DE102004009009B4 - Safety switch with unlocking device for actuation - Google Patents
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Abstract
Sicherheitsschalter mit Entriegelungsvorrichtung, der Folgendes umfasst: einen kastenförmigen Körper (2) mit einer Längsachse (L), der am festliegenden Teil einer Schutzeinrichtung einer Maschine oder Anlage verankert werden kann, einen Betätiger (3), der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung verankert und zumindest in einen Schlitz (F1, F2) des Körpers eingeführt werden kann, und eine Entriegelungsvorrichtung (32), die im Körper (2) angebracht ist und ein Steuerelement (33) aufweist, das von Hand betätigt werden kann, um zwischen einer geschlossenen Position, in der der Betätiger (3) verriegelt ist, und einer geöffneten Position, in der der Betätiger (3) entriegelt ist und aus dem Körper (2) herausgezogen werden kann, zu drehen, wobei die Entriegelungsvorrichtung (32) zumindest einen elektrischen Sicherheitskontakt (5, 6), der sich innerhalb des Körpers (2) befindet, umfasst, wobei Aktuatormittel (17) vorgesehen sind, die zumindest auf den einen Sicherheitskontakt (5, 6) einwirken, um ihn bei Aktivierung der Entriegelungsvorrichtung (32) umzuschalten, wobei die Entriegelungsvorrichtung (32) mechanische Kontaktmittel (34, 36) aufweist, die dazu geeignet sind, mit den Aktuatormitteln (17) in Wechselwirkung zu stehen, und die derart ausgebildet sind, dass die Entnahme des Steuerelementes (33), während sich Letzteres in geöffneter Position befindet, ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktmittel (34, 36) und die Aktuatormittel (17) derart ausgebildet sind, dass sie in der geöffneten Position des Steuerelementes (33) bei herausgezogenem Betätiger (3) einander so blockieren, dass ein Drehen der Entriegelungsvorrichtung (32) nicht möglich ist.Safety switch with unlocking device, comprising: a box-shaped body (2) with a longitudinal axis (L) which can be anchored to the fixed part of a protective device of a machine or system, an actuator (3) anchored to the movable part of the protective device and at least into a slot (F1, F2) of the body, and an unlocking device (32) mounted in the body (2) and having a control member (33) which can be manually operated to move between a closed position, in which the actuator (3) is locked and an open position in which the actuator (3) is unlocked and can be pulled out of the body (2) to rotate, wherein the unlocking device (32) at least one electrical safety contact (5 6), which is located inside the body (2), wherein actuator means (17) are provided, which at least on the one safety contact (5, 6) to switch it upon activation of the unlocking device (32), the unlocking device (32) having mechanical contact means (34, 36) adapted to interact with the actuator means (17) and formed in such a way in that the removal of the control element (33) while the latter is in the open position is made possible, characterized in that the contact means (34, 36) and the actuator means (17) are designed such that they are in the open position of the Control element (33) with the actuator pulled out (3) block each other so that a rotation of the unlocking device (32) is not possible.
Description
Die vorliegende Erfindung findet ihre Anwendung im Bereich der Sicherheitsvorrichtungen für Industrieanlagen und hat einen Sicherheitsschalter mit einem Betätiger, der mit einer beweglichen Schutzeinrichtung oder einer beweglichen Barriere einer Maschine oder Anlage verbunden werden kann, zum Gegenstand.The present invention finds application in the field of safety devices for industrial plants and has a safety switch with an actuator that can be connected to a movable guard or a movable barrier of a machine or plant to the subject.
Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsschalter mit Entriegelungsvorrichtung in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1. So ein Sicherheitsschalter ist aus der
Seit geraumer Zeit sind robotisierte und vollkommen automatisierte Anlagen und Maschinen auf dem Markt, die für gewöhnlich ohne Kontrolle und in Abwesenheit eines Bedieners laufen.For some time, robotic and fully automated equipment and machines have been on the market, usually without control and in the absence of an operator.
Da diese Anlagen autonom arbeiten, sind sie tatsächlich gefährlich und verfügen demzufolge für gewöhnlich über geeignete unfallverhütende Schutzeinrichtungen, um den Zugang zu den gefährlichen Arbeitsbereichen abzugrenzen. Im Folgenden wird man unter ”Schutzeinrichtung” jegliche Art physischer Barriere wie beispielsweise ein Gitter, ein Tor oder eine Tür verstehen, die bei vollem Betrieb für gewöhnlich geschlossen und verriegelt ist, um den Zutritt zu verwehren.As these systems operate autonomously, they are indeed dangerous and as a result usually have suitable accident prevention devices to isolate access to hazardous work areas. In the following, "protective device" is understood to mean any kind of physical barrier, such as a grid, a gate or a door, which is normally closed and locked in full operation to prevent access.
