DE102004006901B4

DE102004006901B4 - proximity switch

Info

Publication number: DE102004006901B4
Application number: DE200410006901
Authority: DE
Inventors: Torsten Wendler
Original assignee: Werner Turck GmbH and Co KG
Current assignee: Werner Turck GmbH and Co KG
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2024-02-13
Also published as: DE102004006901C5; EP1564888A3; EP1564888A2; DE102004006901A1

Abstract

Näherungsschalter zur Erzeugung eines Ausgangsschaltsignales (A), welches wechselt, wenn ein Auslöser einen vorgegebenen Auslöseabstand erreicht, mit einer einen Oszillator (10) aufweisenden Sensoranordnung (2), wobei der Oszillator (10) von einer Oszillatorspannungsversorgung (3) spannungsversorgt wird, mit einem Schwellwertschalter (14), an welchem ein vom Abstand des Auslösers abhängiges Sensorsignal (6) und eine Schwellspannung (9) anliegen, und mit einer einen Temperaturfühler (7) aufweisenden Temperatur-Kompensierungseinrichtung, welche unter Verwendung von der jeweiligen vom Temperaturfühler (7) gemessenen Temperatur zugeordneten Kompensationswerte den Auslöseabstand temperaturstabilisiert, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer auf einem festen Wert gehaltenen Schwellspannung (9) die Temperatur-Kompensierungseinrichtung die Oszillatorspannungsversorgung (3) beeinflusst.proximity switch for generating an output switching signal (A) which changes, if a trigger a predetermined trigger distance achieved, with an oscillator (10) having a sensor arrangement (2), wherein the oscillator (10) from an oscillator power supply (3) is powered by a threshold switch (14), at which a dependent of the distance of the trigger sensor signal (6) and a threshold voltage (9) lie, and with a temperature sensor (7) having temperature compensation device, which under Use of the respective temperature measured by the temperature sensor (7) assigned compensation values the trigger distance temperature stabilized, characterized in that held at a fixed value Threshold voltage (9) the temperature compensation means the oscillator voltage supply (3) influenced.

Description

Die Erfindung betrifft einen Näherungsschalter zur Erzeugung eines Ausgangsschaltsignales, welches wechselt, wenn ein Auslöser einen vorgegebenen Auslöseabstand erreicht, mit einer einen Oszillator aufweisenden Sensoranordnung, wobei der Oszillator von einer Oszillatorspannungsversorgung spannungsversorgt wird, mit einem Schwellwertschalter, an welchem ein vom Abstand des Auslösers abhängiges Sensorsignal und eine Schwellspannung anliegen, und mit einer einen Temperaturfühler aufweisenden Temperatur-Kompensierungseinrichtung, welche unter Verwendung von der jeweiligen vom Temperaturfühler gemessenen Temperatur zugeordneten Kompensationswerte den Auslöseabstand temperaturstabilisiert.The The invention relates to a proximity switch for generating an output switching signal which changes when a trigger a predetermined trigger distance achieved, with an oscillator having a sensor array, wherein the oscillator is powered by an oscillator power supply is, with a threshold switch, at which one of the distance the trigger dependent sensor signal and a threshold voltage applied, and with a temperature sensor having Temperature-compensating device, which are measured using the respective temperature sensor Temperature assigned compensation values the trigger distance temperature stabilized.

