DE102004018151A1 - Solar modules adjusting device for use in house, has power transmission linkages connected with solar modules and cooperating with connecting links, such that it drives solar modules when links are driven by drive motors - Google Patents

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Abstract

The device has transverse supports that hold solar modules (2) at a distance from a base, and two driving motors (6, 7) to drive connecting links (8, 9) about the axes of longitudinal and transverse supports to deviate the modules. Power transmission linkages are attached at the links and are connected with the modules. The linkage cooperates with the links, such that it drives the modules when the links are driven by the motors.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ausrichtung eines Solarmoduls, mit einer Längs- und einer Querstütze, durch die das Solarmodul beabstandet vom Untergrund gehalten ist, und mit zwei Antriebsmotoren, durch die das Solarmodul mittels zweier mit dem jeweiligen Antriebsmotor trieblich verbundener Zwischenglieder um die Achse der Längsstütze und/oder um die Achse der Querstütze verschwenkbar ist.The The invention relates to a device for aligning a Solar module, with a longitudinal and a cross brace, by which the solar module is kept at a distance from the ground, and with two drive motors through which the solar module by means of two with the respective drive motor drivingly connected intermediate links about the axis of the longitudinal support and / or pivotable about the axis of the transverse support is.

Solche Vorrichtungen zur Ausrichtung eines Solarmodules dienen üblicherweise dazu, dass das Solarmodul an die über den Tages- und Jahresverlauf unterschiedlichen Einfallswinkel der Sonnenstrahlen nachgeführt werden soll, so dass die Sonnenstrahlen möglichst senkrecht auf das Solarmodul auftreffen. Durch einen solchen Einfallswinkel wird nämlich der Wirkungsgrad der Solarmodule optimal ausgenutzt. Diese Vorrichtungen gelangen beispielsweise auf Flachdächern von Häusern oder auch in der freien Natur in Hanglagen oder auf ebenen Flächen zum Einsatz.Such Devices for aligning a solar module are usually used to that the solar module to the over the day and year course be tracked different angles of incidence of the sun's rays should, so that the sun's rays impinge on the solar module as perpendicular as possible. By such an angle of incidence namely the efficiency of Solar modules optimally utilized. These devices go for example on flat roofs of houses or in the open countryside on slopes or on flat surfaces to Commitment.

Als nachteilig bei diesen Vorrichtungen hat sich gezeigt, dass jedes einzelne Solarmodul über jeweils zwei Antriebsmotoren sowohl in der Neigung aus der Horizontalen, als auch in Bezug auf die Drehung um die Vertikale angetrieben werden muss, um ein Anpassen des Solarmoduls in Bezug auf den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen über den Tagesverlauf und auch zu verschiedenen Jahreszeiten zu erreichen. Dies bedeutet jedoch, dass auf einer Flachdachfläche für jedes Solarmodul zwei Antriebsmotoren, die über Zwischenglieder kraft- oder formschlüssig mit dem jeweiligen Solarmodul verbunden sind, vorgesehen werden müssen. Dies verteuert die Anlagekosten erheblich, denn für jeden Antriebsmotor sind auch entsprechende Steuerungen vorzusehen. Darüber hinaus muss jeder Antriebsmotor mit Informationssignalen versehen werden, damit die einzelnen Solarmodule synchron in Richtung der Einfallswinkel der Sonnenstrahlen ausgerichtet werden.When disadvantageous in these devices has been shown that each single solar module over two drive motors both in the inclination from the horizontal, be driven as well as in relation to the rotation about the vertical need to adapt the solar module with respect to the angle of incidence the sunbeams over to reach the course of the day and also at different seasons. However, this means that on a flat roof surface for each solar module two drive motors, the above Intermediate links positively or positively connected to the respective solar module are, must be provided. This increases the cost of equipment considerably, because for everyone Drive motor are also to provide appropriate controls. Furthermore Each drive motor must be provided with information signals, So that the individual solar modules synchronously in the direction of the angle of incidence the sun's rays are aligned.

