DE102004012383B3 - Control module for vehicle seat adjusting device has motor supply outlets connectable to current supply connections via control module - Google Patents

Control module for vehicle seat adjusting device has motor supply outlets connectable to current supply connections via control module Download PDF

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Abstract

The control module has at least two current supply connections (A1, A2), and two motor supply outlets (A13, A14) for connection to the terminals of the seat adjusting device (5). The motor supply outlets can be connected to the current supply connections via the control module. There is at least one sensor connection (A11, A12) for a position sensor (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsmodul für eine Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung.The The invention relates to a control module for a vehicle seat adjustment device.

Fahrzeugsitze insbesondere der vorderen Sitzreihe sind oftmals zwischen einer Gebrauchsposition mit im Wesentlichen aufrechter Rückenlehne und einer oder mehreren Funktionspositionen verstellbar. Derartige Funktionspositionen sind unter anderem Easy-Entry-Positionen zum Einstieg in eine hintere Sitzreihe, bei der die Rückenlehne teilweise nach vorne geklappt wird und der Fahrzeugsitz in Längsrichtung nach vorne verschoben wird, und Cargo-Positionen, in denen die Rückenlehne vollständig vorgeklappt wird und hierdurch eine Vergrößerung einer Ladefläche oder eine Ablage für den benachbarten Sitz bildet.car seats In particular, the front row of seats are often between a Useful position with essentially upright backrest and one or more functional positions adjustable. Such functional positions include easy entry positions for entry into a rear Row of seats, where the backrest partially folded forward and the vehicle seat in the longitudinal direction moved forward, and cargo positions in which the backrest fully folded forward and thereby an enlargement of a load area or a clipboard for forms the adjacent seat.

Die WO 99/38723 A1 zeigt einen Fahrzeugsitz, dessen Rückenlehne zwischen der Gebrauchsposition, Easy-Entry-Position und Cargo-Position verstellbar ist. Auch die DE 198 82 413 T1 und DE 42 01 829 A1 zeigen Kraftfahrzeugsitze mit einer Easy-Entry-Position.WO 99/38723 A1 shows a vehicle seat whose backrest is adjustable between the use position, easy-entry position and cargo position. Also the DE 198 82 413 T1 and DE 42 01 829 A1 show motor vehicle seats with an easy-entry position.

Derartige Verstellungen können von den Benutzern zum einen mechanisch, d.h. rein manuell, durchgeführt werden. Weiterhin sind auch elektrische Verstellungen bekannt, bei denen der Benutzer einen entsprechenden Schalter für eine selbsttätige Verstellung betätigt.such Adjustments can by the users on the one hand mechanically, i. purely manual. Furthermore, electrical adjustments are known in which the user a corresponding switch for an automatic adjustment actuated.

Eine vollautomatische, elektrische Verstellung erfordert jedoch bei jedem Fahrzeugsitz und jedem Fahrzeugtyp unterschiedliche Anschlüsse, so dass der Einsatz aufwändige Verkabelungen und speziell hierfür vorgefertigte Steuerungssysteme erfordert. Da zum Teil auch für denselben Fahrzeugtyp unterschiedliche Komfortpakete mit verschiedenen Verstellmöglichkeiten angeboten werden, ergibt sich eine Vielzahl unterschiedlicher Anforderungsprofile für die Sitzverstellungen, die zu hohen Herstellungs- und Programmierkosten führen.A however, fully automatic, electrical adjustment requires each Vehicle seat and each vehicle type different connectors, so that the use of elaborate Wiring and especially for this prefabricated control systems required. Partly for the same Vehicle type different comfort packages with different adjustment possibilities offered be, results in a variety of different requirement profiles for the seat adjustments, which lead to high manufacturing and programming costs.

Die EP 0 896 560 B1 beschreibt ein Fahrzeugsitzsystem mit einem durch einen Motor verstellbaren Sitz, dessen Position durch einen Sensor ermittelt wird, wobei eine Steuerung in Abhängigkeit der Sensorsignale die Aktivierung des Motors vor einer festgelegten harten Endlage unterbricht.The EP 0 896 560 B1 describes a vehicle seat system with a motor-adjustable seat, the position of which is detected by a sensor, wherein a control interrupts the activation of the motor in front of a fixed hard end position in response to the sensor signals.

Die EP 0 834 418 B1 zeigt ein System zum Steuern von Modulen mit Motorgetrieben mit zweifacher Drehrichtung für Elemente eines Fahrzeugsitzes, bei dem die Module mit Motorgetriebe parallel mit einer gemeinsamen Versorgungseinrichtung verbunden sind und die Richtung der Ausgangsspannung von einem Steuermodul gesteuert wird, um die Drehrichtung der Module umzukehren oder nicht. Das Steuermodul ist über ein Multiplex-Netz zur Übertragung von Steuerinformationen mit den Modulen verbunden, wodurch jedes Modul zur Einstellung der Position jedes Sitzelementes aktiviert oder nicht aktiviert wird.The EP 0 834 418 B1 shows a system for controlling modules with dual-direction motorized transmissions for elements of a vehicle seat, in which the motor-driven modules are connected in parallel with a common supply device and the direction of the output voltage is controlled by a control module to reverse the direction of rotation of the modules or not. The control module is connected to the modules via a multiplexing network for transmitting control information, whereby each module is activated or not activated to adjust the position of each seating element.

