DE102004025590A1 - Mechanical shaft rotation limiter, has bearing-sided impact units fastened with fixed part to project radially in limiting-channel of shaft sided impact unit, where one bearing-sided impact unit is pivoted in peripheral direction of shaft - Google Patents

Mechanical shaft rotation limiter, has bearing-sided impact units fastened with fixed part to project radially in limiting-channel of shaft sided impact unit, where one bearing-sided impact unit is pivoted in peripheral direction of shaft Download PDF

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Abstract

The limiter has a shaft-sided impact unit (40) fastened with a shaft (14) in a radial distance from a shaft axis (18). Bearing-sided impact units (42) are fastened with a fixed part (12) in such a manner that it projects radially in a limiting-channel of the shaft-sided impact unit. One bearing-sided impact unit is pivoted in a peripheral direction of the shaft around a limited projection.

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Drehbereichsbegrenzer zum Begrenzen des Drehwinkels einer Welle, bei dem ein wellenseitiges Anschlagelement in einem radialen Abstand von der Wellenachse mit der Welle verbunden ist. Es ist ein lagerseitiges Anschlagelement vorgesehen, das mit einem lagerfesten Teil derart verbunden ist, dass es radial in die Bewegungsbahn des wellenseitigen Anschlagelements ragt.The The invention relates to a mechanical Drehbereichsbestegrenzer for Limiting the angle of rotation of a shaft, in which a wave-side Stop element at a radial distance from the shaft axis with connected to the shaft. It is a bearing-side stop element provided, which is connected to a bearing-fixed part such that it is radially in the movement path of the shaft-side stop element protrudes.

Solche bekannten mechanischen Drehbereichsbegrenzer begrenzen den Drehwinkel der Welle auf einen Bereich von < 360°. Für einige Anwendungsfälle ist jedoch ein Drehbereich von < 360° nicht ausreichend. Insbesondere dann, wenn mit einer drehbar gelagerten Welle ein Schwenkarm fest verbunden ist, ist oft ein Schwenkbereich von ≥ 360° wünschenswert, um eine Wegoptimierung im Schwenkbereich durchführen zu können. Dabei kann die Welle mit Hilfe eines Elektromotors angetrieben werden, der durch eine Steuereinheit gesteuert wird. Vorzugsweise wird zum Antrieb der Welle ein Schrittmotor eingesetzt. Mit Hilfe des Schrittmotors kann die Drehbewegung der Welle und somit die Schwenkbewegung des Arms exakt gesteuert und damit im Dreh- bzw. Schwenkbereich exakt positioniert werden. Oft ist es jedoch erforderlich, dass zusätzlich zu dieser elektronischen Ansteuerungsmöglichkeit eine mechanische Begrenzung des Drehbereichs der Welle bzw. des Schwenkbereichs des Arms vorgesehen werden muss. Eine mechanische Begrenzung des Drehbereichs einer Welle ist immer dann erforderlich, wenn eine fortlaufende Drehbewegung der Welle in Folge einer fehlerhaften Ansteuerung des Antriebs zu einer Beschädigung oder Zerstörung von mit der Welle verbundenen Elementen führen würde, z.B. von mit einem an der Welle befestigten Schwenkarm verbundenen Schläuchen und Kabeln.Such known mechanical Drehbereichsbegrenzer limit the angle of rotation the shaft to a range of <360 °. For some use cases However, a rotation range of <360 ° is not sufficient. In particular, when with a rotatably mounted shaft, a pivoting arm is permanently connected, a pivoting range of ≥ 360 ° is often desirable, to carry out a path optimization in the swivel range. It can be the wave be powered by an electric motor, by a Control unit is controlled. Preferably, to drive the Wave a stepper motor used. With the help of the stepper motor can the rotational movement of the shaft and thus the pivotal movement of the arm precisely controlled and thus precisely positioned in the turning or swiveling range become. Often, however, it is necessary that in addition to this electronic control facility a mechanical limitation of the rotational range of the shaft or the Pivoting range of the arm must be provided. A mechanical one Limiting the range of rotation of a shaft is always required when a continuous rotational movement of the shaft as a result of a faulty Control of the drive to damage or destruction of with the shaft connected elements, e.g. from with one attached to the shaft swivel arm connected hoses and Cable.

