 6.7 und 2.4 begrenzt.The section 2.1 firmly attached to the support ring 2.5 , which in this case the rolling elements 22 in the curved path 14 supports laterally. Just as firmly attached to this is the contour ring 2.4 , which in turn firmly with another support ring 2.6 firmly connected and the curved path 14 limited on one side. support ring 2.6 supports the mentioned rolling elements 22 the curved path 14 on the opposite side. The curved path 14 is laterally through the contour rings 6.7 and 2.4 limited.

Abschnitt 6.1 trägt koaxial außen liegend den Stützring 6.5 sowie den Konturring 6.3, welcher gemeinsam mit dem Konturring 6.4 die Kurvenbahn 16 begrenzt. Konturring 6.3 trägt koaxial außen liegend einen Stützring 6.8.section 6.1 Coaxially outside the support ring 6.5 as well as the contour ring 6.3 , which together with the contour ring 6.4 the curved path 16 limited. contour ring 6.3 coaxially carries a support ring on the outside 6.8 ,

Auch in der Ausführungsform gemäß 4 kann die Außenhülse 6 über eine nicht gezeigte, aber an sich bekannte Verdrehvorrichtung aus ihrer in der Ausgangslage angetragenen Positionslinie L in beide Richtungen F oder B um ihre Drehachse D verdreht werden. Über den entsprechenden Kurvenverlauf der Kurvenbahnen 14 bzw. 16 stellt sich dadurch der bereits zuvor beschriebene Bewegungsablauf ein.Also in the embodiment according to 4 can the outer sleeve 6 be rotated about its axis of rotation D in both directions F or B via a not shown, but known per se twisting device from its positional position L in the starting position. About the corresponding curve of the curved paths 14 respectively. 16 As a result, the movement sequence already described above occurs.

Beispielhaft zeigt 4a in einer weiteren Variante der Erfindung ein Ausrücklager 4, welches beispielhaft mit einem zusätzlichen Anlaufring 31 ausgestattet ist, der sich mit seiner sphärisch angeformten Kontaktfläche 33 zum umlaufenden Innenring 32 einstellen kann.Exemplary shows 4a in a further variant of the invention, a release bearing 4 , which exemplifies with an additional stop ring 31 equipped with its spherically shaped contact surface 33 to the circumferential inner ring 32 can adjust.

Allen beschriebenen Ausführungsformen ist gemeinsam, dass es zu Relativverdrehungen zwischen einigen der benachbarten Bauteile kommt. Zur Reibungsverminderung auf den beteiligten Oberflächen sind diese Gleitflächen mit reibungsmindernden Beschichtungen, vorzugsweise mit einem Gleitlack, versehen oder hartstoffbeschichtet. Es kann auch vorgesehen sein, dass auf den genannten Oberflächen Hartstoffschichten mit Schichtsystemen a-C:H:H oder a-C:H oder im PVD- bzw. PVD/PACVD-Verfahren aufgebracht sind, welche als Besputterungsverfahren an sich bekannt sind.all described embodiments is common that there are relative rotations between some of the adjacent components comes. To reduce friction on the involved surfaces These are sliding surfaces provided with friction-reducing coatings, preferably with a lubricating varnish or hard-coated. It can also be provided on that the mentioned surfaces Hard coatings with layer systems a-C: H: H or a-C: H or im PVD or PVD / PACVD method are applied, which as Besuxterungsverfahren are known per se.

Eine Abdichtung der Gleitspalte wird vorzugsweise über in den 3 und 4 beispielhaft eingezeichnete, kostengünstige Vliesringdichtungen 26 erzielt.A seal of the sliding column is preferably over in the 3 and 4 exemplified, inexpensive non-woven ring seals 26 achieved.

