DE102004006659A1 - Roll changer for rotary printing machines uses photodetector which detects center of the core on new roll by transmitting laser beam and detecting reflection from mirror on opposite side of roll - Google Patents

Roll changer for rotary printing machines uses photodetector which detects center of the core on new roll by transmitting laser beam and detecting reflection from mirror on opposite side of roll Download PDF

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Abstract

The roll changer for rotary printing machines has two arms (03) which swivel about a central frame (02) and carry mandrels (06), over which the roll cores fit. A position sensing system for fitting new rolls (08) consists of a photodetector (13) which detects the center of the core and transmits a laser beam and detects the reflection from a mirror (12) on the opposite side of the roll. The vertical position of the photodetector is controlled by a height sensor (16). An independent claim is included for a method for operating the roll changer.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler und ein Verfahren zum Betrieb eines Rollenwechslers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 10.The The invention relates to a roll changer and a method of operation a reel changer according to the preamble of claim 1 or 10.

Bei Rotationsdruckmaschinen besteht die Notwendigkeit den Papiernachschub fortlaufend und ohne Unterbrechung zu gewährleisten. Hierzu werden Rollenwechsler eingesetzt, die mit Papierrollen beladen werden können. Sobald sich die grade im Betrieb befindliche Papierrolle ihrem Ende nähert, kann die auf die neue Papierrolle aufgespulte Papierbahn mit der ablaufenden Papierbahn verbunden werden. Unmittelbar danach wird die alte Papierbahn durchtrennt. Zur Lagerung der Papierrollen am Rollenwechsler sind jeweils einander gegenüberliegende Tragarme vorhanden, die am Gestell schwenkbar gelagert sind. Die Tragarme weisen jeweils ein Halteelement, beispielsweise einen Spanndorn auf, der zur Aufnahme der Papierrolle in die Hülsenöffnung eingefahren und am Innenumfang der Hülse fixierend zur Anlage gebracht werden kann.at Rotary printing machines there is a need for paper replenishment continuously and without interruption. For this purpose, reel changers used, which can be loaded with paper rolls. As soon as If the paper roll, which is currently in operation, is nearing its end, it can the paper web on the new roll of paper wound with the expiring Paper web are connected. Immediately thereafter, the old paper web is severed. To store the paper rolls on the roll changer are each each other opposing Supporting arms present, which are pivotally mounted on the frame. The Support arms each have a holding element, for example a mandrel on, which retracted for receiving the paper roll in the sleeve opening and the inner circumference the sleeve fixing can be brought to the plant.

Solche Rollenwechsler sind beispielsweise aus der EP 03 91 061 A1 und der EP 02 27 887 A2 bekannt. Beim Aufachsen einer neuen Papierrolle am Rollenwechsler ist es erforderlich, dass die Hülsenöffnung der Papierrolle möglichst exakt fluchtend zwischen den einander gegenüberliegenden Halteelementen an den Tragarmen angeordnet wird, damit beim Einfahren der Halteelemente in die Hülsenöffnung keine Beschädigungen auftreten. Um die relative Lage der Hülsenöffnung gegenüber dem Rollenwechsler feststellen zu können, werden Messvorrichtungen eingesetzt, mit denen der Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert werden kann. Aus diesen Messpunkten kann unter Berücksichtigung des bekannten Durchmessers der Hülsenöffnung die Vertikalposition und/oder die Horizontalposition der Hülsenöffnung relativ zum Rollenwechsler abgeleitet werden.Such reel changers are for example from the EP 03 91 061 A1 and the EP 02 27 887 A2 known. When unraveling a new roll of paper on the reel changer, it is necessary that the sleeve opening of the paper roll is arranged as exactly as possible in alignment between the opposing holding elements on the support arms, so that no damage occurs when retracting the retaining elements in the sleeve opening. In order to determine the relative position of the sleeve opening relative to the roll changer, measuring devices are used with which the transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening can be detected. Taking into account the known diameter of the sleeve opening, the vertical position and / or the horizontal position of the sleeve opening relative to the roll changer can be derived from these measuring points.

