DE102004020484A1

DE102004020484A1 - Sliding door for motor vehicle has control unit which interrogates signals from activating sensor and through evaluating of these signals either activates or deactivates door locking device

Info

Publication number: DE102004020484A1
Application number: DE200410020484
Authority: DE
Inventors: Daniel Dr.-Ing. Jendritza; Helmut Dipl.-Ing. Sandau; Jochen Dipl.-Ing. Diesing; Francesco Geraci
Original assignee: DaimlerChrysler AG; Kiekert AG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2005-11-10

Abstract

The sliding door (1) for a motor vehicle (12) is movable along a guide (11), and a locking device (2) interacts with the sliding door to lock it in optional positions along the guide. A control unit (3) interrogates signals from an activating sensor (4) and through evaluating of these signals either activates or deactivates the locking device. The activating sensor is provided in or on the sliding door, such as in a handle (5), and senses the proximity of an operator. An independent claim is included for a motor vehicle equipped with a sliding door as specified in the description of the invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug, wobei die Schiebetür entlang einer Führung beweglich geführt ist, wobei eine Feststelleinrichtung zur Zusammenwirkung mit der Schiebetür vorgesehen ist, die die Schiebetür in beliebigen Stellungen entlang der Führung festlegen kann, wobei eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Feststelleinrichtung steuert.The The invention relates to a sliding door for a motor vehicle, being the sliding door along a guide movably guided is, wherein a locking device for cooperation with the sliding door is provided, which is the sliding door in any position along the guide can set, where a control device is provided which the locking device controls.

Bei Türen und insbesondere Schiebetüren bei Kraftfahrzeugen ist das Problem bekannt, dass diese durch die große Eigenmasse schwer wieder abzubremsen sind, wenn sie einmal durch einen Bediener in Bewegung vom geschlossenen in den offenen Zustand oder anders herum gebracht worden sind.at Doors and especially sliding doors Motor vehicles, the problem is known that these due to the large net mass Hard to slow down once again by an operator moving from closed to open or otherwise have been brought around.

Besonders schwer zu kontrollieren ist eine schwere Schiebetür, wenn das Kraftfahrzeug in einer Schräglage, beispielsweise an einem Hang abgestellt wird. Dann kann durch die Massenträgheit und die Gravitation eine Schiebetür nur noch schwer zu kontrollieren sein und kann insbesondere nicht mehr in einem halboffenen Zustand gelassen werden.Especially hard to control is a heavy sliding door, though the motor vehicle in an inclined position, For example, it is parked on a slope. Then through the inertia and the gravity makes a sliding door difficult to control In particular, it can no longer be in a semi-open state to be left.

Weiterhin für die Sicherheit von Nachteil ist, dass bisher keine sicheren Bremsen für Schiebetüren bekannt sind, die ein Bewegen der Tür nur ermöglichen, wenn ein Bediener derselben dies wünscht; die also selbsttätig eine in der Führung der Tür in Bewegung befindliche Schiebetür abbremsen um Unfälle, beispielsweise durch Einklemmen zwischen Tür und Türöffnung, zu verhindern.Farther for the Safety disadvantage is that so far no safe braking known for sliding doors are the ones moving the door only allow if an operator desires it; so they automatically one in the lead the door moving sliding door slow down around accidents, for example, by pinching between the door and door opening to prevent.

Aus der DE 198 09 710 C2 ist eine Seilzug-Betätigung mit einem Aktuator für eine Schiebetür bekannt geworden, bei der eine elektrisch betätigte Bremskupplung ausgelöst werden kann, um einen Seilzugantrieb mit Seilzugantriebsrollen zur Kraftübertragung zu koppeln. Hierbei ist von Nachteil, dass keine Verlangsamung einer sich bewegenden Tür möglich ist, da keine Feststellung der Tür vorgesehen ist. Es ist lediglich vorgesehen die Schiebetür mittels der Bremskupplung mit dem Seilzugantrieb zum Antrieb zu Kuppeln, oder die Schiebetür von dem Antrieb zum freien Lauf abzukuppeln.From the DE 198 09 710 C2 a cable pull actuator has been disclosed having an actuator for a sliding door, in which an electrically actuated brake coupling can be triggered to couple a cable drive with pulley drive rollers for power transmission. In this case, it is disadvantageous that no slowing down of a moving door is possible because no determination of the door is provided. It is only provided the sliding door by means of the brake coupling with the cable drive to drive to domes, or disengage the sliding door of the drive to the free run.

