DE102004010623A1 - supply system - Google Patents

Abstract

Offenbart ist ein Versorgungssystem für an einen Traktor oder dergleichen angebaute oder angehängte hydraulisch betätigbare Verbraucher eines Arbeitsgerätes. Erfindungsgemäß ist ein den Druckmittelvolumenstrom vorgebendes Zentralventil am Traktor angeordnet, an das eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung angeschlossen ist. In dieser Vorlauf- und Rücklaufleitung sind mehrere Verbraucher zueinander parallel geschaltet, wobei jeweils ein Verbraucher über eine Verteilventilanordnung hydraulisch mit dem Zentralventil verbindbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Druckmittelvolumenstromeinstellung somit traktorseitig, während die Druckmittelverteilung arbeitsgeräteseitig über die Verteilventilanordnung erfolgt.Disclosed is a supply system for attached to a tractor or the like or hydraulically actuated load of a working device. According to the invention, a pressure medium volume flow predetermining central valve is arranged on the tractor, to which a working-device-side flow and return line is connected. In this flow line and return line more consumers are connected in parallel to each other, each one consumer via a distribution valve assembly is hydraulically connected to the central valve. According to the invention, the pressure medium volume flow adjustment thus takes place on the tractor side, while the distribution of pressure medium takes place on the device side via the distribution valve arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Versorgungssystem für an einen Traktor oder dergleichen angebaute hydraulisch betätigbare Verbraucher zumindest eines Arbeitsgerätes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a supply system for a tractor or the like Attached hydraulically operated Consumers of at least one working device according to the preamble of the claim 1.

Landwirtschaftliche Traktoren oder Schlepper werden zum Ziehen oder zum Betrieb angehängter Geräte oder Anbaugeräte, beispielsweise einem Pflug, einer Ballenpresse, einem Lade- und Silierwagen oder eines Mähwerkes verwendet, die über hydraulisch angesteuerte Stellglieder betätigt werden. Diese Stellglieder werden von der Schlepperhydraulik mit Druckmittel versorgt. Aufgrund von verschiedenen Traktorhydrauliksystemen (Konstantstrom, Load-Sensing-Systemen und vereinzelt auch noch Konstantdrucksystemen) sind eine Vielzahl unterschiedlicher Lösungen bekannt, um die hydraulische Leistung vom Traktor zum Arbeitsgerät zu übertragen. Die Art der Übertragung hängt ganz entscheidend von der Anzahl und Art der Stellglieder, im folgenden Verbraucher genannt, und der Größe des zur Verfügung zu stellenden Druckmittelvolumenstroms ab.agricultural Tractors or tractors are used to tow or operate attached equipment or Attachments For example, a plow, a baler, a loading and Silage wagon or a mower used that over hydraulically controlled actuators are actuated. These actuators are supplied with pressure medium by the tractor hydraulics. by virtue of of various tractor hydraulic systems (constant current, load-sensing systems and sometimes still constant pressure systems) are a variety different solutions known to transfer the hydraulic power from the tractor to the implement. The type of transfer hangs completely decisive on the number and type of actuators, below Called consumer, and the size of the available too adjusting pressure medium volume flow.

Die Standardlösung für etwa bis zu vier anzuschließende Verbraucher ist der direkte und separate Anschluss jedes Verbrauchers an eine hydraulische Steckdose jeweils eines Steuerventils des Traktors. Eine derartige Lösung ist in der DE 199 43 561 A1 gezeigt. Bei dieser Lösung sind am Traktor eine Hydraulikpumpe, ein Zentralrechner sowie jeweils einem Verbraucher zugeordnete Steuerventile angeordnet. Die Ausgangsanschlüsse der Steuerventile können über die hydraulischen Kupplungen mit den am Anhänger angeordneten Verbrauchern verbunden werden. Die Ansteuerung der Stellventile zur Druckmittelversorgung der Verbraucher erfolgt über den Zentralrechner. Eine dertige Schaltung läßt sich bei Arbeitsgeräten mit vielen Verbrauchern nur mit einem erheblichen vorrichtungstechnischen Aufwand realisieren. Ein weiteres Problem besteht darin, dass bei der Druckmittelversorgung unterschiedlicher Arbeitsgeräte darauf geachtet werden muss, dass das Hydrauliksystem des Arbeitsgerätes zu demjenigen des Traktors passt, damit keine unnötigen Energieverluste entstehen.The standard solution for about up to four consumers to connect is the direct and separate connection of each consumer to a hydraulic outlet of each one control valve of the tractor. Such a solution is in the DE 199 43 561 A1 shown. In this solution, a hydraulic pump, a central computer and each associated with a consumer control valves are arranged on the tractor. The output ports of the control valves can be connected via the hydraulic couplings with the consumers arranged on the trailer. The actuation of the control valves for supplying pressure medium to the consumer takes place via the central computer. A dertige circuit can be realized in equipment with many consumers only with a considerable device complexity. Another problem is that in the pressure medium supply of different tools must be taken to ensure that the hydraulic system of the implement fits to that of the tractor, so that no unnecessary energy loss.

