DE102004032954A1 - Lacquering plant for car bodywork has lift comprising platform mounted on rollers which move up vertical supports on either side and have non-cylindrical shape - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbehandlungsanlage, insbesondere zur Behandlung von Fahrzeugkarosserien, mit einer Hubstation zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands, wobei die Hubstation umfaßt:
- a) eine ortsfeste Tragstruktur mit zwei vertikalen Führungsständern,
- b) einen Hubschlitten, der sich über zumindest an zwei Punkten an den Führungsständern anliegenden Führungsrollen an der Tragstruktur abstützt, und
- c) einem an dem Hubschlitten befestigten Lastarm zur Aufnahme des Gegenstands.
- a) a fixed support structure with two vertical guide posts,
- b) a lifting carriage, which is supported on at least at two points on the guide uprights guide rollers on the support structure, and
- c) a lifting arm attached to the lifting arm for receiving the object.
Derartige Oberflächenbehandlungsanlagen, wie sie durch Benutzung im Stand der Technik bekannt sind, dienen dazu, Oberflächen von Gegenständen auf unterschiedliche Weise, z.B. durch Aufbringen von Lacken und anderen Beschichtungen, zu behandeln. Häufig enthalten derartige Anlagen mehrere einzelne Behandlungsstationen für unterschiedliche Behandlungsschritte, z.B. Vorbereiten, Lackieren und Trocknen. Die zu behandelnden Gegenstände, bei denen es sich beispielsweise um Kraftfahrzeugkarosserien oder andere Blechteile handeln kann, werden zu diesem Zweck mit Hilfe eines Fördersystems von Behandlungsstation zu Behandlungsstation gefördert.such Surface treatment equipment, such as they are known by use in the art, serve to surfaces of objects in different ways, e.g. by applying paints and other coatings, treat. Often contain such facilities several individual treatment stations for different treatment steps, e.g. Prepare, varnish and dry. The objects to be treated, at These are, for example, motor vehicle bodies or others Sheet metal parts can act for this purpose with the help of a conveyor system promoted from treatment station to treatment station.
Zur Oberflächenbehandlungsanlage werden hier auch solche Bereiche zwischen und nach den Behandlungsstationen gezählt, in denen die zu behandelnden Gegenstände lediglich gefördert, zwischengelagert oder sortiert werden. Die Förderung, Zwischenlagerung und Sortierung der zu behandelnden Gegenstände erfolgt häufig in mehreren Ebenen übereinander. In diesen Fällen besteht die Notwendigkeit, die Gegenstände zwischen unterschiedlichen Ebenen vertikal umzusetzen.to Surface Treatment System Here are also areas between and after the treatment stations counted in which the objects to be treated merely promoted, stored or sorted. The promotion, temporary storage and sorting of the objects to be treated is often done in several levels above each other. In these cases there is a need to move the objects between different levels to implement vertically.
Eine vertikale Umsetzung ist auch dann erforderlich, wenn einzelne Stationen der Oberflächenbehandlungsanlage aus bestimmten Gründen relativ zu anderen Stationen in anderen Ebenen angeordnet sind. Sollen die Gegenstände in einer Station beispielsweise mit Gasen behandelt werden, die schwerer sind als eine umgebene Atmosphäre, so wird eine solche Behandlung häufig in einem abgesenkten Bereich, zum Beispiel einer Art Wanne, durchgeführt, damit möglichst wenig Gase über Eintritts- und Austrittsöffnungen des Bereichs entweichen. Bei einer Behandlung mit leichteren Gasen oder mit Heißluft ist es hingegen aus den gleichen Gründen günstiger, den Behandlungsbereich höher anzuordnen.A vertical implementation is required even if individual stations the surface treatment plant for certain reasons are arranged relative to other stations in other levels. Shall the objects be treated in a station, for example with gases, the are heavier than a surrounding atmosphere, so will such a treatment often in a lowered area, for example a kind of tub, carried out with it preferably little gasses over Entry and exit openings of the area escape. For a treatment with lighter gases or with hot air On the other hand, it is more favorable for the same reasons, the treatment area to arrange higher.
