DE102004037065A1

DE102004037065A1 - Device for actuating a torque transmission unit

Info

Publication number: DE102004037065A1
Application number: DE200410037065
Authority: DE
Inventors: Holger Dipl.-Ing. Brückmann; Michael Dipl.-Ing. Schultheiß
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2006-03-23
Also published as: WO2006013057A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betätigen einer Reibschlusseinheit (10) in einem zumindest teilweise automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe (11) und insbesondere in einem Automatikgetriebe mit einer Einheit (12), die zur Adaption zumindest einer Stellgröße (13, 14) zur Einstellung eines Kraftflusses über die Reibschlusseinheit (10) abhängig von wenigstens einer Kenngröße (15) vorgesehen ist. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die Einheit (12) dazu vorgesehen ist, bei der Adaption die Kenngröße (15) während eines Schließvorgangs erst nach einer Anlegephase (16) der Reibschlusseinheit (10) in wenigstens einem Zeitkompaktum (17, 18) zu berücksichtigen.The invention relates to a device for actuating a friction-locking unit (10) in an at least partially automated motor vehicle transmission (11) and in particular in an automatic transmission with a unit (12) adapted to adapt at least one manipulated variable (13, 14) for adjusting a force flow is provided on the Reibschlusseinheit (10) depending on at least one characteristic (15). DOLLAR A It is proposed that the unit (12) is provided to take into account the characteristic variable (15) during a closing operation only after an application phase (16) of the Reibschlusseinheit (10) in at least one Zeitkompaktum (17, 18) ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Drehmomentübertragungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for actuating a torque transmission unit according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 195 11 897 A1 ist eine gattungsbildende Vorrichtung zum Betätigen einer Reibschlusseinheit in einem Kraftfahrzeugautomatikgetriebe mit einer Steuereinheit bekannt, die zur Adaption zumindest eines Fülldrucks zur Einstellung eines Kraftflusses über die Reibschlusseinheit abhängig von wenigstens einer Kenngröße vorgesehen ist. Die von einem über die Reibschlusseinheit übertragenen Moment gebildete Kenngröße wird insbesondere vor einem Touchpoint der Reibschlusseinheit, und zwar während der Füllphase erfasst.From the DE 195 11 897 A1 a generic device for actuating a Reibschlusseinheit in a motor vehicle automatic transmission with a control unit is known, which is provided for adapting at least one filling pressure for adjusting a power flow via the Reibschlusseinheit depending on at least one characteristic. The parameter formed by a torque transmitted via the friction-locking unit is detected in particular in front of a touchpoint of the friction-locking unit, specifically during the filling phase.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, bei der Störeinflüsse gezielt reduzierbar sind. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche, während weitere vorteilhafte Ausgestaltungen den Unteransprüchen entnommen werden können.Of the Invention is in particular the object of a generic device to provide targeted at the interference are reducible. The object is solved by the features of the independent claims, while further advantageous Embodiments taken from the dependent claims can be.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betätigen einer Reibschlusseinheit in einem zumindest teilweise automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe und insbesondere in Automatikgetrieben mit einer Einheit, die zur Adaption zumindest einer Stellgröße zur Einstellung eines Kraftflusses über die Reibschlusseinheit abhängig von wenigstens einer Kenngröße vorgesehen ist.The The invention is based on a device for actuating a friction-locking unit in an at least partially automated motor vehicle transmission and in particular in automatic transmissions with a unit intended for Adaption of at least one manipulated variable for adjustment a power flow over the Reibschlusseinheit dependent provided by at least one characteristic is.

Es wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, bei der Adaption die Kenngröße während eines Schließvorgangs erst nach einer Anlegephase der Reibschlusseinheit in wenigstens einem Zeitkompaktum zu berücksichtigen. Unter einem Zeitkompaktum soll in diesem Zusammenhang ein Zeitbereich und/oder ein Zeitpunkt verstanden werden. Unter einer Anlagephase soll in diesem Zusammenhang die einem Touchpoint bzw. einem Kontaktpunkt zwischen einer Reibpaarung der Reibschlusseinheit vorausgehende Phase verstanden werden, die bei einem hydraulischen Betätigungssystem insbesondere einen Teil einer Füllphase bildet. Das Zeitkompaktum kann damit den Zeitpunkt des Touchpoints noch mit einschließen oder vorteilhaft auch erst nach diesem Zeitpunkt liegen. Unter dem Begriff „vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere „entsprechend ausgelegt" und/oder „ausgestattet" verstanden werden. Ferner soll unter der Einheit insbesondere eine Recheneinheit, Steuereinheit und/oder Regeleinheit verstanden werden.It It is proposed that the unit should be included in the Adaptation the characteristic during a closing process only after an application phase of the Reibschlusseinheit in at least to consider a time compact. Under a Zeitkompaktum in this context is a time range and / or a point in time to be understood. Under an investment phase should in this context a touchpoint or a contact point between a friction pairing of Reibschlusseinheit preceding Phase to be understood in a hydraulic actuation system in particular a part of a filling phase forms. The Zeitkompaktum can thus the time of the Touchpoints still included or advantageous also lie only after this time. Under the The term "provided" is intended in this context in particular "accordingly interpreted "and / or" equipped "understood. Furthermore, under the unit, in particular, a computing unit, control unit and / or control unit understood.

Durch die erfindungsgemäße Lösung können Störeinflüsse vor einem Touchpoint, insbesondere in einer Füllphase eines hydraulischen Betätigungssystems durch sich auf einen Fülldruck und eine Füllzeit auswirkende Funktionen, vermieden und es kann ein mit der Adaption verbundener Rechenaufwand aufgrund der Fokussierung auf zumindest einen besonders aussagekräftigen Bereich nach dem Touchpoint reduziert werden.By the solution according to the invention can cause interference a touchpoint, especially in a filling phase of a hydraulic actuating system through to a filling pressure and a filling time Impact functions, avoided and it can be one with the adaptation connected computational effort due to the focus on at least a particularly meaningful Area after the touchpoint can be reduced.