Ein Näherungsschalter dieser Art ist aus der DE 195 27 174 C2 vorbekannt. Bei diesem berührungslos arbeitenden Näherungsschalter besitzt die Sensoranordnung einen aus einer Spule und einem Kondensator bestehenden Oszillator, der von einer Oszillatorspannungsversorgung spannungsversorgt wird. Dieser Näherungsschalter wird bei unterschiedlichen Temperaturen verwendet. Um zu gewährleisten, dass der Näherungsschalter einen temperaturunabhängigen Schaltabstand besitzt, bei welchem das Ausgangssignal umschaltet, also beispielsweise seinen Zustand von low auf high wechselt, ist dort eine Temperaturkompensierungseinrichtung vorgesehen, die einen Temperaturfühler aufweist, der in unmittelbarer Nähe des Oszillators angeordnet ist. Das von der Sensoranordnung gelieferte Sensorsignal, welches an einem Schwellwertschalter anliegt, ist temperatur-variabel. Die Kompensation erfolgt hier durch eine entsprechende Erhöhung bzw. Verringerung der Schwellspannung. Die entsprechenden Werte für die Schwellspannung sind in einem Digitalwertspeicher abgelegt.A proximity switch of this kind is from the DE 195 27 174 C2 previously known. In this non-contact proximity switch, the sensor arrangement has a consisting of a coil and a capacitor oscillator which is powered by an oscillator power supply voltage. This proximity switch is used at different temperatures. In order to ensure that the proximity switch has a temperature-independent switching distance at which the output signal switches, that is, for example, its state changes from low to high, a temperature compensation device is provided there which has a temperature sensor which is arranged in the immediate vicinity of the oscillator. The sensor signal supplied by the sensor arrangement, which is applied to a threshold value switch, is temperature-variable. The compensation takes place here by a corresponding increase or decrease of the threshold voltage. The corresponding values for the threshold voltage are stored in a digital value memory.

Aus der DE 41 23 828 C1 ist ein Verfahren bekannt, mit welchem ein eine Programmiereinheit aufweisender Näherungsschalter programmierbar ist.From the DE 41 23 828 C1 a method is known with which a programming unit having a proximity switch is programmable.

Die DE 39 31 892 beschreibt einen Näherungsschalter, der einen LC-Kreis aufweist. Der dem LC-Kreis aufgeprägte Strom kann abhängig von der Umgebungstemperatur gesteuert werden.The DE 39 31 892 describes a proximity switch having an LC circuit. The current impressed on the LC circuit can be controlled depending on the ambient temperature.

Die DE 39 16 386 beschreibt einen induktiven Näherungsschalter mit einem LC-Kreis, in welchem ein Schwingkreistransistor geschaltet ist. Der Schwingkreis wird mit einem Grundstrom bestromt. Von einer zweiten, einstellbaren Stromquelle wird in den Emitterkollektorkreis des Schwingkreistransistors ein Kompensationsstrom eingespeist, dessen Größe von einer Steuereinrichtung bestimmt wird, die einen Sensor für die Temperatur des Schwingkreistransistors aufweist.The DE 39 16 386 describes an inductive proximity switch with an LC circuit in which a resonant circuit transistor is connected. The resonant circuit is supplied with a basic current. From a second, adjustable current source, a compensation current is fed into the emitter collector circuit of the resonant circuit transistor, whose magnitude is determined by a control device having a sensor for the temperature of the resonant circuit transistor.

Ein Verfahren, um einen Einstellwert in einen programmierbaren Näherungsschalter einzustellen, beschreibt die DE 40 06 893 C2 .A method for setting a set value in a programmable proximity switch describes the DE 40 06 893 C2 ,

Die DE 100 54 288 A1 beschreibt eine Sensoranordnung zur Erfassung eines Meßwertes, mit welcher Parameterwerte an eine Sensoranordnung übertragbar sind.The DE 100 54 288 A1 describes a sensor arrangement for detecting a measured value with which parameter values can be transmitted to a sensor arrangement.

Ein Näherungsschalter mit einer Differenzspulenanordnung ist aus der DE 40 31 252 C1 vorbekannt. Bei diesem Näherungsschalter erzeugt ein aus einem Kondensator und einer Spule bestehender Oszillator ein Wechselfeld mit einer Frequenz von ca. einem Megahertz. Dieses Wechselfeld erregt in einem metallischen Auslöser ein Wirbelfeld. Dieses induziert in einer Differenzspulenanordnung eine Differenzspannung, die zur Mitkopplung des Oszillators bzw. zum Erzeugen eines Ausgangssignales verwendet wird.A proximity switch with a differential coil arrangement is known from DE 40 31 252 C1 previously known. With this proximity switch, an oscillator consisting of a capacitor and a coil generates an alternating field with a frequency of approximately one megahertz. This alternating field excites a vortex field in a metallic trigger. This induces in a differential coil arrangement a differential voltage which is used for positive feedback of the oscillator or for generating an output signal.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Temperaturkompensation an Näherungsschaltern gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden.outgoing from the above-mentioned prior art, the invention The task is based on the temperature compensation on proximity switches advantageous to further use.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung.Is solved the object by the invention specified in the claims.