Im Stand der Technik bekannte Hubstationen, die zum vertikalen Umsetzen von Gegenständen in Oberflächenbehand lungsanlagen vorgesehen sind, haben einen Hubschlitten, der mit Hilfe von zylindrischen Führungsrollen in vertikaler Richtung (Hubrichtung) geführt ist. Dies bedeutet, daß sich der Hubschlitten lediglich in der Vertikalrichtung bewegen kann, in den Richtungen senkrecht hierzu hingegen an einer Tragstruktur festgelegt ist. Die Tragstrukturen der bekannten Hubstationen enthalten zu diesem Zweck vertikale Führungsständer mit rechteckigem Querschnitt, an denen die Führungsrollen des Hubschlittens anliegen. An jedem Führungsständer liegen dabei insgesamt vier Führungsrollen an, nämlich in einer oberen Vertikalposition des Hubschlittens eine hintere und eine seitliche Führungsrolle und in einer unteren Vertikalposition eine vordere und eine seitliche Führungsrolle.in the Prior art known lifting stations for vertical transfer of objects in surface treatment plants are provided, have a lifting carriage with the help of cylindrical guide rollers is guided in the vertical direction (stroke direction). This means that the lifting carriage can only move in the vertical direction, in the directions On the other hand, perpendicular to this is fixed to a support structure. The support structures of the known lifting stations included in this Purpose vertical guide stand with rectangular Cross section at which the guide rollers abut the lifting carriage. At each guide stand are in total four guide rollers on, namely in an upper vertical position of the lifting a rear and a lateral leadership role and in a lower vertical position, a front and a side Leadership role.
An derartige Hubstationen werden sehr hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit gestellt. Dies hängt damit zusammen, daß die Gegenstände hintereinander durch die einzelnen Behandlungsstationen gefördert werden. Ein Ausfall einer einzigen Hubstation zieht deswegen im allgemeinen den Stillstand der gesamten Oberflächenbehandlungsanlage nach sich. Ferner müssen Hubstationen so ausgelegt sein, daß Verschmutzungen der zu behandelnden Oberflächen vermieden werden. Ausgehen können derartige Verschmutzungen beispielsweise von Schmiermitteln, die zur Schmierung beweglicher Teile der Hubstation verwendet werden.At Such lifting stations are very high reliability requirements posed. This depends together with that the objects be conveyed in succession through the individual treatment stations. A failure of a single hub draws therefore generally the shutdown of the entire surface treatment plant after itself. Furthermore, must Hubstationen be designed so that contamination of the treated surfaces be avoided. Can go out Such contamination, for example, of lubricants that be used for lubrication of moving parts of the lifting station.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine Oberflächenbehandlungsanlage mit einer Hubstation anzugeben, die einfach aufgebaut und wartungsarm ist.In front It is an object of the invention to provide a surface treatment plant specify with a lifting station, the simple design and low maintenance is.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Oberflächenbehandlungsanlage der eingangs genannten Art dadurch, daß mindestens eine Führungsrolle zur Erzielung einer von einer Radialrichtung abweichenden Führungsrichtung eine nichtzylindrische Form hat. Als Radialrichtung wird hierbei die Richtung senkrecht zur Drehachse der Führungsrollen bezeichnet.Is solved this task in a surface treatment plant of the type mentioned above in that at least one guide roller to achieve a direction of rotation deviating from a radial direction has a non-cylindrical shape. As a radial direction is here denotes the direction perpendicular to the axis of rotation of the guide rollers.
Die Verwendung nicht zylindrischer Führungsrollen hat den Vorteil, daß sich eine Führung des Hubschlittens an der Tragstruktur mit weniger Führungsrollen erzielen läßt, als dies bislang im Stand der Technik bekannt war. Während bei den bekannten Hubstationen eine Führung in zwei unterschiedlichen Richtungen stets auch zwei Führungsrollen erforderte, läßt sich mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Führungsrollen die gleiche Wirkung mit lediglich einer Führungsrolle erzielen. Die Gesamtzahl der erforderlichen Führungsrollen kann auf diese Weise verringert und u.U. sogar halbiert werden. Entsprechend geringer sind das Gewicht und die Komplexität des Hubschlittens, was sich günstig auf die Herstellungskosten und den Wartungsaufwand auswirkt.The use of non-cylindrical guide rollers has the advantage that it is possible to achieve guidance of the lifting carriage on the support structure with fewer guide rollers than was hitherto known in the prior art. While in the known lifting stations a guide in two different directions always required two guide rollers, can be achieved with the inventive design of the guide rollers the same effect with only a leadership role. The total number of required guide rollers can be reduced in this way and possibly even halved. Correspondingly lower are the Ge weight and the complexity of the lifting, which has a favorable effect on the manufacturing costs and maintenance.