Aus der DE 101 07 139 A1 ist ein Versorgungssystem bekannt, bei dem an dem an den Traktor angebauten Arbeitsgerät, im vorliegenden Fall einem Pflug, ein zentraler Ventilblock vorgesehen ist, über den zumindest ein Verbraucher des Arbeitsgeräts mit Druckmittel versorgbar ist. Der Zentralventilblock ist über ein Bussystem und hydraulische Kupplungen mit einer schlepperseitigen Pumpe und einem schlepperseitigem Tank verbunden. Bei dieser Lösung erfolgt die Einstellung des Druckmittelvolumenstroms und die Druckmittelverteilung im Wesentlichen am Arbeitsgerät. Dies setzt voraus, dass alle an den Traktor anzubauenden oder anzuhängenden Arbeitsgeräte mit einem entsprechenden Ventilblock ausgeführt werden müssen – so dass die Investitionskosten für derartige Arbeitsgeräte im Vergleich zur eingangs beschriebenen Lösung, bei der die Einstellung des Druckmittelvolumenstroms zentral über die schlepperseitigen Steuerventile erfolgt, relativ hoch sind.From the DE 101 07 139 A1 a supply system is known in which on the tractor attached to the implement, in the present case a plow, a central valve block is provided, via which at least one consumer of the working device with pressure medium can be supplied. The central valve block is connected via a bus system and hydraulic couplings with a tractor-side pump and a tractor-side tank. In this solution, the adjustment of the pressure medium volume flow and the distribution of pressure medium essentially takes place on the implement. This assumes that all equipment to be mounted or attached to the tractor must be executed with a corresponding valve block - so that the investment costs for such implements in comparison to the solution described above, in which the adjustment of the pressure medium flow rate is centrally via the tractor-side control valves, relatively high are.

Die Entwicklung in der Landtechnik geht zu immer mehr hydraulischen Verbrauchern auf einem Arbeitsgerät und zu immer hochwertigeren Verbrauchern mit gesteuerter oder geregelter Funktion.The Development in agricultural engineering is becoming more and more hydraulic Consumers on a working tool and to always higher quality ones Consumers with controlled or regulated function.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Versorgungssystem zu schaffen, über das eine Vielzahl von Verbrauchern eines Arbeitsgerätes mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand und geringen Energieverlusten mit Druckmittel versorgbar sind.the across from The invention is based on the object, a supply system to create, over a variety of consumers of a working device with minimal device technical effort and low energy losses can be supplied with pressure medium.

Diese Aufgabe wird durch ein Versorgungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a supply system having the features of the patent claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Versorgungssystem ist vorgesehen, dass die Druckmittelvolumenstromeinstellung traktorseitig über ein Zentralventil erfolgt, über das mehrere Verbraucher eines Strangs mit Druckmittel versorgbar sind. Die Druckmittelvolumenstromverteilung erfolgt arbeitsgeräte seitig mit einer Verteilventilanordnung, über die jeweils einer der an das Zentralventil angeschlossenen Verbraucher mit Druckmittel versorgbar ist, während die Verbindungen zu den anderen Verbrauchern des Strangs abgesperrt sind.at the supply system according to the invention is provided that the pressure medium volume flow setting on the tractor side over Central valve takes over the multiple consumers of a strand supplied with pressure medium are. The pressure medium volume flow distribution is working equipment side with a distribution valve arrangement, via the respective one of The central valve connected consumers supplied with pressure medium is while the Connections to the other consumers of the strand shut off are.

Erfindungsgemäß erfolgt somit die Trennung von Volumenstrom einstellenden und Volumenstrom verteilenden Elementen, wobei die Volumenstromeinstellung mit Hilfe des Zentralventils am Traktor und die Volumenstromverteilung, d. h. die Druckmittelversorgung eines ausgewählten Verbrauchers mit Hilfe der am Arbeitsgerät angeordneten Verteilventilanordung erfolgt.According to the invention Thus, the separation of volume flow adjusting and distributing volume flow Elements, wherein the flow adjustment by means of the central valve on the tractor and the volume flow distribution, d. H. the pressure medium supply a selected one Consumer with the help of arranged on the working device Verteilventilanordung he follows.

In Abwendung von den eingangs beschriebenen Systemen werden erfindungsgemäß mehrere Verbraucher an das volumentromeinstellende traktorseitige Zentralventil angeschlossen, so dass praktisch beliebig viele Verbraucher über dieses Zentralventil versorgbar sind.In Turning away from the systems described above, according to the invention several consumers connected to the volumetrom-adjusting tractor-side central valve, so that virtually any number of consumers can be supplied via this central valve are.