Bei den bekannten Rollenwechslern ist der Sensor zur Detektierung des Übergangs zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung feststehend montiert, so dass zur Durchführung der Messung die gesamte Papierrolle relativ zum Sensor horizontal und/oder vertikal verfahren werden muss. Da die Papierrollen ein außerordentlich hohes Gewicht aufweisen, sind diese Messungen aufwendig und relativ ungenau.at the known reel splitter is the sensor for detecting the transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening fixed mounted so that to carry measuring the entire paper roll relative to the sensor horizontally and / or vertically. Since the paper rolls a extraordinarily high weight, these measurements are complex and relatively inaccurate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenwechsler und ein Verfahren zum Betrieb eines Rollenwechslers zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a roll changer and a To provide method for operating a reel changer.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 10 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 or 10 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass zur Detektierung des Übergangs zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung nicht mehr die Materialrolle, z. B. die Papierrolle bewegt werden muss. Vielmehr ist der Sensor zur Detektierung des Übergangs vertikal verstellbar und die Vertikalposition des Sensors relativ zu einem Referenzpunkt des Rollenwechslers mit einer Vertikalmessvorrichtung messbar. Bei Durchführung der eigentlichen Messung wird die Papierrolle in den Messbereich der Messvorrichtung gefördert. Sobald die Papierrolle still steht, wird der Sensor solange vertikal verfahren, bis der Sensor ein- oder zweimal den Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert hat. Mit der Vertikalmessvorrichtung wird die Vertikalposition des Sensors an diesen Messpunkten ermittelt, so dass anschließend aus diesem Messergebnis unter Berücksichtigung des bekannten Durchmessers der Hülsenöffnung die Lage der Hülsenöffnung relativ zum Rollenwechsler abgeleitet werden kann.The particular advantages of the invention are that to detect the transition between the inner circumference of the sleeve and outer periphery the sleeve opening not more the roll of material, z. B. the paper roll must be moved. Rather, the sensor for detecting the transition is vertically adjustable and the vertical position of the sensor relative to a reference point the reel changer with a vertical measuring device measurable. at execution The actual measurement is the paper roll in the measuring range promoted the measuring device. As soon as the paper roll stops, the sensor will be vertical Move until the sensor once or twice the transition between inner circumference the sleeve and outer circumference the sleeve opening detected Has. With the vertical measuring device, the vertical position of Sensors determined at these measuring points, so that subsequently off this measurement result taking into account the known diameter of the sleeve opening the situation the sleeve opening relative can be derived to the roll changer.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird der Sensor in einem definierten horizontalen Abstand zum Schwenkmittelpunkt der Tragarme angeordnet. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass der Schwenkmittelpunkt der Tragarme als Referenzpunkt zur Lagemessung der Hülsenöffnung dient.To a preferred embodiment the sensor in a defined horizontal distance to the pivot center arranged the support arms. In other words, that means the pivot center of the support arms as a reference point for position measurement the sleeve opening is used.

In welcher Weise der Sensor vertikal verstellbar gelagert ist, ist grundsätzlich beliebig. Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn der Sensor an einer Vertikalschiene verfahrbar ist.In which way the sensor is mounted vertically adjustable, is in principle any. A particularly simple construction results when the sensor can be moved on a vertical rail.

Zur Detektierung des Übergangs zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung sind verschiedenste Funktionsprinzipien denkbar. Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist der Sensor eine Sendeeinheit zur Abstrahlung eines Messsignals und eine Empfangseinheit zum Empfang des Messsignals auf. Das eingesetzte Messsignal ist dabei derart zu wählen, dass das Messsignal am Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung signifikant verändert wird. Beispielsweise kann das Messsignal in der Art eines Lichtstrahls, insbesondere eines Laserstrahls, ausgesendet werden. Da die Hülse undurchsichtig ist, kann das ausgesandte Licht erst dann von der Sendeeinheit zur Empfangseinheit gelangen, wenn es den Übergang vom Innenumfang der Hülse zum Außenumfang der Hülsenöffnung passiert hat. Der Lichtstrahl zwischen Sendeeinheit und Empfangseinheit ist dabei derart auszurichten, dass er parallel zur Längsachse der Papierrolle verläuft.to Detecting the transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening are various functional principles conceivable. After a preferred Embodiment has the sensor is a transmitting unit for emitting a measuring signal and a receiving unit for receiving the measurement signal. The used measuring signal is to choose this way that the measurement signal at the transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening significantly changed becomes. For example, the measurement signal in the manner of a light beam, in particular a laser beam to be emitted. Because the sleeve is opaque is, the emitted light can only then from the transmitting unit to Receive unit, if it is the transition from the inner circumference of Sleeve for outer periphery the sleeve opening happens Has. The light beam between the transmitting unit and the receiving unit is in such a way that it is parallel to the longitudinal axis the paper roll runs.