Der Anspruch 1 sieht zunächst und im Wesentlichen vor, dass die Schwellspannung auf einem festen Wert gehalten wird. Die Kompensation erfolgt unmittelbar im Bereich der Sensoranordnung derart, dass die Temperatur-Kompensierungseinrichtung die Oszillatorspannungsversorgung beeinflusst. Es hat sich insbesondere bei Näherungsschaltern, die nach dem Differenzspulenprinzip arbeiten, gezeigt, dass über die Veränderbarkeit der Oszillatorspannung Einfluss auf die Verstärkung und damit auf den Schaltabstand genommen werden kann. Diese Änderung der Oszillatorversorgungsspannung erfolgt vorzugsweise über einen einstellbaren Spannungsregler. Dieser wird von einem Microcontroller angesteuert. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung liefert der Microcontroller an einem seiner Ausgänge ein pulsweitenmoduliertes Steuersignal für einen Spannungsregler. Das pulsweitenmodulierte Signal besteht aus zeitlich regelmäßig nacheinander folgenden Pulsen mit gleicher Amplitude. Bei diesen Pulsen kann es sich um Rechteckpulse oder um anders geformte Pulse handeln. Die Spannung wird durch eine Variation der zeitlichen Dauer, also der Pulsweite variiert. Das pulsweitenmodulierte Steuersignal wird vorzugsweise von einem Tiefpassfilter geglättet. Die Spannung des geglätteten Signales ist dabei im Wesentlichen zur Fläche der Steuerimpulse proportional. Über einen Impendanzwandler kann dieses Gleich-Spannungs-Steuersignal auf die Basis eines Transistors gebracht werden. Es ist ferner vorgesehen, dass der Temperaturfühler von ein oder mehreren in Serie geschalteten Dioden gebildet wird. Die Flussspannung dieser Diodenanordnung ist temperaturabhängig und wird von einem Analog/Digitalwandler des Microcontrollers gemessen. An hand dieses Meßergebnisses wird aus einem nichtflüchtigen Speicher, beispielsweise einem EEPROM ein Kompensationswert ausgelesen. Dieser Kompensationswert bestimmt die Pulsweite des Steuersignals für die Oszillatorspannungsversorgung. Der Ausgang des Microcontrollers erhält sein Signal vom Schwellwertschalter und wechselt seinen Zustand von low nach high oder umgekehrt, wenn der Auslöser den Auslöseabstand erreicht. Die Sensoranordnung entspricht vorzugsweise derjenigen, die die DE 40 31 252 C1 beschreibt. Bei nicht angenähertem Auslöser befindet sich der Oszillator der Sensoranordnung vorzugsweise in einem nicht schwingenden Zustand. Der Oszillator der Sensoranordnung schwingt erst dann an, wenn der Auslöser den Auslöseabstand erreicht. Die Differenzspannung zwischen den beiden Sensorspulen der Sensoranordnung wechselt dann das Vorzeichen, so dass eine Mitkopplung mit der Oszillatorspule gegeben ist.Claim 1 initially and essentially provides that the threshold voltage is kept at a fixed value. The compensation takes place directly in the region of the sensor arrangement such that the temperature compensation device influences the oscillator voltage supply. It has been shown in particular with proximity switches, which operate on the differential coil principle, that can be taken on the variability of the oscillator voltage influence on the gain and thus on the switching distance. This change in the oscillator supply voltage preferably takes place via an adjustable voltage regulator. This is controlled by a microcontroller. In a preferred embodiment of the invention, the microcontroller delivers at one of its outputs a pulse width modulated control signal for a voltage regulator. The pulse width modulated signal consists of temporally regularly successive pulses with the same amplitude. These pulses may be rectangular pulses or other shaped pulses. The voltage is varied by a variation of the time duration, ie the pulse width. The pulse width modulated control signal is preferably smoothed by a low-pass filter. The The voltage of the smoothed signal is substantially proportional to the area of the control pulses. Via an impedance converter, this DC voltage control signal can be brought to the base of a transistor. It is further contemplated that the temperature sensor is formed by one or more series-connected diodes. The forward voltage of this diode arrangement is temperature-dependent and is measured by an analog / digital converter of the microcontroller. On the basis of this measurement result, a compensation value is read from a nonvolatile memory, for example an EEPROM. This compensation value determines the pulse width of the control signal for the oscillator voltage supply. The output of the microcontroller receives its signal from the threshold switch and changes state from low to high or vice versa when the trigger reaches the trip distance. The sensor arrangement preferably corresponds to those which the DE 40 31 252 C1 describes. When the trigger is not approximated, the oscillator of the sensor arrangement is preferably in a non-oscillatory state. The oscillator of the sensor assembly only starts to oscillate when the trigger reaches the release distance. The differential voltage between the two sensor coils of the sensor arrangement then changes the sign, so that a positive feedback is provided with the oscillator coil.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnung erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 schematische Darstellung der wesentlichen Elemente der Schaltung eines erfindungsgemäßen Näherungsschalters. 1 schematic representation of the essential elements of the circuit of a proximity switch according to the invention.