Die Ansteuerung der Verteilventilanordnung erfolgt vorzugsweise elektrisch oder elektronisch in Abhängigkeit von Steuersignalen, die von zumindest einem Steuergerät abgegeben werden. Je nach Anforderung können dabei ein oder mehrere Steuergeräte am Traktor und/oder auf dem Arbeitsgerät angeordnet werden, wobei die Signalübertragung zum Traktor bzw. zum Arbeitsgerät vorzugsweise über ein Bussystem erfolgt. Die Signalübertragung ist nicht nur über Kabelverbindungen möglich, sondern es können auch Wireless-Lösungen über Funk (Bluetooth) realisiert werden. Bei höherwertigen Verbrauchern mit gesteuerten oder geregelten Funktionen ist es vorteilhaft, wenn Betriebsparameter des Versorgungssystems oder des Verbrauchers über geeignete Sensoren erfasst und vom Steuergerät verarbeitet werden. Diese Sensoren können direkt oder über das Bussystem an das zugeordnete Steuergerät angeschlossen sein.The control of the distribution valve arrangement is preferably carried out electrically or electronically in response to control signals which are emitted by at least one control unit. Depending on the requirement, one or more Steuerge be arranged on the tractor and / or on the implement, the signal transmission to the tractor or to the implement is preferably carried out via a bus system. The signal transmission is not only possible via cable connections, but it can also wireless solutions via radio (Bluetooth) can be realized. For higher-value consumers with controlled or regulated functions, it is advantageous if operating parameters of the supply system or the consumer are detected by suitable sensors and processed by the control unit. These sensors can be connected directly or via the bus system to the associated control unit.

Bei einer bevorzugten Variante des Versorgungssystems hat die Verteilventilanordnung zumindest ein Schaltventil, über das eine Vorlauf- oder Rücklaufleitung zum zugeordneten Verbraucher absperrbar oder aufsteuerbar ist.at A preferred variant of the supply system has the distribution valve arrangement at least one switching valve, over the one flow or return line can be shut off or aufsteuerbar to the assigned consumer.

In dem Fall, in dem doppeltwirkende Verbraucher angesteuert werden sollen, hat die jedem doppelt- wirkenden Verbraucher zugeordnete Verteilventilanordnung vorzugsweise jeweils ein Schaltventil zum Absperren oder Auf steuern der Zulauf- oder Rücklaufleitung. Prinzipiell reicht jedoch auch bei doppeltwirkenden Verbrauchern ein Schaltventil aus.In the case where double-acting consumers are driven are assigned to each double-acting consumer Distributor valve arrangement preferably each a switching valve for Shutting off or controlling the inlet or return line. in principle However, even with double-acting consumers, a switching valve is enough out.

Sollen mit dem erfindungsgemäßen Versorgungssystem mehrere Verbraucher des Arbeitsgerätes gleichzeitig angesteuert werden, so werden mehrere Zentralventile traktorseitig zu einem Ventilblock zusammengefasst, wobei jedem Zentralventil eine geräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung zugeordnet ist, an die in vorbeschriebener Weise mehrere Verbraucher parallel angeschlossen sind. Jedem der Verbraucher ist dabei eine Verteilventilanordnung – bei doppelt wirkendem Verbraucher vorzugsweise zwei Schaltventile – zugeordnet, über die ein Verbraucher mit der Vorlauf- und Rücklaufleitung verbindbar und die anderen Verbraucher sperrbar sind.Should with the supply system according to the invention several consumers of the implement controlled simultaneously several central valves will become one on the tractor side Combined valve block, each central valve a device-side Flow and return line is assigned to the in the manner described above several consumers connected in parallel. Each of the consumers is one Distributor valve assembly - at double acting consumer preferably two switching valves - assigned over the a consumer with the flow and return line connectable and the other consumers are lockable.

Bei LS-Systemen ist jedes Zentralventil mit einer veränderlichen Meßblende und einer zugeordneten Druckwaage zur Einstellung des Druckmittelvolumenstroms und mit Steuerkanten zur Einstellung der Druckmittelströmungsrichtung ausgeführt.at LS systems is every central valve with a variable one orifice and an associated pressure compensator for adjusting the pressure medium volume flow and with control edges for adjusting the pressure fluid flow direction executed.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following are preferred embodiments the invention explained in more detail with reference to schematic representations. It demonstrate:

1 ein Schaltschema eines Versorgungssystems für einen Traktor, an dem ein Arbeitsgerät, beispielsweise ein Pflug oder eine Ballenpresse angehängt oder angebaut ist und 1 a schematic diagram of a supply system for a tractor to which a working implement, such as a plow or a baler is attached or attached, and

2 ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel eines Versorgungssystems. 2 a simplified embodiment of a supply system.

Das in der 1 dargestellte Versorgungssystem 1 ist aus einem traktorseitigen Teil 2 und einem arbeitsgeräteseitigen Teil 4 zusammengesetzt, wobei beim Anbauen oder Anhängen des Arbeitsgerätes an den Traktor eine elektrische und hydraulische Verbindung des traktorseitigen und des arbeitsgeräteseitigen Teils 2, 4 des Versorgungssystems erfolgt.That in the 1 illustrated supply system 1 is from a tractor-side part 2 and a work equipment-side part 4 assembled, wherein when attaching or attaching the implement to the tractor, an electrical and hydraulic connection of the tractor side and the work equipment side part 2 . 4 of the supply system.