Des Weiteren hat sich als nachteilig herausgestellt, dass die Bauhöhe ca. 4 bis 4,5 m beträgt, denn um einen optimalen Wirkungsgrad der einzelnen Solarmodule zu erreichen, ist es erforderlich, dass diese eine bestimmte Fläche aufweisen, die von einem Boden beabstandet angeordnet ist. Die Höhe von 4 m langen Solarmodulen beträgt daher bereits mindestens 4 m, wenn diese senkrecht zur aufgestellten Fläche ausgerichtet sind.Of Furthermore, it has proved to be disadvantageous that the overall height is about 4 to 4.5 m, because to achieve optimal efficiency of the individual solar modules, it is necessary that they have a certain area, which is arranged at a distance from a bottom. The height of 4 m long solar modules therefore already at least 4 m, if this perpendicular to the established area are aligned.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass eine Vielzahl von Solarmodulen synchron zueinander senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen permanent ausgerichtet werden können, ohne dass für jedes Solarmodul ein oder mehrere eigenständige Antriebe erforderlich sind. Der Bauaufwand soll dabei kostengünstig bewerkstelligt werden und die Bauhöhe der gesamten Solaranlage soll 2,5 m nicht übersteigen, damit eine solche Solaranlage auch in Wohngebieten einsetzbar ist, ohne eine erhebliche Sichtbehinderung für Nachbarn darzustellen.It is therefore an object of the invention, the device of the aforementioned Further develop genus such that a plurality of solar modules synchronously perpendicular to the angle of incidence of the sun's rays permanently can be aligned without for Each solar module requires one or more independent drives are. The construction cost should be accomplished inexpensively and the height The entire solar system should not exceed 2.5 m, so that such a solar system can also be used in residential areas without a significant visual disability for neighbors.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an jedem der beiden Zwischenglieder ein mit diesen jeweils zusammenwirkendes Kraftübertragungsgestänge angebracht ist und dass das jeweilige Kraftübertragungsgestänge mit mindestens einem weiteren Solarmodul trieblich verbunden ist.These Tasks are inventively characterized solved, that at each of the two intermediate links one with these respectively cooperating power transmission linkage installed is and that the respective power transmission linkage with at least one further solar module is drivingly connected.

Um eine Vielzahl von Solarmodulen gleichzeitig, also synchron senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen auszurichten, ist jede Querstütze der Solarmodule auf einer drehbar gelagerten Welle angebracht, die durch das erste Zwischenglied oder durch das erste Kraftübertragungsgestänge mit dem ersten Antriebsmotor trieblich verbunden ist, dass die Längsstütze jedes Solarmoduls an einem axial beweglichen Schubgestänge mittels eines Verstellgliedes angelenkt ist und dass jedes Schubgestänge durch das zweite Zwischenglied oder durch das zweite Kraftübertragungsgestänge mit dem zweiten Antriebsmotor trieblich verbunden ist.Around a large number of solar modules simultaneously, ie synchronously vertically to align with the angle of incidence of the sun's rays is any Cross brace the Solar modules mounted on a rotatably mounted shaft through the first intermediate member or by the first power transmission linkage with is drivingly connected to the first drive motor, that the longitudinal support of each Solar module on an axially movable push rod by means of an adjusting member is hinged and that each push rod through the second intermediate member or by the second power transmission linkage with is drivingly connected to the second drive motor.

Zur Erzeugung der axialen Bewegung des Schubgestänges ist dieses jeweils an einer der Wellen gelagert und das zweite Kraftübertragungsgestänge ist als Kurbeltrieb ausgebildet. Durch Drehen der jeweiligen Welle werden demnach die auf dieser ortsfest gehaltenen Solarmodule aus der Vertikalen, also um die Achse der Querstütze, verschwenkt. Durch diese Drehbewegung der Welle wird das an dieser gelagerten Schubgestänge mitgenommen, wobei die Drehung des Schubgestänges durch den Kurbeltrieb ausgeglichen wird.to Generation of the axial movement of the thrust rod is this at each stored one of the shafts and the second power transmission linkage designed as a crank mechanism. By turning the respective shaft Accordingly, held on this stationary solar modules from the vertical, ie around the axis of the cross brace, pivoted. By this rotational movement of the shaft is at this mounted pushrod taken along, with the rotation of the push rod by the crank mechanism is compensated.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn durch den ersten Antriebsmotor und das erste Zwischenglied die erste Welle in Rotation versetzbar ist und wenn durch das erste Kraftübertragungsgestänge die Drehbewegung der ersten Welle auf mindestens eine zweite Welle übertragbar ist, die jeweils parallel zu der ersten Welle angeordnet ist, denn dadurch wird gewährleistet, dass eine Vielzahl von parallel zueinander verlaufenden Wellen, an denen ein oder mehrere Solarmodule angebracht sind, mit dem ersten Antriebsmotor synchron zueinander verdreht werden können, so dass die Solarmodule um die jeweilige Achse der Welle entsprechend geneigt werden.It is particularly advantageous if by the first drive motor and the first intermediate member, the first shaft is set in rotation and when through the first power linkage, the rotational movement the first wave to at least a second wave transferable is, which is arranged in each case parallel to the first wave, because this will ensure that a multiplicity of waves running parallel to one another, where one or more solar modules are mounted, with the first drive motor can be rotated synchronously with each other, so that the solar modules be tilted according to the respective axis of the shaft.