Der Näherungsschalter besitzt einen Microcontroller 1 und einen insbesondere diskret aufgebauten Sensor 2. Die Ausgestaltung des Sensors entspricht im Wesentlichen demjenigen, der von der DE 40 31 252 C1 beschrieben wird. Die Sensoranordnung 2 besitzt einen Oszillator 10, der von einem Kondensator C3 und einer parallel zu diesem geschalteten Spule L1 gebildet ist. Typischerweise liegt die Oszillatorfrequenz bei einem Megahertz. Der Oszillator wird von einer Sensorspulenanordnung L2, L3 über die Transistoranordnung 13 mitgekoppelt getrieben. Die Spulen L2, L3 sind entgegengerichtet in Reihe geschaltet und liegen hintereinander. Bei angenähertem Auslöser wird die an der Basis des Oszillatorverstärkers 13 anliegende Spannung bei Erreichen des Auslöseabstandes phasenrichtig zur Oszillatorspannung, so dass der Oszillator anschwingen kann.The proximity switch has a microcontroller 1 and a particular discrete sensor 2 , The design of the sensor essentially corresponds to that of the DE 40 31 252 C1 is described. The sensor arrangement 2 has an oscillator 10 which is formed by a capacitor C3 and a coil L1 connected in parallel therewith. Typically, the oscillator frequency is one megahertz. The oscillator is driven by a sensor coil arrangement L2, L3 via the transistor arrangement 13 coupled driven. The coils L2, L3 are connected in series in opposite directions and lie one behind the other. At an approximate trigger, the one at the base of the oscillator amplifier 13 applied voltage on reaching the release distance in-phase with the oscillator voltage, so that the oscillator can oscillate.

Ein am Oszillatorverstärker 13 abgegriffenes Signal wird mittels des Gleichrichters 11 gleichgerichtet und mittels des Tiefpassfilters 12, welcher von dem Widerstand R2 und dem Kondensator C2 gebildet wird, geglättet.On at the oscillator amplifier 13 tapped signal is by means of the rectifier 11 rectified and by means of the low-pass filter 12 , which is formed by the resistor R2 and the capacitor C2, smoothed.