Ferner können Störeinflüsse vermieden werden, indem die Einheit dazu vorgesehen ist, bei der Adaption wenigstens eine Kenngröße aus einem ersten Zeitkompaktum für wenigstens eine erste Stellgröße und wenigstens eine Kenngröße aus zumindest einem zweiten Zeitkompaktum für wenigstens eine zweite Stellgröße zu berücksichtigen. Es können vorteilhaft verschiedene Zeitkompakta gezielt im Hinblick auf ihre Aussagekraft verschiedenen Stellgrößen zugeordnet werden, und ein Einfluss auf die Adaption von sich außerhalb der definierten Zeitkompakta auswirkende Störgrößen kann vermieden werden.Further can Disturbing influences avoided are, by the unit is intended, in the adaptation at least one characteristic from one first time compact for at least one first manipulated variable and at least a characteristic from at least a second time compact for to consider at least one second manipulated variable. It can advantageous different Zeitkompakta targeted with regard to their Expressing power can be assigned to different manipulated variables, and an influence on the adaptation of itself outside of the defined Zeitkompakta can affect be avoided.

Die Reibeinheit kann dabei von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Betätigungseinheiten betätigt sein, beispielsweise von elektrischen, elektromagnetischen und/oder besonders vorteilhaft von hydraulischen Betätigungseinheiten usw.The Friction unit can of different, the skilled worker as meaningful appearing actuators actuated be, for example, electrical, electromagnetic and / or particularly advantageous from hydraulic actuators, etc.

Stimmt ein Begrenzungszeitpunkt des Zeitkompaktums mit einem Phasenbeginn des Schließvorgangs der Reibschlusseinheit zumindest weitgehend überein, können vorteilhaft ausgehend von bereits vorgegebenen Zeitpunkten zumindest einzelne im Wesentlichen gleichbleibende Randbedingungen bei der Adaption geschaffen werden, und zwar insbesondere, wenn der Begrenzungszeitpunkt zumindest weitgehend mit dem Phasenbeginn einer Zuschaltphase der Reibschlusseinheit übereinstimmt. Unter einer Zuschaltphase der Reibschlusseinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere die sich an den Touchpoint anschließende Phase verstanden werden, in der Drehzahlen von korrespondierenden Reibmitteln durch Gleitreibung aneinander angeglichen werden.Right a limiting time of the time compact with a phase beginning the closing process the Reibschlusseinheit at least largely coincident, can advantageously starting from already given times at least single substantially consistent boundary conditions are created in the adaptation, and in particular, when the limitation time at least largely coincides with the beginning of a phase Zuschaltphase the Reibschlusseinheit. Under a Zuschaltphase the Reibschlusseinheit should in this In particular the phase following the touchpoint be understood, in the rotational speeds of corresponding friction means be matched by sliding friction to each other.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Phasenbeginn durch eine zumindest von einer Wandlerdrehzahl abhängigen Kenngröße bestimmt ist, wodurch diese mit geringem Aufwand besonders exakt festgelegt werden kann und Abweichungen einzelner Randbedingungen zwischen verschiedenen Adaptionen zumindest reduziert werden können.In Another embodiment of the invention proposes that the phase beginning by at least one converter speed dependent Characteristic determined is, whereby these set very precisely with little effort and deviations of individual boundary conditions between various adaptations can at least be reduced.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Einheit die Adaption abhängig von zumindest einem Randparameter startet und/oder fortführt, wodurch Fehladaptionen aufgrund bestimmter Randbedingungen vermieden werden können, beispielsweise kann sichergestellt werden, dass in besonderen Test- und/oder Einstellmodi und/oder bei aktivierten Sonderprogrammen keine Adaption vorgenommen wird, wie bei einem so genannten Druckreduktionsmodus, bei dem bei besonders schnellen Schaltwechseln eine Ölrestmenge in einem Betätigungszylinder berücksichtigt wird, oder einem so genannten Slavemodus, bei dem einzelne Schaltventile von außen manuell angesteuert werden können, usw. Eine Adaption findet dabei vorteilhaft nur statt, wenn eine Getriebeöltemperatur in einem vorgegebenen vorteilhaften Bereich liegt, eine Getriebeausgangswelle eine Drehzahl unterhalb einer Schwelle aufweist, eine Fahrzeugbremse betätigt ist, ein Gaspedal unbetätigt ist, eine Turbinendrehzahl n eines Wandlers in einem vorgegebenen vorteilhaften Bereich liegt, ein Gradient bzw. eine Änderungsgeschwindigkeit der Turbinendrehzahl n in einem vorgegebenen vorteilhaften Bereich liegt, keine Signalfehler vorliegen, kein Testmodus und kein Druckreduktionsmodus aktiviert ist und ein vorhergehender entsprechender Schließvorgang der Reibschlusseinheit eine bestimmte Zeitspanne zurückliegt oder eine Geschwindigkeitsschwelle überschritten wurde.It is also proposed that the unit the adaptation starts and / or continues depending on at least one edge parameter, whereby misadaptions due to certain boundary conditions can be avoided, for example it can be ensured that no adaptation is made in special test and / or adjustment modes and / or activated special programs, as in a so-called pressure reduction mode, in which at very fast switching changes an oil residue in an actuating cylinder is taken into account, or a so-called slave mode in which individual switching valves can be controlled manually from the outside, etc. An adaptation takes place advantageous only when a transmission oil temperature in a predetermined advantageous range, a transmission output shaft has a speed below a threshold, a vehicle brake is actuated, an accelerator pedal is unconfirmed, a turbine speed n of a transducer is in a predetermined advantageous range, a gradient bz a speed of change of the turbine speed n is within a predetermined advantageous range, there are no signal errors, no test mode and no pressure reduction mode is activated, and a previous corresponding closing operation of the friction unit is past a certain period of time or a speed threshold has been exceeded.

