DE102004026040A1 - Drive axle with electric motor for working drive e.g. for forklift truck, has rotatably mounted stator fixed by coupling device relative to housing transverse wall - Google Patents

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Abstract

A factory floor vehicle drive axle has an electric motor and a vehicle drive arrangement. The electric motor (2) has a rotatably mounted stator, which can be fixed relative to a housing fixed part (transverse wall (1a)) by means of a coupling device (13) or is releasable, and where in the released or partly released state, is in drive connection with the working drive or the vehicle drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse, insbesondere Flurförderzeug-Antriebsachse, mit einem Elektromotor und einem davon antreibbaren Fahrantrieb.The The invention relates to a drive axle, in particular a truck drive axle, with an electric motor and a drivable drive drive.

Aus der DE 102 11 193 A1 ist eine gattungsgemäße Antriebsachse bekannt, in der innerhalb eines gemeinsamen Achsgehäuses ein erster Elektromotor und ein zweiter Elektromotor angeordnet sind. Dem ersten Elektromotor sind als Komponenten eines Fahrantriebs ein Untersetzungsgetriebe und ein Differentialgetriebe nachgeschaltet. Der zweite Elektromotor ist zum Antrieb einer hydraulischen Pumpe eines Arbeitsantriebs vorgesehen. Um den für den zweiten Elektromotor erforderlichen Platz innerhalb des Achsgehäuses zu schaffen, ist seitlich neben dem Differentialgetriebe ein Umgehungsgetriebe angeordnet, das zwei axial voneinander beabstandete Stirnradstufen aufweist, zwischen denen sich rechtwinklig zu dem ersten Elektromotor der zweite Elektromotor befindet.From the DE 102 11 193 A1 a generic drive axle is known in which a first electric motor and a second electric motor are arranged within a common axle housing. The first electric motor is followed by a reduction gear and a differential gear as components of a traction drive. The second electric motor is provided for driving a hydraulic pump of a working drive. In order to provide the space required for the second electric motor within the axle housing, a bypass gear is arranged laterally next to the differential gear, which has two axially spaced spur gear, between which is perpendicular to the first electric motor of the second electric motor.

Die aus dem Stand der Technik bekannte Antriebsachse ist bevorzugt für den Einsatz in Gabelstaplern vorgesehen. Hierbei erzeugen der zweite Elektromotor und die davon angetriebene hydraulische Pumpe die Hub- und Neigebewegungen einer Lasthebeeinrichtung.The From the prior art known drive axle is preferred for use provided in forklifts. In this case, the second electric motor generate and the hydraulic pump driven thereby, the lifting and tilting movements a load lifting device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, deren Bauaufwand verringert ist.Of the The present invention is based on the object, a drive axle to provide the type mentioned, their construction costs is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Elektromotor einen drehbar gelagerten Stator aufweist, der mittels einer Kupplungseinrichtung relativ zu einem gehäusefesten Bauteil festlegbar oder lösbar ist und der im gelösten oder zumindest teilweise gelösten Zustand mit einem Arbeitsantrieb oder dem Fahrantrieb in Antriebsverbindung steht.These Task is inventively characterized solved, the electric motor has a rotatably mounted stator, the by means of a coupling device relative to a housing-fixed component fixable or detachable is and in the solved or at least partially solved Condition with a working drive or the traction drive in drive connection stands.

Der erfindungswesentliche Gedanken besteht demnach darin, den in der Antriebsachse vorhandenen Elektromotor, der im Stand der Technik als Fahrmotor vorgesehen ist, durch eine besondere Bauweise sowohl für den Fahrantrieb als auch für den Arbeitsantrieb zu benutzen. Dabei geht man von der Erkenntnis aus, dass in einer als Gabelstapler ausgebildeten Arbeitsmaschine Betriebszustände sehr häufig sind, in denen ausschließlich gefahren wird und dabei die Lasthebeeinrichtung (Arbeitsantrieb) unbetätigt bleibt oder in denen ausschließlich die Lasthebeeinrichtung angetrieben wird und dabei das Fahrzeug stillsteht. Mit anderen Worten, der Gabelstapler befindet sich im Prinzip entweder im Fahren-Betrieb oder im Heben-Betrieb.Of the Essence essential to the invention is therefore that in the Drive axle existing electric motor, in the prior art is provided as a traction motor, by a special design both for the Travel drive as well as for the working drive to use. It starts from the knowledge that in one As a forklift trained working machine operating conditions very often are in which exclusively is driven while the load lifting device (working drive) unconfirmed remains or in which exclusively the Lifting device is driven while the vehicle is stationary. In other words, the forklift is in principle either in driving mode or in lifting mode.

