DE102004020573B4 - Method for initiating safety measures for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen (9) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem eine Sendeempfangseinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1) ein elektromagnetisches Feld (4) in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) abstrahlt, eine Empfangssendeeinheit (5) eines zweiten Kraftfahrzeugs (2) bei Anwesenheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs (1) ein Antwortsignal (6) aussendet, welches von der Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) empfangen wird, wobei Sicherheitsmaßnahmen (9) für das erste Kraftfahrzeug (1) vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet werden, sobald das Antwortsignal (6) empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) das elektromagnetische Feld (4) in einen seitlichen Umgebungsbereich abstrahlt, wobei die in einem vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Empfangssendeeinheit (5) bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug (1) von dem elektromagnetischen Feld (4) derart aktiviert wird, dass die Empfangssendeeinheit (5) ihr Antwortsignal (6) in Fahrtrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs (2) aussendet, wobei mittels des elektromagnetischen...Method for initiating safety measures (9) for a motor vehicle (1), in which a transceiver unit (3) of the motor vehicle (1) emits an electromagnetic field (4) into a predetermined nearby surrounding area of the motor vehicle (1), a receiving transmission unit (5) a second motor vehicle (2) in the presence in the predetermined vicinity of the vicinity of the first motor vehicle (1) transmits a response signal (6) which is received by the transceiver unit (3) of the first motor vehicle (1), wherein safety measures (9) for the first motor vehicle (1) be initiated before the occurrence of the accident event, as soon as the response signal (6) is received, characterized in that the transceiver unit (3) of the first motor vehicle (1) radiates the electromagnetic field (4) in a lateral surrounding area, wherein the a front end portion of the second motor vehicle (2) arranged receiving transmission unit (5) in lateral approach to d the first motor vehicle (1) is activated by the electromagnetic field (4) such that the receiving transmission unit (5) emits its response signal (6) in the direction of travel of the second motor vehicle (2), whereby by means of the electromagnetic ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for initiating safety measures for a motor vehicle, in which a transceiver unit of the motor vehicle radiates an electromagnetic field in a predetermined near surrounding area of the motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 33 163 A1 ist eine Anordnung zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision zwischen zwei Kraftfahrzeugen bekannt, wobei eine an einem ersten Kraftfahrzeug angeordnete Radareinrichtung zum Abtasten eines Umgebungsbereichs, zum Erfassen eines zweiten Kraftfahrzeugs und zum Erzeugen von einer das zweite Kraftfahrzeug beschreibenden Information vorgesehen ist. Ein Computer bestimmt eine Kollisionswahrscheinlichkeit für eine mögliche Kollision zwischen den beiden Kraftfahrzeugen, basierend auf den von der Radareinrichtung aufgenommenen Informationen über das zweite Kraftfahrzeug. Er bewirkt das Aussenden eines gerichteten Abfragesignals in Richtung des zweiten Kraftfahrzeugs durch die Radareinrichtung, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Kollision ausreichend hoch ist. Das zweite Kraftfahrzeug weist einen Transponder zum Empfangen des Abfragesignals und zum Senden eines Antwortsignals auf, welches die dynamischen und/oder statischen Merkmale des zweiten Kraftfahrzeugs enthält. Der Computer des ersten Kraftfahrzeugs verwertet das Antwortsignal und leitet entsprechende Sicherheitsmaßnahmen für das erste Kraftfahrzeug ein, um die Auswirkungen einer Kollision zu verhindern oder abzuschwächen.From the DE 102 33 163 A1 an arrangement for avoiding or mitigating a collision between two motor vehicles is known, wherein a radar device arranged on a first motor vehicle is provided for scanning a surrounding area, for detecting a second motor vehicle and for generating information describing the second motor vehicle. A computer determines a collision probability for a possible collision between the two motor vehicles based on the information about the second motor vehicle received by the radar device. It causes the radar device to send a directional interrogation signal in the direction of the second motor vehicle if the probability of a collision is sufficiently high. The second motor vehicle has a transponder for receiving the interrogation signal and for transmitting a response signal which contains the dynamic and / or static characteristics of the second motor vehicle. The computer of the first motor vehicle utilizes the response signal and initiates corresponding safety measures for the first motor vehicle in order to prevent or mitigate the effects of a collision.

