DE102004039247B3 - Drive for vehicle seat adjusting device has equalizing part on the same axis as second fitting part, and driven by first fitting part relative to second one - Google Patents

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Abstract

The drive has a first fitting part (11) and a second fitting part (12), forming an eccentric circumferential transmission, and driven by a cam (21, 23) in a gyrating motion. An equalizing part (40) is fitted on the same axis as the second fitting part. It is driven relative to the first part in a rotary motion with overlaid gyratory motion, and relative to the second part in simple rotary motion.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Fahrzeugsitz-Einstellvorrichtung, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1.The The invention relates to a drive for a vehicle seat adjusting device, especially for one Motor vehicle seat, with the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 25 247 A1 ist ein Antrieb dieser Art für einen Höheneinsteller bekannt. Der Antrieb ist mit einer längenveränderlichen Schwinge verbunden, welche die Taumelbewegung ausgleicht. Für eine Vereinfachung der Konstruktion und für einen vereinfachten Zusammenbau wäre abtriebsseitig eine definierte Schnittstelle ohne oder mit vernachlässigbar geringer Taumelbewegung wünschenswert.From the DE 102 25 247 A1 is a drive of this type for a height adjuster known. The drive is connected to a variable-length rocker, which compensates for the wobbling movement. For a simplification of the construction and for a simplified assembly, a defined interface without or with negligible wobbling motion would be desirable on the output side.

Ein Getriebebeschlag mit zwei Hohlrädern und einem innen ablaufenden Planetenrad ist beispielsweise aus der US 5,536,217 A bekannt. Bei einem solchen Getriebebeschlag tritt abtriebsseitig keine Taumelbewegung auf, jedoch ist die Herstellung aufwendiger und kostenspieliger.A geared fitting with two ring gears and an internal planetary gear is, for example, from US 5,536,217 A known. In such a gear fitting occurs on the output side no wobbling motion, however, the production is complicated and kostenenspieliger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu verbessern.Of the Invention is the object of a drive of the beginning to improve the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by a Drive solved with the features of claim 1. advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Dadurch, dass ein Ausgleichsteil vorgesehen ist, welches vom ersten Beschlagteil angetrieben relativ zum ersten Beschlagteil eine Drehbewegung mit überlagerter Taumelbewegung ausführt, kann bei geeigneter Parameterwahl ein zumindest weitgehender Ausgleich der beiden Taumelbewegungen erreicht werden. Die durch die Taumelbewegung entstehenden Antriebsmomentenschwankungen werden vermieden, und das Antriebsmoment wird verringert. Der dem Ausgleichsteil zugeordnete Abtrieb des erfindungsgemäßen Antriebs bildet eine integrierte Schnittstelle zur Fahrzeugsitz-Einstellvorrichtung. Die beiden Beschlagteile bilden für sich einen Getriebebeschlag mit Exzenterumlaufgetriebe, so dass die hohe Lastaufnahmefähigkeit und Spielfreiheit eines solchen Beschlags sich auf den erfindungsgemäßen Antrieb überträgt. Das Ausgleichsteil ist gleichachsig zum zweiten Beschlagteil angeordnet, womit ein vollständiger Ausgleich erfolgt, d.h. das Ausgleichsteil führt relativ zum zweiten Beschlagteil eine reine Drehbewegung aus.Thereby, that a compensation part is provided which from the first fitting part driven relative to the first fitting part a rotational movement with superimposed Wobbling movement, can with suitable parameter selection an at least substantial compensation the two tumbling movements are achieved. The by the tumbling motion arising driving torque fluctuations are avoided, and the drive torque is reduced. The balance of the associated output of the drive according to the invention forms an integrated interface to the vehicle seat adjuster. The two fitting parts form a geared fitting with eccentric planetary gear, so that the high load capacity and backlash of such a fitting transfers to the drive according to the invention. The Compensation part is arranged coaxially to the second fitting part, what a complete Balancing takes place, i. the compensation part leads relative to the second fitting part a pure rotary motion.

