DE102004031295B4 - Method for carrying out adjusting operations for valves in internal combustion engines with multiple combustion chambers and internal combustion engine for carrying out the procedure - Google Patents

Method for carrying out adjusting operations for valves in internal combustion engines with multiple combustion chambers and internal combustion engine for carrying out the procedure Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Durchführen von Verstellvorgängen für Ventile (11) bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Brennkammern (10),
– wobei wenigstens ein Umschaltvorgang durchgeführt wird,
– während dessen Brennkammern (10) zugeordnete Ventile (11) verstellt werden, so dass wenigstens eines aus veränderten Ventilöffnungszeiten und veränderten Ventilhüben erzeugbar wird,
so dass nach dem Abschließen des wenigstens einen Umschaltvorgangs das Verstellen von zugeordneten Ventilen (11) aller Brennkammern (10) erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, dass
– eine Sequenz von Umschaltvorgängen durchgeführt wird um das Verstellen der zugeordneten Ventile (11) aller Brennkammern (10) zu erreichen,
– wobei das Antriebsmoment der Brennkraftmaschine vor einem Umschaltvorgang ermittelt wird,
– das Antriebsmoment nach einem Umschaltvorgang ermittelt wird,
– ein nachfolgender Umschaltvorgang der Sequenz erst dann durchgeführt wird, wenn das Antriebsmoment nach dem vorherigen Umschaltvorgang der Sequenz den Wert des Antriebsmoments vor diesem Umschaltvorgang wieder erreicht hat.Method for carrying out adjusting processes for valves (11) in internal combustion engines with a plurality of combustion chambers (10),
Wherein at least one switching operation is performed,
- Whose combustion chambers (10) associated with valves (11) are adjusted, so that at least one of changed valve opening times and changed valve strokes can be generated,
so that, after completing the at least one switching operation, the adjustment of associated valves (11) of all the combustion chambers (10) takes place,
characterized in that
A sequence of switching operations is carried out in order to achieve the adjustment of the associated valves (11) of all the combustion chambers (10),
Wherein the drive torque of the internal combustion engine is determined before a switching operation,
The drive torque is determined after a switching operation,
- A subsequent switching operation of the sequence is only performed when the drive torque has reached the value of the drive torque before this switching again after the previous switching operation of the sequence.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen von Verstellvorgängen für Ventile bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Brennkammern sowie eine Brennkraftmaschine, die zur Durchführung derartiger Verfahren geeignet ist.The The present invention relates to a method for performing adjustment procedures for valves in internal combustion engines having a plurality of combustion chambers and an internal combustion engine, to carry out such method is suitable.

Es ist bekannt, bei Brennkraftmaschinen verstellbare Ventile vorzusehen und entsprechende Möglichkeiten zum Ansteuern einer Ventilverstellvorrichtung oder zum entsprechenden Ansteuern der Ventile vorzusehen. Als Beispiele hierfür sein die EP 0 376 703 B1 und die US 6,615,804 B2 genannt. Es ist dabei bekannt, bei der Ventilverstellung zur Beeinflussung der Leistungsbereitstellung und des Kraftstoffverbrauchs der Brennkraftmaschine wenigstens die Einlassventile der Brennkammern, durch welche das Brenngas für den Verbrennungsvorgang in den Brennkammern zugeführt wird – in der Regel Umgebungsluft –, zu verstellen. Die Verstellung kann dabei die Ventilöffnungsdauer (Eventdauer) und den Ventilhub verstellen. Auch eine Verstellung von Eventdauer und Ventilhub ist denkbar. Das Verstellen von kleinen Ventilöffnungen und kurzen Eventdauern hin zu größeren Ventilöffnungen bzw. längeren Eventdauern hat dabei zur Folge, dass mehr Brenngas in die Brennkammern gelangt und somit eine größere Menge an Kraftstoff bei einem Verbrennvorgang innerhalb der Brennkammer verbrannt werden kann, wodurch eine größere Antriebsleistung aus dem Verbrennungsvorgang erzeugt wird.It is known to provide adjustable valves in internal combustion engines and to provide appropriate possibilities for controlling a valve adjustment device or for corresponding activation of the valves. As examples of this are the EP 0 376 703 B1 and the US 6,615,804 B2 called. It is known in the valve adjustment to influence the power delivery and the fuel consumption of the internal combustion engine to adjust at least the intake valves of the combustion chambers through which the fuel gas for the combustion process in the combustion chambers is supplied - usually ambient air. The adjustment can thereby adjust the valve opening duration (event duration) and the valve lift. An adjustment of event duration and valve lift is conceivable. The adjustment of small valve openings and short event periods towards larger valve openings or longer event periods has the result that more fuel gas passes into the combustion chambers and thus a larger amount of fuel can be burned in a combustion process within the combustion chamber, resulting in a larger drive power the combustion process is generated.

Dabei sind sowohl kontinuierlich arbeitende Verstelleinrichtungen wie aus der GB 2 366 328 A oder der DE 102 32 942 B4 bekannt, beispielsweise Magnetventile, deren Eventdauern frei veränderbar sind, als auch diskret arbeitende Einrichtungen, beispielsweise Nockenwellenverstellungen, bei welchen über einen Nockenwellensteller eine von mehreren wirksamen Spuren eines Nockens ausgewählt wird, wobei die Nockenspuren sich durch die Gestaltung des Nockens unterscheiden und so unterschied liche Ventilbetätigungen erzeugbar sind. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus der EP 1 608 849 B1 bekannt.Here are both continuously operating adjustment as from the GB 2 366 328 A or the DE 102 32 942 B4 known, for example, solenoid valves, the event periods are freely variable, as well as discrete operating devices, such as camshaft adjustments in which a camshaft actuator one of several effective tracks of a cam is selected, the cam tracks differ by the design of the cam and so different Liche valve actuation can be generated. Such an arrangement is for example from the EP 1 608 849 B1 known.