Ist die Einheit zur Berechnung mindestens eines Sollwerts vorgesehen, kann eine vorteilhafte Anpassung an sich kurzfristig verändernde Randbedingungen und insbesondere eine vorteilhafte Regelung erreicht werden.is the unit is provided for calculating at least one reference value, can be a beneficial adaptation to changing in the short term Boundary conditions and in particular achieved an advantageous control become.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Einheit zur Verwertung zumindest einer Temperaturkenngröße vorgesehen ist, wodurch die Temperaturkenngröße in die Adaption einfließen kann und vorteilhaft an unterschiedliche Temperaturen angepasste Adaptionswerte erzielt werden können. Die Temperaturkenngröße kann dabei abhängig von verschiedenen Temperaturen sein, wie insbesondere von einer Getriebeöltemperatur usw. Ferner ist denkbar, dass alternativ oder zusätzlich zur Temperaturkenngröße ein oder mehrere Kenngrößen bei der Adaption von der Einheit verwertet werden, wie beispielsweise eine Kenngröße für eine Laufleistung des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes, eine Kenngröße für eine Außentemperatur, eine Kenngröße für eine Luftfeuchtigkeit usw.In Another embodiment proposes that the unit is provided for the utilization of at least one temperature characteristic, whereby the Temperature characteristic in the Adaptation can be incorporated and adaptively adapted to different temperatures adaptation values can be achieved. The temperature characteristic can depending on be different temperatures, in particular of a transmission oil temperature Furthermore, it is conceivable that as an alternative or in addition to Temperature characteristic on or several parameters in the Adaptation can be exploited by the unit, such as a Characteristic for a mileage of the Automobile automatic transmission, a parameter for an outdoor temperature, a parameter for a humidity etc.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Speichereinheit zur Speicherung zumindest eines ermittelten Adaptionswerts umfasst, wodurch vorteilhaft ein ständiger Lernprozess erzielt werden kann und die Adaptionswerte nach einem Abschalten der Vorrichtung wieder genutzt werden können.Further It is proposed that the device be a storage unit for Comprises storage of at least one determined adaptation value, which benefits a permanent one Learning process can be achieved and the adaptation values after a Shut down the device can be used again.

Die Kenngröße, abhängig von der die Adaption durchgeführt wird, kann von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Größen abhängig sein, besonders vorteilhaft jedoch von einer Wandlerdrehzahl, wodurch mit geringem Aufwand eine besonders aussagekräftige Kenngröße erreicht werden kann. Dabei kann die Kenngröße von einer Drehzahl eines Pumpenrads und/oder vorteilhaft eines Turbinenrads und/oder von deren Gradienten gebildet sein usw.The Characteristic, depending on who carried out the adaptation can, by various, the expert appears useful Be dependent on size particularly advantageous, however, from a converter speed, whereby With little effort a particularly meaningful parameter can be achieved can. In this case, the characteristic of a speed a pump wheel and / or advantageously a turbine wheel and / or be formed by their gradients, etc.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and summarize to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugautomatikgetriebe, 1 a schematic representation of an internal combustion engine with a motor vehicle automatic transmission according to the invention,

2 einen Drehzahlverlauf und einen Druckverlauf bei einem optimalen Schließvorgang einer Reibschlusseinheit des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes aus 1, 2 a speed curve and a pressure curve at an optimal closing operation of a Reibschlusseinheit of the motor vehicle automatic transmission 1 .

3 einen Kennlinienverlauf bei einem ersten verzögerten Schließvorgang der Reibschlusseinheit, 3 a characteristic curve in a first delayed closing operation of the Reibschlusseinheit,

4 einen Kennlinienverlauf bei einem ersten beschleunigten Schließvorgang der Reibschlusseinheit, 4 a characteristic curve in a first accelerated closing operation of the Reibschlusseinheit,

5 einen Kennlinienverlauf bei einem zweiten verzögerten Schließvorgang der Reibschlusseinheit, 5 a characteristic curve in a second delayed closing operation of the Reibschlusseinheit,

6 einen Kennlinienverlauf bei einem zweiten beschleunigten Schließvorgang der Reibschlusseinheit, 6 a characteristic curve in a second accelerated closing operation of the Reibschlusseinheit,

7 einen Kennlinienverlauf bei einem im Hinblick auf einen Sollbereich wechselnden ersten Schließvorgang der Reibschlusseinheit und 7 a characteristic curve in a changing with respect to a desired range first closing operation of the Reibschlusseinheit and