Eine kompakte Bauweise ergibt sich, wenn das erste Beschlagteil axial zwischen dem zweiten Beschlagteil und dem Ausgleichsteil angeordnet ist. Bei scheibenförmigen Beschlagteilen und einem ebensolchen Ausgleichsteil ist vorzugsweise ein Umklammerungsring vorgesehen, welcher das zweite Beschlagteil und das Ausgleichsteil – und vorzugsweise auch das dazwischen angeordnete erste Beschlagteil axial zusammenhält. Der Umklammerungsring kann am zweiten Beschlagteil befestigt sein und das Ausgleichsteil übergreifen, insbesondere unter Zwischenlage eines radial wirksamen Lagerrings.A compact design results when the first fitting part axially arranged between the second fitting part and the compensation part is. In disk-shaped Fitting parts and a similar compensation part is preferably a Umklammerungsring provided which the second fitting part and the compensation part - and preferably also the first fitting part arranged therebetween holds together axially. The Umklammerungsring may be attached to the second fitting part and overlap the compensation part, in particular with the interposition of a radially effective bearing ring.

Um die gewünschte Bewegung zwischen Ausgleichsteil und erstem Beschlagteil zu erzeugen, wird ein Getriebeaufbau entsprechend demjenigen zwischen den beiden Beschlagteilen gewählt. Am Ausgleichsteil ist beispielsweise ein Hohlrad ausgebildet, d.h. eine Innenverzahnung vorgesehen, welches vorzugsweise mit einer Außenverzahnung des ersten Beschlagteils kämmt. Ebenso ist es möglich, dass das Ausgleichsteil eine Außenverzahnung und das erste Beschlagteil eine Innenverzahnung aufweist. Herstellungstechnisch wird die Variante bevorzugt, bei welcher das erste Beschlagteil auf seinen beiden Seiten insgesamt genau eine Innenverzahnung und genau eine Außenverzahnung aufweist, da diese dann in einem Herstellungsschritt erzeugt werden können und sich nur eine gering schwankende Materialstärke ergibt. Ähnlich verhält es sich mit dem Ausgleichsteil, bei dem insbesondere im Falle einer Ausbildung mit Hohlrad vorzugsweise ein Ritzel als Abtrieb ausgebildet ist.Around the desired Movement between compensating part and the first fitting part is generated a gear assembly corresponding to that between the two fitting parts selected. On the compensation part, for example, a ring gear is formed, i. an internal toothing provided which preferably with a external teeth the first fitting part meshes. Likewise it is possible that the compensation part an external toothing and the first fitting part has an internal toothing. production engineering the variant is preferred in which the first fitting part on its two sides in total exactly one internal toothing and exactly one external toothing since these are then produced in one production step can and results in only a slight fluctuation in material thickness. The situation is similar with the compensation section, in particular in the case of training with ring gear preferably a pinion is designed as an output.

Der erfindungsgemäße Antrieb kann beispielsweise für einen Höheneinsteller oder Neigungseinsteller in allen Fahrzeugsitzen mit einstellbaren Baugruppen, beispielsweise mit neigungseinstellbarer Lehne oder höhen- und/oder neigungseinstellbarem Sitzteil, eingesetzt werden. So kann der Antrieb für einen Höheneinsteller eingesetzt werden, welcher wenigstens ein Viergelenk mit Getriebegliedern aufweist, wobei das zweite Beschlagteil fest mit einem ersten der Getriebeglieder verbunden ist und das Ritzel ein mittels eines Gelenks am ersten Getriebeglied angelenktes, zweites Getriebeglied (in welches das Ritzel beispielsweise an einem Zahnbogen eingreift) um das Gelenk relativ zum ersten Getriebeglied schwenkt.Of the drive according to the invention can be for example a height adjuster or tilt adjuster in all vehicle seats with adjustable Assemblies, for example with tilt adjustable backrest or height and / or tilt adjustable seat part, are used. So can the drive for a height adjuster be used, which at least a four-bar linkage with gear members , wherein the second fitting part fixed to a first of the Gear members is connected and the pinion by means of a joint articulated on the first gear member, the second gear member (in which the pinion engages, for example, on a dental arch) around the joint pivots relative to the first gear member.

Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenin the The invention is based on an illustrated in the drawing Embodiment explained in more detail. It demonstrate

1 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel, 1 a section through the embodiment,

2 eine perspektivische, teilweise explosionsartige Ansicht des Ausführungsbeispiels mit zwei Getriebegliedern, und 2 a perspective, partially exploded sion-like view of the embodiment with two gear members, and

3 einen mit einem Höheneinsteller und dem Ausführungsbeispiel versehenen, schematisierten Fahrzeugsitz. 3 a provided with a height adjuster and the embodiment, schematic vehicle seat.

Ein Fahrzeugsitz 1 eines Kraftfahrzeuges weist für die Höheneinstellung seines Sitzkissens 3 eine auf jeder Fahrzeugsitzseite als Viergelenk ausgebildete Höheneinstellvorrichtung, im Folgenden kurz als Höheneinsteller 5 bezeichnet, auf. Als ein erstes Getriebeglied jedes Viergelenks ist ein Sitzrahmenseitenteil 7, welches einen Teil eines umlaufenden, das Sitzkissen 3 tragenden Sitzrahmens bildet, und als ein zweites Getriebeglied eine am Sitzrahmenseitenteil 7 mittels eines Gelenks 8 angelenkte, hintere Schwinge, im folgenden kurz als Schwinge 9 bezeichnet, vorgesehen. Im Bereich des auf der Schwellerseite des Fahrzeugsitzes 1 gelegenen Gelenks 8 ist ein Antrieb 10 für den Höheneinsteller 5 vorgesehen.A vehicle seat 1 a motor vehicle has for the height adjustment of his seat cushion 3 a height adjustment device formed on each vehicle seat side as a four-bar linkage, hereinafter briefly as a height adjuster 5 referred to. As a first transmission member of each four-bar link is a seat frame side member 7 , which is part of a circumferential, the seat cushion 3 supporting seat frame forms, and as a second gear member on the seat frame side part 7 by means of a joint 8th hinged, rear swingarm, in the following as swingarm 9 designated, provided. In the area of the sill side of the vehicle seat 1 located joint 8th is a drive 10 for the height adjuster 5 intended.

Der Antrieb 10 weist ein erstes Beschlagteil 11 und ein zweites Beschlagteil 12 auf, welche über ein als selbsthemmendes Exzenterumlaufgetriebe ausgebildetes Getriebe zum Verstellen und Feststellen miteinander verbunden sind. Die beiden Beschlagteile 11 und 12 weisen eine im wesentlichen flache Scheibenform auf und bestehen aus Stahl. Zur Ausbildung des Getriebes ist am zweiten Beschlagteil 12 ein Zahnrad 16 mit einer Außenverzahnung und am ersten Beschlagteil 11 ein Zahnkranz 17 mit einer Innenverzahnung ausgeprägt, welche miteinander kämmen. Der Durchmesser des Kopfkreises der Außenverzahnung des Zahnrads 16 ist um wenigstens eine Zahnhöhe kleiner als der Durchmesser des Fußkreises der Innenverzahnung des Zahnkranzes 17. Der entsprechende Unterschied der Zähneanzahl von Zahnrad 16 und Zahnkranz 17 ermöglicht eine Abwälzbewegung des Zahnkranzes 17 relativ zum Zahnrad 16.The drive 10 has a first fitting part 11 and a second fitting part 12 on, which are connected to each other via a designed as a self-locking eccentric planetary gear for adjusting and locking. The two fitting parts 11 and 12 have a substantially flat disc shape and are made of steel. To form the transmission is on the second fitting part 12 a gear 16 with external teeth and on the first fitting part 11 a sprocket 17 pronounced with an internal toothing, which mesh with each other. The diameter of the top circle of the external toothing of the gear 16 is at least one tooth height smaller than the diameter of the root circle of the internal toothing of the ring gear 17 , The corresponding difference in the number of teeth of gear 16 and sprocket 17 allows a rolling movement of the sprocket 17 relative to the gear 16 ,