Ein Nachteil bei derartigen Ventilverstellungen ist darin zu sehen, dass bei einem Umschalten der Brennkammern von einem Betriebszustand in einen anderen Betriebszustand der betätigten Ventile zunächst ein Leistungssprung auftritt. Dieser ist schon allein dadurch bedingt, dass die Zufuhr von Brenngas in die Brennkammern nicht ausschließlich über die Betätigung der Einlassventile gesteuert wird, sondern auch über eine stromaufwärts der Einlassventile angeordnete Drosselklappe bzw. über den einzelnen Zylindern zugeordnete Drosselklappen. Erfolgt ein Verstellen des Ventilhubes der Einlassventile von Brennkammern, so muss sich der Volumenstrom über die wenigstens eine Drosselklappe entsprechend ändern. Erfolgt ein Umschaltvorgang im Sinne des Erzeugens größerer Ventilhübe und/oder längerer Eventdauern, so muss der Volumenstrom Brenngas zum Einlassventil durch Schließen der Drosselklappe verringert werden, während bei einem Verstellen im Sinne des Erzeugens kleinerer Ventilhübe und/oder kürzerer Eventdauern ein Vergrößern des Luftdrucks stromabwärts der Drosselklappe durch Betätigen der Drosselklappe im Sinne des Öffnens und Erzeugens eines größeren Volumenstroms über die Drosselklappe erfolgen muss, damit der Volumenstrom an Brenngas über das Einlassventil so beeinflusst wird, dass das in einem Verbrennungsvorgang erzeugte Antriebsmoment vor und nach dem Umschaltvorgang einander entsprechen. Jedoch ist im Bereich des Strömungskanals zwischen Drosselklappe und Einlassventil ein bestimmtes Volumen an Brenngas vorhanden und auch die Änderung des Volumenstroms erfolgt nicht schlagartig sondern diskret, so dass es eine gewisse Zeit dauert, bis der Volumenstrom des Brenngases an die Umstellung der Ventile angepasst ist. Die Zeitdauer kann dabei eine geringe Anzahl von Zündzyklen umfassen. Hierdurch wird bei einem Umschaltvorgang ein kurzzeitiger sprunghafter Anstieg oder Einbruch des erzeugten Antriebsmoments der Brennkraftmaschine in Kauf genommen.One Disadvantage of such valve adjustments can be seen therein that when switching the combustion chambers from an operating state in a different operating state of the actuated valves first Power jump occurs. This is conditioned solely by that the supply of fuel gas into the combustion chambers not exclusively on the activity the intake valves is controlled, but also via an upstream of the Inlet valves arranged throttle valve or over the individual cylinders associated throttle valves. If an adjustment of the valve lift the intake valves of combustion chambers, so the flow must be on the change at least one throttle accordingly. If a changeover occurs in the Sense of generating larger valve lifts and / or longer Event durations, the volume flow of fuel gas to the inlet valve by closing the throttle can be reduced while adjusting in the sense of generating smaller valve strokes and / or shorter event durations an enlargement of the Air pressure downstream the throttle valve by pressing the throttle valve in the sense of opening and generating a larger volume flow over the Throttle valve must be made so that the volume flow of fuel gas over the Intake valve is so affected that in a combustion process generated drive torque before and after the switching operation each other correspond. However, in the area of the flow channel between the throttle and inlet valve a certain volume of fuel gas present and also the change the volume flow is not abrupt but discreet, so that it takes a certain time until the volume flow of the fuel gas the changeover of the valves is adjusted. The duration can be a small number of ignition cycles include. This will be a momentary in a switching sudden increase or decrease of the generated drive torque the internal combustion engine accepted.

Aufgabe der Erfindung ist es eine sprunghafte Änderung des Antriebsmoments einer Brennkraftmaschine während eines solchen Umschaltvorgangs zu vermeiden.task The invention is a sudden change in the drive torque an internal combustion engine during to avoid such a switching process.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß der Erfindung gelöst, wobei erfindungsgemäß ausgebildete Brennkraftmaschinen bevorzugt zur Durchführung eines entsprechenden Verfahrens geeignet sind.These The object is achieved by a method according to the invention, wherein formed according to the invention Internal combustion engine preferably for carrying out a corresponding Method are suitable.

Bei einem Verfahren zum Durchführen von Verstellvorgängen für Ventile bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Brennkammern werden Umschaltvorgänge durchgeführt. Während eines Umschaltvorgangs werden Brennkammern zugeordnete Ventile verstellt, so dass wenigstens eines aus veränderter Ventilöffnungszeit (Eventdauer) und verändertem Ventilhub erzeugt wird, wobei nach dem Abschließen des wenigstens einen Umschaltvorgangs das Verstellen der entsprechenden zugeordneten Ventile aller Brennkammern erfolgt. Gemäß der Erfindung erfolgt eine Sequenz von Umschaltvorgängen um das Verstellen der zugeordneten Ventile aller Brennkammern zu erreichen. Dabei wird das Antriebsmoment der Brennkraftmaschine vor einem Umschaltvorgang und nach einem Umschaltvorgang ermittelt und ein nachfolgender Umschaltvorgang der Sequenz von Umschaltvorgängen erst dann durchgeführt, wenn das Antriebsmoment nach dem vorherigen Umschaltvorgang den Wert des Antriebsmomentes vor diesem Umschaltvorgang wieder erreicht hat.In a method of performing adjustments for valves in multiple combustion engine engines, switching operations are performed. During a switching operation, valves assigned to combustion chambers are adjusted, so that at least one of the changed valve opening time (event duration) and changed valve lift is generated, wherein the adjustment of the corresponding associated valves of all the combustion chambers takes place after completing the at least one switchover operation. According to the invention, a sequence of switching operations to achieve the adjustment of the associated valves of all the combustion chambers takes place. In this case, the drive torque of the internal combustion engine is determined before a switching operation and after a switching operation, and a subsequent switching operation of the sequence of switching operations is only performed when the drive torque after the previous switching operation before the value of the drive torque has reached this switching again.

Durch diese Maßnahme erfolgt das Aufteilen des Sprungs in der Entwicklung des Antriebsmoments auf die gesamte Anzahl von Umschaltvorgängen innerhalb der Sequenz von Umschaltvorgängen, so dass der einzelne Sprung im Antriebsmoment einen geringeren Wert hat und somit zumindest im Betrieb der Brennkraftmaschine weniger stark ins Gewicht fällt. Er ist insbesondere für den Nutzer der Brennkraftmaschine im Betrieb der Brennkraftmaschine, beispielsweise in einem Fahrzeug, nicht bemerkbar. Die Veränderung in Ventilöffnungszeit und/oder Ventilhub kann dabei sowohl im Sinne eines Vergrößerns als auch im Sinne des Verringerns des entsprechenden Wertes erfolgen. Die Durchführbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens ist davon unabhängig.By This measure the split is done in the development of the drive torque on the total number of switching operations within the sequence of switching operations, so that the single jump in the drive torque is a lower value has and thus at least during operation of the internal combustion engine less strong. He is in particular for the user of the internal combustion engine during operation of the internal combustion engine, For example, in a vehicle, not noticeable. The change in valve opening time and / or Valve lift can be both in terms of an enlargement as well as in the sense of Reduce the corresponding value. The feasibility the method according to the invention is independent of it.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem Umschaltvorgang der Sequenz von Umschaltvorgängen das Umschalten der zugeordneten Ventile einer bestimmten Anzahl von Brennkammern, insbesondere von bis zu vier Brennkammern erfolgt. In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei jedem Umschaltvorgang der Sequenz von Umschaltvorgängen die zugeordneten Ventile genau einer Brennkammer verstellt werden. Durch diese Maßnahme wird der Sprung im Antriebsmoment der Brennkraftmaschine auf möglichst eine große Anzahl einzelner Umschaltvorgänge verteilt. Somit ist der Sprung beim einzelnen Umschaltvorgang möglichst gering. Die Anzahl der Umschaltvor gänge ist in Abhängigkeit insbesondere der Gesamtzahl von Brennkammern in der Brennkraftmaschine zu bestimmen. Je größer die Anzahl der Brennkammern, desto größer ist die Anzahl von Brennkammern der zugeordneten Ventile, bei einem einzelnen Umschaltvorgang der Sequenz von Umschaltvorgängen verstellt werden kann. Die größtmögliche Anzahl an Umschaltvorgängen, nämlich das brennkammerweise Umschalten der zugeordneten Ventile der Brennkammern, verteilt den Sprung im Antriebsmoment auf eine möglichst große Anzahl an Umschaltvorgängen, so dass der einzelne Sprung den geringsten Wert erreicht. Andererseits steigt mit der Zahl von Umschaltvorgängen die Dauer der Sequenz, was nicht über ein gewisses Maß hinaus erwünscht ist.According to preferred Embodiment of the invention is provided that during a switching operation the sequence of switching operations the switching of the associated valves of a certain number of combustion chambers, in particular of up to four combustion chambers takes place. In a particularly preferred embodiment of the invention is provided that with each switching operation of the sequence of switching operations the associated valves are adjusted exactly a combustion chamber. By This measure the jump in the drive torque of the internal combustion engine is on as possible a big Number of individual switching operations distributed. Thus, the jump in the single switching is as small as possible. The number of switching operations is dependent in particular the total number of combustion chambers in the internal combustion engine to determine. The bigger the Number of combustion chambers, the larger the number of combustion chambers the associated valves, in a single switching of the Sequence of switching operations can be adjusted. The largest possible number at switching operations, namely the combustion chamber-wise switching of the associated valves of the combustion chambers, distributes the jump in the drive torque to the largest possible number of switching operations, so that the single jump reaches the lowest value. on the other hand increases with the number of switching operations the duration of the sequence, which is not over certain extent he wishes is.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung liegt der Wert des Antriebsmoments nach einem Umschaltvorgang auch dann wieder bei dem Wert vor dem Umschaltvorgang, wenn er sich über die Dauer des Umschaltvorgangs hinweg so verändert hat, dass sich das Antriebsmoment in einer Kurve mit stetiger Ableitung verändert. Dies entspricht dem Aufrechterhalten einer kontnuierlichen Änderung (Steigerung oder Verringerung) des Antriebsmoments der Brennkraftmaschine, wie sie insbesondere aufgrund entsprechender Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer veranlasst wird.in the The meaning of the present invention is the value of the drive torque after a switching process, then again at the value before the switching process, if he over the duration of the switching operation has changed so that the drive torque changed in a curve with continuous derivative. This corresponds to the Maintaining a contingent change (increase or decrease) the drive torque of the internal combustion engine, as in particular due to appropriate operation of the accelerator pedal is caused by the driver.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung umfassen die einem Umschaltvorgang zugeordneten Ventile einer Brennkammer wenigstens die Einlassventile des Brenngases, durch welche das Brenngas in die Brennkammer gelangt.According to preferred Embodiment of the invention include the assigned a switching operation Valves of a combustion chamber at least the inlet valves of the fuel gas, through which the fuel gas enters the combustion chamber.