Solche kranähnlichen Anordnungen mit einem an einer drehbar gelagerten Welle angeordneten Schwenkarm werden in der Labortechnik insbesondere zur Realisierung eines Pipettierarms eingesetzt, wobei am Schwenkarm eine Pipettenanordnung vorgesehen ist. Vorzugsweise wird der Schwenkarm in einer waagerechten Ebene bei einer Drehbewegung der Welle geschwenkt wird, wobei die Mittelachse der Welle vertikal angeordnet ist. Um die Schwenkbewegung des Schwenkarms optimieren zu können, ist jedoch ein Schwenkbereich von ≥ 360° vorteilhaft, da dann in einem gegebenenfalls überlappenden Schwenkbereich Vorrichtungen angeordnet sein können, auf die ein häufiger Zugriff mit Hilfe von am Schwenkarm angeordneten Vorrichtungen erforderlich ist. Der sich überlappende Schwenkbereich ist dabei der 360° übersteigende Drehbereich der Welle.Such crane-like Arranged with a arranged on a rotatably mounted shaft Swing arm are used in laboratory technology especially for the realization a pipetting used, wherein the swivel arm a pipette arrangement is provided. Preferably, the pivot arm is in a horizontal Level is pivoted during a rotational movement of the shaft, wherein the Central axis of the shaft is arranged vertically. To the pivoting movement to be able to optimize the swivel arm, However, a pivoting range of ≥ 360 ° is advantageous, since then in an optionally overlapping Pivoting range devices can be arranged on which a frequent access required by means of devices arranged on the swivel arm is. The overlapping Panning range is over 360 ° Turning range of the shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen mechanischen Drehbereichsbegrenzer zum Begrenzen des Drehwinkels einer Welle anzugeben, der auf einfache Art und Weise den Drehbereich der Welle trotz eines Drehwinkels von ≥ 360° begrenzen kann.task The invention is a mechanical Drehbereichsbestegrenzer for Limiting the angle of rotation of a wave indicate that in a simple way and limit the rotation range of the shaft despite a rotation angle of ≥ 360 ° can.

Diese Aufgabe wird durch einen mechanischen Drehbereichsbegrenzer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.These Task is by a mechanical Drehbereichssbegrenzer with the features of claim 1. Further developments of the invention are in the dependent Claims specified.

Insbesondere dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen mechanischen Drehbereichsbegrenzer eines der Anschlagelemente in Umfangsrichtung der Welle um eine begrenzte Strecke auslenkbar ist, wird erreicht, dass der Drehbereich der Welle auf einen Drehwinkel begrenzt wird, der 360° übersteigt. Dadurch kann der Drehbereich der Welle auf einen Drehwinkel im Bereich zwischen 360° und 720° auf einfache Art und Weise begrenzt werden.Especially in that in the mechanical Drehbereichssbegrenzer invention one of the stop elements in the circumferential direction of the shaft about a limited range is deflected, it is achieved that the range of rotation the wave is limited to a rotation angle exceeding 360 °. Thereby The rotation range of the shaft can be adjusted to a rotation angle in the range between 360 ° and 720 ° on easy Way be limited.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für eine Laboranordnung, bei der der Drehbereich einer Welle mit einem erfindungsgemäßen mechanischen Drehbereichsbegrenzer begrenzt ist.One Another aspect of the invention relates to a pivoting device for a laboratory arrangement, in the range of rotation of a shaft with a mechanical according to the invention Drehbereichsbegrenzer is limited.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Änderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und/oder dem Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derartigen oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmanns angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich:To the better understanding The present invention is described below in the drawings illustrated embodiments Referred to, described by specific terminology are. It should be noted, however, that the scope of protection of This invention should not be limited, since such changes and Further modifications to the devices shown and / or the method and such other applications of the invention, as they are shown therein, as usual or future Expertise of a competent Be considered professional. The figures show exemplary embodiments of the invention, namely:

1 eine Baugruppe zum Antrieb einer Schwenkarmanordnung mit einem erfindungsgemäßen mechanischen Drehbereichsbegrenzer; 1 an assembly for driving a Schwenkarmanordnung with a mechanical Drehbereichsbegrenzer invention;

2 die Baugruppe nach 1, in der im Unterschied zu 1 die Schwenkarmanordnung um 420° gedreht worden ist; und 2 the module after 1 in contrast to 1 the Schwenkarmanordnung has been rotated by 420 °; and

3 eine Baugruppe zum Antrieb einer Schwenkarmanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem Drehbereich von 630°. 3 an assembly for driving a Schwenkarmanordnung according to a second embodiment with a rotation range of 630 °.