Durch die erfindungsgemäße Antriebsachse benötigt der Arbeitsantrieb keinen eigenen Elektromotor. Stattdessen wird der Elektromotor des Fahrantriebs benutzt, um Leistung in den Arbeitsantrieb einzuspeisen. Dabei ist es bei Gabelstaplern von Vorteil, dass der Leistungsbedarf des Arbeitsantriebs eine ähnliche Größenordnung aufweist, wie der Leistungsbedarf des Fahrantriebs.By the drive axle according to the invention requires the Work drive does not have its own electric motor. Instead, the Electric motor of the traction drive used to feed power into the work drive. It is advantageous in forklifts that the power requirement of the working drive a similar Magnitude has, as the power requirement of the traction drive.

Erfindungsgemäß ist der Stator drehbar gelagert und durch eine Kupplungseinrichtung gegenüber einem gehäusefesten Bauteil festlegbar oder lösbar. Der Elektromotor weist somit zwei Ausgänge auf, nämlich den Rotor und den Stator. An jeden der beiden Ausgänge wird einer der beiden Antriebe (Fahrantrieb oder Arbeitsantrieb) angeschlossen.According to the invention Stator mounted rotatably and by a coupling device against a fixed to the housing Component fixable or detachable. The electric motor thus has two outputs, namely the rotor and the stator. At each of the two exits becomes one of the two drives (traction drive or working drive) connected.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Rotor des Elektromotors zur Verbindung mit dem Fahrantrieb und der Stator des Elektromotors zur Verbindung mit dem Arbeitsantrieb vorgesehen.According to one preferred embodiment of the invention is the rotor of the electric motor for connection to the traction drive and the stator of the electric motor provided for connection to the working drive.

Bei gegenüber dem gehäusefesten Bauteil feststehendem Stator wird dann – wie an sich aus dem Stand der Technik bekannt – der Fahrantrieb vom Elektromotor gespeist (Fahren-Betrieb). Wird der Stator gelöst, so wird dieser durch das Reaktionsmoment entgegengesetzt zur Drehrichtung des Rotors in eine Drehbewegung versetzt, die von dem mit dem Stator verbundenen Arbeitsantrieb durch geeignete Mittel abgegriffen wird (Arbeits-Betrieb).at across from the housing fixed Component stationary stator is then - as in itself from the state known to the art - the Traction drive powered by the electric motor (driving operation). Will the Stator solved, so this is opposite by the reaction torque to the direction of rotation The rotor is rotated in the same direction as the stator connected working drive is tapped by suitable means (Working operation).

Erfahrungsgemäß wird der Fahrantrieb häufiger benutzt, so dass diejenigen Betriebszustände überwiegen, in denen der Stator festgelegt ist oder mit nur kleiner Drehzahl rotiert. Da der Stator schleifende elektrische Kontakte benötigt, um auch während der Drehbewegung mit elektrischen Strom versorgt zu werden, ist es von Vorteil, dass den Anteil der Drehbewegungen des Stators geringer ist als der Anteil der Drehbewegun gen des Rotors. Bei festgelegtem bzw. langsam rotierendem Stator tritt nämlich kein bzw. nur geringer Verschleiss an den elektrischen Schleifkontakten auf.Experience shows that the Travel drive more often used so that those operating conditions prevail in which the stator is fixed or rotated at a low speed. Because the stator Grinding electrical contacts needed to work well during the Rotary motion to be supplied with electric power, it is of Advantage that the proportion of rotational movements of the stator lower is as the proportion of Drehbewegun gene of the rotor. When set or slowly rotating stator occurs namely no or only slightly Wear on the electrical sliding contacts on.

