DE102004021550A1 - Excessive strain detection method of a vehicle chassis, involves recording acceleration signals over threshold value, whereby threshold value is varied over time based on measured signals - Google Patents

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Abstract

An acceleration sensor signal is evaluated and the corresponding information is stored in a non-volatile memory when the signal exceeds a predetermined threshold value (10). The threshold value is varied during the lifetime of the vehicle, depending on the number of times it is exceeded and the intensity with which it is exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Überbeanspruchungen eines Fahrzeugfahrwerks gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for determining overstress a vehicle chassis according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 195 45 171 A1 bekannt. Dort wird ein Beschleunigungsgebersignal verwendet, um während des Fahrbetriebs auftretende extreme Beschleunigungswerte, die über den während des normalen Fahrbetriebs auftretenden Beschleunigungswerten liegen, zu analysieren und aufzuzeichnen. Daraus lassen sich Rückschlüsse auf die Belastung der Fahrwerksteile ziehen. Zur Identifikation der Extremwerte wird ein Grenzwert vorgegeben, der über den während des normalen Fahrbetriebs auftretenden Beschleunigungswerten liegt.Such a method is known from DE 195 45 171 A1 known. There, an accelerator signal is used to analyze and record extreme acceleration values occurring during the driving operation, which are above the acceleration values occurring during the normal driving operation. From this it is possible to draw conclusions about the load on the chassis parts. In order to identify the extreme values, a limit value is specified which is greater than the acceleration values occurring during normal driving operation.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Verfahren anzugeben, mit welchem eine Überbeanspruchung eines Fahrzeugfahrwerks genauer ermittelt werden kann.task The invention is now to provide a method with which an overuse a vehicle chassis can be determined more accurately.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This The object is solved by the features of claim 1.

Grundgedanke der Erfindung ist es, das von einem Beschleunigungssensor gelieferte Signal mit einer Auswerteeinheit auszuwerten und dann eine entsprechende Information in einem nicht flüchtigen Datenspeicher abzulegen, wenn das Beschleunigungssignal selbst oder das integrierte Beschleunigungssignal, welches die Geschwindigkeitsänderung (Delta-V) des Fahrzeugbauteils abbildet, einen definierten, jedoch variablen Grenzwert überschreitet. Dabei kann sich der Grenzwert über die Lebensdauer des Fahrzeugs verändern. Er ist dahingehend variabel, dass er von der Anzahl der Grenzwertüberschreitungen und/oder der Intensität der Grenzwertüberschreitung abhängt.basic idea The invention is the one delivered by an acceleration sensor Evaluate signal with an evaluation and then a corresponding information in a non-volatile data store when the acceleration signal itself or the integrated Acceleration signal showing the change in velocity (Delta-V) of the vehicle component, a defined, but variable Exceeds limit. there can the limit over change the life of the vehicle. He is variable to that effect, that it depends on the number of limit violations and / or the intensity the limit exceeded depends.

Unter Intensität der Grenzwertüberschreitungen kann dabei sowohl die zeitliche Dauer der Überschreitung des Grenzwertes, als auch das Maß der Überschreitung, aber auch eine gewichtete Kombination beider Größen oder der zeitliche Verlauf der Grenzwertüberschreitung verstanden werden.Under intensity the limit value overruns can be both the duration of exceeding the limit, as well as the degree of transgression, but also a weighted combination of both sizes or the time course the limit exceeded be understood.

Beim Überfahren von Hindernissen wie z.B. Kanaldeckeln, Schlaglöchern in Fahrbahnoberflächen oder Bordsteinen wird das Fahrwerk eines Fahrzeugs stark beansprucht. Insbesondere die Fahrzeugräder und die Radaufhängung können dabei beschädigt werden.When driving over of obstacles such as Manhole covers, potholes in road surfaces or Curbs, the chassis of a vehicle is heavily used. In particular, the vehicle wheels and the suspension can damaged become.

