DE102004047339A1 - Vorrichtung zur Verriegelung einer Batterie eines Hubwagens - Google Patents

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Hubwagen, beispielsweise Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierer, mit einem Fahrzeugrahmen (9) und einem auf dem Fahrzeugrahmen (9) gelagerten, in horizontaler Richtung aus dem Hubwagen bewegbaren Batterieblock (7), wobei eine Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks (7) am Fahrzeugrahmen (9) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks (7) folgende Bauteile: DOLLAR A - mindestens einen ersten Hebel (2), der am Fahrzeugrahmen (9) schwenkbar gelagert ist, DOLLAR A - mindestens einen zweiten Hebel (1), der am ersten Hebel (2) schwenkbar gelagert ist, DOLLAR A - mindestens einen Haken, der am zweiten Hebel (1) angeordnet ist und bei verriegeltem Batterieblock (7) mit einem Bauteil des Batterieblocks (7) in Eingriff steht. DOLLAR A Der zweite Hebel (1) ist zwischen einer Verriegelungsposition, in der sich der Haken im Bereich des Bauteils des Batterieblocks (7) befindet, und einer Batteriewechselposition, in der sich der zweite Hebel (1) vollständig oberhalb des Batterieblocks (7) befindet, schwenkbar. Der erste Hebel (2) ist zwischen einer Spannposition, in der der Haken des in Verriegelungsposition befindlichen zweiten Hebels (1) gegenüber dem Bauteil des Batterieblocks (7) verspannt ist, und einer Freigabeposition, in der der zweite Hebel (1) frei schwenkbar ist, schwenkbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hubwagen, beispielsweise Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierer, mit einem Fahrzeugrahmen und einem auf dem Fahrzeugrahmen gelagerten, in horizontaler Richtung aus dem Hubwagen bewegbaren Batterieblock, wobei eine Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks am Fahrzeugrahmen vorgesehen ist.
  • Der Hubwagen der genannten Art kann als deichselgeführtes Mitgängerfahrzeug oder als Mitfahrerfahrzeug mit Fahrerstandplattform oder mit Fahrersitz ausgeführt sein. Diese Hubwagen weisen einen Batterieblock auf, der den Fahrantrieb, den Hubantrieb und die übrigen Aggregate des Hubwagens mit elektrischer Energie versorgt. Während des Betriebs ist der Batterieblock auf einem Fahrzeugrahmen des Hubwagens gelagert und dort verriegelt. Zum Wechseln des Batterieblocks wird die Verriegelung gelöst, sodass der Batterieblock in horizontaler Richtung, in der Regel seitlich aus dem Hubwagen heraus bewegt werden kann. Die Verriegelungsvorrichtung ist derart ausgeführt, dass sie während des Betriebs des Flurförderzeugs ein Bewegen des Batterieblocks gegenüber dem Fahrzeugrahmen in dieser horizontalen Richtung verhindert. Darüber hinaus verhindert die Verriegelungsvorrichtung ein Herausfallen des Batterieblocks aus dem Hubwagen, beispielsweise bei einer Kollision oder einem Umkippen des Hubwagens.
    •
  • Bekannte Verriegelungsvorrichtungen weisen häufig den Nachteil auf, dass sie hinsichtlich Herstellung, Montage und Bedienung umständlich bzw. aufwändig sind.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen einfach aufgebauten Hubwagen mit einer Verriegelungsvorrichtung für den Batterieblock zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks folgende Bauteile umfasst:
    • – mindestens einen ersten Hebel, der am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert ist,
    • – mindestens einen zweiten Hebel, der am ersten Hebel schwenkbar gelagert ist,
    • – mindestens einen Haken, der am zweiten Hebel angeordnet ist und bei verriegeltem Batterieblock mit einem Bauteil des Batterieblocks in Eingriff steht.