8 einen Kennlinienverlauf bei einem im Hinblick auf einen Sollbereich wechselnden zweiten Schließvorgang der Reibschlusseinheit. 8th a characteristic curve in a changing with respect to a desired range second closing operation of the Reibschlusseinheit.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine 25 eines Kraftfahrzeugs, die über eine Getriebeeingangswelle 26 mit einem stufenlosen Kraftfahrzeugautomatikgetriebe 11 verbunden ist. Das Kraftfahrzeugautomatikgetriebe 11 weist einen Wandler mit einem mit der Getriebeeingangswelle 26 unmittelbar gekoppelten Pumpenrad 27, einem Leitrad 28 und einem Turbinenrad 29 auf, das über eine Welle 32 mit einem ersten Kegelradpaar 30 eines Variators 31 des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes 11 gekoppelt ist. Das erste Kegelradpaar 30 ist über ein Umschlingungsband 33 mit einem zweiten Kegelradpaar 34 verbunden, das über eine Welle 35 mit einem ersten Satz Reiblamellen einer schaltbaren Reibschlusseinheit 10 des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes 11 verbunden ist. Ein zweiter Satz Reiblamellen der Reibschlusseinheit 10 ist mit einer Getriebeausgangswelle 36 des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes 11 verbunden. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine 25 a motor vehicle, which has a transmission input shaft 26 with a continuously variable automotive automatic transmission 11 connected is. The motor vehicle automatic transmission 11 has a converter with one with the transmission input shaft 26 directly coupled impeller 27 , a stator 28 and a turbine wheel 29 on that over a wave 32 with a first bevel gear pair 30 a variator 31 of the motor vehicle automatic transmission 11 is coupled. The first pair of bevel gears 30 is about a wrap band 33 with a second bevel gear pair 34 connected, that over a wave 35 with a first set of friction plates of a switchable Reibschlusseinheit 10 of the motor vehicle automatic transmission 11 connected is. A second set of friction plates of the friction unit 10 is with a transmission output shaft 36 of the motor vehicle automatic transmission 11 connected.

Ferner weist das Kraftfahrzeugautomatikgetriebe 11 eine Vorrichtung zum Betätigen der Reibschlusseinheit 10 auf. Die Vorrichtung umfasst eine Einheit 12, die zur Regelung und Adaption von Stellgrößen 13, 14 zur Einstellung eines Kraftflusses über die Reibschlusseinheit 10 abhängig von wenigstens einer Kenngröße 15 vorgesehen ist (1 bis 8). Die Kenngröße 15 wird dabei von der Turbinendrehzahl n des Turbinenrads 29 gebildet, die über einen Sensor 37 an der Welle 32 abgegriffen wird.Furthermore, the motor vehicle automatic transmission 11 a device for actuating the Reibschlusseinheit 10 on. The device comprises a unit 12 , for the regulation and adaptation of manipulated variables 13 . 14 for adjusting a power flow via the Reibschlusseinheit 10 depending on at least one characteristic 15 is provided ( 1 to 8th ). The characteristic 15 is determined by the turbine speed n of the turbine wheel 29 formed by a sensor 37 on the shaft 32 is tapped.

2 zeigt einen Drehzahlverlauf der Turbinendrehzahl n und eines Hydraulikdrucks p einer nicht näher dargestellten Betätigungseinheit der Reibschlusseinheit 10 über der Zeit t bei einem optimalen Schließvorgang der Reibschlusseinheit 10 des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes 11. Der Schließvorgang kann dabei in fünf Phasen 16, 20, 38, 39, 40 eingeteilt werden, und zwar in eine Ansteuerphase 38, eine Anlegephase 16, eine erste Übergangsphase 39, eine Zuschaltphase 20 und in eine zweite Übergangsphase 40, an die sich ein Fahrbetrieb anschließt. Dabei bilden die Ansteuerphase 38 und die Anlegephase 16 zusammen eine Füllphase 42 der nicht näher dargestellten hydraulischen Betätigungseinheit der Reibschlusseinheit 10. 2 shows a speed curve of the turbine speed n and a hydraulic pressure p of an operating unit of the Reibschlusseinheit not shown 10 over the time t at an optimal closing operation of the Reibschlusseinheit 10 of the motor vehicle automatic transmission 11 , The closing process can be in five phases 16 . 20 . 38 . 39 . 40 be divided, in a drive phase 38 , a landing phase 16 , a first transitional phase 39 , a connection phase 20 and into a second transitional phase 40 , which is followed by a driving operation. This form the driving phase 38 and the application phase 16 together a filling phase 42 the hydraulic actuating unit of the Reibschlusseinheit not shown 10 ,

In 2 ist ein möglicher angesteuerter Druckverlauf 43 der Betätigungseinheit dargestellt, wobei ein Ansteuerdruck 44, ein Anlegedruck und ein die Stellgröße 14 bildender Zuschaltdruck angesteuert werden.In 2 is a possible controlled pressure curve 43 represented the actuating unit, wherein a driving pressure 44 , an application pressure and the manipulated variable 14 forming Zuschaltdruck be controlled.

Erfindungsgemäß ist die Einheit 12 dazu vorgesehen, während eines Schließvorgangs erst nach der Anlegephase 16 der Reibschlusseinheit 10 die Kenngröße 15 aus einem ersten Zeitkompaktum 17 zur Adaption der Stellgröße 13 bzw. des Anlegedrucks und die Kenngröße 15 aus einem zweiten Zeitkompaktum 18 zur Adaption der Stellgröße 14 bzw. des Zuschaltdrucks zu berücksichtigen.According to the invention, the unit 12 provided during a closing operation only after the application phase 16 the Reibschlusseinheit 10 the characteristic 15 from a first Zeitkompaktum 17 for adaptation of the manipulated variable 13 or the application pressure and the parameter 15 from a second time compact 18 for adaptation of the manipulated variable 14 or the additional pressure.

