DE102004011462A1 - Equipment is for eliminating snow, ice and weeds from pavements and highways and incorporates laser moved over surface to be treated, melting ice and snow and carbonizing weeds - Google Patents

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Abstract

The equipment is for eliminating snow, ice and weeds from pavements and highways and incorporates a laser moved over the surface to be treated, melting ice and snow and carbonizing weeds. A small hand-guided vehicle (30) is involved and is movable on driven or non-driven wheels (32). Via a height adjustment of the wheels, the distance of the vehicle work area from the ground can be adjusted. The vehicle at its rear end has a guide bar (38), with which it can be guided and steered by a person walking behind it. Inside the vehicle is a laser (10) provided with power from an energy source (12), e.g. an electric motor driven by an internal combustion engine. The energy source can possibly be used to drive the vehicle and for operating additional equipment, such as a suction device (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beseitigung von Schnee, Eis und Unkraut, mit der auf vielseitige und einfache Art Schnee, Eis und unerwünschter Pflanzenwuchs auf Gehwegen, Straßen, Garageneinfahrten, Höfen und dergleichen beseitigt werden kann.The Invention relates to a device for removing snow, Ice and weeds, with snow in a versatile and simple way, Ice and unwanted Plant growth on sidewalks, roads, garage entrances, yards and the like can be eliminated.

Heutzutage werden zur Beseitigung von Schnee Schneeräumgeräte, wie Schneeschippen oder von einem Motor angetriebene oder an einem Fahrzeug befestigte Schneepflüge und Schneefräsen verwendet. Die Beseitigung von Eis erfolgt heute immer noch zu einem Großteil durch Streusalz, was sich aber als recht umweltbelastend herausgestellt hat. Zur Beseitigung von Unkraut auf Geh- und Fahrwegen sind neben Geräten zum mechanischen Entfernen Geräte bekannt, die mit Hitze arbeiten, um das zu Unkraut zu verdorren oder zu verkohlen, so dass es mechanisch einfacher entfernt werden kann und nicht mehr so leicht nachwächst. Die Hitze wird in diesen Geräten üblicherweise mittels einer Gasflamme oder auf elektrischem Weg erzeugt. Das Arbeiten mit diesen Geräten hat sich aber als recht mühsam und langwierig erwiesen.nowadays be used for removing snow plowing equipment, such as snow shovels or snow used by a motor-driven or vehicle-mounted snowploughs and snow blowers. Elimination of ice is still largely done today Road salt, which has turned out to be quite harmful to the environment. To eliminate weeds on walking and driving paths are in addition to devices for mechanical removal devices known to work with heat to wither that to weeds or char, making it easier to remove mechanically can and does not grow so easily. The heat gets into these Devices usually generated by a gas flame or by electrical means. Working with these devices but has to be quite tedious and Tedious proved.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der auf schnelle, saubere und vielseitige Weise Schnee, Eis und Unkraut insbesondere auf Fahr- und Gehwegen entfernt werden kann.Of the The present invention is therefore based on a device indicate with snow, ice, in a fast, clean and versatile way and weeds are removed in particular on driving and sidewalks can.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung zur Beseitigung von Schnee, Eis und Unkraut, die die im Hauptanspruch aufgeführten Merkmale aufweist, gelöst. Die Unteransprüche geben bevorzugte Weiterbildungen an.The Asked object is achieved by the device for Elimination of snow, ice and weeds, which are the main claim listed Has features solved. The dependent claims indicate preferred developments.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet für das Beseitigen von Schnee, Eis und Unkraut auf zu behandelnden Oberflächen einen Laserstrahl. Der Laserstrahl wird über die zu behandelnde Oberfläche, bei der es sich hauptsächlich um befestigte Geh- und Fahrwege, Hofeinfahrten und dergleichen handelt, hinweg geführt. Beim Auftreffen des Laserstrahls auf den Schnee oder das Eis werden der Schnee und das Eis verdampft, so dass nach dieser Behandlung eine einigermaßen trockene behandelte Oberfläche zurückbleibt. Es ist vorteilhaft, wenn der Laserstrahl eine solche Kraft aufweist, dass Schnee und Eis verdampfen. Ein schwächerer Laserstrahl, bei dem der Schnee und das Eis nur in den flüssigen Zustand versetzt werden, ist nur dann einsetzbar, wenn der Untergrund oder die Umgebung nicht so kalt sind, dass das entstehende Wasser gleich wieder gefriert.The inventive device used for removing snow, ice and weeds on surfaces to be treated Laser beam. The laser beam is applied over the surface to be treated it is mainly around paved walkways and driveways, court entrances and the like, led away. When the laser beam hits the snow or ice the snow and ice evaporates, so after this treatment a reasonably dry treated surface remains. It is advantageous if the laser beam has such a force, that snow and ice evaporate. A weaker laser beam, in which the snow and the ice are only put into the liquid state, is only usable if the ground or the environment is not are so cold that the resulting water immediately freezes again.

