Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine variable Ventilzeitsteuerung,
die die Öffnungs- und
Schließzeit
von Einlassventilen und/oder Auslassventilen einer Brennkraftmaschine
gemäß dem Betriebszustand
der Maschine ändert.
Im Folgenden ist die Öffnungs-
und Schließzeit
als Ventilzeit bezeichnet, die variable Ventilzeitsteuerung ist
als VVT-Steuerung bezeichnet, und die Brennkraftmaschine ist als
Maschine bezeichnet.The
The present invention relates to variable valve timing,
the opening and the
closing time
intake valves and / or exhaust valves of an internal combustion engine
according to the operating condition
the machine changes.
The following is the opening
and closing time
termed valve time, which is variable valve timing
referred to as VVT control, and the internal combustion engine is as
Machine called.
Die
VVT-Steuerung ist in einem Momentenübertragungssystem vorgesehen,
in dem das Moment der Antriebswelle der Maschine auf die angetriebene Welle übertragen
wird. Die angetriebene Welle öffnet und
schließt
zumindest ein Einlassventil oder ein Auslassventil. Die VVT-Steuerung
stellt die Ventilzeit der Ventile durch das Variieren einer Drehphase
der angetriebenen Welle relativ zu der Antriebswelle ein.The
VVT control is provided in a torque transmission system,
in which the torque of the drive shaft of the machine is transmitted to the driven shaft
becomes. The driven shaft opens and
includes
at least one inlet valve or an outlet valve. The VVT control
Sets the valve time of the valves by varying a rotational phase
the driven shaft relative to the drive shaft.
JP-2003-3810A
zeigt eine VVT-Steuerung, die eine Antriebsplatte und einen angetriebenen
Hebel ausweist. Die Antriebsplatte dreht synchron mit der Antriebswelle
und der angetriebene Hebel dreht synchron mit der angetriebenen
Welle. Die Antriebsplatte und der angetriebene Hebel sind miteinander durch
Verbindungsglieder verbunden. Die Verbindungsglieder sind durch
ein bewegliches Teil so mit einem Zwischendrehteil verbunden, dass
eine geschlossene kinematische Kette gebildet ist. Das bewegliche
Teil weist eine Vielzahl von Kugeln und einen Zurückhalter
auf. Die Vielzahl von Kugeln ist durch den Zurückhalter gelagert und dreht
und gleitet in auf dem Zwischendrehteil ausgebildeten Spiralnuten.
Der Zurückhalter
empfängt
die Kugeln in auf diesem vorhandenen halbkugelförmigen Aussparungen auf eine
Weise, dass die Vielzahl von Kugeln konzentrisch angeordnet ist.
Wenn das Zwischendrehteil dreht, gleitet das bewegliche Teil, um
die Verbindungsglieder zu verschieben. Dann wird der Hebel gedreht,
um die Drehphase der angetriebenen Welle relativ zu der Antriebswelle
zu variieren.JP-2003-3810A
shows a VVT controller, which has a drive plate and a driven
Lever indicates. The drive plate rotates synchronously with the drive shaft
and the driven lever rotates synchronously with the driven one
Wave. The drive plate and the driven lever are through each other
Connected links. The links are through
a movable part so connected to an intermediate rotary part that
a closed kinematic chain is formed. The mobile one
Part has a variety of balls and a restrainer
on. The plurality of balls is supported by the retainer and rotates
and slides in spiral grooves formed on the intermediate rotary member.
The retainer
receives
the balls in on this existing hemispherical recesses on one
Way that the plurality of balls is arranged concentrically.
When the intermediate rotary member rotates, the movable member slides to
to move the links. Then the lever is turned,
about the rotational phase of the driven shaft relative to the drive shaft
to vary.
Die
Verbindungsglieder sind mit dem entsprechenden Hebel verbunden,
wobei die beweglichen Teile mit den Verbindungsgliedern in Eingriff sind.
In der Kette der Verbindungsglieder wird die Position des beweglichen
Teils theoretisch gemäß der Drehphase
der angetriebenen Welle bestimmt. Jedoch weicht die Position des
beweglichen Teils bei jedem Produkt wegen der Herstellungstoleranzen
ab. Um die Abweichung zu verringern, ist es notwendig, dass die
Breite der Spiralnut größer ist
als der Durchmesser der Kugeln. Wenn die Kugeln mit solch einer Nut
in Eingriff sind, besteht ein großer Zwischenraum zwischen den
Kugeln und der inneren Fläche
der Nut, sodass die Kugeln in einer Breiten-Richtung der Nut vibrieren.
Dieses Vibrieren der Kugeln erzeugt ein Geräusch und Verschleiß. Darüber hinaus
wird die Drehphase der angetriebenen Welle wegen der Vibration der
Kugeln variiert.The
Connecting links are connected to the corresponding lever,
wherein the movable parts are engaged with the links.
In the chain of links, the position of the movable
Partially theoretically according to the rotation phase
the driven shaft determined. However, the position of the
moving part on each product because of manufacturing tolerances
from. In order to reduce the deviation, it is necessary that the
Width of the spiral groove is larger
as the diameter of the balls. If the balls with such a groove
are engaged, there is a large gap between the
Balls and the inner surface
the groove so that the balls vibrate in a width direction of the groove.
This vibration of the balls creates a noise and wear. Furthermore
the phase of rotation of the driven shaft is due to the vibration of the
Balls varies.
Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Vibration des beweglichen
Teils in der VVT-Steuerung zu verringern.A
Object of the present invention is the vibration of the movable
Partly in the VVT control decrease.
Um
die Aufgabe zu lösen,
weist die VVT-Steuerung einen Phaseneinstellungsmechanismus mit
einer Vielzahl von Verbindungsgliedern auf, die mit dem entsprechenden
beweglichen Teil in Eingriff sind, um entsprechend eine geschlossene
kinematische Kette auszubilden. Das bewegliche Teil gleitet relativ
zu dem Führungsteil,
wodurch der Phaseneinstellungsmechanismus die Drehphase der angetriebenen
Welle relativ zu der Antriebswelle variiert.Around
to solve the task
The VVT controller has a phase adjustment mechanism
a plurality of links, with the corresponding
movable part are engaged, according to a closed
form kinematic chain. The moving part slides relatively
to the leadership part,
whereby the phase adjustment mechanism is the rotational phase of the driven
Shaft varies relative to the drive shaft.
Das
bewegliche Teil hat einen Mittelkörper und einen äußeren Körper. Der äußere Körper weist eine
kreisförmige äußere Fläche und
eine kreisförmige
innere Fläche
auf, um die äußere Fläche des
Mittelkörpers
aufzunehmen, und eine kreisförmige äußere Fläche, die
eine mit Bezug auf die äußere Fläche versetzte
Mittellinie aufweist. Die äußere Fläche des
Mittelkörpers
ist drehbar entweder mit dem Verbindungsglied oder dem Führungsteil
in Eingriff, wobei die äußere Fläche des äußeren Körpers mit
dem anderen Bauteil aus Verbindungsglied und Führungsteil drehbar in Eingriff
ist.The
movable part has a center body and an outer body. The outer body has a
circular outer surface and
a circular one
inner surface
on to the outer surface of the
midbody
take up, and a circular outer surface, the
a staggered with respect to the outer surface
Center line has. The outer surface of the
midbody
is rotatable with either the link or the guide member
engaged, wherein the outer surface of the outer body with
the other member of link and guide member rotatably engaged
is.
Andere
Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden
aus der folgenden genauen Beschreibung offensichtlicher werden, die
mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gemacht ist, in denen ähnliche
Teile durch ähnliche
Bezugszeichen bezeichnet sind, und in denen:Other
Objects, features and advantages of the present invention
will become more apparent from the following detailed description which
made with reference to the accompanying drawings in which similar
Parts by similar
Reference numerals are designated, and in which:
1 eine Querschnittsansicht
der VVT-Steuerung entlang einer Linie die I-I in 2 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
ist; 1 a cross-sectional view of the VVT control along a line II in 2 according to the first embodiment;
2 eine Längsschnittsansicht entlang
einer Linie II-II in 3 ist; 2 a longitudinal sectional view taken along a line II-II in 3 is;
3 eine Querschnittsansicht
entlang einer Linie III-III in 2 ist; 3 a cross-sectional view taken along a line III-III in 2 is;
4 eine Querschnittsansicht
entlang einer Linie IV-IV in 2 ist; 4 a cross-sectional view taken along a line IV-IV in 2 is;
5 eine Querschnittsansicht
entlang einer V-V in 2 ist; 5 a cross-sectional view along a VV in 2 is;
6 eine vergrößerte Ansicht
eines wesentlichen Teils in 2 ist; 6 an enlarged view of an essential part in 2 is;
7 eine vergrößerte Ansicht
eines anderen wesentlichen Teils in 2 ist; 7 an enlarged view of another essential part in 2 is;
8 eine Querschnittsansicht
entsprechend 3 ist,
um einen Betrieb des ersten Ausführungsbeispiels
zu erklären; 8th a cross-sectional view accordingly 3 is to explain an operation of the first embodiment;
9 eine Längsschnittsansicht entlang
einer Linie IX-IX in 3 ist; 9 a longitudinal sectional view taken along a line IX-IX in 3 is;
10 eine vergrößerte Ansicht
eines wesentlichen Teils in 9 ist; 10 an enlarged view of an essential part in 9 is;
11 eine vergrößerte Ansicht
eines anderen wesentlichen Teils in 9 ist; 11 an enlarged view of another essential part in 9 is;
12 eine Querschnittsansicht
entsprechen 1 ist, um
den Betrieb des ersten Ausführungsbeispiels
zu erklären; 12 to correspond to a cross-sectional view 1 to explain the operation of the first embodiment;
13 eine Querschnittsansicht
zum Erklären
des Zusammenbauverfahrens ist; 13 Fig. 12 is a cross-sectional view for explaining the assembling method;
14 eine Längsschnittsansicht
entsprechend 6 und 7 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
ist; 14 a longitudinal sectional view corresponding 6 and 7 according to the second embodiment;
15 eine Querschnittsansicht
entsprechen 1 gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel ist; 15 to correspond to a cross-sectional view 1 according to the third embodiment;
16 eine Querschnittsansicht
entsprechen 6 gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel ist; 16 to correspond to a cross-sectional view 6 according to the third embodiment;
17 eine Querschnittsansicht
entsprechend 7 gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel ist; 17 a cross-sectional view accordingly 7 according to the third embodiment;
18 eine Querschnittsansicht
zum Erklären
des Zusammenbauverfahrens ist; 18 Fig. 12 is a cross-sectional view for explaining the assembling method;
19 eine Längsschnittsansicht
entsprechend 6 und 7 gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel
ist; 19 a longitudinal sectional view corresponding 6 and 7 according to the fourth embodiment;
20 eine Querschnittsansicht
entsprechen 3 gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ist; 20 to correspond to a cross-sectional view 3 according to the fifth embodiment;
21 eine Längsschnittsansicht
entsprechend 6 und 7 gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ist; 21 a longitudinal sectional view corresponding 6 and 7 according to the fifth embodiment;
22 eine Längsschnittsansicht
entsprechend 6 und 7 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel
ist; 22 a longitudinal sectional view corresponding 6 and 7 according to the sixth embodiment;
23 eine Querschnittsansicht
entsprechend 3 gemäß dem siebenten
Ausführungsbeispiel
ist; 23 a cross-sectional view accordingly 3 according to the seventh embodiment;
24 eine Längsschnittsansicht
entsprechend 6 und 7 gemäß dem siebenten Ausführungsbeispiel
ist. 24 a longitudinal sectional view corresponding 6 and 7 according to the seventh embodiment.