Um die axiale Bewegung des Schubgestänges, das parallel zu jeder Welle verläuft, zu erzeugen, ist der Kurbeltrieb jedes Schubgestänges in Richtung zu dessen Längsachse ausgerichtet. Der Kurbeltrieb besteht dabei mindestens aus zwei Getriebestangen, die über ein Gelenk mit mindestens einem Freiheitsgrad an dem Schubgestänge und der Welle angelenkt und miteinander über ein Gelenk mit mindestens einem Freiheitsgrad verbunden sind, so dass die Drehbewegung der Welle, die auf das Schubgestänge einwirkt, durch den Kurbeltrieb ausgeglichen wird.In order to generate the axial movement of the push linkage that is parallel to each shaft, the crank drive of each push linkage is in the direction aligned with its longitudinal axis. The crank mechanism consists of at least two transmission rods, which are articulated via a joint with at least one degree of freedom to the push rod and the shaft and connected to each other via a joint with at least one degree of freedom, so that the rotational movement of the shaft acting on the push rod by the crank mechanism is compensated.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention will become apparent from the Features of the dependent claims.

Dadurch, dass die beiden Antriebsmotoren jeweils mit den Kraftübertragungsgestängen trieblich verbunden sind, können eine Vielzahl von Solarmodulen synchron zueinander in Richtung zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen ausgerichtet werden. Folglich können matrixartige Solarmodulfelder aufgebaut werden, die von zwei zentral angeordneten Antriebsmotoren angesteuert werden. Der Energieaufwand für den Betrieb des Solarmodulfeldes ist gering, denn lediglich zwei Antriebsmotoren sind mit Strom oder einer anderen Energieart zu versorgen.Thereby, that the two drive motors each connected to the power transmission linkages drove are, can a variety of solar modules synchronized towards each other towards be aligned with the angle of incidence of the sun's rays. consequently can matrix-like solar modules are constructed, of two central arranged drive motors are controlled. The energy expenditure for the Operation of the solar module array is low, because only two drive motors are to be supplied with electricity or another kind of energy.

Die Positionsnachführung der einzelnen Solarmodule kann in zwei unterschiedlichen Ebenen vorgenommen werden, nämlich einerseits um die Achse der Querstütze und andererseits um die Achse der Längsstütze. Diese Positionsveränderungen können unabhängig voneinander erfolgen, so dass eine optimale Ausrichtung der Solarmodule senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen einstellbar ist. Die Drehbewegungen um die einzelnen Achsen können dabei in einem Winkelbereich von jeweils 0° bis 180 ° vorgenommen werden. Lediglich mechanische Belastungen bei der Positionierung der Solarmodule begrenzen den Verschwenkbereich. Aufgrund der Überlagerung der Drehbewegungen um die horizontale und die vertikale Achse können die Solarmodule sowohl über den Tagesverlauf von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang als auch während des gesamten Jahres optimal zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen positioniert werden.The Position tracking The individual solar modules can be made in two different levels be, namely on the one hand about the axis of the transverse support and on the other hand to the Axle of the longitudinal support. These position changes can independently from each other, so that an optimal orientation of the solar modules perpendicular to the angle of incidence of the sun's rays is adjustable. The rotational movements around the individual axes can be in an angular range from 0 ° to 180 ° made become. Only mechanical loads during positioning The solar modules limit the pivoting range. Due to the overlay The rotary motion around the horizontal and the vertical axis can be done by the solar modules both over the course of the day from sunrise to sunset as well during the entire year optimally to the angle of incidence of the sun's rays be positioned.

Die Aufstellungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Solarmodulfeldes ist an unterschiedliche Größenverhältnisse sowie an geographische Gegebenheiten anpassbar, denn die Anzahl der Solarmodule kann variiert werden, so dass auf einer Welle mehrere Solarmodule angeordnet sind und auch eine oder mehrere Wellen können parallel zueinander verlaufen, die die Solarmodule abstützen. Es handelt sich demnach bei der erfindungsgemäßen Anordnung um einen modulartigen Aufbau des Solarmodulfeldes.The installation options of the solar module array according to the invention is due to different proportions as well as geographic conditions adaptable, because the number The solar modules can be varied so that several on one shaft Solar modules are arranged and also one or more waves can be parallel run to each other, which support the solar modules. It is therefore in the inventive arrangement to a modular structure of the solar module array.

Der Antrieb der einzelnen Solarmodule bzw. der Zwischenglieder und der Kraftübertragungsgestänge kann über Schrittmotoren, Hydraulikantriebe oder Pneumatikantriebe erfolgen. Auch die Kraftübertragungsmittel sind varrierbar, so dass zur Kraftübertragung auch Seiltriebe, Kettenglieder oder sonstige in der Mechanik bekannte Kraftübertragungsmöglichkeiten einsetzbar sind.Of the Drive the individual solar modules or the intermediate links and the Power transmission linkage can via stepper motors, Hydraulic drives or pneumatic drives take place. Also the power transmission means are variable, so that for power transmission also rope drives, Chain links or other known in mechanics power transmission options can be used.