Weiterhin ist aus der DE 199 56 288 A1 ein Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug bekannt. Das Insassenschutzsystem umfasst einen Empfänger, der operativ ist zum Empfang eines Fahrzeugpositionssignals von einer Quelle von Positionsinformationen. Der Empfänger ist außerdem operativ zum Empfang eines Objektsignals, welches anzeigend für die Geschwindigkeit und Position eines Objektes ist, das benachbart zu dem Fahrzeug ist. Das Insassenschutzsystem umfasst ferner einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der operativ ist zum Vorsehen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals, welches anzeigend für die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges ist. Eine Steuerung ist elektrisch gekoppelt mit dem Empfänger und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor. Die Steuerung ist operativ zum Vorsehen eines Signals für ein erwartetes Zusammenstoßereignis nach der Bestimmung des Auftretens eines erwarteten Zusammenstoßereigniszustandes ansprechend auf das Fahrzeugpositionssignal, das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal und das Objektsignal.Furthermore, from the DE 199 56 288 A1 an occupant protection system for a vehicle known. The occupant protection system includes a receiver operable to receive a vehicle position signal from a source of position information. The receiver is also operable to receive an object signal indicative of the speed and position of an object that is adjacent to the vehicle. The occupant protection system further includes a vehicle speed sensor operable to provide a vehicle speed signal indicative of the speed of a vehicle. A controller is electrically coupled to the receiver and the vehicle speed sensor. The controller is operative to provide a signal for an expected crash event after determining the occurrence of an expected crash event condition in response to the vehicle position signal, the vehicle speed signal, and the object signal.

Die DE 198 15 002 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln von Steuerdaten für eine Auslösung von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug. Vor einem zwischen zwei Fahrzeugen eintretenden Crash sendet jedes Fahrzeug Daten über eigene fahrzeugspezifische Eigenschaften, welche Einfluss auf einen Crash-Verlauf haben können, aus. Weiterhin empfängt jedes Fahrzeug die vom anderen Fahrzeug ausgesendeten fahrzeugspezifischen Daten und leitet daraus Steuerdaten für die Auslösung seiner Rückhaltemittel ab. Jedes Fahrzeug ist dabei mit auf dem Radarprinzip basierenden Precrash-Sensoren ausgestattet, wobei die fahrzeugspezifischen Daten eines jeden Fahrzeugs auf das von seinen Precrash-Sensoren abgestrahlte Sendesignal aufmoduliert werden. Die Precrash-Sensoren sind an Frontseiten und an Längsseiten der Fahrzeuge angeordnet.The DE 198 15 002 A1 describes a method for determining control data for triggering restraints in a vehicle. Before a crash occurs between two vehicles, each vehicle transmits data about its own vehicle-specific characteristics, which can have an influence on a crash course. Furthermore, each vehicle receives the vehicle-specific data transmitted by the other vehicle and derives therefrom control data for triggering its restraint means. Each vehicle is equipped with pre-crash sensors based on the radar principle, with the vehicle-specific data of each vehicle being modulated onto the transmission signal radiated by its precrash sensors. The precrash sensors are arranged on front sides and on longitudinal sides of the vehicles.

Ferner beschreibt die DE 197 30 791 A1 ein Verfahren zur Erstellung von Warnhinweisen für Fahrer eines Kraftfahrzeuges unter Verwendung von Sensordaten aus wenigstens einem am Verkehr teilnehmenden Fahrzeug, wobei eine Übermittlung der jeweiligen Sensordaten von Fahrzeug zu Fahrzeug vorgenommen wird und die Warnhinweise unter Auswertung der in anderen Fahrzeugen erstellten Sensordaten und von bordeigenen Sensordaten erstellt und ausgegeben werden.Furthermore, the describes DE 197 30 791 A1 a method for generating warnings for drivers of a motor vehicle using sensor data from at least one vehicle participating in the traffic, wherein a transmission of the respective sensor data from vehicle to vehicle is made and the warnings created by evaluating the sensor data created in other vehicles and on-board sensor data and spent.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt anzugeben, welches gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren eine vereinfachte Alternative darstellt, welches eine schnelle Auslösung der Sicherheitsmaßnahmen, insbesondere bei einem Seitenaufprall, ermöglicht.The invention is based on the object, a method for initiating safety measures for a motor vehicle, in which a transceiver unit of the motor vehicle emits an electromagnetic field in a predetermined near surrounding area of the motor vehicle, which compared to the methods known from the prior art, a simplified alternative represents, which allows a quick release of security measures, especially in a side impact.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.Said object is achieved by a method for initiating safety measures for a motor vehicle, in which a transceiver unit of the motor vehicle radiates an electromagnetic field into a predetermined, near surrounding area of the motor vehicle with the features of patent claim 1.