Der Rotor ist bevorzugt mit einem Differentialgetriebe des Fahrantriebs und der Stator mit einer hydraulischen Pumpe des Arbeitsantriebs verbunden.Of the Rotor is preferred with a differential gear of the traction drive and the stator with a hydraulic pump of the working drive connected.

Um bei gelöster Kupplungseinrichtung, also bei rotierendem Stator, die vom Elektromotor abgegebene Leistung definiert und vollständig in den Arbeitsantrieb einspeisen zu können, weist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung der Fahrantrieb mindestens eine Bremse auf. Bei geschlossener Bremse erfolgt der Kraftfluss dann ausschließlich zum Arbeitsantrieb, da der Rotor blockiert wird. Gleichzeitig wird vermieden, dass sich das mit der erfindungsgemäßen Antriebsachse ausgerüstete Fahrzeug unbeabsichtigt bewegt.In order to be able to define the power delivered by the electric motor when the clutch device is released, that is to say when the stator is rotating, and to be able to feed it completely into the working drive, the drive has at least one brake according to one embodiment of the invention. When the brake is closed, the power flow is then exclusively to the working drive, as the rotor is blocked. At the same time it avoids that with the he vehicle equipped inventive drive axle unintentionally moved.

Sofern die Kupplungseinrichtung mit einer das übertragbare Drehmoment steuernden oder regelnden Baueinheit in Wirkverbindung steht, ist es möglich, auch Bereiche mit Mischbetrieb abzudecken (Übergangszustände), in denen beispielsweise primär die Last angehoben und dabei mit nur geringer Geschwindigkeit (Kriechgeschwindigkeit) gefahren wird oder primär mit hoher Geschwindigkeit gefahren und noch im Auslauf, also kurz vor dem Anhalten, die Last mit geringer Hubgeschwindigkeit bereits angehoben wird. Im Mischbetrieb speist somit der Elektromotor Leistung sowohl in den Fahrantrieb als auch in den Arbeitsantrieb ein. Es findet also eine Leistungsverzweigung innerhalb des Elektromotors statt.Provided the coupling device with a transmissible torque controlling or regulating unit is in operative connection, it is possible, too Cover areas with mixed operation (transition states), in for example, primary the load is raised and at a slower speed (crawl speed) is driven or primary driven at high speed and still in the outlet, so short before stopping, the load is already raised with low lifting speed becomes. In mixed operation, the electric motor thus feeds power as well in the traction drive as well as in the working drive. It finds So a power split within the electric motor instead.

Zu diesem Zweck ist die Kupplungseinrichtung mit Vorteil reibschlüssig ausgebildet. Durch gesteuerten bzw. geregelten Schlupf in der Kupplungseinrichtung wird dann der Mischbetrieb ermöglicht. Hierbei kann die Kupplungseinrichtung Reibbeläge aufweisen oder als Visko- bzw. Flüssigkeitskupplung ausgebildet sein.To For this purpose, the coupling device is advantageously frictionally formed. By controlled or controlled slip in the coupling device then the mixed operation is enabled. in this connection the coupling device may comprise friction linings or as viscous or fluid coupling formed be.