Wird die Vorrichtung zur Beseitigung von Unkraut eingesetzt, wird vorteilhafterweise ein Laserstrahl mit einer Stärke vorgesehen, die ausreicht, das pflanzliche Material zu verkohlen oder zu verbrennen.Becomes the device used for the removal of weeds, is advantageously a laser beam with a strength sufficient to carbonize the vegetable material or to burn.

Die Hitze, die der Laserstrahl beim Auftreffen auf das zu beseitigende Material erzeugt, hängt von der Stärke des Laserstrahls und der Geschwindigkeit, mit der er über die zu behandelnde Oberfläche hinweg geführt wird, ab. Es ist daher vorteilhaft, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stärke des Laserstrahls und/oder die Geschwindigkeit, mit der er über die zu behandelnde Oberfläche hinweg geführt wird, einstellbar sind.The Heat the laser beam when hitting the to be removed Material generated depends of the strength the laser beam and the speed with which it passes over the surface to be treated guided will, off. It is therefore advantageous if in the device according to the invention the strength of the Laser beam and / or the speed with which he over the surface to be treated led away is, are adjustable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Laserstrahl in zwei unabhängigen Richtungen über die zu behandelnde Oberfläche bewegt. Bei der einen Bewegungsrichtung kann es sich beispielsweise um eine hin- und her gehende Pendelbewegung, mit der der Laserstrahl eine gewisse Abmessung der zu behandelnden Oberfläche überstreicht. Bei der Bewegung in der anderen Bewegungsrichtung kann es sich um eine lineare Bewegung handeln. Wenn beide Bewegungsrichtungen annähernd senkrecht aufeinander stehen, trifft der Laserstrahl nach und nach in einem annähernd linearer Streifen einer gewissen Breite auf die zu behandelnde Oberfläche. Ein solches Auftreffen ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es sich bei der zu behandelnden Oberfläche um einen Geh- oder Fahrweg handelt.In an advantageous embodiment the device according to the invention The laser beam is transmitted in two independent directions surface to be treated emotional. In the one direction of movement may, for example to a reciprocating pendulum motion, with the laser beam sweeps over a certain dimension of the surface to be treated. The movement in the other direction of movement may be a act linear movement. When both directions of movement are approximately vertical each other, the laser beam strikes gradually in an approximately linear Strip a certain width on the surface to be treated. One such impact is particularly advantageous when it is at the surface to be treated is a walking or driving track.