Das dargestellte Versorgungssystem 1 ist als Load-Sensing-System ausgeführt. Wie eingangs erwähnt, können jedoch auch andere Konzepte, beispielsweise eine Regelung eines konstanten Druckmittelvolumenstroms oder eines konstanten Druckmitteldrucks realisiert werden. Der traktorseitige Teil 2 des Versorgungssystems 1 hat eine LS-Pumpe 6, über die Druckmittel aus einem Druckmitteltank T des Traktors ansaugbar ist. Der Druckanschluss der LS-Pumpe 6 ist mit einem Eingangsanschluss eines LS-Ventilblocks 8 verbunden, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Vielzahl von Ventilsegmenten 8a, 8b, 8c zusammengesetzt ist. Jedes dieser Ventilsegmente 8a, 8b, 8c ist einer Vielzahl von Verbrauchern zugeordnet und hat zumindest zwei Arbeitsanschlüsse A, B, die über traktorseitige Arbeitsleitungen 10, 12 mit am Traktor angeordneten hydraulischen Steckdosen (Kupplungen) 14, 16 verbunden sind.The illustrated supply system 1 is designed as a load-sensing system. As mentioned above, however, other concepts, such as a regulation of a constant pressure medium volume flow or a constant pressure medium pressure can be realized. The tractor-side part 2 of the supply system 1 has a LS pump 6 , via the pressure medium from a pressure medium tank T of the tractor is sucked. The pressure connection of the LS pump 6 is with an input port of a LS-valve block 8th connected, which in the illustrated embodiment of a plurality of valve segments 8a . 8b . 8c is composed. Each of these valve segments 8a . 8b . 8c is assigned to a large number of consumers and has at least two working connections A, B, via tractor-side working lines 10 . 12 with hydraulic sockets (couplings) arranged on the tractor 14 . 16 are connected.

In der 1 sind beispielhaft zwei Verbraucher 14, 16 des Arbeitsgerätes über das Ventilsegment 8a mit Druckmittel versorgbar. Selbstverständlich können auch mehr als diese beiden Verbraucher 15, 17 an das Ventilsegment 8a und zusätzlich weitere Verbraucher an die beiden anderen Ventilsegmente 8b, 8c angeschlossen werden.In the 1 are exemplary two consumers 14 . 16 of the implement via the valve segment 8a supplied with pressure medium. Of course, more than these two consumers can 15 . 17 to the valve segment 8a and additional consumers to the two other valve segments 8b . 8c be connected.

Bei der dargestellten Ausführung ist an die hydraulischen Steckdosen 14, 16 eine Doppelstichleitung angeschlossen, durch die eine Vorlaufleitung 18 und eine Rücklaufleitung 20 gebildet ist, über die die Verbraucher 14, 16 mit Druckmittel versorgbar sind. Die Vorlauf- und die Rücklaufleitung 18, 20 werden beim Anbauen oder Anhängen des Arbeitsgerätes über Kupplungselemente 22, 24 an die hydraulischen Steckdosen 14, 16 angeschlossen. Die beiden Verbraucher 15, 17 sind jeweils über eine Vorlaufzweigleitung 22 bzw. 23 und eine Rücklaufzweigleitung 24 bzw. 25 mit der Vorlaufleitung 18 bzw. der Rücklaufleitung 20 verbunden. In jeder Zweigleitung 22, 23, 24, 25 ist jeweils ein Verteilventil 26, 27, 28 bzw. 29 angeordnet. Diese sind als Schaltventile ausgeführt und aus einer federvorgespannten Grundposition (siehe 1) jeweils mittels eines Elektromagneten 30 in eine Durchgangsstellung bringbar. In der 1 ist beispielhaft nur der Elektromagnet 30 des Verteilventils 29 mit einem Bezugszeichen versehen.In the illustrated embodiment is to the hydraulic sockets 14 . 16 a double stub connected, through which a flow line 18 and a return line 20 is formed over which the consumers 14 . 16 can be supplied with pressure medium. The flow and the return line 18 . 20 When attaching or attaching the implement via coupling elements 22 . 24 to the hydraulic sockets 14 . 16 connected. The two consumers 15 . 17 are each via a flow branch line 22 respectively. 23 and a return branch line 24 respectively. 25 with the flow line 18 or the return line 20 connected. In each branch line 22 . 23 . 24 . 25 each is a distribution valve 26 . 27 . 28 respectively. 29 arranged. These are designed as switching valves and from a spring-biased basic position (see 1 ) each by means of an electromagnet 30 can be brought into a passage position. In the 1 is just the example of the electromagnet 30 the distribution valve 29 provided with a reference numeral.

Die an die beiden Vorlauf- und Rücklaufleitungen 18, 20 angeschlossenen Verbraucher 15, 17 und ggf. alle weiteren an diesen Strang angeschlossenen Verbraucher sind somit parallel zueinander an das Ventilsegment 8a angeschlossen.The to the two flow and return lines 18 . 20 connected consumers 15 . 17 and possibly all other connected to this strand consumers are thus parallel to each other to the valve segment 8a connected.