Gemäß weiterführender Ausgestaltung ist vorgesehen, dass stromaufwärts des Einlassventils wenigstens eine Drosselklappe zum Steuern des Volumenstroms an Brenngas angeordnet ist. Die wenigstens eine Drosselklappe stellt die Eingriffsmöglichkeit zum Steuern des Volumenstroms an Brenngas dar. Insbesondere wird die Drosselklappe bei Umschaltvorgängen derart angesteuert, dass der Volumenstrom durch Erzeugen eines gleichmäßigen Antriebsmoments gesteuert ist.According to continuing Embodiment is provided that at least upstream of the intake valve a throttle valve for controlling the volume flow of fuel gas arranged is. The at least one throttle valve provides the possibility of intervention For controlling the volume flow of fuel gas. In particular the throttle during switching operations so controlled that the volume flow controlled by generating a uniform drive torque is.

Eine derartige Steuerung des Volumenstroms über die Drosselklappe ermöglicht, die von der Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsleistung zu steuern und das Antriebsmoment vor jedem der Umschaltvorgänge einer Sequenz von Umschaltvorgängen an den Volumenstrom anzupassen, der erforderlich wäre, wenn der Betrieb der Brennkraftmaschine mit dem Betriebszustand betrieben würde, der nach einem Umschaltvorgang vorliegt. Erst wenn sich das entsprechende Ansteuern der Drosselklappe entsprechend ausgewirkt hat, wird der Umschaltvorgang tatsächlich durchgeführt. Dies führt, bei einem Umschalten von kleinen Ventilhüben bzw. Eventdauern in Richtung auf größere Ventilhübe bzw. Eventdauern, zunächst zu einem Einbruch der Antriebsleistung, welche aber durch den nachfolgenden Umschaltvorgang wieder kompensiert wird.A allows such control of the volume flow through the throttle, to control the drive power generated by the internal combustion engine and the drive torque before each of the switching operations Sequence of switching operations to adapt to the flow rate that would be required if the operation of the internal combustion engine operated with the operating condition would, which is present after a switching process. Only when the appropriate Actuation of the throttle valve has affected accordingly, the Switching process actually carried out. This leads to, when switching from small valve lifts or event durations in the direction on larger valve lifts or Event duration, first to a collapse of the drive power, but which by the following Switching is compensated again.

Umgekehrt ist es auch möglich, zunächst den Umschaltvorgang durchzuführen und anschließend, also nachlaufend, die Verstellung der Drosselklappe vorzunehmen. In diesem Fall kommt es während eines Umschaltvorganges im Sinne eines Vergrößerns von Eventdauer und/oder Ventilhub zunächst zu einem Erhöhen des Antriebsmoments und einem aufgrund der Verstellung der Drosselklappe nachfolgenden Abfallen auf das vorherige Antriebsmoment der Brennkraftmaschine.Vice versa it is also possible first the To perform switching operation and subsequently, thus trailing, make the adjustment of the throttle. In this case it comes during a switching operation in terms of increasing event duration and / or Valve lift first to an increase the drive torque and a subsequent due to the adjustment of the throttle Falling to the previous drive torque of the internal combustion engine.

