DE102004019272B3 - Heat exchanger for temperature control of adhesive and sealant for making adhesive and sealed joints has helical pipe or transporting adhesive, sealant between walls of heat exchanger container in form of double-walled hollow cylinder - Google Patents

Abstract

The device is mounted directly on an application robot and has a helical pipeline (20) for transporting the adhesive and sealant arranged between the inner and outer walls (12,14) of a heat exchanger container (10) in the form of a double-walled hollow cylinder, bounded by the inner and outer walls and annular end plates (16,18) joining the walls.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wärmetauscher, direkt an einem Auftragsroboter, zur Temperierung von Kleb- oder Dichtstoffen für die Herstellung von Kleb- oder Dichtnähten.The The invention relates to a heat exchanger, directly on a job robot, for temperature control of adhesives or sealants for the Production of adhesive or Sealing seams.

Die US-PS 4,865,124 beschreibt einen Wärmetauscher mit einem Gehäuse mit einer zylindrischen Außenwand und einer konzentrischen zylindrischen Innenwand sowie einem schraubenförmig gewendelten, zwischen den beiden Wänden liegenden Rohr, durch das eine zu temperierende Flüssigkeit hindurch geführt werden kann. Der Zwischenraum zwischen den beiden Wänden ist durch ringförmige Deckel verschlossen, und in den Raum zwischen den beiden Wänden kann ein Temperierfluid zirkulieren. Als Verwendung wird beispielsweise der Bereich von Wasser-Wärmepumpen angegeben.The U.S. Patent 4,865,124 describes a heat exchanger having a housing with a cylindrical outer wall and a concentric cylindrical inner wall and a helically coiled, lying between the two walls tube through which a liquid to be tempered can be passed through. The intermediate space between the two walls is closed by annular covers, and a tempering fluid can circulate in the space between the two walls. As an example, the range of water heat pumps is given.

Nähte aus Kleb- und/oder Dichtstoffen werden heute in der industriellen Anwendung vielfach mit Hilfe von Robotern verlegt. Sie werden mit Hilfe von Luft oder ohne Luftzusatz aus Sprühdüsen ausgepresst. Da es sich zumeist um Materialien relativ hoher Viskosität handelt, hängt das Fließverhalten bei der Abgabe aus den Sprühdüsen wesentlich von der Temperatur der Stoffe ab, da die Viskosität in einem bestimmten Verhältnis mit zunehmender Temperatur abnimmt. Ein genauer und reproduzierbarer Auftrag der Materialien erfordert daher eine relativ genaue Einstellung und Einhaltung einer bestimmten Temperatur der Kleb- und Dichtstoffe.Seams off Adhesives and / or sealants are used today in industrial applications often moved with the help of robots. They are using air or pressed out of spray nozzles without adding air. Since these are mostly materials of relatively high viscosity, that depends flow behavior at delivery from spray nozzles considerably from the temperature of the substances, since the viscosity in a given relationship decreases with increasing temperature. An accurate and reproducible Ordering the materials therefore requires a relatively accurate setting and maintaining a certain temperature of the adhesives and sealants.

In der Automobilindustrie werden beispielsweise Türbleche mit Hilfe von Klebstoffraupen miteinander verklebt. Der Unterboden von Fahrzeugen wird mit Hilfe von PVC-Nähten abgedichtet. In jedem Falle wird mit Hilfe von Robotern eine große Menge der jeweiligen Stoffe bei ständig steigender Arbeitsgeschwindigkeit in kurzer Zeit abgegeben. Es ist daher notwendig, dem Sprühmechanismus eine Temperiereinrichtung relativ großen Volumens vorzuschalten, damit die Kleb- oder Dichtstoffe beim Eintreffen an der Sprühdüse stets die gewünschte Temperatur aufweisen.In The automotive industry, for example, door panels with the help of adhesive beads glued together. The underbody of vehicles will help with of PVC seams sealed. In any case, with the help of robots, a large amount the respective substances at constantly rising working speed delivered in a short time. It is therefore necessary, the spray mechanism to precede a tempering relatively large volume, so the adhesives or sealants on arrival at the spray nozzle always the desired Have temperature.