Um die Schutzeinrichtungen im Verriegelungszustand beizubehalten, werden Sicherheitsschalter eingesetzt, die in der Regel aus zwei Hauptelementen bestehen, wobei das eine fest an der Schutzeinrichtung angebracht ist und für gewöhnlich als Betätiger bezeichnet wird, und das andere am Gestell der Maschine oder am festliegenden Teil der Schutzeinrichtung verankert ist und in der Regel aus einem Schutzgehäuse oder einem Schutzkörper besteht, der eine Reihe von elektrischen Kontakten, die den Versorgungsstromkreis der Anlage steuern, enthält.To maintain the protection devices in the locked state, safety switches are used, which usually consist of two main elements, one fixedly attached to the protection device and usually referred to as an actuator, and the other on the frame of the machine or on the fixed part of the protection device is anchored and usually consists of a protective housing or a protective body, which contains a number of electrical contacts that control the supply circuit of the system.
Der kastenförmige Körper ist für gewöhnlich mit einem Schlitz zum Einsetzen des Betätigers ausgestattet, der, sobald eingesetzt, wahlweise verriegelt werden kann, um seine Entnahme zu verhindern.The box-shaped body is usually provided with a slot for inserting the actuator, which, once inserted, can be selectively locked to prevent it being removed.
Die Sicherheitsschalter können sowohl an Maschinen ohne Trägheit als auch an Maschinen mit Trägheit angebracht werden.The safety switches can be attached to both inertial and inertial machines.
Bei den Maschinen der erstgenannten Art schalten sich die gefährlichen Teile, die sich hinter der Schutzeinrichtung befinden, umgehend aus, wenn sie den STOPP-Befehl erhalten. Bei dieser Maschinenart ist ein einfacher Sicherheitsschalter ohne Verriegelung des Betätigers ausreichend, um den Betrieb gefahrlos zu steuern, da auf jedes Öffnen der Schutzeinrichtung umgehend die Ausschaltung der Maschine folgt. Bei Großanlagen ist es jedoch manchmal nicht erlaubt, dass jedermann eine Schutzeinrichtung zufällig und ohne es zu melden öffnet und dabei das Ausschalten der gesamten Anlage verursacht. In solchen Fällen werden Sicherheitsschalter eingesetzt, die über eine einfache Verriegelung des Betätigers ohne elektrisches Schloss verfügen.In the machines of the former type, the dangerous parts located behind the safety guard switch off immediately when they receive the STOP command. In this type of machine, a simple safety switch without locking the actuator is sufficient to safely control the operation, since every time the safety guard is opened, the machine is immediately switched off. However, in large installations, it is sometimes not allowed for anyone to accidentally open a safety guard without reporting it, causing it to shut down the entire system. In such cases, safety switches are used which have a simple locking of the actuator without electric lock.
Zum Öffnen der Schutzeinrichtung ist ein Schlüssel oder ein anderes spezifisches nicht universelles Werkzeug erforderlich, das in der Lage ist, die Entriegelungsvorrichtung des Betätigers zu aktivieren. In der Regel werden keine elektrischen Schlösser eingesetzt, da diese zwar zum gleichen Ergebnis führen, aber viel kostspieliger sind.To open the guard, a key or other specific non-universal tool capable of activating the unlocking device of the actuator is required. As a rule, no electric locks are used, since they lead to the same result, but are much more expensive.
Die Maschinen der zweitgenannten Art, d. h. jene mit Trägheit, bedürfen einer vorbestimmten Zeit, um es zu ermöglichen, dass sich die gefährlichen Elemente ausschalten. Bei dieser Maschinenart bestehen die Verriegelungsschalter in der Regel aus einem elektrischen Schloss, das einen kastenförmigen Körper aufweist und über einen Schlitz verfügt, einem Betätiger, der wahlweise im Schlitz verriegelt werden kann, und einem Elektromagneten zum Verriegeln/Entriegeln des Betätigers, der von einem elektrischen Impuls gesteuert wird.The machines of the second kind, d. H. those with inertia take a predetermined time to allow the dangerous elements to turn off. In this type of machine, the interlock switches typically consist of an electric lock having a box-shaped body and a slot, an actuator which can be selectively locked in the slot, and an electromagnet for locking / unlocking the actuator which is powered by an electric actuator Pulse is controlled.
