DE102004021301A1 - Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten (SG¶i¶), die über einen Datenbus (2) miteinander gekoppelt sind, legt die Belegung des Datenbusses durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte (SG¶i¶) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems fest.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinrichtung für Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
  • Datenbuseinrichtungen sind beispielsweise als CAN-Bus in Industrieanlagen oder Kraftfahrzeugen o. ä. hinreichend bekannt. In komplexen Systemen stellt ein Problem die möglicherweise hohe Auslastung des Datenbusses dar.
  • Aus der DE 198 54 788 A1 ist ein Verfahren zur Reduzierung der Auslastung eines Datenbusses in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem alle für eine Antiblockier-Regelung eines Rades erforderliche Größen in einem Radmodul direkt berechnet werden, so dass diese Größen nicht von einem Zentralmodul über einen Datenbus versandt werden müssen.
  • Aus der JP 1 1 163907 A ist bekannt, die Busbelegungsrate eines Datenbusses in Kraftfahrzeugen durch Ermittlung von Änderungen in Daten und Übertragung eines Update-Bits zu reduzieren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Steuereinrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten zu schaffen, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
  • Die Aufgabe wird mit dem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Belegung des Datenbusses durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festgelegt wird.
  • Gleichermaßen wird die Aufgabe durch die gattungsgemäße Steuereinrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Belegung des Datenbusses durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festzulegen.
  • Im Unterschied hierzu ist bei den herkömmlichen Datenbussystemen die Sendung von Nachrichten durch Kommunikations- und/oder Steuergeräte über den Datenbus vom Betriebszustand unabhängig und blockiert damit unnötigerweise Nachrichtenraum.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die Datenbuslast deutlich reduziert, insbesondere in hochkomplexen Systemen, wie Kraftfahrzeugen, ohne dass die Sicherheit des Systems beeinträchtigt wird.
  • Die erfindungsgemäße Lösung kann vor allen Dingen für Datenbuseinrichtungen in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, wobei die Belegung des Datenbusses in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise der Geschwindigkeit erfolgt. So kann beispielsweise ein Steuergerät für ein Faltdach eines Cabrios von der Nachrichtenübertragung abgekoppelt werden, sobald sich das Kraftfahrzeug bewegt. Dann ist die Bedienung des Faltdaches nämlich nicht mehr zulässig und es wird verriegelt. Der freiwerdende Nachrichtenraum kann dann für andere Signalübertragungen benutzt werden.
  • Hierbei ist zu verstehen, dass Kommunikations- und/oder Steuergeräte einen Datenbus nicht nur dann belasten, wenn sie Nutzdaten aussenden. Vielmehr erfolgen regelmäßig Anfragen über den Datenbus, beispielsweise um sicherzustellen, ob ein Kommunikations- und/oder Steuergerät noch erreichbar ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
  • 1 – Skizze eines Kraftfahrzeuges mit einer Vielzahl von verteilten Kommunikations- und Steuergeräten, die über einen Datenbus miteinander gekoppelt sind.
  • Die 1 lässt eine Skizze eines Kraftfahrzeuges 1 mit einer Vielzahl von Kommunikations- und Steuergeräten SGi mit i = 1...N erkennen, die an einen Datenbus 2 geschaltet und damit vernetzt sind Kommunikations- und/oder Steuergeräte SGi sind beispielsweise Antiblockiersystem-Steuerungen, Airbag-Steuerungen, Faltdach-Steuerungen für Cabriolets etc.
  • Eine solche Datenbuseinrichtung kann eine zentrale Steuereinrichtung haben. Diese kann allerdings in den Kommunikations- und/oder Steuergeräte in SGi implementiert sein. Die Steuereinrichtung ist beispielsweise durch geeignete Programmierung eines Mikrocontrollers so ausgebildet, dass sie Betriebszustände des Kraftfahrzeuges 1, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit, die Anzahl der Insassen und Belegung einzelner Sitze (z. B. zur Airbag-Steuerung) etc. feststellt und in Abhängigkeit von den festgestellten Betriebszuständen die Belegung des Datenbusses 2 durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte SGi festlegt.
  • Es ist verständlich, dass die Art der Betriebszustände für jedes Kommunikations- und/oder Steuergerät SGi individuell festgelegt werden sollte.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Steuerung von Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten (SGi), die über einen Datenbus (2) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Belegung des Datenbusses (2) durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festgelegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 für Datenbuseinrichtungen in Kraftfahrzeugen (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Belegung des Datenbusses (2) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (1) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) ist.
  4. Steuereinrichtung für Datenbuseinrichtungen in technischen Systemen mit verteilten Kommunikations- und/oder Steuergeräten (SGi), die über einen Datenbus (2) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die Belegung des Datenbusses (2) durch einzelnen Kommunikations- und/oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Systems festzulegen.
  5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 für Datenbuseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Festlegung von Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs und Festlegung der Belegung des Datenbusses (2) durch einzelne Kommunikations- und/oder Steuergeräte (SGi) in Abhängigkeit von dem festgestellten Betriebszustand ausgebildet ist.
  6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) ist.
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