Zur Erzeugung der Pendelbewegung des Laserstrahls kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein sich hin und her bewegender Spiegel oder ein sich hin und her bewegendes Prisma verwendet werden.to Generation of the pendulum movement of the laser beam can in the apparatus according to the invention a floating mirror or a back and forth moving prism to be used.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch ein sich drehender Spiegel oder ein sich drehendes Prisma verwendet werden. Dies stellt unter Umständen eine mechanisch einfacher zu bewerkstelligende Konstruktion dar. Unerwünschte Richtungen des so abgelenkten Laserstrahls müssen hierbei gegebenenfalls durch Abdeckvorrichtungen abgeschirmt werden.at another advantageous embodiment the device according to the invention can also be a rotating mirror or a rotating prism be used. This may be a mechanical simpler to bewerkstelligende construction. Unwanted directions of the so deflected Laser beam must in this case optionally be shielded by covering devices.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann, um eine möglichst flexible Einstellung der auf die zu behandelnde Oberfläche aufzubringenden Energie zu bieten, die Geschwindigkeit bei den beiden Bewegungsrichtungen getrennt einstellbar sein. Um ein Überhitzen oder eine Aufbringung von für den beabsichtigten Verwendungszweck zu geringer Energie zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuervorrichtung enthält, die die Geschwindigkeit in den beiden Bewegungsrichtungen des Laserstrahls als auch die Stärke des Lasers in gegenseitiger Abhängigkeit steuert.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, to provide the most flexible possible adjustment of the energy to be applied to the surface to be treated, the speed in the two directions of movement can be adjusted separately. To avoid overheating or application of too little energy for the intended use, it is advantageous if the device according to the invention comprises a control device which controls the speed in the two directions of movement of the laser beam as well as the strength of the laser in mutual dependence.

Die zweite lineare Bewegung des Laserstrahls über die zu behandelnde Oberfläche kann gerade beim Beseitigen von Schnee, Eis und Unkraut von Geh- und Fahrwegen in vorteilhafterweise dadurch erfolgen, dass der Laser und die Ablenkeinheit des Laserstrahls in einem Fahrzeug eingebaut sind. Im einfachsten Fall kann es sich dabei um ein von Hand schiebbares Gerät, das beispielsweise einer Handkehrmaschine ähnelt, handeln. Ein solches Gerät ist insbesondere bei kleinen und verwinkelten Flächen recht gut einsetzbar. Müssen jedoch größere Flächen von Schnee, Eis oder Unkraut befreit werden, ist es vorteilhaft, wenn das Gerät einen motorischen Antrieb aufweist oder wenn es von einem Motorfahrzeug, beispielsweise einem LKW, gezogen oder an diesen angebaut wird. Um eine korrekte Dosierung des Laserstrahls zu erzielen, ist es in allen diesen Fällen vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung das oben angeordnete Steuergerät zur Steuerung der Pendelbewegung des Lasers enthält. Es ist weiter vorteilhaft, wenn das Steuergerät außerdem mit einer Vorrichtung verbunden ist, die die Geschwindigkeit misst, mit der das Fahrzeug und damit der Laser über die zu behandelnde Oberfläche geführt wird. Im Stillstand sollte das Steuergerät vorteilhafterweise automatisch den Laser abschalten oder in eine nicht auf die Oberfläche treffende Richtung lenken.The second linear movement of the laser beam over the surface to be treated just when removing snow, ice and weeds from walking and Routes in advantageously done by that the laser and the deflection unit of the laser beam installed in a vehicle are. In the simplest case, this can be a manually slidable Device, which, for example, resembles a hand-held sweeper act. Such Device is especially well suited for small and winding surfaces. Have to however larger areas of Snow, ice or weeds are freed, it is advantageous if the device having a motor drive or if it is from a motor vehicle, For example, a truck, pulled or grown on these. To achieve a correct dosage of the laser beam, it is in all these cases advantageous if the device according to the invention arranged above Control unit for Control of the pendulum movement of the laser contains. It is also advantageous if the controller also with connected to a device that measures the speed, with which the vehicle and thus the laser is guided over the surface to be treated. At standstill, the controller should advantageously automatically Turn off the laser or place it in a place that does not hit the surface Steer direction.

Da für das Verdampfen von Schnee und Eis oder das Verkohlen von pflanzlichen Materialien doch ein recht kräftiger Laser verwendet werden muss, muss der Laser gegenüber der Umgebung abgeschirmt sein, damit die Bedienperson oder andere Personen, Tiere oder Gegenstände, nicht unbeabsichtigt durch den Laserstrahl in Mitleidenschaft gezogen werden.There for the Evaporation of snow and ice or charring of vegetable Materials are quite strong Laser must be used, the laser must be opposite the Environment so that the operator or other persons, Animals or objects, not unintentionally affected by the laser beam become.