Ganz allgemein kann die Form der mindestens einen Führungsrolle durch Rotation einer gekrümmten Radialkontur um eine Drehachse der mindestens einen Führungsrolle beschrieben werden. Diese Radialkontur kann beispielsweise kreisbogenförmig, parabelförmig, hyperbolisch oder auch durch jede beliebige andere gekrümmte Kurve festgelegt sein.All In general, the shape of the at least one guide roller by rotation a curved one Radial contour about an axis of rotation of the at least one guide roller to be discribed. This radial contour can, for example, circular arc, parabolic, hyperbolic or be defined by any other curved curve.
Wenn die mindestens eine Führungsrolle entlang einer Linie an dem Führungsständer anliegen soll, so muß dessen Querschnitt – oder genauer gesagt dessen Abschnitt, der der Führungsrolle zugewandt ist – im wesentlichen die gleiche Form wie die Radialkontur haben. Genügt es hingegen, daß die mindestens eine Führungsrolle im Bereich von mindestens zwei Punkten an dem Führungsständer anliegt, so kann der Querschnitt und die Radialkontur auch unterschiedlich geformt sein.If the at least one leadership role along abut a line on the guide stand should, so must Cross section - or more specifically, its portion facing the guide roller - essentially have the same shape as the radial contour. If, on the other hand, it suffices that the at least a leadership role in the region of at least two points is applied to the guide post, so may the cross section and the radial contour also be shaped differently.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Querschnitt des Führungsständers, an dem die mindestens eine Führungsrolle anliegt, kreisförmig ist. Führungsständer mit kreisförmigen Querschnitt können preisgünstig aus Stahlrohren gefertigt werden und haben ferner den Vorteil, daß sich verbindungssteife Konstruktionen mit relativ geringem Materialeinsatz erzielen lassen. Die gesamte Tragstruktur kann dadurch insgesamt wesentlich schlanker und ggf. mit weniger Versteifungselementen realisiert werden, als dies etwa bei Verwendung von Rechteckprofilen möglich ist. Die Verwendung von Rundrohren hat ferner den Vorteil, daß sich Schmutz weniger leicht ablagert und außerdem einfacher entfernen läßt.Especially It is advantageous if the cross section of the guide post on which the at least a leadership role abuts, circular is. Guide stand with circular Cross-section can be reasonably priced Steel tubes are manufactured and also have the advantage that connection stiff constructions can be achieved with relatively little use of materials. The whole As a result, the load-bearing structure as a whole can be significantly slimmer and, if necessary, be realized with fewer stiffening elements than this when using rectangular profiles is possible. The usage of Round pipes also has the advantage that dirt less easily deposits and as well easier to remove.
Führungsrollen mit nicht zylindrischer Form müssen allerdings nicht zwangsläufig eine gekrümmte Radialkontur haben. So läßt sich beispielsweise mit einer Führungsrolle, die mindestens einen konischen Abschnitt hat, ebenfalls eine von einer Radialrichtung abweichende Führungsrichtung erzielen. Möglich ist ferner die Verwendung von Führungsrollen, die einen zylindrischen Abschnitt haben, an den sich eine Art Spurkranz anschließt, der konisch, aber auch nichtkonisch sein kann.guide rollers with non-cylindrical shape but not necessarily a curved one Radial contour have. That's how it works for example, with a leadership role, which has at least one conical section, also one of achieve a radial direction deviating guide direction. Is possible furthermore the use of guide rollers, which have a cylindrical section, to which a kind of wheel flange connects, which can be conical, but not conical.
Um eine optimale Lastverteilung zu erhalten, ist es zweckmäßig, wenn zwei Führungsrollen an der dem Hubschlitten zugewandten Seiten der Führungsständer und zwei Führungsrollen an der dem Hubschlitten abgewandten Seite die Führungsständer anliegen. Die Führungsrollen, die an der dem Hubschlitten zugewandten Seite der Führungsständer anliegen, sollten dann unterhalb der Führungsrollen angeordnet sein, die an der dem Hubschlitten abgewandten Seite der Führungsständer anliegen.Around To obtain an optimal load distribution, it is expedient if two guide rollers on the sides of the guide post facing the lifting carriage and two guide rollers on the side facing away from the lifting carriage abut the guide stand. The leadership roles, which lie against the side of the guide post facing the lifting carriage, should then be below the guide rollers be arranged on the side facing away from the lifting of the Guide stand abut.