Das erste Beschlagteil 11 weist auf der dem Zahnrad 16 zugewandten Seite konzentrisch zur Innenverzahnung des Zahnkranzes 17 einen angeformten Kragenzug 19 auf. Im Kragenzug 19 ist ein Mitnehmer 21 gelagert, welcher in seinem Zentrum ein Innenprofil zur Aufnahme einer profilierten Antriebswelle und an dem vom ersten Beschlagteil 11 abgewandten, stirnseitigen Ende eine Abdeckscheibe 25 aufweist. Der Mitnehmer 21 bildet in an sich bekannter Weise zusammen mit zwei Keilsegmenten 23 einen Exzenter, welcher durch eine Drehung der Antriebswelle (und damit des Mitnehmers 21) angetrieben in einer Gleitlagerbuchse des zweiten Beschlagteils 12 umläuft und dadurch die relative Abwälzbewegung von Zahnkranz 17 und Zahnrad 16 bewirkt. Die Bewegung stellt sich als eine Relativdrehbewegung von erstem Beschlagteil 11 und zweitem Beschlagteil 12 mit überlagerter Taumelbewegung dar. Für den axialen Zusammenhalt ist ein Umklammerungsring 30 vorgesehen, welcher einerseits entlang des Außenumfangs des zweiten Beschlagteils 12 angeordnet und mit diesem verbunden ist und andererseits das erste Beschlagteil 11 übergreift. Der Umklammerungsring 30 weist drei radial abstehenden Laschen 32 auf, mittels welcher der Umklammerungsring 30 und damit der Antrieb 10 am Sitzrahmenseitenteil 7 befestigt ist.The first fitting part 11 points to the gear 16 facing side concentric with the internal teeth of the ring gear 17 a molded collar 19 on. In collar collar 19 is a driver 21 mounted, which in its center an inner profile for receiving a profiled drive shaft and on the first fitting part 11 facing away, the front end of a cover 25 having. The driver 21 forms in a conventional manner together with two wedge segments 23 an eccentric which by rotation of the drive shaft (and thus of the driver 21 ) driven in a plain bearing bush of the second fitting part 12 rotates and thereby the relative rolling movement of sprocket 17 and gear 16 causes. The movement turns out to be a relative rotational movement of the first fitting part 11 and second fitting part 12 with superimposed wobble. For the axial cohesion is a clasp ring 30 provided, which on the one hand along the outer periphery of the second fitting part 12 arranged and connected thereto and on the other hand, the first fitting part 11 overlaps. The clasp ring 30 has three radially protruding tabs 32 on, by means of which the clasp ring 30 and thus the drive 10 on the seat frame side part 7 is attached.

Erfindungsgemäß ist am ersten Beschlagteil 11 auf der vom zweiten Beschlagteil 12 abgewandten Seite eine Außenverzahnung 37 vorgesehen, welche in einem gemeinsamen Prägevorgang zusammen mit dem Zahnkranz 17 ausgebildet wird. Ferner ist auf der vom zweiten Beschlagteil 12 abgewandten Seite des ersten Beschlagteils 11 ein Ausgleichsteil 40 angeordnet, welches wie die beiden Beschlagteile 11 und 12 eine im wesentlichen flache Scheibenform aufweist und aus Stahl besteht. Das Ausgleichsteil 40 ist auf der dem ersten Beschlagteil 11 zugewandten Seite als Hohlrad 42 ausgebildet, d.h. mit einer entsprechenden Innenverzahnung versehen. Das Hohlrad 42 kämmt mit der Außenverzahnung 37, wobei der Fußkreis des Hohlrades 42 einen größeren Durchmesser als der Kopfkreis der Außenverzahnung 37 aufweist und die Anzahl der Zähne des Hohlrades 42 größer ist als die Anzahl der Zähne der Außenverzahnung 37. Die Bewegung des Hohlrades 42 ist daher untersetzt.According to the invention, the first fitting part 11 on the second fitting part 12 facing away from an external toothing 37 provided, which in a common embossing process together with the sprocket 17 is trained. Further, on the second fitting part 12 opposite side of the first fitting part 11 a compensation part 40 arranged, which like the two fitting parts 11 and 12 has a substantially flat disc shape and made of steel. The compensation part 40 is on the first fitting part 11 facing side as a ring gear 42 formed, that is provided with a corresponding internal toothing. The ring gear 42 meshes with the external teeth 37 , where the root circle of the ring gear 42 a larger diameter than the tip circle of the external teeth 37 has and the number of teeth of the ring gear 42 greater than the number of teeth of the external teeth 37 , The movement of the ring gear 42 is therefore underpowered.