Um eine Schattenwerfung auf benachbarte Solarmodule durch vor- oder neben angeordneten Solarmodulen zu vermeiden, ist der Abstand zwischen zwei benachbarten Solarmodulen derart gewählt, dass dieser mindestens der Größe des jeweiligen Solarmodules entspricht. Darüber hinaus sind auf zwei benachbarte Wellen angeordnete Solarmodule versetzt zueinander ausgerichtet, so dass die Sonnenstrahlen auf jedes Solarmodul uneingeschränkt auftreffen.Around a shadow cast on neighboring solar modules by forward or In addition to arranged solar modules to avoid, the distance between two adjacent solar modules chosen such that this at least the size of each Solar modules corresponds. About that In addition, arranged on two adjacent shafts solar modules offset from each other, so that the sun's rays on every solar module unrestricted incident.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel dargestellt, das nachfolgend näher erläutert wird. Im einzelnen zeigt:In the drawing shows an embodiment of the invention is shown, the following in more detail explained becomes. In detail shows:

1 eine Vorrichtung zur Ausrichtung einer Vielzahl von Solarmodulen, die von zwei Antriebsmotoren und über zwei Zwischenglieder und zwei Kraftübertragungsgestängen angetrieben werden, in perspektivischer Ansicht, 1 a device for aligning a plurality of solar modules, which are driven by two drive motors and two intermediate links and two power transmission links, in perspective view,

2 eine vergrößerte Darstellung des ersten Antriebsmotores, zusammen mit dem ersten Zwischenglied und dem ersten Kraftübertragungsgestänge gemäß 1, 2 an enlarged view of the first drive motor, together with the first intermediate member and the first power transmission linkage according to 1 .

3 den zweiten Antriebsmotor mit dem zweiten Zwischenglied und dem zweiten Kraftübertragungsgestänge gemäß 1 und 3 the second drive motor with the second intermediate member and the second power transmission linkage according to 1 and

4 die Halterung des Solarmoduls auf der Welle und einem Schubgestänge gemäß 1. 4 the holder of the solar module on the shaft and a push rod according to 1 ,

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Ausrichtung von fünfzehn Solarmodulen 2 dargestellt; die Solarmodule 2 sind derart ausgerichtet, dass die nicht dargestellten Sonnenstrahlen auf jedes Solarmodul 2 senkrecht auftreffen. Über den Tagesverlauf und während der unterschiedlichen Jahreszeiten verändert sich der Einfallswinkel der Sonnenstrahlen, so dass die einzelnen Solarmodule 2 an den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen permanent anzupassen sind, um den Wirkungsgrad der Solarmodule 2 optimal auszunutzen.In 1 is a device 1 for aligning fifteen solar modules 2 shown; the solar modules 2 are aligned so that the sun's rays, not shown on each solar module 2 impinge vertically. Over the course of the day and during the different seasons, the angle of incidence of the sun's rays changes, so that the individual solar modules 2 are permanently adapted to the angle of incidence of the sun's rays to the efficiency of the solar modules 2 optimally exploit.

Der 4 kann entnommen werden, wie die einzelnen Solarmodule 2 an der Vorrichtung 1 abgestützt sind und durch die Vorrichtung 1 an die Einfallswinkel der Sonnenstrahlen angepasst werden. Das Solarmodul 2 ist nämlich über eine Längs- und eine Querstütze 3 bzw. 4 an einer Welle 23 fest angebracht. Auf der Welle 23 sind jeweils drei der Solarmodule 2 abgestützt; der Abstand zwischen zwei benachbarten Solarmodulen 2 beträgt mindestens der Größe des Solarmoduls 2, so dass eine Schattenbildung vermieden wird. Die auf an den benachbarten Wellen 23 vorgesehene Solarmodule 2 sind dabei versetzt zu den benachbarten Solarmodulen 2 auf den anderen Wellen 23 angeordnet.Of the 4 can be taken as the individual solar modules 2 at the device 1 are supported and by the device 1 adapted to the angle of incidence of the sun's rays. The solar module 2 is namely a longitudinal and a transverse support 3 respectively. 4 on a wave 23 firmly attached. On the wave 23 are each three of the solar modules 2 supported; the distance between two neighboring solar modules 2 is at least the Size of the solar module 2 so that shadowing is avoided. The on on the neighboring waves 23 provided solar modules 2 are offset to the neighboring solar modules 2 on the other waves 23 arranged.

Des Weiteren ist an der Längsstütze 3 ein Verstellglied 26 vorgesehen, das mit einem Schubgestänge 25, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird, zusammenwirkt. Das jeweilige Solarmodul 2 kann demnach um die Achse 10 der Längsstütze 3 und/oder um die Achse 11 der Querstütze 4 verschwenkt werden, und zwar jeweils in einem Winkelbereich von 0° bis 180 °, so dass die Sonnenstrahlen von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang ständig senkrecht auf das Solarfeld 2 auftreffen.Furthermore, on the longitudinal support 3 an adjusting element 26 provided, with a push rod 25 , as will be explained in more detail, cooperates. The respective solar module 2 can therefore be around the axis 10 the longitudinal support 3 and / or around the axis 11 the cross brace 4 be pivoted, each in an angular range of 0 ° to 180 °, so that the sun's rays from sunrise to sunset constantly perpendicular to the solar field 2 incident.