Für erhöhte Anforderungen können stattdessen die in 7 gezeigten Polymerdichtungen 28 in Doppellippenausführung eingesetzt werden. Durch die Doppellippentechnik wird einerseits ein Schmierstoffaustrag, andererseits das Eindringen von Verschmutzungen verhindert, was die Lebensdauer der Betätigungseinrichtung erhöht.For increased requirements, the in 7 shown polymer seals 28 be used in double lip design. On the one hand, a lubricant discharge is prevented by the double lip technique, on the other hand the ingress of dirt, which increases the life of the actuator.

Ein Beispiel für eine nähere Ausgestaltung von Wälzkörper 18 und der zugehörigen Kurvenbahn 16 wird anhand der 5 und 6 erläutert. Diese Figuren zeigen den Wälzkörper 18 in der Kurvenbahn 16 gemäß 1. Eine optimierte Profilkontur in Form der Zähne 19 am Wälzkörper 18 sowie die korrespondierend profiliert gestalteten Vertiefungen 21 in Konturring 6.4 und 10.3 gewährleisten bei Verdrehung der Hülsen 2 und 6 gegeneinander einen gleichförmigen Bewegungsablauf und eine sichere Übertragung der Abstützkräfte.An example of a closer design of rolling elements 18 and the associated curved path 16 is determined by the 5 and 6 explained. These figures show the rolling elements 18 in the curved path 16 according to 1 , An optimized profile contour in the form of the teeth 19 on the rolling element 18 as well as the correspondingly profiled shaped recesses 21 in contour ring 6.4 and 10.3 ensure at Verdre hung of the pods 2 and 6 against each other a uniform movement and a safe transmission of the supporting forces.

Zusätzlich können, wie in 5 dargestellt, die Wälzkörper 18 von einer planen Gestaltung abweichend derart gekrümmt ausgeführt sein, dass sich die Zahnprofilmittenlinien Z in einem gemeinsamen Punkt auf der Drehachse A schneiden.In addition, as in 5 shown, the rolling elements 18 Deviating from a plan design be executed curved so that the Zahnprofilmittenlinien Z intersect at a common point on the axis of rotation A.

Für eine weitere Reduzierung der Kontaktreibung zwischen den Seitenwandungen 30 der Wälzkörper 18 und den diesen stützenden Kontur- oder Stützringen können diese Seitenwandungen 30 gemäß 5 für eine möglichst kleine Kontaktfläche sphärisch ausgebildet sein. Hierbei ist der Krümmungsradius K der gemäß 5 rechts liegenden Seitenwandung 30 geringfügig geringer ausgeführt als der korrespondierende Krümmungsradius M des Abschnittes 10.1 der Stützhülse 10.For further reduction of contact friction between the side walls 30 the rolling elements 18 and these supporting contour or support rings, these side walls 30 according to 5 be designed spherical for the smallest possible contact surface. Here, the radius of curvature K is the according to 5 right side wall 30 slightly smaller than the corresponding radius of curvature M of the section 10.1 the support sleeve 10 ,

22: Innenhülseinner sleeve
2.12.1: Abschnittsection
2.22.2: Winkelstückelbow
2.2a2.2a: BundFederation
2.32.3: Konturringcontour ring
2.42.4: Konturringcontour ring
2.52.5: Stützringsupport ring
2.62.6: Stützringsupport ring
44: Ausrücklagerrelease bearing
66: Außenhülseouter sleeve
6.16.1: Abschnittsection
6.26.2: Winkelstückelbow
6.2a6.2a: Winkelhülseangle sleeve
6.36.3: Konturringcontour ring
6.46.4: Konturringcontour ring
6.56.5: Stützringsupport ring
6.66.6: Abschnittsection
6.76.7: Konturringcontour ring
6.86.8: Stützringsupport ring
6.96.9: Flanschflange
88th: Ausrücklagerrelease bearing
1010: Stützhülsesupport sleeve
10.110.1: Abschnittsection
10.210.2: Winkelstückelbow
10.310.3: Konturringcontour ring
10.510.5: Stützringsupport ring
1212: Stützlagersupport bearings
1414: Kurvenbahncam track
1616: Kurvenbahncam track
1818: Wälzkörperrolling elements
1919: Zahntooth
2020: Lagerringbearing ring
2121: Vertiefungdeepening
2222: Wälzkörperrolling elements
2424: Verzahnunggearing
2626: VliesringdichtungFleece ring seal
2828: PolymerdichtungPolymersealing
3030: Seitenwandungsidewall
3131: Anlaufringthrust ring
3232: umlaufender Lagerringsurrounding bearing ring
3333: sphärischer Kontaktbereichspherical contact area
aa: Winkelangle
bb: Winkelangle
AA: Rotationsachseaxis of rotation
BB: Richtungdirection
DD: Drehachseaxis of rotation
FF: Richtungdirection
KK: Krümmungsradiusradius of curvature
LL: Positionslinieposition line
MM: Krümmungsradiusradius of curvature
RR: Richtungdirection
ZZ: ZahnprofilmittenlinieTooth profile center line