Die Betätigung der Elektromagnete 30 der Verteilventile 26, 27, 28, 29 erfolgt über ein Steuergerät 32, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel am Arbeitsgerät angeordnet ist. Die Elektromagnete 30 der Verteilventile 26, 27, 28 und 29 werden über an Signalanschlüsse des Steuergeräts 32 angeschlossene Signalleitungen 34 (in der 1 ist nur die Signalleitung 34 des Verteilventil 29 mit einem Bezugszeichen versehen) bestromt, wobei stets die einem Verbraucher 15, 17 zugeordneten Verteilventile 26, 28; 27, 29 gleichzeitig stromlos geschaltet oder bestromt werden, um einen der Verbraucher 15, 17 zu betätigen.The actuation of the electromagnets 30 the distribution valves 26 . 27 . 28 . 29 via a control unit 32 which is arranged on the implement in the illustrated embodiment. The electromagnets 30 the distribution valves 26 . 27 . 28 and 29 are connected to signal terminals of the control unit 32 connected signal lines 34 (in the 1 is only the signal line 34 of the distribution valve 29 provided with a reference numeral) energized, always being a consumer 15 . 17 associated distribution valves 26 . 28 ; 27 . 29 be de-energized or energized simultaneously to one of the consumers 15 . 17 to press.

Je nach Typ des Arbeitsgerätes können unterschiedliche Sensoren vorgesehen werden, um Betriebsparameter des Versorgungssystems oder die Bewegung des Verbrauchers 15, 17 zu erfassen. Für die Anordnung dieser Sensoren gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten. In der 1 dargestellt ist eine Variante, gemäß der die Sensoren (Druck, Strom, Hub, Volumenstrom etc.) 36 an das Steuergerät 32 angeschlossen ist, in dem die Sensorsignale verarbeitet und ggf. in Stellsignale zur Betätigung der Verbraucher 15, 17 und der LS-Pumpe 6 umgesetzt werden.Depending on the type of implement, different sensors may be provided for operating parameters of the supply system or movement of the consumer 15 . 17 capture. There are a variety of possibilities for the arrangement of these sensors. In the 1 a variant is shown according to which the sensors (pressure, current, stroke, volume flow etc.) 36 to the control unit 32 is connected, in which the sensor signals processed and possibly in control signals for actuating the consumer 15 . 17 and the LS pump 6 be implemented.

Auf dem Traktor kann – wie in der 1 dargestellt – ebenfalls ein Steuergerät 38 vorgesehen sein, das mit dem arbeitsgeräteseitigen Steuergerät 32 und mit den Verteilventilen 26, 27, 28, 29 sowie dem LS-Ventilblock 8 über ein Bussystem 40 verbunden ist. Bei einer derartigen Variante können die oder einige der Sensoren 42 auch über das Bussystem 40 an das traktorseitige Steuergerät 38 angeschlossen sein. Des Weiteren ist es auch möglich, traktorseitig Sensoren 44 vorzusehen, deren Signal direkt vom Steuergerät 38 versorgt werden. Alternativ können am Traktor angeordnete Sensoren 46 auch über das Bussystem 40 mit dem arbeitsgeräteseitgem Steuergerät 32 oder dem traktorseitigem Steuergerät 38 verbunden sein. Die Ansteuerung des LS-Ventilblocks erfolgt direkt über die vom Steuergerät 38 abgegebenen Signale oder über das Bussystem 40 in Abhängigkeit vom Steuergerät 32.On the tractor can - as in the 1 shown - also a control unit 38 be provided with the work equipment-side control unit 32 and with the distribution valves 26 . 27 . 28 . 29 as well as the LS-valve block 8th via a bus system 40 connected is. In such a variant, the or some of the sensors 42 also via the bus system 40 to the tractor-side control unit 38 be connected. Furthermore, it is also possible tractor-side sensors 44 provide their signal directly from the control unit 38 be supplied. Alternatively, sensors can be arranged on the tractor 46 also via the bus system 40 with the work device control unit 32 or the tractor-side control unit 38 be connected. The LS valve block is controlled directly by the control unit 38 emitted signals or via the bus system 40 depending on the control unit 32 ,

Bei Betätigung eines der Verbraucher 15, 17 (Hydromotor 15, Differentialzylinder 17) wird über den Bus 40 eine Druckmittelvolumenstromanforderung an die traktorseitige Hydraulik übermittelt und diese durch die LS-Pumpe 6 und den LS-Ventilblock 8 erfüllt. D. h., die Meßblende wird zur Einstellung eines vorbestimmten Druckmittelvolumenstroms in eine Öffnungsstellung gebracht und über den Richtungsteil des angesteuerten Ventilsegments 8a beispielsweise die Vorlaufleitung 18 mit der LS-Pumpe 6 und die Rücklaufleitung 20 mit dem Tank T verbunden. Gleichzeitig werden über die Steuergeräte 32 oder 38 die Elektromagnete 30 beispielsweise der Verteilventile 27, 29 bestromt, so dass diese in ihre Öffnungsstellung gebracht werden. Die beiden dem Hydromotor 15 zugewendeten Verteilventile 26, 28 bleiben in der Schließstellung. Entsprechend wird über die Vorlaufleitung 18 ein Zylinderraum 48 des Differentialzylinders 17 mit Druckmittel versorgt, während Druckmittel aus einem Ringraum 50 über die Rücklaufleitung 20 verdrängt und zum Tank T zurückgeführt wird – die Kolbenstange des Differentialzylinders 17 fährt aus. Zum Einfahren der Kolbenstange werden die beiden Verteilventile 27, 29 ebenfalls in ihre Durchgangsstellung gebracht und es wird der Richtungsteil des Ventilsegments 8a umgesteuert, so dass dann die Leitung 20 zur Vorlauf- und die Leitung 18 zur Rücklaufleitung wird.Upon actuation of one of the consumers 15 . 17 (Hydraulic motor 15 , Differential cylinder 17 ) is over the bus 40 a pressure medium volume flow request to the tractor-side hydraulic transmitted and this through the LS pump 6 and the LS valve block 8th Fulfills. D. h., The metering orifice is brought to set a predetermined pressure medium flow rate in an open position and over the directional part of the driven valve segment 8a for example, the flow line 18 with the LS pump 6 and the return line 20 connected to the tank T. At the same time are via the control units 32 or 38 the electromagnets 30 for example, the distribution valves 27 . 29 energized, so that they are brought into their open position. The two the hydraulic engine 15 facing distribution valves 26 . 28 stay in the closed position. Accordingly, via the flow line 18 a cylinder room 48 of the differential cylinder 17 supplied with pressure medium while pressure medium from an annulus 50 via the return line 20 displaced and returned to the tank T - the piston rod of the differential cylinder 17 goes out. To retract the piston rod, the two distribution valves 27 . 29 also brought into their passage position and it becomes the directional part of the valve segment 8a reversed, so then the line 20 to the supply and the line 18 to the return line is.