Nach einer ersten, besonders einfachen Ausführungsform werden Sendeeinheit und Empfangseinheit auf den gegenüberliegenden Seiten der Papierrolle angeordnet. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass das Messsignal bei Erreichen der Hülsenöffnung die Papierrolle parallel zur Längsachse durchläuft und ausgehend von der Sendeeinheit auf die Empfangseinheit auftrifft.To In a first, particularly simple embodiment, transmitting units are used and receiving unit on the opposite sides of the paper roll arranged. In other words, that means the measurement signal upon reaching the sleeve opening the Paper roll passes parallel to the longitudinal axis and from the transmitting unit impinges on the receiving unit.

Nach einer zweiten, alternativen Ausführungsform sind Sendeeinheit und Empfangseinheit gemeinsam auf einer Seite der Papierrolle angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite der Papierrolle wird ein Reflektionselement vorgesehen, an dem das Messsignal achsparallel zurückgeworfen wird. Beispielsweise kann das Reflektionselement in der Art eines Spiegels ausgebildet sein, wenn als Messsignal ein Lichtstrahl verwendet wird. Während der Messung durchläuft der Lichtstrahl dann ausgehend von der Sendeeinheit die Papierrolle parallel zur Längsachse und wird am Reflektionselement achsparallel zurückgespiegelt, so dass das Messsignal erneut die Papierrolle in Gegenrichtung durchläuft. Zuletzt trifft das Messsignal dann auf die Empfangseinheit, die auf diese Weise den Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert.To a second, alternative embodiment Send unit and receiver are together on one side arranged the paper roll. On the opposite side of the paper roll a reflection element is provided on which the measurement signal is parallel to the axis thrown back becomes. For example, the reflection element in the manner of a Mirror be formed when used as a measurement signal, a light beam becomes. While goes through the measurement the light beam then starting from the transmitting unit, the paper roll parallel to the longitudinal axis and is mirrored back parallel to the axis of reflection on the reflection element, so that the measurement signal again the paper roll passes in the opposite direction. Finally, the measurement signal hits then to the receiving unit, which in this way the transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening detected.

Um eine möglichst einfache Montage des Sensors zu ermöglichen, ist es besonders vorteilhaft, wenn Sendeeinheit und Empfangseinheit gemeinsam in einem Gehäuse angeordnet sind und eine kombinierte Sendeempfangseinheit bilden.Around one possible To allow easy mounting of the sensor, it is particularly advantageous if Transmitting unit and receiving unit are arranged together in a housing are and form a combined transceiver unit.

Das Verfahren weist den Vorteil auf, dass zur Ermittlung der Lage der Hülse nur die Vertikalposition des Sensors bei Detektierung des Übergangs zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung gemessen werden muss. Unter Berücksichtigung des bekannten Durchmessers der Hülse kann aus diesen Messpunkten durch eine einfache Umrechnung die Lage der Hülse relativ zum Rollenwechsler abgeleitet werden.The Method has the advantage that to determine the location of Sleeve only the vertical position of the sensor when detecting the transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening measured must become. Considering the known diameter of the sleeve can from these measurement points by simply converting the location the sleeve be derived relative to the roll changer.

Wird die Vertikalposition der Hülse als bekannt vorausgesetzt, so ist es zur Ermittlung der Horizontalposition der Hülse ausreichend, wenn nur ein Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert wird. Durch diesen einen Messpunkt wird die Horizontalposition der Hülse unter Berücksichtigung des bekannten Durchmessers der Hülse eindeutig beschrieben.Becomes the vertical position of the sleeve assuming known, so it is to determine the horizontal position the sleeve sufficient, if only one transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening detected becomes. Through this one measuring point, the horizontal position of the Sleeve underneath consideration the known diameter of the sleeve clearly described.

Alternativ dazu kann die Horizontalposition der Hülse als bekannt vorausgesetzt werden. In diesem Fall ist es zur Ermittlung der Vertikalposition wiederum ausreichend, nur einen Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung zu detektieren und den entsprechenden Messpunkt unter Berücksichtigung des bekannten Durchmessers der Hülse in die Vertikalposition der Hülse umzurechnen.alternative For this purpose, the horizontal position of the sleeve is assumed to be known become. In this case, it is for determining the vertical position again sufficient, only one transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening to detect and take the appropriate measurement point under consideration the known diameter of the sleeve in the vertical position of the sleeve convert.