Durch Verwendung von gleitgelagerten Führungsrollen ist eine weitere Verringerung des Wartungsaufwands möglich. Darüber hinaus haben gleitgelagerte Führungsrollen den Vorteil, daß von ihnen kaum Schmiermittelspritzer ausgehen können. Daher können ansonsten erforderliche aufwendige Schutz- und Reinigungsmaßnahmen ggf. entfallen.By Use of sliding bearing guide rollers a further reduction of the maintenance effort is possible. Furthermore have sliding guide rollers the advantage that of they can hardly run out of lubricant splashes. Therefore, otherwise required elaborate protection and cleaning measures possibly omitted.
Die mindestens eine Führungsrolle kann eine an dem Führungsständer anliegende Rollfläche haben, die aus einem Kunststoff gefertigt ist. Vorteilhaft ist dies insbesondere im Hinblick auf ein niedriges Gewicht des Hubschlittens.The at least one leading role can a voltage applied to the guide stand Rolling surface, which is made of a plastic. This is advantageous in particular in view of a low weight of the lifting carriage.
Der Hubschlitten kann auf unterschiedlichste Weise angetrieben werden. In Betracht kommt beispielsweise ein Zahnstangen- oder Hydraulikantrieb.Of the Lifting carriage can be driven in many different ways. Considered, for example, a rack or hydraulic drive.
Besonders einfach und wartungsarm ist allerdings ein Antrieb mit Hilfe eines Zugmittels zum Anheben und Absenken des Hubschlittens, das den Hubschlitten mit einem Antriebsmotor verbindet. Da es im allgemeinen ungünstig ist, den Antriebsmotor am oberen Ende der Hubstation anzuordnen, kann das Zugmittel über eine am oberen Ende der Hubstation angeordnete Umlenkrolle geführt sein. Der Antriebsmotor läßt sich dann weiter unten und insbesondere in der Nähe des unteren Endes der Hubstation anordnen. Dies ist insofern vorteilhaft, weil der Antriebsmotor dann besser für Wartungsarbeiten zugänglich ist.Especially However, a drive with the help of a simple and low maintenance is Traction means for raising and lowering the lifting carriage, the lifting carriage connects with a drive motor. Since it is generally unfavorable To arrange the drive motor at the top of the hub, the Traction means over a deflection roller arranged at the upper end of the lifting station can be guided. The drive motor can be then further down and especially near the bottom of the lift station Arrange. This is advantageous in that the drive motor then better for Maintenance work accessible is.
Als Zugmittel kommen beispielsweise Ketten aus Stahl oder Kunststoff oder Bänder aus Textilien, Kunststoffen oder Stahl in Betracht. Besonders bevorzugt ist allerdings die Verwendung eines Seils oder eines Bandes als Zugmittel, da diese Zugmittel ein geringes Eigengewicht haben und keine Schmierung erfordern. Insbesondere Stahlketten haben nämlich häufig die Eigenschaft, daß Schmiermittel sich während der Bewegung der Kette als Spritzer lösen und die zu behandelnden Gegenstände verunreinigen. Die Verwendung von Zugmitteln hat außerdem den Vorteil, daß sich damit auf einfache Weise ein Flaschenzug realisieren läßt, der die zum Anheben des Hubschlittens erforderliche Kraft verringert.When Traction means come, for example, chains made of steel or plastic or ribbons made of textiles, plastics or steel. Especially preferred However, the use of a rope or a band as Traction means, as these traction means have a low weight and do not require lubrication. In particular, steel chains often have the Feature that lubricant itself while solve the movement of the chain as splashes and the ones to be treated objects contaminate. The use of traction means also has the Advantage that yourself so that a pulley can be realized in a simple manner, the reduces the force required to lift the lift carriage.
Falls der Antriebsmotor nicht in unmittelbarer Nähe der Hubstation, sondern entfernt davon angeordnet sein soll, so kann dieser von den Führungsständern durch eine Wand getrennt sein. Die Wand ist dann mit Öffnungen zu versehen, durch die hindurch das Zugmittel durch die Schutzwand geführt wird. Zwischen den Führungsständern und den Öffnungen in der Schutzwand kann sich in diesem Fall eine Umlenkrolle befinden, die das Zugmittel umlenkt.If the drive motor not in the immediate vicinity of the hub, but away from it, this can be done by the leaders to be separated by a wall. The wall is then to be provided with openings through through which the traction device is passed through the protective wall. Between the leaders and the openings in the protective wall can be located in this case a pulley, which deflects the traction means.