Aus der DE 197 06 393 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Schiebetür bekannt geworden, bei dem das Kraftfahrzeug über eine Steuereinrichtung verfügt, die eine Betätigungseinrichtung drahtlos über einen Sender und einen Empfänger steuert. Die Betätigenseinrichtung weist dabei einen Schiebetürantrieb auf, der betätigt und gestoppt werden kann.From the DE 197 06 393 A1 a motor vehicle has become known with a sliding door in which the motor vehicle has a control device which controls an actuator wirelessly via a transmitter and a receiver. The actuating device has a sliding door drive, which can be actuated and stopped.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, bei der die oben geschilderten Nachteile verhindert sind und deren Bedienung sicherer und insbesondere vielseitiger ausgestaltet ist.Of the Invention is therefore the object of a sliding door for a motor vehicle to disposal to provide, in which prevents the disadvantages described above and their operation are safer and more versatile is designed.

Diese Aufgabe wird durch eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst.These Task is through a sliding door for a motor vehicle solved according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung die Signale eines Aktivierungs-Sensors abfragt und durch Auswertung dieser die Feststelleinrichtung aktiviert oder deaktiviert, also die Schiebetür abbremst und festlegt oder freigibt. Der Aktivierungs-Sensor ist dabei in oder an der Schiebetür vorgesehenen, welcher eine Annäherung eines Bedieners sensiert. Die Sensierungsschwelle zur Signalauslösung kann dabei von Vorteil so gewählt sein, dass erst durch ein Umgreifen des Aktivierungs-Sensors durch eine Hand des Bedieners dieser das Signal abgibt.According to the invention, it is provided in that the control device receives the signals of an activation sensor queries and activated by evaluation of the locking device or deactivated, so the sliding door slows down and determines or releases. The activation sensor is provided in or on the sliding door, which is an approximation of one Operator senses. The Sensierungsschwelle for signal triggering can it was chosen as an advantage be that only by embracing the activation sensor by a hand of the operator who gives the signal.

Die Erfindung schlägt vor, für Schiebetüren eine aktive Feststelleinrichtung vorzusehen, die einen eigenen Aktivierungs-Sensor aufweist, der nur bei vorliegen einer Sensierung eines Bedieners die Schiebetür zur Bewegung freigibt. Dadurch kann durch einfaches Wegbewegen beispielsweise der Hand des Bedieners die Tür in einem Zwischenzustand zwischen „Offen" und „Geschlossen" sicher und unmittelbar festgelegt werden. Bisher sind solche Zwischenstufen nur aufwändig erreichbar. Durch die vorgeschlagene Anordnung wird aber auch verhindert, dass in Hanglage des Fahrzeugs die Schiebetür versehentlich von selbst zufallen kann, was bei schweren Türen auch mit einem erheblichen Verletzungsrisiko behaftet ist.The Invention proposes before, for Sliding one Provide active locking device, which has its own activation sensor, the only when there is a sense of an operator, the sliding door to move releases. As a result, by simply moving away, for example the operator's hand the door in an intermediate state between "open" and "closed" safely and immediately be determined. So far, such intermediates are difficult to achieve. By the proposed arrangement but also prevents on the hillside of the vehicle the sliding door accidentally by itself which can happen with heavy doors, even with a considerable Injury risk.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerungsvorrichtung so ausgebildet, dass diese die Schiebetür mittels der Feststelleinrichtung unmittelbar festlegt, sobald der Aktivierungs-Sensors keine Annäherung eines Bedieners sensiert.According to one Particularly preferred embodiment of the invention is the control device designed so that these the sliding door by means of the locking device immediately sets as soon as the activation sensor no approximation of a Operator senses.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung schlägt vor, dass der Aktivierungs-Sensor in einem Griff an der Schiebetür ausgebildet ist. Hierdurch kann in für einen Bediener naheliegender Weise und logisch in der Abfolge eine Tür nur bewegt werden, wenn er seine Hand an den Griff der Tür legt. Hierdurch werden keine zusätzlichen bewussten Schritte notwendig, sodass die Bedienung rein intuitiv erfolgen kann. Dabei kann der im Griff vorgesehene Aktivierungs-Sensor so eingestellt sein, dass dieser erst bei vollständigem Umgreifen des Griffs oder bei Annäherung und/oder Berühren von einer bestimmten Seite her die Schiebetür freigegeben wird.A advantageous embodiment of the invention proposes that the activation sensor in a handle on the sliding door is trained. This may be obvious in an operator Way and logically in the sequence a door can only be moved if he his hand on the handle of the door sets. This will not be additional conscious steps necessary, so that the operation purely intuitive can be done. Here, the provided in the handle activation sensor be set so that this only when fully embracing the handle or when approaching and / or touching from a certain side the sliding door is released.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Aktivierungs-Sensor durch einen kapazitiven Annäherungssensor ausgebildet ist. Hierdurch ist ein zuverlässiger Aktivierungs-Sensor mit dem gewünschten Eigenschaften besonders einfach und verschleißfrei herstellbar.A preferred embodiment of the invention provides that the activation sensor through a capacitive proximity sensor is trained. This is a reliable activation sensor with the desired Properties particularly easy and wear-free to produce.