Ein der Füllphase 42 zugewandter Begrenzungszeitpunkt 19 des ersten Zeitkompaktums 17 stimmt mit dem Phasenbeginn der Zuschaltphase 20 überein, wobei der Phasenbeginn ebenfalls durch die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 bestimmt ist. Fällt die Turbinendrehzahl n unter einen vorbestimmten Schwellwert, der ca. 70% und 95% und vorzugsweise ca. 80% einer seit dem Schließvorgang maximalen Turbinendrehzahl n entspricht, wird die Anlegephase 16 abgebrochen und die erste Übergangsphase 39 eingeleitet, in der über eine vorgegebene Rampe der Anlegedruck auf den Zuschaltdruck abgesenkt wird, so dass. die Zuschaltphase 20 ausgehend von der Einleitung der ersten Übergangsphase 39 an einem definierten Zeitpunkt beginnt. Das erste Zeitkompaktum 17 kann abhängig von verschiedenen Randbedingungen unterschiedlich lang ausgeführt sein, erstreckt sich jedoch grundsätzlich über 10% bis 50% und vorzugsweise über ca. 30% der Länge der Zuschaltphase 20. Das zweite Zeitkompaktum 18 schließt sich an das erste Zeitkompaktum 17 an, kann sich jedoch auch grundsätzlich mit diesem überschneiden. Das zweite Zeitkompaktum 18 endet mit dem Beginn einer als Abrundungsphase 41 bezeichenbaren Phase der Zuschaltphase 20. Die Abrundungsphase 41 dient dazu, einen möglichst stoßfreien Übergang zwischen der Zuschaltphase 20 und der zweiten Übergangsphase 40 zu erreichen, in der der Druck über eine Rampe auf einen einem Fahrbetrieb zugeordneten Druck 45 angehoben wird.One of the filling phase 42 facing limitation time 19 of the first time compact 17 agrees with the phase beginning of the connection phase 20 The phase commencement is likewise given by the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 is determined. If the turbine speed n falls below a predetermined threshold, which corresponds to approximately 70% and 95%, and preferably approximately 80%, of a maximum turbine speed n since the closing operation, the application phase becomes 16 canceled and the first transitional phase 39 introduced, in which over a predetermined ramp of the application pressure is lowered to the Zuschaltdruck, so that. the Zuschaltphase 20 starting from the introduction of the first transitional phase 39 begins at a defined time. The first time compact 17 may be performed differently depending on different boundary conditions, but extends basically over 10% to 50% and preferably over about 30% of the length of the connection phase 20 , The second time compact 18 joins the first Zeitkompaktum 17 However, it can basically overlap with it. The second time compact 18 ends with the beginning of a rounding off 41 markable phase of the connection phase 20 , The rounding-off phase 41 serves to ensure a bumpless transition between the Zuschaltphase 20 and the second transitional phase 40 to reach, in which the pressure via a ramp to a driving operation associated pressure 45 is raised.

Die Einheit 12 startet die Adaption nur dann, wenn bestimmte Randparameter bzw. Randbedingungen vorliegen, und zwar wenn beispielsweise eine Getriebeöltemperatur in einem vorgegebenen Bereich liegt, die Getriebeausgangswelle 36 eine Drehzahl unterhalb einer Schwelle aufweist, eine Fahrzeugbremse betätigt ist, ein Gaspedal unbetätigt ist, die Turbinendrehzahl n größer als ein Schwellwert ist, ein Gradient bzw. eine Änderungsgeschwindigkeit der Turbinendrehzahl n in einem vorgegebenen Bereich liegt, keine Signalfehler vorliegen, kein Testmodus und kein Druckreduktionsmodus aktiviert ist und ein vorhergehender entsprechender Schließvorgang der Reibschlusseinheit 10 länger als eine vorgegebene Zeiteinheit zurückliegt oder eine Geschwindigkeitsschwelle zwischenzeitlich überschritten worden ist. Wird während der Adaption ein Randparameter verlassen, wird die Adaption abgebrochen.The unit 12 starts the adaptation only if certain boundary parameters or boundary conditions are present, and if, for example, a transmission oil temperature is within a predetermined range, the transmission output shaft 36 has a speed below a threshold, a vehicle brake is applied, an accelerator pedal is de-energized, the turbine speed n is greater than a threshold, a gradient or rate of change of the turbine speed n is within a predetermined range, there are no signal errors, no test mode, and no pressure reduction mode is activated and a previous corresponding closing operation of the Reibschlusseinheit 10 has lapsed more than a predetermined time unit or a speed threshold has been exceeded in the meantime. If an edge parameter is left during adaptation, the adaptation is aborted.

Die Einheit 12 berechnet einen Sollwert für die Turbinendrehzahl n und ausgehend von diesem Sollwert eine obere und eine untere Sollwertgrenze 21, 22, die einen Sollwertbereich begrenzen. Verlässt die Istdrehzahl den Sollwertbereich, wird innerhalb der durch die Einheit 12 durchgeführten Regelung von einer Drehzahlüberwachung auf eine Gradientenüberwachung umgestellt. Kehrt der Drehzahlgradient wieder in einen Sollwertgradientenbereich ein, wird wieder auf eine Drehzahlüberwachung umgestellt.The unit 12 calculates a setpoint for the turbine speed n and from this setpoint an upper and a lower setpoint limit 21 . 22 that limit a setpoint range. If the actual speed leaves the setpoint range, it will be within the range specified by the unit 12 converted control from a speed monitoring to a gradient monitoring. If the speed gradient returns to a setpoint gradient range, is switched back to a speed monitoring.