Hintergrund des variablen Grenzwertes ist, dass bei starker Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeugs oder einzelner Fahrzeugteile, diese Bauteile des Fahrwerks durch Deformation oder Risse beschädigt werden können. Bei derart bereits vorgeschädigten Bauteilen kann eine weitere Belastung durch Beschleunigungen zu weiteren Schäden in Form von weiteren Deformationen bzw. beschleunigtem Risswachstum führen. Bereits vorgeschädigte Bauteile können sogar beim Überschreiten von gegenüber dem anfänglichen Grenzwert geringeren Werten geschädigt werden, so dass eine Anpassung des Grenzwertes in Abhängigkeit vom Maß der Überschreitung des anfänglichen Grenzwertes nötig ist.background of the variable limit is that at high acceleration or Delay of the Vehicle or individual vehicle parts, these components of the chassis can be damaged by deformation or cracks. at so already pre-damaged Components can be a further burden of accelerations too further damage in the form of further deformations or accelerated crack growth to lead. Already damaged components can even when passing from opposite the initial one Lower values are harmed, so that an adjustment of the Limit in dependence from the measure of transgression of the initial one Limit required is.

Die in den Speicher abgelegte Information kann bei einem Werkstattaufenthalt ausgelesen werden und somit dem Servicepersonal der Werksatt Hinweise auf die Notwendigkeit eingehender Untersuchungen am Fahrwerk liefern. Zusätzlich kann die im Speicher abgelegte Information dazu verwendet werden, dem Fahrer des Fahrzeugs Hinweise über den Zustand des Fahrwerks zukommen zu lassen. Dies kann in Form von kurzen geschriebenen Informationen (kurze Sätze bzw. Schlagworte) oder Piktogrammen in einem Display oder durch Signalleuchten erfolgen.The Information stored in memory may be at a workshop visit be read out and thus the service personnel of the works advice to the need for detailed examinations of the chassis. additionally the information stored in the memory can be used to the driver of the vehicle information about the condition of the chassis to send. This can take the form of brief written information (short sentences or keywords) or pictograms in a display or by Signal lights are made.

Die Grenzwerte werden während der Fahrwerks- bzw. Bauteilkonstruktion mit an sich bekannten Verfahren der Betriebsfestigkeitsrechnung ermittelt. So können sie beispielsweise mittels Klassengrenzüberschreitungs- oder Bereichspaarzählung festgelegt werden.The Limits are during the chassis or component construction with known methods the fatigue calculation. So they can, for example, by means of Klassengrenzüberschreitungs- or range count become.

Mit diesen Verfahren können auch Überbeanspruchungen von Fahrwerksbauteilen durch Auswertung eines Beschleunigungs- bzw. Delta-V-Geschwindigkeitssignals ermittelt werden, welches diese Grenzwerte nicht überschreitet. Dabei werden der Signalverlauf bzw. Schwingspiele über einen großen Zeitraum z.B. über die Fahrzeuglebensdauer akkumulierten und daraus ein aktueller Schädigungswert ermittelt. Dieser wird regelmäßig mit einem Schädigungswert einer zugeordneten Wöhlerlinie verglichen. Vorteilhaft ist, lediglich Signalwerte oberhalb eines vorgegebenen Schwellwertes auszuwerten, da die darunter liegenden Beschleunigungen bzw. Geschwindigkeitsänderungen keinen bzw. nur einen vernachlässigbar geringen Einfluss auf eine Bauteilschädigung besitzen.With this method can also overuse of chassis components by evaluation of an acceleration or delta-V speed signal be determined which does not exceed these limits. In this case, the waveform or oscillating games over a big period e.g. about the vehicle life accumulated and determined therefrom a current damage value. This is regularly with a damage value an associated Wöhlerlinie compared. It is advantageous, only signal values above one evaluated threshold, since the underlying Accelerations or speed changes none or only negligible have little influence on a component damage.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, den Grenzwert zu senken, nachdem das Beschleunigungssignal den aktuellen Grenzwert einmalig um einen vorgegebenen Wert überschritten hat. Dabei ist der vorgegebene Wert so dimensioniert, dass beim Erreichen dieses Beschleunigungswertes mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Schädigung des Fahrwerks bzw. von Fahrwerksteilen eingetreten ist, die allein aber noch nicht sicherheitsgefährdend ist. Jedoch weist das Fahrwerk damit eine Vorschädigung auf.An embodiment of the invention provides to lower the limit after the acceleration signal has exceeded the current limit once by a predetermined value. In this case, the predetermined value is dimensioned such that, when this acceleration value is reached, damage to the chassis or chassis parts has occurred with high probability, which alone is not yet dangerous to safety. However, the landing gear thus has a prior damage.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, den aktuellen Grenzwert zu senken, nachdem die Anzahl der Grenzwertüberschreitungen einen vorgegebenen Wert erreicht hat. Ein mehrfaches ggf. nur leichtes und/oder kurzes Überschreiten des aktuellen Grenzwertes kann zur Ermüdung des Bauteils und ebenfalls zu einer Vorschädigung führen. Daher ist auch in diesem Fall eine Absenkung des Grenzwertes sinnvoll.A another embodiment The invention proposes to lower the current limit value after the number of limit violations has reached a predetermined value. A multiple possibly only light and / or short crossing the current limit can cause fatigue of the component and also to a previous damage to lead. Therefore In this case, lowering the limit value makes sense.