Die
Ausführungsbeispiele
der VVT-Steuerung gemäß der vorliegenden
Erfindung werden im Folgenden beschrieben.The
embodiments
the VVT control according to the present
Invention will be described below.
(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)
2 zeigt eine VVT-Steuerung
gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Die VVT-Steuerung 1 ist in einem Momentenübertragungssystem
vorgesehen, das das Moment einer Kurbelwelle zu einer Nockenwelle überträgt, die zumindest
ein Ventil , nämlich
entweder ein Einlassventil oder ein Auslassventil öffnet und
schließt.
In diesem Ausführungsbeispiel
ist die Kurbelwelle eine Antriebswelle und die Nockenwelle eine angetriebene
Welle. Die VVT-Steuerung 1 stellt die Ventilzeit des Einlassventils
durch das Variieren der Drehphase der Nockenwelle 2 relativ
zu der Kurbelwelle ein. 2 shows a VVT controller according to the first embodiment of the present invention. The VVT control 1 is provided in a torque transmission system that transmits the torque of a crankshaft to a camshaft that opens and closes at least one valve, either an intake valve or an exhaust valve. In this embodiment, the crankshaft is a drive shaft and the camshaft is a driven shaft. The VVT control 1 Sets the valve timing of the intake valve by varying the rotational phase of the camshaft 2 relative to the crankshaft.
Ein
in 2 und 3 gezeigter Phaseneinstellungsmechanismus 10 weist
einen Zahnkranz 11, eine Abtriebswelle 16, einen
ersten Arm 28 und einen zweiten Arm 29 auf, die
miteinander verbunden sind. der Phaseneinstellungsmechanismus 10 variiert
eine Drehphase der Nockenwelle 2 relativ zu einer Kurbelwelle
(nicht gezeigt).An in 2 and 3 shown phase adjustment mechanism 10 has a sprocket 11 , an output shaft 16 , a first arm 28 and a second arm 29 on, which are interconnected. the phase adjustment mechanism 10 varies a rotational phase of the camshaft 2 relative to a crankshaft (not shown).
Der
Zahnkranz 11 hat einen Lagerabschnitt 12, einen
Eingangsabschnitt 13, mit einem größeren Durchmesser als der Lagerabschnitt 12,
und einen Verbindungsgliedabschnitt 14, der den Lagerabschnitt 12 mit
dem Eingangsabschnitt 13 verbindet. Der Lagerabschnitt 12 ist
drehbar durch die Abtriebswelle 16 um eine Mittelachse "0" gelagert. Eine endlose Kette (nicht
gezeigt) läuft über eine
Vielzahl von Zahnradzähnen 13a,
die auf dem Eingangsabschnitt 13 ausgebildet sind, und
eine Vielzahl von Zahnradzähnen,
die auf der Kurbelwelle ausgebildet sind. Wenn das Moment durch
die endlose Kette von der Kurbelwelle zu dem Eingangsabschnitt 13 übertragen
wird, dreht der Zahnkranz 11 im Uhrzeigersinn um die Mittelachse "0", während
sie immer die gleiche Drehphase beibehält wie die Kurbelwelle 2.
Der Zahnkranz 11, der in der vorliegenden Erfindung ein erstes
Drehteil ist, dreht synchron mit der Kurbelwelle.The sprocket 11 has a storage section 12 , an entrance section 13 , with a larger diameter than the bearing section 12 , and a link portion 14 that the storage section 12 with the entrance section 13 combines. The storage section 12 is rotatable by the output shaft 16 stored around a central axis "0". An endless chain (not shown) travels over a plurality of gear teeth 13a on the entrance section 13 are formed, and a plurality of gear teeth formed on the crankshaft. When the moment passes through the endless chain from the crankshaft to the input section 13 is transmitted, the sprocket rotates 11 clockwise about the center axis "0" while always maintaining the same rotational phase as the crankshaft 2 , The sprocket 11 , which is a first rotary member in the present invention, rotates synchronously with the crankshaft.
Die
Abtriebswelle 16, die die angetriebene Welle ist, weist
einen festen Abschnitt 17 und einen Verbindungsgliedabschnitt 18 auf.
Ein Ende der Nockenwelle 2 ist konzentrisch mit dem festen
Abschnitt 17 durch eine Schraube gekoppelt, wobei die Abtriebswelle 16 um
die Mittelachse "0" dreht, während sie
die gleiche Drehphase beibehält
wie Nockenwelle 2. Die Abtriebswelle 16 ist nämlich das
zweite Drehteil, das synchron mit der Nockenwelle 2 dreht.The output shaft 16 , which is the driven shaft, has a fixed portion 17 and a link portion 18 on. One end of the camshaft 2 is concentric with the solid section 17 coupled by a screw, the Ab drive shaft 16 around the center axis "0" while maintaining the same rotational phase as camshaft 2 , The output shaft 16 namely, is the second rotary part synchronous with the camshaft 2 rotates.
Der
erste Arm 28 und der zweite Arm 29 sind zwischen
einer Abdeckung 15 eingefügt, die an dem Eingangsabschnitt 13 und
dem Verbindungsgliedabschnitt 14 befestigt sind, entlang
mit dem Verbindungsgliedabschnitt 18, einem Führungsteil 25,
beweglichen Teilen 26, 27 und einem Untersetzungsgetriebe 20.
Das Untersetzungsgetriebe 20 weist ein Planetenrad 22 und
ein Übertragungsteil 24 auf.
Der erste Arm 28 ist drehbar mit einem Verbindungsgliedabschnitt 14 verbunden,
und der zweite Arm 29 ist drehbar mit dem Verbindungsgliedabschnitt 14 und dem
ersten Arm 28 verbunden. Die Abtriebswelle 16 dreht
in 3 im Uhrzeigersinn,
wie auch der Zahnkranz 11 sich gemäß der Drehung der Kurbelwelle dreht.
Darüber
hinaus kann die Abtriebswelle 16 in Vorlaufrichtung X und
Verzögerungsrichtung
Y relativ zu dem Zahnkranz 11 in 3 drehen.The first arm 28 and the second arm 29 are between a cover 15 inserted at the entrance section 13 and the link portion 14 are attached, along with the link portion 18 , a guide part 25 , moving parts 26 . 27 and a reduction gear 20 , The reduction gear 20 has a planetary gear 22 and a transmission part 24 on. The first arm 28 is rotatable with a link portion 14 connected, and the second arm 29 is rotatable with the link portion 14 and the first arm 28 connected. The output shaft 16 turns in 3 clockwise, as well as the sprocket 11 rotates according to the rotation of the crankshaft. In addition, the output shaft 16 in the advance direction X and the direction of retardation Y relative to the sprocket 11 in 3 rotate.
Die
in 2 gezeigten beweglichen
Teile 26, 27 sind drehbar und gleitbar mit dem
Führungsteil 25 in
Eingriff. Die beweglichen Teile 26, 27, das Führungsteil 25 und
der Phaseneinstellungsmechanismus 10 bilden die geschlossene
kinematische Kette ein.In the 2 shown moving parts 26 . 27 are rotatable and slidable with the guide part 25 engaged. The moving parts 26 . 27 , the leadership part 25 and the phase adjustment mechanism 10 Form the closed kinematic chain.
Ein
in 2 und 4 gezeigter Elektromotor 30 umfasst
ein Gehäuse 31,
ein Lager 32, eine Motorwelle 33 und einen Stator 34.
Das Gehäuse 31 ist durch
ein Verbindungsstück 35 auf
der Maschine befestigt. Das Gehäuse 31 nimmt
ein Paar Lager 32 und den Stator 34 auf.An in 2 and 4 shown electric motor 30 includes a housing 31 , a warehouse 32 , a motor shaft 33 and a stator 34 , The housing 31 is through a connector 35 attached to the machine. The housing 31 takes a couple of camps 32 and the stator 34 on.
Die
Motorwelle 33 ist durch das Paar Lager 32 gelagert
und dreht um die Mittelachse "0". Die Motorwelle 33 ist
durch ein Anschlussstück 36 so
mit einer exzentrischen Welle 19 verbunden, dass die Motorwelle 33 in 4 mit der exzentrischen
Welle 10 im Uhrzeigersinn dreht. Die Motorwelle 33 weist
einen Wellenkörper 33a und
einen scheibenförmigen Rotor 33b auf.
Eine Vielzahl von Magneten 37 sind in der Nähe des äußeren Rands
in dem Rotor 33b vorgesehen. Die Magnete 37 sind
aus Seltene-Erde-Magneten hergestellt und um die Mittelachse "0" in regelmäßigen Abständen vorgesehen.The motor shaft 33 is through the pair of bearings 32 stored and rotates about the central axis "0". The motor shaft 33 is through a connector 36 so with an eccentric shaft 19 connected to the motor shaft 33 in 4 with the eccentric shaft 10 turns clockwise. The motor shaft 33 has a shaft body 33a and a disk-shaped rotor 33b on. A variety of magnets 37 are near the outer edge in the rotor 33b intended. The magnets 37 are made of rare earth magnets and provided around the central axis "0" at regular intervals.
Der
Stator 34 ist um die Motorwelle 33 angeordnet
und weist einen zylindrischen Körper 40,
einen Kern 41 und eine Spule 42 auf. Der Kern 41 ist durch
das Stapeln einer Vielzahl von Eisenplatten ausgebildet und springt
von der inneren Fläche
des Körpers 40 zu
der Motorwelle 33 vor. Der Kern 41 weist zwölf Vorsprünge in gleichem
Abstand auf, wobei die Spule 42 auf jeden Vorsprung gewickelt
ist. Der Stator 34 erzeugt um die Motorwelle 33 ausgehend
von dem der Spule 42 zugeführten elektrischen Strom ein
Magnetfeld. Der elektrische Strom wird durch einen elektronischen
Schaltkreis (nicht gezeigt) gesteuert, um in einer Verzögerungsrichtung
Y oder einer Vorlaufrichtung X ein Moment auf die Motorwelle 33 anzuwenden.