Die EP 0 407 281 B1 betrifft ein vereinfachtes Stromversorgungssystem für Potenziometer zur Verwendung bei der elektronischen Speicherung der Stellung eines Motors zur Einstellung von Kraftfahrzeugsitzen, unter Verwendung eines Markierungspotentiometers zum Festlegen einer Einstellposition, das mit den Anschlüssen eines Motors verbunden ist.The EP 0 407 281 B1 relates to a simplified power supply system for potentiometers for use in electronically storing the position of a motor for adjusting motor vehicle seats, using a marking potentiometer for determining a setting position which is connected to the terminals of a motor.

Die DE 39 31 865 C2 zeigt einen Fahrzeugsitz mit einer seitlichen Stütze, die durch einen Motor mit Drehsensor über eine Motorantriebsschaltung verstellbar ist. Die Steuerung der Motorantriebsschaltung erfolgt über eine Zentralrecheneinheit und eine Schalteinrichtung mit einem manuellen Schalter, einem automatischen Schalter und einem vor Betätigung des automatischen Schalters zu betätigenden Setzschalter.The DE 39 31 865 C2 shows a vehicle seat with a lateral support, which is adjustable by a motor with rotation sensor via a motor drive circuit. The control of the motor drive circuit via a central processing unit and a switching device with a manual switch, an automatic switch and a before actuation of the automatic switch to be actuated setting switch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsmodul für eine Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung zu schaffen, das eine vielseitige Einsetzbarkeit für unterschiedliche Fahrzeugtypen und Fahrzeugsitze ermöglicht und komplexe Verstellungen des Fahrzeugsitzes zulässt.Of the Invention is based on the object, a control module for a vehicle seat adjustment to create that versatile versatility for different Types of vehicles and vehicle seats allows and complex adjustments of the Vehicle seat allows.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuerungsmodul nach Patentanspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.These Task is solved by a control module according to claim 1. The under claims describe preferred developments.

Erfindungsgemäß wird somit ein Steuerungsmodul geschaffen, das in drei Modi bzw. Betriebsmodi einsetzbar ist, nämlich einem Stand Alone-Modus, Master-Modus und Slave-Modus.Thus, according to the invention a control module created in three modes or operating modes can be used, namely a stand-alone mode, Master mode and slave mode.

In dem Stand Alone-Modus arbeitet das Steuerungsmodul autark ohne Abhängigkeit von anderen Steuerungen und ohne andere Steuerungen zu führen. Von dem Benutzer kann über entsprechende Schalter wahlweise eine langsame Verstellung zur Komforteinstellung oder eine Schnellverstellung zum schnellen Erreichen der vorgegebenen Funktionsposition gewählt werden. Der Schalter für die Schnellverstellung kann hierbei auch z.B. durch Verstellung eines anderen Bauteils des Fahrzeugsitzes, z.B. durch Vorklappen der Rückenlehne, ausgelöst werden.In In stand-alone mode, the control module operates autonomously without dependency from other controllers and without other controls. From the user can over corresponding switch optionally a slow adjustment to the comfort setting or a quick adjustment to quickly reach the given functional position chosen become. The switch for the Quick adjustment can also be used e.g. by adjusting a other component of the vehicle seat, e.g. by folding in the backrest, triggered become.

Im Master-Modus wird das erfindungsgemäße Steuerungsmodul als Master-Steuerungsmodul betrieben. Hierbei sind für den Benutzer grundsätzlich die gleichen Verstellungen der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung wie im Stand Alone-Modus möglich; weiterhin wird von dem erfindungsgemäßen Steuerungsmodul über dessen Bus-Anschluss mindestens ein nachgeordnetes Slave-Steuerungsmodul zur Steuerung einer weiteren Verstelleinrichtung des Fahrzeugsitzes angesteuert. Diese Ansteuerung erfolgt in Abhängigkeit zumindest der von dem Benutzer in das Master-Steuerungsmodul eingegebenen Schnellverstellungs-Signale. Somit kann eine koordinierte Verstellung mehrerer Verstelleinrichtungen zur Einstellung einer gewünschten Funktionsposition, z.B. einer Easy-Entry-Position mit vorgerückter Längsverstellung und vorgeklappter Rückenlehne, oder einer Cargo-Position mit Längsverstellung und vollständig vorgeklappter Rückenlehne erfolgen; bei beiden Verstellungen kann durch weitere Slave-Steuerungen beispielsweise zusätzlich eine Sitzhöhenverstellung und/oder eine Kopfstützenverstellung, weiterhin z.B. auch eine Flachstellung der Seitenstützen usw., erfolgen.In master mode, the control module according to the invention is operated as a master control module. Here are for the user in principle Lich the same adjustments of the vehicle seat adjustment as possible in stand-alone mode; Furthermore, at least one subordinate slave control module for controlling a further adjusting device of the vehicle seat is actuated by the control module according to the invention via its bus connection. This activation takes place as a function of at least the rapid adjustment signals entered by the user into the master control module. Thus, a coordinated adjustment of multiple adjustment for setting a desired functional position, eg an easy-entry position with advanced longitudinal adjustment and front-folded backrest, or a cargo position with longitudinal adjustment and fully folded backrest done; in both adjustments can be done by further slave controls, for example, in addition a seat height adjustment and / or a headrest adjustment, continue, for example, a flat position of the side supports, etc.