In 1 ist eine Baugruppe 10 zum Antrieb einer drehbar angeordneten Welle 14 dargestellt. Eine Stirnseite der Welle 14 ist mit 16 bezeichnet. Die Welle 14 ist um ihre Mittelachse 18 drehbar angeordnet. Am anderen, nicht dargestellten Ende der Welle 14 ist ein Schwenkarm mit einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Betätigen einer Pipette angeordnet (nicht dargestellt). Der Drehantrieb der Welle 14 erfolgt über eine Abtriebswelle 20 eines nicht dargestellten Elektromotors, mit der eine Riemenscheibe 22 verbunden ist. Mit Hilfe dieser Riemenscheibe 22 wird eine drehbar gelagerte Riemenscheibe 24 über einen Zahnriemen 26 angetrieben. Ein gezacktes Abtriebsrad 28 ist koaxial zur Riemenscheibe 24 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden. Die Riemenscheibe 24 und das Abtriebsrad 28 haben die gleiche Drehachse. Mit Hilfe eines Zahnriemens 30 wird die Drehbewegung des Abtriebsrads 28 auf eine an der Welle 14 ausgebildete Riemenscheibe 34 übertragen. Ferner ist eine eisenhaltige Sensorfahne 36 drehfest mit der Welle 14 verbunden. Mit Hilfe einer Sensoranordnung 38, die einen induktiven oder optischen Geber enthält, wird die Position der Sensorfahne 36 erfasst. Dadurch kann von einer Steuerung detektiert werden, von welcher Richtung kommend der überlappende Schwenkbereich erreicht wird.In 1 is an assembly 10 to the drive a rotatably mounted shaft 14 shown. An end face of the shaft 14 is with 16 designated. The wave 14 is around its central axis 18 rotatably arranged. At the other end of the shaft, not shown 14 a pivot arm is arranged with a device for receiving and operating a pipette (not shown). The rotary drive of the shaft 14 via an output shaft 20 an electric motor, not shown, with a pulley 22 connected is. With the help of this pulley 22 becomes a rotatably mounted pulley 24 via a toothed belt 26 driven. A jagged output gear 28 is coaxial with the pulley 24 arranged and rotatably connected with this. The pulley 24 and the output gear 28 have the same axis of rotation. With the help of a toothed belt 30 becomes the rotational movement of the output gear 28 on one on the shaft 14 trained pulley 34 transfer. Furthermore, an iron-containing sensor flag 36 rotatably with the shaft 14 connected. With the help of a sensor arrangement 38 , which contains an inductive or optical encoder, becomes the position of the sensor flag 36 detected. As a result, it can be detected by a controller from which direction the overlapping swivel range is reached.

Aus der Stirnseite 16 der Welle 14 steht ein zylindrischer Stift 40 hervor, der fest mit der Welle 14 verbunden ist. Bei einer Drehbewegung der Welle 14 wird der Stift 40 auf einer Kreisbahn um die Mittelachse 18 der Welle 14 bewegt. Der Stift 40 ist ein wellenseitiges Anschlagelement im Sinne der Erfindung. Die Drehbewegung der Welle 14 wird vorzugsweise über nicht dargestellte Lager geführt, wobei die Lagerschalen dieser Lager fest mit einer Grundplatte 12 der Baueinheit 10 verbunden sind. Auch die Sensoranordnungen 38 und der nicht dargestellte Elektromotor sowie die drehbare Aufnahme der Riemenscheibe 24 des Abtriebsrades 28 sind fest mit der Grundplatte 12 verbunden. Ein ankerförmiges Eingriffselement 42 ist um eine Drehachse 44 drehbar mit der Grundplatte 12 verbunden. Das Eingriffselement 42 mit der drehbaren Verbindung zur Grundplatte 12 bildet ein lagerseitiges Anschlagelement im Sinne der Erfindung. Zwei identisch ausgebildete Blattfedern 46, 48 sind spiegelsymmetrisch zu einer Symmetrieachse 52, die durch die Drehachse 44 und einen Befestigungspunkt 54 verläuft, angeordnet. Die Welle 14 ist mit Hilfe des nicht dargestellten Elektromotors soweit in Richtung des Pfeils P1 angetrieben worden, dass der Stift 40 an der ihm zugewandten Seite des ankerförmigen Elements 42 angreift, und bei einer weiteren Drehbewegung der Welle 14 in Richtung des Pfeils P1 dieses soweit auslenkt, bis der Stift 40 in den hinterschnittenen Anschlagsbereich 56 eingreift. Der Anschlagsbereich 56 ist ähnlich einem Ankerflunken ausgebildet, wobei der innere hinterschnittene Bereich an den Radius des Stifts 40 angepasst ist. Vorzugsweise sind ineinandergreifende Bereiche der Hinterschneidungen und des Stifts 40 komplementär zueinander ausgebildet.From the front side 16 the wave 14 stands a cylindrical pin 40 forth, stuck with the wave 14 connected is. During a rotary movement of the shaft 14 becomes the pen 40 on a circular path around the central axis 18 the wave 14 emotional. The pencil 40 is a shaft-side stop element in the context of the invention. The rotational movement of the shaft 14 is preferably performed on bearings, not shown, the bearing shells of this camp fixed to a base plate 12 the building unit 10 are connected. Also the sensor arrangements 38 and the electric motor, not shown, and the rotatable receiving the pulley 24 the driven wheel 28 are stuck to the base plate 12 connected. An anchor-shaped engagement element 42 is about a rotation axis 44 rotatable with the base plate 12 connected. The engagement element 42 with the rotatable connection to the base plate 12 forms a bearing-side stop element according to the invention. Two identically designed leaf springs 46 . 48 are mirror-symmetrical to an axis of symmetry 52 passing through the axis of rotation 44 and a point of attachment 54 runs, arranged. The wave 14 has been driven so far in the direction of arrow P1 with the aid of the electric motor, not shown, that the pin 40 on the side facing the armature-shaped element 42 engages, and in a further rotational movement of the shaft 14 in the direction of arrow P1 this deflects until the pin 40 in the undercut stop area 56 intervenes. The stop area 56 is formed similar to an anchor fluke, wherein the inner undercut area to the radius of the pin 40 is adjusted. Preferably, interlocking portions of the undercuts and the pin are 40 formed complementary to each other.

