DE102004023120A1 - Method for automatically actuating a motor vehicle door - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür (2), insbesondere der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges (1), von einer ersten in eine zweite Endstellung (I, III) mittels eines Antriebes (4), der eine durch eine Steuereinrichtung (9) betätigbare elektromagnetische Reib-Kupplung (7) mit einer bestrombaren Spule (14) umfaßt. DOLLAR A Um zu erreichen, daß die Fahrzeugtür auch bei extremen Temperaturen unterhalb 0 DEG C sicher in die jeweils gewünschte Endstellung verschwenkt wird, ohne daß es zu einer übermäßigen Belastung der Antriebseinheiten und der Türscharniere kommt, schlägt die Erfindung vor, den zur Betätigung der Reib-Kupplung (7) durch die Spule (14) fließenden Erregerstrom zu reduzieren, sobald die Fahrzeugtür (2) eine vorgegebene, vor der jeweiligen Endstellung (I, III) der Fahrzeugtür (2) liegende Schaltstellung (II) erreicht, so daß die Fahrzeugtür (2) anschließend von dem Antrieb (4) mit einem von der Reib-Kupplung (7) übertragenen verminderten Drehmoment in ihre jeweilige Endstellung (I, III) bewegt wird.The invention relates to a method for automatically actuating a vehicle door (2), in particular the tailgate of a motor vehicle (1), from a first to a second end position (I, III) by means of a drive (4) which is controlled by a control device (9). actuable electromagnetic friction clutch (7) with a current-supply coil (14). DOLLAR A In order to achieve that the vehicle door is safely pivoted into the respective desired end position even at extreme temperatures below 0 ° C., without resulting in excessive loading of the drive units and the door hinges, the invention proposes that the operation of the friction -Cupplung (7) through the coil (14) to reduce flowing excitation current as soon as the vehicle door (2) reaches a predetermined, before the respective end position (I, III) of the vehicle door (2) lying switching position (II), so that the vehicle door (2) is then moved by the drive (4) with a reduced torque transmitted from the friction clutch (7) to its respective end position (I, III).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer Kraftfahrzeugtür, insbesondere der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, von einer ersten in eine zweite Endstellung mittels eines Antriebes, der eine durch eine Steuereinrichtung betätigbare elektromagnetische Reib-Kupplung mit einer bestrombaren Spule umfaßt.The The invention relates to a method for automatically actuating a Motor vehicle door, in particular the tailgate of a motor vehicle, from a first in a second end position by means of a drive, a through a control device operable Includes electromagnetic friction clutch with a current supplied coil.

Als Fahrzeugtür im Sinne dieser Erfindung wird zusammenfassend jedes verschwenkbare Teil eines Fahrzeuges zum Verschließen einer Öffnung bezeichnet. Es kann sich bei der Fahrzeugtür daher sowohl um eine Seiten- oder Hecktür als auch um eine Heckklappe (Kofferraumdeckel), eine Motorhaube, eine Dachklappe oder dgl. handeln.When vehicle door For the purposes of this invention, in summary, any pivotable Part of a vehicle for closing an opening. It can at the vehicle door therefore both a side or tailgate and a tailgate (Trunk lid), a hood, a roof flap or the like. Act.

Bei automatisch betätigbaren Heckklappen von Kraftfahrzeugen wird die Heckklappe zum Öffnen und Schließen zum Teil mit voller Leistung des Antriebes in ihre durch Endanschläge definierte Endstellungen geschwenkt und der Antrieb erst dann abgeschaltet.at automatically actuated Tailgates of motor vehicles will open the tailgate and Shut down partly with full power of the drive in their final stops defined Pivoting end positions and the drive is then switched off.

Als nachteilig hat es sich hierbei erwiesen, daß die Antriebseinheiten relativ stark beansprucht werden, weil immer dieselben Verzahnungsbereiche des Antriebes die relativ hohen Anschlagskräfte abbauen müssen. Diese sogenannte Blockzahnbildung reduziert die Lebensdauer eines solchen Antriebes und macht zum Teil die Verwendung anderer Materialien notwendig. Außerdem werden durch den harten Endanschlag die Heckklappenscharniere außerordentlich stark beansprucht und Anschlagsgeräusche verursacht.When disadvantageous it has proven here that the drive units relative be stressed because always the same gearing areas of the Drive must reduce the relatively high impact forces. These So-called block tooth formation reduces the life of such Drive and makes the use of other materials in part necessary. Furthermore Be made by the hard end stop the tailgate hinges extraordinarily heavily used and causes stop noises.

Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, bei automatisch betätigbaren Heckklappen von Kraftfahrzeugen die Heckklappe nicht vollständig mittels des entsprechenden Antriebes zu öffnen, sondern die Kupplung des Antriebes kurz (d.h. z.B. 3 bis 15°) vor Erreichen des oberen Endanschlages auszukuppeln und die Heckklappe anschließend mit Hilfe einer Gasfeder bis zum Erreichen der Endstellung zu verschwenken.It has therefore already been proposed, with automatically operable Tailgates of motor vehicles, the tailgate is not completely by means of corresponding drive to open, but the clutch of the drive short (i.e., for example, 3 to 15 °) before reaching Disconnect the upper end stop and then the tailgate with Help a gas spring to reach the end position to pivot.

Als nachteilig hat es sich bei diesem Verfahren allerdings erwiesen, daß insbesondere bei extremer Kälte die dadurch reduzierten Rückstellkräfte der Gasfedern und eventuell auftretende Ablagerungen auf der Heckscheibe (z.B. Schnee) dazu führen, daß die Heckklappe nach Auskuppeln der Kupplung in ihre geschlossene Lage zurückfällt, was unter anderem zu Verletzungen von Personen führen kann, die sich im Heckklappenbereich aufhalten.When However, it has proved disadvantageous in this method that in particular in extreme cold the resulting reduced restoring forces of the gas springs and any deposits on the rear window (e.g. Snow) cause that the Tailgate after disengaging the clutch in its closed position fall back, what Among other things, it can lead to personal injury in the tailgate area stop them.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dessen Hilfe die automatisch betätigbare Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeuges auch bei extremen Temperaturen unterhalb 0°C sicher in die jeweils gewünschte Endstellung geschwenkt wird, ohne daß es zu einer übermäßigen Belastung der Antriebseinheiten und der Türscharniere kommt.Of the Invention has for its object to provide a method with its help the automatically operable vehicle door a motor vehicle even at extreme temperatures below 0 ° C safely in the respectively desired End position is pivoted, without causing excessive stress the drive units and the door hinges comes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, den zur Betätigung der Reib-Kupplung durch die Spule fließenden Erregerstrom zu vermindern, sobald die Fahrzeugtür eine vorgegebene, vor der jeweiligen Endstellung der Fahrzeugtür liegende Schaltstellung erreicht, so daß die Fahrzeugtür anschließend von dem Antrieb mit einem von der Reib-Kupplung übertragenen verminderten Drehmoment in ihre Endstellung bewegt wird.The The invention is based essentially on the idea that for the operation of the Friction clutch through the coil is flowing To reduce excitation current as soon as the vehicle door is a predetermined, before the reaches the respective end position of the vehicle door lying shift position, So that the vehicle door subsequently from the drive with a reduced torque transmitted by the friction clutch is moved to its end position.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird der zeitliche Verlauf des Erregerstromes durch die Spule derart gewählt, daß das von der Reib-Kupplung übertragene Drehmoment kontinuierlich von einem Maximalwert bis zu einem vorgegebenen Endwert allmählich reduziert wird. Dieses kann beispielsweise durch einen definiert vorgegebenen rampenförmigen Verlauf des Erregerstromes erfolgen.at an embodiment the invention, the time course of the excitation current through the Coil chosen such that this transmitted from the friction clutch Torque continuously from a maximum value to a predetermined one Final value gradually is reduced. This can for example be defined by one given ramp-shaped Course of the excitation current done.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird als steuerbare elektromagnetische Reib-Kupplung eine Kupplung verwendet, die ein zusätzliches elastisches Element oder einen Permanentmagneten umfaßt, welches(r) bewirkt, daß die Reib-Kupplung auch in dem nicht bestromten Zustand der Spule ein vermindertes Drehmoment überträgt, das derart gewählt wird, daß die Fahrzeugtür nach Abschalten des Antriebes in der jeweiligen Position zwar stehen bleibt, aber eine manuelle Betätigung der Fahrzeugtür möglich ist.at a further embodiment The invention is a controllable electromagnetic friction clutch a clutch is used, which is an additional elastic element or a permanent magnet, which (r) causes the friction clutch also in the non-energized state of the coil a reduced Torque transmits that chosen like that will that the Vehicle door after Switch off the drive in the respective position while standing remains, but a manual operation the vehicle door possible is.