Wenn die Spule 42 das Magnetfeld in einer Richtung gegen
den Uhrzeigersinn in 4 erzeugt,
empfangen die Magnete 37 eine Anziehungskraft und eine
Ablenkkraft, wobei die Motorwelle 33 in der Verzögerungsrichtung
Y dreht. Wenn die Spule 42 andererseits das Magnetfeld
in einer Richtung im Uhrzeigersinn erzeugt, dreht die Motorwelle 33 in
die Vorlaufrichtung X.The stator 34 is around the motor shaft 33 arranged and has a cylindrical body 40 , a core 41 and a coil 42 on. The core 41 is formed by stacking a plurality of iron plates and jumps from the inner surface of the body 40 to the motor shaft 33 in front. The core 41 has twelve projections equidistant, with the coil 42 is wound on every projection. The stator 34 generated around the motor shaft 33 starting from that of the coil 42 supplied electric current a magnetic field. The electric current is controlled by an electronic circuit (not shown) to apply torque to the motor shaft in a retardation direction Y or a forward direction X. 33 apply. If the coil 42 the magnetic field in a counterclockwise direction in 4 generates, receive the magnets 37 an attraction and a deflection force, the motor shaft 33 in the deceleration direction Y rotates. If the coil 42 on the other hand, the magnetic field is generated in a clockwise direction, the motor shaft rotates 33 in the forward direction X.
Andere
Bauarten von Elektromotoren 30 können verwendet werden. Ein
Mechanismus weist ein Bremsteil auf, das sich mit dem Empfangen
eines Antriebsmomentes der Kurbelwelle dreht, und ein Solenoid,
das das Bremsteil anzieht. Das durch das Bremsteil erzeugte Bremsmoment
kann als Steuermoment eingesetzt werden.Other types of electric motors 30 can be used. One mechanism includes a brake member that rotates upon receiving a drive torque of the crankshaft and a solenoid that applies the brake member. The braking torque generated by the brake member can be used as a control torque.
2 und 5 zeigen, dass das Untersetzungsgetriebe 20 ein
Ringzahnrad 21, die exzentrische Welle 19, das
Planetenrad 22, ein Lager 23 und das Übertragungsteil 24 umfasst.
Das Ringzahnrad 21 ist auf der inneren Fläche des
Eingangsabschnitts 13 konzentrisch befestigt. Das Ringzahnrad 21 ist
ein Innenzahnrad dessen Kopfkreis sich innerhalb eines Fußkreises
befindet. Das Ringzahnrad 21 dreht in 5 um die Mittelachse "0". 2 and 5 show that the reduction gear 20 a ring gear 21 , the eccentric shaft 19 , the planetary gear 22 , a warehouse 23 and the transmission part 24 includes. The ring gear 21 is on the inner surface of the entrance section 13 attached concentrically. The ring gear 21 is an internal gear whose head circle is located within a Fußkreises. The ring gear 21 turns in 5 around the central axis "0".
Die
exzentrische Welle 19 ist mit der Motorwelle 33 des
Elektromotors 30 auf eine Weise verbunden, dass die exzentrische
Welle 19 relativ zu der Mittelachse "0" versetzt
ist. In 5 stellt "P" eine Achse der exzentrischen Welle 19 dar.The eccentric shaft 19 is with the motor shaft 33 of the electric motor 30 connected in a way that the eccentric shaft 19 is offset relative to the central axis "0". In 5 "P" represents an axis of the eccentric shaft 19 represents.
Das
Planetenrad 22 umfasst ein äußeres Zahnrad, von dem sich
ein Kopfkreis außerhalb
eines Fußkreises
befindet. Eine Krümmung
des Kopfkreises des Planetenrads 22 ist kleiner als die
des Fußkreises
des Ringzahnrads 21. Das Planetenrad 22 hat einen
Zahn weniger als das Ringzahnrad 21. Das Planetenrad 22 ist
innerhalb des Ringzahnrads 21 angeordnet, wobei es mit
einem Teil der Zähne
des Ringzahnrads 21 in Eingriff ist. Das Planetenzahnrad 22 weist
konzentrisch ein kreisförmiges
Eingreifloch 22b auf. Ein Ende der exzentrischen Welle 19 ist durch
das Lager 23 in das kreisförmige Eingreifloch 22b eingefügt. Dabei
können
die exzentrische Welle 19 und die Motorwelle 33 in
Vorlaufrichtung X oder in Verzögerungsrichtung
Y relativ zu dem Zahnkranz 11 drehen.The planet wheel 22 includes an outer gear, of which a tip circle is located outside of a root circle. A curvature of the top circle of the planetary gear 22 is smaller than that of the root circle of the ring gear 21 , The planet wheel 22 has one tooth less than the ring gear 21 , The planet wheel 22 is inside the ring gear 21 arranged, with it being part of the teeth of the ring gear 21 is engaged. The planetary gear 22 concentrically has a circular engagement hole 22b on. An end of the eccentric shaft 19 is through the warehouse 23 in the circular engagement hole 22b inserted. This can be the eccentric shaft 19 and the motor shaft 33 in the advance direction X or in the direction of retardation Y relative to the sprocket 11 rotate.
Das Übertragungsteil 24 besteht
aus einer kreisförmigen
Platte und ist auf solch eine Weise vorgesehen, dass seine beiden
Seiten vertikal zu der Mittelachse "0" liegen.
Das Übertragungsteil 24 weist eine
Vielzahl von Eingriffslöchern 24a auf,
die in regelmäßigen Abständen um
die Mittelachse "0" angeordnet sind.
Das Planetenrad 22 weist Eingreifvorsprünge 22a auf, die um
die Achse "P" der exzentrischen
Welle 19 vorgesehen sind, und mit dem Eingreifloch 24a in
Eingriff sind. Das Führungsteil 25 ist angrenzend
an das Übertragungsteil 24 vorgesehen, und
ist mit dem Übertragungsteil 24 verbunden,
um damit zu drehen.The transmission part 24 consists of a circular plate and is provided in such a manner that its two sides are vertical to the central axis "0". The transmission part 24 has a plurality of engagement holes 24a on, at regular intervals around the central axis "0" are orders. The planet wheel 22 has engagement projections 22a on, around the axis "P" of the eccentric shaft 19 are provided, and with the engagement hole 24a are engaged. The guide part 25 is adjacent to the transmission part 24 provided, and is connected to the transmission part 24 connected to rotate with it.
Wenn
das Steuermoment nicht von der Motorwelle 33 zu der exzentrischen
Welle 19 übertragen wird,
dreht das Planetenrad 22 nicht relativ zu der exzentrischen
Welle 19. Gemäß der Kurbelwellendrehung
dreht das mit dem Ringzahnrad 21 eingreifende Planetenrad 33 zusammen
mit dem Zahnkranz 11, der exzentrischen Welle 19 und
der Motorwelle 33, ohne die Drehphase des Planetenrads 22 relativ
zu dem Ringzahnrad 21 zu ändern. Der Eingreifabschnitt 22a zwingt
die Innenfläche
des Eingreiflochs 24a in die Vorlaufrichtung X, wobei das
Führungsteil 25 und
das Übertragungsteil 24 in 5 im Uhrzeigersinn um die
Mittelachse "0" drehen, wobei die Drehphase
relativ zu dem Zahnkranz 11 unverändert gehalten wird.If the control torque is not from the motor shaft 33 to the eccentric shaft 19 is transmitted, rotates the planetary gear 22 not relative to the eccentric shaft 19 , According to the crankshaft rotation, this rotates with the ring gear 21 engaging planetary gear 33 together with the sprocket 11 , the eccentric wave 19 and the motor shaft 33 , without the rotational phase of the planetary gear 22 relative to the ring gear 21 to change. The intervention section 22a forces the inner surface of the engagement hole 24a in the forward direction X, wherein the guide part 25 and the transmission part 24 in 5 Turn clockwise about the center axis "0", the rotational phase relative to the ring gear 11 kept unchanged.
Wenn
das Steuermoment von der Motorwelle 33 zu der exzentrischen
Welle 19 in die Verzögerungsrichtung
Y übertragen
wird, wird die Innenfläche
des Planetenrads 22 durch das Lager 23 gezwungen,
wobei das Planetenrad 22 dann in die Vorlaufrichtung X
dreht. Zur gleichen Zeit dreht das teilweise dem Ringzahnrad 21 in
Eingriff befindlichen Planetenrad 22 relativ zu dem Zahnkranz 11 in
die Vorlaufrichtung X. Da der Eingreifabschnitt 22a die Innenfläche des
Eingreiflochs 24a durch eine anwachsende Kraft zwingt,
drehen das Übertragungsteil 24 und
das Führungsteil 25 relativ
zu dem Zahnkranz 11 in die Vorlaufrichtung X. Das Steuermoment in
der Verzögerungsrichtung
Y wird in das Moment in der Vorlaufrichtung X umgewandelt und durch
das Untersetzungsgetriebe 20 erhöht.When the control torque from the motor shaft 33 to the eccentric shaft 19 is transmitted in the retardation direction Y, becomes the inner surface of the planetary gear 22 through the camp 23 forced, with the planetary gear 22 then turns in the forward direction X. At the same time, this partially turns the ring gear 21 engaged planetary gear 22 relative to the sprocket 11 in the advance direction X. Since the engaging portion 22a the inner surface of the engagement hole 24a forced by an increasing force, turn the transmission part 24 and the leadership part 25 relative to the sprocket 11 in the advance direction X. The control torque in the retardation direction Y is converted to the moment in the advance direction X and by the reduction gear 20 elevated.
Wenn
das Steuermoment von der Motorwelle 33 in der Vorlaufrichtung
X zu der exzentrischen Welle 19 übertragen wird, wird die Innenfläche des Planetenrads 22 durch
das Lager 23 gezwungen, wobei das Planetenrad 22 dann
relativ zu der exzentrischen Welle 19 in der Verzögerungsrichtung
Y dreht. Zugleich dreht das Planetenrad 22 relativ zu dem Zahnkranz 11 in
der Verzögerungsrichtung
Y, wobei es teilweise mit dem Ringzahnrad 21 in Eingriff
ist. Dabei zwingt der Eingreifvorsprung 22a das Eingreifloch 24a zu
der Verzögerungsrichtung
Y, und das Führungsteil 25 und
das Übertragungsteil 24 drehen relativ
zu dem Zahnkranz 11 in die Verzögerungsrichtung Y. Das Steuermoment
in der Vorlaufrichtung X wird in das Moment in die Verzögerungsrichtung
Y umgewandelt und durch das Untersetzungsgetriebe 20 erhöht, um von
dem Übertragungsteil 24 zu
dem Führungsteil 25 übertragen
zu werden.When the control torque from the motor shaft 33 in the advance direction X to the eccentric shaft 19 is transmitted, the inner surface of the planetary gear 22 through the camp 23 forced, with the planetary gear 22 then relative to the eccentric shaft 19 in the deceleration direction Y rotates. At the same time the planetary wheel is turning 22 relative to the sprocket 11 in the direction of deceleration Y, being partially with the ring gear 21 is engaged. At the same time, the engaging projection forces 22a the intervention hole 24a to the retardation direction Y, and the guide part 25 and the transmission part 24 rotate relative to the sprocket 11 in the retard direction Y. The control torque in the advance direction X is converted to the moment in the retardation direction Y and by the reduction gear 20 increased to from the transmission part 24 to the leadership part 25 to be transferred.