Um die mechanischen Belastungen auf der Welle 23, insbesondere Torsionsmomente und Scherkräfte, zu minimieren, ist gegenüberliegend zu dem Solarfeld 2 an der Welle 23 ein Gegengewicht 33 vorgesehen, das in etwa der Gewichtskraft des Solarmoduls 2 entspricht und daher ein Kräftegleichgewicht an der Welle 23 gebildet wird.To the mechanical loads on the shaft 23 , in particular torsional moments and shear forces, is opposite to the solar field 2 on the shaft 23 a counterweight 33 provided, which is approximately the weight of the solar module 2 corresponds and therefore an equilibrium of forces on the shaft 23 is formed.

Der Antrieb der Welle 23 kann aus 2 entnommen werden. Die Vorrichtung 1 ist auf einem Boden 5 fest angebracht, und zwar mittels mehreren Stützböcke 12. Die Welle 23 ist dabei in an den Stützböcken 12 vorgesehenen Lagern 13 drehbar gehalten. Der Antrieb der ersten Welle 23 erfolgt mittels eines ersten Antriebsmotors 6, der mit der Welle 23 trieblich über ein Zwischenglied 8 verbunden ist. Über ein erstes Kraftübertragungsgestänge 21, das schematisch dargestellt ist, wird die Drehbewegung der Welle 23 bzw. des Zwischengliedes 8 an weitere parallel zu der ersten Welle 23 angeordnete Wellen 23 übertragen. Bewegt sich demnach die Welle 23 aufgrund des Antriebes des Zwischengliedes 8, beispielsweise im Uhrzeigersinn, wird dieser Drehschritt, der üblicherweise zwischen 1 ° bis 5 ° beträgt, auf sämtliche der Wellen 23 durch das erste Kraftübertragungsgestänge 21 weitergegeben, so dass sämtliche Solarmodule 2 um die Achse der Wellen 23, also im Endeffekt um die Achse 11 der Querstütze 4, verschwenkt werden.The drive of the shaft 23 can out 2 be removed. The device 1 is on a floor 5 firmly attached, by means of several support blocks 12 , The wave 23 is in on the support blocks 12 provided camps 13 rotatably held. The drive of the first wave 23 takes place by means of a first drive motor 6 that with the wave 23 drove over an intermediate link 8th connected is. About a first power transmission linkage 21 , which is shown schematically, is the rotational movement of the shaft 23 or the intermediate member 8th at further parallel to the first wave 23 arranged waves 23 transfer. Accordingly moves the wave 23 due to the drive of the intermediate member 8th For example, in a clockwise direction, this rotation step, which is usually between 1 ° to 5 °, on all of the waves 23 through the first transmission linkage 21 passed on, so that all solar modules 2 around the axis of the waves 23 So in effect, around the axis 11 the cross brace 4 to be pivoted.

In den 1 und 2 sind die Solarmodule 2 gegenüber dem Boden 5 vertikal ausgerichtet und können demnach durch Drehung der Welle 23 entgegengesetzt des bzw. in Richtung des Uhrzeigersinns jeweils um 90° verschwenkt werden, so dass jedes der Solarmodule 2 in die horizontale Lage überführbar ist.In the 1 and 2 are the solar modules 2 opposite the ground 5 vertically aligned and can therefore by rotation of the shaft 23 be pivoted in opposite directions of the clockwise or in each case by 90 °, so that each of the solar modules 2 into the horizontal position is transferable.

Aus 3 ist die Verstellung der Solarmodule 2 um die Achse 10 der Längsstütze 3 ersichtlich. Zu diesem Zweck ist über an der Welle 23 angebrachte Flansche 28 ein Schubgestänge 25 abgestützt, das demnach parallel zu der Welle 23 verläuft und an dieser parallel zur Achse der Welle 23 verschiebbar ist. Am freien Ende des Schubgestänges 25 ist ein zweites Kraftübertragungsgestänge 22 angebracht, das derart aufgebaut ist, dass sowohl die Drehung der Welle 23 durch das Schubgestänge 25 nicht behindert wird und gleichzeitig das Schubgestänge 25 axial verschoben werden kann. Das Schubgestänge 25 mündet nämlich in einen Kurbeltrieb 29, der aus zwei Getriebestangen 30 und 31 aufgebaut ist, die über ein Gelenk 27 an der Schubstange 25 und miteinander verbunden sind.Out 3 is the adjustment of the solar modules 2 around the axis 10 the longitudinal support 3 seen. For this purpose is over on the shaft 23 attached flanges 28 a pushrod 25 supported, that is parallel to the shaft 23 runs and at this parallel to the axis of the shaft 23 is displaceable. At the free end of the push rod 25 is a second transmission linkage 22 attached, which is constructed such that both the rotation of the shaft 23 through the pushrod 25 is not obstructed and at the same time the push rod 25 can be moved axially. The pushrod 25 namely flows into a crank mechanism 29 made of two gear rods 30 and 31 is constructed, which has a joint 27 at the push rod 25 and connected to each other.