Sofern der Arbeitsantrieb hydraulische Verbraucher (Arbeitshydraulik) aufweist, kann in Betriebszuständen, in denen der Elektromotor ausschließlich das Differentialgetriebe antreibt (Fahren-Betrieb) oder in denen Mischbetrieb stattfindet, diese Arbeitshydraulik alternativ oder zusätzlich durch eine hydraulische Pumpe eines Lenkantriebs versorgt werden. Unter Umständen ist es daher möglich, für einen Mischbetrieb auf eine Einrichtung zur Steuerung bzw. Regelung des übertragbaren Drehmoments der Kupp lungseinrichtung zu verzichten. Bei Koppelung des Elektromotors mit dem Fahrantrieb (festgelegter Stator) ist es dann trotzdem möglich, die Arbeitshydraulik (eingeschränkt) zu betreiben. Bei dieser Art Mischbetrieb, in der der Elektromotor mit dem Fahrantrieb gekoppelt ist, wird für (kleinere) Bewegungen der Arbeitshydraulik Energie aus der Lenkpumpe in die hydraulische nVerbraucher eingespeist.Provided the working drive has hydraulic consumers (working hydraulics), can in operating states, in which the electric motor exclusively the differential gear drives (drive-mode) or where mixed operation takes place, this Working hydraulics alternatively or additionally by a hydraulic Pump of a steering drive to be supplied. It may be it is therefore possible for one Mixed operation on a device for controlling or regulating the transmittable Torque of the hitch be dispensed device. At coupling of the electric motor with the drive (fixed stator) is it still possible, the working hydraulics (limited) to operate. In this type of mixed operation in which the electric motor is coupled with the drive, is for (smaller) movements of Work hydraulics Energy from the steering pump in the hydraulic nVerbraucher fed.

Der Elektromotor ist ferner mit Vorteil als Innenläufermotor ausgebildet. Dadurch kann eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung erzielt werden, gemäß der das Differentialgetriebe in den Rotor des Elektromotors integriert ist.Of the Electric motor is also advantageously designed as an internal rotor motor. Thereby a further advantageous embodiment can be achieved, according to the Differential gear is integrated in the rotor of the electric motor.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das Differentialgetriebe als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgebildet. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass ein Planeten-Differentialgetriebe zum Einsatz kommt.In Embodiment of the invention is the differential gear as a bevel gear differential gear educated. in principle However, it is also possible that a planetary differential is used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Arbeitsantrieb ein mit einer hydraulischen Pumpe verbundenes Zahnrad auf, das durch den Stator des Elektromotors antreibbar ist.In further embodiment of the invention, the working drive connected to a hydraulic pump gear through which the stator of the electric motor is drivable.

Günstig ist es ferner, wenn die Kupplungseinrichtung in Schließrichtung durch Federkraft und in Öffnungsrichtung hydraulisch beaufschlagbar ist. Im Ausgangszustand (stehender Stator, gelöster Rotor) ist daher stets der Elektromotor mit dem Fahrantrieb verbunden.Cheap is it further, when the coupling device in the closing direction by spring force and in the opening direction hydraulically acted upon. In the initial state (stationary stator, dissolved Rotor) is therefore always the electric motor connected to the drive.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die erfindungsgemäße Antriebsachse, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Einsatz in einem Gabelstapler vorgesehen ist, weist ein Achsgehäuse 1 auf, in dem sich ein Elektromotor 2 befindet. Der Elektromotor 2 verfügt über einen Rotor 2a und einen Stator 2b, die sich in einem innerhalb des Achsgehäuses 1 angeordneten Elektromotorgehäuse 3 befinden, in dem der Stator 2b befestigt ist.The drive axle according to the invention, which is provided in the present embodiment for use in a forklift, has an axle housing 1 in which is an electric motor 2 located. The electric motor 2 has a rotor 2a and a stator 2 B located in one inside the axle housing 1 arranged electric motor housing 3 located in which the stator 2 B is attached.

In den Rotor 2a ist ein zu dem Elektromotor 2 koaxiales Differentialgetriebe 4 integriert, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgebildet ist. Von dem Differentialgetriebe 4 erstrecken sich Abtriebswellen 5 und 6 zu den Enden des Achsgehäuses 1 und treiben dort jeweils ein Untersetzungsgetriebe 7 bzw. 8, das bevorzugt als Planetengetriebe ausgeführt und mit einer Radwelle 9 bzw. 10 gekoppelt ist. Jeder Abtriebswelle 9 bzw. 10 ist eine Bremse (vorzugsweise hydraulisch lösbare Federspeicher-Lamellenbremse) 11 bzw. 12 zugeordnet.In the rotor 2a is one to the electric motor 2 coaxial differential gear 4 integrated, which is formed in the present embodiment as a bevel gear differential gear. From the differential gear 4 extend output shafts 5 and 6 to the ends of the axle housing 1 and drive there each a reduction gear 7 respectively. 8th , which is preferably designed as a planetary gear and with a wheel shaft 9 respectively. 10 is coupled. Every output shaft 9 respectively. 10 is a brake (preferably hydraulically released spring-loaded multi-disc brake) 11 respectively. 12 assigned.