Beim Auslenken des ankerförmigen Eingriffselements 42 bei einer Drehbewegung der Welle 14 in Richtung des Pfeils P1 wird die Blattfeder 46 gespannt. Die Drehbewegung der Welle 14 in Richtung des Pfeils P1 wird in dem Moment mechanisch gestoppt, in dem der Stift 40 mit dem hinterschnittenen Anschlagsbereich 56 in Eingriff steht.When deflecting the armature engaging element 42 during a rotational movement of the shaft 14 in the direction of arrow P1 becomes the leaf spring 46 curious; excited. The rotational movement of the shaft 14 in the direction of the arrow P1 is mechanically stopped at the moment in which the pin 40 with the undercut stop area 56 engaged.

Wird anschließend die Welle 14 in entegegengesetzter Pfeilrichtung des Pfeils P1 bewegt, so wird das ankerförmige Element 42 durch die Federkraft der Blattfeder 46 in eine Ausgangslage zurückgedrückt (nicht dargestellt), in der die Mit telachse des Eingriffselements 42 und die Symmetrieachse 52 im wesentlichen parallel verlaufen.Then the wave 14 moves in entegegengesetzter arrow direction of the arrow P1, so is the anchor-shaped element 42 by the spring force of the leaf spring 46 pushed back into a starting position (not shown), in which the telachse with the engagement element 42 and the axis of symmetry 52 run substantially parallel.

Der in 1 schraffiert dargestellte Winkelbereich α gibt den 360° übersteigenden Drehwinkel der Welle 14 an. Im vorliegenden Fall beträgt der Winkel α 60°, so dass sich ein Gesamtdrehwinkel der Welle 14 von 420° ergibt.The in 1 hatched area shown angle α gives the 360 ° exceeding angle of rotation of the shaft 14 at. In the present case, the angle α is 60 °, so that a total rotation angle of the shaft 14 of 420 °.