Die Getriebestange 31 ist drehfest mit dem zweiten Kraftübertragungsgestänge 22 verbunden, das über ein zweites Zwischenglied 9 mit einem zweiten Antriebsmotor 7 in trieblicher Wirkverbindung steht. Über den Stützbock 12 ist der Antriebsmotor 7, das Zwischenglied 9 und das Kraftübertragungsgestänge 22 abgestützt, so dass dieses an der Vorrichtung 1 gehalten ist.The transmission rod 31 is non-rotatable with the second power transmission linkage 22 connected, via a second link 9 with a second drive motor 7 is in operative connection. About the trestle 12 is the drive motor 7 , the intermediate link 9 and the power transmission linkage 22 supported, so this on the device 1 is held.

Um die Drehbewegung der Welle 23 auszugleichen, so dass eine Behinderung der Drehbewegung der Welle 23 ausgeschlossen ist, ist die Getriebestange 31 axial verschieblich mittels einer Führungsnut 34 auf der als Welle ausgebildeten zweiten Kraftübertragungsgestänge 22 angeordnet, so dass beispielsweise bei Verdrehen der Welle 23 um 90° in Richtung des Uhrzeigersinns der gesamte Kurbeltrieb 29 vom Antriebsmotor 7 wegbewegt wird, so dass die Bewegung des Schubgestänges 25 nach oben und seitlich versetzt in Bezug auf die Ausgangsposition durch den Kurbeltrieb 29 und durch das Verfahren der Getriebestange 31 entlang der Führungsnut 34 ausgeglichen ist.To the rotational movement of the shaft 23 compensate, so that hinders the rotational movement of the shaft 23 is excluded, is the gear rod 31 axially displaceable by means of a guide groove 34 on the formed as a shaft second power transmission linkage 22 arranged so that, for example, when turning the shaft 23 by 90 ° in the clockwise direction, the entire crank mechanism 29 from the drive motor 7 is moved away, so that the movement of the push rod 25 upwards and laterally offset with respect to the starting position by the crank mechanism 29 and by the procedure of the gear rod 31 along the guide groove 34 is balanced.

Durch Drehen des zweiten Kraftübertragungsgestänges 22 wird beispielsweise das Schubgestänge 25 axial verschoben, so dass über das Verstellglied 26 die Neigung der Solarmodule 2 eingestellt werden kann.By turning the second power linkage 22 becomes, for example, the pushrod 25 axially displaced so that over the adjusting member 26 the inclination of the solar modules 2 can be adjusted.

In 4 ist nämlich dargestellt, dass das Verstellglied 27 fest mit dem Schubgestänge 25 verbunden ist, so dass aufgrund der axialen Bewegung des Schubgestänges 25 das Ende des Verstellgliedes 26 nach vorne oder hinten bewegt wird. Diese Bewegung wird über das Verstellglied 26 an die Längsstütze 3 weitergegeben, so dass das Solarmodul 2 um die Achse 10 der Längsstütze 3 verschwenkt wird.In 4 is shown that the adjusting member 27 firmly with the push rod 25 is connected, so that due to the axial movement of the push rod 25 the end of the adjusting member 26 is moved forward or backward. This movement is via the adjusting member 26 to the longitudinal support 3 passed so that the solar module 2 around the axis 10 the longitudinal support 3 is pivoted.

Die beiden Bewegungen der Antriebsmotoren 6 oder 7 können demnach unabhängig voneinander ausgeführt werden. Dadurch, dass die fünfzehn Solarmodule 2 über die beiden Kraftübertragungsgestänge 21 bzw. 22 kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, werden die einzelnen Solarmodule 2 synchron zueinander ausgerichtet und weisen demnach eine identische Positionierung in Bezug auf den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen auf.The two movements of the drive motors 6 or 7 can therefore be carried out independently of each other. Due to the fact that the fifteen solar modules 2 over the two power transmission linkages 21 respectively. 22 are positively coupled with each other, the individual solar modules 2 aligned synchronously with each other and thus have an identical positioning with respect to the one Fall angle of the sun's rays.