Claims

Betätigungseinrichtung einer Kupplungseinrichtung, insbesondere eines Ausrücklagers für Kupplungen, mit mindestens zwei koaxial zueinander liegenden und eine axiale Überdeckung aufweisenden Hülsen (2, 6), die relativ zueinander verdrehbar sind, wobei eine Innenhülse (2) und eine Außenhülse (6) jeweils einander zugewandte und miteinander im geometrischen Verlauf korrespondierende Teile einer Kurvenbahn (14, 16) aufweisen, in welcher mehrere Wälzkörper (18, 22) umfangsverteilt angeordnet sind, und wobei eine relative Verdrehung der beiden Hülsen (2, 6) zueinander eine Axialverschiebung dieser Hülsen (2, 6) zueinander zur Folge hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (18, 22) auf ihrer der Kurvenbahn (14, 16) zugewandten Oberfläche eine profilierte Kontur aufweisen, welche in eine korrespondierend profiliert ausgebildete Kontur der Kurvenbahn (14, 16) eingreift.Actuating device of a coupling device, in particular a release bearing for clutches, with at least two coaxial with each other and having an axial overlap sleeves ( 2 . 6 ), which are rotatable relative to each other, wherein an inner sleeve ( 2 ) and an outer sleeve ( 6 ) each facing each other and corresponding to each other in the geometric course parts of a curved path ( 14 . 16 ), in which a plurality of rolling elements ( 18 . 22 ) are arranged circumferentially distributed, and wherein a relative rotation of the two sleeves ( 2 . 6 ) to each other an axial displacement of these sleeves ( 2 . 6 ) to each other, characterized in that the rolling elements ( 18 . 22 ) on her the curved path ( 14 . 16 ) facing surface having a profiled contour, which in a correspondingly profiled profiled contour of the curved path ( 14 . 16 ) intervenes.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung über ein Stützlager (12) kupplungsseitig abgestützt angeordnet ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the coupling device via a support bearing ( 12 ) is arranged supported on the clutch side.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung über die Innenhülse (2) an einem der Kupplungseinrichtung zugeordneten Getriebegehäuse abgestützt angeordnet ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the coupling device via the inner sleeve ( 2 ) is arranged supported on a transmission housing associated with the clutch device.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen (A) der Wälzkörper (18) senkrecht zur Drehachse (D) der Hülsen (2, 6) verlaufend angeordnet sind.Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the axes of rotation (A) of the rolling bodies ( 18 ) perpendicular to the axis of rotation (D) of the sleeves ( 2 . 6 ) are arranged running.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen (A) der Wälzkörper (22) zur Drehachse (D) der Hülsen (2, 6) geneigt verlaufend angeordnet sind.Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the axes of rotation (A) of the rolling bodies ( 22 ) to the axis of rotation (D) of the sleeves ( 2 . 6 ) are arranged inclined inclined.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Neigungswinkel (a) zwischen den Rotationsachsen (A) und der Drehachse (D) größer als 0° und kleiner als 70°, vorzugsweise kleiner als 45° ist.Actuating device according to claim 5, characterized in that an angle of inclination (a) between the axes of rotation (A) and the axis of rotation (D) is greater than 0 ° and less than 70 °, preferably less than 45 °.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Neigungswinkel (b) zwischen den Rotationsachsen (A) und der Drehachse (D) größer als 20° und kleiner als 90°, vorzugsweise kleiner als 55° ist.actuator according to claim 5, characterized in that an inclination angle (b) between the axes of rotation (A) and the axis of rotation (D) greater than 20 ° and less than 90 °, preferably less than 55 °.