In 2 ist die Baueinheit 10 nach 1 dargestellt, wobei ausgehend von der in 1 dargestellten Position die Welle 14 um einen Drehwinkel von 420° mit Hilfe des nicht dargestellten Antriebsmotors gedreht worden ist, so dass der Stift 40 mit einem hinterschnittenen Anschlagsbereich 58 des ankerförmigen Eingriffselements 42 in Eingriff steht. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Durch den Eingriff des Stifts 40 in den Anschlagsbereich 58 des ankerförmigen Elements 42 erfolgt eine mechanische Begrenzung des Drehwinkels, da die Welle 14 nicht weiter in Richtung des Pfeils P2 mit Hilfe des Elektromotors angetrieben werden kann. In gleicher Weise wie im Zusammenhang mit 1 für die Blattfeder 46 beschrieben, wird bei einer Drehbewegung der Welle 14 in Richtung des Pfeils P2 beim Auslenken des ankerförmigen Elements 42 aus der Ausgangslage die Blattfeder 48 gespannt, wodurch bei einer nachfolgenden Drehbewegung der Welle 14 entgegengesetzt des Pfeils P2 die Blattfeder 48 das ankerförmige Element 42 in die in 1 beschriebene Ausgangslage zurückdrückt.In 2 is the building unit 10 to 1 represented, starting from the in 1 shown position, the shaft 14 has been rotated by a rotation angle of 420 ° by means of the drive motor, not shown, so that the pin 40 with an undercut stop area 58 the armature-engaging element 42 engaged. Like elements have the same reference numerals. Through the intervention of the pen 40 in the stop area 58 the anchor-shaped element 42 there is a mechanical limitation of the angle of rotation, as the shaft 14 can not be driven in the direction of the arrow P2 by means of the electric motor. In the same way as in connection with 1 for the leaf spring 46 described, during a rotational movement of the shaft 14 in the direction of the arrow P2 when deflecting the armature-shaped element 42 from the initial position, the leaf spring 48 strained, resulting in a subsequent rotational movement of the shaft 14 opposite to the arrow P2, the leaf spring 48 the anchor-shaped element 42 in the in 1 pushes back described starting position.

Vorzugsweise ist die in den 1 und 2 dargestellte Ansicht der Baugruppe 10 eine Draufsicht auf diese Baugruppe 10 von unten, wobei die Welle 14 nach oben aus der Baugruppe 10 ragt, wodurch die Baugruppe 10 unterhalb des Arbeitsbereichs eines mit der Welle 14 verbundenen Schwenkarms (nicht dargestellt) angeordnet ist. Die in den Ecken der Trägerplatte 12 vorgesehenen Löcher dienen zur Befestigung der Baugruppe 10 in einem Gehäuse.Preferably, in the 1 and 2 shown view of the module 10 a plan view of this assembly 10 from below, being the shaft 14 up from the assembly 10 protrudes, causing the assembly 10 below the work area one with the shaft 14 connected pivoting arm (not shown) is arranged. The in the corners of the carrier plate 12 provided holes are used to attach the module 10 in a housing.

Bei anderen Ausführungsbeispielen kann die Welle 14 und/oder der Stift 40 einen anderen Querschnitt, insbesondere einen rechteckigen oder dreieckigen Querschnitt haben. Auch kann anstatt des Stifts 40 eine andere Form eines Mitnehmers gewählt werden. Vorzugsweise ist der hinterschnittene Anschlagbereich 56, 58 des ankerförmigen Eingriffselements 42 der Form des Mitnehmers 40 angepasst und zu dieser komplementär. Vorzugsweise haben die durch die hinterschnittenen Anschlagsbereiche 56, 58 gebildeten Anschläge die gleiche Entfernung zum Drehpunkt 54 des ankerförmigen Elements 42. Ferner sind alternative Antriebsmöglichkeiten zum Drehen der Welle 14 möglich, insbesondere der Antrieb über einen mit der Welle verbundenen Hebel oder das Ausbilden von zumindest einem Teil der Welle als Rotor eines Elektromotors.In other embodiments, the wave 14 and / or the pen 40 have a different cross section, in particular a rectangular or triangular cross section. Also, instead of the pen 40 another form of a driver can be selected. Preferably, the undercut stop area 56 . 58 the armature-engaging element 42 the shape of the driver 40 adapted and complementary to this. Preferably, the through the undercut abutment areas 56 . 58 formed stops the same distance to the fulcrum 54 the anchor-shaped element 42 , Furthermore, alternative drive options for rotating the shaft 14 possible, in particular the drive via a lever connected to the shaft or the formation of at least a part of the shaft as a rotor of an electric motor.