In der Praxis sind Rohr-in-Rohr-Wärmetauscher verwendet worden, bei denen sich das Innenrohr, durch das die Kleb- oder Dichtstoffe transportiert werden, in einem Außenrohr befindet, das von einem Temperiermedium, zumeist Wasser durchströmt wird. Um eine möglichst lange Strecke für die Wärmeübertragung verfügbar zu haben, war man gezwungen, relativ lange und unhandliche Gestängekonstruktionen in die verwendeten Systeme zu integrieren. Das führte zu hohem Platzbedarf und relativ schweren und trägen Konstruktionen. Es ist daher notwendig, Wärmetauscher dieser Art vor dem Roboter anzuordnen.In In practice, tube-in-tube heat exchangers used in which the inner tube, through which the adhesive or sealants are transported in an outer tube is, which is traversed by a tempering medium, usually water. To one as possible long distance for the heat transfer available it was necessary to have relatively long and unwieldy rod constructions to integrate into the systems used. This led to high space requirements and relatively heavy and sluggish Constructions. It is therefore necessary to use heat exchangers of this type to arrange the robot.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Wärmetauscher der obigen Art zu schaffen, der bei kompakter Ausbildung eine relativ große Wärmeübertragungsstrecke aufweist.Of the The invention is therefore based on the object, a heat exchanger to provide the above type, the compact design a relatively large heat transfer path having.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe schafft die Erfindung einen Wärmetauscher, direkt an einem Auftragsroboter, zur Temperierung von Kleb- oder Dichtstoffen für die Herstellung von Kleb- oder Dichtnähten mit einer durch ein Temperiermedium hindurch geführten, schraubenförmig gewendelten Rohrleitung für den Transport der Kleb- und Dichtstoffe, welche Rohrleitung zwischen der inneren und der äußeren Wand eines als doppelwandiger Hohlzylinder ausgebildeten Wärmetauscher-Behälters angeordnet ist, der begrenzt wird durch die innere und äußere Wand des doppelwandigen Hohlzylinders sowie durch stirnseitige, kreisringförmige Platten, die die beiden Wände verbinden.to solution the object, the invention provides a heat exchanger, directly on an order robot, for temperature control of adhesives or sealants for the Production of adhesive or sealing seams with a through a tempering medium guided through, helically coiled tubing for the transport of adhesives and sealants, which pipeline between the inner and the outer wall arranged as a double-walled hollow cylinder heat exchanger container is limited by the inner and outer wall of the double-walled Hollow cylinder and by end-face, annular plates, the two walls connect.

Ein erfindungsgemäßer Wärmetauscher bietet die Möglichkeit, eine relativ große Rohrlänge auf engem Gebiet unterzubringen. Es steht daher eine relativ lange Förderstrecke für die Temperierung, zumeist Erwärmung der Kleb- und Dichtstoffe zur Verfügung, so dass diese durch und durch auf die gewünschte Temperatur gebracht werden können und auch bei rascher Abgabe in ausreichendem Umfang verfügbar sind. Der erfindungsgemäße Wärmetauscher ist kleiner und leichter als herkömmliche Wärmetauscher mit gleicher Leistungsfähigkeit und kann direkt am Roboter angebracht werden.One inventive heat exchanger offers the possibility, a relatively large one tube length in a narrow area. It is therefore a relatively long conveyor line for the Temperature control, mostly heating the adhesives and sealants to disposal, so that these are thoroughly brought to the desired temperature can be and are sufficiently available even with rapid delivery. The heat exchanger according to the invention is smaller and lighter than conventional heat exchangers with the same performance and can be attached directly to the robot.

Die beiden konzentrischen Wände des Temperiermittelbehälters können an beiden axialen Enden durch kreisringförmige Stirnwände verbunden und verschlossen sein. Es ist aber auch möglich, die Stirnseiten des doppelwandigen Zylinders insgesamt zu verschließen.The two concentric walls of the temperature control tank can connected at both axial ends by annular end walls and to be introverted. But it is also possible, the front sides of the double-walled cylinder to close.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.in the The following are preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 ist eine teilweise transparent dargestellte Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Wärmetauscher-Behälters für einen Wärmetauscher; 1 is a partially transparent side view of a heat exchanger container according to the invention for a heat exchanger;

2 ist eine Stirnansicht von links in 1 in ähnlicher Darstellungsweise; 2 is a front view from the left in 1 in a similar way;

3 ist ein Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Wärmetauscher-Behälter in einer zu 1 senkrechten Ebene. 3 is a longitudinal section through a heat exchanger container according to the invention in a to 1 vertical plane.