Die Verstellung der Drosselklappe bezüglich eines Umschaltvorganges der Sequenz von Umschaltvorgängen kann situationsabhängig erfolgen. Insbesondere ist aber vorzuziehen, dass für alle Umschaltvorgänge einer Sequenz von Umschaltvorgängen stets entweder ein voreilendes oder nacheilendes Steuern der Drosselklappe vorgenommen wird. Es ist möglich, dass bei einer Brennkraftmaschine ausschließlich voreilendes oder nacheilendes Steuern der Drosselklappe erfolgt, andererseits kann es auch möglich sein, voreilendes oder nacheilendes Verstellen der Drosselklappe miteinander zu kombinieren. So kann beispielsweise Umschaltvorgängen, die im Prinzip zu einer höheren Antriebsleistung der Brennkraftmaschine führen, ein voreilendes Steuern der Stellung der Drosselklappe zugeordnet sein, während Umschaltvorgängen, die prinzipiell ein Verringern der Antriebsleistung der Brennkraftmaschine zur Folge haben, ein nacheilendes Steuern der Drosselklappe zugeordnet sein. Auch die umgekehrte Vorgehensweise ist denkbar. Die Auswahl der Vorgehensweise wird insbesondere in Abhängigkeit der Betriebseigenschaften der Brennkraftmaschine und insbesondere hinsichtlich des Erzielens eines größtmöglichen Gleichlaufs des Antriebsmoments der Brennkraftmaschine getroffen. Es handelt sich bei der Auswahl der Zuordnung also insbesondere um eine in Abhängigkeit der Betriebsparameter der Brennkraftmaschine ausgewählte Zuordnung, die insbesondere im Einzelfall abgestimmt ist.The adjustment of the throttle with respect to a switching operation of the sequence of switching operations can be done depending on the situation. In particular, however, it is preferable that for all switching operations of a sequence of switching operations, either a leading or lagging control of the throttle valve is always performed. It is possible that in an internal combustion engine only leading or lagging control of the throttle takes place, on the other hand, it may also be possible leading or lagging Adjust the throttle to combine with each other. Thus, for example, switching operations, which in principle lead to a higher drive power of the internal combustion engine, be assigned a leading control of the position of the throttle valve, while switching operations, which in principle have a reduction in the drive power of the internal combustion engine, a lagging control of the throttle be assigned. The reverse procedure is conceivable. The selection of the procedure is taken in particular as a function of the operating characteristics of the internal combustion engine and in particular with regard to achieving the greatest possible synchronization of the drive torque of the internal combustion engine. The selection of the assignment is therefore in particular a selection selected as a function of the operating parameters of the internal combustion engine, which is tuned in particular in individual cases.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in Zusammenhang mit der Durchführung der Umschaltvorgänge und dem Verstellen der zugeordneten Ventile von Brennkammern auch ein entsprechendes Anpassen des Zündzeitpunktes, also des Zündens des Verbrennungsvorganges innerhalb der Brennkammer. Diese Anpassung ermöglicht die Gestaltung effizienterer Verbrennungen in den Brennkammern bei der Durchführung von Umschaltvorgängen.According to preferred Embodiment of the invention takes place in connection with the implementation of switchover and adjusting the associated valves of combustion chambers also a corresponding adjustment of the ignition, ie the ignition of the Combustion process within the combustion chamber. This adaptation allows the design of more efficient combustion in the combustion chambers the implementation of switching operations.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Umschalten einer Auswahl eines aus einer Anzahl von zueinander diskreten und voneinander verschiedenen Betriebszuständen insbesondere hinsichtlich der Eventdauer und des Ventilhubes der zugeordneten Ventile einer Brennkammer besteht. Die Anzahl der voneinander verschiedenen, möglichen Betriebszustände der zugeordneten Ventile der Brennkammern beträgt dabei vorzugsweise nicht mehr als 5 und beträgt insbesondere 2 oder 3. Ein Umschalten der zugeordneten Ventile ist also eine Auswahl aus einer kleinen möglichen Anzahl unterschiedlicher, aber vordefinierter Ventilbetätigungen.According to preferred Embodiment of the invention is provided that a switch a selection of one of a number of discrete and discrete ones different operating conditions in particular with regard to the duration of the event and the valve lift of the associated valves of a combustion chamber consists. The number of different, possible operating conditions the associated valves of the combustion chambers is preferably not more than 5 and amounts in particular 2 or 3. A switching of the associated valves is So a selection from a small possible number of different, but predefined valve actuations.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist eine Brennkraftmaschine zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens mehrere Brennkammern auf, wobei jede der Brennkammern wenigstens ein Ventil aufweist, das einem Umschaltvorgang zugeordnet ist, und zwischen unterschiedlichen Betriebszuständen umschaltbar ist. Darüber hinaus ist ein Steuergerät vorgesehen, das über entsprechendes Ansteuern einer Umschalteinrichtung zum Durchführen der Umschaltvorgänge dient. Dabei sind die Umschaltvorgänge so gestaltet, dass die Umschaltvorgänge einer Folge von Umschaltvorgängen unabhängig voneinander durchführbar sind.According to preferred Embodiment of the invention comprises an internal combustion engine for performing a inventive method a plurality of combustion chambers, wherein each of the combustion chambers at least having a valve associated with a switching operation, and can be switched between different operating states. Furthermore is a control unit provided that over corresponding activation of a switching device for performing the switchover serves. The switching operations are designed so that the switching operations of a Sequence of switching operations independently from each other feasible are.

Eine so gestaltete Brennkraftmaschine ist geeignet, Umschaltvorgänge auf eine Sequenz von Umschaltvorgängen zu verteilen und somit eine gleichmäßigere Entwicklung des Antriebsmoments während eines Umschaltvorgangs zu gewährleisten. Dem Steuergerät sind darüber hinaus vorzugsweise Einrichtungen zum Erfassen des Antriebsmoments der Brennkraftmaschine zugeordnet. Diese Einrichtungen können insbesondere Sensoren und Auswerteeinrichtungen aber auch Berechnungseinrichtungen zum Ermitteln des Antriebsmoments aus Zustandsgröße umfassen.A thus designed internal combustion engine is suitable switching operations on a sequence of switching operations to distribute and thus a more even development of the drive torque during a To ensure switching. the control unit are over it In addition, preferably means for detecting the drive torque of Internal combustion engine assigned. In particular, these facilities can Sensors and evaluation devices but also calculation devices for determining the drive torque from state variable.

In vorteilhafter weiterführender Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die zugeordneten Ventile mittels Nocken einer Nockenwelle betätigt werden, wobei eine Nockenwellenverstelleinrichtung vorgesehen ist, welche durch Verstellen der Nocken unterschiedliche Ventilbetätigungen der zugeordneten Ventile erzeugt.In further advantageous Embodiment of the invention, it is proposed that the associated Valves are actuated by means of cams of a camshaft, wherein a camshaft adjusting device is provided, which by adjusting the cams different valve operations the associated valves generated.

Es entspricht einer weitergehenden vorteilhaften Ausgestaltung, wenn die Nockenwellenverstelleinrichtung durch Verschieben der Lage der Nockenwelle unterschiedliche Nockenkonturen der Nocken in Eingriff mit dem zugehörigen Ventil bringt. Dies stellt eine einfachere und kostengünstig zu realisierende Maßnahme dar, um eine brennkammerindividuelle Verstellung der Ventile zu erzeugen.It corresponds to a further advantageous embodiment, when the camshaft adjusting device by shifting the position of Camshaft different cam contours of the cam engaged with the associated Valve brings. This provides a simpler and cost effective realizing measure to a combustion chamber individual adjustment of the valves to produce.

Gemäß vorteilhafter weiterführender Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine eine Drosselklappe aufweist, wobei der Volumenstrom Verbrennungsluft stromabwärts der Drosselklappe auf die einzelnen Brennkammern verteilt wird und den Einlassventilen der Brennkammer zugeführt wird.According to advantageous further leading Embodiment is provided that the internal combustion engine, a throttle valve wherein the volume flow of combustion air downstream of the Throttle valve is distributed to the individual combustion chambers and the Inlet valves of the combustion chamber is supplied.

In weiterführender Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die verstellbare Drosselklappe in ihrer Stellung durch Ansteuerung vom Steuergerät für die Umschaltvorgänge ansteuerbar ist.In further leading Embodiment is provided that the adjustable throttle in their position by control of the control unit for the switching operations controlled is.

Im Übrigen ist die Erfindung nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:Incidentally, is the invention below with reference to the illustrated in the drawing embodiment explained in more detail. there demonstrate:

1 für eine Anzahl von Zündzyklen den Verlauf der Motordrehzahl und den Verlauf der Drehmomentenkurve über eine Sequenz von Umschaltvorgängen bei voreilender Anpassung der Drosselklappe; 1 for a number of ignition cycles, the course of the engine speed and the course of the torque curve over a sequence of switching operations in advance adjustment of the throttle;

2 den Verlauf von Drehzahlkurve und Drehmomentenkurve über eine Sequenz von Umschaltvorgängen bei nacheilender Anpassung der Drosselklappe; und 2 the progression of the speed curve and the torque curve over a sequence of switching operations in the event of a subsequent adaptation of the throttle valve; and

3 in schematischer Darstellung eine Brennkraftmaschine, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. 3 in a schematic representation of an internal combustion engine, which is used to carry out a he inventive method is suitable.