Ferner kann das Eingriffselement 42 drehbar mit der Welle verbunden sein, insbesondere an der Stirnseite 16 der Welle 14 um eine Drehachse drehbar angeordnet sein, wobei die Drehachse im wesentlichen parallel zur Wellenachse 18 angeordnet ist. Das Eingriffselement 42 wird über Blattfedern so gehalten, dass dessen Längsachse in Ruhelage in radialer Richtung ausgerichtet ist, so dass ein Teil des Eingriffselements 42 in radialer Richtung aus der Welle ragt. Der Stift 40 ist fest mit der Grundplatte 12 und somit mit einem lagerfesten Teil verbunden und ragt radial in die Bewegungsbahn des Eingriffselements 42.Furthermore, the engagement element 42 be rotatably connected to the shaft, in particular on the front side 16 the wave 14 be arranged to be rotatable about an axis of rotation, wherein the axis of rotation is substantially parallel to the shaft axis 18 is arranged. The engagement element 42 is held by leaf springs so that its longitudinal axis is aligned in the rest position in the radial direction, so that a part of the engagement member 42 protrudes from the shaft in the radial direction. The pencil 40 is fixed to the base plate 12 and thus connected to a bearing-fixed part and projects radially into the path of movement of the engagement member 42 ,

In 3 ist die Baugruppe 10 nach den 1 und 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Entfernung der hinterschnittenen Anschlagsbereiche 56, 58 vom Drehpunkt 54 des ankerförmigen Elements 42 derart vergrößert worden, dass sich ein überschneidender Winkelbereich α2 von 250° ergibt. Dadurch ist bei der in 3 dargestellten Baugruppe 10 ein Gesamtdrehwinkelbereich von 610° möglich. Der überlappende Drehwinkelbereich α, α1 ist somit von der Länge des ankerförmigen Eingriffselements 42, dessen Drehpunkt 54 und der Entfernung des Mitnehmers 40 von der Mittelachse 18 der Welle 14 abhängig. Durch die Lage des Drehpunkts 54 und/oder durch die Länge des Eingriffselements 42 kann der Gesamtdrehwinkelbereich (360° + α; 360° + α1) der Welle 14 auf einfache Art und Weise festgelegt werden.In 3 is the assembly 10 after the 1 and 2 illustrated according to a second embodiment of the invention. Like elements have the same reference numerals. At the in 3 illustrated embodiment is the removal of the undercut stop areas 56 . 58 from the fulcrum 54 the anchor-shaped element 42 has been increased so that an overlapping angle range α2 of 250 ° results. This is at the in 3 shown assembly 10 a total rotation angle of 610 ° possible. The overlapping rotational angle range α, α1 is thus of the length of the armature-engaging element 42 whose fulcrum 54 and the distance of the driver 40 from the central axis 18 the wave 14 dependent. Due to the position of the fulcrum 54 and / or by the length of the engagement member 42 can the total rotation angle range (360 ° + α; 360 ° + α1) of the shaft 14 be set in a simple manner.

Bei anderen Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, dass die hinterschnittenen Anschlagsbereiche 56, 58 in unterschiedlicher Entfernung zum Drehpunkt 54, also asymmetrisch, angeordnet sind. Alternativ zu den Blattfedern 46, 48 kann bei der erfindungsgemäßen Anordnung auch eine Schraubenfeder eingesetzt werden, die um den Drehpunkt 54 des ankerförmigen Eingriffselements 42 angeordnet ist, wobei ein Ende der Schraubenfeder in das ankerförmige Eingriffselement 42 und das andere Ende der Schraubenfeder in die Grundplatte 12 bzw. in ein mit der Grundplatte 12 fest verbundenes Element eingreift. In Ruhestellung dieser Schraubenfeder hat dann das ankerförmige Element 42 dieselbe Ausgangslage, d.h. Ruhelage, die durch die Blattfedern 46, 48 bewirkt wird. Vorzugsweise wird ein solcher erfindungsgemäßer Drehwinkelbegrenzer in einer Anordnung mit einem über eine Welle 14 drehbar angeordneten drehbaren Schwenkarm, z.B. in einem teilautomatischen Laboranalysegerät eingesetzt, wobei am Schwenkarm der Schwenkanordnung vorzugsweise eine Pipette angeordnet ist, mit der Flüssigkeit in vorbestimmte Öffnungen eingebracht bzw. aus diesen Entnommen wird.In other embodiments, it is also possible that the undercut stop areas 56 . 58 at different distances to the fulcrum 54 , ie asymmetric, are arranged. Alternative to the leaf springs 46 . 48 can also be used in the inventive arrangement, a coil spring, which is about the fulcrum 54 the armature-engaging element 42 is arranged, wherein one end of the coil spring in the armature-engaging element 42 and the other end of the coil spring in the base plate 12 or in one with the base plate 12 firmly connected element engages. At rest, this coil spring then has the anchor-shaped element 42 the same initial position, ie rest position, by the leaf springs 46 . 48 is effected. Preferably, such an inventive Drehwinkelbegrenzer in an arrangement with a via a shaft 14 rotatably mounted rotatable pivot arm, for example, used in a semi-automatic laboratory analyzer, wherein the swivel arm of the swivel assembly preferably a pipette is arranged, is introduced with the liquid in predetermined openings or taken from these.