Liegen die Randbedingungen für eine Adaption während eines Schließvorgangs bzw. eines Einschaltvorgangs des Kraftfahrzeugautomatikgetriebes 11 vor und wird der Sollwertbereich von der Kenngröße 15 verlassen, wird von der Einheit 12 eine Adaption durchgeführt. Dabei gilt grundsätzlich, dass ein Istwert außerhalb des Sollwertbereichs im ersten Zeitkompaktum 17 die Adaption für die vom Anlegedruck gebildete Stellgröße 13 aktiviert und ein Istwert außerhalb des Sollwertbereichs im zweiten Zeitkompaktum 18 die Adaption für die vom Zuschaltdruck gebildete Stellgröße 14 aktiviert, wobei der letzte Istwert außerhalb des Sollwertbereichs während des entsprechenden Zeitkompaktums 17, 18 entscheidend für die Adaptionsrichtung ist. Die Adaption der vom Anlegedruck gebildeten Stellgröße 13 ist unabhängig vom Verlauf der Kenngröße 15 im zweiten Zeitkompaktum 18 und die Adaption der vom Zuschaltdruck gebildeten Stellgröße 14 ist unabhängig vom Verlauf der Kenngröße 15 im ersten Zeitkompaktum 17. Mit der Adaption können insbesondere produktionsbedingte Kennlinienstreuungen von Betätigungseinheiten, wie z.B. Magnetventile der hydraulischen Betätigungseinheit der Reibschlusseinheit 10, ausgeglichen werden, so dass der Einfluss der Kennlinienstreuungen zumindest minimiert und eine zumindest weitgehend gleichbleibende Qualität der Schließvorgänge der Reibschlusseinheit 10 erreicht werden kann. Es wird eine Reproduzierbarkeit eines Schließvorgangs erreicht.If the boundary conditions for an adaptation during a closing operation or a switch-on of the motor vehicle automatic transmission 11 before and is the setpoint range of the characteristic 15 leave is from the unit 12 an adaptation performed. It basically applies that an actual value outside the setpoint range in the first Zeitkompaktum 17 the adaptation for the manipulated variable formed by the application pressure 13 is activated and an actual value outside the setpoint range in the second time compactum 18 the adaptation for the manipulated variable formed by the connection pressure 14 activated, the last actual value outside the setpoint range during the corresponding Zeitkompaktums 17 . 18 is crucial for the adaptation direction. The adaptation of the manipulated variable formed by the application pressure 13 is independent of the course of the parameter 15 in the second time compact 18 and the adaptation of the manipulated variable formed by the connection pressure 14 is independent of the course of the parameter 15 in the first Zeitkompaktum 17 , With the adaptation, in particular production-related characteristic variations of actuating units, such as solenoid valves of the hydraulic actuating unit of Reibschlusseinheit 10 , Are balanced, so that the influence of the characteristic variations at least minimized and an at least largely consistent quality of the closing operations of Reibschlusseinheit 10 can be achieved. It is achieved a reproducibility of a closing process.

Die Einheit 12 ist zur Verwertung einer von einer Getriebeöltemperatur gebildeten Temperaturkenngröße bei der Adaption vorgesehen, so dass stets an die vorliegende Getriebeöltemperatur angepasste Adaptionswerte erreicht werden. Die Getriebeöltemperatur wird der Einheit 12 von einem nicht näher dargestellten Temperatursensor über eine Datenleitung 24 zugeführt, die zudem mit einem Datenbus des Kraftfahrzeugs verbunden sein kann, so dass die Einheit 12 mit weiteren Daten versorgt werden könnte. Findet eine Adaption statt, werden zu den Stellgrößen 13, 14 Adaptionswerte hinzuaddiert oder von diesen subtrahiert. Die Adaptionswerte werden mit den dazugehörigen Temperaturwerten in einer von einem EEPROM gebildeten Speichereinheit 23 gespeichert und sind somit stets auch nach einem Abschalten der Steuereinheit 11 wieder verwendbar.The unit 12 is provided for the utilization of a temperature characteristic formed by a transmission oil temperature in the adaptation, so that always adapted to the present transmission oil temperature adaptation values are achieved. The transmission oil temperature becomes the unit 12 from a temperature sensor, not shown, via a data line 24 supplied, which may also be connected to a data bus of the motor vehicle, so that the unit 12 could be supplied with additional data. If an adaptation takes place, they become the manipulated variables 13 . 14 Added or subtracted from adaptation values. The adaptation values are combined with the associated temperature values in a memory unit formed by an EEPROM 23 are stored and thus are always after a shutdown of the control unit 11 reusable.

Nachfolgend sind beispielhaft einige Verläufe und die dadurch verursachten Adaptionen beschrieben.following are exemplary some courses and described the adaptations caused thereby.

Findet ein verzögerter Verlauf der Turbinendrehzahl n statt und verlässt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 bereits innerhalb des ersten Zeitkompaktums 17 den durch die Sollwertgrenzen 21, 22 definierten Sollwertbereich nach oben, wird der die Stellgröße 13 bildende Anlegedruck nach oben adaptiert (3). Verbleibt die Kenngröße 15 bis zum Ende des zweiten Zeitkompaktums 18 oberhalb des Sollwertbereichs, findet ferner eine Adaption der vom Zuschaltdruck gebildeten Stellgröße 14 nach oben statt.If a delayed course of the turbine speed n takes place and leaves the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 already within the first time compact 17 through the setpoint limits 21 . 22 defined setpoint range to the top, becomes the manipulated variable 13 forming application pressure adapted to the top ( 3 ). Remains the characteristic 15 until the end of the second time compact 18 above the setpoint range, also finds an adaptation of the manipulated variable formed by the Zuschaltdruck 14 to the top instead.

Findet ein beschleunigter Verlauf der Turbinendrehzahl n statt und verlässt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 bereits innerhalb des ersten Zeitkompaktums 17 den durch die Sollwertgrenzen 21, 22 definierten Sollwertbereich nach unten, wird der die Stellgröße 13 bildende Anlegedruck nach unten adaptiert (4). Verbleibt die Kenngröße 15 bis zum Ende des zweiten Zeitkompaktums 18 unterhalb des Sollwertbereichs oder kehrt maximal in diesen zurück, findet ferner eine Adaption der vom Zuschaltdruck gebildeten Stellgröße 14 nach unten statt.If an accelerated course of the turbine speed n takes place and leaves the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 already within the first time compact 17 through the setpoint limits 21 . 22 defined setpoint range downwards, this becomes the manipulated variable 13 forming application pressure adapted downwards ( 4 ). Remains the characteristic 15 until the end of the second time compact 18 Below the setpoint range or returns maximum in this, also finds an adaptation of the manipulated variable formed by the Zuschaltdruck 14 down instead.