Dabei werden die Sicherheitsmaßnahmen für das Kraftfahrzeug vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet, sobald das Antwortsignal empfangen wird. Bei dem Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für das Kraftfahrzeug strahlt die Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs ab. Die Empfangssendeeinheit des zweiten Kraftfahrzeugs sendet bei Anwesendheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs ein Antwortsignal aus, welches von der Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs empfangen wird.The safety measures for the motor vehicle are initiated before the occurrence of the accident event, as soon as the response signal is received. In the method for initiating safety measures for the motor vehicle, the transceiver unit of the motor vehicle radiates an electromagnetic field into a predetermined near surrounding area of the motor vehicle. The receiving transmission unit of the second motor vehicle transmits, when present, in the predetermined near surrounding area of the first motor vehicle Response signal, which is received by the transceiver unit of the first motor vehicle.

Erfindungsgemäß strahlt die Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs das elektromagnetische Feld in einen seitlichen Umgebungsbereich ab, wobei die in einem vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs angeordnete Empfangssendeeinheit bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug von dem elektromagnetischen Feld derart aktiviert wird, dass die Empfangssendeeinheit ihr Antwortsignal in Fahrtrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs aussendet, wobei mittels des elektromagnetischen Feldes in eine Empfangsspule der Empfangssendeeinheit ein elektrischer Strom induziert wird, mittels welchem ein das Antwortsignal aussendender Chip der Empfangssendeeinheit gespeist wird.According to the invention, the transceiver unit of the first motor vehicle radiates the electromagnetic field into a lateral surrounding area, the receiving transceiver unit arranged in a front area of the second motor vehicle being activated by the electromagnetic field when approaching the first motor vehicle such that the receiving transponder transmits its response signal in the direction of travel emits second motor vehicle, wherein by means of the electromagnetic field in an receiving coil of the receiving transmission unit, an electric current is induced, by means of which a response signal emitting chip of the receiving transmission unit is fed.

Das verfahren zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen für das erste Kraftfahrzeug ist für solche Unfallszenarien geeignet, bei welchem zwei Kraftfahrzeuge zusammenstoßen. Zur Erhöhung des Insassenschutzes werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Dieses betrifft im Wesentlichen die Entwicklung von Airbagsystemen, die flexible Ansteuerung von Gurtstraffern und den Einsatz von schaltbaren oder modifizierten Absorberelementen. Zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeuges und eines möglichen Kollisionspartners durch derartige flexible Komponenten ist die Kenntnis von spezifischen sicherheitsrelevanten Informationen über den möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Es ist von Vorteil, wenn solche sicherheitsrelevanten Informationen eine Angabe über Fahrzeugklasse, Fahrzeugtyp, Masse, Leergewicht oder maximal zulässiges Gesamtgewicht, Höhe, Breite und/oder Fahrgeschwindigkeit des Kollisionspartners umfassen. Hat der mögliche Kollisionspartner beispielsweise eine große Masse, so sollten die Sicherheits- oder Schutzeinrichtungen möglichst hart eingestellt werden. Weist er eine kleinere Masse auf, so sollten die Sicherheits- oder Schutzeinrichtungen weich reagieren, um den Insassen des Kraftfahrzeuges und des möglichen Kollisionspartners eine optimierte Ausnutzung des Deformationsweges zu ermöglichen. Eine genaue Kenntnis der Masse und/oder anderer sicherheitsrelevanter Größen des möglichen Kollisionspartners ist hierfür von größter Wichtigkeit. Die Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs sowie die Empfangssendeeinheit des zweiten Kraftfahrzeugs können als Bestandteil jeweils einer Sicherheitsvorrichtung in ein Kraftfahrzeug getrennt oder zusammen serienmäßig integriert oder nachgerüstet werden.The method for initiating suitable safety measures for the first motor vehicle is suitable for such accident scenarios in which two motor vehicles collide. To increase the occupant protection motor vehicles are provided with more and more differentiated triggering devices. This mainly concerns the development of airbag systems, the flexible control of belt tensioners and the use of switchable or modified absorber elements. To protect the occupants of a motor vehicle and a possible collision partner by such flexible components, the knowledge of specific safety-related information about the potential collision partner of great benefit. It is advantageous if such safety-relevant information includes an indication of vehicle class, vehicle type, mass, unladen weight or maximum permissible total weight, height, width and / or travel speed of the collision partner. For example, if the potential collision partner has a large mass, then the safety or protective devices should be set as hard as possible. If it has a smaller mass, then the safety or protection devices should react softly to allow the occupants of the motor vehicle and the potential collision partner optimized utilization of the deformation path. An exact knowledge of the mass and / or other safety-relevant variables of the possible collision partner is of utmost importance for this purpose. The transceiver unit of the first motor vehicle and the receiver transceiver unit of the second motor vehicle can be separated as part of a safety device in a motor vehicle or integrated together as standard or retrofitted.