Bei Verwendung derartiger, beispielsweise aus der DE 101 52 697 A1 und DE 102 25 580 A1 bekannten Reibkupplungen kann die Steuereinrichtung den durch die Spule der Reib-Kupplung fließenden Erregerstrom vollständig abschalten, sobald die Fahrzeugtür die vor der entsprechenden Endstellung liegende Schaltstellung erreicht. Die Fahrzeugtür wird dann von dem Antrieb automatisch mit einem durch die Reib-Kupplung verminderten übertragenen Drehmoment in ihre Endstellung geschwenkt.When using such, for example from the DE 101 52 697 A1 and DE 102 25 580 A1 Known friction clutches, the control device completely switch off the current flowing through the coil of the friction clutch excitation current as soon as the vehicle door reaches the lying before the corresponding end position switching position. The vehicle door is then pivoted by the drive automatically with a reduced by the friction clutch transmitted torque in its final position.

Es versteht sich von selbst, daß bei Fahrzeugtüren, deren Öffnungs- oder Schließbewegung durch mindestens ein elastisches Element (z.B. eine Gasfeder) unterstützt wird, der durch die Spule der Reib-Kupplung fließende Erregerstrom nach Erreichen der Schaltstellung so weit vermindert werden kann, daß die Fahrzeugtür von der Rückstellkraft des elastischen Elementes und dem Antrieb zusammen in die jeweilige Endstellung bewegt wird.It goes without saying that in the case of vehicle doors, their opening or closing movement is supported by at least one elastic element (eg a gas spring), the exciting current flowing through the coil of the friction clutch can be reduced so far after reaching the switching position that the vehicle door of the restoring force of the elastic element and the drive together in the respective end position is moved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:

1 eine schematische Ansicht des heckseitigen Bereiches eines Kraftfahrzeuges mit sich öffnender Heckklappe und 1 a schematic view of the rear-side area of a motor vehicle with opening tailgate and

2 das Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 the block diagram of an apparatus for performing the method according to the invention.

In 1 ist mit 1 ein Kraftfahrzeug bezeichnet, welches eine Heckklappe 2 umfaßt. Die Heckklappe 2 ist mittels eines auf die Scharnierachse 3 der Heckklappe 2 wirkenden elektromechanischen Antriebes 4 von einer geschlossenen Stellung I in eine geöffnete Endstellung III (und umgekehrt) schwenkbar.In 1 is with 1 a motor vehicle referred to, which is a tailgate 2 includes. The tailgate 2 is by means of one on the hinge axis 3 the tailgate 2 acting electromechanical drive 4 from a closed position I in an open end position III (and vice versa) pivotally.

Der Öffnungsvorgang der Heckklappe 2 wird außerdem in an sich bekannter Weise durch zwei seitlich an der Heckklappe 2 angeordnete Gasfedern 5 unterstützt.The opening process of the tailgate 2 is also in a conventional manner by two laterally on the tailgate 2 arranged gas springs 5 supported.

Der Antrieb 4 umfaßt einen Elektromotor 6 (gegebenenfalls mit ausgangsseitig angeordnetem integrierten Getriebe), welcher über eine elektromagnetisch betätigbare Reib-Kupplung 7 und über ein nachgeschaltetes Übertragungsgetriebe 8 auf die Scharnierachse 3 wirkt.The drive 4 includes an electric motor 6 (optionally with output side arranged integrated gear), which via an electromagnetically actuated friction clutch 7 and via a downstream transmission gear 8th on the hinge axis 3 acts.