Der Stator 2b ist zusammen mit dem Elektromotorgehäuse 3 in Querwänden 1a und 1b des Achsgehäuses 1 drehbar gelagert. Eine Drehung ist jedoch nur dann möglich, wenn eine in Wirkverbindung mit dem Stator 2b bzw. dem Elektromotorgehäuse 3 stehende Kupplungseinrichtung 13 zumindest teilweise gelöst ist. Diese Kupplungseinrichtung 13 verbindet im geschlossenen Zustand das Elektromotorgehäuse 3 und damit den Stator 2b mit der Querwand 1a des Achsgehäuses 1.The stator 2 B is together with the electric motor housing 3 in transverse walls 1a and 1b of the axle housing 1 rotatably mounted. However, rotation is only possible if one is in operative connection with the stator 2 B or the electric motor housing 3 standing coupling device 13 at least partially solved. This coupling device 13 connects in the closed state, the electric motor housing 3 and with it the stator 2 B with the bulkhead 1a of the axle housing 1 ,

Die Kupplungseinrichtung 13 verfügt im vorliegenden Ausführungsbeispiel über ein durch Federkraft (Federn 14a) in Schließrichtung belastetes Lamellenpaket 14. In Öffnungsrichtung ist in einem Ringzylinderraum 15 hydraulischer Druck gegen die Federkraft wirksam. Das Lamellenpaket 14 befindet sich auf einer Mitnehmerhülse 16, die an einem in der Figur linken Lagerschild 3a des Elektromotorgehäuses 3 angeformt ist. Nur wenn der hydraulische Druck im Ringzylinderraum 15, die Kraft der Federn 14a übersteigt, sind die Lamellen des Lamellenpakets 14 gegeneinander drehbeweglich und ist damit die Kupplungseinrichtung 13 gelöst.The coupling device 13 has in the present embodiment via a spring force (springs 14a ) in the closing direction loaded disk set 14 , In the opening direction is in a ring cylinder space 15 hydraulic pressure against the spring force effective. The slat package 14 is located on a drive sleeve 16 attached to a left-hand shield in the figure 3a the electric motor housing 3 is formed. Only if the hydraulic pressure in the annular cylinder space 15 , the power of springs 14a exceeds, are the fins of the disk pack 14 rotatable against each other and is thus the coupling device 13 solved.

An einem in der Figur rechten Lagerschild 3b des Elektromotorgehäuses 3 ist benachbart zur Querwand 1b eine Verzahnung 17 angeformt, die mit einem Zahnrad 18 einer hydraulischen Pumpe 19 eines Arbeitsantriebs in Eingriff steht.On a right in the figure shield 3b the electric motor housing 3 is adjacent to the transverse wall 1b a gearing 17 Molded with a gear 18 a hydraulic pump 19 a work drive is engaged.

Bei dem Arbeitsantrieb handelt es sich bevorzugt um die Hub- und Neigehydraulik des Gabelstaplers, die über hydraulische Zylinder verfügt, welche an die hydraulische Pumpe 19 angeschlossen sind.The working drive is preferably the lifting and tilting hydraulics of the forklift which has hydraulic cylinders connected to the hydraulic pump 19 are connected.