Aufgrund dessen, dass die Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs das elektromagnetische Feld in einen seitlichen Umgebungsbereich des ersten Kraft fahrzeuges abstrahlt und die Empfangssendeeinheit des zweiten Kraftfahrzeugs bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug ihr Antwortsignal in Fahrtrichtung aussendet, ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders gut für einen Seitenaufprall als Unfallereignis geeignet, da die Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten und dem zweiten Kraftfahrzeug im Regelfall geringer als bei einem Frontalzusammenstoß ist und die seitlichen Umgebungsbereiche in der Praxis oft nicht mit den gleichen Beobachtungsmitteln wie ein vorderer Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeuges überwacht werden.Due to the fact that the transceiver unit of the first motor vehicle emits the electromagnetic field in a lateral surrounding area of the first motor vehicle and the receiving transmission unit of the second motor vehicle emits its response signal in the direction of travel when approaching the first motor vehicle laterally, the method according to the invention is particularly well suited for a side impact Accident event suitable, since the relative speed between the first and the second motor vehicle is usually lower than in a head-on collision and the lateral surrounding areas are often not monitored in practice with the same observation means as a front surrounding area of the first motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Empfangssendeeinheit mit der Empfangsspule und dem Chip, welche eine so genannte Transponderlösung darstellt, ist besonders einfach zu realisieren, da keine elektrische Verbindung zu einer Bordelektronik aufgebaut werden muss.The inventive design of the receiving transmission unit with the receiving coil and the chip, which is a so-called transponder solution, is particularly easy to implement, since no electrical connection to an on-board electronics must be established.

In einer Ausgestaltung der Erfindung werden zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen vor dem Eintritt des Unfallereignisses weitere für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten berücksichtigt. Die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten können insbesondere Fahrzustandsgrößen sein. Als Fahrzustandsgrößen werden Größen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gier-, Längs- und Querbeschleunigungen, Bremspedal- und Fahrpedalstellung und der Lenkwinkel verwendet. Des Weiteren kann als Fahrzustandsgröße der Status von Bedienelementen wie Blinker und Warnblinklicht sowie der Status von das Kraftfahrzeug betreffenden Sensoren und Steuergeräten benutzt werden.In one embodiment of the invention, further safety-relevant data are taken into account for the initiation of suitable safety measures before the occurrence of the accident event. The safety-relevant data for the driving operation can in particular be driving state variables. The driving state variables used are variables such as vehicle speed, yaw, longitudinal and lateral accelerations, brake pedal and accelerator pedal position, and the steering angle. Furthermore, the status of driving elements such as turn signals and hazard warning lights as well as the status of sensors and control devices relating to the motor vehicle can be used as the driving state variable.