Der aktuelle Grenzwert kann auch mit zunehmendem Fahrzeugalter gesenkt werden. Dadurch kann auch eine natürliche Alterung z.B. durch Witterungseinfluss berücksichtigt werden.Of the current limit can also be lowered with increasing age of the vehicle become. As a result, natural aging, e.g. by Weather influences taken into account become.

Zur Bestimmung des Maßes der Grenzwertverschiebung werden in einer Ausführungsform der Erfindung die Anzahl und die Intensität der Grenzwertüberschreitungen gewichtet. Dabei wird der Grenzwert umso stärker gesenkt, je höher die Anzahl und je höher die Intensität der Grenzwertüberschreitungen seit der letzten Grenzwertveränderung war.to Determination of the measure the limit shift are in one embodiment of the invention the Number and intensity the limit value overruns weighted. The higher the value, the lower the limit value Number and the higher the intensity the limit value overruns since the last limit change was.

Für die Ermittlung von Überbeanspruchungen von Fahrwerksbauteilen kann entweder das direkte Signal eines Beschleunigungssensors oder das über die Zeit integrierte Beschleunigungssignal (Delta-V-Geschwindigkeitssignal) ausgewertet werden. Letzteres zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es unabhängig von einem Offsetdrift des Beschleunigungssensors ist. Auch bewirkt die Integration des Beschleunigungssignals eine Filterung des Signals vor der Auswertung, wodurch ein glatteres, von extremen Beschleunigungsspitzen befreites Signal ausgewertet wird.For the investigation from overstressing Chassis components can either be the direct signal of an acceleration sensor or over the time integrated acceleration signal (delta-V speed signal) be evaluated. The latter is characterized in particular by from that it is independent from an offset drift of the acceleration sensor. Also causes the integration of the acceleration signal filtering the signal before the evaluation, resulting in a smoother, from extreme acceleration peaks liberated signal is evaluated.

Das auszuwertende Signal wird für die Ermittlung der Bauteilüberbeanspruchung gewichtet, wobei höhere Signalwerte mit einer größeren Gewichtung in die Berechnung einfließen, als niedrigere Signalwerte.The signal to be evaluated is used for the determination of component overstress weighted, with higher ones Signal values with a greater weighting to be included in the calculation, as lower signal values.

Das Beschleunigungssignal kann von einem mit einem Bauteil des Fahrwerks kraftschlüssig verbundenen Beschleunigungssensor oder von einem Beschleunigungssensor geliefert werden, welcher einem Passagier-Schutzsystem zugeordnet ist. Dieses können Sensoren sein, die beispielsweise für die Auslösung eines Airbags oder die Aktivierung eines Gurtstraffsystems für Fahrzeuginsassen verwendet werden.The Acceleration signal can be from one with a component of the landing gear force fit connected acceleration sensor or by an acceleration sensor which is assigned to a passenger protection system is. This can Sensors, for example, for the deployment of an airbag or the Activation of a belt tensioning system can be used for vehicle occupants.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung eine mögliche Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben.following becomes a possible one from the drawing embodiment the invention described in more detail.