Von Vorteil ist eine motorische Antriebsvorrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung der Feststelleinrichtung vorgesehen. Hierdurch kann die Steuerung der Feststelleinrichtung einfach ausgeführt werden und es kann eine schnelle Ansprechzeit des Feststelleinrichtung sichergestellt werden.From Advantage is a motor drive device for activation and deactivation of the locking device provided. hereby The control of the locking device can be easily performed and it can be a fast response time of the locking device be ensured.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Öffnungsmotorik als Betätigungseinrichtung der Schiebetür vorgesehen ist, die insbesondere von der Steuerungsvorrichtung gesteuert ist. Durch eine solche zusätzlich ausgebildete Öffnungsmotorik kann ein Öffnen und Schließen von schweren Schiebetüren mit frei wählbarer Arbeitsübernahme unterstützt werden, was den Komfort bei der Bedienung einer Schiebetür deutlich erhöht.To A particularly preferred embodiment of the invention is provided, that an opening motor as an actuating device the sliding door is provided, which in particular controlled by the control device is. By such an addition trained opening motor skills can open and closing with heavy sliding doors freely selectable Working takeover supports What makes the comfort of operating a sliding door clear elevated.

Eine solche Öffnungsmotorik kann, wie im Stand der Technik bekannt, mit angetriebenen Seilzugsystemen oder auch mit einem Stellmotor mit einer an der Tür vorgesehener und im Eingriff mit dem Stellmotor stehender Zahnstange ausgebildet sein. Hier sind beliebig ausgebildete Antriebe denkbar.A such opening motor skills can, as known in the art, with powered cable systems or with a servomotor with a door provided on the and formed in engagement with the servomotor standing rack be. Here are any trained drives conceivable.

Von Vorteil ist die Feststelleinrichtung an der Öffnungsmotorik ausgebildet. Hierdurch kann in besonders platzsparender Weise beispielsweise an einem Stellmotor eine Bremse ausgebildet sein.From Advantage is the locking device formed on the opening motor. As a result, for example, in a particularly space-saving manner be formed on a servomotor a brake.