In dem Slave-Modus kann das erfindungsgemäße Steuerungsmodul als Slave-Steuerungsmodul von einer Master-Steuerung Steuerbefehle für die langsame Verstellung bzw. Komfortverstellung aufnehmen. Vorteilhafterweise ist weiterhin die direkte Eingabe von Schnellverstellungssignalen möglich, so dass der Benutzer hierzu nicht die Master-Steuerung aktivieren muss, sondern direkt den Schnellverstellungsschalter an dem erfindungsgemäßen Slave-Steuerungsmodul betätigen kann. Grundsätzlich ist erfindungsgemäß jedoch auch eine Aufnahme von Schnellverstellungsbefehlen über den Bus-Anschluss von der Master-Steuerung möglich.In the slave mode, the control module according to the invention as a slave control module of a master control commands for the slow adjustment or accommodate comfort adjustment. Advantageously, is still the direct input of rapid adjustment signals possible, so that the user does not have to activate the master control, but directly the Schnellverstellungsschalter on the slave control module according to the invention actuate can. Basically according to the invention however also a recording of quick adjustment commands over the Bus connection from the master control possible.

Erfindungsgemäß können insbesondere Schaltungsanordnungen gebildet werden, in denen erfindungsgemäße Steuerungsmodule als Master-Steuerungsmodul und als Slave-Steuerungsmodule verwendet werden.According to the invention, in particular circuit arrangements are formed, in which control modules according to the invention as a master control module and be used as slave control modules.

Das erfindungsgemäße Steuerungsmodul weist Stromversorgungsanschlüsse zur eigenen Stromversorgung und Motorstromversorgungsausgänge zur Stromversorgung der gesteuerten Verstelleinrichtung auf. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung durch direktes Verbinden der Motorstromversorgungsausgänge mit den Stromversorgungsanschlüssen aktiviert werden, wobei durch entsprechende Umpolung die Verstellrichtung eingestellt wird.The inventive control module has Power connectors for own power supply and motor power supply outputs for Power supply of the controlled adjusting device. advantageously, For example, the vehicle seat adjusting device can be connected directly the motor power supply outputs with the power supply connections be activated, whereby by appropriate Umpolung the adjustment is set.

Über einen Positionssensor wird die jeweilige Einstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung gemessen, wodurch eine Memory-Funktion zur Speicherung der Einstellungen vor der Schnellverstellung in die Gebrauchspositi on möglich ist, um bei einer entsprechenden Rückstellung direkt die zuletzt eingenommenen Einstellwerte zu übernehmen.About one Position sensor, the respective setting of the vehicle seat adjustment device is measured, which provides a memory function for saving the settings quick adjustment to the position of use is possible at a corresponding provision directly adopt the last set values.

Erfindungsgemäß kann somit ein Modul für viele verschiedene Sitze, insbesondere auch für verschiedene Fahrzeugmodelle, z.B. auch für Limousinen und Cabrios verwendet werden, wobei die Anpassung an die jeweilige Funktion des Moduls durch Programmierung des Modus, d.h. reine Software-Einstellung, und gegebenenfalls durch die Belegung der Hardware-Eingangsanschlüsse mit entsprechenden Schaltern erfolgt. Das Steuerungsmodul kann vorteilhafterweise in der Nähe der jeweiligen Verstelleinrichtung, z.B. als Huckepack-Lösung auf dem Motor bzw. der Verstelleinrichtung, angeordnet werden.Thus, according to the invention a module for many different seats, especially for different vehicle models, e.g. also for Limousines and convertibles are used, with adaptation to the respective function of the module by programming the mode, i.e. pure software setting, and possibly by the occupancy the hardware input connectors with corresponding switches takes place. The control module can advantageously near the respective adjusting device, e.g. as a piggyback solution on the Motor or the adjusting device to be arranged.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einer Ausführungsform erläutert: Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained on an embodiment: It demonstrate:

1 ein Blockdiagramm einer Schaltungsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Steuerungsmodul und einer Fahrzeug-Längsverstelleinrichtung im Stand Alone-Modus; 1 a block diagram of a circuit arrangement with a control module according to the invention and a vehicle longitudinal adjustment device in stand-alone mode;

2 ein Blockdiagramm einer Schaltungsanordnung mit dem Steuerungsmodul aus 1 im Master-Modus; 2 a block diagram of a circuit arrangement with the control module 1 in master mode;

3 ein Blockdiagramm des Steuerungsmoduls aus 1 und 2 im Slave-Modus; 3 a block diagram of the control module 1 and 2 in slave mode;

4 a) einen Fahrzeugsitz in Gebrauchsposition, b) die Verstellung des Fahrzeugsitzes zwischen Gebrauchsposition und Easy-Entry-Position. 4 a) a vehicle seat in the use position, b) the adjustment of the vehicle seat between the use position and easy-entry position.

Ein Fahrzeugsitz 1 weist gemäß 4 ein Sitzteil 2 und eine an diesem schwenkbar angelenkte Rückenlehne 3 mit Kopfstütze 4 auf. Das Sitzteil 2 ist über eine z. B. im Sitzteil 2 angeordnete Längsverstelleinrichtung 5 in Fahrzeug-Längsrichtung verstellbar. Der Fahrzeugsitz kann gemäß 4b automatisch zwischen einer Gebrauchsposition I mit im wesentlichen aufrechter Rückenlehne 3 und einer Easy Entry-Stellung III mit teilweise vorgeklappter Rückenlehne 3 und vorgerücktem Sitzteil 2 verstellt werden, indem zunächst die Rückenlehne 3 in die Zwischenposition II geklappt wird und nachfolgend der ganze Sitz 1 nach vorne gerückt wird.A vehicle seat 1 according to 4 a seat part 2 and a pivotally hinged backrest 3 with headrest 4 on. The seat part 2 is about a z. B. in the seat part 2 arranged longitudinal adjustment 5 adjustable in the vehicle's longitudinal direction. The vehicle seat can according to 4b automatically between a use position I with substantially upright backrest 3 and an easy entry position III with partially folded backrest 3 and advanced seat part 2 be adjusted by first the backrest 3 is moved to the intermediate position II and subsequently the whole seat 1 is moved forward.