Das Ausgleichsteil 40 ist gleichachsig zum zweiten Beschlagteil 12 angeordnet, d.h. die Drehachsen fluchten miteinander, wobei der Durchmesser des Ausgleichsteils 40 geringfügig kleiner ist als derjenige des zweiten Beschlagteils 12, und wird – wie das erste Beschlagteil 11 – vom Umklammerungsring 30 übergriffen, wobei radial zwischen dem Ausgleichsteil 40 und dem Umklammerungsring 30 noch ein Lagerring 44 angeordnet ist. Die genaue Ausbildung des Hohlrades 42 ist so gewählt, daß die Taumelbewegung des ersten Beschlagteils 11 relativ zum zweiten Beschlagteil 12 durch eine weitere Taumelbewegung des Ausgleichsteils 40 relativ zum ersten Beschlagteil 11 ausgeglichen wird. Das Ausgleichsteil 40 beschreibt somit relativ zum zweiten Beschlagteil 12 eine reine Drehbewegung. Als Abtrieb für diese Drehbewegung ist am Ausgleichsteil 40 ein Ritzel 46 angeformt, d.h. eine entsprechende Außenverzahnung ausgebildet. Das Ritzel 46 weist einen deutlich kleineren Durchmesser als das Hohlrad 42 auf. Die Drehachse des Ritzels 46 fluchtet mit derjenigen des Zahnrades 16. Das Ritzel 46 kämmt einen um das Gelenk 8 gekrümmten Zahnbogen 49 der Schwinge 9, so daß letztendlich die Drehung der Antriebswelle den Antrieb 10 so antreibt, daß eine Schwenkbewegung der Schwinge 9 um das Gelenk 8 relativ zum Sitzrahmenseitenteil 7 und damit eine Höheneinstellung des Fahrzeugsitzes 1 erfolgt.The compensation part 40 is coaxial with the second fitting part 12 arranged, ie the axes of rotation are aligned with each other, wherein the diameter of the compensating part 40 is slightly smaller than that of the second fitting part 12 , and will - like the first fitting part 11 - from the clasp ring 30 overlapped, wherein radially between the compensation part 40 and the clasp ring 30 another bearing ring 44 is arranged. The exact design of the ring gear 42 is chosen so that the wobbling movement of the first fitting part 11 relative to the second fitting part 12 by a further wobbling movement of the compensating part 40 relative to the first fitting part 11 is compensated. The compensation part 40 thus describes relative to the second fitting part 12 a pure rotary motion. As an output for this rotational movement is on the compensation part 40 a pinion 46 formed, ie formed a corresponding external toothing. The pinion 46 has a much smaller diameter than the ring gear 42 on. The axis of rotation of the pinion 46 Aligns with that of the gear 16 , The pinion 46 combs one around the joint 8th curved dental arch 49 the swingarm 9 , so that ultimately the rotation of the drive shaft drive 10 so that drives a pivoting movement of the rocker 9 around the joint 8th relative to the seat frame side part 7 and thus a height adjustment of the vehicle seat 1 he follows.

11
Fahrzeugsitzvehicle seat
33
Sitzkissenseat cushions
55
Höheneinsteller, HöheneinstellvorrichtungHeight adjuster, height adjuster
77
Sitzrahmenseitenteil, erstes GetriebegliedSeat frame side part, first gear member
88th
Gelenkjoint
99
Schwinge, zweites Getriebegliedrocker, second gear member
1010
Antriebdrive
1111
erstes Beschlagteilfirst fitting part
1212
zweites Beschlagteilsecond fitting part
1616
Zahnradgear
1717
Zahnkranzsprocket
1919
Kragenzugcollar
2121
Mitnehmertakeaway
2323
Keilsegmentwedge segment
2525
Abdeckscheibecover plate
3030
Umklammerungsringclasping
3232
Lascheflap
3737
Außenverzahnungexternal teeth
4040
Ausgleichsteilcompensating part
4242
Hohlradring gear
4444
Lagerringbearing ring
4646
Ritzelpinion
4949
Zahnbogenarch

Claims (8)