Soll die Horizontalposition der Hülse nicht mit dem Sensormesssystem gemessen, sondern als bekannt vorausgesetzt werden, so besteht die Möglichkeit diese als bekannt vorausgesetzte Horizontalposition aus der Horizontalposition des Transportmittels, auf dem die Papierrolle zum Rollenwechsler gefördert wird, abzuleiten.Should the horizontal position of the sleeve not measured by the sensor measuring system, but assumed to be known be, so there is a possibility this is assumed to be known horizontal position from the horizontal position the means of transport on which the roll of paper to the roll changer promoted is going to derive.

Zur eindeutigen Lagebestimmung der Hülsenposition wird der Sensor soweit vertikal verfahren bis zwei Übergänge zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert sind. Die Vertikalposition der Hülse kann dann durch Mittelung der Vertikalposition des Sensors an diesen beiden Messpunkten abgeleitet werden. Die Horizontalposition der Hülse kann aus der Differenz zwischen dem bekannten Durchmesser der Hülse und dem gemessenen Abstand zwischen den beiden Messpunkten abgeleitet werden.to clear orientation of the sleeve position the sensor is moved vertically as far as two transitions between Inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening are detected. The vertical position of the sleeve can then by averaging the vertical position of the sensor at these two Measuring points are derived. The horizontal position of the sleeve can from the difference between the known diameter of the sleeve and the measured distance between the two measuring points are derived.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.One embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen schematisch dargestellten Rollenwechsler in seitlicher Ansicht; 1 a roll changer shown schematically in a side view;

2 einen Prinzipdarstellung des Messverfahrens. 2 a schematic diagram of the measurement method.

In 1 ist ein Rollenwechsler 01 schematisch dargestellt. Der Rollenwechsler 01 wird einer nicht dargestellten Rotationsdruckmaschine vorgeordnet und dient der Papierversorgung und dem kontinuierlichen Wechsel zwischen aufeinander folgenden Materialrollen z. B. Papierrollen.In 1 is a role changer 01 shown schematically. The reel changer 01 is arranged upstream of a rotary printing press, not shown, and serves the paper supply and the continuous change between successive material rolls z. B. paper rolls.

Der Rollenwechsler 01 weist ein Gestell 02 auf, an dem zwei Tragarme 03, von denen in 1 nur der im Vordergrund liegende Tragarm 03 dargestellt ist, einander gegenüberliegend in einer Schwenkachse 04 schwenkbar gelagert sind. An den freien Enden der Tragarme 03 sind jeweils Halteelemente 06, beispielsweise Spanndornen 06 vorgesehen, die zur Halterung der Papierrollen in die an den Papierrollen vorgesehenen Hülsenöffnungen eingefahren werden können.The reel changer 01 has a frame 02 on, on which two support arms 03 of which in 1 only the support arm in the foreground 03 is shown, opposite to each other in a pivot axis 04 are pivotally mounted. At the free ends of the support arms 03 are each holding elements 06 , for example, mandrels 06 provided, which can be retracted for holding the paper rolls in the provided on the paper rolls sleeve openings.

In dem in 1 dargestellten Betriebszustand ist auf der linken Seite der Tragarme 03 eine Materialrolle 07, z. B. eine Papierrolle 07 aufgeachst. Die rechte Seite der Tragarme 03 ist leer und dazu vorgesehen eine neue Materialrollen 08, z. B. eine neue Papierrolle 08 aufzunehmen.In the in 1 shown operating state is on the left side of the support arms 03 a roll of material 07 , z. B. a roll of paper 07 aufgeachst. The right side of the support arms 03 is empty and provided a new material rolls 08 , z. Legs new paper roll 08 take.