Ebenso von Vorteil kann gemäße einer Abwandlung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Feststelleinrichtung durch die Öffnungsmotorik ausgebildet ist. Hier ist beispielsweise eine Ausgestaltung des Antriebs der Öffnungsmotorik als Schrittmotor oder als selbsthemmender Antrieb denkbar, wodurch die Feststelleinrichtung im Antrieb ausgebildet wäre.As well Advantageously, according to a Variation of the invention may be provided that the locking device through the opening motor is trained. Here is, for example, an embodiment of Drive the opening motor as a stepper motor or as a self-locking drive conceivable, which the locking device would be formed in the drive.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung eine Deaktivierung der Feststelleinrichtung mit Freigabe der Schiebetür von weiteren verarbeiteten Signalen abhängig macht, insbesondere einem Signal eines Beschleunigungssensors der Schiebetür, eines Lagesensors der Schiebetür, welcher den Öffnungsgrad der Schiebetür misst, eines Thermosensors der die Betriebstemperatur der Antriebsvorrichtung misst, eines Kindersicherungssensors, eines Einklemm-Sensors insbesondere an der Kante der Schiebetür oder der Türöffnung. Durch die Verknüpfung mit weiteren Signalen ist eine komplexe Steuerung der Schiebetür ermöglicht, was beispielsweise bei aktivierter Kindersicherung ein Öffnen nur bei gleichzeitiger Betätigung eines Funksenders im Schlüssel als Fernbedienung zulässt.A advantageous development of the invention provides that the control device a deactivation of the locking device with release of the sliding door of more processed signals dependent makes, in particular a signal of an acceleration sensor of the Sliding door, a position sensor of the sliding door, which the opening degree of sliding door a thermosensor measures the operating temperature of the drive device measures, a child safety sensor, a pinch sensor in particular on the edge of the sliding door or the door opening. By linking with further signals a complex control of the sliding door is made possible, which, for example, with activated parental control opening only with simultaneous operation a radio transmitter in the key as a remote control permits.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen mit einer Schiebetür, die nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgestaltet ist.According to one In another aspect of the invention, a motor vehicle is proposed with a sliding door, that according to one of the claims 1 to 8 is configured.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen oder deren Unterkombinationen.Further Advantages, special features and expedient developments of the invention emerge from the other dependent claims or their sub-combinations.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt die schematische Darstellung in:following the invention will be further explained with reference to the drawings. in the Individual shows the schematic representation in:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schiebetür für ein Kraftfahrzeug mit einer gesteuerten Feststelleinrichtung, wobei die Steuerung von dem Vorliegen von verschiedenen Signalen abhängt, 1 a schematic block diagram of a sliding door according to the invention for a motor vehicle with a controlled locking device, wherein the control depends on the presence of different signals,

2 eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße in einer Führung geführten Schiebe tür an einem Kraftfahrzeug, wobei die Feststelleinrichtung der Schiebetür anhand von Signalen von einem in einem Griff der Schiebetür ausgebildetem Aktivierungs-Sensor und an der Schiebetür angeordneten Lagesensors durch eine Steuerungsvorrichtung gesteuert wird, 2 a schematic cross-sectional view through an inventive guided in a guide sliding door on a motor vehicle, wherein the locking device of the sliding door is controlled by a control device based on signals from a trained in a handle of the sliding door activation sensor and arranged on the sliding door position sensor

3 eine schematische Schnittsdarstellung durch die Schiebetür aus 2, wobei durch Sensierung einer Annäherung eines Bedieners die Feststelleinrichtung, gesteuert durch die Steuerungsvorrichtung, die Schiebetür freigegeben hat, und 3 a schematic sectional view through the sliding door 2 wherein, by sensing an approach of an operator, the locking device, controlled by the control device, has released the sliding door, and

4 eine schematische Schnittsdarstellung entsprechend 1 und 2 durch eine abgewandelte erfindungsgemäße Schiebetür, welche eine Öffnungsmotorik zu deren Betätigung aufweist. 4 a schematic sectional view corresponding 1 and 2 by a modified sliding door according to the invention, which has an opening motor to actuate it.

Die in den Figuren gleichen Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente.The in the figures, the same reference numerals designate the same or the same acting elements.

1 zeigt ein schematisches Diagramm, wie die verschiedenen Signale bei einer erfindungsgemäßen Schiebetür für ein Kraftfahrzeug mit einer gesteuerten Feststelleinrichtung verarbeitet werden. 1 shows a schematic diagram of how the various signals are processed in a sliding door according to the invention for a motor vehicle with a controlled locking device.