Antrieb für eine Fahrzeugsitz-Einstellvorrichtung, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, mit einem ersten Beschlagteil (11) und einem zweiten Beschlagteil (12), welche unter Bildung eines selbsthemmenden Exzenterumlaufgetriebes in Getriebeverbindung miteinander stehen und mittels eines Exzenters (21, 23) zu einer relativen Drehbewegung mit überlagerter Taumelbewegung antreibbar sind, wobei eine Innenverzahnung des ersten Beschlagteils (11) eine Außenverzahnung des zweiten Beschlagteils (12) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausgleichsteil (40) vorgesehen ist, welches gleichachsig zum zweiten Beschlagteil (12) angeordnet ist und vom ersten Beschlagteil (11) angetrieben relativ zum ersten Beschlagteil (11) eine Drehbewegung mit überlagerter Taumelbewegung und relativ zum zweiten Beschlagteil (12) eine reine Drehbewegung ausführt.Drive for a vehicle seat adjustment device, in particular for a motor vehicle seat, with a first fitting part ( 11 ) and a second fitting part ( 12 ), which are geared together to form a self-locking eccentric epicyclic gear and by means of an eccentric ( 21 . 23 ) are drivable to a relative rotational movement with superimposed wobble, wherein an internal toothing of the first fitting part ( 11 ) an outer toothing of the second fitting part ( 12 ), characterized in that a compensating part ( 40 ) is provided, which coaxially to the second fitting part ( 12 ) is arranged and from the first fitting part ( 11 ) driven relative to the first fitting part ( 11 ) a rotational movement with superimposed wobble movement and relative to the second fitting part ( 12 ) performs a pure rotary motion. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Beschlagteil (11) axial zwischen dem zweiten Beschlagteil (12) und dem Ausgleichsteil (40) angeordnet ist.Drive according to claim 1, characterized in that the first fitting part ( 11 ) axially between the second fitting part ( 12 ) and the compensation part ( 40 ) is arranged. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umklammerungsring (30) vorgesehen ist, welcher das zweite Beschlagteil (12) und das Ausgleichsteil (40) axial zusammenhält.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a Umklammerungsring ( 30 ) is provided, which the second fitting part ( 12 ) and the compensation part ( 40 ) holds together axially. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umklammerungsring (30) am zweiten Beschlagteil (12) befestigt ist und das Ausgleichsteil (40) übergreift, insbesondere unter Zwischenlage eines Lagerrings (44).Drive according to claim 3, characterized in that the Umklammerungsring ( 30 ) on the second fitting part ( 12 ) and the compensating part ( 40 ), in particular with the interposition of a bearing ring ( 44 ). Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgleichsteil (40) ein Hohlrad (42) ausgebildet ist, welches mit einer Außenverzahnung (37) des ersten Beschlagteils (11) kämmt.Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the compensation part ( 40 ) a ring gear ( 42 ) is formed, which with an external toothing ( 37 ) of the first fitting part ( 11 ) combs. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgleichsteil (40) ein Ritzel (46) als Abtrieb ausgebildet ist.Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the compensation part ( 40 ) a pinion ( 46 ) is designed as an output. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) für einen Höheneinsteller (5) eingesetzt ist, welcher wenigstens ein Viergelenk mit Getriebegliedern (7, 9) aufweist, wobei das zweite Beschlagteil (12) fest mit einem ersten der Getriebeglieder (7) verbunden ist und das Ritzel (46) ein mittels eines Gelenks (8) am ersten Getriebeglied (7) angelenktes, zweites Getriebeglied (9) um das Gelenk (8) relativ zum ersten Getriebeglied (7) schwenkt.Drive according to claim 6, characterized in that the drive ( 10 ) for a height adjuster ( 5 ) is used, which at least one four-bar linkage with gear members ( 7 . 9 ), wherein the second fitting part ( 12 ) fixed to a first of the transmission elements ( 7 ) and the pinion ( 46 ) by means of a joint ( 8th ) on the first gear member ( 7 ) hinged, second gear member ( 9 ) around the joint ( 8th ) relative to the first gear member ( 7 ) pans. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsitz-Einstellvorrichtung als Höheneinstellvorrichtung (5) für ein höheneinstellbares Sitzkissen (3) vorgesehen ist.Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the vehicle seat adjustment device as height adjustment device ( 5 ) for a height-adjustable seat cushion ( 3 ) is provided.
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