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur der Wälzkörper (18, 22) als Verzahnung (24) ausgebildet ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the contour of the rolling elements ( 18 . 22 ) as interlocking ( 24 ) is trained.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Wälzkörper (18, 22) gleichmäßig umfangsverteilt in der Kurvenbahn (14, 16) angeordnet sind.Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that at least three rolling elements ( 18 . 22 ) uniformly circumferentially distributed in the curved path ( 14 . 16 ) are arranged.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einander zugewandten Bereichen (2.3, 6.1; 6.2, 10.3) der Innen- bzw. Außenhülse (2 bzw. 6) rollreibende Lager angeordnet sind.Actuating device according to claim 1, characterized in that between mutually facing areas ( 2.3 . 6.1 ; 6.2 . 10.3 ) of the inner or outer sleeve ( 2 respectively. 6 ) rolling bearing bearings are arranged.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Lager Nadelrollenlager eingesetzt sind.actuator according to claim 10, characterized in that as a bearing needle roller bearings are used.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (24) Zähne (19) aufweist, deren Zahnprofilmittenlinie (Z) geneigt zur Rotationsachse (A) des Wälzkörpers (18) angeordnet sind.Actuating device according to claim 8, characterized in that the toothing ( 24 ) Teeth ( 19 ) whose tooth profile center line (Z) inclined to the axis of rotation (A) of the rolling body ( 18 ) are arranged.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zahnprofilmittenlinien (Z) in einem gemeinsamen Punkt auf der Drehachse (A) schneiden.actuator according to claim 12, characterized in that the tooth profile center lines (Z) at a common point on the axis of rotation (A) intersect.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper mit sphärisch gekrümmt ausgebildeten Seitenwandungen versehen ausgebildet sind.actuator according to claim 8 or 12, characterized in that the rolling bodies with spherical bent formed trained side walls are formed.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen relativ zueinander verdrehbaren Teilen der Hülsen (2, 6, 10) Vliesringdichtungen (26) oder Polymerdichtungen (28) angeordnet sind.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that between relatively rotatable parts of the sleeves ( 2 . 6 . 10 ) Non-woven ring seals ( 26 ) or polymer seals ( 28 ) are arranged.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitflächen der Hülsen durch Auftragen eines Gleitlacks oder eines Hartstoffs beschichtet sind.actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding surfaces the sleeves coated by applying a lubricating varnish or a hard material are.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrücklager (4) einen zusätzlichen Anlaufring (31) aufweist, welcher einen sphärisch geformten Kontaktbereich (33) zum umlaufenden Lagerring (32) für den Ausgleich unterschiedlich hoher Tellerfederzungen der Kupplung aufweist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the release bearing ( 4 ) an additional starting ring ( 31 ), which has a spherically shaped contact area ( 33 ) to the circumferential bearing ring ( 32 ) for the compensation of different high plate spring tongues of the coupling.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die sphärische Kontaktfläche des Anlaufrings (31) mit einer Hartstoffschicht beschichtet ist.Actuating device according to claim 17, characterized in that the spherical contact surface of the thrust ring ( 31 ) is coated with a hard material layer.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Gleitflächen bzw. Kontaktflächen Hartstoffschichten mit Schichtsystemen a-C:H:H oder a-C:H oder im PVD- bzw. PVD/PACVD-Verfahren aufgebracht sind.actuator according to claim 16 or 17, characterized in that on the sliding surfaces or contact surfaces Hard coatings with layer systems a-C: H: H or a-C: H or in PVD or PVD / PACVD method are applied.