Der Benutzer kann für eine Komforteinstellung über einen z.B. am Sitzteil 2 vorgesehenen Schalter 6 eine langsame Verstellung des Sitzteils 2 auf fahrzeugfesten Unterschienen 9 vornehmen. Weiterhin kann durch die Längsverstelleinrichtung 5 eine Schnellverstellung vorgenommen werden, indem der Benutzer entweder einen z.B. an der Rückenlehne 3 vorgesehenen Easy-Entry-Schalter 7 betätigt oder nach einer Entriegelung der Rückenlehne 3 diese nach vorne schwenkt, wodurch ein Positionssensorschalter 8, z.B. ein Hall-Sensor, betätigt wird. Eine entsprechende Rückstellung von der Easy-Entry-Position III in die Gebrauchsposition I kann entsprechend wiederum alternativ durch Drücken des Easy-Entry-Schalters 7 oder Zurückklappen der Rückenlehne 3 erfolgen.The user can for a comfort setting on a example on the seat part 2 provided switch 6 a slow adjustment of the seat part 2 on vehicle fixed rails 9 make. Furthermore, by the Längsverstelleinrichtung 5 a quick adjustment can be made by the user either one eg on the backrest 3 provided easy-entry switch 7 operated or after unlocking the backrest 3 this pivots forward, creating a positi onssensorschalter 8th , eg a Hall sensor, is actuated. A corresponding provision from the easy-entry position III to the use position I can, in turn, alternatively by pressing the easy-entry switch 7 or folding back the backrest 3 respectively.

Erfindungsgemäß ist in oder an dem Fahrzeugsitz 1, z.B. im Sitzteil 2, ein Steuerungsmodul 10 vorgesehen, das mehrere unterschiedliche Betriebsmodi und Anschlussarten ermöglicht. Das Steuerungsmodul 10 weist folgende Anschlüsse auf:
zwei Stromversorgungsanschlüsse A1, A2 zum Anschluss an die Fahrzeugbatterie mit der Versorgungsspannung U,
optional einen Eingang A3 für ein Türsignal ds zur Berücksichtigung des Schließzustandes der Fahrzeugtür,
einen Eingang A4 für ein Lehnenverriegelungssignal (squab lock status) sls, zwei Anschlüsse A5 und A6 zum Anschluss an den Schalter 6 für die langsame Verstellung der Längsverstelleinrichtung 5; bei Betätigung des Schalters 6 in die entsprechende Richtung wird hierbei entweder ein Vorwärtsstell- Signal fw in den Eingang A5 oder ein Rückwärtsstell-Signal bw in den Eingang A6 eingegeben;
Anschlüsse A7, A8 und A9 zum Anschluss an den Easy-Entry-Schalter 7 oder den als Mikroschalter wirkenden Positionssensorschalter 8 für die Schnellverstellung zwischen der Gebrauchsposition I und der Easy-Entry-Position III; hierbei sind der Anschluss A7 als Ground Switch bzw. Masseschalteranschluss und die Anschlüsse A8 und A9 zur Aufnahme eines entsprechenden Schaltsignals ee für die Verstellung in die Easy-Entry-Position oder eines Schaltsignals gp zurück in die Gebrauchsposition vorgesehen;
einen Busanschluss A10 für einen Fahrzeugbus 11, z.B. einen seriellen LIN-Bus 11;
zwei Sensoranschlüsse A11 und A12 zur Aufnahme von Positionssignalen p eines Positionssensors 12 zur Feststellung der von der Längsverstelleinrichtung 5 eingenommenen Längsposition; und
zwei Motorstromversorgungsausgänge A13 und A14 für die Stromversorgung der Längsverstelleinrichtung 5.According to the invention, in or on the vehicle seat 1 , eg in the seat part 2 , a control module 10 provided that allows several different operating modes and connection types. The control module 10 has the following connections:
two power supply connections A1, A2 for connection to the vehicle battery with the supply voltage U,
optionally an input A3 for a door signal ds for taking into account the closed state of the vehicle door,
an input A4 for a squab lock status signal sls, two terminals A5 and A6 for connection to the switch 6 for the slow adjustment of the longitudinal adjustment 5 ; on actuation of the switch 6 in this case, either a forward-feed signal fw is input to the input A5 or a reverse-feed signal bw to the input A6;
Connections A7, A8 and A9 for connection to the easy-entry switch 7 or the position sensor switch acting as a microswitch 8th for the quick adjustment between the use position I and the easy-entry position III; Here, the terminal A7 as a ground switch or ground switch terminal and the terminals A8 and A9 are provided for receiving a corresponding switching signal ee for the adjustment to the easy-entry position or a switching signal gp back to the use position;
a bus connection A10 for a vehicle bus 11 , eg a serial LIN bus 11 ;
two sensor terminals A11 and A12 for receiving position signals p of a position sensor 12 for the determination of the Längsverstelleinrichtung 5 assumed longitudinal position; and
two motor power supply outputs A13 and A14 for the power supply of the Längsverstelleinrichtung 5 ,