Obgleich in den Zeichnungen und der vorstehenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben sind, soll dies als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, dass nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen.Although in the drawings and the above description preferred embodiments shown and described in detail, this should be considered pure by way of example and not limiting the invention. It It should be noted that only the preferred embodiments shown and described and all changes and modifications, currently and in the future are within the scope of the invention, to be protected.

1010
Baueinheitunit
1212
Grundplattebaseplate
1414
Wellewave
1616
Stirnseitefront
18, 20, 4418 20, 44
Drehpunktpivot point
22, 2422 24
Riemenscheibepulley
2828
Antriebsraddrive wheel
26, 3026 30
Zahnriementoothed belt
3636
Sensorfahnesensor flag
3838
Sensoranordnungsensor arrangement
4040
zylindrischer Stiftcylindrical pen
4242
ankerförmiges Eingriffselementanchor-shaped engagement element
46, 4846 48
Blattfedernleaf springs
5050
Längsachselongitudinal axis
5252
Symmetrieachseaxis of symmetry
5454
Befestigungspunktattachment point
56, 5856 58
hinterschnittener Anschlagsbereichundercut stop area
α, α1α, α1
überschnittener Winkelbereichovercut angle range
P1, P2P1, P2
Richtungspfeiledirectional arrows

Claims (12)