Bei einer derartigen Ansteuerung eines von mehreren Verbrauchern eines Strangs ist die gleiche Steuergerätearchitektur wie bei traktorseitigen Steuergeräten 32, 38 einsetzbar. Wie erwähnt, bleiben die beiden Verteilventile 26, 28 in ihrer Schließposition, so dass der Hydromotor 15 oder weitere Verbraucher nicht mit Druckmittel versorgt werden. Soll ein weiterer Verbraucher des Arbeitsgerätes parallel angesteuert werden, so müsste dieser analog zur vorbeschriebenen Weise an das Ventilsegment 8b oder 8c angeschlossen werden.In such a control of one of several consumers of a strand is the same controller architecture as in tractor-side controllers 32 . 38 used. As mentioned, the two distribution valves remain 26 . 28 in its closed position, leaving the hydraulic motor 15 or other consumers are not supplied with pressure medium. If another consumer of the implement to be controlled in parallel, it would have analogous to the manner described above to the valve segment 8b or 8c be connected.

Für den Fall, dass ein einfach wirkender Verbraucher betätigt werden soll, kann dieser über ein einzelnes Verteilventil an die Vorlauf- oder Rücklaufleitung 18, 20 angeschlossen werden.In the event that a single-acting consumer is to be actuated, this can via a single distribution valve to the flow or return line 18 . 20 be connected.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung besteht darin, dass mehrere Verbraucher einem einzigen Ventilsegment 8a, 8b, 8c zugeordnet werden können, so dass das kostenintensive Einzelanschließen der Verbraucher an jeweils eine hydraulische Steckdose enfällt. Für den Fall, dass mehrere Verbraucher gleichzeitig angesteuert werden, können diese an weitere traktorventilseitige Ventilsegmente angeschlossen werden, die über eine gemeinsame LS-Pumpe 6 mit Druckmittel versorgt werden. D. h., die traktorseitigen Ventilsegmente werden erfindungsgemäß mehrfach genutzt, wobei die Volumenstromverteilung durch die sehr billigen arbeitsgeräteseitigen Verteilventile 26, 27, 28 und 29 erfolgt, so dass sich eine Vielzahl von Verbrauchern mit minimalem steuerungs- und vorrichtungstechnischen Aufwand ansteuern lassen.The essential advantage of the circuit according to the invention is that several consumers a single valve segment 8a . 8b . 8c can be assigned, so that the costly individual connection of the consumer to a respective hydraulic outlet fails. In the event that several consumers are controlled simultaneously, they can be connected to other tractor valve-side valve segments, which have a common LS pump 6 be supplied with pressure medium. D. h., The tractor-side valve segments are used multiple times according to the invention, wherein the volume flow distribution through the very cheap workstation-side distribution valves 26 . 27 . 28 and 29 takes place, so that a large number of consumers can be controlled with minimal control and device complexity.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verbraucher dann, wenn sie nicht angesteuert werden jeweils zwischen zwei Verteilventilen 26, 28 bzw. 27, 29 eingespannt. Zum Ansteuern der Verbraucher 15, 17 müssen dann beide Verteilventile 26, 28 oder 27, 29 geöffnet werden. Diese Lösung ist funktional zwar sehr elegant, der schaltungstechnische Aufwand ist jedoch relativ hoch.At the in 1 illustrated embodiment, the consumers are then, if they are not controlled in each case between two distribution valves 26 . 28 respectively. 27 . 29 clamped. To An control the consumer 15 . 17 then have both distribution valves 26 . 28 or 27 . 29 be opened. Although this solution is functionally very elegant, the circuitry complexity is relatively high.

In 2 ist ein vereinfachtes System dargestellt, bei dem die wesentlichen Vorteile der Erfindung erhalten bleiben, der schaltungstechnische Aufwand jedoch verringert ist.In 2 a simplified system is shown in which the essential advantages of the invention are retained, but the circuitry complexity is reduced.