Bei geschlossener Kupplungseinrichtung 13 ist das Elektromotorgehäuse 3 und damit der Stator 2b relativ zu der Querwand 1a fixiert, also gegen Drehung gesichert. In diesem Betriebszustand wirkt der Elektromotor 2 wie an sich aus dem Stand der Technik bekannt: Bei Einspeisung von elektrischer Energie dreht sich der Rotor 2a und damit das Differentialgetriebe 4 und die beiden Abtriebswellen 5 und 6, vorausgesetzt, die Bremsen 11 und 12 sind geöffnet. Der wirksame Ausgang des Elektromotors 2 wird also vom Rotor 2a gebildet, der mit dem Fahrantrieb gekoppelt ist.When the clutch device is closed 13 is the electric motor housing 3 and thus the stator 2 B relative to the transverse wall 1a fixed, so secured against rotation. In this operating state, the electric motor acts 2 as known from the prior art: When feeding electrical energy, the rotor rotates 2a and thus the differential gear 4 and the two output shafts 5 and 6 , assuming the brakes 11 and 12 are opened. The effective output of the electric motor 2 So it's from the rotor 2a formed, which is coupled to the drive.

Sind dagegen die Bremsen 11 und 12 des Fahrantriebs geschlossen und ist die Kupplungseinrichtung 13 gelöst, so wird der Rotor 2a festgehalten und der Stator 2b sowie das Elektromotorgehäuse 3 rotieren bei Einspeisung von elektrischer Energie. Dadurch wird das Zahnrad 18 der hydraulischen Pumpe 19 angetrieben und somit durch den Elektromotor 2 der Arbeitsantrieb angetrieben. Der wirksame Ausgang des Elektromotors 2 ist in diesem Fall der Stator 2b.Are on the other hand, the brakes 11 and 12 the traction drive is closed and is the coupling device 13 solved, then the rotor 2a arrested and the stator 2 B as well as the electric motor housing 3 rotate when feeding in electrical energy. This will be the gear 18 the hydraulic pump 19 driven and thus by the electric motor 2 driven the working drive. The effective output of the electric motor 2 is in this case the stator 2 B ,

Ein Mischbetrieb zwischen diesen beiden Betriebsarten ist möglich, wenn die Kupplungseinrichtung 13 und ggf. auch die Bremsen 11 und 12 nicht vollständig geschlossen bzw. geöffnet sind. Hierbei kann durch eine in den Figuren nicht dargestellte (elektronische) Baueinheit, die den hydraulischen Druck im Ringzylinderraum 15 bestimmt, das übertragbare Drehmoment gesteuert bzw. geregelt werden. Zu diesem Zweck ist die Kupplungseinrichtung 13 (ggf. auch die Bremsen 11 und 12) reibschlüssig ausgebildet. Die Kupplungseinrichtung 13 kann hierbei mit Reibbelägen versehen oder als Visko- bzw. Flüssigkeitskupplung o.ä. ausgeführt sein. Bei dem beschriebenen Mischbetrieb, in dem sowohl der Fahrantrieb als auch der Arbeitsantrieb mit Energie versorgt werden, sind beide Ausgänge des Elektromotors 2 wirksam, was eine Leistungsverzweigung darstellt.A mixed operation between these two modes is possible when the coupling device 13 and possibly also the brakes 11 and 12 not completely closed or opened. In this case, by an (electronic) structural unit, not shown in the figures, the hydraulic pressure in the annular cylinder space 15 determines the transmittable torque are controlled or regulated. For this purpose, the coupling device 13 (possibly also the brakes 11 and 12 ) formed frictionally. The coupling device 13 can be provided with friction linings or as a viscous or fluid coupling or similar. be executed. In the described mixed operation, in which both the traction drive and the working drive are supplied with energy, both outputs of the electric motor 2 effective, which is a power split.

Aber auch auf eine andere Art und Weise kann ein Mischbetrieb zwischen Fahren und Arbeiten erzielt werden. Hierbei wird die bei Flurförderzeugen in der Regel vorhandene Lenkpumpe, die über einen eigenen Elektromotor verfügt, benutzt, um in der Betriebsart „Fahren-Betrieb" des Elektromotors 2 dennoch Bewegungen des Arbeitsantriebs zu erzeugen. Der Stator 2a des Elektromotors 2 ist dabei relativ zur Querwand 1a festgelegt und somit der Elektromotor 2 ausschließlich mit dem Fahrantrieb gekoppelt. Die Arbeitsbewegungen resultieren dabei ausschließlich aus der Energieeinspeisung in den Arbeitsantrieb durch die Lenkpumpe.But in a different way, a mixed operation between driving and working can be achieved. Here, the forklift trucks usually present in the steering pump, which has its own electric motor, used to in the operating mode "driving operation" of the electric motor 2 nevertheless to generate movements of the working drive. The stator 2a of the electric motor 2 is relative to the transverse wall 1a set and thus the electric motor 2 exclusively coupled with the travel drive. The working movements result exclusively from the energy input into the working drive through the steering pump.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die beiden beschriebenen Methoden, Mischbetrieb zu erzeugen, miteinander zu kombinieren.Of course it is it also possible the two described methods of producing mixed operation with each other to combine.