Alternativ zu dieser Ausführungsform sind auch andere Ausführungsformen möglich, bei denen z.B. lediglich zwei Anschlüsse für die Schalter 7 bzw. 8 oder drei Anschlüsse für den Schalter 6 vorgesehen sind. Weiterhin ist es grundsätzlich auch möglich, dass sowohl der Easy-Entry-Schalter 7 auch als der Positionssensorschalter 8 angeschlossen sind, wozu entsprechend zusätzliche Anschlüsse im Steuerungsmodul 10 vorgesehen sein können. Weiterhin ist es grundsätzlich auch möglich, dass statt der beiden Anschlüsse A8 und A9 lediglich ein Anschluss vorgesehen ist und der Benutzer z.B. lediglich einen Knopf drückt, der eine Verstellung in die jeweilige andere Stellung – d.h. Easy Entry-Position oder Gebrauchsposition – vornimmt; in diesem Fall wird die jeweilige Stellung des Fahrzeugsitzes in dem Steuerungsmodul gespeichert. Statt des LIN-BUS 11 kann grundsätzlich auch ein anderer Bus, z.B. ein paralleler CAN-Bus, an das Steuerungsmodul 10 angeschlossen sein.As an alternative to this embodiment, other embodiments are possible in which, for example, only two connections for the switch 7 respectively. 8th or three connections for the switch 6 are provided. Furthermore, it is also possible in principle that both the easy-entry switch 7 also as the position sensor switch 8th are connected, including corresponding additional connections in the control module 10 can be provided. Furthermore, it is also possible in principle that only one connection is provided instead of the two connections A8 and A9 and the user, for example, merely presses a button which carries out an adjustment into the respective other position - ie easy entry position or use position. In this case, the respective position of the vehicle seat is stored in the control module. Instead of the LIN-BUS 11 In principle, another bus, eg a parallel CAN bus, can also be connected to the control module 10 be connected.

Das erfindungsgemäße Steuerungsmodul 10 kann in mindestens den drei in den 1 bis 3 gezeigten Betriebsmodi geschaltet werden. Gemäß 1 ist eine Schaltungsanordnung 15 gezeigt, bei der das erfindungsgemäße Steuerungsmodul 10 im Stand Alone-Modus geschaltet ist, in dem keine Datenübertragung über den LIN-Bus 11 erforderlich ist. Es sind zumindest die Anschlüsse A1, A2, A5 bis A9 sowie A11 bis A14 belegt. Das Steuerungsmodul 10 kann hierbei die Längsverstelleinrichtung 5 betätigen, indem es die Eingangsanschlüsse A1 und A2 für die Versorgungsspannung U1 direkt oder kreuzweise mit den Motorstromversorgungsausgängen A13 und A14 verbindet, d.h. für eine Verstellung in eine Richtung wird A1 mit A14 und A2 mit A13 und für die Rückverstellung A1 mit A13 und A2 mit A14 verbunden.The control module according to the invention 10 can in at least the three in the 1 to 3 shown operating modes are switched. According to 1 is a circuit arrangement 15 shown in the inventive control module 10 in stand-alone mode, in which there is no data transmission over the LIN bus 11 is required. At least the connections A1, A2, A5 to A9 and A11 to A14 are occupied. The control module 10 this can be the longitudinal adjustment 5 actuate by connecting the input terminals A1 and A2 for the supply voltage U1 directly or crosswise to the motor power supply outputs A13 and A14, ie for an adjustment in one direction A1 with A14 and A2 with A13 and for the return A1 with A13 and A2 with A14 connected.

Durch Betätigen des Schalters 6 für die Langsamverstellung kann der Benutzer den Fahrzeugsitz 1 durch Steuerbefehle fw und bw in eine gewohnte Längsposition stellen. Die vom Benutzer eingestellte Längsposition wird von dem Positionssensor 12 gemessen und kann vorteilhafterweise in einem internen Memory-Speicher 14 des Steuerungsmoduls 10 gespeichert werden. Bei Betätigung des Easy-Entry-Schalters 7 oder des Positionssensor-Schalters 8 durch Umklappen der Rückenlehne 3 wird ein Easy-Entry-Signal ee in den Eingangsanschluss A9 eingegeben. Das Steuerungsmodul 10 bewirkt daraufhin eine Schnellverstellung der Längsverstelleinrichtung 5, z.B. durch Einspeisen einer höheren Versorgungsspannung U2 in die Anschlusse A14 und A13.By pressing the switch 6 for the slow adjustment, the user can use the vehicle seat 1 set by control commands fw and bw in a usual longitudinal position. The user-adjusted longitudinal position is determined by the position sensor 12 measured and may advantageously be in an internal memory memory 14 of the control module 10 get saved. By pressing the Easy Entry switch 7 or the position sensor switch 8th by folding down the backrest 3 an easy-entry signal ee is input to the input terminal A9. The control module 10 then causes a quick adjustment of the Längsverstelleinrichtung 5 , eg by feeding a higher supply voltage U2 into the terminals A14 and A13.