Der wesentliche Unterschied zum vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel besteht darin, dass bei diesen Lösungen jedem Verbraucher 15, 17 nur ein Verteilventil 26 bzw. 27 zugeordnet ist. D. h., bei nichtbetätigtem Verbraucher 15, 17 ist dieser nur einseitig eingespannt, was bei bestimmten Einsatzfällen akzeptabel ist. Wenn der Verbraucher als Hydromotor 15 ausgeführt ist, spielt es im Prinzip keine Rolle, ob das Verteilventil in der Vorlaufzweigleitung oder in der Rücklaufzweigleitung angeordnet ist. Bei Verbrauchern mit unterschiedlichen druckbeaufschlagten Flächen, wie beispielsweise einem Hydrozylinder 17 wird es bevorzugt, wenn das Zuschaltventil 27 in der Vorlaufzweigleitung 23 zum gröberen Zylinderraum 48 angeordnet ist, so dass am Verbraucher 17 keine Druckübersetzung zwischen dem Zylinderraum 48 und dem Ringraum 50 und folglich bei einem Druckaufbau in der Rücklaufleitung 20 keine Kraftübersetzung zur Rücklaufzweigleitung 25 auftritt.The essential difference from the above-described embodiment is that in these solutions every consumer 15 . 17 only one distribution valve 26 respectively. 27 assigned. That is, with non-operated consumer 15 . 17 this is clamped only on one side, which is acceptable for certain applications. If the consumer as a hydraulic engine 15 is executed, it does not matter in principle whether the distribution valve is arranged in the flow branch line or in the return branch line. For consumers with different pressurized surfaces, such as a hydraulic cylinder 17 It is preferred if the Zuschaltventil 27 in the flow branch line 23 to the coarser cylinder space 48 is arranged so that the consumer 17 no pressure transmission between the cylinder chamber 48 and the annulus 50 and thus at a pressure build-up in the return line 20 no power transmission to the return branch line 25 occurs.

Im Übrigen entspricht das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel, so dass weitere Erläuterungen entbehrlich sind.Otherwise, this corresponds to 2 illustrated embodiment of the above-described embodiment, so that further explanations are unnecessary.

Offenbart ist ein Versorgungssystem für an einen Traktor oder dergleichen angebaute oder angehängte hydraulisch betätigbare Verbraucher eines Arbeitsgerätes. Erfindungsgemäß ist ein den Druckmittelvolumenstrom vorgebendes Zentralventil am Traktor angeordnet, an das eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung angeschlossen ist. In dieser Vorlauf- und Rücklaufleitung sind mehrere Verbraucher zueinander parallel geschaltet, wobei jeweils ein Verbraucher über eine Verteilventilanordnung hydraulisch mit dem Zentralventil verbindbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Druckmittelvolumenstromeinstellung somit traktorseitig, während die Druckmittelverteilung arbeitsgeräteseitig über die Verteilventilanordnung erfolgt.Disclosed is a supply system for attached or attached to a tractor or the like hydraulically actuated Consumer of a working device. According to the invention is a the pressure medium flow prevailing central valve on the tractor arranged, to which a tool-side flow and return line connected. There are several consumers in this flow and return line connected in parallel to each other, each with a consumer over a Distributing valve assembly is hydraulically connected to the central valve. According to the invention the pressure medium volume flow setting thus tractor side, while the pressure medium distribution on the appliance side via the distribution valve arrangement he follows.

11

Versorgungssystemsupply system

22

traktorseitiger Teiltractor side part

44

arbeitsgeräteseitiger Teilworking device side part

66

LS-PumpeLS pump

88th

LS-VentilblockLS valve block

8a8a

Ventilsegmentvalve segment

8b8b

Ventilsegmentvalve segment

8c8c

Ventilsegmentvalve segment

1010

Arbeitsleitungworking line

1212

Arbeitsleitungworking line

1414

hydraulische Steckdosehydraulic socket

1515

Verbraucherconsumer

1616

hydraulische Steckdosehydraulic socket

1717

Verbraucherconsumer

1818

Vorlaufleitungsupply line

2020

RücklaufleitungReturn line

2222

VorlaufzweigleitungLeading branch line

2323

VorlaufzweigleitungLeading branch line

2424

RücklaufzweigleitungReturn branch line

2525

RücklaufzweigleitungReturn branch line

2626

Verteilventildiverting

2727

Verteilventildiverting

2828

Verteilventildiverting

2929

Verteilventildiverting

3030

Elektromagnetelectromagnet

3232

Steuergerät (Arbeitsgerät)Control unit (work equipment)

3434

Signalleitungsignal line

3636

Sensorsensor

3838

Steuergerät (Traktor)Control unit (tractor)

4040

Bussystembus system

4242

Sensorensensors

4444

Sensorensensors

4646

Sensorensensors

4848

Zylinderraumcylinder space

5050

Ringraumannulus

Claims (9)