Zur Abschirmung kann vorteilhafterweise ein glocken- oder haubenförmiges Abschirmgehäuse, das in einem einstellbaren Abstand über die zu behandelnde Oberfläche geführt wird, vorgesehen werden. Das Abschirmgehäuse muss es ermöglichen, dass der zu entfernende Schnee, das zu entfernende Eis oder das Unkraut in den Strahlungsbereich des Lasers gelangen können, wobei aber gleichzeitig verhindert werden muss, dass der Laser sichtbar nach außen aus dem Abschirmgehäuse austritt. Das Abschirmgehäuse wird deswegen in einem gewissen Abstand über die zu behandelnde Oberfläche geführt und es kann vorteilhafterweise auf seiner Vorderseite eine gegebenenfalls verstellbare Eintrittsöffnung für die zu beseitigenden Materialien umfassen. Soll mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Schnee beseitigt werden, ist es weiter vorteilhaft, wenn zusätzlich neben der vorderen Eintrittsöffnung pflugartige Abweiselemente vorgesehen sind, so dass bei Schneemengen, die zu groß für die augenblickliche Beseitigung sind, diese zur Seite weggeschoben werden können.to Shielding may advantageously be a bell-shaped or hood-shaped shielding housing, the at an adjustable distance above the surface to be treated guided will be provided. The shielding housing must allow that the snow to be removed, the ice or weeds to be removed can get into the radiation range of the laser, but at the same time It must be prevented that the laser is visible to the outside the shielding housing exit. The shielding housing is therefore guided at a certain distance over the surface to be treated and it may advantageously be an optional one on its front adjustable inlet opening for the include materials to be disposed of. Should with the inventive device Snow are eliminated, it is further advantageous if in addition to the front entrance opening plow-like deflectors are provided so that when snow amounts, too big for the moment Elimination, these can be pushed aside.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Vorrichtung mit einer Absaugvorrichtung versehen sein, mit der Wasserdampf und/oder die verkohlten Pflanzenteile aus dem Bereich über der behandelten Oberfläche, beispielsweise also dem Innenraum des Abschirmgehäuses, in die Atmosphäre oder in einen Auffangbehälter abgesaugt werden.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention if the device can be provided with a suction device, with the water vapor and / or the charred plant parts from the Area over the treated surface, for example, the interior of the shield, in the atmosphere or in a collection container be sucked off.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung zur Beseitigung von Schnee, Eis und Unkraut wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert.One embodiment an inventively designed Apparatus for removing snow, ice and weeds is hereafter explained with reference to the accompanying drawings.

Die Zeichnungsfigur zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beseitigung von Schnee, Eis und Unkraut in Form eines mit der Hand geführten kleinen Fahrzeugs 30. Das Fahrzeug ist auf angetriebenen oder nicht angetriebenen Rädern 32 beweglich. Über eine Höhenverstellung der Räder 32 kann beispielsweise auch der Abstand des Arbeitsbereiches der Vorrichtung zum Boden 20 eingestellt werden. Das Fahrzeug 30 weist an seinem hinteren Ende eine Führungsstange 38 auf, mit der es, beispielsweise durch eine hinter dem Fahrzeug gehende Person, geführt und gelenkt werden kann.The drawing figure shows a schematic representation of the device according to the invention for the removal of snow, ice and weeds in the form of a hand-held small vehicle 30 , The vehicle is on powered or non-driven wheels 32 movable. About a height adjustment of the wheels 32 For example, the distance of the working area of the device to the ground 20 be set. The vehicle 30 has at its rear end a guide rod 38 on, with it, for example, by a person behind the vehicle, guided and steered.

Im Inneren des Fahrzeugs 30 ist ein Laser 10 angeordnet. Er wird über eine Energiequelle 12, beispielsweise einen mit einem Verbrennungsmotor betriebenen Elektromotor, mit Leistung versorgt. Die Energiequelle 12 kann gegebenenfalls auch zum Antrieb des Fahrzeugs 30 und zum Betreiben von Zusatzeinrichtungen, wie einer später noch besprochenen Absaugvorrichtung 40, dienen.Inside the vehicle 30 is a laser 10 arranged. He is having an energy source 12 , For example, powered by an internal combustion engine electric motor, powered. The energy source 12 Optionally also for driving the vehicle 30 and for operating ancillary equipment, such as a suction device to be discussed later 40 , serve.