Hierzu kann gemäß einer Ausführungsform in dem Steuerungsmodul 10 oder angeschlossen an dieses ein Energiespeicher, z.B. eine Spule oder ein Power-Kondensator, vorgesehen sein, der im Ruhezustand der Längsverstelleinrichtung 5 oder während deren Langsamverstellung parallel zu den Stromversorgungsanschlüssen A1 und A2 geschaltet ist und in der Schnellverstellungseinrichtung in Reihe mit diesen geschaltet wird, so dass eine doppelt so hohe Ausgangsspannung an den Anschlüssen A13 und A14 an liegt. Weiterhin können auch andere unterschiedliche Spannungen U1 und U2 eingegeben werden, indem entweder eine Nennspannung oder eine um einen Faktor geringere zweite Spannung angelegt wird. Alternativ hierzu kann z.B. auch an dem Steuerungsmodul 10 ein weiterer Steueranschluss vorgesehen sein, über den Steuersignale an die Längsverstelleinrichtung 5 ausgegeben werden zum Umschalten zwischen den verschiedenen Geschwindigkeiten.For this purpose, according to an embodiment in the control module 10 or connected to this an energy storage device, such as a coil or a power capacitor, be provided, in the idle state of the longitudinal adjustment 5 or during their slow adjustment is connected in parallel to the power supply terminals A1 and A2 and is connected in series in the quick adjustment device, so that a twice as high output voltage is applied to the terminals A13 and A14. Furthermore, other different voltages U1 and U2 can also be input by applying either a nominal voltage or a second voltage lower by a factor. Alternatively, for example, on the control module 10 a further control connection may be provided via the control signals to the longitudinal adjustment device 5 be issued for Switching between different speeds.

Bei Eingang eines Rückstellsignals gp an dem Eingangsanschluss A8 zur Rückstellung in die Gebrauchsposition I werden aus dem Memory-Speicher 14 die Positionsdaten des Positionssensors 12 vor der Verstellung in die Easy-Entry-Position ausgelesen und der Fahrzeugsitz 1 entsprechend diesen Positionsdaten in die zuletzt eingenommene Komfortposition zurückgestellt.Upon receipt of a reset signal gp at the input terminal A8 to return to the use position I are from the memory memory 14 the position data of the position sensor 12 read out before the adjustment in the easy-entry position and the vehicle seat 1 reset according to these position data in the last occupied comfort position.

In 2 ist eine Schaltungsanordnung 16 gezeigt, in der dasselbe Steuerungsmodul 10 in einem Master-Modus geschaltet ist und über den LIN-Bus 11 mit einem weiteren Steuerungsmodul 18 einer weiteren Verstelleinrichtung 19 des Fahrzeugsitzes 1, z.B. d er Lehnenneigungs-Verstelleinrichtung, verbunden ist. Weiterhin können an den Bus 11 alternativ oder zusätzlich auch Steuerungsmodule weiterer Verstelleinrichtungen, z.B. der Sitzhöhen-Verstelleinrichtung und Kopfstützen-Verstelleinrichtung, angeschlossen sein. In diesem Master-Modus des Steuerungsmoduls 10 sind die weiteren Steuerungsmodule 18 als Slave-Steuerungsmodule 18 geschaltet und folgen den über den LIN-Bus 11 ausgegebenen Steuersignalen S des Master-Steuerungsmoduls 10. Das Slave-Steuerungsmodul 18 weist Stromversorgungsanschlüsse B1 und B2 zum Anschluss an das Bordnetz des Fahrzeuges, einen Anschluss B3 für den LIN-Bus 11, Sensoranschlüsse B4 und B5 für einen Positionssensor 20 zur Messung der Position der weiteren Verstelleinrichtung 19 und Motorstromversorgungsausgänge B6 und B7 für die weitere Verstelleinrichtung 19 auf. Grundsätzlich kann das weitere Steue rungsmodul 18 wiederum auch ein erfindungsgemäßes Steuerungsmodul 10 oder auch ein einfacheres Steuermodul sein.In 2 is a circuit arrangement 16 shown in the same control module 10 is switched in a master mode and via the LIN bus 11 with another control module 18 another adjustment 19 of the vehicle seat 1 , eg the backrest inclination adjusting device, is connected. Continue to the bus 11 alternatively or additionally, also control modules of further adjusting devices, for example the seat height adjusting device and headrest adjusting device, may be connected. In this master mode of the control module 10 are the other control modules 18 as slave control modules 18 switched and follow the over the LIN bus 11 output control signals S of the master control module 10 , The slave control module 18 has power supply connections B1 and B2 for connection to the on-board network of the vehicle, a connection B3 for the LIN bus 11 , Sensor connections B4 and B5 for a position sensor 20 for measuring the position of the further adjusting device 19 and motor power supply outputs B6 and B7 for the further adjuster 19 on. Basically, the further control module 18 in turn, a control module according to the invention 10 or a simpler control module.

Das Slave-Steuerungsmodul 18 folgt den durch Steuersignale S gegebenen Anweisungen des Master-Steuerungsmoduls 10, so dass das Master-Steuerungsmodul 10 z.B. die Längsverstellung des Fahrzeugsitzes 1 und das Slave-Steuerungsmodul 18 den Klappvorgang der Rückenlehne 3 oder eine Einfahrbewegung der Kopfstütze oder Absenkung der Sitzhöhe steuert.The slave control module 18 follows the instructions given by control signals S of the master control module 10 so that the master control module 10 eg the longitudinal adjustment of the vehicle seat 1 and the slave control module 18 the folding process of the backrest 3 or a retraction movement of the headrest or lowering the seat height controls.