Claims (11)

Antriebsachse, insbesondere Flurförderzeug-Antriebsachse, mit einem Elektromotor und einem davon antreibbaren Fahrantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) einen drehbar gelagerten Stator (2b) aufweist, der mittels einer Kupplungseinrichtung (13) relativ zu einem gehäusefesten Bauteil (Querwand 1a) festlegbar oder lösbar ist und der im gelösten oder zumindest teilweise gelösten Zustand mit einem Arbeitsantrieb oder dem Fahrantrieb in Antriebsverbindung steht.Drive axle, in particular industrial truck drive axle, with an electric motor and a traction drive drivable thereon, characterized in that the electric motor ( 2 ) a rotatably mounted stator ( 2 B ), which by means of a coupling device ( 13 ) relative to a housing-fixed component (transverse wall 1a ) is fixable or detachable and is in the dissolved or at least partially dissolved state with a working drive or the traction drive in drive connection. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2a) des Elektromotor (2) zur Verbindung mit dem Fahrantrieb und der Stator (2b) des Elektromotors (2) zur Verbindung mit dem Arbeitsantrieb vorgesehen ist.Drive axle according to claim 1, characterized in that the rotor ( 2a ) of the electric motor ( 2 ) for connection to the traction drive and the stator ( 2 B ) of the electric motor ( 2 ) is provided for connection to the working drive. Antriebsachse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2a) mit einem Differentialgetriebe (4) des Fahrantriebs und der Stator (2b) mit einer hydraulischen Pumpe (19) des Arbeitsantriebs verbunden ist.Drive axle according to claim 2, characterized in that the rotor ( 2a ) with a differential gear ( 4 ) of the traction drive and the stator ( 2 B ) with a hydraulic pump ( 19 ) of the working drive is connected. Antriebsachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb mindestens eine Bremse (11 bzw. 12) aufweist.Drive axle according to claim 3, characterized in that the travel drive at least one brake ( 11 or 12). Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (13) mit einer das übertragbare Drehmoment steuernden oder regelnden Baueinheit in Wirkverbindung steht.Drive axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling device ( 13 ) is operatively connected to a unit that controls or regulates the transmittable torque. Antriebsachse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (13) reibschlüssig ausgebildet ist.Drive axle according to claim 5, characterized in that the coupling device ( 13 ) is frictionally engaged. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als Innenläufermotor ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric motor ( 2 ) is designed as an internal rotor motor. Antriebsachse nach den Ansprüchen 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (4) in den Rotor (2a) des Elektromotors (2) integriert ist.Drive axle according to claims 3 and 7, characterized in that the differential gear be ( 4 ) in the rotor ( 2a ) of the electric motor ( 2 ) is integrated. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (4) als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 3 to 8, characterized in that the differential gear ( 4 ) is designed as a bevel gear differential gear. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsantrieb ein mit der hydraulischen Pumpe (19) verbundenes Zahnrad (18) aufweist, das durch den Stator (2b) des Elektromotors (2) antreibbar ist.Drive axle according to one of claims 2 to 9, characterized in that the working drive with the hydraulic pump ( 19 ) connected gear ( 18 ), which passes through the stator ( 2 B ) of the electric motor ( 2 ) is drivable. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (13) in Schließrichtung durch Federkraft (Federn 14a) und in Öffnungsrichtung hydraulisch beaufschlagbar ist.Drive axle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the coupling device ( 13 ) in the closing direction by spring force (springs 14a ) and hydraulically acted upon in the opening direction.
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