Dieses Sensorsignal 6 wird an einen Schwellwertschalter 14 gegeben. Am Schwellwertschalter 14 liegt eine konstante Schwellspannung 9 an. je nachdem, ob das Sensorsignal 6 über der Schwellspannung 9 oder unter der Schwellspannung 9 liegt, sind der Ausgang des Schwellwertschalters 14 und das Ausgangssignal A entweder high oder low.This sensor signal 6 goes to a threshold switch 14 given. At the threshold value switch 14 is a constant threshold voltage 9 at. depending on whether the sensor signal 6 above the threshold voltage 9 or below the threshold voltage 9 is the output of the threshold switch 14 and the output signal A either high or low.

Ein im Ausführungsbeispiel von vier in Serie geschalteten Dioden ausgebildeter Temperaturfühler 7 ist örtlich in der Nähe des Sensors 2 angeordnet und erzeugt ein von der Flussspannung der Dioden gebildetes Temperatursignal, welches von einem Analog/Digital-Wandler des Microcontrollers 1 in einen Digitalwert (bzw. eine Adresse) gewandelt wird. Ein zu diesem Wert zugehöriger Kompensationswert wird sodann einem nichtflüchtigen Speicher 5, beispielsweise einem EEPROM entnommen. Der Microcontroller 1 erzeugt aus diesem Kompensationswert ein bestimmtes pulsweitenmoduliertes Steuersignal für eine Oszillatorspannungsversorgung 3. Schematisch ist ein derartiges pulsweitenmoduliertes Signal in der 2 dargestellt. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um in regelmäßigen Abständen einander zeitlich folgende Rechteckpulse. Die Pulsweite PW, also die zeitliche Dauer der Pulse kann variiert werden.A trained in the embodiment of four diodes connected in series temperature sensor 7 is local near the sensor 2 arranged and generates a signal formed by the forward voltage of the diode temperature signal, which from an analog / digital converter of the microcontroller 1 is converted into a digital value (or an address). A compensation value associated with this value then becomes a nonvolatile memory 5 , For example, taken from an EEPROM. The microcontroller 1 generates from this compensation value a specific pulse width modulated control signal for an oscillator voltage supply 3 , Schematically, such a pulse width modulated signal in the 2 shown. In the exemplary embodiment, these are at regular intervals each other temporally following square pulses. The pulse width PW, ie the duration of the pulses can be varied.

Dieses pulsweitenmodulierte Signal 8 wird einem aus einem Widerstand R1 und einem Kondensator C1 bestehenden Tiefpassfilter 4 zugeleitet. Das Ausgangssignal dieses Tiefpassfilters 4 ist ein Gleichspannungssignal, dessen Span nung proportional zur Pulsfläche des pulsweitenmodulierten Signales ist. Dieses Gleichspannungssignal wird auf einen als Impendanzwandler bzw. als Inverter geschalteten Operationsverstärker der Oszillatorspannungsversorgung 3 gegeben. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers liegt an der Basis eines Transistors T1 an, welcher die Versorgungsspannung des Oszillators 10 liefert.This pulse width modulated signal 8th becomes a low pass filter consisting of a resistor R1 and a capacitor C1 4 fed. The output signal of this low-pass filter 4 is a DC voltage signal, whose clamping voltage is proportional to the pulse area of the pulse width modulated signal. This DC voltage signal is applied to an operational amplifier of the oscillator voltage supply connected as an impedance converter or as an inverter 3 given. The output signal of the operational amplifier is applied to the base of a transistor T1, which is the supply voltage of the oscillator 10 supplies.