Die 1 und 2 zeigen jeweils den Verlauf von Drehmomentenkurve I und Saugrohrdruck II einer sechszylindrigen Brennkraftmaschine bei einem Umschaltvorgang von kleiner zu großer Eventdauer und Ventilhub bei einer Nockenwellenverstellung, bei der die Nocken der Einlassventile in die Brennkammer den Umschaltvorgängen zugeordnet sind und bei denen bei jedem Umschaltvorgang einer der sechs Zylinder umgeschaltet wird, d. h. die Verstellung für die Nockenwelle betätigt wird, so dass die andere Nockenkurve des Nockens im Betrieb der Brennkraftmaschine Verwendung findet. Eine Sequenz von Umschaltvorgängen umfasst somit sechs Umschaltvorgänge, die nacheinander ausgeführt werden. Dabei kann die Umschaltung der Zylinder in einer festgelegten Reihenfolge, beispielsweise in Zündreihenfolge, oder aber auch nach anderen Kriterien durchgeführt werden.The 1 and 2 each show the course of torque curve I and intake manifold pressure II a six-cylinder internal combustion engine at a switching from small to large event duration and valve lift at a camshaft adjustment in which the cams of the intake valves are assigned to the switching operations in the combustion chamber and in which each switching of one of the six cylinders is switched, that actuates the adjustment for the camshaft is, so that the other cam curve of the cam is used in the operation of the internal combustion engine. A sequence of switching operations thus comprises six switching operations which are carried out successively. In this case, the switching of the cylinders can be carried out in a fixed sequence, for example in firing order, or else according to other criteria.

In der Zeichnung ist für jeden der sechs Umschaltzeitpunkte angezeigt, wie der Zustand des entsprechenden Zylinders ist. Ein hoher Balken zeigt dabei an, dass der Öffnungszustand der Drosselklappe 19 dem Bedarf der Brennkammer entspricht, ein niedriger Balken, dass dies nicht der Fall ist. Ein nicht gefüllter Balken zeigt an, dass kein Umschaltvorgang stattgefunden hat für diesen Zylinder, während die Füllung des Balkens anzeigt, dass ein Umschaltvorgang für diesen Zylinder erfolgte.In the drawing, for each of the six switching times, the condition of the corresponding cylinder is indicated. A high bar indicates that the throttle valve opens 19 the requirement of the combustion chamber corresponds to a lower beam, that this is not the case. An unfilled bar indicates that no shift has occurred for that cylinder, while the fill of the bar indicates that a shift was made for that cylinder.

Die beiden Kurven I, II zeigen zum einen den Saugrohrdruck der Brennkraftmaschine und zum anderen den Verlauf des Drehmoments der Antriebswelle, also des Antriebsmoments der Brennkraftmaschine. Dabei ist für die beiden Kurven I, II über der Anzahl der erfolgten Zündzyklen der Verlauf dargestellt, wobei während jedem Zündzyklus eine Zündung jeder Brennkammer erfolgt.The two curves I . II on the one hand the intake manifold pressure of the internal combustion engine and on the other hand, the course of the torque of the drive shaft, so the drive torque of the internal combustion engine. It is for the two curves I . II shown over the number of completed ignition cycles of the course, wherein during each ignition cycle is an ignition of each combustion chamber.

Aus beiden Figuren ist ersichtlich, dass der Saugrohrdruck II stromabwärts der Drosselklappe 19 der Brennkraftmaschine bei einem derartigen Umschaltvorgang sinkt, während das von der Brennkraftmaschine erzeugte Antriebsmoment vor und nach dem der Sequenz von Umschaltvorgängen einander entspricht.From both figures it can be seen that the intake manifold pressure II downstream of the throttle 19 the internal combustion engine decreases in such a switching operation, while the drive torque generated by the internal combustion engine before and after that of the sequence of switching operations corresponds to each other.

Im Falle der in 1 dargestellten Sequenz von Umschaltvorgängen wird beim ersten Umschaltvorgang zunächst die Stellung der Drosselklappe an den Zustand nach der Umschaltung angepasst, dies ist durch die Balkenhöhe des ersten Balkens ersichtlich, wobei die Balkenfüllung für den ersten Zylinder anzeigt, dass beim Wiederansteigen des Antriebsmoments ein Umschaltvorgang stattfand. Die kurzen Balken der weiteren Zylinder zeigen an, dass die Füllung der Brennkammer nicht den Erfordernissen des Betriebszustandes der noch nicht umgeschalteten Zylinder entspricht. Durch das Schließen der Drosselklappe erfolgt ein Einbruch des Antriebsmoments bis zu dem Zeitpunkt, an dem sich der Luftmassenstrom über die Drosselklappe an die erwünschte Situation angepasst hat und das Umschalten der Ventilbetätigung von der kleinen auf die größere Eventdauer und/oder Ventilhub erfolgt. In diesem Zeitpunkt springt das Antriebsmoment schlagartig wieder zurück auf den Ausgangswert, so dass dann die Umschaltung der Drosselklappe für den nächsten Umschaltvorgang des Sequenz von Umschaltvorgängen vorgenommen werden kann.In the case of in 1 The sequence of switching operations shown in the first switching operation, the position of the throttle valve is adapted to the state after the switching first, this can be seen by the bar height of the first bar, wherein the bar filling for the first cylinder indicates that when switching the drive torque again a switching operation took place. The short bars of the other cylinders indicate that the filling of the combustion chamber does not meet the requirements of the operating state of the not yet switched cylinder. By closing the throttle valve, the drive torque is reduced until the time when the air mass flow through the throttle valve has adapted to the desired situation and the valve actuation is switched from the small to the larger event duration and / or valve lift. At this time, the drive torque jumps abruptly back to the initial value, so that then the switching of the throttle valve for the next switching operation of the sequence of switching operations can be made.

Es wird wiederum zunächst die Stellung der Drosselklappe angepasst und zwar auf einen solchen Wert, dass zwei Zylinder mit einem ausreichenden Luftmassenstrom versorgt werden können, während die anderen vier Zylinder nicht mit einem ausreichenden Luftmassenstrom versorgt werden. Aus der 1 ist ersichtlich, dass der Abfall des Antriebsmoments bei der Umschaltung des zweiten Zylinders etwas geringer ist, als bei der Umschaltung des ersten Zylinders, bis sich der Luftmassenstrom an den gewünschten Wert angepasst hat und nachfolgend das Umschalten der Ventilbetätigung erfolgen kann. Entsprechend dem ersten Umschaltvorgang und dem Einleiten des zweiten Umschaltvorgangs wird für den zweiten Umschaltvorgang nunmehr nach dem Umschalten des Betriebszustands der Ventilbetätigung wieder das Antriebsmoment erzeugt, welches vor dem Beginn der Sequenz von Umschaltvorgängen erzeugt wurde. Die Vorgehensweise wiederholt sich insgesamt zyklisch auch für den dritten bis sechsten Umschaltvorgang, wobei der entstehende Drehmomentenabfall bei jedem der Umschaltvorgänge geringer wird.In turn, the position of the throttle valve is initially adjusted to a value such that two cylinders can be supplied with sufficient air mass flow, while the other four cylinders are not supplied with sufficient air mass flow. From the 1 It can be seen that the drop in the drive torque when switching the second cylinder is slightly lower than when switching the first cylinder until the air mass flow has adjusted to the desired value and subsequently the switching of the valve actuation can take place. According to the first switching operation and the initiation of the second switching operation, the drive torque which was generated before the beginning of the sequence of switching operations is now generated again for the second switching operation after switching the operating state of the valve actuation. The procedure is repeated cyclically also for the third to sixth switching operation, wherein the resulting torque drop at each of the switching operations is lower.