Das erfindungsgemäße Steuerungsmodul 10 kann gemäß der Schaltungsanordnung 22 der 3 weiterhin in einem Slave-Modus eingesetzt werden, d.h. als Slave-Steuerungsmoduls 10 geschaltet sein. Über den LIN-Bus 11 sind eine Master-Steuerung 23 und grundsätzlich auch weitere Slave-Steuerungsmodule 24 angeschlossen. Die Master-Steuerung 23 und/oder die Steuerungsmodule 24 können hierbei ebenfalls erfindungsgemäße Steuerungsmodule sein. Die Master-Steuerung 23 kann z.B. ein Sitz-Master-Modul zur Steuerung sämtlicher Funktionen des Fahrzeugsitzes 1 sein und an einen fahrzeuginternen CAN-Bus 26 angeschlossen sein. Die weiteren Slave-Steuerungsmodule 24 können z.B. die Rückenlehnen-Verstelleinrichtung 19 und eine Kopfstützen-Verstelleinrichtung 27 ansteuern. In dem Slave-Modus ist vorteilhafterweise eine direkte Bedienung der Langsamverstellung über den Schalter 6 nicht mehr möglich; die Steuerbefehle fw und bw werden über das Master-Steuermodul 23 aufgenommen, an das z.B. der Schalter 6 und weitere Bedienschalter angeschlossen sind. Die Slave-Steuerungsmodule 10, 24, 24 sind hierbei in einem modularen System unter dem Master-Steuermodul 23 angeordnet. Hierbei kann auch die Stromversorgung über die Stromversorgungsanschlüsse A1, A2; D1, D2; E1, E2 der Steuerungsmodule 10, 24, 24 über das Master-Steuerungsmodul 23 erfolgen.The control module according to the invention 10 can according to the circuit arrangement 22 of the 3 continue to be used in a slave mode, ie as a slave control module 10 be switched. Via the LIN bus 11 are a master controller 23 and basically also other slave control modules 24 connected. The master control 23 and / or the control modules 24 may also be control modules according to the invention. The master control 23 For example, a seat-master module for controlling all functions of the vehicle seat 1 and to an in-vehicle CAN bus 26 be connected. The other slave control modules 24 For example, the backrest adjustment 19 and a headrest adjustment device 27 drive. In the slave mode is advantageously a direct operation of the slow adjustment via the switch 6 not possible anymore; the control commands fw and bw are via the master control module 23 recorded, for example, the switch 6 and additional control switches are connected. The slave control modules 10 . 24 . 24 are here in a modular system under the master control module 23 arranged. In this case, the power supply via the power supply terminals A1, A2; D1, D2; E1, E2 of the control modules 10 . 24 . 24 via the master control module 23 respectively.

Claims (12)