Das
Untersetzungsgetriebe 20 kann durch ein bekanntes Untersetzungsgetriebe
ersetzt werden. Alternativ kann das Untersetzungsgetriebe 20 ausgelassen
und das durch den elektrischen Motor 30 erzeugte Steuermoment
direkt zu dem Führungsteil 25 übertragen
werden.The reduction gear 20 can be replaced by a known reduction gear. Alternatively, the reduction gear 20 hilarious and that by the electric motor 30 generated control torque directly to the guide part 25 be transmitted.
Mit
Bezug auf 1, 3, 6 bis 12 wird
im Folgenden die Anordnung der Kettenglieder beschrieben.Regarding 1 . 3 . 6 to 12 In the following, the arrangement of the chain links will be described.
1 und 3 zeigen den Zustand, in dem die Drehphase
der Abtriebswelle 16 sich in der am meisten verzögerten Position
relativ zu dem Zahnkranz 11 befindet. 8 und 12 zeigen
den Zustand, in dem die Drehphase der Abtriebswelle 18 sich
in der größten Vorlaufposition
befindet. In 1, 3, 8 und 12 ist die
den Querschnitt bezeichnende Schraffur ausgelassen. 1 and 3 show the state in which the rotational phase of the output shaft 16 in the most retarded position relative to the sprocket 11 located. 8th and 12 show the state in which the rotational phase of the output shaft 18 is in the largest advance position. In 1 . 3 . 8th and 12 the cross-hatch hatching is omitted.
Wie
aus 1, 6 und 7 ersichtlich
ist, ist das Führungsteil 25 scheibenförmig, wobei
dessen Seitenflächen 25a, 25b vertikal
zu der Mittelachse "0" angeordnet sind.
Das Führungsteil 25 ist
mit einem Vorsprung 60 bereitgestellt, der von der Seitenfläche 25b vorspringt.
Das Übertragungsteil 24 ist
mit dem Führungsteil 25 in
Eingriff, wobei somit das Führungsteil 25 und
das Übertragungsteil 24 zusammen um
die Mittelachse "0" drehen. Das Führungsteil 25 hat
zwei Führungsschlitze 62, 62 um
das bewegliche Teil 26, 27 einzubringen. Die Führungsschlitze 62, 62 werden
auf Seitenflächen 25a, 25b des
Führungsteils 25 geöffnet, und
sind mit Bezug auf die Mittelachse "0" symmetrisch.
Jeder der Führungsschlitze 62, 62 weist
innere Flächen 62a, 62b auf,
die einen geraden Führungsdurchtritt 64 ausbilden.
Der Führungsdurchtritt 64 ist
mit Bezug auf die Radialrichtung des Führungsteils 25 auf
solch eine Weise geneigt, dass der Abstand zwischen dem Führungsdurchtritt 64 und
der Mittelachse "0" variiert. In dieses
Ausführungsbeispiels
ist das äußere Ende
des Führungsdurchtritts 64 in
die Verzögerungsrichtung
Y gerichtet. Die Breite des Führungsdurchtritts 64 ist über dessen
gesamte Länge
konstant. Die Form des Führungsdurchtritts 64 kann
spiralförmig
sein.How out 1 . 6 and 7 it can be seen, is the guide part 25 disk-shaped, with its side surfaces 25a . 25b are arranged vertically to the center axis "0". The guide part 25 is with a lead 60 provided by the side surface 25b projects. The transmission part 24 is with the guide part 25 engaged, thus the guide part 25 and the transmission part 24 together around centerline "0". The guide part 25 has two guide slots 62 . 62 around the moving part 26 . 27 contribute. The guide slots 62 . 62 be on side surfaces 25a . 25b of the leadership part 25 opened, and are symmetrical with respect to the center axis "0". Each of the guide slots 62 . 62 has inner surfaces 62a . 62b on, which has a straight guide passage 64 form. The leadership passage 64 with respect to the radial direction of the guide part 25 inclined in such a way that the distance between the guide passage 64 and the center axis "0" varies. In this embodiment, the outer end of the guide passage 64 directed in the direction of delay Y. The width of the guide passage 64 is constant over its entire length. The shape of the leadership passage 64 can be spiral.
Wie
aus 1 und 6 ersichtlich ist, umfasst das
bewegliche Teil 26 einen Säulenkörper 70 (Mittelkörper in
der Erfindung) und eine Buchse 72 (äußerer Körper in der Erfindung). Der
Säulenkörper 70 ist
zylindrisch, wobei der äußere Umfang 71 in
einer hypothetischen Ebene S kreisförmig ist, die vertikal zur Mittelachse "0" ist. Der Säulenkörper 70 ist auf eine Weise
zwischen das Übertragungsteil 24 und
den Verbindungsgliedabschnitt 14 eingefügt, dass die Mittellinie des
Säulenkörpers 70 relativ
zur Mittelachse "0" versetzt ist. Die
Buchse 72 weist eine Innenfläche 73 und eine Außenfläche 74 auf,
die in der hypothetischen Ebene S Kreise sind. Es besteht ein Versatz
zwischen einer Mittellinie N der Außenfläche 74 und einer Mittellinie
M der Innenfläche 73.
Die Innenfläche 73 ist
drehend mit einem Ende 70a des Säulenkörpers 70 in Eingriff.
Die Buchse 70 ist auf eine Weise zwischen das Übertragungsteil 24 und
den zweiten Arm 29 eingefügt, dass die Mittellinie M
mit der Mittellinie L zusammenfällt.
Die Außenfläche 74 berührt die
Innenflächen 62a, 62b.
Die Buchse 72 ist drehend in Eingriff mit dem Führungsschlitz 62 und gleitet
in dem Führungsdurchtritt 64.
Die Buchse 72 weist zwei Positionierungsnuten 72b auf,
die die Buchse 72 von der Innenfläche 73 zu der Außenfläche 74 durchdringen.
Die Positionierungsnuten 72b liegen einander gegenüber, wobei
die Mittellinien M, N dazwischen angeordnet sind.How out 1 and 6 can be seen comprises the movable part 26 a pillar body 70 (Center body in the invention) and a socket 72 (outer body in the invention). The column body 70 is cylindrical, the outer circumference 71 in a hypothetical plane S is circular, which is vertical to the central axis "0". The column body 70 is in a way between the transmission part 24 and the link portion 14 inserted that the center line of the column body 70 is offset relative to the central axis "0". The socket 72 has an inner surface 73 and an outer surface 74 which are circles in the hypothetical S level. There is an offset between a center line N of the outer surface 74 and a center line M of the inner surface 73 , The inner surface 73 is turning with one end 70a of the column body 70 engaged. The socket 70 is in a way between the transmission part 24 and the second arm 29 inserted that the center line M coincides with the center line L. The outer surface 74 touches the inner surfaces 62a . 62b , The socket 72 is rotationally engaged with the guide slot 62 and slides in the guide passage 64 , The socket 72 has two positioning grooves 72b on top of that jack 72 from the inner surface 73 to the outer surface 74 penetrate. The positioning grooves 72b lie opposite each other, with the center lines M, N disposed therebetween.
Wie
aus 1 und 7 ersichtlich ist, umfasst das
bewegliche Teil 27 einen Säulenkörper 75 ähnlich dem
Säulenkörper 70 und
eine Buchse 77 ähnlich
der Buchse 72. Die Buchse 77 weist die Mittellinie
M und die Mittellinie N auf, die übereinander liegen.How out 1 and 7 can be seen comprises the movable part 27 a pillar body 75 similar to the column body 70 and a socket 77 similar to the socket 72 , The socket 77 has the center line M and the center line N, which lie one above the other.
Der
Unterschied zwischen dem Außendurchmesser ϕ der
Buchse 72, 77 und der Breite jedes Führungsdurchtritts 74 beträgt 0,15
mm oder weniger. Falls der Unterschied (D – ϕ) größer ist
als 0,15 mm erhöht
sich die Vibration der beweglichen Teile 26, 27 in
dem Führungsdurchtritt 64.The difference between the outer diameter φ of the socket 72 . 77 and the width of each guide passage 74 is 0.15 mm or less. If the difference (D - φ) is larger than 0.15 mm, the vibration of the moving parts increases 26 . 27 in the leadership passage 64 ,
Wie
aus 8 bis 10 ersichtlich ist, ist der Verbindungsgliedabschnitt 14 auf
eine Weise angeordnet, dass dessen Seitenfläche 14a rechtwinklig
zu der Mittelachse "0" liegt. Der Verbindungsgliedabschnitt 14 weist
zwei Löcher 50, 50 um
die Mittelachse "0" auf. Zylindrische
Bolzen 51, 51 sind drehend bei einem Ende entsprechend
in jedes Loch 50 eingefügt.
Der erste Arm 28 ist eine eiförmige Platte und mit dem zylindrischen
Bolzen 51 in Eingriff. Beide Seitenflächen 28a, 28b des
ersten Arms liegen vertikal zur Mittelachse "0".
Bei einem Ende 28c des erstens Arms 28 ist ein
Eingreifloch 52 bereitgestellt, wobei eine Mittellinie
davon gegen die Mittelachse "0" versetzt ist. Der
zylindrische Bolzen 51 ist drehbar in das Eingreifloch 52 des
ersten Arms 28 eingefügt. Die
Seitenfläche 28a des
ersten Arms 28 ist in Berührung mit der Seitenfläche 14a des
Verbindungsgliedabschnitts 14 um das Eingreifloch 52.
Ein Drehpaar 80 des Verbindungsgliedabschnitts 14 und
des ersten Arms 28 umfasst das Loch 50, das Eingreifloch 52 und
den zylindrischen Bolzen 51.How out 8th to 10 is apparent, is the link portion 14 arranged in a way that its side surface 14a perpendicular to the central axis "0". The linkage section 14 has two holes 50 . 50 around the central axis "0". Cylindrical bolts 51 . 51 are turning at one end corresponding to each hole 50 inserted. The first arm 28 is an egg-shaped plate and with the cylindrical bolt 51 engaged. Both side surfaces 28a . 28b of the first arm are vertical to the central axis "0". At one end 28c the first arm 28 is an intervention hole 52 provided with a centerline thereof offset from the center axis "0". The cylindrical bolt 51 is rotatable in the engagement hole 52 of the first arm 28 inserted. The side surface 28a of the first arm 28 is in contact with the side surface 14a of the link portion 14 around the intervention hole 52 , A couple 80 of the link portion 14 and the first arm 28 includes the hole 50 , the intervention hole 52 and the cylindrical bolt 51 ,
Wie
aus 8, 9 und 11 ersichtlich
ist, weist die Abtriebswelle 16 zwei Verbindungsgliedabschnitte 18 auf,
die von dem festen Abschnitt 19 um die Mittelachse "0" zur Gegenrichtung vorspringen. Beide Seitenflächen 18a, 18b liegen
vertikal zur Mittelachse "0", wobei eine Seitenfläche 18b in
Berührung
mit der Seitenfläche 14a des
Verbindungsgliedabschnitts 14 ist. Jeder der Verbindungsgliedabschnitte 18 ist quadratförmig, wobei
die Seitenfläche 18b in
Berührung
mit der Seitenfläche 14a des
Verbindungsgliedabschnitts 14 ist. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist einer der Verbindungsgliedabschnitte 18 mit
einem verzögerungsseitigen
Anschlag 14c des Verbindungsgliedabschnitts 14 in
Anlage, wenn die Drehphase der Abtriebswelle 16 sich in
der am meisten verzögerten
Phase befindet. Wenn die Drehphase der Abtriebswelle 16 sich
in der größten Vorlaufphase befindet,
ist der Verbindungsgliedabschnitt 18 mit einem vorlaufseitigen Anschlag 14d in
Anlage, wie aus 8 ersichtlich
ist. Jeder Verbindungsgliedabschnitt 18 weist an dessen
oberem Ende ein Loch 54 auf, wobei das Loch 54 eine
zu der Mittelachse "0" versetzte Mittellinie
aufweist. Jeder der zwei zylindrischen Bolzen 55 ist entsprechend
drehend in die Löcher 54 eingefügt. Der
zweite Arm 29 ist C-förmig
und mit dem zylindrischen Bolzen 55 in Eingriff. Beide Seitenflächen 29a, 29b des
zweiten Arms 29 liegen vertikal zur Mittelachse "0", wobei eine Seitenfläche 29a in
Berührung
mit der Seitenfläche 25a des
Führungsteils 25 ist.