Über die gesamten Umschaltvorgänge hinweg erfolgt schrittweise eine Reduktion des Drucks im Saugrohr stromabwärts der Drosselklappe, so dass die Druckdifferenz zwischen Brennkammer und vor dem Einlassventil entstehenden Druck geringer wird und damit eine Dosierung des Volumenstromes über das Einlassventil 11 erfolgt, wobei letztendlich der Luftmassenstrom über das Einlassventil 11 bei größerer Eventdauer und größerem Ventilhub dennoch größer ist, als der Luftmassenstrom bei kleinerer Eventdauer und kleinerem Ventilhub, obgleich hier die Druckdifferenz zwischen dem Druck vor dem Einlassventil 11 und der Brennkammer 10 größer ist.Over the entire switching operations, there is a gradual reduction of the pressure in the intake manifold downstream of the throttle valve, so that the pressure difference between the combustion chamber and the pressure arising upstream of the intake valve becomes lower and thus a metering of the volume flow via the intake valve 11 takes place, where ultimately the air mass flow through the inlet valve 11 with larger event duration and larger valve lift is still greater than the air mass flow with a smaller event duration and smaller valve lift, although here the pressure difference between the pressure before the inlet valve 11 and the combustion chamber 10 is larger.

Der Verlauf der Kurve des Antriebsmoments in der 1 ist aufgrund des vor dem Umschaltvorgang für die Ventilbetätigung erfolgenden Stellvorgangs der Drosselklappe eine Sägezahnkurve, welche nach unten weisende Flan ken aufweist, d. h. vor einem Umschaltvorgang der Ventile erfolgt ein Absenken des Antriebsmoments mit einem nachfolgenden sprunghaften Anstieg des Antriebsmoments auf das zuvor geleistete Niveau. Die Sägezahnkurve weist also zunächst eine abflachende Dreiecksflanke auf und danach eine senkrechte Sprungflanke.The course of the curve of the drive torque in the 1 is due to the taking place before the switching operation for the valve actuation adjustment process of the throttle a sawtooth curve, which ken pointing down flan, ie before a switching operation of the valves is a lowering of the drive torque with a subsequent erratic increase in the drive torque to the previously achieved level. The sawtooth curve So first has a flattening triangle edge and then a vertical jump edge.

Die Vorgehensweise für den Umschaltvorgang gemäß der 2 ist genau umgekehrt bezüglich dem Umschaltvorgang gemäß der 1. Zunächst erfolgt das Umschalten der Ventilbetätigung, d. h. zuerst wird die Betätigung des Ventils von der kleinen Eventdauer zur großen Eventdauer und vom kleinen Ventilhub zum großen Ventilhub durchgeführt. Es erfolgt zunächst ein sprunghafter Anstieg des Antriebsmoments und erst nach dem Nachführen der Stellung der Drosselklappe ein entsprechendes Abfallen des Saugrohrdrucks stromabwärts der Drosselklappe und stromaufwärts der Einlassventile der Brennkammern. Es erfolgt also zunächst ein sprunghafter Anstieg des Antriebsmoments, wobei durch das Nachführen der Stellung der Drosselklappe ein Abfallen des Antriebsmoments auf das Ausgangsniveau erfolgt.The procedure for the switching according to the 2 is exactly the opposite with respect to the switching operation according to the 1 , First, the switching of the valve actuation takes place, ie first the actuation of the valve from the small event duration to the large event duration and from the small valve lift to the large valve lift is performed. There is initially a sudden increase in the drive torque and only after the tracking of the position of the throttle valve, a corresponding drop in the intake manifold pressure downstream of the throttle and upstream of the intake valves of the combustion chambers. Thus, at first there is a sudden increase in the drive torque, whereby falling of the drive torque to the initial level occurs due to the tracking of the position of the throttle valve.

Entsprechend der Vorgehensweise gemäß der 1 erfolgt auch ein sequentielles Vorgehen für die weiteren Brennkammern der Brennkraftmaschine in der 2, so dass sich insgesamt eine Sequenz von Umschaltvorgängen mit sechs Anstiegen in senkrechtem Kurvenverlauf und anschließend sechs abfallende Flanken ergibt, wobei auch hier der Sprung im Antriebsmoment bei jedem weiteren Umschaltvorgang geringer wird.According to the procedure according to the 1 There is also a sequential procedure for the other combustion chambers of the internal combustion engine in the 2 , so that a total of a sequence of switching operations with six increases in a vertical curve and then six falling edges results, whereby here is the jump in the drive torque with each further switching operation is lower.

Bei beiden Vorgehensweisen ergibt sich eine Verteilung des Sprungs im Verlauf der Drehmomentenkurve aufgrund der Umschaltung aller Zylinder auf eine Anzahl kleiner Sprünge gegenüber einem großen Drehmomentensprung bei einem gleichzeitig für alle Zylinder erfolgenden Umschaltvorgang.at Both procedures result in a distribution of the jump in Course of the torque curve due to the switching of all cylinders on a number of small jumps across from a big one Torque jump in a simultaneously occurring for all cylinders Switching.

Die 3 zeigt in schematischer Darstellung den Aufbau einer Brennkraftmaschine mit einer Brennkammer 10, der über das Einlassventil 11 Brenngas zugeführt wird. Dabei wird das Einlassventil 11 über den Nocken der Nockenwelle 21 betätigt. Der Nocken 14 der Nockenwelle 21 weist dabei in der Darstellung mehrere, nämlich zwei Nockenkurven 14a und 14b auf, welche sich durch unterschiedliche Nockenkonturen voneinander unterscheiden, so dass in Abhängigkeit davon, welche der beiden Nockenkurven auf das Einlassventil 11 einwirkt, unterschiedliche Ventilöffnungen und damit auch unterschiedliche Befüllungen der Brennkammer 10 mit Brenngas eintreten. Die Auswahl der Nockenkurven 14a bzw. 14b der Nockenwelle 21 erfolgt dabei über einen Nockenwellensteller 15, der auf die Nockenwelle bzw. auf die Nocken einwirkt und dadurch einen der beiden Nockenkurven 14a, 14b in Kontakt mit dem Ventilschaft des Einlassventils 11 bringt. Der Nockenwellensteller 15 dazu von dem Nockenwellensteuergerät 16 angesteuert, welches Teil eines Motorsteuergerätes sein kann, und die Auswahl vornimmt, welche der beiden Nockenkurven wirksam sein soll. Anstelle der im Beispiel dargestellten zwei Nockenkurven 14a, 14b können Nocken auch mehr als zwei Nockenkurven aufweisen, wobei mit zunehmender Anzahl der Nocken eine größere Anzahl möglicher Ventilöffnungen des Einlassventils 11 erzeugt werden kann.The 3 shows a schematic representation of the structure of an internal combustion engine with a combustion chamber 10 that's over the inlet valve 11 Fuel gas is supplied. This is the inlet valve 11 over the cam of the camshaft 21 actuated. The cam 14 the camshaft 21 has several in the representation, namely two cam curves 14a and 14b on, which differ from each other by different cam contours, so that, depending on which of the two cam curves on the inlet valve 11 acts, different valve openings and thus different filling of the combustion chamber 10 enter with fuel gas. The selection of cam curves 14a respectively. 14b the camshaft 21 takes place via a camshaft actuator 15 acting on the camshaft or on the cams and thereby one of the two cam curves 14a . 14b in contact with the valve stem of the intake valve 11 brings. The camshaft actuator 15 from the camshaft control unit 16 controlled, which may be part of an engine control unit, and makes the selection of which of the two cam curves to be effective. Instead of the two cam curves shown in the example 14a . 14b Cams can also have more than two cam curves, with an increasing number of cams a larger number of possible valve openings of the intake valve 11 can be generated.