Alternativ oder ergänzend können die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten Umgebungsdaten sein. Als Umgebungsdaten sind solche Daten bezeichnet, welche von Umgebungssensoren, Telematiksystemen und durch Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Kraftfahrzeugen und stationären Kommunikationssystemen bereitgestellt werden. Beispiele für Umgebungsdaten sind Informationen zum aktuellen Ort, zur Straßenkategorie und zur Fahrspur, auf welcher das eigene Kraftfahrzeug fährt. Weitere Umgebungsdaten sind unter anderem Straßenzustand, Temperatur, Witterung, Lichtverhältnisse sowie Abstand von vorausfahrenden, benachbarten, nachfolgenden oder entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und von anderen Verkehrsteilnehmern.Alternatively or additionally, the safety-relevant data for driving operation can be environmental data. As environmental data are designated such data, which are provided by environmental sensors, telematics systems and by communication of the motor vehicle with other motor vehicles and stationary communication systems. Examples of environment data are information about the current location, the street category and the lane on which the own motor vehicle is traveling. Other environmental data include road conditions, temperature, weather conditions, lighting conditions and distance from vehicles in front, neighboring, following or oncoming motor vehicles and other road users.

Es ist von Vorteil, wenn die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgewertete Fahreraktivitäten sind. Eine Erfassung der Fahreraktivität umfasst beispielsweise eine Erkennung der Augenbewegung, die Blickrichtung, aber auch die Bedienvorgänge von Bedienelementen, wie beispielsweise Lenkrad, Gangwählhebel und Bremspedal.It is advantageous if the driving activities evaluated safety data are evaluated driver activities. A detection of the driver's activity includes, for example, a recognition of the eye movement, the viewing direction, but also the operations of controls, such as steering wheel, gear selector lever and brake pedal.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur ein Unfallszenario mit zwei beteiligten Kraftfahrzeugen in einer Draufsicht in schematischer Darstellung zeigt.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment in the single figure, the figure shows an accident scenario with two vehicles involved in a plan view in a schematic representation.

Entsprechend der Figur sind ein erstes Kraftfahrzeug 1 und ein zweites Kraftfahrzeug 2 in einem Verkehrsszenario dargestellt, welches in einem Unfallereignis zu einem Seitenaufprall führt. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren werden geeignete Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1 vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet, bei welchem sich das zweite Kraftfahrzeug 2 dem ersten Kraftfahrzeug 1 von der Seite her annähert. Die Fahrtrichtungen der beiden Kraftfahrzeuge 1, 2 werden durch die Pfeile 7, 8 angegeben. Das Verfahren ist aber auch für Unfallszenarien geeignet, bei welchen sich das zweite Kraftfahrzeug 2 dem ersten Kraftfahrzeug 1 aus einer anderen Richtung annähert.According to the figure, a first motor vehicle 1 and a second motor vehicle 2 presented in a traffic scenario leading to a side impact in an accident event. By a method according to the invention suitable safety measures 9 for the first motor vehicle 1 initiated before the occurrence of the accident, in which the second motor vehicle 2 the first motor vehicle 1 approaching from the side. The directions of the two motor vehicles 1 . 2 be through the arrows 7 . 8th specified. The method is also suitable for accident scenarios in which the second motor vehicle 2 the first motor vehicle 1 approaching from another direction.