Bleibt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 während des ersten Zeitkompaktums 17 innerhalb des Sollbereichs, findet keine Adaption der von dem Anlegedruck gebildeten Stellgröße 13 statt (5 bis 8).Remains the characteristic formed by the turbine speed n 15 during the first time compact 17 within the target range, there is no adaptation of the manipulated variable formed by the application pressure 13 instead of ( 5 to 8th ).

Findet ein verzögerter Verlauf der Turbinendrehzahl n statt und verlässt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 erst nach dem ersten Zeitkompaktum 17, d.h. erst innerhalb des zweiten Zeitkompaktums 18, den durch die Sollwertgrenzen 21, 22 definierten Sollwertbereich nach oben und bleibt oberhalb diesem oder kehrt maximal in den Sollwertbereich zurück, wird der die Stellgröße 14 bildende Zuschaltdruck nach oben adaptiert (5).If a delayed course of the turbine speed n takes place and leaves the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 only after the first time compact 17 ie only within the second time compact 18 , by the setpoint limits 21 . 22 defined setpoint range upwards and remains above this or returns to a maximum in the setpoint range, this becomes the manipulated variable 14 adaptive upward pressure adapted ( 5 ).

Findet ein beschleunigter Verlauf der Turbinendrehzahl n statt und verlässt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 erst nach dem ersten Zeitkompaktum 17, d.h. erst innerhalb des zweiten Zeitkompaktums 18, den durch die Sollwertgrenzen 21, 22 definierten Sollwertbereich nach unten und bleibt unterhalb diesem oder kehrt maximal in den Sollwertbereich zurück, wird der die Stellgröße 14 bildende Zuschaltdruck nach unten adaptiert (6).If an accelerated course of the turbine speed n takes place and leaves the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 only after the first time compact 17 ie only within the second time compact 18 , by the setpoint limits 21 . 22 defined setpoint range downwards and remains below it or returns to a maximum in the setpoint range, this becomes the manipulated variable 14 adaptive down-pressure adapted downwards ( 6 ).

Findet ein wechselnder Verlauf der Turbinendrehzahl n statt und verlässt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 erst nach dem ersten Zeitkompaktum 17, d.h. erst innerhalb des zweiten Zeitkompaktums 18, den durch die Sollwertgrenzen 21, 22 definierten Sollwertbereich zuerst nach unten, schwingt anschließend durch den Sollwertbereich zurück nach oben über denselben und bleibt oberhalb diesem oder kehrt maximal in den Sollwertbereich zurück, wird der die Stellgröße 14 bildende Zuschaltdruck nach oben adaptiert (7).If an alternating course of the turbine speed n takes place and leaves the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 only after the first time compact 17 ie only within the second time compact 18 , by the setpoint limits 21 . 22 The setpoint range first goes down, then swings back up through the setpoint range above it and remains above it or returns to a maximum within the setpoint range, which becomes the manipulated variable 14 adaptive upward pressure adapted ( 7 ).

Findet ein wechselnder Verlauf der Turbinendrehzahl n statt und verlässt die von der Turbinendrehzahl n gebildete Kenngröße 15 erst nach dem ersten Zeitkompaktum 17, d.h. erst innerhalb des zweiten Zeitkompaktums 18, den durch die Sollwertgrenzen 21, 22 definierten Sollwertbereich zuerst nach oben, schwingt anschließend durch den Sollwertbereich zurück nach unten unterhalb denselben und bleibt unterhalb diesem oder kehrt maximal in den Sollwertbereich zurück, wird der die Stellgröße 14 bildende Zuschaltdruck nach unten adaptiert (8).If an alternating course of the turbine speed n takes place and leaves the characteristic variable formed by the turbine speed n 15 only after the first time compact 17 ie only within the second time compact 18 , by the setpoint limits 21 . 22 The setpoint range first goes up, then swings back through the setpoint range down below it and stays below it or returns to the maximum in the setpoint range, which becomes the manipulated variable 14 adaptive down-pressure adapted downwards ( 8th ).

1010: ReibschlusseinheitReibschlusseinheit
1111: KraftfahrzeugautomatikgetriebeMotor vehicle automatic transmission
1212: Einheitunit
1313: Stellgrößemanipulated variable
1414: Stellgrößemanipulated variable
1515: Kenngrößeparameter
1616: Anlegephaselanding phase
1717: ZeitkompaktumZeitkompaktum
1818: ZeitkompaktumZeitkompaktum
1919: BegrenzungszeitpunktLimit time
2020: Zuschaltphaseconnection phase
2121: SollwertgrenzeSetpoint limit
2222: SollwertgrenzeSetpoint limit
2323: Speichereinheitstorage unit
2424: Datenleitungdata line
2525: BrennkraftmaschineInternal combustion engine
2626: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
2727: Pumpenradimpeller
2828: Leitradstator
2929: Turbinenradturbine
3030: Kegelradpaarbevel gear pair
3131: Variatorvariator
3232: Wellewave
3333: UmschlingungsbandUmschlingungsband
3434: Kegelradpaarbevel gear pair
3535: Wellewave
3636: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
3737: Sensorsensor
3838: Ansteuerphasedrive phase
3939: ÜbergangsphaseTransition
4040: ÜbergangsphaseTransition
4141: Abrundungsphaserounding phase
4242: Füllphasefilling phase
4343: Druckverlaufpressure curve
4444: Ansteuerdruckcontrol pressure
4545: Druckprint
TT: ZeitTime
PP: Druckprint
nn: TurbinendrehzahlTurbine speed