Das Brenngas wird dabei über das Saugrohr 20 angesaugt und überströmt die Drosselklappe 19, welche in dem Saugrohr 20 angeordnet ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass stromabwärts der Drosselklappe ein bestimmter Druck herrscht, da die Stellung der Drosselklappe und die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck stromabwärts der Drosselklappe 19 miteinander korreliert sind und über den Drosselkiappensteller 17 die Stellung der Drosselklappe 19 derart gesteuert werden kann, dass die Druckverhältnisse stromabwärts der Drosselklappe 19 gesteuert sind. Stromabwärts der Drosselklappe 19 schließt sich der Luftverteiler 13 an, in den der Ansaugkanal 20 mündet. Der Luftverteiler 13 verteilt die einströmende Luft und das Brenngas auf die verschiedenen Saugrohre 12, die den einzelnen Brennkammern 10 der Brennkraftmaschine zugeordnet sind. Das Ansteuern der Drosselklappe 19 erfolgt dabei über die Einrichtung 18.The fuel gas is via the intake manifold 20 sucked and flows over the throttle 19 , which in the suction pipe 20 is arranged. This ensures that there is a certain pressure downstream of the throttle since the position of the throttle and the pressure difference between ambient pressure and pressure downstream of the throttle 19 correlated with each other and the Drosselkiappensteller 17 the position of the throttle 19 can be controlled so that the pressure conditions downstream of the throttle 19 are controlled. Downstream of the throttle 19 closes the air manifold 13 in which the intake duct 20 empties. The air distributor 13 distributes the incoming air and the fuel gas to the various suction pipes 12 that the individual combustion chambers 10 associated with the internal combustion engine. The control of the throttle 19 takes place via the device 18 ,

Alternativ zu dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind auch andere Anordnungen der Drosselklappen im Strömungspfad des Ansaugtraktes möglich. So kann es durchaus möglich sein, dass jeweils eine Drosselklappe in jedem der Saugrohre 12 angeordnet ist. Andererseits können auch noch weitere Funktionselemente im Strömungspfad, beispielsweise Schaltsaugrohre, vorgesehen sein, welche das Verhalten des Luftmassenstromes beeinflussen.As an alternative to the embodiment shown, other arrangements of the throttle valves in the flow path of the intake tract are possible. So it may well be possible for each one throttle in each of the intake manifolds 12 is arranged. On the other hand, other functional elements in the flow path, for example, switching suction, can be provided, which influence the behavior of the air mass flow.

In der schematischen Darstellung der 3 ist dabei nur eine Brennkammer 10 gezeichnet, weitere Brennkammern können jedoch vorgesehen sein und zusammen die Brennkraftmaschine bilden. Die Stellung der Drosselklappe 19 wird über den Drosselklappensteller 17 beeinflusst. Dabei wird die Drosselklappe 19 über den Steller 17 im Sinne des Erzeugens einer ermittelten Sollstellung für die Drosselklappe 19 angesteuert, die vorzugsweise über den Drosselklappenwinkel definiert wird. Der Drosselklappenwinkel nimmt dabei vorzugsweise Werte im Wertebereich zwischen 0° und 90° ein, wobei 0° im Wesentlichen einer geschlossenen den Durchlass durch den Ansaugkanal 20 verschließenden Stellung entspricht – in der Zeichnung eine senkrechte Stellung –, während ein Drosselklappenwinkel im Wertebereich um 90° einer vollständig geöffneten Stellung – in der Zeichnung waagerechten Stellung – entspricht, wobei das Überströmen der Drosselklappe nahezu ohne Strömungswiderstand erfolgt. Das Erzeugen der Drosselklappenstellung erfolgt durch den Drosselklappensteller oder Steller 17, welcher einen Vorgabewert für die Stellung der Drosselklappe durch die Steuereinrichtung 18, auch Drosselklappensteuerung genannt, erhält. Gemäß der Erfindung wird, vor oder während des Umstellens der Nockenwellenposition von der einen Nockenwellenkurve 14a auf die andere Nockenwellenkurve 14b oder umgekehrt durch den Nockenwellensteller 15 bei der Ermittlung der Sollposition für die Drosselklappe 19 in der Steuereinrichtung 18 eine andere Zuordnungsfunktion für die Ermittlung des Drosselklappenwinkels bzw. der Stellung der Drosselklappe 19 verwendet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel führt beispielsweise die Nockenkurve 14a zu kleineren, kurzzeitigeren Ventilöffnungen des Einlassventils 11, während die Nockenkurve 14b größere und länger anhaltende Ventilöffnungen des Einlassventils 11 bewirkt.In the schematic representation of 3 is just a combustion chamber 10 drawn, however, further combustion chambers may be provided and together form the internal combustion engine. The position of the throttle 19 is via the throttle valve actuator 17 affected. This is the throttle 19 over the counter 17 in the sense of generating a determined desired position for the throttle valve 19 controlled, which is preferably defined by the throttle angle. The throttle flap angle preferably assumes values in the range of values between 0 ° and 90 °, wherein 0 ° essentially corresponds to a closed passage through the intake passage 20 Closing position corresponds - in the drawing, a vertical position - while a throttle angle in the range by 90 ° a fully open position - in the drawing, horizontal position - corresponds to the overflow of the throttle valve is almost without flow resistance. The throttle position is generated by the throttle valve actuator or actuator 17 which one Default value for the position of the throttle valve by the controller 18 , also called throttle control, receives. According to the invention, before or during the switching of the camshaft position of the one camshaft curve 14a on the other camshaft curve 14b or vice versa through the camshaft actuator 15 in determining the target position for the throttle valve 19 in the control device 18 another assignment function for the determination of the throttle angle or the position of the throttle valve 19 used. In the illustrated embodiment, for example, the cam curve 14a to smaller, shorter valve openings of the intake valve 11 while the cam curve 14b larger and longer lasting valve openings of the inlet valve 11 causes.

Sowohl Steuereinrichtung 18 für die Drosselklappe als auch das Nockenwellensteuergerät können miteinander in Verbindung stehen und Einrichtungen zum Erfassen des Antriebsmoments umfassen, aufgrund derer der Ablauf der Sequenz von Umschaltvorgängen durchgeführt wird.Both control device 18 for the throttle as well as the camshaft control unit may communicate with each other and include means for detecting the drive torque, due to which the sequence of the sequence of switching operations is performed.