Der Laser 10 erzeugt einen Laserstrahl 16, der zu einer Ablenkeinheit 14 geführt wird. Die Ablenkeinheit 14 lenkt den Laserstrahl 16 in einer hin und her gehenden Bewegung auf die zu behandelnde Oberfläche, den Boden 20. Die Ablenkeinheit 14 kann beispielsweise in Form eines sich bewegenden Spiegels oder Prismas ausgebildet sein, wie das oben in der Beschreibung angegeben wurde. Die hin und her gehende Bewegung des Laserstrahls 16 auf dem Boden 20 ist durch den Doppelpfeil 17 angedeutet. Die lineare Bewegung des Laserstrahls 16 auf dem Boden 20 in Vorwärtsrichtung ist in der Zeichnung durch den Einfachpfeil 18 angedeutet.The laser 10 generates a laser beam 16 that turns into a distraction unit 14 to be led. The deflection unit 14 directs the laser beam 16 in a reciprocating motion on the surface to be treated, the ground 20 , The deflection unit 14 may for example be in the form of a moving mirror or prism, as indicated above in the description. The reciprocating motion of the laser beam 16 on the ground 20 is by the double arrow 17 indicated. The linear movement of the laser beam 16 on the ground 20 in the forward direction is in the drawing by the single arrow 18 indicated.

Der Auftreffbereich des Laserstrahls 16 auf den Boden 20 ist mit einem am vorderen Ende des Fahrzeugs 30 angeordneten glocken- oder haubenförmigen Abschirmgehäuse 32 umgeben. Das Abschirmgehäuse 32 umgibt den eigentlichen Arbeitsbereich und schirmt diesen ab, so dass ein gefährlicher Austritt des Laserstrahls 16 in die Umgebung verhindert wird. Das Abschirmgehäuse 32 wird in einem gewissen Abstand über dem Boden 20 geführt, so dass Schnee, Eis oder Unkraut in den Arbeitsbereich gelangen können. Um insbesondere größere Mengen Schnee in den Arbeitsbereich führen zu können, kann das Abschirmgehäuse 32 an seinem vorderen Ende zusätzlich eine Eintrittsöffnung 36 aufweisen.The impact area of the laser beam 16 on the ground 20 is with one at the front end of the vehicle 30 arranged bell-shaped or hood-shaped shielding 32 surround. The shielding housing 32 surrounds the actual working area and shields it, allowing a dangerous exit of the laser beam 16 into the environment is prevented. The shielding housing 32 will be at a certain distance above the ground 20 guided, so that snow, ice or weeds can get into the work area. To be able to lead in particular larger amounts of snow in the work area, the shield can 32 at its front end additionally an inlet opening 36 exhibit.

Die hier dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist zusätzlich eine Absaugvorrichtung 40, mit der der Wasserdampf oder die verkohlten Pflanzenreste aus dem Arbeitsbereich abgesaugt werden können, auf. Sie umfasst in der schematischen Darstellung ein Absaugrohr 42, das aus dem Abschirmgehäuse 32 herausführt. Das Absaugrohr 42 führt den Dampf oder die Pflanzenreste über eine Pumpe 44 durch einen Auslass 46 weg vom Arbeitsbereich in die Umgebung. Alternativ kann statt des Auslasses 46 natürlich auch ein Auffangbehälter vorgesehen sein.The embodiment of the device according to the invention shown here additionally has a suction device 40 with which the steam or the charred plant remains can be sucked out of the work area. It comprises in the schematic representation of a suction tube 42 coming out of the shielding housing 32 out leads. The suction tube 42 Runs the steam or plant remains via a pump 44 through an outlet 46 away from the work area into the environment. Alternatively, instead of the outlet 46 Of course, a collecting container may be provided.