Die Programmierung des Speichers 5 mit den Kompensationswerten erfolgt in bekannter Weise dadurch, dass der Näherungsschalter zunächst vormontiert wird. Er besitzt in diesem vormontierten Zustand einen Standardschaltabstand, der unter dem später zu kalibrierenden Auslöseabstand liegt. Zur Kalibrierung wird ein Auslöser mit dem Auslöseabstand vor der Sensorfläche des Sensors positioniert. Die Kalibrierung erfolgt bevorzugt in einem Temperaturschrank, wobei eine Temperaturrampe mit einem definierten Temperaturgradienten durchlaufen wird. Die Temperaturrampe kann beispielsweise in einem Bereich von –20°C bis +70°C durchfahren werden. In festgelegten Temperaturabständen, welche der Mikrocontroller 1 über die vier in Serie geschalteten Dioden erfasst, erfolgt der Abgleich. Dies geschieht dadurch, dass der Mikrocontroller 1 durch Änderung der Pulsweitenmodulation schrittweise die Oszillatorspannung variiert, insbesondere erhöht, bis der Oszillator anschwingt und das Ausgangssignal A des Schwellwertschalters 14 in der gewünschten Weise schaltet. Die zu dieser Oszillatorspannung korrespondierende Pulsweite wird dann im Speicher 5 abgespeichert. Die Aktivierung dieses Vorgangs erfolgt vorzugsweise über eine definierte Anhebung der Betriebsspannung.The programming of the memory 5 with the Kompensationswerten in a known manner characterized in that the proximity switch is first pre-assembled. In this pre-assembled state, it has a standard switching distance which is below the triggering distance to be calibrated later. For calibration, a trigger with the release distance is positioned in front of the sensor surface of the sensor. The calibration is preferably carried out in a temperature cabinet, wherein a temperature ramp is passed through with a defined temperature gradient. The temperature ramp can, for example, in a range of -20 ° C to + 70 ° C durchfah be ren. At fixed temperature intervals, which the microcontroller 1 The calibration is performed via the four diodes connected in series. This happens because the microcontroller 1 by changing the pulse width modulation gradually varies the oscillator voltage, in particular increases, until the oscillator oscillates and the output signal A of the threshold 14 switched in the desired manner. The corresponding to this oscillator voltage pulse width is then in memory 5 stored. The activation of this process is preferably carried out via a defined increase in the operating voltage.

Es wird nicht nur als besonderer Vorteil angesehen, dass zur Temperaturkompensation eine elektrisch einfach zu handhabende Größe, nämlich die von der Oszillatorspannungsversorgung 3 abgegebene Spannung variiert wird. Als besonderer Vorteil wird auch die hier verwendete Methode zur Erzeugung der Spannung angesehen. Diese wird aus einem pulsweitenmodulierten Signal gewonnen, welches von dem Microcontroller 1 abgegeben wird. Unter Zwischen schaltung des Tiefpassfilters 4 wird aus diesem Signal die Versorgungsspannung gewonnen. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau gegeben.It is not only regarded as a particular advantage that for temperature compensation an electrically easy to handle size, namely that of the oscillator voltage supply 3 emitted voltage is varied. As a particular advantage, the method used to generate the voltage used here is considered. This is obtained from a pulse width modulated signal, which is provided by the microcontroller 1 is delivered. Under intermediate circuit of the low-pass filter 4 the supply voltage is obtained from this signal. As a result, a simple structure is given.

Es wird als Vorteil angesehen, dass der Abgleich im Fertigungsprozess nach der gesamten Montage und nach dem Vergiessen aller Vergussteile erfolgt.It is considered as an advantage that the alignment in the manufacturing process after the entire assembly and after the casting of all castings done.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie die zitierten Druckschriften vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the prior notification) and the cited documents fully involved, including for the purpose, features of this Documents in claims present Registration with.