Die neue Papierrolle 08 wird dazu mit einem Transportmittel 09 zum Rollenwechsler 01 gefördert. Um das Aufachsen der Papierrolle 08 auf den Rollenwechsler 01 zu ermöglichen müssen die Tragarme 03 und die Papierrolle 08 relativ zueinander derart angeordnet werden, dass die Mittelachse 11 der Hülsenöffnung an der Papierrolle 08 mit der Mittelachse der einander gegenüberliegenden Halteelemente 06 fluchtet. Die Lage der Mittelachse der Halteelemente 06 ist über den Schwenkwinkel der Tragarme 03 eindeutig bestimmt. Zur Bestimmung der Mittelachse 11 an der Hülsenöffnung an der Papierrollen 08 ist eine Messvorrichtung 12 mit einem vertikal verfahrbaren Sensor 13 vorgesehen. Der Sensor 13 ist dabei vertikal verfahrbar in einer Vertikalschiene 14 gelagert, wobei die Vertikalposition des Sensors 13 auf der Vertikalschiene 14 mit einer Vertikalmessvorrichtung 16 gemessen werden kann.The new paper roll 08 will do this with a means of transport 09 to the reel changer 01 promoted. To open the roll of paper 08 on the reel changer 01 to allow the support arms 03 and the paper roll 08 be arranged relative to each other such that the central axis 11 the sleeve opening on the paper roll 08 with the central axis of the opposing holding elements 06 flees. The position of the central axis of the holding elements 06 is about the swing angle of the support arms 03 clearly determined. To determine the central axis 11 at the sleeve opening on the paper rolls 08 is a measuring device 12 with a vertically movable sensor 13 intended. The sensor 13 is vertically movable in a vertical rail 14 stored, the vertical position of the sensor 13 on the vertical rail 14 with a vertical measuring device 16 can be measured.

Der Messvorrichtung 12 gegenüberliegend auf der anderen Seite der Papierrolle 08 ist ein Reflektorelement, beispielsweise ein Spiegel, vorgesehen, dessen Abmessungen in etwa den Abmessungen der Vertikalschiene 14 entsprechen (nicht dargestellt). Am Sensor 13 ist eine Laserlichtsendeeinheit vorgesehen, die an einem Gehäuse mit einer Laserlichtempfangseinheit zusammenwirkt. Zur Detektierung des Übergangs zwischen dem Innenumfang der Hülse und dem Außenumfang der Hülsenöffnung, d. h. zwischen Hülse und deren Öffnung wird ein Laserlichtstrahl parallel zur Mittelachse 11 der Hülsenöffnung ausgesandt. Anschließend wird der Sensor 13 kontinuierlich vertikal an der Vertikalschiene 14 nach unten bzw. oben verfahren. Sobald das Laserlicht in den Bereich der Hülsenöffnung kommt, kann das Laserlicht die Papierrolle 08 durchdringen, wird am gegenüberliegenden Reflektorelement zurückgeworfen und trifft wiederum auf die Laserlichtempfangseinheit. Sobald die Laserlichtempfangseinheit ein entsprechendes Signal ausgibt, wird dies als Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert und die entsprechende Vertikalposition des Sensors 13 gespeichert.The measuring device 12 opposite on the other side of the paper roll 08 is a reflector element, such as a mirror provided, the dimensions of which are approximately the dimensions of the vertical rail 14 correspond (not shown). At the sensor 13 a laser light emitting unit is provided, which cooperates on a housing with a laser light receiving unit. To detect the transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening, ie between the sleeve and the opening, a laser light beam is parallel to the central axis 11 the sleeve opening sent out. Then the sensor becomes 13 continuously vertical to the vertical rail 14 Move down or up. As soon as the laser light comes into the area of the sleeve opening, the laser light can become the paper roll 08 penetrate, is reflected on the opposite reflector element and in turn meets the laser light receiving unit. As soon as the laser light receiving unit outputs a corresponding signal, this is detected as a transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening and the corresponding vertical position of the sensor 13 saved.

Wir der Sensor 13 dann weiterverfahren und verlässt das Laserlicht den Bereich der Hülsenöffnung, so wird das Laserlicht durch das Material der Papierrolle 08 abgedeckt und die Laserlichtempfangseinheit empfängt kein Laserlicht mehr. Auch diese Zustandsänderung der Laserlichtempfangseinheit wird als Übergang zwischen Außenumfang der Hülsenöffnung und Innenumfang der Hülse detektiert und die entsprechende Vertikalposition des Sensors 13 gespeichert.We the sensor 13 then proceed and leave the laser light the area of the sleeve opening, the laser light is through the material of the paper roll 08 covered and the laser light receiving unit no longer receives laser light. This state change of the laser light receiving unit is detected as a transition between the outer circumference of the sleeve opening and the inner circumference of the sleeve and the corresponding vertical position of the sensor 13 saved.