Die hier dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist zusätzlich eine Steuervorrichtung 19 auf. Sie ist, wie hier nur schematisch angedeutet, mit den Rädern verbunden, um die Geschwindigkeit zu messen, mit der die Vorrichtung bewegt wird und anhand dieser Geschwindigkeit ihre Steueraufgaben auszuführen. Sie ist weiter mit dem Laser 10 verbunden, um dessen Stärke gegebenenfalls verstellen zu können. Sie ist mit einer weiteren Leitung mit der Ablenkeinheit 14 verbunden, um die Geschwindigkeit der Ablenkbewegung des Laserstrahls 16 einstellen zu können. Sie kann auch mit der Pumpe 44 der Absaugvorrichtung 40 verbunden sein, um gegebenenfalls deren Pumpleistung zu verstellen. Die Steuervorrichtung 19 erhält über eine weitere Leitung Energie von der Energiequelle 12, damit sie überhaupt arbeiten kann.The embodiment of the device according to the invention shown here additionally has a control device 19 on. It is, as indicated here only schematically, connected to the wheels to measure the speed at which the device is moved and to carry out their control tasks based on this speed. She's on with the laser 10 connected in order to adjust its strength, if necessary. It is with another lead with the deflection unit 14 connected to the speed of the deflection movement of the laser beam 16 to be able to adjust. You can also use the pump 44 the suction device 40 be connected, if necessary, to adjust their pumping power. The control device 19 receives energy from the energy source via another line 12 so she can work at all.

1010
Laserlaser
1212
Energiequelleenergy
1414
AblenkeinheitDeflector
1616
Laserstrahllaser beam
1717
erste Bewegungsrichtungfirst movement direction
1818
zweite Bewegungsrichtungsecond movement direction
1919
Steuervorrichtungcontrol device
2020
zu behandelnde Oberfläche, Bodento treating surface, ground
3030
Fahrzeugvehicle
3232
Räderbikes
3434
Abschirmgehäuseshield
3636
Eintrittsöffnunginlet opening
3838
Führungsstangeguide rod
4040
Absaugvorrichtungsuction
4242
Absaugrohrsuction tube
4444
Pumpepump
4646
Auslassoutlet

Claims (17)