Der zweite Arm 29 weist bei dessen einem Ende 29c ein
Loch 56 auf, wobei das Loch 56 eine zu der Mittelachse "0" versetzte Mittellinie aufweist. Der
zylindrische Bolzen 55 ist drehend in das Loch 56 des
zweiten Arms 29 eingefügt.
Die Seitenfläche 29b ist
um das Loch 56 in Berührung
mit der Seitenfläche 18b des
Verbindungsgliedabschnitts 18. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
umfasst ein Drehpaar 82 des Verbindungsgliedabschnitts 18 und
des zweiten Arms 29 das Loch 54, das Loch 56 und
den zylindrischen Bolzen 55.How out 8th . 9 and 11 it can be seen has the output shaft 16 two link sections 18 on top of that fixed section 19 projecting about the central axis "0" to the opposite direction. Both side surfaces 18a . 18b lie vertically to the central axis "0", with one side surface 18b in contact with the side surface 14a of the link portion 14 is. Each of the link sections 18 is square, with the side surface 18b in contact with the side surface 14a of the link portion 14 is. How out 3 is apparent, is one of the link portions 18 with a delay side stop 14c of the link portion 14 in abutment when the rotational phase of the output shaft 16 is in the most delayed phase. When the rotational phase of the output shaft 16 is in the largest lead phase, is the link section 18 with a flow-side stop 14d in attachment, like out 8th is apparent. Each link section 18 has a hole at its upper end 54 on, with the hole 54 has a center line offset from the center axis "0". Each of the two cylindrical bolts 55 is turning accordingly in the holes 54 inserted. The second arm 29 is C-shaped and with the cylindrical bolt 55 engaged. Both side surfaces 29a . 29b of the second arm 29 lie vertically to the central axis "0", with one side surface 29a in contact with the side surface 25a of the leadership part 25 is. The second arm 29 has one end to it 29c a hole 56 on, with the hole 56 has a center line offset from the center axis "0". The cylindrical bolt 55 is turning in the hole 56 of the second arm 29 inserted. The side surface 29b is around the hole 56 in contact with the side surface 18b of the link portion 18 , In the present embodiment, a pair of rotors comprises 82 of the link portion 18 and the second arm 29 the hole 54 , the hole 56 and the cylindrical bolt 55 ,
Wie
aus 3 und 8 ersichtlich ist, weist
der erste Arm 28 eine kürzere
Länge auf
als der zweite Arm 29. Der Winkel θ zwischen der Längsachse
U des erstens Arms 28 und der Längsachse V des zweiten Arms 29 variiert
gemäß dem Betrieb
des Phaseneinstellungsmechanismus 10 von einem –90° Winkel bis
zu einem 90° Winkel.
Das Drehpaar 82, das Drehpaar 80 und ein Drehpaar 84 sind
in dieser Reihenfolge in der Verzögerungsrichtung Y angeordnet.How out 3 and 8th can be seen, the first arm points 28 a shorter length than the second arm 29 , The angle θ between the longitudinal axis U of the first arm 28 and the longitudinal axis V of the second arm 29 varies according to the operation of the phase adjustment mechanism 10 from a -90 ° angle to a 90 ° angle. The rotary couple 82 , the rotary couple 80 and a couple 84 are arranged in this order in the direction of retardation Y.
Mit
Bezug auf 1, 3, 8 und 12 wird
der Betrieb der Verbindungsgliedkette im Folgenden beschrieben.
Wenn das Führungsteil 25 mit
der gleichen Drehphase dreht wie der Zahnkranz 11, dreht das
bewegliche Teil 26, 27 mit dem Führungsteil 25, ohne
in den Führungsschlitz 62 zu
gleiten.Regarding 1 . 3 . 8th and 12 The operation of the link chain will be described below. If the guide part 25 rotating with the same rotational phase as the sprocket 11 , turns the moving part 26 . 27 with the guide part 25 without entering the guide slot 62 to glide.
Zu
dieser Zeit werden die Positionen der Drehpaare 80, 82 und 84 nicht
geändert.
Dabei dreht die Abtriebswelle 16 mit der Nockenwelle 2,
während sie
die gleiche Drehphase beibehält
wie der Zahnkranz 11, und die Drehphase zwischen der Kurbelwelle
und der Nockenwelle beibehalten wird. Die Drehphase der Nockenwelle 2 relativ
zur Kurbelwelle wird im Folgenden als Wellenphase bezeichnet.At this time, the positions of the rotary pairs 80 . 82 and 84 not changed. The output shaft rotates 16 with the camshaft 2 while maintaining the same rotational phase as the sprocket 11 , And the rotational phase between the crankshaft and the camshaft is maintained. The rotational phase of the camshaft 2 relative to the crankshaft is referred to below as the wave phase.
Wenn
das Führungsteil 25 in
die Vorlaufrichtung X dreht, werden die beweglichen Teile 26, 27 durch
die Innenflächen 62a des
Führungsschlitzes 62 gezwungen,
sodass die beweglichen Teile 26, 27 in die Verzögerungsrichtung
Y in dem Führungsdurchtritt 64 gleiten,
wie aus 1 und 3 ersichtlich ist. Der erste
Arm 28 dreht um einen zylindrischen Bolzen 51 und
die Mittellinie des Säulenkörpers 26, 27 relativ
zu dem Verbindungsgliedabschnitt 14 und dem zweiten Arm 29.
Das Drehpaar 84 bewegt sich von der Mittelachse "0" weg. Zur gleichen Zeit dreht der zweite
Arm 29 um einen zylindrischen Bolzen 55 relativ
zu dem Verbindungsgliedabschnitt 18, sodass das Drehpaar 82 sich
in die Verzögerungsrichtung
Y bewegt. Dabei dreht die Abtriebswelle 16 relativ zu dem
Zahnkranz 11 in die Verzögerungsrichtung Y und die Wellenphase
ist verzögert.If the guide part 25 in the forerunnel X turns, the moving parts 26 . 27 through the inner surfaces 62a of the guide slot 62 forced so that the moving parts 26 . 27 in the direction of retardation Y in the guide passage 64 slide, like out 1 and 3 is apparent. The first arm 28 turns around a cylindrical bolt 51 and the center line of the column body 26 . 27 relative to the linkage portion 14 and the second arm 29 , The rotary couple 84 moves away from the center axis "0". At the same time the second arm turns 29 around a cylindrical bolt 55 relative to the linkage portion 18 so the turn pair 82 moves in the direction of retardation Y The output shaft rotates 16 relative to the sprocket 11 in the direction of retardation Y and the wave phase is delayed.
Wenn
das Führungsteil 25 relativ
zu dem Zahnkranz 11 in die Verzögerungsrichtung Y dreht, werden
die beweglichen Teile 26, 27 durch die Innenfläche 62b des
Führungsschlitzes 62 gezwungen. Die
beweglichen Teile 26, 27 gleiten in dem Führungsschlitz 62,
sodass der Abstand zwischen den beweglichen Teilen 26, 27 und
der Mittelachse "0" sich verringert,
wie aus 8 und 12 ersichtlich ist. In diesem
Augenblick dreht der erste Arm 28 um den zylindrischen
Bolzen 51 und die Säulenkörper 70, 75 relativ
zu dem Verbindungsgliedabschnitt 14 und dem zweiten Arm 29, sodass
das Drehpaar 84 sich zu der Mittelachse "0" bewegt. Der zweite Arm 29 dreht
um den zylindrischen Bolzen 55 relativ zu dem Verbindungsgliedabschnitt 18,
sodass das Drehpaar 82 sich in die Vorlaufrichtung X bewegt.If the guide part 25 relative to the sprocket 11 in the retardation direction Y rotates, the moving parts 26 . 27 through the inner surface 62b of the guide slot 62 forced. The moving parts 26 . 27 slide in the guide slot 62 so that the distance between the moving parts 26 . 27 and the center axis "0" decreases as shown 8th and 12 is apparent. At this moment, the first arm turns 28 around the cylindrical bolt 51 and the columnar bodies 70 . 75 relative to the linkage portion 14 and the second arm 29 so the turn pair 84 moves to the center axis "0". The second arm 29 turns around the cylindrical bolt 55 relative to the linkage portion 18 so the turn pair 82 moves in the forward direction X.
Wie
oben beschrieben, wandelt der Phaseneinstellungsmechanismus 10 die
Gleitbewegung der beweglichen Teile 26, 27 in
die Drehbewegung der Abtriebswelle 16 um, um die Wellenphase
zu variieren.As described above, the phase adjustment mechanism converts 10 the sliding movement of the moving parts 26 . 27 in the rotational movement of the output shaft 16 to vary the wave phase.
Während der
Phaseneinstellungsmechanismus 10 zusammengebaut wird, kann
das bewegliche Teil 26 wegen der Herstellungstoleranzen
und Zusammenbautoleranzen nicht gleichmäßig mit dem Führungsschlitz 62 eingreifen,
wie aus 13 ersichtlich
ist. Mit anderen Worten kann das bewegliche Teil 26 um
ein kleines Ausmaß von
dem Führungsdurchtritt 64 abweichen.