  • Die Hebel können beispielsweise aus Metallblech bestehen und sind damit in einem Herstellungsbetrieb für Hubwagen mit den vorhandenen Werkzeugen herstellbar. Die Anordnung der Hebel ermöglicht ein schnelles Lösen bzw. Verriegeln des Batterieblocks mit wenigen Handgriffen. Die Schwenkachsen der Hebel sind senkrecht zur möglichen Bewegungsrichtung des Batterieblocks ausgerichtet. Der Haken kann durch eine entsprechende Formgebung von dem zweiten Hebel selbst gebildet sein. Wenn der Haken mit dem Bauteil des Batterieblocks in Eingriff steht, verhindert er eine Bewegung des Batterieblocks in diejenige Richtung, die zur Entnahme des Batterieblocks aus dem Hubwagen vorgesehen ist. In die entgegengesetzte Richtung ist eine Bewegung des Batterieblocks durch einen separaten Anschlag verhindert.
  • Der zweite Hebel ist zwischen einer Verriegelungsposition, in der sich der Haken im Bereich des Bauteils des Batterieblocks befindet, und einer Batteriewechselposition, in der sich der zweite Hebel vollständig oberhalb des Batterieblocks befindet, schwenkbar. In der Verriegelungsposition befindet sich der Haken auf Höhe des Bauteils des Batterieblocks, das zum Eingriff in den Haken vorgesehen ist. Wenn der zweite Hebel in seine Batteriewechselposition geschwenkt ist, kann der Batterieblock in horizontaler Richtung frei bewegt werden.
  • Der erste Hebel ist zwischen einer Spannposition, in der der Haken des in Verriegelungsposition befindlichen zweiten Hebels gegenüber dem Bauteil des Batterieblocks verspannt ist, und einer Freigabeposition, in der der zweite Hebel frei schwenkbar ist, schwenkbar. Wenn der erste Hebel von der Freigabeposition in die Spannposition geschwenkt wird, bewegt sich der Haken des zweiten Hebels in Richtung des zum Eingriff in den Haken vorgesehenen Bauteils des Batterieblocks. Dadurch wird der Batterieblock zwischen dem Haken und dem oben erwähnten separaten Anschlag verspannt. In diesem Zustand ist ein Bewegen des zweiten Hebels in die Batteriewechselposition nicht möglich.
  • Zweckmäßig ist es, wenn der Haken des in Batteriewechselposition befindlichen zweiten Hebels gegenüber dem Fahrzeugrahmen verspannt ist, wenn der erste Hebel soweit wie möglich in Richtung der Spannposition bewegt ist. Dieser Zustand wird erreicht, indem der zweite Hebel bei in Freigabeposition befindlichem erstem Hebel in die Batteriewechselposition gebracht wird und anschließend der erste Hebel in Richtung der Spannposition bewegt wird. Der zweite Hebel ist dabei in der Batteriewechselposition fixiert, sodass dieser während des Batteriewechsels nicht manuell gehalten werden muss.
  • In einer besonders einfachen Ausführung ist das Bauteil des Batterieblocks, das zum Eingriff mit dem Haken des zweiten Hebels vorgesehen ist, von mindestens einem an dem Batterieblock angeordneten Zapfen gebildet. Der Zapfen kann in einfacher Weise an einen Batterieblock angeschraubt werden. Weitere Änderungen an den in der Regel genormten Batterieblöcken sind nicht erforderlich.
  • Weiter ist es vorteilhaft, wenn an dem ersten Hebel ein Handgriff angeordnet ist. Der Handgriff dient zum Bewegen des ersten Hebels zwischen der Feigabeposition und der Spannposition. Insbesondere die zum Verspannen des Batterieblocks erforderliche Kraft kann mittels des Handgriffs auf den ersten Hebel ausgeübt werden.
  • Mit besonderem Vorteil ist mindestens eine Sensorvorrichtung zum Erkennen der Position des ersten Hebels vorgesehen. Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise mit einer Antriebssteuerung des Hubwagens in Verbindung stehen, derart, dass ein Betrieb des Hubwagens nur dann möglich ist, wenn sich der erste Hebel in Spannposition befindet.
  • Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Sensorvorrichtung mindestens einen an dem ersten Hebel angeordneten Magnet umfasst. An dem Fahrzeugrahmen kann dann beispielsweise ein Reed-Schalter angeordnet sein, der die entsprechende Position des Magnets und damit des ersten Hebels relativ zum Fahrzeugrahmen feststellen kann.