Die Einstellung der Solarmodule 2 in Bezug auf den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen kann beispielsweise derart vorgenommen werden, dass auf einem der Solarmodule 2 ein Lichtsensor 32 angebracht ist, durch den überprüfbar ist, ob die Solarmodule 2 noch exakt senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen ausgerichtet sind. Wird über den Lichtsensor 32 eine Veränderung des Einfallswinkels festgestellt, wird der jeweilige Antriebsmotor 6 oder 7 durch eine Steuerung aktiviert und ein entsprechender Verstellschritt wird vorgenommen, der aufgrund der mechanischen Koppelung über das erste und das zweite Kraftübertragungsgestänge 21 bzw. 22 synchron auf sämtliche Solarmodule 2 übertragen wird.The setting of the solar modules 2 With respect to the angle of incidence of the sun's rays, for example, it may be made such that on one of the solar modules 2 a light sensor 32 by which is verifiable, whether the solar modules 2 are still aligned exactly perpendicular to the angle of incidence of the sun's rays. Is about the light sensor 32 a change in the angle of incidence is determined, the respective drive motor 6 or 7 activated by a controller and a corresponding adjustment step is made, due to the mechanical coupling via the first and the second power transmission linkage 21 respectively. 22 synchronous to all solar modules 2 is transmitted.

Die Vorrichtung 1 kann eine unterschiedliche Anzahl von Solarmodulen 2 aufweisen. Dies ist im wesentlichen abhängig von den zur Verfügung stehenden Platzverhältnissen und/oder abhängig von der mechanischen Belastbarkeit des verwendeten Materials bzw. der Gewichtsgröße der einzelnen Solarmodule 2.The device 1 can have a different number of solar modules 2 exhibit. This is essentially dependent on the space available and / or depending on the mechanical strength of the material used or the weight size of the individual solar modules 2 ,

Claims (12)