Claims (16)

Verfahren zum Durchführen von Verstellvorgängen für Ventile (11) bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Brennkammern (10), – wobei wenigstens ein Umschaltvorgang durchgeführt wird, – während dessen Brennkammern (10) zugeordnete Ventile (11) verstellt werden, so dass wenigstens eines aus veränderten Ventilöffnungszeiten und veränderten Ventilhüben erzeugbar wird, so dass nach dem Abschließen des wenigstens einen Umschaltvorgangs das Verstellen von zugeordneten Ventilen (11) aller Brennkammern (10) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Sequenz von Umschaltvorgängen durchgeführt wird um das Verstellen der zugeordneten Ventile (11) aller Brennkammern (10) zu erreichen, – wobei das Antriebsmoment der Brennkraftmaschine vor einem Umschaltvorgang ermittelt wird, – das Antriebsmoment nach einem Umschaltvorgang ermittelt wird, – ein nachfolgender Umschaltvorgang der Sequenz erst dann durchgeführt wird, wenn das Antriebsmoment nach dem vorherigen Umschaltvorgang der Sequenz den Wert des Antriebsmoments vor diesem Umschaltvorgang wieder erreicht hat.Method for carrying out adjusting processes for valves ( 11 ) in internal combustion engines with multiple combustion chambers ( 10 ), Wherein at least one switching operation is carried out, - during its combustion chambers ( 10 ) associated valves ( 11 ), so that at least one of changed valve opening times and changed valve strokes can be generated, so that after completing the at least one switching operation, the adjustment of associated valves ( 11 ) of all combustion chambers ( 10 ), characterized in that - a sequence of switching operations is performed to adjust the associated valves ( 11 ) of all combustion chambers ( 10 - to achieve the drive torque of the internal combustion engine before a switching operation, - the drive torque is determined after a switching operation, - a subsequent switching operation of the sequence is performed only when the drive torque after the previous switching operation of the sequence before the value of the drive torque has reached this switching again. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Umschaltvorgang zugeordnete Ventile (11) einer bestimmten Anzahl von Brennkammern (10), insbesondere von 1 bis 4 Brennkammern (10) verstellt werden.Method according to claim 1, characterized in that valves associated with a switching operation ( 11 ) a certain number of combustion chambers ( 10 ), in particular from 1 to 4 combustion chambers ( 10 ) are adjusted. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Umschaltvorgang der Sequenz von Umschaltvorgängen die zugeordneten Ventile (11) genau einer Brennkammer (10) verstellt werden.A method according to claim 2, characterized in that at each switching operation of the sequence of switching operations, the associated valves ( 11 ) exactly one combustion chamber ( 10 ) are adjusted. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einer Brennkammer (10) zugeordneten Ventile (11) wenigstens die Einlassventile (11) des Brenngases umfassen, durch die das Brenngas in die Brennkammer (10) gelangt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the one combustion chamber ( 10 ) associated valves ( 11 ) at least the inlet valves ( 11 ) of the fuel gas, through which the fuel gas into the combustion chamber ( 10 ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des Einlassventils (11) wenigstens ei ne Drosselklappe (19) zum Steuern des Volumenstroms an Brenngas angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upstream of the inlet valve ( 11 ) at least ei ne throttle ( 19 ) is arranged to control the volume flow of fuel gas. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Drosselklappe (19) derart angesteuert wird, dass der Volumenstrom im Sinne des Erzeugens eines gleichmäßigen Antriebsmoments gesteuert ist.Method according to claim 5, characterized in that the at least one throttle valve ( 19 ) is controlled such that the volume flow is controlled in the sense of generating a uniform drive torque. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der wenigstens einen Drosselklappe (19) nach einem Umstellvorgang an den dann erforderlichen Volumenstrom angepasst wird.A method according to claim 6, characterized in that the position of the at least one throttle valve ( 19 ) is adapted after a changeover to the then required volume flow. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der wenigstens einen Drosselklappe (19) vor dem Durchführen eines Umstellvorgangs an den nach dem Umstellvorgang erforderlichen Volumenstrom angepasst wird.A method according to claim 6, characterized in that the position of the at least one throttle valve ( 19 ) is adapted before performing a changeover to the volume flow required after the changeover. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck stromabwärts der Drosselklappe (19) als Maß für das Antriebsmoment herangezogen wird.Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that the pressure downstream of the throttle valve ( 19 ) is used as a measure of the drive torque. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten auch eine Anpassung des Zündzeitpunktes für die umgeschalteten Brennkammern erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when switching also an adjustment of the ignition timing for the switched Combustion chambers takes place. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschalten eine Auswahl eines aus einer diskreten Anzahl von voneinander verschiedenen Betriebszuständen der Ventile (11) ist, wobei die Anzahl voneinander verschiedener Betriebszustände der Ventile (11) vorzugsweise nicht größer als 5 ist und insbesondere 2 oder 3 beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the switching comprises a selection of one of a discrete number of mutually different operating states of the valves ( 11 ), wherein the number of mutually different operating states of the valves ( 11 ) is preferably not greater than 5 and in particular 2 or 3. Brennkraftmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine mehrere Brennkammern (10) aufweist, jede der Brennkammern (10) wenigstens ein einem Umschaltvorgang zugeordnetes Ventil (11) aufweist, sowie ein Steuergerät (16) zum Erzeugen von Umschaltvorgängen durch entsprechendes Betätigen der zugeordneten Ventile (11) aufweist, welche unabhängig voneinander umschaltbar sind.Internal combustion engine for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine has a plurality of combustion chambers ( 10 ), each of the combustion chambers ( 10 ) at least one associated with a switching operation valve ( 11 ), and a control unit ( 16 ) for generating switching operations by correspondingly actuating the associated valves ( 11 ), which are independently switchable. Brennkraftmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordneten Ventile (11) mittels Nocken (14) einer Nockenwelle betätigt werden, wobei eine Nockenwellenverstelleinrichtung (15) vorgesehen ist, die durch Verstellen der Nocken (14) unterschiedliche Ventilbetätigungen der zugeordneten Ventile erzeugt.Internal combustion engine according to claim 12, characterized in that the associated valves ( 11 ) by means of cams ( 14 ) of a camshaft are actuated, wherein a camshaft adjusting device ( 15 ) provided by adjusting the cams ( 14 ) produces different valve actuations of the associated valves. Brennkraftmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwellenverstelleinrichtungen (15) durch Verschieben der Lage der Nockenwelle unterschiedliche Nockenkonturen (14a, 14b) der Nocken in Eingriff mit den zugehörigen Ventilen (11) bringt.Internal combustion engine according to claim 13, characterized in that the camshaft adjusting devices ( 15 ) by shifting the position of the camshaft different cam contours ( 14a . 14b ) the cam in engagement with the associated valves ( 11 ) brings. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine eine Drosselklappe (19) aufweist, wobei stromabwärts der Drosselklappe (19) der Volumenstrom der Verbrennungsluft auf die einzelnen Brennkammern (10) verteilt wird.Internal combustion engine according to one of claims 12 to 14, characterized in that the internal combustion engine has a throttle valve ( 19 ), wherein downstream of the throttle valve ( 19 ) the volume flow of the combustion air to the individual combustion chambers ( 10 ) is distributed. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine verstellbare Drosselklappe (19) vorgesehen ist, wobei die Stellung der Drosselklappe (19) durch das Steuergerät (18) beeinflussbar ist.Internal combustion engine according to one of claims 12 to 15, characterized in that at least one adjustable throttle valve ( 19 ) is provided, wherein the position of the throttle valve ( 19 ) by the control unit ( 18 ) is influenced.
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