    •
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 einen Batterieblock und eine Verriegelungsvorrichtung für den Batterieblock eines erfindungsgemäßen Hubwagens,
  • 2 die Verriegelungsvorrichtung in einem Schnitt von der Seite,
  • 3 die Verriegelungsvorrichtung in der Stellung gemäß 2 in perspektivischer Ansicht,
  • 4 die Verriegelungsvorrichtung bei entriegeltem Batterieblock,
  • 5 die Verriegelungsvorrichtung während eines Batteriewechsels.
  • 1 zeigt einen Batterieblock 7 und eine Verriegelungsvorrichtung 15 eines erfindungsgemäßen Hubwagens. Der Batterieblock 7 ist normgemäß ausgeführt und weist zusätzlich vier Zapfen 8 auf. Die in der Zeichnung linken Zapfen 8 bilden diejenigen Bauteile des Batterieblocks 7, in welche die Verriegelungsvorrichtung 15 eingreift. Die Verriegelungsvorrichtung ist an dem in dieser Darstellung nicht gezeigten Fahrzeugrahmen des Hubwagens befestigt. Die in der Zeichnung rechten Zapfen 8 dienen als Anschlag für eine Bewegung des Batterieblocks nach in der Zeichnung rechts. Wenn der Batterieblock 7 um 180 Gradgedreht in den Hubwagen eingesetzt wird, dann dienen die in der Zeichnungen rechten Zapfen 8 zum Eingriff für die Verriegelungsvorrichtung 15. Gleiches gilt, wenn der Batterieblock 7 nicht gedreht wird, aber die Verriegelungsvorrichtung 15 auf der anderen Seite des Hubwagens montiert ist. Die Verriegelungsvorrichtung 15 kann also, abhängig von den Gegebenheiten am Einsatzort des Hubwagens wahlweise auf der linken oder auf der rechten Seite des Hubwagens montiert sein. Entsprechend erfolgt der Batteriewechsel dann zur rechten oder zur linken Hubwagenseite. Wenn Verriegelungsvorrichtungen 15 auf beiden Hubwagenseiten angeordnet sind, kann der Batteriewechsel wahlweise zur rechten oder zur linken Seite erfolgen.
  • In 2 ist die Verriegelungsvorrichtung 15 in einem Schnitt von der Seite dargestellt. Ein erster Hebel 2 ist schwenkbar um die Achse 4 an dem Fahrzeugrahmen 9 gelagert. Ein zweiter Hebel 1, der am unteren Ende einen Haken aufweist, ist um die Achse 5 schwenkbar an dem ersten Hebel 2 gelagert. Der Haken umgreift den am Batterieblock 7 angeordneten Zapfen 8 und übt auf diesen eine nach in der Zeichnung rechts gerichtete Kraft aus. Hierbei befindet sich der zweite Hebel 1 in seiner Verriegelungsposition und der erste Hebel 2 in seiner Spannposition. Wenn der erste Hebel 2 mittels des Handgriffs 17 entgegen der Pfeilrichtung 16 nach oben in seine Freigabeposition geschwenkt wird, kann der zweite Hebel 1 bewegt werden. Ein in eine Aussparung 10 des Fahrzeugrahmens 9 ragender Führungsstift 3 definiert dabei die möglichen Positionen des zweiten Hebels 1. Die untere Kante der Aussparung 10 definiert hierbei die Verriegelungsposition und die obere Kante die Batteriewechselposition des zweiten Hebels 1.
  • In 3 ist die Verriegelungsvorrichtung in der Stellung gemäß 2 in perspektivischer Ansicht dargestellt. Neben den bereits beschriebenen Bauteilen ist ein Magnet 20 einer Sensorvorrichtung zu erkennen, mit dem die Position des ersten Hebels 2 detektiert werden kann. Die Sensorvorrichtung ist mit einer Fahrzeugsteuerung des Hubwagens verbunden, die bei entriegeltem Batterieblock beispielsweise den Fahrantrieb des Hubwagens automatisch ausschaltet.