Aus den Messpunkten am Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung wird die Vertikalposition und Horizontalposition der Hülse relativ zum Rollenwechsler 01 abgeleitet.From the measuring points at the transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening, the vertical position and horizontal position of the sleeve relative to the roll changer 01 derived.

Die Verfahrensweise zur Vermessung der Hülsenposition und anschließenden Hülsenpositionierung ist in 2 schematisch dargestellt. In 2 ist der Rollenwechsler 01 lediglich schematisch mit der Schwenkachse 04 und dem Halteelement 06 und der Messvorrichtung 12 gezeichnet. Soll eine neue Materialrolle 17, z. B. Papierrolle 17 mit großem Außenumfang aufgeachst werden, wird zunächst die Vertikalposition und Horizontalposition der Mittelachse 18 durch Einsatz der Messvorrichtung 12 in der oben beschriebenen Weise ermittelt. Anschließend wird die Papierrolle 17 (strichliert dargestellt) soweit horizontal verfahren, bis die Mittelachse 18 genau auf dem Schwenkkreis 19 der Halteelemente 06 um die Schwenkachse 04 liegt. Anschließend werden die Halteelemente 06 durch Verschwenken der Tragarme 03 in die Vertikalposition verschwenkt, in der die Halteelemente 06 mit der Hülsenöffnung fluchten.The procedure for measuring the sleeve position and subsequent sleeve positioning is in 2 shown schematically. In 2 is the reel splitter 01 only schematically with the pivot axis 04 and the holding element 06 and the measuring device 12 drawn. Should a new roll of material 17 , z. B. paper roll 17 be addressed with a large outer circumference, first the vertical position and horizontal position of the central axis 18 by using the measuring device 12 determined in the manner described above. Subsequently, the paper roll 17 (shown in dashed lines) as far as horizontal, until the central axis 18 exactly on the swing circle 19 the holding elements 06 around the pivot axis 04 lies. Subsequently, the holding elements 06 by pivoting the support arms 03 pivoted in the vertical position in which the holding elements 06 align with the sleeve opening.

Beim Aufachsen einer Materialrolle 21, z. B. Papierrolle 21 mit kleinem Außenumfang wird wiederum die Horizontalposition und Vertikalposition der Mittelachse 22 durch den beschriebenen Einsatz der Messvorrichtung 12 vermessen. Anschließend wird die Papierrolle 21 soweit horizontal verfahren, bis die Mittelachse 22 auf dem Schwenkkreis 19 liegt. Durch Verschwenken der Tragarme 03 werden daran anschließend die Halteelemente 06 in die der Vertikalposition der Mittelachse 22 entsprechende Höhe verschwenkt und anschließend in die Hülse eingefahren.When lifting a roll of material 21 , z. B. paper roll 21 with a small outer circumference is again the horizontal position and vertical position of the central axis 22 through the described use of the measuring device 12 measured. Subsequently, the paper roll 21 Move horizontally until the center axis 22 on the swing circle 19 lies. By pivoting the support arms 03 then be the holding elements 06 in the vertical position of the central axis 22 pivoted corresponding height and then retracted into the sleeve.

0101
Rollenwechslerreelstands
0202
Gestellframe
0303
TragarmBeam
0404
Schwenkachseswivel axis
0505
0606
Halteelement, SpanndornRetaining element, mandrel
0707
Materialrolle, PapierrolleRoll of material, paper roll
0808
Materialrolle, PapierrolleRoll of material, paper roll
0909
TransportmittelMode of Transport
1010
1111
Mittelachse der Hülsenöffnung (08)Central axis of the sleeve opening ( 08 )
1212
Messvorrichtungmeasuring device
1313
Sensorsensor
1414
Vertikalschienevertical rail
1515
1616
VertikalmessvorrichtungVertical measuring device
1717
Materialrolle, PapierrolleRoll of material, paper roll
1818
Mittelachse der Hülsenöffnung (17)Central axis of the sleeve opening ( 17 )
1919
Schwenkkreisswing circle
2020
2121
Materialrolle, PapierrolleRoll of material, paper roll
2222
Mittelachse der Hülsenöffnungcentral axis the sleeve opening

Claims (15)