Zur Bestimmung der Höhe des Hubschlittens relativ zu einem Bezugspunkt kann z.B. ein Inkrementalgeber vorgesehen sein. Der Bezugspunkt kann dabei beispielsweise durch die Ebene eines vor- oder nachgelagerten Fördersystems vorgegeben sein. Besonders bevorzugt als Höhenmeßeinrichtung ist allerdings die Verwendung eines an sich bekannten Seilzuggebers, der ausgehend von dem Bezugspunkt eine hochgenaue Absolutwertmessung ermöglicht. Ein Seilzuggeber hat u.a. den Vorteil, daß die Seiltrommeln mit dem dazugehörigen Drehwinkelgeber auch weiter entfernt, z.B. durch eine Schutzwand von der Tragstruktur getrennt, angeordnet sein kann. Der Seilzuggeber kann mit einem ortsfesten Referenzpunktschalter zusammenarbeiten, der einen Abgleich der von dem Seilzuggeber ermittelten Höheninfor mationen mit der Referenzhöhe ermöglicht, auf der der Referenzpunktschalter angeordnet ist.To determine the height of the lifting relative to a reference point, for example, an Inkre mentally provided. The reference point can be predetermined, for example, by the level of an upstream or downstream conveyor system. Particularly preferred as a height measuring device, however, is the use of a known cable puller, which allows starting from the reference point a highly accurate absolute value measurement. One cable actuator has the advantage, inter alia, that the cable drums with the associated rotary encoder can also be located further away, eg, separated from the support structure by a protective wall. The cable actuator can work together with a fixed reference point switch, which allows a comparison of the determined by the cable transducer Höheninfor mations with the reference level, on which the reference point switch is arranged.
An dem oberen Ende der Hubstation kann außerdem mindestens ein mechanischer Endabschalter befestigt sein, der den Antriebsmotor abschaltet, sobald der Hubschlitten den oberen Totpunkt erreicht hat.At the upper end of the lifting station can also at least one mechanical Fixed limit switch, which shuts off the drive motor, as soon as the lift has reached top dead center.
Die Tragstruktur kann in der Nähe des oberen Endes der Hubstation mit einer ortsfesten Stützanordnung, bei der es sich z.B. um einen Stahlbau oder eine Gebäudewand handeln kann, verbunden sein. Alternativ hierzu ist es ferner möglich, die Führungsständer mit einem horizontalen Fuß zu verbinden, was auch den Fall einschließt, daß die Führungsständer einstückig mit einem solchen Fuß ausgebildet sind. Der Fuß ist an einem Gebäudeboden befestigbar und erstreckt sich zumindest auch in Richtung des Lastarms. Auf diese Weise kann die Hubstation unabhängig von den lokalen Gegebenheiten eines umgebenden Gebäudes oder einer anderen ortsfesten Stützanordnung sicher verankert werden.The Support structure can be near the upper end of the lifting station with a stationary support arrangement, which is e.g. around a steel structure or a building wall can act, be connected. Alternatively, it is also possible, the Guide stand with to a horizontal foot connect, which also includes the case that the guide stand integrally formed with such a foot are. The foot is attachable to a building floor and extends at least also in the direction of the load arm. On This way, the lifting station can be independent of the local conditions a surrounding building or another stationary support arrangement safely anchored.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of the embodiments based on the drawings. Show:
In
der
Zum
Trocknungsbereich
Das
Gehäuse
Zum
Anheben und Absenken der Kraftfahrzeugkarosserien
Die
Die
Führungsständer
An
den Führungsständern
Von
den vertikalen Rahmenteilen
In
den
Der
Hubschlitten
Die
Führungsrollen
Zum
Anheben und Absenken des Hubschlittens
Dank
der Flaschenzüge,
die durch die vorstehend beschriebene Führung der Strahlseile
Zur
exakten Bestimmung der Vertikalposition des Hubschlittens
Der
Seilzuggeber
Im
folgenden wird erläutert,
wie oberflächenbehandelte
Kraftfahrzeugkarosserien
Eine
Gesamtsteuerung der Anlage sorgt dafür, daß der Hubschlitten
An overall control of the system ensures that the lifting
Sobald
sich die Rollenbahn
Die
Bei
der in der
Die
Bei
der in der
Die
in der
Bei
der in der
Die
Die
in der
Bei
der in der
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Owner name: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE |
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Owner name: EISENMANN AG, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE Effective date: 20110513 Owner name: EISENMANN SE, DE Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE Effective date: 20110513 |
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Representative=s name: OSTERTAG & PARTNER, PATENTANWAELTE MBB, DE |
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