In der Regel verfügen all diese Sicherheitsschalter über eine Hilfsentriegelungsvorrichtung beziehungsweise über einen Mechanismus, der durch ein Zylinderschloss oder durch andere nicht mit standardisierten Werkzeugen aktivierbare Vorrichtungen ähnlicher Art aktiviert werden kann, die im Falle von Elektromagnetschaltern die Versorgung des Elektroschlosses auf eine rein mechanische Art und Weise emulieren und folglich die Entriegelung des Betätigers von Hand ermöglichen.In general, all these safety switches have an auxiliary unlocking device or via a mechanism which can be activated by a cylinder lock or by other not activatable with standardized tools devices of a similar kind, in the case of solenoid switches, the supply of the electric lock in a purely mechanical manner emulate and thus allow the release of the actuator by hand.
Die Entriegelungsvorrichtung weist drei Hauptfunktionen auf. Die erste Funktion besteht in der Möglichkeit, den Betätiger in der Montagephase zu entriegeln, so dass der Monteur den Schalter an der Maschine ausrichten und befestigen kann. Auf diese Art und Weise können Einführversuche des Betätigers wiederholt durchgeführt werden, ohne dass er sich bei der ersten Einführung im Schalter blockiert.The unlocking device has three main functions. The first function is the ability to unlock the actuator during the assembly phase so that the installer can align and secure the switch to the machine. In this way, insertion attempts of the actuator can be made repeatedly without blocking on the first insertion in the switch.
Die zweite Funktion besteht in der Möglichkeit, die Schutzeinrichtung der Maschine mit Hilfe von Spezialschlüsseln, die zusammen mit dem Schalter bereitgestellt werden, zu öffnen, für den Fall, dass der Schalter kaputt geht oder die Stromversorgung der Anlage ausfällt, wenn es sich um ein elektrisches Schloss handelt.The second function is the possibility of opening the protective device of the machine by means of special keys provided together with the switch, in the event that the switch breaks down or if the power supply of the system fails, if it is an electric one Castle acts.
Die dritte Funktion besteht darin, dass ausschließlich dem zugelassenen Bedienungspersonal der sofortige Zugang zum gefährlichen Bereich ermöglicht wird, auch wenn die sich in Bewegung befindenden Elemente noch nicht ganz zum Stillstand gekommen sind. The third function is to allow only authorized operators immediate access to the hazardous area, even if the moving elements have not yet come to a complete stop.
Ein bekanntes Problem der Großanlagen betrifft ihre Wartung oder Inspektion. Wenn ein Wartungsfachmann das Gitter eines gefährlichen Bereiches öffnet und diesen Bereich betritt, um Wartungsarbeiten vorzunehmen, muss er die Gewissheit haben, dass kein anderer Bediener die Schutzeinrichtung erneut schließen kann, während er dort verweilt, und die Anlage wieder in Betrieb setzen kann. Aus diesem Grunde werden neben den gewöhnlichen Sicherheitsschaltern einige Vorrichtungen benutzt, die die Eingangsschlitze der Schalter sperren und sie dabei in einer Position blockieren, in der ein Vorhängeschloss vom Wartungsfachmann angebracht wird. Auf diese Art und Weise kann der Betätiger nicht mehr in den Schalter gelangen, wodurch es unmöglich gemacht wird, die Maschine wieder in Betrieb zu setzen. Allein der Wartungsfachmann kann, nachdem er die Maschine verlassen hat, das Vorhängeschloss und die Sperrvorrichtung entfernen, so dass die Maschine erneut den Betrieb aufnehmen kann.One known problem of large scale systems concerns their maintenance or inspection. When a maintenance professional opens the grille of a hazardous area and enters that area to perform maintenance, he must be assured that no other operator can close the guard again while he lingers there and can put the system back into service. For this reason, in addition to the ordinary safety switches some devices are used, which lock the entrance slots of the switch, thereby blocking it in a position in which a padlock is attached by the maintenance expert. In this way, the actuator can not get into the switch, making it impossible to put the machine back into operation. Only the maintenance expert can, after he has left the machine, remove the padlock and the locking device, so that the machine can resume operation.
Es sind zahlreiche Sicherheitsschalter mit elektrischen Schlössern bekannt, die über Entriegelungsvorrichtungen verfügen, die mit passenden Schlüsseln aktivierbar sind.There are numerous safety switches with electric locks known which have unlocking devices that can be activated with suitable keys.
In der
Im deutschen Gebrauchsmuster
In dem italienischen Patent
Andere Beispiele für Sicherheitsschalter mit Entriegelungsvorrichtungen werden im deutschen Gebrauchsmuster
Es sind ebenfalls zahlreiche Vorrichtungen mit Vorhängeschloss bekannt, die das erneute Einführen des Betätigers in einen Sicherheitsschalter durch ihre Anbringung im Eingangsschlitz des Betätigers verhindern.There are also numerous padlock devices known which prevent the reinsertion of the actuator into a safety switch by mounting it in the input slot of the actuator.
Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass keine davon die Entriegelung des Betätigers, die Entnahme desselben aus dem Körper des Schalters und die darauf folgende Aktivierung der elektrischen Sicherheitskontakte ermöglicht. Ferner enthält keine dieser Vorrichtungen elektrische Sicherheitskontakte.A disadvantage of these known devices is that none of them allows the release of the actuator, the removal of the same from the body of the switch and the subsequent activation of the electrical safety contacts. Furthermore, none of these devices contains electrical safety contacts.
Die in
Die absolut sichersten Vorrichtungen sind wahrscheinlich die Vorrichtungen mit Vorhängeschloss, die in den Schlitz des kastenförmigen Körpers eingeführt werden können, da sie nach ihrem Einbau den Wartungsfachmann vor jeglichem Versuch, die Anlage ohne sein Wissen in Betrieb zu setzen, schützen. Solange der Wartungsfachmann die Schlüssel des Vorhängeschlosses in der Tasche aufbewahrt, kann niemand die einführsichere Vorrichtung des Betätigers entfernen. Das Einführen dieser Vorrichtung erweist sich jedoch als sehr kompliziert, da der Wartungsfachmann drei Gegenstände mitnehmen muss, und zwar eine einführsichere Vorrichtung, ein Vorhängeschloss und die Schlüssel des Vorhängeschlosses. Aber der Wartungsfachmann kann insbesondere aus Zerstreutheit vergessen, die einführsichere Vorrichtung des Betätigers einzuführen, weil ihn nichts zum Durchführen dieses Vorganges zwingt.The most secure devices are probably the padlock devices that can be inserted into the slot of the box-shaped body because, after installation, they protect the service person from any attempt to put the system into operation without his knowledge. As long as the maintenance specialist keeps the keys of the padlock in his pocket, nobody can remove the actuator's insertable device. The introduction of this device proves to be very complicated, since the maintenance professional has to take three items, namely an insert-safe device, a padlock and the key of the padlock. But the maintenance professional can forget in particular absent-minded to introduce the insertion-safe device of the actuator, because he is not forced to perform this process.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein versehentliches Einschalten des Sicherheitsschalters bei aktivierter Entriegelungsvorrichtung besser zu verhindern.The invention specified in
Der erfindungsgemäße Sicherheitsschalter wird den Eigenschaften hohe Sicherheit, Zuverlässigkeit und Flexibilität beim Einbau gerecht. Es ist unmöglich, die Entriegelungsvorrichtung zu aktivieren, wenn die Schutzeinrichtung geöffnet ist, d. h. wenn der Betätiger aus dem kastenförmigen Körper, der die Kontakte enthält, herausgezogen ist. Das Steuerelement dieser Vorrichtung kann jederzeit herausgezogen und vom zuständigen Personal entfernt werden, um zu verhindern, dass Dritte eine Nachrüstung der Entriegelungsvorrichtung und eine Verriegelung der Schutzvorrichtung vornehmen. Der Sicherheitsschalter kann auch zusammen mit einem Elektroschloss benutzt werden, so dass er mühelos sowohl auf Großanlagen und Maschinen mit hoher Trägheit als auch auf Kleinanlagen und Maschinen ohne Trägheit Anwendung findet. Auch kann der Sicherheitsschalter in einer sehr großen Anzahl von Positionen eingestellt werden, so dass sich der Schalter als sehr flexibel erweist und in jedem Zustand mühelos anwendbar ist. Der Sicherheitsschalter ermöglicht es, die Position des Betätigers in Bezug auf den kastenförmigen Körper aufzuzeigen, so dass die Bediener jederzeit und auch bei beträchtlicher Entfernung über den Öffnungs- oder Schließzustand der Schutzeinrichtung oder über ihre Verriegelung oder Entriegelung unterrichtet sind.The safety switch according to the invention does justice to the properties of high safety, reliability and flexibility during installation. It is impossible to activate the unlocking device when the guard is opened, i. H. when the actuator is pulled out of the box-shaped body containing the contacts. The control of this device can be pulled out at any time and removed by the responsible personnel to prevent third parties to make a retrofitting of the unlocking device and a locking of the protective device. The safety switch can also be used in conjunction with an electric lock, making it easy to use on both large and high inertia machines as well as small scale and non-inertial machines. Also, the safety switch can be set in a very large number of positions, so that the switch proves to be very flexible and is easily applicable in any state. The safety switch makes it possible to show the position of the actuator with respect to the box-shaped body, so that the operators are informed at any time and also at a considerable distance about the opening or closing state of the protective device or about its locking or unlocking.