Drehbereichsbegrenzer zum Begrenzen des Drehwinkels einer Welle, die in einem Wellenlager um mindestens 360° drehbar gelagert ist, umfassend ein wellenseitiges Anschlagelement (40), das in einem radialen Abstand von der Wellenachse (18) mit der Welle (14) verbunden ist und ein lagerseitiges Anschlagelement (42), das mit einem lagerfesten Teil (12) derart verbunden ist, dass es radial in die Begrenzungsbahn des wellenseitigen Anschlagelements (40) ragt, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Anschlagelemente (42) in Umfangsdrehrichtung der Welle (14) um eine begrenzte Strecke auslenkbar ist.Drehbereichsbegrenzer for limiting the angle of rotation of a shaft which is rotatably mounted in a shaft bearing by at least 360 °, comprising a shaft-side stop element ( 40 ), which is at a radial distance from the shaft axis ( 18 ) with the wave ( 14 ) is connected and a bearing-side stop element ( 42 ), which with a storage-fixed part ( 12 ) is connected in such a way that it radially in the boundary track of the shaft-side stop element ( 40 ), characterized in that one of the stop elements ( 42 ) in the circumferential direction of rotation of the shaft ( 14 ) is deflectable by a limited distance. Begrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das lagerseitige Anschlagelement (42) um eine Drehachse (44) drehbar angeordnet ist, und dass das lagerseitige Anschlagelement (42) bei der Auslenkung um die begrenzte Strecke eine Drehbewegung um die Drehachse (44) ausführt.Limiter according to claim 1, characterized in that the bearing-side stop element ( 42 ) about a rotation axis ( 44 ) is rotatably arranged, and that the bearing-side stop element ( 42 ) in the deflection by the limited distance a rotational movement about the axis of rotation ( 44 ). Begrenzer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenachse (18) und die Drehachse (44) des Anschlagelements (42) im wesentlichen parallel sind.Limiter according to claim 2, characterized in that the shaft axis ( 18 ) and the axis of rotation ( 44 ) of the stop element ( 42 ) are substantially parallel. Begrenzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückstellelement, insbesondere eine Feder (46, 48), vorgesehen ist, das das Anschlagselement (42) in einer Ausgangslage zurückschwenkt und/oder das Anschlageselement (42) in dieser Ausgangslage hält, das um die begrenzte Strecke auslenkbar ist.Limiter according to one of the preceding claims, characterized in that a return element, in particular a spring ( 46 . 48 ), it is provided that the stop element ( 42 ) pivots back in a starting position and / or the stop element ( 42 ) holds in this starting position, which is deflected by the limited distance. Begrenzer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Blattfedern (46, 48) vorgesehen sind, deren eines Ende jeweils am lagerfesten Teil eingespannt ist und deren Längsachsen im wesentlichen orthogonal zur Drehachse (44) des Anschlagelements (42) verlaufen.Limiter according to claim 4, characterized in that two leaf springs ( 46 . 48 ) are provided, one end of which is respectively clamped to the bearing-fixed part and whose longitudinal axes are substantially orthogonal to the axis of rotation ( 44 ) of the stop element ( 42 ). Begrenzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das auslenkbare Anschlagelement ein Eingriffselement (42) mit mindestens einem Anschlag enthält, wobei die Drehbewegung der Welle (14) bei einem Eingriff des weiteren Anschlagselements (40) mit dem Anschlag (56, 58) begrenzt ist.Limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the deflectable stop element is an engagement element ( 42 ) with at least one stop, wherein the rotational movement of the shaft ( 14 ) upon engagement of the further stop element ( 40 ) with the stop ( 56 . 58 ) is limited. Begrenzer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (42) zwei Anschläge (56, 58) hat, die auf gegenüberliegenden Seiten einer orthogonal zur Drehachse (44) des auslenkbaren Anschlagselements (42) verlaufenden Längsachse (52) des Eingriffselements (42) derart angeordnet sind, dass das Eingriffselement (42) des auslenkbaren Anschlagelements weitere Anschlagelemente (40) bei einer Drehbewegung der Welle in eine erste Drehrichtung (P1) in eine erste Richtung auslenkt, wobei die Drehbewegung vom ersten Anschlag (56) begrenzt ist, und dass das weitere Anschlagelement das Eingriffselement (42) bei einer Drehbewegung der Welle (14) in eine zur ersten Drehrichtung (P1) entge gengesetzten zweiten Drehrichtung (P2) in eine zweite Richtung auslenkt, wobei die Drehbewegung vom zweiten Anschlag (58) begrenzt ist.Limiter according to claim 6, characterized in that the engagement element ( 42 ) two attacks ( 56 . 58 ), which is on opposite sides of an orthogonal to the axis of rotation ( 44 ) of the deflectable stop element ( 42 ) extending longitudinal axis ( 52 ) of the engagement element ( 42 ) are arranged such that the engagement element ( 42 ) of the deflectable stop element further stop elements ( 40 ) deflects during a rotational movement of the shaft in a first direction of rotation (P1) in a first direction, wherein the rotational movement of the first stop ( 56 ) is limited, and that the further stop element, the engagement element ( 42 ) during a rotational movement of the shaft ( 14 ) in a first direction of rotation (P1) entge gengesetzten second direction of rotation (P2) deflects in a second direction, wherein the rotational movement of the second stop ( 58 ) is limited. Begrenzer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (56, 58) hinterschnitten sind und das weitere Anschlagelement (40) eine zu dieser hinterschnittenen Form im wesentlichen komplementäre Form hat.Limiter according to claim 7, characterized in that the stops ( 56 . 58 ) are undercut and the further stop element ( 40 ) has a substantially complementary shape to this undercut shape. Begrenzer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Anschlagelement (40) zylinderförmig ist und dass das Eingriffselement (42) mit den Anschlägen ankerförmig ist und mindestens eine teilkreisförmige Hinterschneidung hat.Limiter according to claim 8, characterized in that the further stop element ( 40 ) is cylindrical and that the engagement element ( 42 ) is anchor-shaped with the attacks and has at least one part-circular undercut. Begrenzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wellenseitige Anschlagelement (40) an einer Stirnseite (16) der Welle (14) angeordnet ist.Limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft-side stop element ( 40 ) on a front side ( 16 ) the wave ( 14 ) is arranged. Begrenzer nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Eingriffselements (42) und die Position des weiteren Anschlagelements (40) derart gewählt ist, dass die Drehbewegung der Welle auf einen Wert im Drehbereich von 360° bis 630°, vorzugsweise auf einen Wert im Bereich von 400° bis 450° begrenzt ist.Limiter according to one of claims 6 to 9, characterized in that the length of the engagement element ( 42 ) and the position of the further stop element ( 40 ) is selected such that the rotational movement of the shaft is limited to a value in the rotation range of 360 ° to 630 °, preferably to a value in the range of 400 ° to 450 °. Schwenkvorrichtung für eine Laboranordnung, mit einem Schwenkarm, der mit einer drehbar gelagerten Welle (14) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbereich der Welle (14) durch einen Drehbereichsbegrenzer (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche begrenzt ist.Pivoting device for a laboratory assembly, comprising a pivoting arm provided with a rotatably mounted shaft ( 14 ), characterized in that the rotational range of the shaft ( 14 ) by a Drehbereichsbegrenzer ( 10 ) is limited according to one of the preceding claims.
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