Dabei zeigt die einzige Fig. ein Zeit-Delta-V-Diagramm, in dem schematisch die Geschwindigkeitsänderungssverläufe zweier fahrwerksschädigender Ereignisse abgebildet sind.there the only Fig. shows a time-Delta-V diagram, in which schematically the speed change characteristics of two chassis damaging Events are mapped.

Auf der Abszisse des Zeit-Delta-V-Diagramms ist die Zeit und auf der Ordinate die integrierte vom Beschleunigungssensor detektierte negative Beschleunigung aufgetragen. In diesem Diagramm sind schematisch zwei Ausschnitte von Geschwindigkeitsänderungsverläufen 1;2 dargestellt, die Zeitabschnitte wiedergeben, in denen auf das Fahrzeugfahrwerk jeweils eine das normale Maß übersteigende Verzögerung einwirkt.The abscissa of the time-delta V diagram plots the time and the ordinate plots the integrated negative acceleration detected by the acceleration sensor. In this diagram are schematically two sections of speed change curves 1 ; 2 represented, the time intervals reflect, in which acts on the vehicle chassis each a normal amount exceeding delay.

Das Diagramm weist verschiedene Grenzwerte 5;6;10;10a;10b; 20,20a auf. Der oberste Grenzwert 5 markiert einen Wert, bei dessen Überschreiten die Entfaltung eines Airbags im Innenraum der Fahrgastzelle initiiert wird. Der unterhalb dieses Airbag-Grenzwertes 5 aufgetragene Grenzwert 6 gibt einen Geschwindigkeitsänderungswert an, bei dessen Überschreiten ein Straffsystem eines Passagierrückhaltegurtes aktiviert wird.The diagram has different limits 5 ; 6 ; 10 ; 10a ; 10b ; 20 . 20a on. The highest limit 5 marks a value above which the deployment of an airbag in the interior of the passenger compartment is initiated. The below this airbag limit 5 applied limit value 6 indicates a speed change value above which a tightening system of a passenger restraint belt is activated.

Der erste, schematisch dargestellte Verzögerungsverlauf, wie er beispielsweise beim Überfahren eines Hindernisses auftritt, weist einen steilen Anstieg 3 auf. Dabei wird ein vorgegebener aktueller erster Grenzwert 10, bei dem mit hoher Wahrscheinlichkeit Fahrwerksschäden auftreten, um einen nicht unerheblichen Wert 12 überschritten. Die dabei auftretende maximale Geschwindigkeitsänderung ist größer als ein zweiter Grenzwert 20, der um ein vorgegebenes Maß 11 über dem aktuellen ersten Grenzwert 10 liegt. Daher wird der aktuelle erste Grenzwert 10 um eine Grenzwertkorrektur 14 verringert, um einer wahrscheinlichen Vorschädigung bestimmter Bauteile Rechnung zu tragen.The first, schematically illustrated delay curve, such as occurs when driving over an obstacle, has a steep rise 3 on. This will be a given current first limit 10 , in which are likely to damage the chassis, by a significant amount 12 exceeded. The occurring maximum speed change is greater than a second limit 20 that by a predetermined amount 11 above the current first limit 10 lies. Therefore, the current first limit 10 to a limit correction 14 reduced to take account of likely pre-damage of certain components.

In dem zweiten ebenfalls schematisch dargestellten Verlauf überschreitet der Verzögerungsverlauf 2 mehrfach den aktuellen, nun gegenüber der Darstellung des ersten Verlaufs 1 gesenkten ersten Grenzwert 10a, jedoch jeweils lediglich nur um geringe Beträge. Die Spitzenwerte 21 liegen jeweils unterhalb des zweiten Grenzwertes 20a, der ebenfalls gegenüber der Darstellung des ersten Verlaufs 1 um eine der Grenzwertkorrektur 14 entsprechend Korrektur abgesenkt wurde.In the second course, also shown schematically, the delay curve exceeds 2 multiple times the current, now compared to the presentation of the first course 1 lowered first limit 10a , but only for small amounts. The peak values 21 each lie below the second limit value 20a , which also opposite to the representation of the first course 1 one of the limit value corrections 14 was lowered according to correction.