Dank dieser Konfiguration ist es möglich, dem Bediener zu garantieren, dass niemand den Betätiger wieder einführen und so den Schalter nachrüsten und die Verriegelung der Schutzeinrichtung ermöglichen kann. Ferner kann der Bediener den Schlüssel aus dem Schlitz entfernen und ihn mitnehmen, selbst wenn die Schutzeinrichtung geöffnet ist, wodurch verhindert wird, dass Dritte die Barriere ohne sein Wissen wieder schließen, den Betätiger in den Schlitz einführen und die Kontakte umschalten können, so dass die Anlage erneut in Betrieb gesetzt werden kann.Thanks to this configuration, it is possible to guarantee to the operator that no one can reinsert the actuator and thus retrofit the switch and enable the interlocking of the safety device. Further, the operator can remove the key from the slot and take it with him, even if the protection device is opened, preventing third parties from closing the barrier without his knowledge, inserting the actuator into the slot and switching the contacts, so that the Plant can be put into operation again.
Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen: The following is a description of embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
die
die
die
die
die
die
Unter Bezugnahme auf die genannten Figuren umfasst ein erfindungsgemäßer Sicherheitsschalter, der allgemein mit dem Bezugszeichen
Der Körper
Im kastenförmigen Körper
Insbesondere umfasst das erste Kontaktpaar
Wenn die beweglichen Kontakte
Der kastenförmige Körper
Die drei Teile
Dank der 90°-Anordnung der oben erwähnten Bohrungen können der Kopf
Im Oberteil
Die Aktuatormittel
Die Aktuatormittel
Die Nocke
Die Schubeinheit
Eine Druckfeder
Der Steuerstößel
Der Schalter umfasst ferner eine Hilfsentriegelungsvorrichtung, die allgemein mit dem Bezugszeichen
Dieses ist, wie nachstehend eingehender beschrieben, zwischen einer nicht im Betrieb befindlichen oder geschlossenen Position und einer betriebsbereiten oder geöffneten Position zum Umschalten der Sicherheitskontakte
Die Hilfsentriegelungsvorrichtung
Im Detail umfassen die Kontaktmittel eine im Zwischenblock
Die Buchse
Das gegenüberliegende Ende der Buchse verfügt über eine polygonale Öffnung
Das nach außen gerichtete Ende
Der Steuerstößel
Von der geschlossenen Position in
In dieser geöffneten Position kann der Schlüssel
Um zu verhindern, dass der Betätiger
Auf der zylindrischen Außenfläche der Buchse sind zwei komplementärförmige Sitze
Bei Benutzung befindet sich die Barriere in der in
Wenn in diesem Zustand der Versuch unternommen wird, den Betätiger
Die Feder
Wenn der Betätiger
Für die Sicherheit des Mechanismus werden zwei einbruchsichere Vorrichtungen bereitgestellt, die in den Zeichnungen nicht veranschaulicht sind, aber der Art angehören, die beispielsweise in den auf den Namen derselben Anmelderin lautenden Patenten
Aufgrund der 180°-Drehung des Schlüssels
Wenn in dieser in der
Dank der Anwesenheit der zylindrischen Außenfläche der Buchse
Wenn der Schlüssel
Während der Entnahme des Betätigers
Der erfindungsgemäße Schalter kann Gegenstand zahlreicher Abänderungen und Varianten sein, die alle unter das in den beiliegenden Ansprüchen dargelegte erfinderische Konzept fallen. Alle Einzelheiten können durch andere technisch äquivalente Elemente ersetzt werden und die Materialien können je nach Bedarf unterschiedlicher Natur sein, ohne dabei aus dem Bereich der Erfindung zu treten.The switch according to the invention may be the subject of numerous variations and variants, all of which fall under the inventive concept set forth in the appended claims. All details may be substituted with other technically equivalent elements and the materials may be of a different nature as needed without departing from the scope of the invention.
Auch wenn der Schalter insbesondere unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben worden ist, dienen die in der Beschreibung und in den Ansprüchen benutzten Bezugszeichen dazu, das Verständnis der Erfindung zu verbessern, und sind keinesfalls als Einschränkung des beanspruchten Schutzbereiches auszulegen.Although the switch has been particularly described with reference to the accompanying drawings, reference numerals used in the specification and claims are intended to enhance the understanding of the invention and are not to be construed as limiting the scope of the claimed invention.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R071 | Expiry of right |