Eine in einem seitlichen Bereich des ersten Kraftfahrzeugs 1 angeordnete Sendeempfangseinheit 3 strahlt ein elektromagnetisches Feld 4 in einen vorgegebenen nahen seitlichen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs 1 ab. Eine in einem vorderen Bereich des zweites Kraftfahrzeugs 2 angeordnete Empfangssendeeinheit 5 wird bei ihrer Anwesendheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs 1 vom elektromagnetischen Feld 4 der Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 so aktiviert, dass die Empfangssendeeinheit 5 ein eine sicherheitsrelevante Information enthaltendes Antwortsignal 6 in Fahrtrichtung des zweites Kraftfahrzeugs 2 aussendet. Das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 wird von der Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 empfangen, wobei in Abhängigkeit von der sicherheitsrelevanten Information die geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 mittels einer Steuereinheit 10 für das erste Kraftfahrzeug 1 vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet werden. Die sicherheitsrelevante Information kann eine Angabe über Fahrzeugklasse, Fahrzeugtyp, Masse, Leergewicht oder maximal zulässiges Gesamtgewicht, Hohe, Breite und/oder Fahrgeschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 2 umfassen. Das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 weist somit zwei Funktionen auf: Es überträgt die sicherheitsrelevante Information vom zweiten Kraftfahrzeug 2 auf das erste Kraftfahrzeug und dient zugleich als Auslöser für die Einleitung der geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1, wodurch die Unfallhärte und/oder die Unfallfolgen gemindert werden können. In einer weiteren vereinfachten und nicht weiter dargestellten Ausgestaltung der Erfindung kann auf eine Übertragung von sicherheitsrelevanten Informationen durch das Antwortsignal 6 verzichtet werden. Das Antwortsignal 6 dient in dieser Ausgestaltung nur als Auslöser für die Einleitung der geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1.One in a lateral area of the first motor vehicle 1 arranged transceiver unit 3 emits an electromagnetic field 4 in a predetermined near side surrounding area of the first motor vehicle 1 from. One in a front area of the second motor vehicle 2 arranged receiving transmission unit 5 is in their presence in the given near surrounding area of the first motor vehicle 1 from the electromagnetic field 4 the transceiver unit 3 of the first motor vehicle 1 so activated that the receiving transmission unit 5 a response signal containing security-relevant information 6 in the direction of travel of the second motor vehicle 2 sending out. The response signal containing the security-relevant information 6 is from the transceiver unit 3 of the first motor vehicle 1 receive, depending on the security-relevant information, the appropriate security measures 9 by means of a control unit 10 for the first motor vehicle 1 be initiated before the occurrence of the accident. The safety-relevant information can be an indication of vehicle class, vehicle type, mass, unladen weight or maximum permissible total weight, height, width and / or travel speed of the second motor vehicle 2 include. The response signal containing the security-relevant information 6 thus has two functions: It transmits the safety-related information from the second motor vehicle 2 on the first motor vehicle and also serves as a trigger for the initiation of appropriate security measures 9 for the first motor vehicle 1 , whereby the accident hardness and / or the consequences of the accident can be reduced. In a further simplified and not shown embodiment of the invention can be applied to a transmission of safety-related information by the response signal 6 be waived. The response signal 6 serves in this embodiment only as a trigger for the initiation of appropriate security measures 9 for the first motor vehicle 1 ,

Es können auch mehrere Sendeempfangseinheiten 3 im seitlichen Bereich des ersten Kraftfahrzeuges 1 verteilt angeordnet werden. Ebenfalls können mehrere Empfangssendeeinheiten 5 im vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeuges 2 verteilt angeordnet sein. In Abhängigkeit von der Auslegung des erfindungsgemäßen Sicherheitsverfahrens können die Sendeempfangseinheiten 3 und/oder die Empfangssendeeinheiten 5 auch in anderen Bereichen der Kraftfahrzeuge 1, 2 eingebaut sein.There may also be several transceiver units 3 in the lateral area of the first motor vehicle 1 be arranged distributed. Likewise, several receiving transmission units 5 in the front area of the second motor vehicle 2 be arranged distributed. Depending on the design of the security method according to the invention, the transceiver units 3 and / or the receiving transmission units 5 also in other areas of motor vehicles 1 . 2 be installed.

Die Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 sowie die Empfangssendeeinheit 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 können als Bestandteil jeweils einer Sicherheitsvorrichtung in die Kraftfahrzeug 1, 2 getrennt oder zusammen serienmäßig integriert oder nachgerüstet werden.The transceiver unit 3 of the first motor vehicle 1 and the receiving transmission unit 5 of the second motor vehicle 2 can as part of each safety device in the motor vehicle 1 . 2 be integrated separately or together as standard or retrofitted.

Für die Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 vor dem tatsächlichen Eintritt des Unfallereignisses können zusätzlich weitere für den Fahrbetrieb des ersten Kraftfahrzeugs 1 sicherheitsrelevante Daten, insbesondere Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdaten, und/oder ausgewertete Fahreraktivitäten berücksichtigt werden.For the initiation of appropriate security measures 9 Before the actual occurrence of the accident event, additional for the driving operation of the first motor vehicle 1 safety-relevant data, in particular driving state variables, environmental data, and / or evaluated driver activities are taken into account.