  • In 4 ist die Verriegelungsvorrichtung mit in Richtung A in Freigabeposition geschwenktem erstem Hebel 2 dargestellt. Die Achse 5 wird hierbei über den Totpunkt auf der gedachten Verlängerug der Verbindungslinie zwischen dem Zapfen 8 und der Achse 4 hinweg bewegt. Der Haken am zweiten Hebel 1 ist nun von dem Zapfen beabstandet, sodass der zweite Hebel 1 frei in Richtung B nach oben geschwenkt werden kann. In der dargestellten Position liegt der Führungsstift 3 auf der unteren Kante der Aussparung 10 auf. Hierdurch ist verhindert, das der zweite Hebel 1 unerwünschterweise nach unten kippt.
  • 5 zeigt die Verriegelungsvorrichtung während eines Batteriewechsels, wobei der zweite Hebel 1 in Richtung B in Batteriewechselposition geschwenkt ist und der erste Hebel 2 soweit wie möglich in Richtung D geschwenkt ist. Der Führungsstift 3 befindet sich nun in dem oberen Zweig der Aussparung 10 und hält dadurch den zweiten Hebel 1 in der Batteriewechselposition. Der Batterieblock 7 kann nun frei in Richtung 18 verschoben werden. Ein Herausbewegen des Batterieblocks 7 aus dem Fahrzeugrahmen 9 ist nur in der dargestellten Batteriewechselposition 1 des zweiten Hebels möglich. Ein Hineinbewegen des Batterieblocks 7 in den Fahrzeugrahmen 9 ist hingegen auch in der Stellung der Verriegelungsvorrichtung gemäß 4 möglich, da hierbei die Zapfen 8 den zweiten Hebel 1 an dessen schnabelartigen Fortsätzen 19 nach oben drücken.

Claims (8)

  1. Hubwagen, beispielsweise Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierer, mit einem Fahrzeugrahmen (9) und einem auf dem Fahrzeugrahmen (9) gelagerten, in horizontaler Richtung aus dem Hubwagen bewegbaren Batterieblock (7), wobei eine Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks (7) am Fahrzeugrahmen (9) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Verriegeln des Batterieblocks (7) folgende Bauteile umfasst: – mindestens einen ersten Hebel (2), der am Fahrzeugrahmen (9) schwenkbar gelagert ist, – mindestens einen zweiten Hebel (1), der am ersten Hebel (2) schwenkbar gelagert ist, – mindestens einen Haken, der am zweiten Hebel (1) angeordnet ist und bei verriegeltem Batterieblock (7) mit einem Bauteil des Batterieblocks (7) in Eingriff steht.
  2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (1) zwischen einer Verriegelungsposition, in der sich der Haken im Bereich des Bauteils des Batterieblocks (7) befindet, und einer Batteriewechselposition, in der sich der zweite Hebel (1) vollständig oberhalb des Batterieblocks (7) befindet, schwenkbar ist.
  3. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hebel (2) zwischen einer Spannposition, in der der Haken des in Verriegelungsposition befindlichen zweiten Hebels (1) gegenüber dem Bauteil des Batterieblocks (7) verspannt ist, und einer Freigabeposition, in der der zweite Hebel (1) frei schwenkbar ist, schwenkbar ist.
  4. Hubwagen nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Haken des in Batteriewechselposition befindlichen zweiten Hebels (1) gegenüber dem Fahrzeugrahmen (9) verspannt ist, wenn der erste Hebel (2) soweit wie möglich in Richtung der Spannposition bewegt ist.
  5. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil des Batterieblocks (7), das zum Eingriff mit dem Haken des zweiten Hebels (1) vorgesehen ist, von mindestens einem an dem Batterieblock (7) angeordneten Zapfen (8) gebildet ist.
  6. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Hebel (2) ein Handgriff (17) angeordnet ist.
  7. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensorvorrichtung zum Erkennen der Position des ersten Hebels (2) vorgesehen ist.
  8. Hubwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung mindestens einen an dem ersten Hebel (2) angeordneten Magnet (2) umfasst.
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