Versorgungssystem für hydraulische Verbraucher eines an einen Traktor angebauten oder angehängten Arbeitsgerätes, mit einem stetig verstellbaren Zentralventil (8), über das zumindest zwei Verbraucher (15, 17) mit Druckmittel versorgbar sind, wobei in einer Vorlauf- und Rücklaufleitung (18, 20) zwischen dem Zentralventil (8) und den Verbrauchern (15, 17) jeweils eine Verteilventilanordnung (26, 28; 27, 29) zum Auf- oder Zusteuern der Verbindung zum zugeordneten Verbraucher (15, 17) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralventil (8) am Traktor und die Verteilventilanordnung (26, 28; 27, 29) am Arbeitsgerät angeordnet ist.Supply system for hydraulic consumers of a tractor mounted or attached implement, with a continuously adjustable central valve ( 8th ), on which at least two consumers ( 15 . 17 ) can be supplied with pressure medium, wherein in a flow and return line ( 18 . 20 ) between the central valve ( 8th ) and consumers ( 15 . 17 ) each have a distribution valve arrangement ( 26 . 28 ; 27 . 29 ) for establishing or controlling the connection to the assigned consumer ( 15 . 17 ), characterized in that the central valve ( 8th ) on the tractor and the distribution valve arrangement ( 26 . 28 ; 27 . 29 ) is arranged on the implement. Versorgungssystem nach Patentanspruch 1, wobei die Verteilventilanordnung (26, 28; 27, 29) und das Zentralventil (8) elektrisch oder elektronisch in Abhängigkeit von einem von zumindest einem Steuergerät (32, 38) abgegebenen Steuersignal ansteuerbar sind.Supply system according to claim 1, wherein the distribution valve arrangement ( 26 . 28 ; 27 . 29 ) and the central valve ( 8th ) electrically or electronically in dependence on one of at least one control unit ( 32 . 38 ) output control signal can be controlled. Versorgungssystem nach Patentanspruch 2, wobei ein Steuergerät (38) am Traktor und/oder ein Steuergerät (32) am Arbeitsgerät angeordnet ist und wobei die Signalübertragung zwischen Traktor und Arbeitsgerät über ein Bussystem (40) erfolgt.Supply system according to claim 2, wherein a control device ( 38 ) on the tractor and / or a control unit ( 32 ) is arranged on the implement and wherein the signal transmission between tractor and implement via a bus system ( 40 ) he follows. Versorgungssystem nach Patentanspruch 2 oder 3, mit Sensoren (36, 42, 44, 46) zur Erfassung von Betriebsparametern des Versorgungssystems.Supply system according to claim 2 or 3, with sensors ( 36 . 42 . 44 . 46 ) for detecting operating parameters of the supply system. Versorgungssystem nach Patentanspruch 4, wobei die Sensoren (36, 42, 44, 46) direkt oder über das Bussystem (40) an ein Steuergerät (32, 38) angeschlossen sind.Supply system according to claim 4, wherein the sensors ( 36 . 42 . 44 . 46 ) directly or via the bus system ( 40 ) to a control unit ( 32 . 38 ) are connected. Versorgungssystem nach Patentanspruch 1, wobei die Verteilventilanordnung zumindest ein Schaltventil (26, 28; 27, 29) besitzt über das die Vorlauf- oder Rücklaufleitung (18, 20) zum jeweiligen doppelt oder einfachwirkenden Verbraucher (15, 17) absperrbar ist.Supply system according to claim 1, wherein the distribution valve arrangement at least one switching valve ( 26 . 28 ; 27 . 29 ) via which the flow or return line ( 18 . 20 ) to the respective double or single acting consumer ( 15 . 17 ) can be shut off. Versorgungssystem nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei der Verbraucher (15, 17) doppeltwirkend ist und die diesem zugeordnete Verteilventileinrichtung jeweils ein Schaltventil (26, 28; 27, 29) zum Absperren oder Öffnen einer Verbindung zur Zulauf- und Rücklaufleitung (18, 20) hat.Supply system according to claim 1 or 2, wherein the consumer ( 15 . 17 ) is double-acting and the distribution valve device associated therewith each have a switching valve ( 26 . 28 ; 27 . 29 ) for shutting off or opening a connection to the supply and return line ( 18 . 20 ) Has. Versorgungssystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit weiteren Zentralventilen (8b, 8c), die mit dem erstgenannten Zentralventil (8a) zu einem LS-Ventilblock (8) zusammengefasst sind, wobei jedem Zentralventil (8a, 8b, 8c) eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung (18, 20) mit jeweils den Verbrauchern (15, 17) zugeordneten Verteilventilanordnungen (26, 28; 27, 29) zugeordnet ist.Supply system according to one of the preceding claims, with further central valves ( 8b . 8c ) with the first-mentioned central valve ( 8a ) to a LS-valve block ( 8th ), each central valve ( 8a . 8b . 8c ) a supply-side supply and return line ( 18 . 20 ) with the consumers ( 15 . 17 ) associated distribution valve assemblies ( 26 . 28 ; 27 . 29 ) assigned. Versorgungssystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Ventilblock ein LS-Ventilblock mit zumindest einer veränderlichen Meßblende, einer dieser zugeordneten Druckwaage sowie Steuerkanten zur Einstellung der Druckmittelströmungsrichtung ist.Supply system according to one of the preceding claims, wherein the valve block is an LS valve block with at least one variable orifice plate, one of these associated pressure balance and control edges for adjustment the pressure medium flow direction is.