Steuerungsmodul für eine Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung, das mindestens aufweist: Stromversorgungsanschlüsse (A1, A2), Motorstromversorgungsausgänge (A13, A14) zum Anschluss an Stromversorgungsklemmen der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5), wobei die Motorstromversorgungsausgänge (A13, A14) durch das Steuerungsmodul mit den Stromversorgungsanschlüssen (A1, A2) verbindbar sind, mindestens einen Sensoranschluss (A11, A12) für einen Positionssensor (12) der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5), mindestens einen Eingangsanschluss (A5, A6) für eine Langsamverstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) mit einer niedrigen ersten Geschwindigkeit, mindestens einen Schnellverstellungs-Eingangsanschluss (A7, A8, A9) für einen Schalter (7, 8) zur Schnellverstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) zwischen einer Gebrauchsposition (I) und einer Funktionsposition (III) mit einer hohen zweiten Geschwindigkeit, und einen Bus-Anschluss (A10) zum Anschluss an weitere Steuerungsmodule (18, 23, 24), wobei das Steuerungsmodul (10) schaltbar ist in: einem Stand Alone-Modus, in dem es an dem mindestens einen Eingangsanschluss (A5, A6) für eine langsame Verstellung und dem mindestens einen Schnellverstellungs-Eingangsanschluss (A7, A8, A9) Eingangssignale (fw, bw, ee, gp) aufnimmt und in Abhängigkeit der Eingangssignale (fw, bw, ee, gp) eine Verstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) mit einer kleineren ersten Geschwindigkeit oder größeren zweiten Geschwindigkeit steuert, einem Master-Modus, in dem das Steuerungsmodul (10) über den Bus-Anschluss (A10) in Abhängigkeit eingegebener Schnellverstellungs-Signale Steuersignale (S) an ein Slave-Steuerungsmodul (18) für eine weitere Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (19) ausgibt, und einem Slave-Modus, in dem das Steuerungsmodul (10) über den Bus-Anschluss (A10) von einem Master-Steuerungsmodul (23) Steuerbefehle (fw, bw) für die langsame Verstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) empfängt und über den mindestens einen Schnellverstellungs-Eingangsanschluss (A7, A8, A9) Schnellverstellungs-Signale (ee, gp) aufnimmt.Control module for a vehicle seat adjustment device, comprising at least: power supply connections (A1, A2), motor power supply outputs (A13, A14) for connection to power supply terminals of the vehicle seat adjustment device ( 5 ), wherein the motor power supply outputs (A13, A14) are connectable by the control module to the power supply terminals (A1, A2), at least one sensor terminal (A11, A12) for a position sensor ( 12 ) of the vehicle seat adjusting device ( 5 ), at least one input terminal (A5, A6) for a slow adjustment of the vehicle seat adjustment device ( 5 ) at a low first speed, at least one quick-change input terminal (A7, A8, A9) for a switch ( 7 . 8th ) for quick adjustment of the vehicle seat adjustment device ( 5 ) between a use position (I) and a functional position (III) with a high second speed, and a bus connection (A10) for connection to further control modules ( 18 . 23 . 24 ), the control module ( 10 ) is switchable in: a stand-alone mode, in which there are input signals (fw, bw, ee) at the at least one input connection (A5, A6) for a slow adjustment and the at least one quick adjustment input connection (A7, A8, A9) gp) receives and in dependence of the input signals (fw, bw, ee, gp) an adjustment of the vehicle seat adjusting device ( 5 ) with a smaller first speed or larger second speed controls, a master mode in which the control module ( 10 ) via the bus connection (A10) in response to input rapid-change signals control signals (S) to a slave control module ( 18 ) for a further vehicle seat adjusting device ( 19 ) and a slave mode in which the control module ( 10 ) via the bus connection (A10) from a master control module (A10) 23 ) Control commands (fw, bw) for the slow adjustment of the vehicle seat adjustment device ( 5 ) and receives fast shift signals (ee, gp) via the at least one quick shift input port (A7, A8, A9). Steuerungsmodul nach Anspruch 1, wobei es die Verstellgeschwindigkeit der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) durch Anlegen unterschiedlicher Spannungen (U1, U2) an die Motorstromversorgungsausgänge (A13, A14) für die Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) steuert.Control module according to claim 1, wherein it controls the adjustment speed of the vehicle seat adjustment device ( 5 by applying different voltages (U1, U2) to the motor power supply outputs (A13, A14) for the vehicle seat adjustment device ( 5 ) controls. Steuerungsmodul nach Anspruch 2, wobei es einen Energiespeicher in einer Ruhestellung und in der Langsamverstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) parallel zu den Stromversorgungsanschlüssen (A1, A2) schaltet, und in der Schnellverstellung in Reihe mit den Stromversorgungs-Anschlüssen (A1, A2) schaltet und an die Motorstromversorgungsausgänge (A13, A14) legt.Control module according to claim 2, wherein it has an energy store in a rest position and in the slow adjustment of the vehicle seat adjustment device ( 5 ) in parallel with the power supply terminals (A1, A2), and in the rapid mode, connects in series with the power supply terminals (A1, A2) and connects to the motor power supply outputs (A13, A14). Steuerungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es eine Verstellrichtung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) durch Umpolen der Ausgangsspannung an den Motorstromversorgungsausgängen (A13, A14) steuert.Control module according to one of the preceding claims, wherein there is an adjustment direction of the vehicle seat adjusting device ( 5 ) by reversing the polarity of the output voltage at the motor power supply outputs (A13, A14). Steuerungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es mindestens zwei Eingangsanschlüsse (A5, A6) für eine Langsamverstellung und mindestens zwei Schnellverstellungs-Eingangsanschlüsse (A7, A8, A9) aufweist.Control module according to one of the preceding claims, wherein There are at least two input terminals (A5, A6) for slow adjustment and at least two quick release input terminals (A7, A8, A9). Steuerungsmodul nach Anspruch 5, wobei es einen Eingangsanschluss (A5) für ein Vorwärts-Verstellsignal (fw) der Langsamverstellung und einen Eingangsanschluss für ein Rückwärts-Verstellsignal (bw) der Langsamverstellung aufweist.Control module according to claim 5, wherein it has an input terminal (A5) for a forward adjustment signal (fw) of the slow advance and an input terminal for a reverse displacement signal (bw) has the slow adjustment. Steuerungsmodul nach Anspruch 5 oder 6, wobei es einen Eingangsanschluss (A9) für ein Schnellverstellungssignal (ee) zur Verstellung in die Funktionsposition (III) und einen weiteren Eingangsanschluss (A8) für ein Schnellverstellungssignal (gp) zur Rückverstellung in die Gebrauchsposition (I) aufweist.Control module according to claim 5 or 6, wherein it an input terminal (A9) for a rapid adjustment signal (ee) for adjustment to the operating position (III) and another input terminal (A8) for a quick shift signal (gp) for return adjustment in the use position (I). Steuerungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es einen Memory-Speicher (14) zur Speicherung von Positionssignalen (p) des Positionssensors (12) aufweist, und bei Rückstellung der Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung (5) von der Funktionsstellung (III) in die Gebrauchsposition (I) die in dem Memory-Speicher (14) gespeicherten Positionssignale wieder einstellt.Control module according to one of the preceding claims, wherein it has a memory memory ( 14 ) for storing position signals (p) of the position sensor ( 12 ), and upon return of the vehicle seat adjustment device ( 5 ) from the functional position (III) in the use position (I) in the memory memory ( 14 ) resets stored position signals. Steuerungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es einen Eingangsanschluss (A3) für ein Türsignal (ds) aufweist.Control module according to one of the preceding claims, wherein it has an input terminal (A3) for a door signal (ds). Steuermodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es einen Eingangsanschluss (A4) für ein Lehnenverriegelungs-Signal (sls) aufweist.Control module according to one of the preceding claims, wherein There is an input terminal (A4) for a backrest lock signal (sls). Steuerungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es in dem Slave-Modus parallel mit weiteren Slave-Steuerungsmodulen (24) an den Bus (11) unter einem gemeinsamen Master-Steuerungsmodul (23) anschließbar ist.Control module according to one of the preceding claims, wherein in the slave mode it is connected in parallel with further slave control modules ( 24 ) to the bus ( 11 ) under a common master control module ( 23 ) is connectable. Steuerungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es zur Ansteuerung einer Sitzlängs-Verstelleinrichtung (5) und/oder Rückenlehnen-Neigungsverstelleinrichtung und/oder Kopfstützen-Verstelleinrichtung und/oder einer Sitzhöhen-Verstelleinrichtung vorgesehen ist.Control module according to one of the preceding claims, wherein it is used to actuate a seat longitudinal adjustment device ( 5 ) and / or backrest tilt adjustment and / or headrest adjustment and / or a seat height adjustment is provided.
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