Dabei werden die Signale eines Lagesensors 7, der den relativen Öffnungszustand der Schiebetür ermittelt, dem Signal des Aktivierungs-Sensors 4, der den Bediener mit seinem Freigabe-Wunsch sensiert, dem Signal einer Kindersicherung 8 und dem Signal eines Empfängers einer Fernbedienung 9 verknüpft. Es ist auch ein Sensor denkbar, der eine Hanglage des Fahrzeugs ermittelt. Erst bei Vorliegen der voreingestellten Signalkombination wird der Steuerungsvorrichtung signalisiert, dass diese die Feststelleinrichtung 2 löst und so die Schiebetür 2 freigibt. Gegebenenfalls kann noch an der Schiebetür 2 ein nicht dargestellter Trägheitssensor vorgesehen sein, dessen Signal ebenfalls noch durch die Steuerungsvorrichtung 3 ausgewertet wird, wobei dann entsprechend die Feststelleinrichtung nur soweit gelöst oder wieder festgelegt wird, dass keine zu großen Energien in der sich bewegenden Schiebetür – beispielsweise bei in Hanglage stehendem Fahrzeug – aufgebaut werden.In the process, the signals of a position sensor become 7 , which determines the relative opening state of the sliding door, the signal of the activation sensor 4 , who senses the operator with his release wish, the signal of a child safety lock 8th and the signal of a receiver of a remote control 9 connected. It is also a sensor conceivable that determines a slope of the vehicle. Only in the presence of the preset signal combination, the control device is signaled that this is the locking device 2 triggers and so does the sliding door 2 releases. If necessary, can still be on the sliding door 2 a non-illustrated inertial sensor may be provided, whose signal is also still by the control device 3 is evaluated, then according to the locking device only so far solved or re-established that no too large energies in the moving sliding door - for example when standing on a hillside vehicle - are built.

In 2 ist eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Schiebetür 1 in einem Kraftfahrzeug 12 gezeigt. Die Schiebetür 1 ist in einer Führung 11 beweglich geführt und mittels der Feststelleinrichtung 2 in jeder Position entlang der Führung 11 festlegbar. Zur Festlegung wird die Feststelleinrichtung 2 (im Beispiel durch einen Stempel mit Bremsklötzen ausgebildet) mittels einer motorischen Antriebsvorrichtung 21 gegen die Schiebetür 1 gefahren. Die Steuerung der Feststelleinrichtung 2 erfolgt durch die Steuervorrichtung 3 die die Signale des Aktivierungs-Sensors 4 und des Lagesensors 7 auswertet. Der Lagesensor 7 ermittelt dabei die relative Position der Schiebetür 1 entlang der Führung 11 am Kraftfahrzeug 12.In 2 is a schematic cross-sectional view through a sliding door according to the invention 1 in a motor vehicle 12 shown. The sliding door 1 is in a leadership 11 movably guided and by means of the locking device 2 in every position along the guide 11 fixable. To establish the locking device 2 (formed in the example by a punch with brake pads) by means of a motor drive device 21 against the sliding door 1 hazards. The control of the locking device 2 done by the control device 3 the signals of the activation sensor 4 and the position sensor 7 evaluates. The position sensor 7 determines the relative position of the sliding door 1 along the guide 11 on the motor vehicle 12 ,

Der Lagesensor 7 kann beispielsweise durch einen sich ändernden Schleifwiderstand oder eine optische Abtastung ausgebildet sein.The position sensor 7 For example, it may be formed by a changing sliding resistance or optical scanning.

Der Aktivierungs-Sensor 4 dient der Sensierung einer definierten Annäherung eines Bedieners. Der Aktivierungs-Sensor 4 ist hierzu im Türgriff 5 der Schiebetür ausgebildet. Im Beispiel ist der Aktivierungs-Sensor 4 durch einen kapazitiven Annäherungssensor mit einem Sensorelektrode 43 und einer Auswerteelektronik 42 ausgebildet. Der ein entsprechendes Signal bei Detektion an die Steuervorrichtung 3 abgibt.The activation sensor 4 is used to sense a defined approach of an operator. The activation sensor 4 is this in the door handle 5 the sliding door formed. In the example is the activation sensor 4 by a capacitive proximity sensor having a sensor electrode 43 and an evaluation 42 educated. The corresponding signal upon detection to the control device 3 emits.

Neben der Ausbildung im Türgriff kann auch eine Anordnung des Aktivierungs-Sensors an einer beliebigen Stelle der Schiebetür gewählt werden.Next training in the door handle can also be an arrangement of the activation sensor at any Place the sliding door chosen become.

In 3 ist die Schiebetür 1 in einem Kraftfahrzeug 12 aus 2 gezeigt, wobei nun ein Bediener B am Türgriff 5 sensiert worden ist und entsprechend ein Signal 41 an die Steuerungsvorrichtung 3 abgegeben wird.In 3 is the sliding door 1 in a motor vehicle 12 out 2 shown, now with an operator B on the door handle 5 has been sensed and accordingly a signal 41 to the control device 3 is delivered.