Um die Abweichung zu korrigieren, wird ein Futter (nicht gezeigt)
in die Positionierungsnuten 72b eingefügt, wobei die Buchse 72 durch
das Futter relativ zu dem Säulenkörper 70 gedreht
wird. Dabei ist die Buchse 72 passend mit dem Führungsschlitz 62 in
Eingriff. Das andere bewegliche Teil 27 ist passend mit
dem Führungsschlitz 62 in Eingriff,
während
die Position der Buchse 72 des beweglichen Teils 26 angepasst
wird. Das bewegliche Teil 26, 27 kann mit dem
Führungsschlitz 62 mit
dem Zwischenraum D in Eingriff sein, der 0,15 mm oder weniger beträgt. Außerdem können die
beweglichen Teile 26, 27 gleichmäßig in dem
Führungsdurchtritt 64 gleiten,
während
der Zwischenraum D ohne Vibration beibehalten wird. Die Buchse 72 dreht
relativ zu dem Säulenkörper 70 und
dem Führungsschlitz 62, während der
Phaseneinstellungsmechanismus 10 betätigt wird. Auf diese Weise
werden das Geräusch und
der Verschleiß verhindert
und eine Schwankung der Wellenphase ist beschränkt.During the phase adjustment mechanism 10 can be assembled, the moving part 26 because of the manufacturing tolerances and assembly tolerances not even with the guide slot 62 intervene as if out 13 is apparent. In other words, the moving part 26 to a small extent of the leadership passage 64 differ. To correct the deviation, a chuck (not shown) is inserted into the positioning grooves 72b inserted, with the socket 72 through the lining relative to the column body 70 is turned. Here is the socket 72 fitting with the guide slot 62 engaged. The other moving part 27 is suitable with the guide slot 62 engaged while the position of the socket 72 of the moving part 26 is adjusted. The moving part 26 . 27 can with the guide slot 62 be engaged with the gap D, which is 0.15 mm or less. In addition, the moving parts 26 . 27 evenly in the guide passage 64 slide while maintaining the gap D without vibration. The socket 72 rotates relative to the column body 70 and the guide slot 62 during the phase adjustment mechanism 10 is pressed. In this way, the noise and the wear are prevented and a fluctuation of the wave phase is limited.
(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment
Eine
VVT-Steuerung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist in 14 beschrieben.
Das zweite Ausführungsbeispiel
ist eine Abänderung
des ersten Ausführungsbeispiels,
und die im Wesentlichen gleichen Teile und Bauteile wie die des
ersten Ausführungsbeispiels sind
mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.A VVT controller according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG 14 described. The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the substantially same parts and components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
In
dem zweiten Ausführungsbeispiel
sind die Säulenkörper 70, 75 mit
dem Loch 57 in Eingriff und zwischen einer Basis 100 des
Lochs 57 und dem Übertragungsteil 24 eingefügt. Der
erste Arm 28 weist einen Säulenabschnitt 110 auf
der Seitenfläche 29b auf.
Der Säulenabschnitt 110 ist
drehbar mit einem Loch 51 in Eingriff. Die Drehpaare des
ersten Arms 28 und des zweiten Arms 29 weisen
das Loch 53 und den Säulenabschnitt 110 auf.
Das bewegliche Teil 26, 27, das Führungsteil 25 und
der zweite Arm 29 bilden die geschlossene Verbindungsgliedkette.In the second embodiment, the column bodies 70 . 75 with the hole 57 engaged and between a base 100 of the hole 57 and the transmission part 24 inserted. The first arm 28 has a column section 110 on the side surface 29b on. The column section 110 is rotatable with a hole 51 engaged. The rotation pairs of the first arm 28 and the second arm 29 show the hole 53 and the column section 110 on. The moving part 26 . 27 , the leadership part 25 and the second arm 29 form the closed link chain.
(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)
15 bis 17 zeigen das dritte Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Das dritte Ausführungsbeispiel ist eine Abänderung
des ersten Ausführungsbeispiels,
und die im Wesentlichen gleichen Teile und Bauteile wie die des
ersten Ausführungsbeispiels
sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. 15 to 17 show the third embodiment of the present invention. The third embodiment is a modification of the first embodiment, and the substantially same parts and components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
Der
Führungsschlitz 62 ist
auf der Seitenfläche 25a des
Führungsteils 25 ausgebildet.
Die Innenfläche
des Führungsschlitzes 62 ist
halbkugelförmig. Der
Führungsdurchtritt 64 weist
einen äußeren Rand 162a, 162b auf.
Das bewegliche Teil 26 weist einen kugelförmigen Körper 170 und
einen zylindrischen Körper 172 auf.
Der zylindrische Körper 172 weist
einen konkaven Abschnitt auf, um den kugeligen Körper 170 aufzunehmen.
Der konkave Abschnitt weist eine Innenfläche 173 auf, deren
Querschnitt kreisförmig
ist. Es ist ein Versatz zwischen der Mittellinie N der Außenfläche 174 und
der Mittellinie M der Innenfläche 173 bereitgestellt.
Die Mittellinie M und die Mittellinie L des kugeligen Körpers 170 liegen
auf der gleichen Linie.The guide slot 62 is on the side surface 25a of the leadership part 25 educated. The inner surface of the guide slot 62 is hemispherical. The leadership passage 64 has an outer edge 162a . 162b on. The moving part 26 has a spherical body 170 and a cylindrical body 172 on. The cylindrical body 172 has a concave portion around the spherical body 170 take. The concave portion has an inner surface 173 on, whose cross-section is circular. There is an offset between the centerline N of the outer surface 174 and the center line M of the inner surface 173 provided. The center line M and the center line L of the spherical body 170 lie on the same line.
Ein
anderes bewegliches Teil 72 weist einen kugeligen Körper 175 und
einen zylindrischen Körper 177 auf.
Wie aus 17 ersichtlich
ist, liegen die Mittellinie M der Innenfläche 178, die Mittellinie
N der Außenfläche 179 und
die Mittellinie L des kugeligen Körpers 175 auf der
gleichen Linie.Another moving part 72 has a spherical body 175 and a cylindrical body 177 on. How out 17 it can be seen, lie the center line M of the inner surface 178 , the midline N of the outer surface 179 and the center line L of the spherical body 175 on the same line.
In
diesem Ausführungsbeispiel
beträgt
der Abstand zwischen dem Rand 162a, 162b und dem kugeligen
Körper 170, 175 0,15
mm oder weniger.In this embodiment, the distance between the edge 162a . 162b and the globular body 170 . 175 0.15 mm or less.
Die
zylindrischen Körper 172, 177 sind
drehbar mit dem Loch 53 des ersten Arms 28 und
dem Loch 54 des zweiten Arms 29 in Eingriff. Das
bewegliche Teil 26, 27 und der erste und der zweite
Arm 28, 29 bilden ein Teil der Verbindungsgliedkette.
Das Drehpaar 84 des ersten Arms 28 und des zweiten Arms 29 ist
durch das Eingreifen der zylindrischen Körper 172, 177 mit
dem Loch 53 beziehungsweise 57 ausgebildet.The cylindrical body 172 . 177 are rotatable with the hole 53 of the first arm 28 and the hole 54 of the second arm 29 engaged. The moving part 26 . 27 and the first and second arms 28 . 29 form part of the link chain. The rotary couple 84 of the first arm 28 and the second arm 29 is due to the intervention of the cylindrical body 172 . 177 with the hole 53 respectively 57 educated.
Wenn
das Führungsteil 25 seine
Drehphase relativ zu dem Zahnkranz 11 beibehält, drehen
die bewegliche Teile 26, 27 mit dem Führungsteil 25, ohne
in dem Führungsdurchtritt 64 zu
gleiten. Auf diese Weise wird die Wellenphase konstant beibehalten.If the guide part 25 its rotational phase relative to the sprocket 11 maintains, the moving parts rotate 26 . 27 with the guide part 25 without being in the leadership passage 64 to glide. In this way, the wave phase is kept constant.
Wenn
das Führungsteil 25 in
die Vorlaufrichtung X relativ zu dem Zahnkranz 11 dreht,
werden die beweglichen Teile 26, 27 durch den äußeren Rand 162a gezwungen,
der sich in eine radiale Richtung des Führungsteils 25 erstreckt.
Die gezwungenen, beweglichen Teile 26, 27 gleiten
in dem Führungsdurchtritt 64 in
die Verzögerungsrichtung
Y. Der Abstand zwischen dem beweglichen Teil 26, 27 und
der Mittelachse "0" erhöht sich.
Auf diese Weise wird die Wellenphase verzögert.If the guide part 25 in the advance direction X relative to the sprocket 11 turns, the moving parts become 26 . 27 through the outer edge 162a forced to move in a radial direction of the guide part 25 extends. The forced, moving parts 26 . 27 slide in the guide passage 64 in the direction of deceleration Y. The distance between the moving part 26 . 27 and the center axis "0" increases. In this way, the wave phase is delayed.
Wenn
das Führungsteil 25 in
eine Verzögerungsrichtung
Y relativ zu dem Zahnkranz 11 dreht, wird das bewegliche
Teil 26, 27 durch den äußeren Rand 162b gezwungen.
Die gezwungenen beweglichen Teile 26, 27 gleiten
in dem Führungsdurchtritt 64 in
die Vorlaufrichtung X. Der Abstand zwischen dem beweglichen Teil 26, 27 und
der Mittelachse "0" verringert sich.
Auf diese Weise läuft
die Wellenphase vor.If the guide part 25 in a direction of retardation Y relative to the sprocket 11 turns, becomes the moving part 26 . 27 through the outer edge 162b forced. The forced moving parts 26 . 27 slide in the guide passage 64 in the forward direction X. The distance between the moving part 26 . 27 and the center axis "0" decreases. In this way the wave phase takes place.
Während des
Zusammenbaus des Phaseneinstellungsmechanismus 10 ist es
möglich,
dass das bewegliche Teil 26 wegen Herstellungstoleranzen
und Zusammenbautoleranzen nicht gleichmäßig mit dem Führungsschlitz 62 in
Eingriff ist, wie aus 18 ersichtlich
ist. Mit anderen Worten kann das bewegliche Teil 26 um
ein kleines Ausmaß von
dem Führungsdurchtritt 64 abweichen.
Um die Abweichung zu korrigieren, wird der zylindrische Körper 172 so
um den kugeligen Körper 170 gedreht,
dass das bewegliche Teil 26 mit dem Führungsschlitz 62 in Eingriff
sein kann. Das andere bewegliche Teil 27 ist geeignet mit
dem Führungsschlitz 62 in
Eingriff, während
die Position des beweglichen Teils 26 angepasst wird. Das
bewegliche Teil 26, 27 kann mit dem Führungsschlitz 62 mit
dem Zwischenraum D in Eingriff sein, der 0,15 mm oder weniger beträgt.During assembly of the phase adjustment mechanism 10 is it possible that the moving part 26 due to manufacturing tolerances and assembly tolerances not even with the guide slot 62 engaged, how out 18 is apparent. In other words, the moving part 26 to a small extent of the leadership passage 64 differ. To correct the deviation, the cylindrical body becomes 172 so around the spherical body 170 turned that moving part 26 with the guide slot 62 can be engaged. The other moving part 27 is suitable with the guide slot 62 engaged while the position of the moving part 26 is adjusted. The moving part 26 . 27 can with the guide slot 62 be engaged with the gap D, which is 0.15 mm or less.