Vorrichtung zur Beseitigung von Schnee, Eis und Unkraut auf zu behandelnden Oberflächen, wie Geh- und Fahrwegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Laserstrahl (16) verwendet.Device for removing snow, ice and weeds on surfaces to be treated, such as walking and driving paths, characterized in that the device comprises a laser beam ( 16 ) used. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (16) über die zu behandelnde Oberfläche (20) hinweg geführt wird.Device according to claim 1, characterized in that the laser beam ( 16 ) over the surface to be treated ( 20 ) is led away. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit der der Laserstrahl (16) über die zu behandelnde Oberfläche (20) hinweg geführt wird, einstellbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the speed at which the laser beam ( 16 ) over the surface to be treated ( 20 ) is guided away, is adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stärke des Laserstrahls (16) bis zu einer Größe hin einstellbar ist, bei der das zu beseitigende Material verdampft, verkohlt oder verbrennt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the strength of the laser beam ( 16 ) is adjustable to a size at which the material to be removed vaporizes, carbonizes or burns. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl (16) beim Hinwegführen über die zu behandelnde Oberfläche (20) in zwei unabhängigen Richtungen (17, 18) bewegt wird.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the laser beam ( 16 ) when passing over the surface to be treated ( 20 ) in two independent directions ( 17 . 18 ) is moved. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bewegungsrichtungen (17, 18) annähernd senkrecht zueinander verlaufen.Apparatus according to claim 5, characterized in that the two directions of movement ( 17 . 18 ) are approximately perpendicular to each other. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Laserstrahls (16) in der einen ersten Bewegungsrichtung (17) aus einer hin- und her gehenden Pendelbewegung besteht, und dass die Bewegung des Laserstrahls (16) in der anderen zweiten Bewegungsrichtung (18) aus einer linearen Bewegung besteht.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the movement of the laser beam ( 16 ) in the first direction of movement ( 17 ) consists of a reciprocating pendulum motion, and that the movement of the laser beam ( 16 ) in the other second direction of movement ( 18 ) consists of a linear motion. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (14) zur Erzeugung der Pendelbewegung einen sich hin- und her bewegenden Spiegel oder ein sich hin und her bewegendes Prisma zur Ablenkung des Laserstrahls (16) aufweist.Device according to claim 7, characterized in that the device ( 14 ) for generating the pendulum movement a reciprocating mirror or a reciprocating prism for deflecting the laser beam ( 16 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (14) zur Erzeugung der Pendelbewegung einen sich drehenden Spiegel oder ein sich drehendes Prisma zur Ablenkung des Laserstrahls (16) aufweist.Device according to claim 7, characterized in that the device ( 14 ) to generate the pendulum motion a rotating Mirror or a rotating prism for deflecting the laser beam ( 16 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit der der Laserstrahl (16) über die zu behandelnde Oberfläche (20) geführt wird, für beide Bewegungsrichtungen (17, 18) getrennt einstellbar ist.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the speed at which the laser beam ( 16 ) over the surface to be treated ( 20 ), for both directions of movement ( 17 . 18 ) is separately adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuervorrichtung (19) enthält, die die Geschwindigkeit, mit der der Laserstrahl (16) in den beiden Bewegungsrichtungen (17, 18) über die zu behandelnde Oberfläche (20) geführt wird, in einer einstellbaren Abhängigkeit voneinander und in einer einstellbaren Abhängigkeit von der einstellbaren Stärke des Lasers (10) steuert.Device according to claim 10, characterized in that it comprises a control device ( 19 ), which determines the speed at which the laser beam ( 16 ) in the two directions of movement ( 17 . 18 ) over the surface to be treated ( 20 ) in an adjustable dependence on each other and in an adjustable dependence on the adjustable power of the laser ( 10 ) controls. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des Laserstrahls (16) über die zu behandelnde Oberfläche (20) in der zweiten linearen Bewegungsrichtung (18) der Laser (10) und die zugehörige Ablenkeinheit (14) in einem Fahrzeug (30) angeordnet sind.Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that for movement of the laser beam ( 16 ) over the surface to be treated ( 20 ) in the second linear direction of movement ( 18 ) the laser ( 10 ) and the associated deflection unit ( 14 ) in a vehicle ( 30 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich beim Fahrzeug (30) um ein von Hand bewegbares Fahrzeug oder ein mittels eines Motors bewegbares Fahrzeug handelt.Apparatus according to claim 12, characterized in that it is in the vehicle ( 30 ) is a hand-movable vehicle or a vehicle movable by means of a motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsbereich, in dem der Laserstrahl (16) über die zu behandelnde Oberfläche (20) geführt wird, gegenüber der Umgebung abgeschirmt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working area in which the laser beam ( 16 ) over the surface to be treated ( 20 ) is shielded from the environment. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Abschirmung des Arbeitsbereichs ein glocken- oder haubenförmiges Abschirmgehäuse (34), das in einem einstellbaren Abstand über die zu behandelnde Oberfläche (20) geführt wird, umfasst.Apparatus according to claim 14, characterized in that it shields the working area a bell or hood-shaped shielding ( 34 ) at an adjustable distance over the surface to be treated ( 20 ). Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmgehäuse (34) eine in der Größe verstellbare Eintrittsöffnung (36) für die zu beseitigenden Materialien umfasst.Apparatus according to claim 15, characterized in that the shielding ( 34 ) an adjustable in size inlet opening ( 36 ) for the materials to be removed. Vorrichtung nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmgehäuse (34) mit einer Absaugvorrichtung (40) zum Absaugen des durch den Laserstrahl (16) erzeugten Wasserdampfes oder der verbrannten Pflanzenrückstände versehen ist.Apparatus according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the shielding housing ( 34 ) with a suction device ( 40 ) for sucking off by the laser beam ( 16 ) produced steam or the burnt plant residues is provided.
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