Da ein Umgreifen des Griffs 5 detektiert worden ist, ist mittels der motorischen Antriebsvorrichtung 21 die Feststelleinrichtung 2 durch Wegfahren 23 von der Schiebetür 1 deaktiviert worden. Die somit freigegebene Schiebetür 1 kann entlang der Führung 11 verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 24 angedeutet.As a grasping the handle 5 has been detected is by means of the motor drive device 21 the locking device 2 by driving away 23 from the sliding door 1 been deactivated. The thus released sliding door 1 can along the guide 11 be pivoted, as by the arrow 24 indicated.

In 4 ist eine Abwandlung der Erfindung in einem zweiten Beispiel gezeigt.In 4 a modification of the invention is shown in a second example.

Im Unterschied zum in 2 und 3 erläuterten Beispiel ist hier eine Öffnungsmotorik 6 als Betätigungseinrichtung der Schiebetür 1 vorgesehen, vermittels welcher die Tür vollautomatisch und/oder unterstützend zur Verminderung der aufzuwendenden Kraft durch einen Bediener betätigt werden kann. Die Öffnungsmotorik 6 ist dabei von der Steuerungsvorrichtung 3 gesteuert.Unlike in 2 and 3 explained example here is an opening motor 6 as an actuator of the sliding door 1 provided, by means of which the door can be operated fully automatically and / or support to reduce the force to be applied by an operator. The opening motor 6 is from the control device 3 controlled.

Die Öffnungsmotorik 6 weist einen Stellmotor 61 auf, der im Beispiel durch einen Schrittmotor ausgebildet ist, der über ein Getriebe mit einer an der Schiebetür 1 befestigten Zahnstange 62 verbunden ist. Da ein Schrittmotor 61 über eine hohe Haltekraft verfügt, ist dieser gleichzeitig die mittels der Steuerungsvorrichtung 3 gesteuerte Feststelleinrichtung 2, vermittels welcher die Schiebetür festgelegt wird. Die Steuerungsvorrichtung 3 wertet, wie im schon erklärten Beispiel nach 2 und 3, die Signale des Aktivierungs- Sensors 4 und des Lagesensors 7 aus und steuert entsprechend die Öffnungsmotorik 6, und damit die Feststelleinrichtung 2.The opening motor 6 has a servomotor 61 on, which is formed in the example by a stepping motor, via a gear with one on the sliding door 1 attached rack 62 connected is. As a stepper motor 61 has a high holding force, this is at the same time by means of the control device 3 controlled locking device 2 , by means of which the sliding door is fixed. The control device 3 evaluates, as in the already explained example 2 and 3 , the signals of the activation sensor 4 and the position sensor 7 and accordingly controls the opening motor 6 , and thus the locking device 2 ,

Ebenso ist als Öffnungsmotorik jede andere Antriebsart, beispielsweise ein angetriebenes Seilzugsystem denkbar.As well is as an opening motor any other type of drive, such as a powered cable system conceivable.

11: Schiebetürsliding door
1111: Führungguide
1212: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: FeststelleinrichtungLocking device
2121: Antriebsvorrichtungdriving device
2323: Wegfahren (Pfeil)Drive away (Arrow)
2424: Verschwenkung (Doppelpfeil)pivoting (Double arrow)
33: Steuerungsvorrichtungcontrol device
44: Aktivierungs-SensorActivation Sensor
4141: Signalsignal
4242: Auswerteelektronik des Annäherungssensorsevaluation of the proximity sensor
4343: Sensorelektrodesensor electrode
55: GriffHandle
66: Öffnungsmotorikopening motor
6161: Stellmotorservomotor
6262: Zahnstangerack
77: Lagesensorposition sensor
88th: Kindersicherungchildlock
99: Fernbedienungremote control
BB: Bedieneroperator