Außerdem kann
das bewegliche Teil 26, 27 gleichmäßig in dem
Führungsdurchtritt 64 gleiten, während der
Zwischenraum D ohne Vibration beibehalten wird. Der zylindrische
Körper 172 dreht
relativ zu dem Säulenkörper 70 und
dem Führungsschlitz 62,
während
der Phaseneinstellungsmechanismus 10 betätigt wird.
Auf diese Weise wird das Geräusch und
der Verschleiß verringert
und eine Schwankung der Wellenphase ist beschränkt.In addition, the moving part can 26 . 27 evenly in the guide passage 64 slide while maintaining the gap D without vibration. The cylindrical body 172 rotates relative to the column body 70 and the guide slot 62 during the phase adjustment mechanism 10 is pressed. In this way, the noise and the wear is reduced and a fluctuation of the wave phase is limited.
(Viertes Ausführungsbeispiel)(Fourth Embodiment)
19 zeigt das vierte Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung. Das vierte Ausführungsbeispiel ist eine Abänderung
des dritten Ausführungsbeispiels,
und die im Wesentlichen gleichen Teile und Bauteile wie die des
dritten Ausführungsbeispiels
sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. 19 shows the fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is a modification of the third embodiment, and the substantially same parts and components as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals.
In
dem vierten Ausführungsbeispiel
sind die zylindrischen Körper 172, 177 mit
dem Loch 57 in Eingriff und zwischen einer Basis 200 des
Lochs 57 und dem Führungsteil 25 eingefügt. Der
erste Arm 28 weist einen Säulenabschnitt 210 auf
der Seitenfläche 29b auf.
Der Säulenabschnitt 210 ist
drehbar mit einem Loch 53 in Eingriff. Das Drehpaar des
erstem Arms 28 und des zweiten Arms 29 weist das
Loch 53 und den Säulenabschnitt 210 auf.
Das bewegliche Teil 26, 27, das Führungsteil 25 und
der zweite Arms 29 bilden die geschlossene Verbindungsgliedkette.In the fourth embodiment, the cylindrical bodies 172 . 177 with the hole 57 engaged and between a base 200 of the hole 57 and the leadership part 25 inserted. The first arm 28 has a column section 210 on the side surface 29b on. The column section 210 is rotatable with a hole 53 engaged. The rotary pair of the first arm 28 and the second arm 29 shows the hole 53 and the column section 210 on. The moving part 26 . 27 , the leadership part 25 and the second arm 29 form the closed link chain.
(Fünftes Ausführungsbeispiel)(Fifth Embodiment)
20 und 21 zeigen das fünfte Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung. Das fünfte Ausführungsbeispiel
ist eine Abänderung
des ersten Ausführungsbeispiels,
und die im Wesentlichen gleichen Teile und Bauteile wie die des
ersten Ausführungsbeispiels
sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. 20 and 21 show the fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is a modification of the first embodiment, and the substantially same parts and components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
Das
fünfte
Ausführungsbeispiel
weist den ersten Arm 28, den zylindrischen Bolzen 51 und
das Loch 50 auf dem Verbindungsgliedabschnitt 14 nicht auf.
Anstelle dieser Teile weist der Verbindungsgliedabschnitt 14 ein
Gleitloch 250 auf. Das Gleitloch 250 weist Seitenwände 250a, 250b auf,
die einen Gleitdurchtritt 252 ausbilden. Der Gleitdurchtritt 252 weist eine
konstante Breite auf und erstreckt sich in der Radialrichtung des
Verbindungsgliedabschnitts 14.The fifth embodiment has the first arm 28 , the cylindrical bolt 51 and the hole 50 on the link portion 14 not up. Instead of these parts, the link portion 14 a sliding hole 250 on. The sliding hole 250 has side walls 250a . 250b on, which has a sliding passage 252 form. The sliding passage 252 has a constant width and extends in the radial direction of the link portion 14 ,
Das
eine Ende 70b des Säulenkörpers 70 ist gleitbar,
drehbar mit dem Gleitdurchtritt 252 in Eingriff. Das eine
Ende 75b der Säule 75 ist
ebenfalls gleitbar, drehbar mit dem Gleitdurchtritt 252 in
Eingriff. Die beweglichen Teile 26, 27 und der
zweite Arm 29 bilden die Verbindungsgliedkette aus.The one end 70b of the column body 70 is slidable, rotatable with the sliding passage 252 engaged. The one end 75b the column 75 is also slidable, rotatable with the sliding passage 252 engaged. The moving parts 26 . 27 and the second arm 29 form the link chain.
Wenn
das Führungsteil 25 dreht,
während
es die gleiche Drehphase beibehält
wie der Zahnkranz 11, drehen das bewegliche Teil 26, 27 mit
dem Führungsteil 25,
ohne in dem Gleitdurchtritt 252 zu gleiten. Die Position
des Drehpaars 82 wird nicht variiert. Auf diese Weise dreht
die Abtriebswelle 16 mit der Nockenwelle 2, während sie
die gleiche Drehphase wie der Zahnkranz 11 beibehält.If the guide part 25 rotates while maintaining the same rotational phase as the sprocket 11 , turn the moving part 26 . 27 with the guide part 25 , without in the sliding passage 252 to glide. The position of the rotary pair 82 is not varied. In this way, the output shaft rotates 16 with the camshaft 2 while doing the same rotational phase as the sprocket 11 maintains.
Wenn
das Führungsteil 25 relativ
zu dem Zahnkranz 11 in die Vorlaufrichtung X dreht, bewegen
sich die beweglichen Teile 26, 27 von der Mittelachse "0" weg. Das bewegliche Teil 26, 27 gleitet
in dem Gleitdurchtritt 252 nach außen. Der zweite Arm 29 dreht
um den zylindrischen Bolzen 55 und das Drehpaar 82 bewegt
sich in die Verzögerungsrichtung
Y. Die Abtriebswelle 16 dreht in die Verzögerungsrichtung
Y relativ zu dem Zahnkranz 11, sodass die Wellenphase verzögert wird.
Wenn das Führungsteil 25 in
die Verzögerungsrichtung
Y relativ zu dem Zahnkranz 11 dreht, bewegen sich die beweglichen
Teile 26, 27 in dem Führungsdurchtritt 252 zu der
Mittelachse "0". Der zweite Arm 29 dreht
um den zylindrischen Bolzen 55 und das Drehpaar 82 bewegt sich
in die Vorlaufrichtung X. Auf diese Weise dreht die Abtriebswelle 16 in
Vorlaufrichtung X relativ zu dem Zahnkranz 11, sodass die
Wellenphase vorläuft.If the guide part 25 relative to the sprocket 11 in the forward direction X, the moving parts move 26 . 27 away from the center axis "0". The moving part 26 . 27 slides in the sliding passage 252 outward. The second arm 29 turns around the cylindrical bolt 55 and the rotary pair 82 moves in the direction of deceleration Y. The output shaft 16 rotates in the direction of retardation Y relative to the sprocket 11 so that the wave phase is delayed. If the guide part 25 in the direction of retardation Y relative to the sprocket 11 turns, the moving parts move 26 . 27 in the leadership passage 252 to the center axis "0". The second arm 29 turns around the cylindrical bolt 55 and the rotary pair 82 moves in the forward direction X. In this way, the output shaft rotates 16 in the forward direction X relative to the sprocket 11 so that the wave phase is in progress.
(Sechstes Ausführungsbeispiel)(Sixth Embodiment)
22 zeigt das sechste Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Das sechste Ausführungsbeispiel ist eine Abänderung
des fünften Ausführungsbeispiels,
und die im Wesentlichen gleichen Teile und Bauteile wie die des
fünften
Ausführungsbeispiels
sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. 22 shows the sixth embodiment of the present invention. The sixth embodiment is a modification of the fifth embodiment, and the substantially same parts and components as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals.
In
dem sechsten Ausführungsbeispiel
sind die Säulenkörper 70, 75 mit
dem Loch 57 in Eingriff und zwischen einer Basis 270 des
Lochs 57 mit dem Übertragungsteil 24 eingefügt. Der
zweite Arm weist einen Säulenabschnitt 280 auf
der Seitenfläche 29b auf.
Der Säulenabschnitt 280 ist
gleitbar mit dem Gleitdurchtritt 252 in Eingriff. Das bewegliche
Teil 26, 27, das Führungsteil 25 und
der zweite Arm 29 bildet die geschlossene Verbindungsgliedkette.In the sixth embodiment, the column bodies 70 . 75 with the hole 57 engaged and between a base 270 of the hole 57 with the transmission part 24 inserted. The second arm has a column section 280 on the side surface 29b on. The column section 280 is slidable with the sliding passage 252 engaged. The moving part 26 . 27 , the leadership part 25 and the second arm 29 forms the closed link chain.
(Siebentes Ausführungsbeispiel)(Seventh Embodiment)
23, 24 zeigen das siebente Ausführungsbeispiel.
Das siebente Ausführungsbeispiel weist
auf dem Verbindungsgliedabschnitt 14 den ersten und den
zweiten Arm 28, 29, die zylindrischen Bolzen 51, 55 und
die Löcher 50, 54 nicht
auf. Anstelle dieser Teile weisen die Verbindungsgliedabschnitte 14, 18 ein
Gleitloch 300 beziehungsweise 310 auf. 23 . 24 show the seventh embodiment. The seventh embodiment has on the link portion 14 the first and the second arm 28 . 29 , the cylindrical bolt 51 . 55 and the holes 50 . 54 not up. Instead of these parts, the connecting link sections 14 . 18 a sliding hole 300 respectively 310 on.
Der
Verbindungsgliedabschnitt 300 weist zwei Gleitlöcher 300 auf,
die symmetrisch mit Bezug auf die Mittelachse "0" vorgesehen
sind. Jedes der Gleitlöcher 300 weist
eine Innenfläche 300a, 300b auf,
die einander gegenüberliegen,
um einen Gleitdurchtritt 302 auszubilden. Der Gleitdurchtritt 302 ist mit
Bezug auf die radiale Richtung des Verbindungsgliedabschnitts 14 geneigt
und weist eine konstante Breite auf. In diesem Ausführungsbeispiel
ist das äußere Ende
des Gleitdurchtritts 302 zu der Verzögerungsrichtung Y geneigt.The linkage section 300 has two sliding holes 300 which are symmetrical with respect to the center axis "0". Each of the sliding holes 300 has an inner surface 300a . 300b on, which face each other to a sliding passage 302 train. The sliding passage 302 with respect to the radial direction of the linkage portion 14 inclined and has a constant width. In this embodiment, the outer end of the sliding passage 302 inclined to the direction of deceleration Y.