Der Verzögerungsverlauf 2 überschreitet den aktuellen Grenzwert 10a viermal in Richtung größerer Verzögerungswerte. Dabei sind die einzelnen Intensitäten pro Überschwingung relativ gering. Die Intensität einer Überschwingung ergibt sich dabei aus dem Verlauf der Verzögerung 2 oberhalb des aktuellen Grenzwertes 10a somit insbesondere aus der Dauer 13 sowie aus dem Spitzenwert 21 der Verzögerung. Im Diagramm entspricht die Intensität der vom Kurvenverlauf und der aktuellen Grenzwertlinie eingeschlossen Fläche.The delay course 2 exceeds the current limit 10a four times in the direction of larger delay values. The individual intensities per overshoot are relatively low. The intensity of an overshoot results from the course of the delay 2 above the current limit 10a thus in particular from the duration 13 as well as from the peak value 21 the delay. In the diagram, the intensity is the area enclosed by the curve and the current limit line.

Da die Summe der Intensitäten einen im Diagramm nicht dargestellten Wert übersteigt, wird der aktuelle Grenzwert 10a noch einmal auf einen abermals abgesenkten Grenzwert 10b reduziert.Since the sum of the intensities exceeds a value not shown in the diagram, the current limit becomes 10a once again to a lowered limit again 10b reduced.

Claims (9)

Verfahren zur Ermittlung von Überbeanspruchungen eines Fahrzeugfahrwerks mittels – eines Beschleunigungssensors, – einer Auswerteeinheit und – eines Speichers, wobei die Auswerteeinheit – ein Signal des Beschleunigungssensors auswertet und – eine entsprechende Information im Speicher nichtflüchtig ablegt, wenn das ausgewertete Signal einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert (10) während der Lebensdauer des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Anzahl der Grenzwertüberschreitungen und/oder der Intensität der Grenzwertüberschreitung variiert wird.A method for determining overstressing of a vehicle chassis by means of an acceleration sensor, an evaluation unit and a memory, wherein the evaluation unit evaluates a signal of the acceleration sensor and non-volatile stores corresponding information in the memory when the evaluated signal exceeds a predetermined limit value, characterized that the limit ( 10 ) is varied during the life of the vehicle depending on the number of limit violations and / or the intensity of the limit violation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert (10) gesenkt wird, nachdem das Signal (2;3) den aktuellen Grenzwert (10) einmalig um einen vorgegebenen Wert (11) überschritten hat.Method according to claim 1, characterized in that the limit value ( 10 ) is lowered after the signal ( 2 ; 3 ) the current limit ( 10 ) once by a predetermined value ( 11 ) has exceeded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert (10) gesenkt wird, nachdem die Anzahl der Grenzwertüberschreitungen einen vorgegebenen Wert erreicht hat.Method according to claim 1, characterized in that the limit value ( 10 ) is lowered after the number of limit violations has reached a predetermined value. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Maßes der Grenzwertverschiebung (14) die Anzahl und die Intensitäten der Grenzwertüberschreitungen gewichtet werden.Method according to claim 2 or 3, characterized in that for determining the extent of the limit value shift ( 14 ) the number and intensities of the limit exceedances are weighted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ausgewertet wird, sobald es einen Schwellwert überschreitet.Method according to claim 1, characterized in that that the signal is evaluated as soon as it exceeds a threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Beschleunigungssensors vor der Auswertung integriert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the signal of the acceleration sensor integrated before the evaluation becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung der Überbeanspruchung der Signalverlauf gewichtet wird, wobei die Gewichtung mit steigenden Signalwerten zunimmt.Method according to claim 1, characterized in that that to calculate the overuse the waveform is weighted, the weighting increasing Signal values increases. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit das Signal eines Beschleunigungssensors verwertet, welcher mit einem zum Fahrwerk des Fahrzeugs gehörenden Bauteil kraftschlüssig verbunden ist.Method according to claim 1, characterized in that in that the evaluation unit receives the signal of an acceleration sensor recycled, which with a belonging to the chassis of the vehicle component force fit connected is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal eines einem Passagier-Schutzsystem zugeordneten Beschleunigungssensors durch die Auswerteeinheit verwertet werden.Method according to claim 1, characterized in that the signal of an acceleration sensor associated with a passenger protection system be utilized by the evaluation unit.
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