Claims

Näherungsschalter zur Erzeugung eines Ausgangsschaltsignales (A), welches wechselt, wenn ein Auslöser einen vorgegebenen Auslöseabstand erreicht, mit einer einen Oszillator (10) aufweisenden Sensoranordnung (2), wobei der Oszillator (10) von einer Oszillatorspannungsversorgung (3) spannungsversorgt wird, mit einem Schwellwertschalter (14), an welchem ein vom Abstand des Auslösers abhängiges Sensorsignal (6) und eine Schwellspannung (9) anliegen, und mit einer einen Temperaturfühler (7) aufweisenden Temperatur-Kompensierungseinrichtung, welche unter Verwendung von der jeweiligen vom Temperaturfühler (7) gemessenen Temperatur zugeordneten Kompensationswerte den Auslöseabstand temperaturstabilisiert, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer auf einem festen Wert gehaltenen Schwellspannung (9) die Temperatur-Kompensierungseinrichtung die Oszillatorspannungsversorgung (3) beeinflusst.Proximity switch for generating an output switching signal (A), which changes when a trigger reaches a predetermined triggering distance, with an oscillator ( 10 ) having sensor arrangement ( 2 ), where the oscillator ( 10 ) from an oscillator power supply ( 3 ) is supplied with a threshold value switch ( 14 ), at which a dependent of the distance of the trigger sensor signal ( 6 ) and a threshold voltage ( 9 ) and with a temperature sensor ( 7 ) temperature compensating device, which, using the respective of the temperature sensor ( 7 ) measured temperature associated with the trigger distance temperature stabilized, characterized in that at a held at a fixed value threshold voltage ( 9 ) the temperature compensation device the oscillator voltage supply ( 3 ).

Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal (6) von einer Differenzspulenanordnung (L2, L3) aufweisenden Sensoranordnung (2) erzeugt wird.Proximity switch according to claim 1, characterized in that the sensor signal ( 6 ) of a differential coil arrangement (L2, L3) having sensor arrangement ( 2 ) is produced.

Näherungsschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Oszillatorspannungsversorgung (3) ein im Wege einer Pulsweitenmodulation von einem Microcontroller (1) gesteuerter Spannungsregler ist.Proximity switch according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the oscillator voltage supply ( 3 ) by way of a pulse width modulation of a microcontroller ( 1 ) controlled voltage regulator is.

Näherungsschalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die pulsweitenmodulierten Steuerpulse von einem Tiefpassfilter (4) zu einer Steuerspannung geglättet werden.Proximity switch according to claim 3, characterized in that the pulse width modulated control pulses from a low-pass filter ( 4 ) are smoothed to a control voltage.

Näherungsschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturfühler (7) von ein oder mehreren Dioden gebildet ist.Proximity switch according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature sensor ( 7 ) is formed by one or more diodes.

Näherungsschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationswerte als Digitalwerte in einem nichtflüchtigen Speicher (5) im Microcontroller (1) gespeichert werden.Proximity switch according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation values are stored as digital values in a non-volatile memory ( 5 ) in the microcontroller ( 1 ) get saved.

Näherungsschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Oszillator (10) bei entferntem Auslöser nicht schwingt und zu schwingen beginnt, wenn der Auslöser den Auslöseabstand erreicht.Proximity switch according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillator ( 10 ) does not begin to vibrate when the shutter-release button is pressed, and begins to vibrate when the shutter button reaches the shutter-release distance.

Verfahren zum Kalibrieren der Temperaturkompensationseinrichtung eines Näherungsschalters gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei verschiedenen Temperaturen mit einem sich im Auslöseabstand befindlichen Auslöser Korrekturwerte so lange geändert werden, bis das Ausgangssignal wechselt und der zugeordnete Korrekturwert in einem Speicher (5) abgespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Kalibrierung die Umgebungstemperatur stetig entlang einer Temperaturrampe geändert wird und in festgelegten Temperaturabständen der Abgleichvorgang ausgelöst wird.Method for calibrating the temperature compensating device of a proximity switch according to one of the preceding claims, wherein correction values are changed at different temperatures with a tripping distance trigger until the output signal changes and the associated correction value in a memory ( 5 ) is stored, characterized in that during the calibration, the ambient temperature is changed continuously along a temperature ramp and the adjustment process is triggered at predetermined temperature intervals.

Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass während des Abgleichvorgangs der Microcontroller über eine Pulsweitenmodulation die Oszillatorspannung beginnend bei einem unteren Wert so lange ändert, bis der im nicht ausgelösten Zustand nicht schwingende Oszillator anschwingt.Method according to claim 9, characterized in that that while the adjustment process of the microcontroller via a pulse width modulation the oscillator voltage changes from a lower value until it changes in the untriggered state non-oscillating oscillator oscillates.