Claims

Schiebetür (1) für ein Kraftfahrzeug (12), wobei die Schiebetür entlang einer Führung (11) beweglich geführt ist, wobei eine Feststelleinrichtung (2) zur Zusammenwirkung mit der Schiebetür (1) vorgesehen ist, die die Schiebetür in beliebigen Stellungen entlang der Führung (11) festlegen kann, wobei eine Steuerungsvorrichtung (3) vorgesehen ist, die die Feststelleinrichtung (2) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (3) die Signale (41) eines Aktivierungs-Sensors (4) abfragt und durch Auswertung dieser die Feststelleinrichtung (2) aktiviert oder deaktiviert, welcher Aktivierungs-Sensor (4) in oder an der Schiebetür (1) vorgesehenen ist und eine Annäherung eines Bedieners (B) sensiert.Sliding door ( 1 ) for a motor vehicle ( 12 ), with the sliding door along a guide ( 11 ) movable with a locking device ( 2 ) for interaction with the sliding door ( 1 ) is provided, the sliding door in any position along the guide ( 11 ), wherein a control device ( 3 ), which determines the locking device ( 2 ), characterized in that the control device ( 3 ) the signals ( 41 ) an activation sensor ( 4 ) and, by evaluating them, the detention facility ( 2 ) activates or deactivates which activation sensor ( 4 ) in or on the sliding door ( 1 ) and senses an approach of an operator (B).

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (3) so ausgebildet ist, dass diese die Schiebetür (1) mittels der Feststelleinrichtung (2) unmittelbar festlegt, sobald der Aktivierungs-Sensors (4) keine Annäherung eines Bedieners (B) sensiert.Sliding door for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 ) is designed so that these the sliding door ( 1 ) by means of the locking device ( 2 ) immediately as soon as the activation sensor ( 4 ) no approach of an operator (B) sensed.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungs-Sensor (4) in einem Griff (5) an der Schiebetür (1) ausgebildet ist.Sliding door for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the activation sensor ( 4 ) in one grip ( 5 ) on the sliding door ( 1 ) is trained.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungs-Sensor (4) durch einen kapazitiven Annäherungssensor (42, 43) ausgebildet ist.Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the activation sensor ( 4 ) by a capacitive proximity sensor ( 42 . 43 ) is trained.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine motorische Antriebsvorrichtung (21) zur Aktivierung und Deaktivierung der Feststelleinrichtung (2) vorgesehen ist.Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that a motorized drive device ( 21 ) for activating and deactivating the locking device ( 2 ) is provided.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungsmotorik (6) als Betätigungseinrichtung der Schiebetür (1) vorgesehen ist, die insbesondere von der Steuerungsvorrichtung (3) gesteuert ist.Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that an opening motor ( 6 ) as an actuating device of the sliding door ( 1 ) provided in particular by the control device ( 3 ) is controlled.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung an der Öffnungsmotorik (6) ausgebildet ist.Sliding door for a motor vehicle according to claim 6, characterized in that the locking device on the opening motor ( 6 ) is trained.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (2) durch die Öffnungsmotorik (6) ausgebildet ist.Sliding door for a motor vehicle according to claim 6, characterized in that the locking device ( 2 ) by the opening motor ( 6 ) is trained.

Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (3) eine Deaktivierung der Feststelleinrichtung (2) mit Freigabe der Schiebetür (1) von weiteren verarbeiteten Signalen abhängig macht, insbesondere einem Signal eines Beschleunigungssensors der Schiebetür, eines Lagesensors (7) der Schiebetür, welcher den Öffnungsgrad der Schiebetür misst, eines Thermosensors der die Betriebstemperatur der Antriebsvorrichtung misst, eines Kindersicherungssensors (8), eines Einklemm-Sensors insbesondere an der Kante der Schiebetür oder der Türöffnung, oder von einem von einer Fernbedienung (9) abgegebenen Signal.Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device ( 3 ) a deactivation of the locking device ( 2 ) with release of the sliding door ( 1 ) depends on further processed signals, in particular a signal of an acceleration sensor of the sliding door, a position sensor ( 7 ) of the sliding door which measures the opening degree of the sliding door, a thermal sensor which measures the operating temperature of the drive device, a child safety sensor ( 8th ), a pinch sensor, in particular at the edge of the sliding door or the door opening, or from one of a remote control ( 9 ) emitted signal.

Kraftfahrzeug (12), dadurch gekennzeichnet, dass es eine Schiebetür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.Motor vehicle ( 12 ), characterized in that it has a sliding door ( 1 ) according to one of claims 1 to 8.