Rollenwechsler (01) an eine Rotationsdruckmaschine zur Aufnahme einer auf eine Hülse aufgespulten Materialrolle (07; 08; 17; 21), mit einem Gestell (02) und zumindest zwei einander gegenüberliegenden Tragarmen (03), die am Gestell (02) schwenkbar gelagert sind, wobei beide Tragarme (03) jeweils zumindest ein Halteelement (06), insbesondere einen Spanndorn (06), aufweisen, die zur Aufnahme der Materialrolle (07; 08; 17; 21) in die Hülsenöffnung eingefahren und am Innenumfang der Hülse fixierend zur Anlage gebracht werden können, und wobei an oder vor dem Rollenwechsler (01) eine Messvorrichtung (12) mit zumindest einem Sensor (13) vorhanden ist, mit dem der Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) vertikal verstellbar ist, wobei die Vertikalposition des Sensors (13) mit einer Vertikalmessvorrichtung (16) messbar ist.Roll changer ( 01 ) to a rotary printing machine for receiving a wound on a sleeve roll of material ( 07 ; 08 ; 17 ; 21 ), with a frame ( 02 ) and at least two opposite support arms ( 03 ) on the frame ( 02 ) are pivotally mounted, wherein both support arms ( 03 ) each at least one holding element ( 06 ), in particular a mandrel ( 06 ), which for receiving the roll of material ( 07 ; 08 ; 17 ; 21 ) can be retracted into the sleeve opening and fixed on the inner circumference of the sleeve can be brought into abutment, and wherein on or before the roll changer ( 01 ) a measuring device ( 12 ) with at least one sensor ( 13 ), with which the transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening can be detected, characterized in that the sensor ( 13 ) is vertically adjustable, wherein the vertical position of the sensor ( 13 ) with a vertical measuring device ( 16 ) is measurable. Rollenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) in definiertem horizontalen Abstand zum Schwenkmittelpunkt (04) der Tragarme (03) angeordnet ist.Reel changer according to claim 1, characterized in that the sensor ( 13 ) in a defined horizontal distance to the pivot center ( 04 ) of the support arms ( 03 ) is arranged. Rollenwechsler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) an einer Vertikalschiene (14) verfahrbar ist.Reel changer according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 13 ) on a vertical rail ( 14 ) is movable. Rollenwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) eine Sendeeinheit zur Abstrahlung eines Messsignals und eine Empfangseinheit zum Empfang des Messsignals aufweist, wobei das Messsignal am Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung signifikant verändert wird.Reel changer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 13 ) has a transmitting unit for emitting a measuring signal and a receiving unit for receiving the measuring signal, wherein the measuring signal is significantly changed at the transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening. Rollenwechsler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsignal in der Art eines Lichtstrahls, insbesondere eines Laserstrahls, ausgesendet wird.Reel changer according to claim 4, characterized in that that the measurement signal in the manner of a light beam, in particular a laser beam is emitted. Rollenwechsler nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit auf der einen Seite der Materialrolle (08; 17; 22) und die Empfangseinheit gegenüberliegend auf der anderen Seite der Materialrolle (08; 17; 22) angeordnet ist.Reel changer according to claim 4 or 5, characterized in that the transmitting unit on one side of the roll of material ( 08 ; 17 ; 22 ) and the receiving unit opposite on the other side of the roll of material ( 08 ; 17 ; 22 ) is arranged. Rollenwechsler nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit und die Empfangseinheit gemeinsam auf der einen Seite der Materialrolle (08; 17; 22) angeordnet sind und ein Reflektionselement zur Reflektion des Messsignals gegenüberliegend auf der anderen Seite der Materialrolle (08; 17; 22) angeordnet ist.Reel changer according to claim 4 or 5, characterized in that the transmitting unit and the receiving unit together on one side of the roll of material ( 08 ; 17 ; 22 ) are arranged and a reflection element for the reflection of the measurement signal opposite on the other side of the roll of material ( 08 ; 17 ; 22 ) is arranged. Rollenwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Reflektionselement in der Art eines Spiegels ausgebildet ist.Reel changer according to claim 7, characterized in that that the reflection element is formed in the manner of a mirror is. Rollenwechsler nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit und die Empfangseinheit gemeinsam in einem Gehäuse angeordnet sind und eine kombinierte Sendeempfangseinheit bilden.Reel changer according to one of claims 4 to 8, characterized in that the transmitting unit and the receiving unit together in a housing are arranged and form a combined transceiver unit. Verfahren zum Betrieb eines Rollenwechsler zur Aufnahme einer auf einer Hülse