Elektromotor 6 und Reib-Kupplung 7 sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 9 betätigbar, welche außerdem mit einem die Stellung der Heckklappe 2 detektierenden Lagesensor 10 verbunden ist.electric motor 6 and friction clutch 7 are by means of an electronic control device 9 operable, which also with a the position of the tailgate 2 detecting position sensor 10 connected is.

Die Reib-Kupplung 7 besitzt vorteilhafterweise den aus der DE 102 25 580 A1 bekannten Aufbau. Sie umfaßt ein mit einem Reibbelag 11 versehenes und mit einer Antriebswelle 12 drehfest verbundenes Rotorteil 13, an dem auf seiner dem Reibbelag 11 abgewandten Seite eine elektrische Spule 14 angeordnet ist, sowie eine drehfest, aber axial verschiebbar mit einer Abtriebswelle 15 verbundene Ankerscheibe 16. Außerdem ist an dem Rotorteil 13 zusätzlich ein Permanentmagnet 17 angeordnet, so daß bei nichtbestromter Spule 14 die Ankerscheibe 16 mit einer Kraft gegen den Reibbelag 11 des Rotorteiles 13 gedrückt wird, die groß genug ist, damit die Heckklappe 2 in der jeweiligen beim Ausschalten der Reib-Kupplung 7 eingenommenen Position sicher stehenbleibt und bei einer anschließenden manuellen Betätigung der Heckklappe 2 der Reibschluß zwischen Ankerscheibe 16 und Reibbelag 11 überwindbar ist.The friction clutch 7 advantageously has the from the DE 102 25 580 A1 known structure. It includes a with a friction lining 11 provided and with a drive shaft 12 rotatably connected rotor part 13 on which on its friction lining 11 opposite side of an electric coil 14 is arranged, and a rotationally fixed, but axially displaceable with an output shaft 15 connected anchor plate 16 , In addition, on the rotor part 13 in addition a permanent magnet 17 arranged so that when not energized coil 14 the anchor plate 16 with a force against the friction lining 11 of the rotor part 13 is pressed, which is large enough to allow the tailgate 2 in the respective when turning off the friction clutch 7 position remains secure and with a subsequent manual operation of the tailgate 2 the friction between the armature disc 16 and friction lining 11 is surmountable.

Nachfolgend wird auf die Funktionsweise der in den 1 und 2 dargestellten Anordnungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingegangen. Dabei möge sich die Heckklappe 2 zunächst in ihrer geschlossenen Stellung I befinden.The following is on the functioning of the in the 1 and 2 illustrated arrangements for carrying out the method according to the invention received. It may be the tailgate 2 initially in their closed position I.

Soll nun die Heckklappe 2 automatisch geöffnet werden, so betätigt der Fahrzeughalter z.B. eine entsprechende Fernbedienung. Diese wirkt über eine nicht dargestellte Empfangsvorrichtung auf die Steuereinrichtung 9, welche dann sowohl den Elektromotor 6 aktiviert als auch durch Bestromung der Spule 14 eine maximale Übertragung des Drehmomentes von der Antriebswelle 12 zur Abtriebswelle 15 bewirkt. Die Heckklappe 2 wird dann automatisch geöffnet.Shall now the tailgate 2 be opened automatically, the vehicle owner operates eg a corresponding remote control. This acts via a receiving device, not shown, on the control device 9 , which then both the electric motor 6 activated as well as by energizing the coil 14 a maximum transmission of torque from the drive shaft 12 to the output shaft 15 causes. The tailgate 2 will be opened automatically.