Der
Verbindungsgliedabschnitt 18 weist zwei Gleitlöcher 310 auf,
die mit Bezug auf die Mittelachse "0" symmetrisch
vorgesehen sind. Das Gleitloch 310 weist Innenflächen 310a, 310b auf,
die einen Gleitdurchtritt 312 bilden. In diesem Ausführungsbeispiel ist
der Gleitdurchtritt 312 zu der Vorlaufrichtung X von der
Innenseite zu der Außenseite
geneigt. Die Gleitflächen 18a, 18b des
Verbindungsgliedabschnitts 18 sind in Berührung mit
der Seitenfläche 25a des
Führungsteils 25 und
der Seitenfläche 14a des
Verbindungsgliedabschnitts 14. Der Gleitdurchtritt 312 und der
Gleitdurchtritt 302 kreuzen sich bei der Position, die
auf der Basis der Drehphase der Abtriebswelle 16 bestimmt
ist.The linkage section 18 has two sliding holes 310 which are symmetrically provided with respect to the center axis "0". The sliding hole 310 has inner surfaces 310a . 310b on, which has a sliding passage 312 form. In this embodiment, the sliding passage is 312 inclined to the advance direction X from the inside to the outside. The sliding surfaces 18a . 18b of the link portion 18 are in contact with the side surface 25a of the leadership part 25 and the side surface 14a of the link portion 14 , The sliding passage 312 and the sliding passage 302 intersect at the position based on the rotational phase of the output shaft 16 is determined.
Ein
Teil 70b der Säule 70 ist
mit dem Gleitloch 300 und dem Gleitloch 311 in
Eingriff. Das Teil 70b mit einer Außenfläche 71 ist in die
Kreuzung des Durchtritts 302 und Durchtritts 312 eingefügt. Der Säulenkörper 70 ist
drehbar mit dem Gleitloch 300, 301 in Eingriff,
und der Säulenkörper 70 bewegt
sich gleitbar in dem Gleitdurchtritt 302 und dem Gleitdurchtritt 252, 312. Ähnlich ist
der Säulenkörper 75 drehbar
mit dem Gleitloch 300, 310 in Eingriff, und bewegt
sich gleitbar in dem Gleitdurchtritt 302, 312 .A part 70b the column 70 is with the sliding hole 300 and the sliding hole 311 engaged. The part 70b with an outer surface 71 is in the intersection of the passage 302 and passage 312 inserted. The column body 70 is rotatable with the sliding hole 300 . 301 engaged, and the column body 70 slidably moves in the sliding passage 302 and the sliding passage 252 . 312 , Similar is the column body 75 rotatable with the sliding hole 300 . 310 engaged, and slidably moves in the sliding passage 302 . 312 ,
Wenn
das Führungsteil 25 die
gleiche Drehphase beibehält
wie der Zahnkranz 11, drehen die beweglichen Teile 26, 27 mit
dem Führungsteil 25, ohne
in dem Führungsdurchtritt 64 zu
gleiten. Auf diese Weise dreht die Abtriebswelle synchron mit der Nockenwelle 2,
während
sie die gleiche Drehphase wie der Zahnkranz 11 beibehält.If the guide part 25 maintains the same rotational phase as the sprocket 11 , turn the moving parts 26 . 27 with the guide part 25 without being in the leadership passage 64 to glide. In this way, the output shaft rotates synchronously with the camshaft 2 while doing the same rotational phase as the sprocket 11 maintains.
Wenn
das Führungsteil 25 in
die Vorlaufrichtung X relativ zu dem Zahnkranz 11 dreht,
bewegen sich die beweglichen Teile 26, 27 von
der Mittelachse nach außen.
In diesem Augenblick zwingen die beweglichen Teile 26, 27 die
Innenfläche 300a des Gleitlochs 300 in
die Vorlaufrichtung X und zwingen die Innenfläche 310b des Gleitlochs 310 in
die Verzögerungsrichtung
Y. Die Abtriebswelle 16 dreht in die Verzögerungsrichtung
Y relativ zu dem Zahnkranz 11, während die beweglichen Teile 26, 27 in
dem Gleitloch 300, 310 gleiten. Auf diese Weise
wird die Wellenphase verzögert.If the guide part 25 in the advance direction X relative to the sprocket 11 turns, the moving parts move 26 . 27 from the central axis to the outside. At that moment, the moving parts force 26 . 27 the inner surface 300a of the sliding hole 300 in the forward direction X and force the inner surface 310b of the sliding hole 310 in the direction of deceleration Y. The output shaft 16 rotates in the direction of retardation Y relative to the sprocket 11 while the moving parts 26 . 27 in the sliding hole 300 . 310 slide. In this way, the wave phase is delayed.
Wenn
das Führungsteil 25 relativ
zu dem Zahnkranz in die Verzögerungsrichtung
dreht, bewegen sich die beweglichen Teile 26, 27 zu
der Mittelachse "0". Die beweglichen
Teile 26, 27 zwingen die Innenfläche 300b des
Gleitlochs 300 in die Verzögerungsrichtung Y, während sie
die Innenfläche 310a des
Gleitlochs 310 in die Vorlaufrichtung X zwingen. Die Abtriebswelle 16 dreht
in die Vorlaufrichtung X relativ zu dem Zahnkranz 11, sodass
die Wellenphase vorläuft.If the guide part 25 relative to that Sprocket rotates in the direction of deceleration, move the moving parts 26 . 27 to the center axis "0". The moving parts 26 . 27 force the inner surface 300b of the sliding hole 300 in the retardation direction Y, while keeping the inner surface 310a of the sliding hole 310 force in the forward direction X. The output shaft 16 rotates in the advance direction X relative to the sprocket 11 so that the wave phase is in progress.
In
den vorangehenden Ausführungsbeispielen
weist die Buchse 77 des beweglichen Teils 25 eine
von der Buchse 72 des beweglichen Teils 26 unterschiedliche
Anordnung auf. Die Buchse 77 kann die gleiche Anordnung
wie die Buchse 72 aufweisen.In the preceding embodiments, the bushing 77 of the moving part 25 one from the socket 72 of the moving part 26 different arrangement. The socket 77 can be the same arrangement as the socket 72 exhibit.
In
den vorangehenden Ausführungsbeispielen
gleitet das bewegliche Teil 26, 27 durch das Drehen
des Führungsteils 25,
das mit dem beweglichen Teil 26, 27 in Eingriff
ist, relativ zu dem Zahnkranz 11, relativ zu dem Führungsteil 25.
Das Führungsteil 25 kann
linear bewegt werden, um das bewegliche Teil relativ zu dem Führungsteil 25 zu
bewegen.In the foregoing embodiments, the movable part slides 26 . 27 by turning the guide part 25 that with the moving part 26 . 27 is engaged, relative to the sprocket 11 , relative to the guide part 25 , The guide part 25 can be moved linearly to the movable part relative to the guide part 25 to move.
Das
drittes Ausführungsbeispiel
und das fünfte
Ausführungsbeispiel
können
so kombiniert werden, dass die zylindrischen Körper 172, 177 entsprechend
mit dem zweiten Arm 29 und dem Gleitloch 250 in
Eingriff sind. Das vierte Ausführungsbeispiel
und das fünfte
Ausführungsbeispiel
können
so kombiniert werden, dass die zylindrischen Körper 172, 177 mit
dem zweiten Arm 29 in Eingriff sind, wobei der Säulenabschnitt 210 des
zweiten Arms 29 mit dem Gleitloch 250 in Eingriff
ist. Das dritte Ausführungsbeispiel
und das siebente Ausführungsbeispiel können so
kombiniert werden, dass die zylindrischen Körper 172, 177 mit
dem Gleitlöchern 300, 310 in Eingriff
sind.The third embodiment and the fifth embodiment can be combined so that the cylindrical body 172 . 177 according to the second arm 29 and the sliding hole 250 are engaged. The fourth embodiment and the fifth embodiment may be combined so that the cylindrical bodies 172 . 177 with the second arm 29 are engaged, wherein the column section 210 of the second arm 29 with the sliding hole 250 is engaged. The third embodiment and the seventh embodiment can be combined so that the cylindrical body 172 . 177 with the sliding holes 300 . 310 are engaged.
In
einem anderen Ausführungsbeispiel
weist der Säulenkörper eine
Innenfläche
auf, die mit dem Verbindungsglied drehbar in Eingriff ist, wobei
die Buchse eine äußere Fläche aufweist,
die drehbar mit dem Führungsteil
in Eingriff ist.In
another embodiment
the column body has a
palm
which is rotatably engaged with the connecting member, wherein
the bush has an outer surface,
the rotatable with the guide part
is engaged.
In
dem anderen Ausführungsbeispiel
kann die Buchse eine erste Innenfläche und eine zweite Innenfläche aufweisen,
die versetzte Mittelachsen aufweisen. Der Säulenkörper ist mit der ersten Innenfläche in Eingriff
und das Verbindungsglied ist mit der zweiten Innenfläche in Eingriff.In
the other embodiment
the bushing may have a first inner surface and a second inner surface,
have the offset center axes. The column body is engaged with the first inner surface
and the connecting member is engaged with the second inner surface.
Die
variable Ventilzeitsteuerung (1) steuert die Ventilzeit
des Einlassventils. Die variable Ventilzeitsteuerung (1)
hat einen Phaseneinstellungsmechanismus (10). Der Phaseneinstellungsmechanismus
(10) hat ein Führungsteil
(25), auf dem ein Führungsdurchtritt
(64) ausgebildet ist. Ein bewegliches Teil (26, 27)
ist mit dem Führungsdurchtritt
(64) und den Verbindungsgliedern (28, 29)
in Eingriff, sodass eine geschlossene kinematische Kette konstruiert wird.
Die Drehphase einer angetriebenen Welle (2) wird variiert,
wenn sich das bewegliche Teil (26, 27) in dem
Führungsdurchtritt
(64) bewegt. Das bewegliche Teil (26) weist eine
Säulenkörper (70)
und eine Buchse (72) auf. Die Buchse (72) weist
eine kreisförmige
Innenfläche
(73) und eine kreisförmige
Außenfläche (74)
auf. Die Mittellinien der Innenfläche (73) und der Außenfläche (74)
sind mit Bezug aufeinander versetzt. Die Außenfläche (71) des Säulenkörpers (70)
ist drehbar mit dem Führungsteil
(25) in Eingriff. Die Außenfläche (74) der Buchse
(72) ist drehbar mit den Armen (28, 29)
in Eingriff.The variable valve timing ( 1 ) controls the valve timing of the intake valve. The variable valve timing ( 1 ) has a phase adjustment mechanism ( 10 ). The phase adjustment mechanism ( 10 ) has a leadership part ( 25 ) on which a leadership passage ( 64 ) is trained. A moving part ( 26 . 27 ) is with the leadership passage ( 64 ) and the connecting links ( 28 . 29 ), so that a closed kinematic chain is constructed. The rotational phase of a driven shaft ( 2 ) is varied when the moving part ( 26 . 27 ) in the guide passage ( 64 ) emotional. The moving part ( 26 ) has a column body ( 70 ) and a socket ( 72 ) on. The socket ( 72 ) has a circular inner surface ( 73 ) and a circular outer surface ( 74 ) on. The center lines of the inner surface ( 73 ) and the outer surface ( 74 ) are offset with respect to each other. The outer surface ( 71 ) of the column body ( 70 ) is rotatable with the guide part ( 25 ) engaged. The outer surface ( 74 ) of the socket ( 72 ) is rotatable with the arms ( 28 . 29 ) engaged.