In 1 bis 3 ist ein Wärmetauscher-Behälter 10 gezeigt, dessen für die Aufnahme eines nicht gezeigten Temperiermediums vorgesehener Raum zwischen der inneren und äußeren Wand eines doppelwandigen Hohlzylinders liegt. Diese beiden Wände sind mit 12 und 14 bezeichnet. Die beiden konzentrischen Wände 12, 14 sind an beiden Enden durch kreisringförmige Platten 16, 18 verbunden und verschlossen. Auf diese Weise entsteht ein schmaler Ringraum, der mit einem Temperiermedium gefüllt ist. In diesem Ringraum verläuft eine schraubenförmig gewendelte Rohrleitung 20. Die schraubenförmig gewendelte Rohrleitung 20 weist einen Einlass 22 und einen Auslass 24 auf, die gebildet werden durch achsparallele Rohrleitungs-Abschnitte an den beiden axialen Enden des schraubenförmig gewendelten Rohrleitungskörpers.In 1 to 3 is a heat exchanger tank 10 shown, which is provided for receiving a tempering medium, not shown space between the inner and outer wall of a double-walled hollow cylinder. These two walls are with 12 and 14 designated. The two concentric walls 12 . 14 are at both ends by annular plates 16 . 18 connected and closed. In this way, a narrow annular space, which is filled with a tempering medium. In this annulus runs a helical coiled pipe 20 , The helically coiled tubing 20 has an inlet 22 and an outlet 24 formed by axially parallel pipe sections at the two axial ends of the helically coiled tubing body.

Da die Rohrleitung durch den als Ringraum ausgebildeten Wärmetauscher-Behälter verlaufen und dabei eine Rohrleitung von beträchtlicher Länge umfassen, kann es zu einer intensiven und raschen Temperierung der durch die Rohrleitung transportierten Kleb- oder Dichtstoffe kommen.There the pipeline pass through the heat exchanger container designed as an annular space and doing a pipeline of considerable Include length, It can cause an intense and rapid tempering of the Pipeline transported adhesives or sealants come.

Das verwendete Temperiermedium wird über einen Einlass 26 von der Stirnseite des Zylinders her in den Ringraum eingeleitet und durch einen Auslass 28 an der anderen Stirnseite des Zylinders entnommen. Es handelt sich beispielsweise um warmes Wasser.The temperature control medium used is via an inlet 26 introduced from the front side of the cylinder into the annulus and through an outlet 28 taken from the other end of the cylinder. It is, for example, warm water.

An den beiden längsseitigen Enden des Zylinders befinden sich Füße 30, 32, auf denen die gesamte Anordnung steht und auf einem festen oder beweglichen Untergrund montiert werden kann.At the two longitudinal ends of the cylinder are feet 30 . 32 on which the entire assembly stands and can be mounted on a fixed or mobile surface.

Claims (3)

Wärmetauscher, direkt an einem Auftragsroboter, zur Temperierung von Kleb- oder Dichtstoffen für die Herstellung von Kleb- oder Dichtnähten, mit einer durch ein Temperiermedium hindurch geführten, schraubenförmig gewendelten Rohrleitung (20) für den Transport der Kleb- und Dichtstoffe, welche Rohrleitung (20) zwischen der inneren und der äußeren Wand (12, 14) eines als doppelwandiger Hohlzylinder ausgebildeten Wärmetauscher-Behälters angeordnet ist, der begrenzt wird durch die innere und äußere Wand des doppelwandigen Hohlzylinders sowie durch stirnseitige, kreisringförmige Platten (16, 18), die die beiden Wände verbinden.Heat exchangers, directly on an application robot, for the tempering of adhesives or sealants for the production of adhesive or sealing seams, with a helically coiled tubing guided through a temperature control medium ( 20 ) for the transport of adhesives and sealants, which pipeline ( 20 ) between the inner and the outer wall ( 12 . 14 ) is arranged as a double-walled hollow cylinder heat exchanger container which is bounded by the inner and outer walls of the double-walled hollow cylinder and by end face, annular plates ( 16 . 18 ), which connect the two walls. Wärmetauscher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den kreisringförmigen Platten (16, 18) an beiden Stirnseiten des Zylinders Einlass und Auslass (26, 28) für den Durchgang des Temperiermediums angebracht sind.Heat exchanger according to claim 1, characterized in that on the annular plates ( 16 . 18 ) at both ends of the cylinder inlet and outlet ( 26 . 28 ) are mounted for the passage of the tempering medium. Wärmetauscher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelwandige Hohlzylinder insgesamt durch kreisförmige Stirnplatten verschlossen ist.heat exchangers according to claim 1, characterized in that the double-walled Hollow cylinder as a whole closed by circular end plates is.