Sobald die elektronische Steuereinrichtung 9 mit Hilfe des Lagesensors 10 feststellt, daß die Heckklappe 2 eine vordefinierte Stellung (Schaltstellung) erreicht, die unmittelbar vor der geöffneten Endstellung der Heckklappe 2 liegt, schaltet sie den Erregerstrom der Spule 14 ab. Dadurch überträgt die Reib-Kupplung 7 nur noch ein durch den Permanentmagneten 17 bedingtes vermindertes Drehmoment von der Antriebswelle 12 auf die Abtriebswelle 15, so daß die Heckklappe 2 durch den weiterlaufenden Elektromotor 6 und die Gasfedern 5 relativ langsam in die geöffnete Endstellung geschwenkt wird. Nach Erreichen dieser Stellung wird dann der Elektromotor 6 durch die Steuereinrichtung 9 abgeschaltet.Once the electronic control device 9 with the help of the position sensor 10 determines that the tailgate 2 reaches a predefined position (shift position), which is immediately before the open end position of the tailgate 2 If it is, it switches the exciting current of the coil 14 from. This transmits the friction clutch 7 only one more through the permanent magnet 17 conditional reduced torque from the drive shaft 12 on the output shaft 15 so that the tailgate 2 by the continuing electric motor 6 and the gas springs 5 is pivoted relatively slowly in the open end position. After reaching this position then the electric motor 6 by the control device 9 off.

Soll die Heckklappe 2 wieder geschlossen werden, erfolgt der Schließvorgang der Heckklappe 2 in einer dem Öffnungsvorgang entsprechenden Weise.Should the tailgate 2 be closed again, the closing of the tailgate 2 in a manner corresponding to the opening operation.

Die Erfindung ist keineswegs auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann es vorteilhaft sein, den Erregerstrom der Spule der Reib-Kupplung bei Erreichen der Schaltstellung nicht vollständig abzuschalten, sondern nur allmählich zu reduzieren, um zu vermeiden, daß durch eine plötzliche Verminderung des zu übertragenden Drehmomentes ruckartige Bewegungen der Antriebsteile bzw. der Heckklappe verursacht werden.The Invention is by no means to the embodiment described above limited. So It may be advantageous, the excitation current of the coil of the friction clutch not completely switch off when reaching the switch position, but only gradually to reduce, by a sudden Reduction of the to be transferred Torque jerky movements of the drive parts or the tailgate caused.

Bei dem Lagesensor braucht es sich nicht zwingend um einen von dem Antrieb separaten Sensor handeln. Vielmehr kann der Lagesensor auch in den Antrieb integriert werden und z.B. zur Lagebestimmung der Heckklappe statt deren Schwenkwinkel die Umdrehung der Abtriebswelle auswerten.The position sensor does not necessarily have to be a separate sensor from the drive. Rather, the position sensor can also be integrated into the drive and eg for Lagebe mood of the tailgate instead of the swivel angle evaluate the rotation of the output shaft.

Außerdem muß der Antrieb nicht zwingend mit der Scharnierachse der Heckklappe verbunden sein, sondern er kann beispielsweise auch auf einen mit der Heckklappe verbundenen Scharnierbügel wirken.In addition, the drive must not necessarily connected to the hinge axis of the tailgate, but he can, for example, on one with the tailgate connected hinge hanger Act.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Heckklappe, Fahrzeugtürtailgate, vehicle door
33
Scharnierachsehinge axis
44
Antriebdrive
55
Gasfeder, elastisches ElementGas spring, elastic element
66
Elektromotorelectric motor
77
Reib-KupplungFriction clutch
88th
Übertragungsgetriebetransmission gear
99
Steuereinrichtungcontrol device
1010
Lagesensorposition sensor
1111
Reibbelagfriction lining
1212
Antriebswelledrive shaft
1313
Rotorteilrotor part
1414
SpuleKitchen sink
1515
Abtriebswelleoutput shaft
1616
Ankerscheibearmature disc
1717
Permanentmagnetpermanent magnet
II
geschlossene Stellung der Heckklappe, erste Endstellungclosed Position of the tailgate, first end position
IIII
Schaltstellung der Heckklappeswitch position the tailgate
IIIIII
geöffnete Stellung der Heckklappe, zweite Endstellungopen position the tailgate, second end position

Claims (5)

Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür (2), insbesondere der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges (1), von einer ersten in eine zweite Endstellung (I, III) mittels eines Antriebes (4), der eine durch eine Steuereinrichtung (9) betätigbare elektromagnetische Reib-Kupplung (7) mit einer bestrombaren Spule (14) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (9) den zur Betätigung der Reib-Kupplung (7) durch die Spule (14) fließende Erregerstrom reduziert, sobald die Fahrzeugtür (2) eine vorgegebene, vor der jeweiligen Endstellung (I, III) der Fahrzeugtür (2) liegende Schaltstellung (II) erreicht, so daß die Fahrzeugtür (2) anschließend von dem Antrieb (4) mit einem von der Reib-Kupplung (7) übertragenen verminderten Drehmoment in ihre jeweilige Endstellung (I, III) bewegt wird.Method for automatically actuating a vehicle door ( 2 ), in particular the tailgate of a motor vehicle ( 1 ), from a first to a second end position (I, III) by means of a drive ( 4 ), one by a control device ( 9 ) actuatable electromagnetic friction clutch ( 7 ) with an energizable coil ( 14 ), characterized in that the control device ( 9 ) for actuating the friction clutch ( 7 ) through the coil ( 14 ) flowing excitation current is reduced as soon as the vehicle door ( 2 ) a predetermined, before the respective end position (I, III) of the vehicle door ( 2 ) lying switching position (II), so that the vehicle door ( 2 ) then from the drive ( 4 ) with one of the friction clutch ( 7 ) transmitted reduced torque in their respective end position (I, III) is moved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Verlauf des Erregerstromes durch die Spule (14) derart gewählt wird, daß das von der Reib-Kupplung (7) übertragene Drehmoment kontinuierlich von einem Maximalwert bis zu einem vorgegebenen Endwert vermindert wird.Method according to Claim 1, characterized in that the time profile of the exciter current through the coil ( 14 ) is selected such that the of the friction clutch ( 7 ) transmitted torque is continuously reduced from a maximum value to a predetermined final value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als steuerbare elektromagnetische Reib-Kupplung (7) eine Kupplung verwendet wird, die ein zusätzliches elastisches Element oder einen Permanentmagneten (17) umfaßt, welches(r) bewirkt, daß die Reib-Kupplung (7) auch in dem nichtbestromten Zustand der Spule (14) ein vermindertes Drehmoment überträgt, das derart gewählt wird, daß die Fahrzeugtür (2) nach Abschalten des Antriebes (4) in der jeweiligen Position zwar stehen bleibt, aber eine manuelle Betätigung der Fahrzeugtür (2) möglich ist.Method according to Claim 1, characterized in that the controllable electromagnetic friction clutch ( 7 ) a coupling is used which has an additional elastic element or a permanent magnet ( 17 ), which (r) causes the friction clutch ( 7 ) even in the non-energized state of the coil ( 14 ) transmits a reduced torque, which is chosen such that the vehicle door ( 2 ) after switching off the drive ( 4 ) stops in the respective position, but a manual operation of the vehicle door ( 2 ) is possible. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (9) den durch die Spule (14) der Reib-Kupplung (7) fließenden Erregerstrom vollständig abschaltet, sobald die Fahrzeugtür (2) die vor der entsprechenden Endstellung (I, III) liegende Schaltstellung erreicht, so daß die Fahrzeugtür von dem Antrieb mit einem definiert verminderten Drehmoment in ihre Endstellung verschwenkt wird.Method according to Claim 3, characterized in that the control device ( 9 ) through the coil ( 14 ) of the friction clutch ( 7 ) completely shuts off flowing excitation current as soon as the vehicle door ( 2 ) reached before the corresponding end position (I, III) switching position, so that the vehicle door is pivoted by the drive with a defined reduced torque to its end position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Fahrzeugtüren, deren Öffnungs- oder Schließbewegung durch mindestens ein elastisches Element (5) unterstützt wird, der durch die Spule (14) der Reib-Kupplung (7) fließende Erregerstrom nach Erreichen der Schaltstellung (II) so weit vermindert wird, daß die Fahrzeugtür (2) durch die Kraft des elastischen Elementes (5) und dem Antrieb (4) zusammen in die jeweilige Endstellung (I, III) bewegt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the case of vehicle doors, the opening or closing movement thereof by at least one elastic element ( 5 ) supported by the coil ( 14 ) of the friction clutch ( 7 ) flowing excitation current after reaching the switching position (II) is reduced so far that the vehicle door ( 2 ) by the force of the elastic element ( 5 ) and the drive ( 4 ) is moved together in the respective end position (I, III).
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