Vorrichtung (1) zur Ausrichtung eines Solarmoduls (2), mit einer Längs (3) – und einer Querstütze (4), durch die das Solarmodul (2) beabstandet von einem Boden (5) gehalten ist, und mit zwei Antriebsmotoren (6, 7), durch die das Solarmodul (2) mittels zweier mit dem jeweiligen Antriebsmotorn (6, 7) trieblich verbundener Zwischenglieder (8, 9) um die Achse der Längsstütze (3) und/oder um die Achse der Querstütze (4) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der beiden Zwischenglieder (8, 9) ein mit diesen zusammenwirkendes Kraftübertragungsgestänge (21, 22) angebracht ist und dass das jeweilige Kraftübertragungsgestänge (21, 22) mit mindestem einem weiteren Solarmodul (2) trieblich verbunden ist.Contraption ( 1 ) for aligning a solar module ( 2 ), with a longitudinal ( 3 ) - and a transverse support ( 4 ), through which the solar module ( 2 ) spaced from a floor ( 5 ), and with two drive motors ( 6 . 7 ), through which the solar module ( 2 ) by means of two with the respective drive motor ( 6 . 7 ) drivingly connected intermediate links ( 8th . 9 ) about the axis of the longitudinal support ( 3 ) and / or about the axis of the transverse support ( 4 ) is pivotable, characterized in that at each of the two intermediate links ( 8th . 9 ) a cooperating with these Kraftübertragungsgestänge ( 21 . 22 ) and that the respective power transmission linkage ( 21 . 22 ) with at least one further solar module ( 2 ) is drivingly connected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Querstütze (4) der Solarmodule (2) auf einer drehbar gelagerten Welle (23) gehalten ist, die durch das Zwischenglied (8) oder durch das jeweilige Kraftübertragungsgestänge (21) mit dem ersten Antriebsmotor (6) trieblich verbunden ist und dass die Längsstütze (3) jedes Solarmoduls (2) an einem axial beweglichen Schubgestänge (25) mittels eines Verstellgliedes (26) angelenkt ist, und dass das Schubgestänge (25) durch das Zwischenglied (9) oder durch das Kraftübertragungsglied (22) mit dem zweiten Antriebsmotor (7) trieblich verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that each transverse support ( 4 ) of the solar modules ( 2 ) on a rotatably mounted shaft ( 23 ) held by the intermediate member ( 8th ) or by the respective power transmission linkage ( 21 ) with the first drive motor ( 6 ) is drivingly connected and that the longitudinal support ( 3 ) of each solar module ( 2 ) on an axially movable thrust rod ( 25 ) by means of an adjusting member ( 26 ) and that the push rod ( 25 ) through the intermediate member ( 9 ) or by the force transmission member ( 22 ) with the second drive motor ( 7 ) is drivingly connected. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eines der Schubgestänge (25) an einer der Wellen (23) gelagert ist und dass das Kraftübertragungsglied (22) für das jeweilige Schubgestänge (25) als Kurbeltrieb (29) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that in each case one of the push rods ( 25 ) on one of the waves ( 23 ) and that the force transmission member ( 22 ) for the respective push rod ( 25 ) as a crank mechanism ( 29 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Drehbewegung der jeweiligen Welle (23) das an dieser gelagerte Schubgestänge (25) mitnehmbar ist und dass die Drehbewegung des jeweiligen Schubgestänges (25) durch den Kurbeltrieb (29) und/oder dessen Lagerung ausgleichbar ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that by the rotational movement of the respective shaft ( 23 ) at this mounted push rod ( 25 ) is entrainable and that the rotational movement of the respective thrust rod ( 25 ) by the crank drive ( 29 ) and / or its storage is compensated. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den ersten Antriebsmotor (7) und das mit diesem verbundene Zwischenglied (8) die erste Welle (23) in Rotation versetzbar ist und dass durch das Kraftübertragungsglied (22) die Drehbewegung der ersten Welle (23) auf mindestens eine zweite Welle (23') übertragbar ist, die jeweils parallel zu der ersten Welle (23) angeordnet ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that by the first drive motor ( 7 ) and the associated link ( 8th ) the first wave ( 23 ) is in rotation and that by the force transmission member ( 22 ) the rotational movement of the first shaft ( 23 ) on at least one second wave ( 23 ' ), each parallel to the first wave ( 23 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (29) jedes Schubgestänges (25) in Richtung zu dessen Längsachse ausgerichtet ist, dass der Kurbeltrieb (29) aus mindestens zwei Getriebestangen (30, 31) gebildet ist, die über ein Gelenk (27) mit mindestens einem Freiheitsgrad an dem Schubgestänge (25) und einer Welle (24) angelenkt und miteinander über ein Gelenk (27) mit mindestens einem Freiheitsgrad verbunden sind.Device according to claim 4, characterized in that the crank mechanism ( 29 ) of each pushrod ( 25 ) is aligned in the direction of its longitudinal axis, that the crank mechanism ( 29 ) of at least two transmission rods ( 30 . 31 ) formed by a joint ( 27 ) with at least one degree of freedom at the push rod ( 25 ) and a wave ( 24 ) and articulated with each other via a joint ( 27 ) are associated with at least one degree of freedom. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Kurbeltrieb (29) in kraftschlüssiger Wirkverbindung mit der Welle (24) steht, die von dem zweiten Antriebsmotor (7) antreibbar ist, und dass durch den Kurbeltrieb (29) die Rotation der Welle (24) in eine Längsverschiebung des Schubgestänges (25) umwandelbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the respective crank drive ( 29 ) in frictional operative connection with the shaft ( 24 ) provided by the second drive motor ( 7 ) is drivable, and that by the crank mechanism ( 29 ) the rotation of the shaft ( 24 ) in a longitudinal displacement of the push rod ( 25 ) is convertible. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Längsverschiebung jedes einzelnen Schubgestänges (25) die jeweilige Neigung des Solarmoduls (2) um die Achse der Längsstütze (3) verstellbar ist, dass die Verstellglieder (26) zwischen dem Schubgestänge (25) und dem jeweiligen Solarmodul (2) in Form eines Kurbeltriebes (29) ausgebildet sind, durch das die Drehbewegungen der Welle (24) ausgleichbar sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that by the longitudinal displacement of each individual thrust rod ( 25 ) the respective inclination of the solar module ( 2 ) about the axis of the longitudinal support ( 3 ) is adjustable, that the adjusting members ( 26 ) between the push rod ( 25 ) and the respective solar module ( 2 ) in the form of a crank mechanism ( 29 ) are formed by the rotational movements of the shaft ( 24 ) are compensable. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Solarmodul (2) ein Gegengewicht (33) zugeordnet ist, das gegenüberliegend zu dem jeweiligen Solarmodul (2) an der Welle (23) befestigt ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each solar module ( 2 ) a counterweight ( 33 ), which is opposite to the respective solar module ( 2 ) on the shaft ( 23 ) is attached. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Solarmodule (2), die auf zwei parallel zueinander verlaufenden Wellen (23) angebracht sind, versetzt zueinander angeordnet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that two adjacent solar modules ( 2 ) on two parallel shafts ( 23 ) are placed, staggered to each other. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand von zwei benachbarten Solarmodulen (2) in dessen Quer- und Längsrichtung der Flächengröße des jeweils anderen benachbarten Solarmoduls (2) entspricht.Apparatus according to claim 10, characterized in that the distance of two adjacent solar modules ( 2 ) in its transverse and longitudinal direction of the area size of the respective other adjacent solar module ( 2 ) corresponds. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem der Solarmodule (2) mindestens ein Lichtsensor (32) zugeordnet ist, durch den der Einfallswinkel der Sonnenstrahlen messbar ist und dass durch den oder die Lichtsensoren (32) die Ausrichtung aller Solarmodule (2) über die Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren (67) synchron erfolgt.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the solar modules ( 2 ) at least one light sensor ( 32 ) is assigned, by which the angle of incidence of the sun's rays is measurable and that by the one or more light sensors ( 32 ) the alignment of all solar modules ( 2 ) via the control of the two drive motors ( 67 ) takes place synchronously.
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