Die Empfangssendeeinheit 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 kann verschiedene Ausgestaltungen aufweisen. In einer Ausgestaltung umfasst die Empfangssendeeinheit 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 eine nicht weiter dargestellte Empfangsspule, in welche das elektromagnetische Feld 4 der Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 einen elektrischen Strom induzieren kann, und einen Chip, welcher von dem elektrischen Strom gespeist wird und der das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 aussendet. Diese Ausgestaltung der Empfangssendeeinheit 5, eine sogenannte Transponderlösung, ist besonders einfach zu realisieren, da keine elektrische Verbindung zu einer Bordelektronik aufgebaut werden muss. Soll das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 die Fahrgeschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 2 umfassen, muss die Empfangssendeeinheit 5 mit einem Geschwindigkeitsgeber 11 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 verbunden sein. Alternativ kann die Fahrgeschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 2 auch unter Zuhilfenahme des Dopplereffekts bestimmt werden, wobei dann die elektrische Verbindung zu dem Geschwindigkeitsgeber 11 entfallen kann.The receiving transmission unit 5 of the second motor vehicle 2 can have various configurations. In one embodiment, the receiving transmission unit comprises 5 of the second motor vehicle 2 a receiving coil, not shown, in which the electromagnetic field 4 the transceiver unit 3 of the first motor vehicle 1 can induce an electric current, and a chip which is fed by the electric current and the response signal containing the safety-relevant information 6 sending out. This embodiment of the receiving transmission unit 5 , a so-called transponder solution, is particularly easy to implement, since no electrical connection to an on-board electronics must be established. Should the response signal containing the security-relevant information 6 the driving speed of the second motor vehicle 2 must include the receiving transmission unit 5 with a speed sensor 11 of the second motor vehicle 2 be connected. Alternatively, the driving speed of the second motor vehicle 2 be determined with the aid of the Doppler effect, in which case the electrical connection to the speed sensor 11 can be omitted.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1 vor dem Eintritt eines tatsächlichen Unfallereignisses, bei welchem sich dem ersten Kraftfahrzeug 1 das zweite Kraftfahrzeug 2 annähert, gewährleistet eine zuverlässige und schnelle Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 mit einem nur geringen Aufwand. Es ist für eine Vielzahl von Unfallszenarien einsetzbar und kann gegebenenfalls dem ersten Kraftfahrzeug 1 eine genaue Information über die Eigenschaften und Ausgestaltungen des Kollisionspartners zur Verfügung stellen.The inventive method for the introduction of suitable security measures 9 for the first motor vehicle 1 before the occurrence of an actual accident event in which the first motor vehicle 1 the second motor vehicle 2 ensures a reliable and rapid introduction of appropriate safety measures 9 with only a little effort. It can be used for a variety of accident scenarios and may optionally be the first motor vehicle 1 provide accurate information about the characteristics and design of the collision partner.

Claims (7)

Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen (9) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem eine Sendeempfangseinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1) ein elektromagnetisches Feld (4) in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) abstrahlt, eine Empfangssendeeinheit (5) eines zweiten Kraftfahrzeugs (2) bei Anwesenheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs (1) ein Antwortsignal (6) aussendet, welches von der Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) empfangen wird, wobei Sicherheitsmaßnahmen (9) für das erste Kraftfahrzeug (1) vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet werden, sobald das Antwortsignal (6) empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) das elektromagnetische Feld (4) in einen seitlichen Umgebungsbereich abstrahlt, wobei die in einem vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Empfangssendeeinheit (5) bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug (1) von dem elektromagnetischen Feld (4) derart aktiviert wird, dass die Empfangssendeeinheit (5) ihr Antwortsignal (6) in Fahrtrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs (2) aussendet, wobei mittels des elektromagnetischen Feldes (4) in eine Empfangsspule der Empfangssendeeinheit (5) ein elektrischer Strom induziert wird, mittels welchem ein das Antwortsignal (6) aussendender Chip der Empfangssendeeinheit (5) gespeist wird.Procedure for initiating security measures ( 9 ) for a motor vehicle ( 1 ), in which a transceiver unit ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) an electromagnetic field ( 4 ) in a predetermined near surrounding area of the motor vehicle ( 1 ), a receiving transmission unit ( 5 ) of a second motor vehicle ( 2 ) in the presence in the predetermined near surrounding area of the first motor vehicle ( 1 ) a response signal ( 6 ) transmitted by the transceiver unit ( 3 ) of the first motor vehicle ( 1 ), whereby security measures ( 9 ) for the first motor vehicle ( 1 ) before the occurrence of the accident, as soon as the response signal ( 6 ), characterized in that the transceiver unit ( 3 ) of the first motor vehicle ( 1 ) the electromagnetic field ( 4 ) radiates in a lateral surrounding area, wherein in a front area of the second motor vehicle ( 2 ) arranged receiving transmission unit ( 5 ) in the case of lateral approach to the first motor vehicle ( 1 ) of the electromagnetic field ( 4 ) is activated such that the receiving transmission unit ( 5 ) her answer signal ( 6 ) in the direction of travel of the second motor vehicle ( 2 ), whereby by means of the electromagnetic field ( 4 ) in a receiving coil of the receiving transmission unit ( 5 ) an electrical current is induced, by means of which the response signal ( 6 ) emitting chip of the receiving transmission unit ( 5 ) is fed. Sicherheitsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antwortsignal (6) die sicherheitsrelevante Information enthält, insbesondere eine Angabe über Fahrzeugklasse, Fahrzeugtyp, Masse, Leergewicht, maximal zulässiges Gesamtgewicht, Höhe, Breite und/oder Fahrgeschwindigkeit.Security method according to claim 1, characterized in that the response signal ( 6 ) containing safety-relevant information, in particular an indication of vehicle class, vehicle type, mass, curb weight, maximum permissible total weight, height, width and / or driving speed. Sicherheitsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen (9) vor dem Eintritt des Unfallereignisses weitere für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten, insbesondere Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdaten, und/oder ausgewertete Fahreraktivitäten berücksichtigt werden.Security method according to one of the preceding claims, characterized in that for initiating suitable security measures ( 9 ) before the occurrence of the accident event further safety-relevant for the driving operation data, in particular driving state variables, environmental data, and / or evaluated driver activities are taken into account. Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug (1, 2) zur Durchführung des Sicherheitsverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einem seitlichen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) angeordnete Sendeempfangseinheit (3) vorgesehen ist, welche ein elektromagnetisches Feld (4) abstrahlt und ein Antwortsignal (6) empfangen kann und dass eine in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) angeordnete Empfangssendeeinheit (5) vorgesehen ist, welche von einem elektromagnetischen Feld (4) so aktiviert werden kann, dass sie ein Antwortsignal (6) aussendet, wobei die Empfangssendeeinheit (5) eine Empfangsspule, in welche das elektromagnetische Feld (4) einen elektrischen Strom induzieren kann, und einen Chip, welcher von dem elektrischen Strom gespeist wird und das Antwortsignal (6) aussendet, aufweist. Safety device for a motor vehicle ( 1 . 2 ) for carrying out the safety method according to any one of the preceding claims, characterized in that a in a lateral region of the motor vehicle ( 1 . 2 ) arranged transceiver unit ( 3 ) is provided which an electromagnetic field ( 4 ) and a response signal ( 6 ) and that one in a front area of the motor vehicle ( 1 . 2 ) arranged receiving transmission unit ( 5 ) is provided, which of an electromagnetic field ( 4 ) can be activated so that it receives a response signal ( 6 ), wherein the receiving transmission unit ( 5 ) a receiving coil into which the electromagnetic field ( 4 ) can induce an electric current, and a chip which is fed by the electric current and the response signal ( 6 ). Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sendeempfangseinheiten (3) im seitlichen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) verteilt angeordnet sind.Safety device according to claim 4, characterized in that a plurality of transceiver units ( 3 ) in the lateral region of the motor vehicle ( 1 . 2 ) are arranged distributed. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Empfangssendeeinheiten (5) im vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) verteilt angeordnet sind.Safety device according to claim 4 or 5, characterized in that a plurality of receiving transmission units ( 5 ) in the front region of the motor vehicle ( 1 . 2 ) are arranged distributed. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangssendeeinheit (5) durch einen Transponder gebildet wird.Safety device according to claim 4 or 5, characterized in that the receiving transmission unit ( 5 ) is formed by a transponder.
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