Claims

Vorrichtung zum Betätigen einer Reibschlusseinheit (10) in einem zumindest teilweise automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe (11) und insbesondere in einem Automatikgetriebe mit einer Einheit (12), die zur Adaption zumindest einer Stellgröße (13, 14) zur Einstellung eines Kraftflusses über die Reibschlusseinheit (10) abhängig von wenigstens einer Kenngröße (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) dazu vorgesehen ist, bei der Adaption die Kenngröße (15) während eines Schließvorgangs erst nach einer Anlegephase (16) der Reibschlusseinheit (10) in wenigstens einem Zeitkompaktum (17, 18) zu berücksichtigen.Device for actuating a friction-locking unit ( 10 ) in an at least partially automated motor vehicle transmission ( 11 ) and in particular in an automatic transmission with a unit ( 12 ), which are adapted to adapt at least one manipulated variable ( 13 . 14 ) for adjusting a power flow via the friction-locking unit ( 10 ) depending on at least one parameter ( 15 ), characterized in that the unit ( 12 ) is provided in the adaptation, the characteristic ( 15 ) during a closing operation only after an application phase ( 16 ) of the friction-locking unit ( 10 ) in at least one time compact ( 17 . 18 ).

Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und insbesondere nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) dazu vorgesehen ist, bei der Adaption wenigstens eine Kenngröße (15) aus einem ersten Zeitkompaktum (17) für wenigstens eine erste Stellgröße (13) und wenigstens eine Kenngröße (15) aus zumindest einem zweiten Zeitkompaktum (18) für wenigstens eine zweite Stellgröße (14) zu berücksichtigen.Device according to the preamble of claim 1 and in particular according to claim 1, characterized in that the unit ( 12 ) is provided, at least one characteristic ( 15 ) from a first time compact ( 17 ) for at least one first manipulated variable ( 13 ) and at least one parameter ( 15 ) from at least a second time compact ( 18 ) for at least one second manipulated variable ( 14 ).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Begrenzungszeitpunkt (19) des Zeitkompaktums (17) mit einem Phasenbeginn des Schließvorgangs der Reibschlusseinheit (10) zumindest weitgehend übereinstimmt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a limiting time ( 19 ) of the time compact ( 17 ) with a phase beginning of the closing operation of the friction-locking unit ( 10 ) at least largely coincides.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzungszeitpunkt (19) zumindest weitgehend mit dem Phasenbeginn einer Zuschaltphase (20) der Reibschlusseinheit (10) übereinstimmt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the limiting time ( 19 ) at least substantially with the beginning of phase of a connection phase ( 20 ) of the friction-locking unit ( 10 ) matches.

Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenbeginn durch eine zumindest von einer Drehzahl abhängigen Kenngröße (15) bestimmt ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the phase beginning by an at least dependent on a speed characteristic ( 15 ) is determined.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) die Adaption abhängig von zumindest einem Randparameter startet und/oder fortführt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 12 ) the adaptation starts and / or continues depending on at least one boundary parameter.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) zur Berechnung mindestens eines Sollwerts vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 12 ) is provided for calculating at least one setpoint.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) zur Verwertung zumindest einer Temperaturkenngröße vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 12 ) is provided for the utilization of at least one temperature characteristic.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (23) zur Speicherung zumindest eines ermittelten Adaptionswerts.Device according to one of the preceding claims, characterized by a memory unit ( 23 ) for storing at least one determined adaptation value.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße (15) zumindest abhängig von einer Drehzahl ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Kenn size ( 15 ) is at least dependent on a speed.

Kraftfahrzeuggetriebe (11), insbesondere stufenloses Kraftfahrzeugautomatikgetriebe, mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle transmission ( 11 ), in particular stepless motor vehicle automatic transmission, with a device according to one of the preceding claims.

Verfahren mit einer Vorrichtung zum Betätigen einer Reibschlusseinheit (10) in einem zumindest teilweise automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe (11) mit einer Einheit (12), die zur Adaption zumindest einer Stellgröße (13, 14) zur Einstellung eines Kraftflusses über die Reibschlusseinheit (10) abhängig von wenigstens einer Kenngröße (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) bei der Adaption die Kenngröße (15) während eines Schließvorgangs erst nach einer Anlegephase (16) der Reibschlusseinheit (10) in wenigstens einem Zeitkompaktum (17, 18) berücksichtigt.Method with a device for actuating a friction-locking unit ( 10 ) in an at least partially automated motor vehicle transmission ( 11 ) with a unit ( 12 ), which are adapted to adapt at least one manipulated variable ( 13 . 14 ) for adjusting a power flow via the friction-locking unit ( 10 ) depending on at least one parameter ( 15 ), characterized in that the unit ( 12 ) in the adaptation the characteristic ( 15 ) during a closing operation only after an application phase ( 16 ) of the friction-locking unit ( 10 ) in at least one time compact ( 17 . 18 ) considered.

Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12 und insbesondere nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (12) bei der Adaption wenigstens eine Kenngröße (15) aus einem ersten Zeitkompaktum (17) für wenigstens eine erste Stellgröße (13) und wenigstens eine Kenngröße (15) aus zumindest einem zweiten Zeitkompaktum (18) für wenigstens eine zweite Stellgröße (14) während eines Schließvorgangs der Reibschlusseinheit (10) berücksichtigt.Method according to the preamble of claim 12 and in particular according to claim 12, characterized in that the unit ( 12 ) in the adaptation at least one characteristic ( 15 ) from a first time compact ( 17 ) for at least one first manipulated variable ( 13 ) and at least one parameter ( 15 ) from at least a second time compact ( 18 ) for at least one second manipulated variable ( 14 ) during a closing operation of the friction-locking unit ( 10 ) considered.