aufgespulten Materialrolle (07; 08; 17; 21), wobei die Materialrolle (07; 08; 17; 21) in den Messbereich der Messvorrichtung (12), mit deren Sensor (13) der Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert werden kann, gefördert wird, wobei der Sensor (12) soweit vertikal verfahren wird, bis zumindest ein Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert ist, und die Vertikalposition des Sensors (13) bei Detektierung des Übergangs gemessen wird, und aus dem bekannten Durchmesser der Hülse und der Vertikalposition des Sensors (13) bei Detektierung des Übergangs die Lage der Hülse relativ zum Rollenwechsler (01) abgeleitet wird, und abhängig von der Lage der Hülse die Halteelemente (06) an den Tragarmen (03) und/oder die Materialrolle (07; 08; 17; 21) in eine Position verstellt werden, in der die Hülsenöffnung mit den Halteelementen (06) fluchtet.Method for operating a roll changer for receiving a roll of material wound on a sleeve ( 07 ; 08 ; 17 ; 21 ), wherein the roll of material ( 07 ; 08 ; 17 ; 21 ) in the measuring range of the measuring device ( 12 ), with its sensor ( 13 ) the transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening can be detected is conveyed, wherein the sensor ( 12 ) is moved vertically until at least one transition between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening is detected, and the vertical position of the sensor ( 13 ) is measured upon detection of the transition, and from the known diameter of the sleeve and the vertical position of the sensor ( 13 ) upon detection of the transition, the position of the sleeve relative to the roll changer ( 01 ) is derived, and depending on the position of the sleeve, the holding elements ( 06 ) on the support arms ( 03 ) and / or the roll of material ( 07 ; 08 ; 17 ; 21 ) are adjusted to a position in which the sleeve opening with the holding elements ( 06 ) flees. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalposition der Hülse als bekannt vorausgesetzt wird, wobei nur ein Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert und daraus die Horizontalposition der Hülse abgeleitet wird.Method according to claim 10, characterized in that that the vertical position of the sleeve as is known, with only one transition between inner circumference the sleeve and outer circumference of the Sleeve opening detected and from this the horizontal position of the sleeve is derived. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalposition der Hülse als bekannt vorausgesetzt wird, wobei nur ein Übergang zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert und daraus die Vertikalposition der Hülse abgeleitet wird.Method according to claim 10 or 11, characterized that assumed the horizontal position of the sleeve as known being, being just a transition between inner circumference of the sleeve and outer circumference the sleeve opening detected and from this the vertical position of the sleeve is derived. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die als bekannt vorausgesetzte Horizontalposition der Hülse aus der Horizontalposition des Transportmittels (09), auf dem die Materialrolle (07; 08; 17; 21) zum Rollenwechsler (01) gefördert wird, abgeleitet wird.A method according to claim 12, characterized in that the assumed assumed known horizontal position of the sleeve from the horizontal position of the transport means ( 09 ), on which the roll of material ( 07 ; 08 ; 17 ; 21 ) to the reel splitter ( 01 ) is derived. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) soweit vertikal verfahren wird, bis zwei Übergänge zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert sind, wobei durch Mittelung der Vertikalpositionen des Sensors (13) bei Detektierung der beiden Übergänge die Vertikalposition der Hülse abgeleitet wird.Method according to claim 10, characterized in that the sensor ( 13 ) is moved vertically until two transitions between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening are detected, wherein by averaging the vertical positions of the sensor ( 13 ) upon detection of the two transitions, the vertical position of the sleeve is derived. Verfahren nach Anspruch 10 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) soweit vertikal verfahren wird, bis zwei Übergange zwischen Innenumfang der Hülse und Außenumfang der Hülsenöffnung detektiert sind, wobei aus der Vertikalpositionen des Sensors (13) bei Detektierung des oberen und/oder unteren Übergangs und dem bekannten Durchmesser der Hülse die Horizontalposition der Hülse abgeleitet wird.Method according to claim 10 or 14, characterized in that the sensor ( 13 ) is moved vertically until two transitions between the inner circumference of the sleeve and the outer circumference of the sleeve opening are detected, wherein from the vertical positions of the sensor ( 13 ) is derived upon detection of the upper and / or lower transition and the known diameter of the sleeve, the horizontal position of the sleeve.
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